机械原理试卷及答案2套

第一篇：机械原理试卷及答案2套

机械原理（课程名）期末考试试卷(A卷)（闭卷）

一、填空选择题（共18分）

1、(2分)对于绕固定轴回转的构件，可以采用

的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。

2、(2分)渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是

，设计时用

上的渐开线来近似地代替它。

3、(2分)斜齿圆柱齿轮的重合度将随着

和

的增大而增大。

4、（4分）在图示a、b、c三根曲轴中，已知m1r1m2r2m3r3m4r4，并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中

轴已达静平衡，轴已达动平衡。

5、（2分）反 行 程 自 锁 的 机 构，其正 行 程 效 率

，反 行 程 效 率。

＜1;

D)0;A)＞1;

B)1;C)0＜

6、(3分)图 示 轴 颈1 在 驱 动 力 矩Md作 用 下 等 速 运 转，Q为 载 荷，图 中 半 径 为的 细 线 圆 为 摩 擦 圆，则 轴 承2作 用 到 轴

颈1 上 的 全 反 力R21应 是 图 中 所 示 的作 用 线。1)A； 2)B； 3)C； 4)D； 5)E

7、(3分)下图两对蜗杆传动中，a图蜗轮的转向为

。b图蜗杆的螺旋方向为。

答案参见我的新浪博客：http://blog.sina.com.cn/s/blog_3fb788630100muda.html

(请将所有答案写在答题纸上)

二、（10分）试求图示机构的自由度，进行高副低代和结构分析，并判别机构级别。

四、（12分）在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度lAB25mm，lBC55mm，lCD40mm，lAD50mm。

（1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；

（2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；（3）以AB杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角，并计算行程速度变化系数K；

（4）以AB杆为主动件，确定机构的max和min。

六、（16分）在图示行星轮系中,已知：z146,z214,z314,z444各轮的模数m=4mm，行星轮轴线与中心轮轴线之间的距离=120mm。试求：

答案参见我的新浪博客：http://blog.sina.com.cn/s/blog_3fb788630100muda.html

(1)指出1、2轮的传动类型，并说明理由；(2)按不发生根切的条件定出x1,x2的大小；(3)计算1、2两轮的齿顶圆半径ra1,ra2；

(4)指出3、4两轮的传动类型，并说明理由。

机械原理试卷（B）

一、填 空 题（8分）（将 正 确 的 答 案 填 在 题 中 横 线 上 方 空 格 处）。

1、(4分)凸轮机构中的从动件速度随凸轮转角变化的线图如图所示。在凸轮转角

处存在刚性冲击，在 处，存在柔性冲击。

2、(4分)在下图两对蜗杆传动中，a图蜗轮的转向为

。b图蜗杆的螺旋方向为。

答案参见我的新浪博客：http://blog.sina.com.cn/s/blog_3fb788630100muda.html

二、是非题（用“Y”表示正确，“N”表示错误填在题末的括号中）。(每小题2分, 共6分)

1、用齿轮滚刀加工一个渐开线直齿圆柱标准齿轮，如不发生根切则改用齿轮插刀加工该 标准齿轮时，也必定不会发生根切。---()

2、机 器 稳 定 运 转 的 含 义 是 指 原 动 件(机 器 主 轴)作 等 速 转 动。----（）

3、经 过 动平衡 校 正 的 刚 性 转 子，任 一 回 转面 内 仍 可 能 存 在 偏 心 质 量。-()

三、试求以下各题。(本大题共2小题，总计30分)

1、(本小题15分)如 图 所 示 为 一 对 外 啮 合 渐 开 线 直 齿 圆 柱 齿 轮 传 动，

1、2分 别 为 主 动 轮1 和 从 动 轮2的 角 速 度，rb1、rb2为 两

''轮 的 基 圆 半 径；ra1、ra2为 两 轮 的 顶 圆 半 径，r1、r2为 两 轮 的 节 圆 半 径。

试 在 图 中 标 出 理 论 啮 合 线N1N2、实 际 啮 合 线B1B2;啮 合 角'和 齿 廓 在 顶 圆 上 的 压 力 角a1、a2。

四、(16分)在图示铰链四杆机构中，已知最短杆a=100 mm，最长杆b=300 mm，c=200 mm。

（1）若此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围；

（2）若以a为原动件，当d=250 mm时，用作图法求该机构的最小传动角min的大小。

答案参见我的新浪博客：http://blog.sina.com.cn/s/blog_3fb788630100muda.html

五、计 算 题（列 出 计 算 公 式，计 算 出 题 目 所 要 求 解 的 有 关 参 数）。(本 大 题20分)在图示对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一个圆，圆心在A点，其半径R40mm，凸轮绕轴心线O逆时针方向转动，lOA25mm，滚子半径 r=10mm，试 问：

