哈工队颂

第一篇：哈工队颂

哈工大机器人队颂

奋一年之青春，展宏图于一室者，是我机器人队！

踏冰雪如青野，经霜风如沐浴者，是我机器人队！

视莺燕为无物，忍情而求秉志者，是我机器人队！

接承校魂于内，战扬校风于外者，是我机器人队！

戮力以分荣辱，创新以求生存，极限犹可突破，至臻亦不可止！惟实！惟简！惟新！惟稳！惟强！惟快！

必胜，我队！必胜，我哈工大！

第二篇：哈工robocon2014总结

我的Robocon2014总结----HITCRT 前言

12年入队时，450的白板上还留有昊哥的血书“赛场如战场，战场无亚军”，“有梦想，敢拼搏”成了那时胸前的骄傲；13年作为主力时，龚海师兄的《哈工大机器人队赋》被我们高高挂在了墙上，“极限犹可突破，至臻亦不可止”，“唯一无法冷静的是决心”让赛后的泪水化作一种愤怒，一种期望；14年作为指导师兄，当我发自内心讲述我们的队伍，喊破喉咙蹦出“哈工大加油”时，我知道，这一切的一切都是一种必然，因为它，叫出传承。

起初根本不懂什么叫传承，觉得其像一句无力的借口一般向外校展现着我们没有老师，我们只能靠师兄的悲哀。总有一种淡淡的渴望通过“传承”二字来博得一种乞求来的同情与尊敬。后来通过我的3年，我的梯队，我的主力，我的指导，让我深刻感受到师兄们一步步走来的艰辛，让我痛彻的体会到招新视频中小黑屋的眼泪，背景音乐中未曾谋面师兄声嘶力竭的喊着“哈工大”。感谢Robocon，感谢HITCRT，3年仿佛白驹过隙，留下的是不仅仅是渐渐填满的硬盘。

HITCRT2014记录

客观上，可能由于13年小组赛都没有出现，14届的队员们心中能有夺冠想法的人寥寥可数。或许直到赛前，大家的期望值也就是个八强吧。依稀记得13届越南37s时，当晚我们就干到34s，而这届看到越南51s时，我们才刚进70。在众多指导师兄中，我是最幸运的一个吧。队员们都说只要我一去看，我晚上包宿陪调时，一切正常高歌猛进。而换做其他师兄则是一直修车，蛋碎一地。曾经有一段很长的时间，研究生之间开会仿佛我在撒谎一样，说出来的都是眼泪，赛前的稳定性确实不敢恭维。记得是在4.25我刚考完试那天夜里，我们进了3Min，之后的一周变停留在了80s，两周过去基本就65s，后来就变成了进60请吃饭，进50请吃饭。当然，这一切的一切都是以我这个最幸运的人的视角，而实际情况，讳莫如深。在家最快跑过零星的几把52，可能有些人认为我们交换视频时都有所保留。巧了也是，我们也不知道我们具体是怎样的参数。

来到山东，看到了基友华科，文学，开望，陈鹏，赵鑫，李谦，这一群去年在我心中留下深深印象的人正在续写着他们的辉煌，往事一幕幕回荡眼前，去年小组赛后装箱滚蛋仿佛就在昨天。简单机器人调试后，便与华科来了把大走场，气势上依旧被虐出翔，蓝场我们压根就没有走成。短暂的鸡血开会，直到山东才确定的第一版走场方法，应运而生。接下来便是中等效率的联调与检修，装传感器、试传感器。偶尔一天，东北的卫东和西交的赵彬来访，是曾想想，也应该出去看看，好以制定对战思路，如若有幸也能抄袭些调车思路~~我是电科和东北的脑残粉，每每都对其机械电控报以跪拜之心。东北今年的大零秒让我觉得我们当时的方案讨论真的欠缺了点什么，西交的涵道呜呜吹，也不知道具体有怎样个大效果。偷师回来后，我们也开启了风扇模式……

最开心莫过于在备场遇旧友，当然我也不得不说，煊杨、帅哥，你们让我好生蛋疼。生怕你们当时说的37s，让我们队员听见，你们走后，我一个人沉寂了好久。次日奔赴备场去看，不得不说我的脑残程度进一步加深，脑海里一直有一词，那就是碾压。感谢电科的友好，能我让近距离的观看，你们今年真的如10和11年那样，机械方案虐遍全场。回来后又是一阵蛋疼，心中装着电科、西交、东北的参数，却在表面上告诉队员们，我们提高稳定性就好。

