2009年大兴区中小学生航空模型竞赛规则（5篇）

第一篇：2009年大兴区中小学生航空模型竞赛规则

2009年大兴区中小学生航空模型竞赛规则

一、比赛中，运动员应遵守纪律，服从裁判，对破坏纪律、无理取闹、弄虚作假的现象，裁判可视情节予以批评、警告直至取消参赛资格。运动员对裁判工作有异议时，要通过老师或领队向大会提出。比赛过程中老师和家长及闲杂人等不得进入场地。本规则的修改、补充、解释由大会组织者和裁判长负责。

二、必须使用大会指定机型，允许对飞机进行小的改动，每架飞机只能由一名学生用来参加比赛，每名队员在比赛中允许用2架飞机，备用零件数量不限。

三、模型飞机上必须标有与秩序册上相同的参赛号，否则没有参赛资格。

四、参赛选手准时到达各项目比赛地点听候检录，三次点名不到者，该轮比赛作弃权论。

五、竞赛开始前裁判员对参赛选手和模型飞机进行核实。

六、点名后，运动员必须到指定地点离开人群和裁判5米以上待飞，起飞前要说“申请起飞”，得到裁判同意后再飞。

七、竞时项目一般规定：

1、模型飞机在飞行过程中如果和其它模型飞机或人员碰撞，终止记时。

2、若有零部件脱落，以先落地部分终止计时。

3、如果碰到障碍物下坠，落到地面终止计时，没有停止飞行继续记时。如果飞出视线，等待5秒，如重新出现则继续计时，否则终止计时，并扣除等待时间5秒。

4、P1T—弹射模型滑翔机：单人放飞，不设助手，手柄长度不大于30厘米。

八、各项目具体规定和成绩的测定方法：

1、竞时项目：比赛飞行2轮，以2轮成绩之和计算最终成绩。自模型离手开始计时，着陆停止前进终止计时。计时单位为秒，计一位小数。满10秒为正式飞行，不足10秒可重飞一次，但前一次成绩作废。第一轮最长测定时间30秒，第二轮测定绝对成绩。

2、P1S—手掷模型滑翔机：本项分为现场制作和飞行成绩测定两部 分。

现场制作：学生自带垫板、小刀、剪刀、胶水等用具听点名 进入现场，大会统一发放套材，制作时间为30分钟，完成后即可 交给裁判做标记并打分，满分为10分。

飞行成绩测定：运动员从起飞线向场地内投掷，每轮投掷两次，以 最远的一次计入成绩，测定方法为：飞机停稳后，机头到起飞线的 垂直距离，单位为米，保留一位小数，飞出边线0分。比赛进行2 轮，成绩最高的一轮为最终成绩。场地图：

第二篇：航空模型竞赛规则

航空模型竞赛规则

目 录

第一章 总 则 …………………………………… 1 第二章 自由飞模型飞机 ………………………… 5 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 线操纵模型飞机 ………………………… 14 无线电遥控模型飞机 …………………… 31 无线电遥控电动模型飞机 ……………… 56 像真模型飞机 …………………………… 63 航天模型 ………………………………… 64

第一章 总 则

1.1.普及级航空航天模型的分类与分级 1.1.1.自由飞模型飞机类（P1类）

牵引模型滑翔机 P1A-1 P1A-2 橡筋模型飞机 P1B-0 P1B-1 P1B-2 活塞式发动机模型飞机 P1C-1 P1C-2 室内模型飞机 P1D-0 P1D-1 P1D-2 电动模型飞机 P1E-1 P1E-2 橡筋模型直升机 P1F-1 P1F-2 二氧化碳气体动力模型飞机 P1Q 软弹射模型滑翔机 P1R 手掷模型滑翔机 P1S-0 P1S-1 P1S-2 弹射模型滑翔机 P1T-1 P1T-2 橡筋伞翼模型飞机 P1Y 1.1.2.线操纵模型飞机类（P2类）

线操纵竞速模型飞机 P2A-1 P2A-2 线操纵特技模型飞机 P2B-O P2B-1 P2B-2 P2B-3/F2B-40 线操纵小组竞速模型飞机 P2C 线操纵空战模型飞机 P2D 线操纵电动特技模型飞机 P2E-0 P2E-1 线操纵甩动特技模型飞机 P2S 线操纵风动特技伞翼机 P2W-1 P2W-2 1.1.3.无线电遥控模型飞机类（P3类）

无线电遥控特技模型飞机 P3A-1 P3A-2 P3A-3 无线电遥控牵引模型滑翔机 P3B-1 P3B-2 P3B-3 无线电遥控模型直升机 P3C-1 P3C-2 P3C-3 无线电遥控山坡模型滑翔机 P3F 无线电遥控空投模型飞机 P3K 无线电遥控特定模型飞机 P3S 无线电遥控弹射模型滑翔机 P3T 1.1.4.像真模型飞机类（P4类)

自由飞行像真模型飞机 P4A-1 P4A-2 线操纵像真模型飞机 P4B-1 P4B-2 无线电遥控像真模型飞机 P4C-1 P4C-2 1.1.5.无线电遥控电动模型飞机类（P5类）

无线电遥控电动特技模型飞机 P5A-1 P5A-2 无线电遥控电动模型滑翔机 P5B-1 P5B-2 P5B-3 无线电遥控电动模型直升机 P5C-1 P5C-2 无线电遥控电动绕标竞速模型飞机 P5D-1 P5C-2 1.1.6.外观像真航空航天模型类（P6类）1.1.7.指定模型飞机类（P7类）1.1.8.非常规模型飞机类（P8类）1.1.9.航天模型类（S类）1.2.竞赛的一般规定

1.2.1.各级竞赛可按年龄段、学龄段、性别分组进行。可以进行个人、单项、团体、综合团体赛。

1.2.2.参加比赛的模型必须符合技术要求。可以采用自审和抽查的方怯审核模型，合格后做上标记，取得名次、达到等级运动员标准或打破纪录的模型要进行复审，复审不合格者成绩无效。

1.2.3.每架模型只能由1名主要制作或装配者用来参加比赛、测验和纪录飞行。

1.2.4.每名运动员在1次比赛中可以用2架模型（特别规定的项目除外）。除机翼、机身和尾翼外，备用零件数量不限，并且可以互换，但更换后仍需符合要求。

1.2.5.禁止使用金属螺旋桨。凡是危及安全、妨碍比赛的模型或装置，裁判长有权禁止使用。

1.2.6.手掷模型滑翔机、弹射模型滑翔机必须用橡胶类软质材料做机头，半径不小于3毫米。

1.2.7.比赛开始前15分钟静场、静空。同时在起飞线开始检录，隔 1分钟点名1次，核对运动员和模型，3次点名不到者，该轮比赛作弃权论。

1.2.8.允许l名教练员或领队入场进行口头指导。按规定入场的助手只限于做协助工作。

1.2.9.裁判员的视力或矫正视力不低于1.0。

1.2.10.以下情况该轮判为零分: 声明弃权、检录点名或起飞点名未到、在比赛时间内未能起飞及其他严重犯规。

1.2.11.排列个人名次时，若无具体规定，成绩相同者名次并列;团体赛记分和名次排列方法在规程中规定。1.2.12.比赛须按日程连续进行。遇下列情况总裁判长有权提前或推 迟竞赛: 能见度差、变动场地、气象条件改变或其他原因不适合比赛。

1.2.13.运动员应遵守纪律、服从裁判，不得影响裁判员的工作，对破坏纪律、无理取闹、弄虚作假的运动员或运动队，竞赛的组织者可视情节予以批评、警告直至取悄比赛资格的处分。

1.2.14.运动员对裁判工作有异议时，有权通过领队以口头或书面方 式向大会提出;对成绩名次评定有异议时，应在公布成绩后l小时内提出。

1.3.本规则的修改、补充、解释权属国家体育总局。第二章 自由飞模型飞机

2.1.竞时项目的一般规定

2.1.1.运动员放飞或脱钩时，可以助跑和跳跃，但不得在台、架、建筑物或0.5米以上的高坡上放飞或脱钩。

2.1.2.在规定比赛时间内，只要没有达到正式飞行标准，可以有l 次试飞机会。

2.1.3.凡在比赛时间内起飞、脱钩的飞行均有效，其留空时间计时可超出比赛时间。

2.1.4.模型飞行过程中解体或脱落零件，其中任何l个零件先触地即终止计时。

2.1.5.模型碰到障碍物后下坠，落到地面终止计时。

2.1.6.模型飞行过程中，在障碍物上停止前进运动或飞出视线，应停止计时;如10秒内继续飞行并重新看见，应连续计时，中断时间应包括在留空时间之内。

2.1.7.模型着陆前如运动员、助手或本队人员接触摸型，应终止计时。2.1.8.模型飞行过程中与其他模型或牵引线相碰，运动员可以认可该

次飞行成绩，也可以申请重飞，重飞应在该轮比赛时间内进行;如比赛时间已到，可以延长l分钟。

2.1.9.未达到正式飞行标准，但运动员认可的该次飞行也为正式飞行。一旦已声明放弃的成绩则不能再追认。

2.1.10.留空时间的计时单位为秒，保留l位小数（舍去第2位小数）。2.1.11.初级、一级模型飞机每次比赛飞行3轮，以较高2轮成绩之和为正式比赛成绩;较高2轮成绩之和相同，则另1轮成绩高者列前;另1轮成绩仍相同，则前2轮中单轮成绩高者列前;如再相同，则进行附加赛，直到决出名次为止。有2轮达到最长测定时间，则进行加时赛，直到飞不满为止。以2轮正式比赛成绩与加时赛在内的各轮成绩之和作为个人申请等级运动员和纪录的成绩（室内模型飞机除外）。2.1.12.二级与不分级模型飞机每次比赛飞行3轮，3轮成绩之和为正式比赛成绩。3轮成绩之和相同，则以最高1轮成绩确定名次;最高l 轮成绩相同，则以次高l轮成绩确定名次;次高l轮成绩仍相同，则进行附加赛，直到决出名次为止。3轮都达到最大测定时间，则进行加时赛，直到飞不满为止，以包括加时赛在内的各轮成绩之和为个人比赛成绩（室内模型飞机除外）。

2.2.直线距离项目的一般规定 2.2.1 模型不允许安装滑轮。

2.2.2.飞行场地为矩形。一级场地起飞线长14米，边线长30米;二级场地起飞线长25米，边线长50米，边线可延长或缩短。

2.2.3.每轮比赛连续进行往返飞行各l次，以往返飞行距离之和为该轮成绩。2.2.4.以模型着陆停稳时机头在地面的垂足到起飞线的垂直距离为 单程成绩。单位为米，保留2位小数（舍去第3位小数）。

2.2.5.比赛进行2轮，取其中较高l轮成绩为运动员个人成绩。2.2.6.以下情况成绩无效: 放飞时踩线或跨线、模型机头部分着陆在边线或其延长线之外、飞行时模型滚转90度以上。飞行成绩无效时，可以再次试飞，在规定比赛时间内试飞次数不限。

2.3.牵引模型滑翔机（P1A）2.3.1.定义

指运动员通过牵引线牵引使模型升空，由空气动力作用在保持不变的翼面上而产生升力的航空模型。

2.3.2.分级

一级牵引模型滑翔机（P1A-1）。二级牵引模型滑翔机（P1A-2）。2.3.3.技术要求

P1A-l 最大翼展650毫米;最小飞行重量30克。P1A-2 最大升力面积14平方分米;最小飞行重量80克。2.3.4.牵引线

牵引线末端应有能清楚判断脱钩的小旗。P1A-1 加5牛顿拉力后的最大长度15米。P1A-2 加10牛顿拉力后的最大长度为35米。2.3.5.比赛时间

P1A-1 运动员每轮比赛必须在5分钟内完成脱钩。P1A-2 运动员每轮比赛必须在10分钟内完成脱钩。2.3.6.正式飞行 P1A-1 满10秒的飞行。P1A-2 满15秒的飞行。2.3.7.留空时间

