工程机械论文工程机械维修的发展

第一篇：工程机械论文工程机械维修的发展

工程机械论文：

工程机械维修的发展

[摘要]随着电液技术、CAD技术和材料工程技术在工程机械上的广泛应用，具有集成化、智能化的新型工程机械的更新周期将进一步缩短，恢复性修理将更多地被改善性修理所取代，具有最佳的经济效益，将成为修理工艺重点研究和发展的方向。

[关键词]故障 原位检测 离位检测

一、维修理念的变革

（一）事后维修思想。20世纪初期，工程机械维修一般都是在发生故障以后才进行的，即事后维修。它的最大优点是充分地利用了零部件或系统部件的寿命，但事后维修是非计划性维修，浪费了较多的剩余修理，同时还存在一定的缺陷和不足。

（二）以预防为主的维修思想。20世纪50年代，人们对设备的磨损机理认识有了更进一步的深入：机件工作-产生磨损-发生故障-影响使用并危及安全。为使每个机件都达到使用可靠和安全，维修工作就必须在故障发生之前进行，从而形成了以预防为主的维修思想。这种维修思想包含了主动预防的思想内容，其实质是通过采取各种预防性措施，将故障消灭在萌芽状态，改变了事后维修缺乏计划性的被动局面。但这种维修思想也存在一定的局限性，主要表现在三个方面：一是维修工作以直接经验作为指导，只能提出一般性的维修原则，缺乏针对性；二是只着重解决维修中的具体技术问题，忽视了维修的整体内涵，缺乏对维修管理的研究。由于事先很难预料大量的随机性的故障，尽管做了许多的预防性维修工作，也很难获得预期效果；三是刻板地实行定时定程维修的离位分解检测维修，不可避免地使维修工作出现频繁分解拆卸的现象，导致维修工作针对性差、工作量大、耗时多、费用高，而且还会因拆装可能埋下一些新的故障隐患，大大降低了机械设备的可靠性。

（三）以可靠性为中心的维修思想。近二三十年来，在预防为主维修思想的基础上，运用现代管理科学，广泛采用先进的测试技术和诊断手段，逐步形成了以可靠性为中心的维修思想。这种维修思想是以对维修对象的系统监控为手段，用大量的原位检测代替离位检测，将单一的定时定程维修改变以可靠性数据分析为依据的维修。它使维修工作具有较强的针对性，使主客观更加一致，增强了科学性，减少了盲动性。其基本要点：第一，维修工作以可靠性理论为基础。大到维修时机、维修方法、维修周期的选择和维修工作量计算、维修范围的界定，小到一个机件修复后的可靠性系数、一个项目的诊断检查的标准，都要以保证和提高设备的整体可靠性为依据。第二，工程机械的可靠性是由设计、制造和使用三个方面因素综合决定的，因此，要提高其可靠性必须从这三个方面入手。第三，可靠性指标是评价维修质量最科学、最有效的依据和标准。

二、维修业的现状

在国外，工业化发达国家都比较重视维修业发展，设有专职的维修管理机构，维修企业形式多样，维修市场已趋于成熟，民间维修团体也有40多年历史，经常举办维修设备展览和维修理论、维修工艺大型学术会议，有力地促进了维修业的发展。70年代初，我国工程机械维修研究和应用才进入较快的发展时期，建立了科研机构、学术团体、推广应用维修新设备、新工艺，取得了一定成效。目前，我国工程机械维修业还不够规范，主要表现在：一是工程机械维修业的宏观管理缺乏统一的归口部门。目前,工程机械维修业受到国家部委和工商行政管理部门等几个部门的管理，权力分散、责任不清，难以在政策上上协调统一，使我国的维修业人管理陷入“真空地带”。二是缺乏保护维修业正常发展的法律法规，致使维修业发展无法可依，无章可循。三是工程机械维修企业性质相对单一，基本上局限于集体、私营性质的中、小型维修企业，融资意识谈薄。四是维修业竞争、评价、监督和激励机制还没有建立，标准、制度不够完善，维修质量评价无据可依。

三、维修体制的改革设想

维修体制的改革，影响着维修业的正常运行和健康发展，要使工程机械的维修业与制造业协调发展，就必须构建适宜的维修体制。第一，要尽快成立责权统一的管理部门，负责工程机械维修业的宏观调控和规划其整体发展。第二，要加大行业的立法和执法力度，制定系统、完备的法规制度和标准，使维修业有法可依、有据可凭，加快从行政命令型向依法管理型发展的步伐。第三，积极营造工程机械维修业多元化发展的外部环境。制订扶持维修业发展的财政税收优惠政策，合理引进外资，加大合并和重组力度，改变维修企业性质相对单一的现状。灵活多样的管理形式，逐步形成合资、独资、集体和私营多家并存竞争和相为补充的局面。第四，促使工程机械维修业从专业分立向资源共享方向发展。现代化的设备集机械、电子、液压、计算机、传感技术于一体，对维修提出了更高的要求。只能完成单一专业和工种的维修企业将面临严峻的挑战，同时，重复性投资将造成资源的巨大浪费，拥有少量维修资源的企业，只有实现资源共享，优势互补，才能适应发展的趋势。第五，将传统的定点维修方式转变为定点维修与机动维修相结合的方式，组建专业化的巡回维修队伍，配备高性能的机动维修设备，实现现场维修服务。