调侃互黑的饭桌，两三人一张的床，转眼间，明天就要走场了。狗血的事情一件接一件，直到走场前一天凌晨，我们才确定了最终走场方案，好在一切顺利，当天走场走出了我们最好的一次。些许傲娇挂在脸上，表演赛前队员们嘻嘻哈哈、沾沾自喜，当时我作为解说员看着我们机器人各种完不成任务乱入的跑着，对小组赛可真是一点信心也没有。回来后又是一个鸡血的会议，“如果你们连自己的机器人都不爱护，对自己的成绩都不尊重，你凭什么说学校不关注你不支持你”。

这期间又穿插着抽签，现在想想，也无不为之悸动。当时抽签时，感觉纸片有点难拿出来，费了半天劲打开后是A4，现场的惊呼告诉了我答案，然后基友赵彬1s中变坑友，从此我大A组，我大上半区飞血横流。抽签后我感觉我成了工大的罪人，步子沉重的给磊哥打了电话，想起了去年磊哥一人带我们的艰辛，于是便在出租上平复情绪，期待否极泰来。现在想想，曾经认为下下签，现在看来确实上签。如若没有强敌，又怎能迸发出后来的能量。4个轴承就让0.8s瞬间消失，福将功不可没，涵道风扇抄袭到位，A、M满血满魔，8s提速，一气呵成。

至于比赛，视频为证，也就没必要赘述了。犹记得和电科淘汰赛的前天晚上，大雨倾盆。湿漉的空气夹在着静电奔赴而来，机器人各种跑飞，之前的极速方案甚至都没法验证。时间分秒划去，最后A采用极速方案，M采用稳定方案。当晚也出现了电机吱吱响，A爬不上楼梯等各种诡异事情。提速需谨慎，第二天早上A车就跪的一塌糊涂。我陪着队员们修车，安稳大家的情绪，直到临近比赛了，我们才恢复状态，但也是硬着头皮，殊死一搏。好在在山东这几日大家终于传承到了HITCRT的精神，我可以自大的说我们这届队员是所有参赛学校中竞技精神最高涨的一群人，很幸运的一直蓝场，几场硬仗后便迎来决赛。关于失误，经过自己的分析我想说，其实我们的机构是可以容忍红场的，当时操作手可能以为红场如蓝场一般，抓取后的旋转没有做到位，但若重试后是绝对没有问题的。不过命运也不能一直眷顾你，A车的裸露电路板在家里在备场怎么摔都没事，可就是在比赛这一次，电机驱动跪了，细节不想多说，总之电机无法完成复位，比赛也就告一段落。“不要将你们的问题留给你们的学弟”赛后我们又一次完成了红场。

赛后声音

1.客观来讲，如若今年有国际赛，如若我们都保证现有参数而不调，那么除了电科，谁也不会把国际赛的冠军带回中国。今年的电科其结构与思路太让人值得学习了，可惜的是赛场上没有发挥出来。因为你们太过强大，所以承载的就更多，我工获胜后，很多人跟我们说你们终结了电科王朝。但对于电科的脑残粉我来说，从12、13、14这三年我最熟悉的抄袭借鉴最多的针锋相对最多的朋友最好的，也是你们。官方的群已经悄然从robocon2014改写为2015，明年，我们将是更有力的对手。

2.这届我工的指导团队必须手动点个赞。各自分工明确，可能由于去年的滚粗之辱，一年来我们卧薪尝胆，队中大小事无巨细，指导师兄参与众多。泷哥提出的改交接手，威威的后期PID，萌神的各种调度，老板的高效率以身作则，琨哥神一般的情报搜集和虐遍全场的口活，无不让这只队伍从不被老师们看好，一路走来，披荆斩棘，完成蜕变。我工已好久不赢硬仗，也正应趁此良机，申请经费，置备硬件。M上底盘的3863，没有备件，螺纹孔早已干花，大多都是拧1、2个然后靠AB胶粘的，想想就觉得蛋疼。

路在何方

这一年我唯一觉得遗憾和抱歉的是对不起荣哥。当初荣哥小月球车拉我入伙，我也只是简单的画了画就滚粗投入研究生实验室的怀抱。可能到现在才理解荣哥那种自主创业，来为实验室赚钱的伟大壮举。后来想想，确实不管学校给经费与否，还是应该把主动权放在自己手里。靠自己赚钱养活这个比赛，如今一穷二白，趁着亚军的名气，也能招致不少工程活，之前的种种任其过去，如若有些机会，也应参与些创业赚钱项目，3年哺育，作为回馈也需要做点什么。

后记

3年，感谢Robocon，感谢HITCRT，感谢教育过我指导过我的昊哥、荣哥、磊哥倩姐……感谢我们当时浴血奋战的兄弟，感谢我的队员们，是你们让我从一个梯队到主力到指导师兄完成逐步的蜕变。王室血统，曾经你赐予我，现在我完成使命，今后的HITCRTer们也必将接成王的意志，勇往直前！