P1A-1 每轮最长测定时间60秒;每轮加时赛最长测定时间递增30秒。P1A-2 每轮最长测定时间120秒;每轮加时赛最长测定时间递60秒。自模型脱钩开始计时，模型着陆停止前进终止计时。无法准确判断脱钩时判为试飞。脱钩时允许抛出牵引线，但不允许抛出线盘，违者该轮判为0分。模型带线飞行允许起飞备机。

2.3.8.助手

允许1名助手入场。助手不得牵引和调整模型。2.4.橡筋模型飞机（P1B）2.4.1.定义

指以橡筋材料提供动力，由空气动力作用在保持不变的翼面上而产生 升力的航空模型。

2.4.2.分级

初级橡筋模型飞机（P1B-0）。一级橡筋模型飞机（P1B-1）。二级橡筋模型飞机（P1B-2）。2.4.3.技术要求

P1B-0 最小飞行重量16克;动力橡筋最大重量2克。P1B-1 最小飞行重量40克;动力橡筋最大重量4克。P1B-2 最小飞行重量80克;动力橡筋最大重量8克。2.4.4.留空时间项目

允许手上起飞。自模型离手开始计时，模型着陆停止前进终止计时。P1B-0 每轮比赛时间5分钟，满10秒为正式飞行，最长测定时间30秒;每轮加时赛最长测定时间递增30秒。

P1B-1 每轮比赛时间5分钟，满10秒为正式飞行，最长测定时间60秒;每轮加时赛最长测定时间递增30秒。

P1B-2 每轮比赛时间10分钟，满15秒为正式飞行，最长测定时间120秒;每轮加时赛最长测定时间递增60秒。

2.4.5.直线距离项目

P1B-0 单航程比赛时间4分钟，使用一级场地。P1B-1 单航程比赛时间5分钟，使用二级场地。2.4.6.助手

允许1名助手入场，助手不得调整、放飞模型和绕橡筋。

2.5.活塞式发动机模型飞机（P1C）2.5.1.定义

指以活塞式发动机提供动力，由空气动力作用在保持不变的翼面上而产生升力的航空模型。

2.5.2.分级

一级活塞式发动机模型飞机（PIC-1）。二级活塞式发动机模型飞机（PIC-2）。2.5.3.技术要求

P1C-1 最小飞行重量160克，发动机最大工作容积l毫升。P1C-2 最小飞行重量450克，发动机最大工作容积1.5毫升。2.5.4.动力时间

P1C-1 最长动力时间7秒。

P1C-2 最长动力时间: 电热式发动机限5秒，国产压燃式发动机限10秒。自模型离手开始计时，发动机停车终止计时。发动机工作超时判为试飞。2.5.5.燃料

电热式发动机 甲醇80%、蓖麻油20%。压燃式发动机 燃料不限。2.5.6.比赛时间 P1C-l 每轮5分钟。P1C-2 每轮10分钟。2.5.7.正式飞行 P1C-l 满10秒的飞行。P1C-2 满15秒的飞行。2.5.8.留空时间

P1C-l 每轮最长测定时间60秒;每轮加时赛最长测定时间递增30秒。P1C-2 每轮最长测定时间120秒;每轮加时赛最长测定时间递增60秒。允许手上起飞。自模型离手开始计时，模型着陆停止前进终止计时。2.5.9.助手

允许1名助手入场。助手不得起动发动机、调整和放飞模型。

2.6.室内模型飞机(P1D)2.6.1.定义

指仅能在封闭的室内空间飞行，以橡筋材料提供动力，由空气动力作用在保持不变的翼面上而产生升力的航空模型。

2.6.2.分级

初级室内模型飞机（P1D-0）。一级室内模型飞机（P1D-1）。二级室内模型飞机（P1D-2）。2.6.3.技术要求 P1D-0 最大翼展不大于300毫米;模型不包括动力橡筋最小重量5克。P1D-l 最大翼展不大于300毫米，模型不包括动力橡筋最小重量4克。P1D-2 最大翼展不大于450毫米;模型不包括动力橡筋最小重量3克。2.6.4.比赛时间 每轮5分钟。2.6.5.正式飞行 P1D-0 满10秒的飞行。P1D-1 满10秒的飞行。P1D-2 满15秒的飞行。2.6.6.留空时间

允许手上起飞。自模型离手开始计时，模型任一点触地终止计时。2.6.7.运动员可以用杆使模型转向，但只许接触模型前部，1次接触时间不得超过5秒；不得借转向增加模型高度或速度，违者该轮成绩判为0分。

2.6.8.参赛的模型，必须用不同颜色或其他方法作出自审合格的明显标志。2.6.9.比赛2轮，取其中较高l轮成绩为个人比赛成绩。2.6.10.助手

允许1名助手入场。助手只许协助绕橡筋。

2.7.电动模型飞机（P1E）2.7.1.定义

指以电动机提供动力，由空气动力作用在保持不变的翼面上而产生升力的航空模型。

2.7.2.分级

一级电动模型飞机（P1E-1）。二级电动模型飞机（P1E-2）。2.7.3.技术要求

P1E-l 动力电源最大标称电压为3伏充电电池。充电时间90秒（充电电压不大于6伏）。

P1E-2 动力电源最大标称电压为4.5伏充电电池。充电时间120秒（充电电压不大于9伏）。

2.7.4.比赛时间 每轮5分钟。2.7.5.正式飞行 P1E-l 满10秒的飞行。P1E-2 满15秒的飞行。2.7.6.留空时间

P1E-1 每轮最大测定时间60秒;每轮加时赛最长测定时间递增30秒。P1E-2 每轮最大测定时间120秒;每轮加时赛最长测定时间递增60秒。允许手上起飞。自模型离手开始计时，模型着陆停止前进终止计时。2.7.7.助手 不设助手。

2.8.橡筋模型直升机（P1F）2.8.1.定义

指以橡筋材料提供动力，驱动旋翼获得升力，在无动力状态下及手掷不能滑翔的航空模型。2.8.2.分级

一级橡筋模型直升机（PIF-1）。二级橡筋模型直升机（PIF-2）。2.8.3.技术要求

P1F-l 机身长不大于150毫米。P1F-2 机身长不大于300毫米。2.8.4.比赛时间 每轮5分钟。2.8.5.正式飞行 P1F-1 满10秒的飞行。P1F-2 满15秒的飞行。2.8.6.留空时间

允许手上起飞。留空时间自模型离手开始计时，模型任一点触地终止计时。P1F-l 每轮最长测定时间30秒;每轮加时赛最长测定时间递增30秒。P1F-2 每轮最长测定时间60秒;每轮加时赛最长测定时间递增60秒。2.8.7.助手

P1F-l 不设助手。

P1F-2 允许1名助手入场。助手不得绕橡筋、调整和放飞模型。

2.9.二氧化碳气体动力模型飞机（P1Q）2.9.1.定义

指以装在模型上的二氧化碳容器中的二氧化碳驱动发动机提供动力, 由空气动力作用在保持不变的翼面土而产生升力的航空模型。2.9.2.技术要求 气瓶最大容积5毫升。2.9.3.动力时间 不限。

2.9.4.比赛时间 每轮5分钟。2.9.5.正式飞行 满15秒的飞行。2.9.6.留空时间

每轮最长测定时间120秒;每轮加时赛最长测定时间递增60秒。

允许手上起飞。自模型离手开始计时，模型着陆停止前进终止计时。2.9.7.助手

不设助手。

2.10.软弹射模型滑翔机（P1R）2.10.1.定义

指以弹性材料和非弹性材料连接而成的弹射绳提供动力，由空气动力作用在保持不变的翼面上而产生升力的航空模型。

2.10.2.分级

一级软弹射模型滑翔机（P1R-l）。

二级软弹射模型滑翔机（P1R-2）。2.10.3.技术要求 机头前端小圆半径不得小于3毫米。P1R-l 最大翼展650毫米。P1R-2 最大翼展1000毫米。2.10.4 弹射绳

由非弹性材料和弹性材料两部分连接而成，在非拉伸状态下总长度不大于18米，非弹性材料长度不小于7米。弹射绳末端必须安装面积不小子0.5平方分米的红色标志旗。

2.10.5.比赛时间 每轮5分钟。2.10.6.放飞

弹射绳拉伸总长度不大于30米，其测量标准是助手和运动员脚部间的最大距离。模型起飞时运动员不得向前牵引，但可抛出弹射绳或后退脱钩。

2.10.7.正式飞行 P1R-1 满10秒的飞行。P1R-2 满15秒的飞行。2.10.8.留空时间

模型从手上起飞，模型脱钩开始计时，模型着陆停止前进终止计时。弹射过程中弹射绳断裂，作为试飞。在比赛时间内，可重新调换弹射绳。违反放飞的有关规定，该轮成绩判为0分。

P1R-l 每轮最长测定时间60秒；每轮加时赛最长测定时间递增30秒。P1R-2 每轮最长测定时间120秒；每轮加时赛最长测定时间递增60秒。2.10.9.助手

允许l名助手入场。助手不得调整和牵引模型。

2.11.手掷模型滑翔机（P1S）2.11.1.定义

指以手掷使模型升空，由空气动力作用在保持不变的翼面上而产生升力的航空模型。

2.11.2.分级

初级手掷模型滑翔机（P1S-0）。一级手掷模型滑翔机（P1S-1）。二级手掷模型滑翔机（P1S-2）。2.11.3.技术要求

P1S-0 最大飞行重量20克，最大翼展300毫米。P1S-1 最大飞行重量40克，最大翼展500毫米。P1S-2 最大飞行重量80克，最大翼展700毫米。2.11.4.留空时间项目

P1S-0 每轮最长测定时间30秒，每轮加时赛最长测定时间递增30秒。P1S-l 每轮最长测定时间60秒，每轮加时赛最长测定时间递增30秒。P1S-2 每轮最长测定时间120秒，每轮加时赛最长测定时间递增60秒。自模型离手开始计时，模型着陆停止前进终止计时。每轮比赛时间3分钟，满10秒为正式飞行。

2.11.5.直线距离项目

P1S-0 单航程比赛时间3分钟，使用一级场地。P1S-l 单航程比赛时间3分钟，使用一级场地。P1S-2 单航程比赛时间4分钟，使用二级场地。2.11.6.助手 不设助手。

2.12.弹射模型滑翔机（P1T）2.12.1.定义

指以拉伸的橡筋材料提供动力，由空气动力作用在翼面上而产生升力的航空模型。

2.12.2.分级

一级弹射模型滑翔机（P1T-1)。二级弹射模型滑翔机（P1T-2）。2.12.3.技术要求

P1T-1 最大翼展200毫米。P1T-2 最大翼展300毫米。2.12.4.弹射手把 最大长度300毫米。2.12.5.比赛时间 P1T-1 每轮3分钟。P1T-2 每轮5分钟。2.12.6.正式飞行 满10秒的飞行。2.12.7.留空时间

自释放模型开始计时，模型着陆停止前进终止计时。

P1T-1 每轮最大测定时间30秒;每轮加时赛最长测定时间递增30秒。P1T-2 每轮最大测定时间60秒;每轮加时赛最长测定时间递增60秒。

2.12.8.运动员须离待飞区和裁判员10米以外弹射起飞;不得借助其他器械。

2.12.9.助手 不设助手。

2.13.橡筋伞翼模型飞机（P1Y)2.13.1.定义

指以橡筋材料提供动力，由空气动力作用在柔性翼面上而产生升力的航空模型。2.13.2.技术要求

机身长不大于310毫米，只允许采用柔性机翼，不允许使用刚性翼肋和后缘。

2.13.3.比赛时间 每轮5分钟。2.13.4 正式飞行 满10秒的飞行。2.13.5.留空时间

允许手上起飞。留空时间从离手开始计时，模型着陆停止前进终止计时。每轮最长测定时间60秒;每轮加时赛最长测定时间递增30秒。2.13.6.助手 允许1名助手入场。助手不得绕橡筋、调整和放飞模型。