（1）该凸轮的理论廓线为何种廓线？（2）基圆半径 r为多少？

（3）从动件的行程 h 为多少？（4）推程中的最大压力角为多少？

（5）若把滚子半径改为 r=15 mm，从动件的运动规律有无变化？为什么？ r0 r

六、计 算 题（列 出 计 算 公 式，计 算 出 题 目 所 要 求 解 的 有 关 参 数）。(本 大 题20分),z260,z3150,z440,图 示 轮 系 中，已 知 各 轮 齿 数 分 别 为 z130£,z8150,n11800 r/min。试 求 轮7

z550，z675，z715，z3'z7'180的 转 速 n7及 其 转 向。

答案参见我的新浪博客：http://blog.sina.com.cn/s/blog_3fb788630100muda.html

答案参见我的新浪博客：http://blog.sina.com.cn/s/blog_3fb788630100muda.html

第二篇：机械原理模拟试卷二及答案

机械原理模拟试卷(二)

一、填空题(每题2分，共20分)1.速度与加速度的影像原理只适用于 上。

（① 整个机构 ② 主动件 ③ 相邻两个构件 ④ 同一构件）

2.两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了 的独立运动。（① 二个移动 ② 二个转动 ③ 一个移动和一个转动）

3.已知一对直齿圆柱齿轮传动的重合εα=1.13，则两对齿啮合的时间比例为。（① 113% ② 13% ③ 87% ④ 100%）

4.具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律，凸轮的实际廓线。（① 相同 ② 不相同 ③ 不一定）

5.曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置 与共线。（① 曲柄 ② 连杆 ③ 滑块）

6.渐开线齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比将。（① 增大 ② 减小 ③ 不变）

7.若发现移动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角超过了许用值，且实际廓线又出现变尖，此时应采取的措施是。

（① 减小滚子半径 ② 加大基圆半径 ③ 减小基圆半径）8.周转轮系有 和 两种类型。

9.就效率观点而言，机器发生自锁的条件是。

10.图示三凸轮轴的不平衡情况属于 不平衡，应选择 个平衡基面予以平衡。

二、简答题(每题 5 分，共 25 分)1.计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。

2.图示楔块机构，已知：P为驱动力，Q为生产阻力，f为各接触平面间的滑动摩擦系数，试作：(1)摩擦角的计算公式φ= ；

(2)在图中画出楔块2的两个摩擦面上所受到的全反力R12, R32两个矢量。

3.试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角α和传动角γ。

4.图示凸轮机构。在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及理论廓线。

三、图示正弦机构的运动简图。已知：原动件1以等角速度ω1=100rad/s转动，杆长LAB= 40mm，φ1=45，试用矢量方程图解法求该位置构件3的速度V3和加速度a3。(取比例尺μv =0.1ms-1/mm，μa=10ms-2/mm)(10分)

四、图示曲柄摇杆机构运动简图，所用比例尺为μl=1mm/mm。试作：(15分)1.画出摇杆在两个极限位置时的机构位置图，并标出摇杆CD的摆角φ； 2.标出极位夹角θ； 3.计算行程速比系数K；

4.将该机构进行修改设计：LAB、LBC、K保持不变，使摆角φ=2θ，试用图解法求摇杆长度 LCD及机架长度LAD。(在原图上直接修改)五、一对直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i12=2，齿轮的基本参数：m=4mm，α=20o，h*a =1.0。(13 分)1.按标准中心距a=120mm安装时，求： ① 齿数Z1、Z2； ② 啮合角a′；