第三篇：工队管理制度

施工队伍管理规章制度

【文明施工现场管理规定】

一、施工中必须严格遵守该物业管理部门和管理规定，尽量减少对环境造成的污染和对周围居民的影响；

二、开工当日起工地必须按规定悬挂统一《施工进度表》、《施工标识牌》、《现场文明施工管理规定》，《严禁吸烟》，《垃圾堆放处》，《半成品堆放处》，《成品堆放处》，《每日巡检单》在工地门口张贴统一宣传标语。

三、工地必须按规定配制灭火器，摆放在明显位置，并由专人负责管理

四、施工人员必须按规定统一着装、严禁打赤膊、穿拖鞋施工。

五、工地严禁生火做饭、严禁家属、非施工人员进入，严禁使用未成年工人。

六、工地中严禁饮酒、聚众赌博、打架斗殴及其它违法乱纪活动。

七、施工用电要设立临时电箱，禁止违章乱拉、乱接电线；严禁使用非施工大功率电器。

八、施工用水点只能固定一处，严禁长流水，保持地面干燥、无积水现象。

九、保持施工场地清洁，材料堆放整齐、集中（油漆材料除外）需留宿的工地，开工时，生活用品必须在暂未施工的地方集中堆放。

十、工地中应设立临时大小便设施，并由专人负责每日冲洗，保证无异味。严禁随地或利用排污管口大小便。

十一、施工中的施工人员必须在公司考核注册的，按规定配带工作牌，实行一人一证，临时施工人员可配带临时工牌，每工地不得超过三人。

十二、工地中所有施工图纸必须用夹板装订成册，并保持图纸完整，直到工地结束。

十三、高层施工严禁向外抛物，沿外窗、外阳台施工必须注意安全；严防物体坠落、严禁将工具、材料等物品放在可能跌落的位置。

十四、在施工中对成品和半成品要有相应有效的保护措施，严禁损坏污染成品、半成品、堵塞管道（包括门窗、洁具、电器、家具、木地板等）

十五、收工后，必须由专人负责清扫垃圾，装袋后集中堆放，及时处理。

十六、施工中严格遵守《安全操作规程》及国家有关安全施工的管理规定，严禁不顾安全和设备的“野蛮施工”