第三章 线操纵模型飞机

3.1.线操纵竞速模型飞机（P2A)3.1.1.定义

指以活塞式发动机为动力，以双线操纵并由空气动力作用在飞行中保持不变的翼面（操纵面除外）上而产生升力的航空模型。这种模型的飞行目的是依靠本身的动力在规定距离内获得最高的速度。

3.1.2.分级

一级线操纵竟速模型飞机（P2A-1）。二级线操纵竞速模型飞机（P2A-2）。3.1.3.技术要求（a）发动机最大工作容积

P2A-1 压燃式发动机1.5毫升;电热式发动机l毫升。P2A-2 压燃式发动机2.5毫升;电热式发动机2毫升。（b）最小总升力面积 P2A-1 3平方分米。P2A-2 5平方分米。

（c）发动机不得使用任何谐振装置。（d）模型必须从地面起飞。3.1.4.燃料

电热式发动机要用比赛组织者供应的标准配方燃料，其成分为: 甲醇 80%，蓖麻油20%。每次飞行前，油箱必须用标准配方燃料冲洗。压燃式发动机燃料不限制。3.1.5.操纵线

长度不小于11.37米，最小直径0.24毫米，容差1%。飞行前要对操纵系统作150牛顿的拉力试验。

操纵手柄必须有l条安全索与运动员腕部或身体连接。3.1.6.测速飞行

每轮比赛测速飞行0.5公里(7圈)。3.1.7.飞行场地

飞行场地中央有1个直径l米的操纵圈。测速时运动员在圈内操纵，双 脚不得同时走出圈外。

3.1.8.一次试飞的定义

在起飞信号发出后3分钟内，运动员没有进入操纵圈并举手示意。3.1.9.试飞次数

在进行正式飞行时，如第l次试飞没有成功，运动员有权进行第2次试飞。该次试飞可以立即进行，也可以移到3名运动员以后进行。

3.1.10.一次正式飞行的定义

在试飞中，运动员进入操纵圈，并举手示意，即作为正式飞行。3.1.11.飞行次数

每名运动员有权进行3次正式飞行。3.1.12.助手

允许2名助手进入赛场。助手可以起动、调整发动机。在整个比赛中该助手只能为l个队服务。

3.1.13.测定速度 当运动员举手示意并模型飞满2圈后，再次飞过测速裁判员对面的高度标志杆时开始测定速度。

3.1.14.飞行高度

在测速飞行中，飞行高度不得低于l米，不得高于3米。3.1.15.成绩判0分

发生下列情况时要将该轮成绩判O分:(a)在测速飞行时，运动员用外力使模型增速。

(b)在测速飞行中，模型飞行高度超过6米，或者维持3米以上或1米以下达l圈以上。

(c)在测速飞行时，运动员的双脚同时走出操纵圈。(d)在测速飞行时，运动员的模型掉落零件。(e)模型起飞后，运动员没有戴安全索。3.1.16.计时员和裁判员(a)至少有3名计时员进行计时。

(b)至少有2名裁判员负责观察运动员的行动和飞行高度。

计时员中两个最接近的测定时间的平均值即作为飞行成绩。如果3名计时员的测定时间级差相等，取其平均值。

当两个最接近的记时差值大于0.2秒时，运动员有权要求重飞。3.1.17.成绩评定

用精度为1/100秒的计时器进行测速。速度以公里/小时为单位，计算到小数点后l位，多出的尾数去掉。在3次正式飞行中，飞行速度最高的l次作为正式竞赛成绩。遇到运动员成绩相同时，看其他轮次的成绩。如果都相同，名次并列或加赛。获得名次的模型要进行复审。

3.2.线操纵特技模型飞机(P2B)3.2.1.定义

指以活塞式发动机作为推进的动力，以双线操纵并由空气动力作用在飞行中保持不变的翼面(操纵面除外)上而产生升力并能完成特技动作的航空模型。

3.2.2.分级

初级线操纵特技模型飞机(P2B-0)。一级线操纵特技模型飞机(P2B-1)。二级线操纵特技模型飞机(P2B-2)。三级线操纵特技模型飞机(P2B-3/F2B-40)。3.2.3.技术要求(a)发动机最大工作容积 P2B-0 1.5毫升。P2B-1 2.5毫升。

P2B-2 4.2毫升，四行程5.5毫升。P2B-3/F2B-40 6.5毫升，四行程9毫升。(b)电热式发动机必须配备有效的消音器。(c)发动机可使用任何方式起动。(d)模型飞机必须从地面起飞。3.2.4.操纵线

长度不大于20米。飞行前要对模型操纵系统作150牛顿的拉力试验。一次试飞的定义

3.2.5.如模型在起飞信号发出后3分钟内仍未升空，或运动员在点名后l分钟内仍未进入场地者，均作为l次试飞。

3.2.6.试飞次数

每名运动员在每次正式飞行中有权进行2次试飞。在第1次试飞后，运动员有权立即进行第2次试飞，或将该次试飞移到3名运动员以后进行。

3.2.7.一次正式飞行的定义 模型离地后即作为正式飞行。3.2.8.飞行次数

每名运动员有权进行3轮正式飞行。3.2.9.成绩判O分

如果在正式飞行中模型脱落零件(包括空中解体，但模型坠地除外)，则该次正式飞行的成绩判为O分。

3.2.10.助手

每名运动员可以有2名助手，但助手不得起动和调整发动机。3.2.11.动作的完成

动作必须按规定顺序完成。在相接的动作之间至少平飞2圈。

运动员应在7分钟内完成全部飞行动作(包括起飞和着陆)。7分钟记时在运动员举手申请起动发动机时开始。运动员入场后3分钟内必须申请起飞。

3.2.12.记分

飞行中，每名裁判员对每个动作按10分制评分，允许0.5分。这些分数要乘以动作难易系数。一个不按顺序做的动作不予记分。漏做的动作不予记分，可接着按正常顺序完成剩余的动作，算作按顺序进行。

3.2.13.裁判员和计时员(a)裁判员

地方比赛组织者必须指定至少3名裁判员评分，比赛成绩为两个最接近的评分的平均值再乘以3。如果3名裁判员评分的级差相等，其评分的和为比赛成绩。全国比赛组织者一般应指定5名裁判员评分。比赛成绩以去掉最高、最低分后的3名裁判员评分总和确定。

(b)计时员

计时员l名，从运动员举手申请起飞时开始，每过l分钟、3分钟、7 分钟都要发出清晰可见的信号。

3.2.14.成绩评定

(a)个人名次: 以两轮较高成绩之和确定。如果成绩相同看另一轮，再相同则名次并列或加赛。

(b)团体成绩: 以3名运动员前两轮成绩之和确定。如果成绩相同看个 人名次和，再相同看个人最好名次。

3.2.15.特技动作表(见图3-1)

3.2.15.1.P2B-0 动作 1.起动发动机(k=1)l分钟内起飞获10分。2.起飞、平飞(k=2)模型平稳滑跑不短于4.5米，1圈内上升到正常高度。平飞2圈。3.爬升(k=2)平飞进入，爬升角45度，爬升到45度线改为平飞。4.俯冲(k=2)45度高平飞进入，俯冲角45度，到1.5米高度改为平飞。5.单过顶(k=4)从正常平飞高度开始，进入垂直上升和俯冲，飞越运动员头顶正上方，将底圆一分为二，在正常平飞高度改为平飞。

6.内筋斗，2个(k=5)从正常平飞高度开始，在同一位置连续做2个圆滑而柔和的筋斗。筋斗底部在正常平飞高度，顶部在45度仰角钱上。

7.着陆(k=5)从正常平飞高度开始，柔和地下降着陆。模型除起落架外，任何部分都没有与地面接触。模型从触地点起1圈内应停止滑行。

3.2.15.2.P2B-1 动作 1.起动发动机(k=l)1分钟内起飞获10分。2.起飞、平飞(k=2)模型平稳滑跑不短于4.5米，1圈内上升到正常高度。平飞2国。3.单过顶(k=3)从正常平飞高度开始，进入垂直上升和俯冲，飞越运动员头顶正上方，将底圆一分为二，在正常平飞高度改为平飞。

4.内筋斗，3个(k=6)从正常平飞高度开始，在同一位置连续做3个圆滑而柔和的筋斗。筋斗底部在正常平飞高度，顶部在45度仰角线上。然后继续做半个筋斗改成倒飞，并降到正常平飞高度。

5.倒飞, 2圈(K=2)在正常平飞高度柔和而平稳地倒飞2圈。6.外筋斗, 1个(K=4)从正常平飞高度的倒飞开始，做l个圆滑而柔和的筋斗，筋斗底部在正常平飞高度，顶部在45度仰角钱上。然后继续做半个筋斗改成平飞，并降到正常平飞高度。

7.着陆(K=5)从正常平飞高度开始，柔和地下降着陆。模型除起落外，任何部分都没有与地面接触。模型从触地点起l圈内应停止滑行。

3.2.15.3.P2B-2动作 1.起动发动机(K=l)l分钟内起飞获10分。2.起飞、干飞(K=2)模型平稳滑跑不短于4.5米，1圈内上升到正常高度。平飞2圈。3.双过顶(K=8)从正常平飞高度开始，进入垂直上升和俯冲，飞越运动员头顶正上方，将底圆一分为二，在正常平飞高度改为倒飞。模型继续倒飞半圈至动作开始点，再从倒飞进入垂直上升和俯冲，经过圆心正上方，在正常平飞高度改为平飞。

4．内筋斗，3个(K=6)从正常平飞高度开始，在同一位置连续做3个圆滑而柔和的筋斗。筋斗底部在正常平飞高度，顶部在45度仰角线上。然后继续做半个筋斗改成倒飞，并降到正常平飞高度。

5．倒飞，2圈(K=2)在正常平飞高度柔和而平稳地倒飞2圈。6.外筋斗，3个(K=6)从正常平飞高度的倒飞开始，在同一位置做3个圆滑而柔和的筋斗，筋斗底部在正常平飞高度，顶部在45度仰角线上。然后继续做半个筋斗改成平飞，并降到正常平飞高度。

7.内方筋斗，2个(K=12)模型从正常平飞高度开始做2个正方形的筋斗，每个筋斗的4个转弯半径约1.5米，4边笔直且等长，顶边是45度仰角钱上的倒飞。底部、顶部两转角分别相等。动作以模型从平飞进入第l个转弯的点作为动作的开始和结束。

8．外方筋斗，2个(k=12)模型从45度仰角线的平飞开始，做2个正方形的筋斗(从垂直俯冲开始)，每个筋斗的4个转弯半径约1.5米，4边笔直且等长，底边在正常平飞高度，顶边是45度仰角线上的平飞。底部、顶部两转角分别相等。动作以模型从平飞进入第l个转弯的点作为动作的开始和结束。

9．横8字，2个(k=7)横8字由2圆切点开始并结束。先做内筋斗。模型做2个8字，每个 8字由两个同样大小、彼此相切并在一条水平线上的圆筋斗组成，模型必须从正常平飞高度进入8字，在2圆切点要呈垂直状态。8字必须对称。每个圆的顶部必须在45度仰角钱上，圆的底部必须在正常平飞高度线上。