③ 节圆直径d1′、d2′；

2.若取齿数Z1=

15、Z2=30，中心距a′=92mm，试作： ① 求避免根切的小齿轮的变位系数x1； ② 求传动啮合角α′； ③ 说明属于何种变位传动。

六、图示轮系中，已知各轮齿数：Z1=1，Z2=40，Z2′=24，Z3=72，Z3′=18，Z4=114。(12 分)1.该轮系属于何种轮系？

2.计算传动比i1H，并在图中标出系杆H的转向。

七、图示圆盘上有三个已知不平衡重：Q1=2N，Q2=0.5N，Q3=1N，它们分别在R=20mm的同一圆周上。今欲在R′=30mm 的圆周上钻孔去重使它达到平衡，试求去重的大小，并在图上表示出钻孔的位置。(10分)

答案

一、填空题

1.④；2.①、②；3.③；4.③；5.③；6.①；7.③；8.三个，同一直线上；9.3，1；0。

二、完成下列各题

1.解F=3n-2Pl-Ph=3*8-2*11-1=1 在C处存在复合铰链；在F处有局部自由度；在J或I处有虚约束。2.解：(1)R12 =-Q，方向如图所示；(2)Md=Q*r，方向如图所示；

3.解：(1)依据图中值，可求得ΔWmax=125N·m；(2)因为：ωm =(wmax+wmin)/2 d =(wmax-wmin)/wm 所以：wmin=47.5r/min，wmax=52.5r/min wmin出现在e处，wmax出现在b处。

死点，10.4.解(1)P13如图所示；(2)ω3=ω1*P14P13/P34P13

三、解：此凸轮属于静平衡，凸轮不平衡重径积为Qe=8e，而每个钻孔的重径积为，依据静平衡条件，并在y轴上投影，得d=20.9mm。

四、解

(1)如图所示，两极限位置分别为AB1C1D和AB2C2D，摇杆CD的摆角ψ；(2)如图所示极位夹角θ，且θ=14°；(3)K=(180°+θ)/(180°-θ)=1.17；

(4)在摆角ψ=2θ时，作图如图示，求得LCD=85.5mm，LAD=110mm。

五、解:(1)，(2)，(3)和(4)的解如图所示。

六、解:因为a=100mm，i=z2/z1=5 所以100= m(z1+z2)/2，mz1=80（1）由题意，要求为自然数，而本身也为自然数，故为使上式成立，取m=4，z1=20，所以 z2=30； r1=mz1/2=40mm，ra1=d1+h*am=44mm，rf1=r1-(h*a+c*)m=35mm，rb1=r1cosa=37.6mm；r2= mz2/2= 60mm，ra2=d2+h*am= 64mm，rf2=r2-(h*a+c*)m=55mm，rb2=r2cosa=37.6mm(3)B1B2——实际啮合区，N1N2——理论啮合区。

七、解：此轮系由定轴轮系（z1、z2、z3、z3′和z4）和差动轮系（z1′、z5、H、z4）组成一混合轮系。由定轴轮系，有：

i14=w1/w4 =(-1)3z3z4/z1z3′=-55/18(1)由差动轮系，有：

iH14′ =(w1–wH)/(w4′–wH)=-z4′/z1′=-10/3(2)联立解有：

wH/w1=-9/429 =-3/143 所以：i1H =w1/wH=-143/3 又因为： iH15 =(w1–wH)/(w5–wH)=-z5/z1′=-28/24 所以： w5 =299w1/286=1794/143

第三篇：机械原理试题及答案

机械原理自测题

（一）一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）

（20分）

1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。

（F）

2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。

（T）

3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。

（F）

4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小

（T）

5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。

（F）

6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。

（T）

7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。

（T）

8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。

（T）

9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。

（F）

10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。（F）

二、填空题。

（10分）

1、机器周期性速度波动采用（飞 轮）调节，非周期性速度波动采用（调 速 器）调节。

2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0）所以（没有）急回特性。

3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或 等于1）。

4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1）。

5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。

三、选择题

（10分）

1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。

A）齿根圆 ；

B）齿顶圆；

C）分度圆；

D）基圆。

2、静平衡的转子（①）是动平衡的。动平衡的转子（②）是静平衡的。

①A）一定 ；

B）不一定 ；

C）一定不。②A）一定 ；

B）不一定：

C）一定不。

3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）。A）相同的；

B）不相同的。

4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。A）等速运动；

B）等加等减速运动 ；

C）摆线运动。

5、机械自锁的效率条件是（）。

A）效率为无穷大：

B）效率大于等于1；

C）效率小于零。

四、计算作图题：（共60分）

注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接卷上作图，保留所有作图线。

1、计算下列机构的自由度。

（10分）

EBCADHGFEAB CD MNOFMNGCDAB图4-1a)图4-1b)