【施工队的考核考评方法】

一、公司对工程队各方面和总体形象的考核。

二、监理对工地的全面检查考评。

三、工地形象、工程验收等级的计分考核。

四、施工队与业主之间全面协作的评定。

五、施工队与施工队之间相互合作的考核。

六、完成公司和部门领导临时任务的考核。

【质量管理“六不准”】

一、严格按图施工，不准随便更改。

二、每一分项工程必须进行班前交底，不准无交底工程。

三、各分项工程必须实行自检、互检、抽检、不合格者不准进 入下一道工序。

四、主要隐蔽工程施工时，项目监理必须现场跟班作业，现场 监督不准随便离开。

五、不合格的材料，不准运进施工现场使用。

六、确保工程质量，不许野蛮施工。

【进场材料验收制度】

一、材料进场，应与计划用量相符后验收，做到无计划、质量不合格、型号不符，不验收。

二、主要面板材料，粘结材料，特殊材料在验收时应同时验收材料合格证，或使用说明书。

三、防火板、地板按业主要求数量验收，同业主签字。

四、做好主体框架材料、木质的验收。

【质量管理制度】

为确保工程质量，制订下列管理制度：

一、全体员工必须树立“百年大计，质量第一”的方针，共同 把好质量关。

二、严格按公司颁发的施工规范和验收评定标准进行施工，确 保工程质量。

三、建立“三检制”挂牌施工，项目监理严格班组质量检查。

四、实行分项、分步评级奖罚制度，奖优罚劣。

五、若发生质量投诉，按不同程度给予经济处罚。

六、严格执行操作工序、不许违章作业，如发现立即停工，视情节轻重给予处罚。

七、抹灰、地面、油漆等工程，应先计划做样，确定符合标准 后，再统一全面施工，墙漆工程应自查达标后，再由质量检验组 抽查。

【特种作业人员持证上岗制度】

一、特种作业人员必须进行安全教育，技术培训和考核，考核合格取得合格证者才准独立上岗作业。

二、取得操作证的作业人员，必须定期进行复审。

三、对违章作业及造成事故者，质检员有权扣证1-2个月，给予经济处罚，直接追究刑事责任。

【施工注意条例】

一、高空铺贴瓷片,要系安全带。

二、严禁高空抛物,窗外扔东西。

三、非电工严禁擅自装接电动工具和拉设电线。

四、严禁在工地煮饭。（如有需要上报申请）

五、严禁穿拖鞋、打赤膀、赤脚作业。

六、室内排水要流畅，不乱排污水，乱倒垃圾。

七、电线作业必须排开易燃易爆物品。

八、禁止擅自使用非生产性电加热器和电炉。

九、严格执行现场文明管理规定。

【关于违规违纪的处罚制度】

一、施工工地未挂“施工牌、进度表、现场文明施工牌”等牌，每牌50元。

二、施工工地不穿工服、穿拖鞋每项罚款50元。

三、现场材料不整齐，不按规定堆放，乱摆乱放，罚款50元。限期整改，不按期整改，罚款50元。

四、乱动用业主的私自物品，未经业主同意罚款50元。

五、脏水遍地，不按指定地点用水，罚款50元。

六、装修垃圾不及时清理，不用袋装，罚款50元。

第四篇：舞工队-感谢信

感谢信

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XX大学2011“新生杯”拔河赛于2011年10月16日在XX大学XX校区田径运动场圆满落下了帷幕。

此次比赛达到了预期的脸理想，赢得了校内各部门与各学院的高度评价，得到了各位校内各师生的肯定，同时也获得了校内各部门的支持。

在整个拔河赛的比赛期间，贵部门对田径场的音响和音乐工作给予了大力支持和帮助，为赛事的成功举办做出了很大贡献。在此，暨南大学珠海校区学生会体育部为贵部门的鼎力协助而表示衷心感谢！

感谢你们早早的赶到活动现场，认真准备；感谢你们计时处理设备问题；感谢你们在活动中与我们并肩作战，直到最后；感谢你们对我们工作的理解。总之，一句话。非常谢谢你们！

接下来，我们还有很多合作的机会，希望我们能够在每一次活动中都合作愉快，举办更多更好的活动。最后，也祝舞工队越来越好！

最后，送去最真诚的祝福！

祝贵部门：全体工员生活愉快，学业有成，工作顺利！

XX大学XX校区学生会体育部

二〇一一年十月二十日

第五篇：工程承包合同(工队)

工程承包合同(人工)

发包方：（简称甲方）承包方:（简称乙方）工程名称：工程地点：承包方式：

根据国家经济合同法规，为明确双方在建筑施工过程中的权利、义务和经济责任，特拟定本合同。

甲方提供施工图纸及施工所需全部用料。承包施工队人员进入现场必须遵守甲方项目经理部制定的各项管理制度，乙方应严格管理好各自施工队参加施工的人员。如发现违规行为甲方保留对其采取经济处罚或强令其退场的权利。承包施工队进入施工现场前根据承包的项目工程款大小、乙方向甲方交制约金_____元。如乙方在施工中未发现违规行为、甲方在乙方承包工程项目完工并验收后，甲方如数向乙方返还制约金____元。

乙方在施工中如有违规现象发生相应扣除制约金____%，造成经济损失按合同约定的赔偿规定扣除制约金，不足的在工程款中扣除。乙方的施工人员在施工中，必须听从甲方工程技术人员的指挥，并按规范施工，乙方的施工中如有违规现象发生相应扣除制约金------%，造成经济损失按合同约定的赔偿规定扣除制约金，不足的在工程款中扣除。乙方的施工人员在施工中，必须听从甲方工程技术人员的指挥，并按规范施工，乙方的技术人员做好施工记录。甲方支付每人每天_____元生活费，生活费按_____天支付一次。承包费支付方式：甲方按乙方承包工程形象进度完成总工作量50%，支付议定工价的30%(扣除借款)；总工作量完成100%，支付议定的。剩余承包费在竣工后天内分期付清。

乙方_____________________承包_______________________工程，施工工期为_____年___月_____日至_______年_____月_____日结束。乙方自备施工工具，按承包工程工作量和双方议定的人工费计费标准领取劳务费____元(附承包工程内容量单价表)。乙方不能按规定日期完成承包任务，每拖期一天扣____元。乙方在承包工程中出现不合格工程部分应无偿返工至合格，并按实际使用材料赔偿2倍的材料款。乙方施工队在施工期间要严格执行工程施工规范和安全施工操作规程。乙方按计划凭领料单领取施工所需材料，造成浪费或有意损坏材料，甲方按材料购近的2倍进行处罚。施工中出现工伤事故，全部由施工队承担。工程 进展至中后期，施工队必须树立防火观念并制定出切实可行、严格的防火灾各项措施并落到每个参加施工的人员，如出现意外旱情造成的一切经济损失由当事施工队承担。乙方施工人员进入现场后，必须进行安全教育，必备有安全防护用品（安全帽、安全带等），按安全规程有关规定施工，不能违规作业，不能危险作业。现场不能乱拉电线、使用电炉等物。不能吸烟。遵守卫生条约，施工做到工完场清，如在检查中发现有人违规，甲方有权处罚。

本协议书受经济合同法约束，未尽事宜双方协商解决。

一示二份，甲、乙双方各执一份。

甲方：乙方：

年月日