10．竖8字，2个(k=l0)头顶8字从45度仰角钱开始进入，并以倒飞状态在进入点结束。必须先做内筋斗。模型做2个8字，每个8字由2个同样大小、彼此相切并在一条垂直线上的圆筋斗组成，模型在两圆相切点处必须呈水平状态。8字必须对称。8字的最高点在运动员头顶正上方90度点，8字的最低点在正常平飞高度线上。11．头顶8字，2个(k=l0)头顶8字在运动员头顶正上方、两圆交点处进入和完成，并从此点改出。必须先做内筋斗。模型做2个8字，每个8字由2个同样大小、相切点在操纵者头顶正上方的圆组成。模型必须垂直上升通过头顶正上方进入 8字，并须在8字中点一直保持这个方向。8字必须对称。模型在每个圆的最低点时必须位于45度仰角线上。

12．着陆(k=5)从正常平飞高度开始，柔和地下降着陆。模型除起落架外，任何部分都没有与地面接触。模型从触地点起l圈内应停止滑行。

3.2.15.4.P2B-3／F2B-40动作 1．起动发动机(K=1)l分钟内起飞获10分。2．起飞、平飞(K=2)模型平稳滑跑不短于4.5米，1圈内上升到正常高度。平飞2圈。3．双过顶(K=8)从正常平飞高度开始，进入垂直上升和俯冲，飞越运动员头顶正上方，将底圆一分为二，在正常平飞高度改为倒飞。模型继续倒飞半圈至动作开始点，再从倒飞进入垂直上升和俯冲，经过圆心上方，在正常平飞高度改为平飞。

4．内筋斗，3个(K=6)从正常平飞高度开始，在同一位置连续做3个圆滑而柔和的筋斗。筋斗底部在正常平飞高度，顶部在45度仰角线上。然后继续做半个筋斗改成倒飞，并降到正常平飞高度。

5．倒飞，2圈(K=2)在正常平飞高度柔和而平稳地倒飞2圈。6．外筋斗，3个(K=6)从正常平飞高度的倒飞开始，在同一位置做3个圆滑而柔和的筋斗，筋斗底部在正常平飞高度，顶部在45度仰角线上。然后继续做半个筋斗改成平飞，并降到正常平飞高度。

7．内方筋斗，2个(K=12)模型从正常平飞高度开始做2个正方形的筋斗，每个筋斗的4个转弯半径约1.5米，4边笔直且等长，底边在正常平飞高度，顶边是45度仰角线上的倒飞。底部、顶部两转角分别相等。动作以模型从平飞进入第l个转弯的点作为动作的开始和结束。

8．外方筋斗，2个(K=12)模型从45度仰角线的平飞开始，做2个正方形的筋斗(从垂直俯冲开 始)，每个筋斗的4个转弯半径约1.5米，4边笔直且等长，底边在正常平飞高度，顶边是45度仰角钱上的平飞。底部、顶部两转角分别相等。动作以模型从平飞进入第l个转弯的点作为动作的开始和结束。

9．内三角筋斗，2个(K=14)模型由正常平飞高度进入，做三角形的航线，以底边开始和结束。3条边要等长，3个转角要相同。顶角必须位于45度仰角线上。2个三角筋斗的轨迹必须重合。所有转角必须柔和、精确，半径约1.5米。

10．横8字，2个(K=7)横8字由2圆切点开始并结束。先做内筋斗。模型做2个8字，每个 8字由两个同样大小、彼此相切并在一条水平线上的圆筋斗组成，模型必须从正常平飞高度进入8字，在2圆切点要呈垂直状态。8字必须对称。每个圆的顶部必须在45度仰角线上，圆的底部必须在正常平飞高度线上。

11．横方8字，2个(K=18)8字从筋斗的上升边进入。在完成2个方8字后，由同样方向改出。必 须先做内方筋斗。模型从垂直上升开始，先做l个内方筋斗，接着做l个外方筋斗，再在同一点做垂直上升而结束。筋斗的上升边要呈垂直状态，2个筋斗即以此边相切。在进入上升和从上升改出时的转角都应为90度。顶边比其它边稍短，其它边的长度均相等。重复动作以组成2个8字。筋斗顶边必须在45度仰角钱上，筋斗底边在正常平飞高度线上。所有的转角必须圆滑和精确，半径约1.5米。

12．坚8字，2个(k=10)坚8字从45度仰角线开始进入，并以倒飞状态在进入点结束。必须先做内筋斗。模型做2个8字，每一个8字由2个同样大小、彼此相切并在一条垂直线上的圆筋斗组成，模型在两圆相切点处必须呈水平状态。8字必须对称。8字的最高点在运动员头顶正上方90度点，8字的最低点在正常平飞高度线上。

13．坚三角8字，1个(k=l0)模型从正常平飞高度进入，突然转弯进入倒飞上升，再转弯进入过顶航线，经过操纵者头顶正上方，飞越1/2上升距离，再转弯进入倒飞俯冲，到正常平飞高度时改平。上升和俯冲的航线交于45仰角线。4个转角的半径约1.5米。整个飞行航线形成2个等边三角形，其大小相等，顶角对着顶角，一上一下地位于一条垂直线上。

14．头顶8字，2个(k=10)头顶8字在运动员头顶正上方、两圆交点处进入和完成，并从此点改出。必须先做内筋斗。模型做2个8字，每个8字由2个同样大小、相切点在操纵者头顶正上方的圆组成。模型必须垂直上升通过头顶正上方进入8字，并须在8字中点一直保持这个方向。8字必须对称。模型在每个圆的最低点时必须位于45度仰角线上。

15．四叶玫瑰线，1个(k=8)模型要在大约38度仰角线处平飞进入，包括1个完整的内筋斗，平飞，3/4个外筋斗，垂直上升，3/4个外筋斗，水平倒飞，3/4个内筋斗和垂直上升。右侧的筋斗要沿着通过四叶玫瑰中心的垂直的对称面和左侧的筋斗相切，下方的筋斗要和上方的筋斗相切。各筋斗的大小要相同，并由水平和垂直的航线相连接。动作的最低点应在1.5米的高度，最高点应与通过飞行圈中心的垂直平面相切。当做完最后l个筋斗后，尚需垂直上升并通过四叶玫瑰中心，再恢复到正常平飞高度，才算完成整个特技动作。

16．着陆(k=5)从正常平飞高度开始，柔和地下降着陆。模型除起落架外，任何部分都没有与地面接触。模型从触地点起l圈内应停止滑行。

3.3 小组竟速模型飞机(P2C)3.3.1.定义 指以活塞式发动机为动力，以双线操纵并由空气动力作用在飞中保持不变的翼面(操纵面除外)上而产生升力的航空模型。模型必须是半象真式。比赛已编组同场飞行的方式，测试完成预定距离所用飞行时间。

3.3.2.小组竞速模型飞机的技术要求

(a)只允许使用压燃发动机，最大工作容积1.5毫升。(b)最小升力面积9平方分米。(c)必须手拨起动发动机。3.3.3.操纵线

最小直径0.24毫米，最小长度11.37米；飞行前要对模型操纵系统作40牛顿的拉力试验。

3.3.4.飞行距离

预赛要飞满70圈(5公里)，其中至少有2次重新加油的着陆；决赛要飞满140圈(10公用)，其中至少有4次重新加油的着陆。模型必须按逆时针方向飞行。

3.3.5.场地

场地画2个同心圆，操纵圈半径2米；飞行圈半径15米。飞行圈六等分处向外沿半径方向画1米长的起飞钱，作为维护区。

3.3.6.飞行小组

由操纵员和机械员两名运动员组成。每次比赛两个小组在一个场地内同时飞行，机械员须戴安全帽。

3.3.7.飞行过程

(a)点名后1分钟内按抽签顺序入场和选择起飞点。(b)场内试车时间1分钟，裁判员发出信号后即停止试车。

(c)有30秒时间供最后准备，最后5秒裁判员用倒数法宣布，此时操纵员必须在操纵圈边缘蹲下，手柄平放在地面，机械员必须站在模型旁边。

(d)起飞信号用小旗和音响发出，发出信号后方可起动和起飞。(e)放飞过程中模型必须着地并且在起飞线后出手。

(f)模型起飞后，操纵员应在操纵圈内操纵模型。持手把的手轻贴前胸正中(起飞、着落3圈内例外)。模型应位于操纵员正前方，其偏差不大于45度。模型飞行高度要求在2-3米之间。

(g)超越必须从上方通过，超越时操纵手把可以沿胸中心线上举，飞行高度不得超过5米。超越后应迅速恢复正常飞行姿态。被超越者不得进行阻挡。

(h)模型必须在飞行圈内着陆。在发动机停车和模型接地后才允许机 械员接模型，机械员接住模型后允许操纵员l只脚跨出操纵圈，随即蹲下 将操纵手把平贴地面，直到再次起飞。

(i)机械员必须在维护区维护模型。当自己的模型正在飞行时，机械员的任何部位不得进入飞行圈内。如果出现自己的模型落入飞行圈内，机械员可以取模型但不得双脚同时进入飞行圈内。

(j)机械员接住模型后，应到其原维护区去维护，如该维护区被占用,则可到前方维护区维护。加油、起动发动机过程中，模型至少必须有l点接地。

(k)先飞满圈数或模型中途不能再起飞时，该组操纵员应在操纵圈外 蹲下或坐下，操纵线放平，直到该场比赛结束。

3.3.8.重飞 以下情况判为重飞:(a)不是本身原因未飞满圈数者。

(b)预赛中未飞满35圈只剩单组飞行时。决赛中未飞满70圈只剩单组飞行时。

被判为重飞的组应另行组织一场比赛。3.3.9.警告

下列情况给予一次警告:(a)妨碍对方飞行。(b)操纵姿势不合要求。(c)飞行超高。

(d)着陆后模型或手把未接触地面。(e)起动和放飞时模型中心线在飞行圈内。(f)放飞时超过起飞线。

(g)在裁判长发出放飞信号前最后5秒钟内，机械员未站立。(h)在裁判长发出放飞信号前，机械员提前放飞模型(并罚停5秒)。(i)其他违反规则情况。3.3.10.成绩判0分 以下情况该轮成绩判0分:(a)受到3次警告。

(b)飞行结束前操纵员双脚同时踏出操纵圈。(c)机械员双脚同时进入飞行圈。(d)造成l次碰撞的责任者。(e)操纵线断线或模型脱落零件。(f)用器具取模型。(g)下方超越。(h)阻碍超越。

(i)未停车或未触地面时接模型。(j)接模型后，未到其后方起飞线起飞。(k)抽查不符合技术要求。(1)其他严重违反规则的情况。3.3.11.比赛成绩

预赛或决赛以飞满规定圈数的时间为比赛成绩，单位是秒，保留两位小数。3.3.12.飞行时间

每轮预赛飞行时间限定为7分钟，决赛为10分钟。限定时间内未飞满圈数者停止比赛，以飞行圈数排列名次，成绩为零。

3.3.13.分组

每轮比赛由抽签进行编组，每组进行两轮预赛。以预赛中较高一轮成绩排出决赛名单，如成绩相同以另一轮成绩排列。决赛组数由裁判委员会预先确定。

3.3.14.陪飞

预赛中轮空的小组或被判为重飞的小组，由抽签来选定一个小组陪飞。一般情况已陪飞过的小组、本队的小组不得陪飞。该轮被判0分的小组不得陪飞。该陪飞小组可从两次飞行成绩中选其较高成绩为该轮竞赛成绩。

3.3.15.名次

决赛进行l轮。参加决赛的组按决赛成绩排列名次，如决赛成绩相同时，以预赛名次决定名次。没有参加决赛的按预赛名次排列以后名次。

3.3.16.本节中未明确规定的内容，囱裁判委员会参照国际组竞赛规则有关条款执行。

3.4 线操纵空战模型飞机（P2D）3.4.1.定义

指以活塞式发动机为动力，以双线操纵并由空气动力作用在飞行中保持不变的翼面（操纵面除外）上而产生升力的航空模型。比赛时2架模型在 规定时间内于同一个圆圈内同时飞行，目的是切断缚在对手模型上的尾带并争取最长的留空时间。