F = 3×8－2×11 = 2

F = 3×8－2×11 － 1 = 1

2、在图4-2所示机构中，AB = AC，用瞬心法说明当构件1以等角速度转动时，构件3与机架夹角Ψ为多大时，构件3的 ω3 与ω1 相等。（10分）

P13A4P14ψ12BP123CP34 13P13P34P13P1

413时P13P34P13P14P13P34P13P14

当ψ = 90°时，P13趋于无穷远处，在图4-3所示凸轮机构中，已知偏心圆盘为凸轮实际轮廓，其余如图。试求：

（μl =0.001 m/mm）

（10分）

OABαR图4-3

1)基圆半径R；

2)图示位置凸轮机构的压力角α；

3）凸轮由图示位置转90°后，推杆移动距离S。

4、已知图4-4所示车床尾架套筒的微动进给机构中Z1 = Z2 = Z4 = 16

Z3 = 48，丝杆的螺距 t = 4 mm。慢速给时齿轮1和齿轮2啮合；快速退回时齿轮1插入内齿轮4。求慢速进给过程中和快速退回过程中手轮回转一

S3 周时，套筒移动的距离各为多少？

（10分）

321H手柄4 解：慢进时：1-2-3-H 为行星轮系

i1H1iH131(z3z1)148164

nHn141移动距离

SnHL1441mm

快进时：

1、4为一整体。nHn4n11

SnHL144mm

5、设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的行程速比系数 K = 1，摇杆长CD = 50 mm , 摇杆极限位置与机架AD所成的角度φ1 = 30°，φ2 = 90°如图4-5所示。求曲柄AB、连杆BC和机架AD的长度。

（10分）（θ= 180°（K-1）/（K+1））

C2因为K =1，极位夹角θ = 0。AC1、AC2应在一条直线上。90C1°AB=（AC2-AC1）/2 BC=（AC2+AC1）/2AAD = CD/tan30°30°D图4-5

6、图4-6所示为一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮。已知n-n

为两齿廓接触点的公法线，试在该图上

⑴标出节点P ⑵画出啮合角α' ⑶画出理论啮合线N1 N2 ⑷画出实际啮合线B1 B2 ⑸在轮2齿廓上标出与轮1齿廓上A1点相啮合的A2点。（10分）

α′N1B2A1KO1PO2B1N2图4-6 5

第四篇：机械原理试题及 答案

4.（8分）图示传动，蜗杆主动。如要求Ⅱ轴所受轴向力为最小。

①试确定蜗杆的螺旋方向；

②在图上标出蜗轮的螺旋线方向； ③说明轴Ⅱ的转向；

④画出蜗轮2和小齿轮3所受轴向力的方向。1n42II

32II3 5.作出下列机构图示位置压力角（6分）

六、计算题（20分）

1.（5分）计算图示机构的自由度。

3.（9分）图示为某起重设备的减速装置。已知各轮齿数z1=z2=20，z3=60，z4=2，z5=40，轮1转向如图所示，卷筒直径D=136mm。试求此时重物是上升还是下降。