3.4.2.技术要求和场地(a)发动机最大工作容积 压燃式发动机 2.5毫升。电热式发动机 2.0毫升。(b)最小升力面积: 18平方分米。(c)模型不得带有专为切断纸条的装置。

(d)操纵线长度为12米±0.02米，最小直径0.24毫米。(e)飞行前要对操纵系统做100牛顿拉力试验。(f)操纵手把必须有安全索与运动员腕部连接。(g)每名运动员每轮比赛只允许有2架模型飞机。

(h)尾带长3米，宽3±0.5厘米，用韧性纸做成。尾带连接线2米。(i)场地必须有操纵圈(半径2米)和飞行圈(半径17米)两个同心圆。(j)电动空战模型飞机: 技术要求同P2E，操纵线长度6米±0.02米;场地为操纵圈直径2米,飞行圈直径7米。

3.4.3.每名运动员可有2名助手同时入场。助手可以起动发动机、拴挂尾带和维护模型。助手必须戴安全帽。运动员离开操纵圈后也必须戴安全帽。

3.4.4.运动员每场比赛前有2分钟准备时间。

3.4.5.每切断对方尾带l次记100分;起飞后留空时间每1秒记2分(秒以下舍弃)。切断尾带和留空时间得分之和为运动员l场空战得分，得分多者为胜方。

3.4.6.运动员入场准备时间l分钟。双方起飞位置至少相隔1/4圈，红方先选起飞点。

3.4.7.每场空战开始前，起动发动机时间为l分钟，只允许手拨螺旋桨起动发动机。最后5秒钟裁判员用倒数宣告。起飞信号(使用旗子和特殊音响)发出后，即开始记空战时间。空战比赛期间助手可以在圈外起动备机。

3.4.8.模型起飞后运动员立即进入操纵圈，每场空战时间为3分钟，尽可能多地切断对方的尾带。当双方模型飞行相距半圈时，裁判员发出交战信号，双方开始空战。

3.4.9.在空战过程中，如有一方模型着陆:(a)模型触地即暂停该方留空时间计肘。

(b)继续飞行的模型必须在2米以上高度逆时针平飞。(c)助手拾取模型必须沿半径方向进入飞行圈。维护或起动模型必须 在飞行圈外进行。更换模型后，必须装上剩余的尾带或连接线才允许起飞。

(d)如助手损坏尾带或模型切断了自己的尾带，助手必须用新尾纸带 代替，否则扣罚100分，并且模型在空中每飞行l秒扣1分。

3.4.10.操纵线发生缠绕时，空战应停止进行。运动员应互相配合、设法解脱。

3.4.11.犯规

下列情况判为犯规给予警告并扣50分:(a)飞行中运动员单脚跨出操纵圈。(b)助手不按规定路线进入飞行圈取模型。(c)抢先起飞。

(d)模型落地后，没有立即将模型先拉出飞行圈，再进行维护者。(e)运动员有意碰撞、妨碍对方操纵。3.4.12.判负 下列情况该场判负:(a)故意造成碰撞、绕线的责任一方。

(b)飞行中或起飞时尾带脱落，复飞时未拴剩余尾带。(c)干扰或强迫对方离开操纵圈。(d)飞行中运动员双脚同时出操纵圈。(e)飞行中未系安全索或放掉手把。

3.4.13.空战信号发出后，运动员应积极主动进攻，对采取消极战术的一方，裁判长有权给予处罚，直至判负。

3.4.14.重飞 下列情况判为重飞:(a)尾带未完全展开或空中因质量原因的断缺。(b)成绩相同或意外原因未完成比赛。

3.4.15.比赛采取抽签分组、累计记分、负2场淘汰的办法逐轮进行。抽签时应注意:(a)曾经轮空的运动员以后比赛中尽量不再轮空。(b)尽量避免和已交战过的对手或本队运动员编组空战。

3.4.16.空战胜一场积l分，负一场不计分。以积分作为比赛成绩，高者名次列前。积分相同时按双方之间的胜负、净胜小分排列名次。

3.4.17.本节中未明确规定的内容，由裁判委员会参照国际级竞赛规则有关条款执行。

3.5.线操纵电动特技模型飞机（P2E）3.5.1.定义

指以电动机为动力，以双线操纵并由空气动力作用在飞行中保持不变的翼面(操纵面除外)上而产生升力的航空模型。这种模型的目的是完成特技动作。

3.5.2.分级

初级线操纵电动特技模型飞机（P2E-0）。一级线操纵电动特技模型飞机（P2E-1)。3.5.3.技术要求

电源最大标称电压12伏特。电源可以外接，不得使用交流电源。操纵 线长度不超过16米。内置电源的，可以使用附加的线控或遥控电源开关。

3.5.4.允许1名助手进场，助手不得操纵模型。

3.5.5.入场后准备l分钟，比赛时间5分钟。超过比赛时间的动作不予评分。

3.5.6.模型离地即为正式飞行。3.5.7.特技动作应按规定顺序进行。动作之间至少平飞l圈。3.5.8.飞行中，每名裁判员对每个动作按10分制评分，可用0.5分。这些分数要乘以动作难易系数为该动作的得分。漏做的动作不予记分，但如果接着按正常顺序进行剩下的动作，可算作按顺序进行。

3.5.9.地方比赛组织者必须指定至少3名裁判员评分，比赛成绩为2个最接近的评分的平均值再乘以3。如果3名裁判员评分的级差相等，其评分的和为比赛成绩。全国比赛组织者一般应指定5名裁判员评分。比赛成绩以去掉最高、最低分后的3名裁判员评分总和确定。

3.5.10.特技动作 3.5.1O.1 P2E-0动作 1.起飞(k=2)起动滑跑21动作 1． 高平飞(k=l)。2． 低平飞(k=2)。

3．顺时针筋斗，3个(k=6)。4．逆时针筋斗，3个(k=6)。5．顺时方针筋斗，2个(k=12)。6．逆时方针筋斗，2个(k=12)。7．超低平飞(k=4)。8．横8字，2个(k=7)。9．竖８字，2个(k=l0)。10．着陆(k=5)。3.6.7.2.P2W-2动作 1．高平飞(k=l)。2．低平飞(k=2)。3．顺时针筋斗，3(k=6)。4．逆时针筋斗，3个(k=6)。5．顺时针方筋斗，2个(k=12)。6．逆时针方筋斗，2个(k=12)。7．超低平飞(k=4)。8．横8字，2个(k=7)。9．正横方8字，2个(k=18)。10．竖8字，2个(k=10)。11．竖三角8字(k=10)。12．着陆(k=5)。

3.6.7.3.动作要求可参照P2B和实际飞行情况确定。3.6.8.P2W编队团体赛 3.6.8.1.P2W-1T2编队团体赛

由2人组成一个小组编队飞行，使用P2W-1特技动作表。3.6.8.2.P2W-2T2编队团体赛

由2人组成一个小组编队飞行，使用P2W-2特技动作表。3.6.8.3.P2W-1T3编队团体赛

由3人组成一个小组编队飞行，使用P2W-l特技动作表。3.6.8.4.P2W-2T3编队团体赛

由3人组成一个小组编队飞行，使用P2W-2特技动作表。3.6.9.风速要求平均风速不小于4米/秒。

第四章 无线电遥控模型飞机

4.1.无线电遥控特技模型飞机(P3A)4.1.1.定义

由运动员在地面用无线电遥控设备操纵模型飞机舵面及其它机构，以改变飞行姿态、方向、高度和速度而进行特技飞行的固定翼模型飞机。

4.1.2.分级

一级无线电遥控特技模型飞机(P3A-1)简称: 一级遥控特技

二级无线电遥控特技模型飞机(P3A-2)简称: 二级遥控特技

三级无线电遥控特技模型飞机(P3A-3)简称: 三级遥控特技 4.1.3.技术要求

(a)限用活塞式发动机，最大工作容积: P3A-1不大于3.5毫升;P3A-2不大于6.5毫升;P3A-3二行程发动机不大于10毫升;四行程发动机不大于15毫升。

(b)P3A-l最多操纵2个舵面和发动机风门，P3A-2最多操纵3个舵面和发动机风门。

4.1.4.助手

只允许l名助手入场。助手不得起动发动机和操纵模型。4.1.5.正式飞行的定义

模型起飞离陆即为正式飞行。每轮比赛每名运动员在比赛时间内，只准进行l次正式飞行。

4.1.6.比赛时间(a)进场后有1分钟的准备时间，1分钟后即开始记比赛时间。(b)每名运动员每轮比赛时间: P3A-l为6分钟;P3A-2为8分钟;P3A-3为10分钟。凡超过规定比赛时间所做的动作不给分。

4.1.7.动作空域

特技动作应在裁判员正前方，垂直方向约60度，水平方向约90度(P3A-3为120度)空域范围内;能看清楚的合理高度和一个垂直于地面的平面内进行(起飞、着陆航线及着陆除外)，动作展示面与裁判员的距离应在100米-150米之间，违反规定要从严扣分。飞行动作必须按规定顺序进行，模型飞机每通过1次动作空域，必须完成l个规定动作(必须过渡的动作除外)。漏做动作，补做无效。进入每一个动作前，运动员或助手应向裁判员大声报告动作开始，不报告的动作视为漏做。(P3A-3除外)。

4.1.8.裁判

每次比赛须有3-5名裁判评分，全国比赛应有5名裁判评分。4.1.9.成绩评定

(a)采用10分制评分，可用0.5分。动作得分为: K(难度系数)×裁判评分。3名裁判员评分时，按每个动作给分相近的2人评分的平均值计算,但如3人评分上下差值相同，则按中间值计算。3名以上裁判员评分时，则每个动作舍去最高和最低的评分，再计算平均值。各动作的得分之和为该轮比赛成绩。

(b)竞赛一般进行3轮。以其中较高2轮成绩之和为运动员的正式比赛 成绩，若成绩相同，则以另一轮的得分确定名次。

4.1.1 O.动作顺序、难度系数及要求

4.1.10.1 一级无线电遥控特技模型飞机（P3A一1）（动作图解见图4-1)1.起飞 K = 2 模型直线滑跑5米以上，柔和离陆，以小角度爬升到约50米高度做90 度转弯，保持一段直线飞行再做90度转弯进入直线飞行。

扣分:(1)滑跑爬升时方向改变。(2)滑跑距离过短。(3)离陆不柔和。(4)两个转弯不是90度。2.逆风直线 K = l 模型由下风方向进入。扣分:(1)方向改变。(2)高度改变。(3)空域位置不好。3.顺风直线 K = 1 模型由上风方向进入。扣分:(1)方向改变。(2)高度改变。(3)空域位置不好。4.内筋斗2个 K = 3 动作由逆风方向进入，在裁判员正前方，合理的空域位置，连续做内筋斗2个。

扣分:(1)筋斗不圆。(2)2个筋斗不重合。(3)航向改变。(4)机翼倾斜。(5)进入、改出不是平飞。5.水平8字 K = 2 动作由逆风方向进入，在裁判员正前方，合理的空域位置，做l个由左右各l圈盘旋组成的平飞8字。

扣分:(1)左右盘旋的半径不等。(2)高度改变。(3)两圆未相切。(4)空域位置不好。6.着陆航线 K = 3 逆风（按跑道方向）进入着陆航线，完成由4个直线边和4个半径相等的90度转弯组成的矩形航线，模型平稳下滑。

扣分:(1)航线不直。(2)转弯不是90度。(3)转弯半径不等。7.着陆 K = 3 第4转弯后，模型下滑，逐渐拉平，在着陆区平稳接地。着陆区为长100米的跑道或半径50米的圆。

扣分:(1)模塑下滑过程中修正粗暴。(2)接地动作粗暴。

(3)在着陆区外接地或模型翻倒、损坏均判为O分。合计: K = 15 4.1.10.2 二级无线电遥控特技模型飞机（P3A-2）（动作图解见图4-2）1.起飞 k = 2 模型直线滑跑5米以上，柔和离陆，以小角度爬升到约50米的高度做90度转弯, 接着向反方向做270度转弯进入直线飞行。

扣分:(1)滑跑爬升时方向改变。(2)滑跑距离过短，离陆不柔和。(3)不是90度和270度的标准转弯。2.因麦曼 k = l 模型拉起做半个内筋斗，接着做半滚后平飞改出。扣分:(1)在半筋斗或半滚时偏斜。(2)半筋斗后未立即做半滚。(3)进入和改出时不是平飞状态。3.内筋斗3个 k = 3 在裁判员正前方平飞进入, 连续做内筋斗3个。筋斗应是3个重合的正圆，圆平面应与地面垂直。

扣分:(1)筋斗不圆。(2)3个筋斗不重合。(3)筋斗中航向变化。(4)筋斗中机翼倾斜。4.倒飞直线 k = 2 做半滚后进入倒飞水平直线飞行，飞越动作空域中心后在与进入点对 应处半滚改为平飞。

扣分:(1)高度改变。(2)航向改变。(3)机翼倾斜。5.古巴8字 k = 3 模型拉起做内筋斗，在45度倒飞状态时，做半滚，继续沿45度线飞行，到达进入高度时拉起做第二个内筋斗，在达到45度倒飞状态时，做半滚，继续沿45度线飞行，在进入点改为平飞。

扣分:(1)滚转或筋斗中偏斜。

(2)半滚时模型不在45度倒飞状态。(3)筋斗不圆。(4)2个滚转点不相交。6.横滚 k = 2平飞进入，模型向任一方向滚转360度。扣分:(1)高度改变。(2)航向变化。

(3)横滚不是准确360度。(4)横滚速度不均。7.礼帽 k = 2

第三篇：中小学生航空模型入门教材

前言

我国航空模型运动起步于四十年代，1947年举行首届全国比赛。新中国成立后，在党和政府的关怀下, 于五十年代初建立了组织指导机构，培养了一批骨干，群众性的航空模型运动蓬勃发展，运动水平迅速提高。1978年10月我国加入了国际航空联合会(FAI)，1979年开始步入世界赛场。至1998年止，我国选手已获19项世界冠军；58人59次打破31项世界纪录，为祖国赢得了荣誉。蝉联线*纵特技航空模型世界冠军的韩新平、牛安林和曾经多次打破世界纪录的郭浩洲、江育林、陶考德、甘彦龙、何伟雄、尹承伯、赵济和、刘汉茂、李韶昆等一大批优秀航空模型运动员，已永载我国体育史册。

航模活动启迪了孩子们的智慧、锻炼了意志和培养了他们的心理素质。

航模使孩子有理想爱学习。航空模型运动能带给孩子丰富的知识和信息，对航模感兴趣的孩子，就一定想知道飞机为什么会飞？飞行中怎样保持平衡和稳定？螺旋桨为什么会产生拉力？活塞式发动机怎样工作？遥控技术是怎么回事？ 相信孩子们会用自己的双手和智慧找到答案。

目录

第一章 基础知识

第一节 什么是航空模型-------------3 第二节 伯努利原理与机翼升力----5

第二章 遥控航模飞机的制作

M60遥控航模飞机的制作--------10

第三章 航模设备

一、发射机与接收机-----------------36

二、舵机-38

三、电子调速器-----------------------38

四、电机-39

五、动力电池--------------------------40

第四章

航模模拟器（简介）-----41

附录：

自制工具-44

第一章 基础知识

第一节

什么是航空模型

航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型或模型飞机。

模型飞机与飞机模型

一般称能在空中飞行的模型为模型飞机。而不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。

航空模型的组成

模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。

1、机翼――是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。

2、尾翼――包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。

3、机身――将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。

4、起落架――供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式, 前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。

5、发动机――它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动 力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电 动机。

航空模型技术常用术语

1、翼展――机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。（穿过机身部分也计算在内）。

2、机身全长――模型飞机最前端到最末端的直线距离。

3、重心――模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。

4、尾心臂――由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。

5、翼型――机翼或尾翼的横剖面形状。

6、前缘――翼型的最前端。

7、后缘――翼型的最后端。

8、翼弦――前后缘之间的连线。

9、展弦比――翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长。

第二节 伯努利原理与机翼升力

1、伯努利原理

如果两手各拿一张薄纸，使它们之间的距离大约4~6厘米。然后用嘴向这两张纸中间吹气，如图1所示。你会看到，这两张纸不但没有分开，反而相互靠近了，而且吹出的气体速度越大，两张纸就越靠近。

从这个现象可以看出，当两纸中间有空气流过时，压强变小了，纸外压强比纸内大，内外的压强差就把两纸往中间压去。中间空气流动的速度越快，纸内外的压强差也就越大。

图1-两张纸在内外压强差作用下靠拢

2、机翼升力原理

飞机在发动机驱动下向前飞行时，流过上下翼面气流的流速不一致，上翼面流速快于下翼面，造成上翼面空气

压力低于下翼面，从而使机翼产生升力，当升力大于飞机的重力时飞机就能升空飞行了。

机翼剖面示意图

平飞时机翼升力示意图

3.基本飞行原理

飞行中的四个力

飞行中作用在飞机上的4个力分别是升力、重力、拉力、和阻力。只要飞机升空，这些4个力就作用在飞机上。升力是流过机翼上下表面的气流产生的一个向上的升力。机翼向前运动，会使上下翼面所承受的压力产生差异。上翼面压力小，下翼面压力大。由于升力的存在，飞机才能脱离地面，在空中飞行。重力的方向与升力相反，它是由于地球引力产生的一个向下的力。拉力是促使飞机在空中向前飞行的力，它的大小主要决定于发动机功率的高低。由于空气的存在，飞机在空中飞行时会受到大气分子的阻碍，这个阻碍就形成了和拉力相反的阻力。

飞行中的四个力

飞机的三个旋转轴

飞机的三个旋转轴并不是真实存在，而是三个假象的轴线。所有的飞机动作都围绕这三个轴中的一个或多个产生的。它们分别称为纵轴、横轴和立轴。

飞行的三个旋转轴

当飞机偏转副翼时飞机开始纵轴滚转

向左压杆

当拉动尾翼升降舵时飞机爬升

向后拉杆

第二章 遥控航模飞机的制作

第一节 M60遥控航模飞机

航模制作最大的难题是材料，由其是中小学生很难找到专业的航模材料。为了解决这一难题教大家制作一种采用KT板或吹朔板等材料制作的M60遥控模型飞机。

M60遥控模型

一、主要規格 01.全长：450mm 02.翼展：600mm 03.动力： 单发 04.螺旋浆：单浆 05.舵机：升降及副翼

二、M60设计图（详解）1.机身侧板（5mm KT板）×2 2.机身底板（5mm KT板）× 1

3.机身上盖板及水平尾翼

4.机身垂直尾翼

5.补强板

覆板图（50CM×50CM）

6.主翼（1mm吹塑纸）

三、主机翼的制作 1.主翼各组件

(1)舵机固定座(5mm KT板)(2)副翼连动杆套管(塑料片制作)(3)肋片(5mm KT板)(4)副翼(5mm KT板)

(5)主翼展开(1mm吹塑纸)(6)舵机

(7)碳纤棒(直径2mm长 600*

1、400*1)(8)木片(长、寬、高600*5*1mm)

2.在1mm吹塑纸上画出主翼主要尺寸，肋片间隔为50mm，碳纤棒补强位置为距离主翼底部80mm处

3.副翼连杆固定座

(1).双面胶带(2).塑料片(3).1mm钢丝(4).1.5mm钢丝

4.制作步骤

(1)塑料片贴上双面胶。

(2)塑料片对折，中间加1.5mm钢丝。

(3)以卫生筷子压平后套上1mm钢丝的样子。

5.使用双面胶将杆固定座粘上主翼。

注：兩個固定座之间的宽度要与舵机臂的宽度相同。

6.制作肋片

(1)600mm/50mm=12，总肋片需14片。(2)翼根135mm，翼端105mm。(3)切好並贴上双面胶的山肋片。

肋片可用小刀进行切割，使用热切割器效果更佳。7.碳纤棒固定

(1).使用胶带將2mm碳纤棒固定在主翼。

(2).使用双面胶粘上舵机固定座并在主翼中挖好孔。注：中央补上5mm肋片便于主翼两面接合。

8.固定肋片

(1)依序固定好肋片，间隔50mm。(2)在肋片上端補上400mm的碳纤棒。(3)下端贴上1mm的木片。19

9.撕开所有的双面胶帶，並在肋片上塗上苯板胶接合主翼。翼面压上适当重量使胶水与翼面紧密接合，约一小时即可。10.使用1mm的钢丝制作副翼连动杆，並量好连动杆与副翼接合的位置。

11.副翼连杆孔制作(1).利用1mm钢丝挖孔。(2).利用1.5mm钢丝扩孔。

(3).在1mm钢丝上反向卷上白色胶帶。

(4).在白色胶帶上涂上苯板胶並推入副翼连杆孔中。(5).抽出1mm的钢丝並剪掉多余的胶帶，完成副翼连轴孔的制作。

注：副翼下方要切斜角。

12.主翼与副翼接合

(1).使用透明胶帶粘接主翼与副翼。(2).副翼与连杆固定的情形。21

13.主翼与副翼接合完成。

四、机身制作 1.KT板切割

(1).5mm机身侧板两片。(2).5mm机身第一隔板。(3).5mm机身第二隔板。(4).5mm机身上盖板。

(5).5mm斜切主翼座补强板。(6).5mm机身上盖板及水平尾翼。(7).5mm机身垂直尾翼。

(8).5mm机身底板。

在机身侧板上挖「主翼固定杆插孔」，並利用利用塑料片加双面胶补强。

3.利用彩色胶帶上色並补强。4.蓝色胶带斜切。24

5.水平、垂直安定翼造型。

6.马达固定座。

7.马达固定座及第一、第二隔板。注：

1.利用苯板胶粘合。

2.木条与珍珠板之间再加塑料片补强。

马达座与机身侧板接合。

9.再粘上另一边的机身侧板。

10.使用双面胶接合机身侧板与机身底板，並利用卫生筷倒角。

11.倒角完成，並在侧板与底板接合的前端与后端贴上透明胶帶。

注：

1.经历多次飞行之后，双面胶帶接合的头尾处有时会绽开。补上透明胶帶后强度会加強。

2.在有倒角的情況下胶帶的接合会更紧密。

12.利用束带将马达固定在马达座上，並于事先挖好的主翼固定孔中裝上2mm的碳纤棒。

13.制作机头罩

(1).豆浆杯，底部直径45mm。(2).底部剪开，高度减为60mm。(3).利用吹风机加热整型。(4).整型后的样子。(5).加上彩色胶帶。

14.机头罩与机身组合。

15.升降舵裝上舵角片 注：升降舵与水平翼之间要开槽斜切，背面利用透明胶帶补强。

16.电子零件配置。

(1).升降舵拉杆。(2).9G舵机。(3).舵机延长线。

(4).塑料片加魔鬼贴，固定电池用。(5).接收器。

(6).亚拓前拉直驱马达。(7).电调塞在里面。

注：接收及舵机利用泡棉式双面胶帶与机身侧板粘接。

17.准备接合上盖板及水平翼。

18.裝上垂直翼完成机身制作。

裝上舵机及连杆。

15.正面补强及涂装，完成主翼。

五、机身主翼組合 1.贴上主翼固定座。

2.全配重量（含7.4_800mah锂电），<270g。

3.完成M60

4.从正面看

第三章 航模设备

一、发射机与接收机

1、发射机就是遥控器，它的作用就是发出操作指令通过天线传出去。发射机根据他的功能和通道数分为很多种，一般航模发射机至少是四通道的，（油门、副翼、升降舵、方向舵）。