答案

4.（8分）图示传动，蜗杆主动。如要求Ⅱ轴所受轴向力为最小。

①试确定蜗杆的螺旋方向；

答：蜗杆左旋

（2分）

②在图上标出蜗轮的螺旋线方向；

答：蜗轮左旋

（2分）③说明轴Ⅱ的转向；（2分）

④画出蜗轮2和小齿轮3所受轴向力的方向。（2分）

1nnII24Fa2Fa3IIII23

35作出下列机构图示位置压力角（6分）

六、计算题（20分）

1.计算图示两机构的自由度（各5分，共10分）。

n6PL8PH1n362811

3.（9分）分析：传动装置由蜗轮蜗杆机构与一行星轮系组成。蜗杆4与行星轮系中的系杆转速相同。

Hi13zn1n433

n3n4z1z120,z360n30

n1n43n14n4

0n4说明轮1与系杆转向相同，可以确定蜗杆4的转动方向。蜗杆右旋，用右手螺旋法则可以确定蜗轮的转向。此时重物将上升。

第五篇：机械原理试题及答案

1.在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为（）A.零件 B.机构C.构件D.部件

2.若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为（）A.转动副B.移动副

C.球面副

D.螺旋副 3.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于（）A.分度圆

B.齿顶圆

C.齿根圆

D.基圆 4.机构具有确定相对运动的条件是（）A.机构的自由度数目等于主动件数目 B.机构的自由度数目大于主动件数目 C.机构的自由度数目小于主动件数目

D.机构的自由度数目大于等于主动件数目 5.一般转速的滚动轴承计算准则为（）A.进行静强度计算

B.进行极限转速计算 C.进行疲劳寿命计算

D.进行热平衡计算 6.柴油机曲轴中部的轴承应采用（）A.整体式滑动轴承

B.部分式滑动轴承 C.深沟球轴承

D.圆锥滚子轴承 7.螺纹联接的自锁条件为（）A.螺纹升角≤当量摩擦角

B.螺纹升角>摩擦角

C.螺纹升角≥摩擦角

D.螺纹升角≥当量摩擦角

8.机械运转不均匀系数是用来描述机械运转不均匀程度的重要参数，其表达式为（）9.铰链四杆机构的死点位置发生在（）A.从动件与连杆共线位置

B.从动件与机架共线位置 C.主动件与连杆共线位置

D.主动件与机架共线位置 10.当轴的转速较低，且只承受较大的径向载荷时，宜选用（）A.深沟球轴承

B.推力球轴承 C.圆柱滚子轴承

D.圆锥滚子轴承 11.作单向运转的转轴，其弯曲应力的变化特征是（）A.对称循环

B.脉动循环 C.恒定不变

D.非对称循环

12.在一般机械传动中，若需要采用带传动时，应优先选用（）A.圆型带传动

B.同步带传动 C.V型带传动

D.平型带传动

13.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取（）A.最短杆

B.最短杆的相邻杆 C.最短杆的相对杆

D.任何一杆

14.若被联接件之一厚度较大、材料较软、强度较低、需要经常装拆时，宜采用（）A.螺栓联接

B.双头螺柱联接 C.螺钉联接

D.紧定螺钉联接

15.在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（）A.将产生刚性冲击

B.将产生柔性冲击

C.没有冲击

D.既有刚性冲击又有柔性冲击 16.与标准直齿圆柱齿轮的复合齿轮形系数YFS值有关的参数是（）A.工作齿宽b

B.模数m C.齿数z

D.压力角α 17.齿轮传动中，轮齿齿面的疲劳点蚀经常发生在（）A.齿根部分

B.靠近节线处的齿根部分 C.齿顶部分

D.靠近节线处的齿顶部分 18.普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是（）A.mt1=ma2, αt1=αa2,γ=β

B.ma1=mt2, αa1=αt2,γ=β

C.mt1=ma2, αt1=αa2,γ=-β

D.ma1=ma2, αa1=αt2,γ=-β

（注：下标t表示端面，a表示轴向，1表示蜗杆、2表示蜗轮）

19.下列联轴器中，能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振的是（）A.凸缘联轴器

B.齿式联轴器 C.万向联轴器

D.弹性柱销联轴器 20.带传动的主要失效形式是带的（）A.疲劳拉断和打滑

B.磨损和胶合 C.胶合和打滑

D.磨损和疲劳点蚀

二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)21.在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和______。22.对于动不平衡的回转件，需加平衡质量的最少数目为________。23.摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为__相等______。24.在内啮合槽轮机构中，主动拨盘与从动槽轮的转向_相同_______。25.普通平键的剖面尺寸(b×h)，一般应根据__轴_径_____按标准选择。

26.链传动是依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力的，所以应属于_啮合_______传动。