标准四通道发射机

2、接收机是装在飞机上的，它的作用是接收发射机发出的指令然后分配给对应设备，接收机和发射机里面都有匹配频率的晶体，接收机根据发射机通道的不同上面的插口也是不同的。

六通道接收机

注：什么是通道

通道也称Ch，简单地说就是指控制模型的一路相关功能。例如前进和后退是一路； 左右转向是一路；空模中的升降也是一路。还可以是一组控制其他动作的（如炮塔的左右；上下俯仰；鸣笛、亮灯等），但是各个通道应该可以同时独立工作，不能互相干扰。固定翼飞机还要控制水平尾翼（升降）的通道和控制付翼（作横滚等特技动作）的通道；直升机更要增加陀螺仪用的通道。

在电子混控（Electronical Mixing）模式下，6个通道的功能分别是：

第一通道：连接控制副翼（侧倾）的舵机

第二通道：连接控制升降（俯仰）的舵机

第三通道：连接控制油门的舵机（对电动直升机而言，就是电子调速器）

第四通道：连接陀螺仪或控制尾桨的舵机

第五通道：闲置或连接陀螺仪（具有双重感度切换功能的才需要）

第六通道：连接控制副翼（侧倾）的舵机

二、舵机

舵机是用来控制舵面的设备。舵机的摇臂和舵面中间用连杆连接，当接收机接收到指令后发送给舵机从而拉动舵面。级别用G表示，常用有 5G 8G 9G

5G舵机

三、电子调速器

动力的输出大小是由电动机的转速来确定的，而电动机的转速就是由电子调速器控制。发射机油门的高低位置通过无线电信号被飞机上的接收机所接收解码后，传输到

电子调速器，调速器根据信号调整电机转速。电调根据电机种类分为有刷和无刷。电调大小用A来表示。

40A无刷电调

四、电机

电机分为无刷电机和有刷电机，无刷电机又分为内转子和外转子。决定电机功率除了直径外还取决于线圈匝数。线圈多马力大但转速低，线圈少转速高但马力小。无刷电机用KV表示。KV值越高转速越快。

外转子无刷电机

五、动力电池

大多数航模飞机上用的都使用串联锂电池，用S表示2S为两块串联，即7.4V，3S为11.1V。电池的容量用mAh表示，容量越大使用时间越长，但重量越重。需要注意的是，航模用的锂电池不能过充或过放，如果电池充电时间太长和使用电池到最低电压就会对电池有影响。航模电池上标的C值是电池瞬间最大放电量，C值越高电池的瞬间放电量就越大。

11.1V 2200mAh 15C

第四章

航模模拟器（简介）

目前随着电脑的不断普及，电脑已进入了航模飞机的飞行领域。现在的航模爱好者可以利用电脑上的模拟飞行软件，在电脑的屏幕上放飞自己的爱机。模拟飞行软件已经不是游戏软件，它引入了空气动力学原理，在模拟飞行过程中要根据飞行情况通过空气动力计算来把模型飞机的姿态动态地显示在屏幕上。在模拟飞行软件中还可以设置气象干扰条件，使飞行更加逼真、更加有趣。而且，使用模拟器可以避免摔机从而节约

新手入门的成本。下面为大家介绍一款免费的飞行模拟器软件FMS。

FMS（Flying Model Simulation）飞行模型模拟器，是由德国航模爱好者开发的免费软件。目前版本是FMS 2.0 beta 7.可以在Windows 9x/ME/NT/2000上使用，也可以在Windows XP上使用。

FMS的最大优点是在操纵方式上很灵活，可以使用键盘、游戏操纵杆、专用的仿真操纵器和模型用无线电遥控器。不像一些其它软件那样必须使用无线电遥控器和带“加密狗”的专用接口器，FMS使我们能有更多的选择。在FMS软件的手册中附有连接多种无线电遥控器的接口电路图，可以连接到电脑的串口，也可以连接到电脑的并口（打印机口）。

FMS 模拟器画面

E_sKY 0905A FMS模拟器

附录：

自制工具

1、自制热切割器

取20~~30厘米长的电阻丝一段，常温下电阻约为2欧姆，可以利用小的电炉或电烙铁上的电阻丝，拉直以后使用。将电阻丝挂在粗铁丝或木条制成的弓形架上，拉紧，两端接出导线，如下图所示，注意电阻丝的两端不要短路。将电阻丝两端6—12V电源上。注：可通过调节电阻丝长度控制温度

2、斜角切割器

3、小电钻

将钻头用油笔笔管连接在坏电动玩具上拆下的小电机上，可制成微型小电钻。

第四篇：2015年杭州中小学生科技节航空模型竞赛

2015年杭州市中小学生科技节航空模型竞赛

（中学组）规则

一、无线电遥控电动模型纸飞机绕标赛

1、技术要求：

（1）参赛模型应根据航空模型安全规范自行设计，并在报名时提供图纸数据及配置方案，通过审核方可参赛。（2）动力源电池最高标称电压7.4V。

2、助手：

允许1名助手入场，助手不得操纵模型。

3、比赛方法：

（1）比赛时间5分钟，运动员进场1分钟内必须起飞，运动员须在一次比赛中完成绕标10圈和定点降落的飞行任务。

（2）运动员操纵模型围绕间距为15米的标杆进行环绕飞行，模型起飞（垂直离地或手掷起飞）即为正式飞行，每轮比赛只有一次正式飞行。因技术问题没能起飞可更换备机。

（3）起飞后沿逆时针方向环绕飞行，途中不得改变飞行方向。直至飞满10圈，从标杆内侧飞行即为漏标，须补标完成，否则该圈不计入飞行圈数。完成10圈绕标飞行后才能进行定点降落。

（4）运动员可跟随模型进行操纵，比赛中电机的工作时间不限。（5）模型在完成比赛任务前触地，比赛终止。

4、下述情况该轮成绩判为0分：（1）空中解体或掉落零件该轮为0分（2）着陆解体或有部件分离该轮为0分（3）着陆碰撞他人或自己该轮为0分

5、成绩评定：

（1）比赛进行2轮，每轮成绩为飞行圈数得分、飞行时间得分及定点降落得分之和。

（2）飞行圈数得分=运动员本次飞行圈数×100，不满整圈的不计入成绩。

（3）飞行时间得分=每轮所有运动员中最快平均单圈飞行时间 / 运动员本次平均单圈飞行时间×100，飞行时间保留小数点后两位。（4）定点降落得分=100-4X，其中X为定点降落距离，即机头垂足距靶心距离，以米为单位，降落距离保留小数点后两位。（5）比赛飞行两轮，取成绩高的一轮为比赛成绩。如相同，则进行决赛，直至决出名次。

二、电动线操纵特技模型飞机竞技赛

1、技术要求：

电机直径不得大于27.7mm，电源最大标称电压12伏特。电源可以外接，不得使用交流电源。操纵线长度不超过6米。内置电源的，可以使用附加的线控或遥控电源开关。

2、助手：

允许1名助手进场，助手不得操纵模型。

3、比赛方法：

（1）比赛时间4分钟。超过比赛时间的动作不予评分。（2）模型离地即为正式飞行。

（3）特技动作应按规定顺序进行。动作之间至少平飞2圈。（4）飞行中，每名裁判员对每个动作按10分制评分，可用0.5分。评分乘以动作难易系数为该动作的得分。不按顺序做的动作不予记分。漏做、补做的动作不予记分。

（5）比赛组织者必须指定至少3名裁判员评分，比赛成绩为3名裁判员评分的和为比赛成绩。

（6）比赛进行2轮，以成绩较高的一轮得分为个人竞赛成绩，若成绩相同，以2轮成绩之和排列名次。

4、动作：

（1）起飞、平飞（K=2）平稳滑跑不短于4.5米，1圈内升至正常高度。平飞2圈，高度1.5米，波动不得超过+0.3米。

（2）单过顶（K=3）从正常平飞高度开始，进入垂直上升和俯冲，飞越运动员头顶正上方。将底圆一分为二，然后改为正常平飞高度。

（3）内筋斗，3个（K=6）从正常平飞高度开始，连续做3个圆滑而柔和的筋斗。筋斗底部在正常平飞高度，顶部在45度仰角线上。然后继续做半个筋斗改成倒飞，并降到正常平飞高度。

（4）倒飞，2圈（K=4）在正常平飞高度柔和而平稳地飞行2圈，高度1.5米，波动不得超过+0.3米。（5）外筋斗，3个（K=6）从正常平飞高度的倒飞开始，连续做3个圆滑而柔和的筋斗。筋斗底部在正常平飞高度，顶部在45度仰角线上。然后继续做半个筋斗改成正飞，并降到正常平飞高度。