27.在一对齿轮啮合时，其大小齿轮接触应力值的关系是σH1__=___σH2。

28.蜗杆传动的效率包括三部分，其中起主要作用的是_轮齿啮合时_______的摩擦损耗效率。29.滑动轴承的转速越高，所选用的润滑油粘度越大________。

30.联轴器型号是根据计算转矩、转速和__轴径______从标准中选取的。

三、分析题(本大题共2小题，每小题6分，共12分)32.试分析只受预紧力F′作用的单个螺栓联接的应力情况，写出其强度计算公式，并指出公式中每个参数的物理意义。

四、计算题(本大题共4小题，每小题6分，共24分)34.已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的标准中心距a=108mm,传动比i12=3,小齿轮的齿数z1=18。试确定大齿轮的齿数z2、齿轮的模数m和两轮的分度圆直径、齿顶圆直径。35.在图示传动装置中，已知各轮齿数为：z1=20, z2=40, z3=20, z4=30, z5=80，运动从Ⅰ轴输入，Ⅱ轴输出，nⅠ=1000r/min,转动方向如图所示。试求输出轴Ⅱ的转速nⅡ及转动方向。36.某轴用一对圆锥滚子轴承支承，外圈窄边相对安装，已知两轴承所承受的径向载荷分别为FrⅠ=9000N,FrⅡ=5000N，其内部轴向力分别为FSⅠ=2430N,FSⅡ=1350N,传动件作用于轴上的轴向力FA=1000N,判断系数e=0.32,当Fa/Fr≤e时，X=1,Y=0,当Fa/Fr>e时，X=0.4，Y=1.88。试分别计算出轴承的当量动载荷。

五、设计题(本大题共2小题，每小题7分，共14分)37.图示为一偏置式直动尖底从动件盘形凸轮机构。已知从动件尖底与凸轮廓线在B0点接触时为初始位置。试用作图法在图上标出：(1)当凸轮从初始位置转过 =90°时，从动件走过的位移S1；

(2)当从动件尖底与凸轮廓线在B2点接触时，凸轮转过的相应角度。说明：(1)不必作文字说明，但必须保留作图线；

(2)S1和 只需在图上标出，不必度量出数值

一、单项选择题(本大题共20小题，每小题2分，共40分)1.A

2.B

3.D

4.A

5.C 6.B

7.A

8.C

9.A

10.C 11.A

12.C

13.B

14.B

15.A 16.C

17.B

18.B

19.D

20.A

二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)21.受力情况22.2 23.两者相等 24.相同 25.轴径 26.啮合

27.等于(或=)28.轮齿啮合时 29.大30.轴径

三、分析题(本大题共2小题，每小题6分，共12分)31.蜗轩转动方向如图所示

蜗杆为右旋

Ft2与蜗轮分度圆相切，指向左端

Ft1与蜗杆分度圆相切，指向右端

Fa1与蜗杆轴线平行，指向右

Fa2与蜗轮轴线平行，指向左

32.螺栓受到拉应力σ和扭转剪应力τ的作用

σ= ≤［σ］

σ—拉应力，d1—螺栓最小直径，［σ］—许用拉应力。

四、计算题(本大题共4小题，每小题6分，共24分)33.(1)F处为复合铰链

H处(或I处)为虚约束，应除去

(2)计算自由度

n=6, PL=8, PA=1

F=3n-2P1=PH

=3×6-2×8-1

=1 34.∵i12= =3

∴Z2=i12Z1=3×18=54

∵a=(z1+z2)

∴m= =3mm

d1=mz1=3×18=54mm

d2=mz2=3×54=162mm

da1=d1+2ha*m=54+6=60mm

da2=d2+2ha*m=162+6=168nn 35.这是一个混合轮系：齿轮3、4、5和系杆H组成一个行星轮系；齿轮1、2组成一个定轴轮系。

对于3、4、5、H组成的行星轮系，有

i

将n5=0代入上式得

即 =1+4=5

……………(1)

对于1、2齿轮组成的定轴轮系，有

i 即 =-2…………(2)

联立解(1)、(2)式，并考虑到nⅠ=n1, n2=nH,n3=nⅡ得

将nⅠ=1000r/min代入，得nⅡ=-2500r/min

负号说明nⅡ转向与nⅠ转向相反。36.轴向力：FSⅠ+FA=2430+1000=3430N>SⅡ

轴承Ⅰ被放松

FaⅠ=FSⅠ=2430N

轴承Ⅱ被压紧

FaⅡ=FSⅡ=3430N

当量动载荷

FaⅠ/FrⅠ=2430/9000=0.27

XⅠ=1

YⅠ=0

PⅠ=XⅠFrⅠ=9000N

FaⅡ/FrⅡ=3430/5000=0.686>e

XⅡ=0.4

YⅡ=1.88

PⅡ=XⅡFYⅡ+YⅡFaⅡ=0.4×5000+1.88×3430=12672.6N