（6）着陆（K=5）从正常平飞高度开始，柔和地下降着陆。模型除起落架外，任何部分都没有与地面接触。模型从触地点起1圈内应停止滑行。三、四旋翼无人机制作飞行

1、概述

是以4个电机作为动力，通过调整电机转速进行飞行姿态控制的飞行器。

2、技术要求

旋翼对角轴距不大于350mm，电机直径不大于28mm，电池标称电压不大于11.1V，电子调速器电流不大于30A，飞行控制器处理器不小于32bit。

3、竞赛方法

（1）运动员自带符合规定的配件进行现场制作调试，工具自备；并用现场制作的模型进行飞行比赛；

（2）制作完成后的模型须在裁判组的监督下进行调试并通过飞行审核，符合安全飞行要求的模型，方可参加飞行比赛；

（3）运动员操纵模型按顺序完成飞行科目，漏做的科目不能补做；飞行用时自电机启动开始计时，模型着陆终止计时。

（4）参赛选手可以跟随模型。

4、比赛时间

制作及调试时间共150分钟；每轮飞行比赛的时间为5分钟，运动员进场开始计时。

5、助手

制作和飞行须由运动员独立完成，调试阶段允许1名教练员入场进行口头指导。

6、飞行科目

（1）模型由停机坪起飞至目视高度，得100分；（2）在目视高度做顺时针自旋一周，得100分；

（3）模型绕垂直桩水平顺时针飞行一周，得100分；

（4）模型降落在1.5×1.5m，高0.8m的高台停留3秒，得100分；（5）模型穿越高1m、宽1.5m的龙门，得100分；

（6）飞回停机坪上空目视高度做逆时针自旋一周，得100分；（7）着陆在停机坪内，得100分，压线得50分，停机坪外不给分。

7、成绩评定

（1）单轮成绩由飞行用时和完成科目得分组成，完成科目得分高者名次列前，得分相同则用时少者名次列前。

（2）比赛进行2轮，以较高一轮成绩作为运动员个人成绩。

第五篇：2017年杭州中小学生科技节中小学生航空模型竞赛规则20170527

杭州市中小学生航空模型竞赛规则

第一章

总

则

一、模型

1、参加比赛的模型必须符合技术要求。将采用自审和抽查的方法审核模型，合格后做上标记，取得名次的模型将进行复审，复审不合格的成绩无效。

2、每名参赛选手在比赛中可用2架模型（个别注明项目除外）。除机翼、机身和尾翼外，备用零件数量不限，并可互换（参赛选手之间不得更换），但更换后仍需符合技术要求。

3、禁止使用金属螺旋桨。凡危及安全、妨碍比赛的模型或装置，裁判有权禁止使用。

二、竞赛方式及成绩评定

1、比赛开始前15分钟静场、静空。同时开始检录，并核对参赛选手和模型；3次点名不到者，该轮比赛作弃权处理。

2、每项比赛比两轮，以两轮中最好一轮分值作为比赛成绩，得分相同看次轮，次轮相同以完成时间短为优。

3、按规定入场的助手（限学生）只限于做协助工作。

4、以下情况该轮判为0分：声明弃权、检录点名或起飞点名未到、在比赛时间内未能起飞及其他严重犯规。

5、比赛须按规定日程连续进行。如遇能见度差、变动场地、气象条件改变或其他原因不适宜比赛的，裁判长有权提前或推后竞赛。

6、参赛选手应遵守纪律、服从裁判，不得影响裁判员的工作，对破坏纪律、无理取闹、弄虚作假的参赛选手或运动队，组委会可视情节予以批评、警告直至取消比赛资格的处分。

7、不得干扰他队完成任务，如情节严重裁判有权判定该队成绩0 分。

8、参赛选手对裁判工作有异议时，有权通过领队以口头或书面方式向大会提出；对成绩名次评定有异议时，应在该轮比赛结束后30分钟内提出。

第二章

分项规则

一、任务类竞赛：

红蓝两军军事演习，蓝军在演习过程中要完成战地救援、精确打击、物资转运、军事侦察、区域扫雷等任务。

（一）四旋翼无人机制作飞行（区域扫雷、军事侦察、物资运送）

1、技术要求：

（1）四旋翼无人机模型现场制作，散件组装。参与现场制作并用现场制作四旋翼飞行的成绩系数1.5，非现场制作商品机系数1。

（2）旋翼数量为四旋翼，四轴机架对角电机轴距≤350毫米，动力电池电压≤11.1V，无GPS装置加装，螺旋桨直径尺寸≤9寸。遥控器选用2.4G设备。使用存储卡形式记录侦察结果并可通过读卡器读出。

2、竞赛方法

（1）一人一机，安装调试的工具自备。

（2）选手在比赛前将飞行器拆散，拆散后必须等待裁判确认。飞行器拆散要求：通电部分之间互不连接,机架拆散。

（3）选手在90分钟内完成搭建、调试四轴飞行器。搭建调试过程中，选手应注意人身和财产安全，文明有序。搭建结束后，选手在规定时间内上交四轴飞行器至指定地点，按比赛顺序号（赛前随机设置）准备比赛。

（4）自点名起，包括入场时间在内，每轮比赛时间为3分钟，计时停止代表比赛结束，超过时间的动作不予评分。允许一名助手（学生）入场。第一轮比赛结束后选手可领回四轴飞行器进行调试，准备第二轮比赛。

（5）以下情况计时停止：飞行过程中飞行器不得飞跃安全线，飞跃安全线立即终止该学员比赛并判定0分；选手完成任务；飞行器有零件脱落；裁判认为出现其他应该停止计时的情况。

（6）比赛任务总分值：170分

① 在起飞框架内（1000毫米*1000毫米）垂直起飞至目视水平高度悬停5秒（20分），正向穿越龙门（10分）。

② 竞赛任务选择（120分）：

“区域扫雷”“军事侦察”“物资运输”任务每轮完成三选二。

区域扫雷：红灯为存雷区域，通过飞行器悬停扫雷，灯灭为该区域完成扫雷，每区域6分。

军事侦察：拍摄并读出围栏数据共2个，每完成一个得30分。物资运送：悬挂20G钩码前往定点1000毫米*1000毫米区域自行脱钩（飞行器不得落地），共3个，每完成一次得20分。

③ 返航着陆（1000毫米*1000毫米），分值区域现场抽签（20、10、5、0），着陆支架跨界按低分计，着陆区域外为0分。场地：

（二）电动遥控直升机障碍赛（战地救援）

1、技术要求

模型机身长度为≤420毫米,单桨双桨均可使用，不可使用多旋翼机。限用有刷直流电动机为动力，动力最大不大于370电机。电池电压不大于7.4V。

2、竞赛方法

（1）每名参赛选手每轮比赛时间为3分钟，凡超过规定比赛时间所做的动作不给分。进场后有1分钟的准备时间，1分钟后即开始计飞行时间。飞机起飞后非正常触地即停止该轮比赛。

（2）助手：允许1名助手入场协助悬挂被救人员，安装后需离开场地，助手不得遥控操纵模型。

（3）模型由地面垂直起飞目视高度悬停5秒（10分），飞行穿过限高门，门的规格为：高100毫米，宽2000毫米（10分），返回飞行至救援目标平台降落，降落平台规格为：长宽：500毫米，高度1000毫米，降落区设置不同分值的圆，中心圆直径150毫米：20分，第二圆直径250毫米:15分，平台的其他区域10分，落地零分，如压线取平均分。

（4）在降落区待飞机螺旋桨完全停止旋转后由助手将8克重的被救仿真人员物体挂载在飞机上（8克解救人员由组委会提供）。

（5）飞机顺时针进入绕桩区,各桩之间有限高2米。飞机绕过第一个桩得5分，绕过第二个桩得15分，后必须钻过1个直径1米的“隧道”得20分，绕过第三个桩得5分，飞往安全区着陆：长宽500毫米，高度1000毫米，中心圆直径150毫米：20分，第二圆直径250毫米:15分，平台的其他区域10分，落地零分，如压线取平均分。飞行中如碰到绕行杆，每次扣5分。

（6）飞行姿态10分。

（三）电动线操纵特技模型飞机趣味赛（精确打击）

1、技术要求：

（1）模型翼展≤620毫米，使用≤380型号的有刷电机，电源最大标称电压12.5V，不允许使用交流电源。

（2）制作材料及工具自带，自带材料中机翼、机身如使用木质材料必须为单个的零件，如使用其他材料必须为未加工的原料，现场加工成零件。模型外形不得加载任何尖锐物品。

2、竞赛方法

模型鼓励自制，自制模型必须由学生在比赛前规定时间内（上午9:00至下午16：00含午餐时间）自己制作完成（可由1名教师指导）。地点另行通知。

（1）自点名起，包括入场时间在内，每轮比赛时间为3分钟，超过时间的动作不予评分。允许一名助手（学生）入场。

（2）模型起飞（3点方向）离地即为正式飞行，飞行中任何部分落地即为飞行结束。打击标靶气球（2组 一组11点方向 一组6点方向），气球杆高度分别为100毫米（50分）、200毫米（40分）、300毫米（30分），气球杆间距500毫米，着陆10分。气球基座不得移动。

（3）完成现场制作飞机并使用现场制作的模型完成飞行任务分值系数为1.5,完成现场制作飞机不使用现场制作的模型完成飞行任务分值系数为1.2，不参加现场制作的完成飞行任务分值系数为1。

（四）FPV多旋翼飞行器室内竞赛

1、技术要求

模型以空心杯电动机为动力，旋翼的轴数不得少于3个，动力电池最大电压7.4V（2S），轴距不大于120mm。飞行期间不得使用自驾，只能自稳。全程由飞手操控飞行。

2、安全要求

（1）为避免干扰，运动员须在本项目竞赛前15分钟将遥控设备及模型交至指定地点保管。赛前领取并在完成比赛后立即关机交还，未按时交还的，将取消该轮成绩。

（2）禁止使用金属螺旋桨，模型必须带有螺旋桨保护装置。

3、比赛方法

（1）每队由2名运动员组成，比赛时间3分钟。从计时开始，以最快时间按规定路线飞行最多圈数。3分钟时间到后，可将未完成的1圈完成，该圈成绩有效，记录超时时间。每队每名运动员至少完成3圈成绩才有效，运动员必须操纵自己的模型。

（2）比赛采用2组运动员同场进行竞赛。进行接力时，必须在前一架模型通过终点并关闭电源后，方可使后一架模型进入起飞点。

（3）运动员通过图传连接自备显示设备观看模型第一视角，在场外操作飞行。飞行路线必须按照规定赛道及方向进行，并在赛道中按顺序穿越每一个障碍。每个障碍只能有一次完成机会，未完成穿越的障碍不允许重飞。每漏一个障碍总时间加罚10秒且每漏两个障碍总圈数追加扣罚1圈。

（4）比赛时间内，飞行器着陆次数不限；若飞行器因故障或摔机造成不能继续飞行的，可请求裁判协助捡回，重新开始记圈。

4、比赛场地

1、赛道单圈长度为20米并由4个障碍门组成。

2、障碍门尺寸：宽约800毫米，高约700毫米。

3、场地如图：

5、助手

每组运动员可以配备一名助手（仅限学生），助手可以帮助飞手准备飞行器，拿取设备但不得操控模型。

6、成绩评定

比赛进行两轮，取较高一轮单圈成绩排序，若圈数相同则以飞行时间进行排序。再相同则比较另一轮成绩。

（五）无线电遥控纸飞机穿龙门

1、技术要求

（1）动力源电池最高电压11.1V。

（2）使用KT板、吹塑纸、EPP板、PP板等纸质或类纸质材料制作的模型，翼展在650-1200之间

2、助手

允许1名助手入场，助手不得操纵模型。

3、比赛时间

每轮比赛时间为3分钟。

4、比赛方法及成绩评定

（1）型起飞后穿过龙门A，再穿过另一个龙门B，（龙门宽度为10米、高4米，AB两个龙门相距10米），连续穿越两个龙门出为1 次穿越，仅穿越一个龙门的，则不计入成绩。允许往返穿龙门，穿越方式不限。（2）飞行中如果模型触地，则该轮飞行终止。

（3）比赛规定时间3分钟内，以穿越的次数总和为该轮比赛成绩，飞行时间到3分钟后已经穿越一个龙门的（A或B），允许继续完成本次穿越，并记录完成时间。

（4）每位运动员允许有2架参赛模型，但在同一轮比赛中只能使用一架模型。（5）成绩评定：以规定时间内完成穿越的次数排列成绩，穿越次数相同的，以最后完成时间短者列前，比赛进行2轮，2轮成绩相加为总成绩。若成绩相同，则以最高一轮成绩确定名次。成绩再相同，则进行加时赛，直至决出胜负。

5、飞行中零件掉落,模型空中解体,该轮成绩判为0分。

二、自由飞竞时项目

（一）、橡筋动力滑翔机计时赛

1、技术要求：参赛飞机翼展投影长度≤500毫米，采用单层机翼结构，有独立的机翼、机身、水平尾翼、垂直尾翼。机翼材料不得使用环氧复合材料、金属材料，动力橡筋重量≤2克。

2、竞赛方法

（1）参赛选手在60分钟内完成模型制作、调试工作（可制作两架飞机，一架为备机）。比赛过程中，参赛选手可以使用备机，但不得与他人调换飞机以及模型零部件（橡筋除外）。

（2）允许参赛选手有一名助手进入场地，助手不得代替参赛选手绕橡筋及放飞。

（3）模型出手即为计时开始，未到10秒允许有一次重飞。飞行过程中触地或有零件掉落即终止计时。

三、团体项目

（一）、纸飞行器接力赛（富阳、建德、淳安、临安）

1、技术要求：

纸飞行器材质为纸张，结构不限，利用斜面推板产生气流推动纸飞行器前进。飞机与推板不能接触，推板尺寸600毫米*500毫米，材质为KT板，平面。

2、竞赛方法：

（1）采用面对面接力赛方法，每队6人做3*3 面对接力，来向纸飞行器越过起飞线即可出发。

（2）场地接力距离15米、宽度5米。

（3）纸飞行器中途越线、触板、落地后，该选手回到起点重新出发。（4）每队进行一轮比赛。

3、成绩评定：

总分100分，中途返回起点一次扣5分，高分队伍排名前列，相同队伍对用时进行排列，用时短者排名前列。