四、维修业的发展方向

（一）以状态监测和故障诊断的技术为主。随着科学技术的发展，特别是微电子、计算机、信息技术的迅速发展，光电机械一体化技术在工程机械上的应用将日益广泛。目前，状态监测和故障诊断的技术已有了较大的发展。实践表明，工程机械性能越先进，结构就越复杂，其维修活动就越依赖于状态监测和故障诊断的技术。事后维修、预防维修，以可靠性为中心维修的思想，各有长短，都有一定的适用范围，机械地规定某个维修单位或某种机型只能采用某一种维修方式，即不符合实际，又难以奏效。当前，发达国家的工程机械维修主要是，以状态监测为基础，可靠性维修为中心，以多种维修方式相结合，针对不同情况采取不同方式的视情维修。今后，随着状态监测和故障诊断技术的广泛应用，先进的工程机械将装备机电一体化的在线自动监测和故障诊断等仪器设备，以可靠性为中心的维修思想将成为工程机械维修管理的主导思想。

（二）建立智能网络维修服务系统。建立智能网络维修服务系统将成为21世纪工程机械维修业的重点发展方向。在瑞士，工程机械维修服务网已遍布全国，各地区均有配件中心仓库，业务人员仅用两三分种就可以掌握维修站点和某种配件在全国的分布情况。运用网络技术，还可以超越国家、地区和时空界限，将工程机械的科研机构、技术咨询、生产厂、维修厂、配件站和使用单位联系起来，实现远程、快速、优质和全方位的服务。生产厂以此作为售后服务的主要手段，通过与工程机械配套的数据采集系统、运输管理系统、维修服务系统，直接或间接地从施工现场获得信息，按最佳效率时就有权取的措施完成售后服务。

（三）发展改善性修理和复合修复工艺。传统的恢复性修理，只能使有故障的机械通过维修后其使用性能接近原机的性能，没有包含技术进步的因素。而改善性修理是采用新装置、新材料和新技术修理旧机，使修复后的旧机大显神通到或接近新机的性能。今后，随着电液技术、CAD技术和材料工程技术在工程机械上的广泛应用，具有集成化、智能化的新型工程机械的更新周期将进一步缩短，恢复性修理将更多地被改善性修理所取代。另外，采用两种或两种以上的修复工艺来修复零件或设备的复合修理方法，如：焊接+胶粘、多种表面修复技术等。它们能综合各法之长、弥补各法之短，具有最佳的经济效益，将成为修理工艺重点研究和发展的方向。

第二篇：工程机械维修承包合同

篇一：工程机械作业承包合同 工程机械作业承包合同

出租方： 承租方：

根据《中华人民共和国合同法》及有关规定，明确出租方和承租方的权利和义务，经双方协商同意，特签订本合同。

第一条 出租方将出租给承租方使用，以满足承租方关州水电站工程需要。超出范围使用需征得出租方同意。第二条 租用期限

租赁期暂定为个月，出租方从 年月 日起将机械出租给承租方使用。

第三条 租金计费方式、交纳办法和结算方式

一、租金计算方式：

按月租计算：每月每台租金 元（大写），在月租期内，机械工作时间在小时之内属于正常行为，承租方应交纳全月租金；若超过小时，则超出的时间应另行计算计费为元/小时。如因承租方原因，造成机械时间工作不够小时，均按全月租金收取。工作时间以双方签字或机械计时为准。

二、租金交纳方法

承租方在机械进场前应先交纳预付租金（大写），其余租金和租赁款按月支付（从上月22日到当月23日为统计结算期）。否则视为承租方下期不在租用，出租方可随时停机退场，机械出场费由出租方负责，承租方不得干涉。

三、结算方式实行现金结算，不含税金，以收据为准。出租方签字人或出租方的书面委托人为唯一的收款人。

第四条 出租方的权利和义务

一、按时以本合同的收款标准为依据，出租方向承租方收取租金。

二、在租赁期内，出租方应尽量满足承租方的工作需要，出租方应协助承租方做好机手的管理工作。机手必须服从承租方的调度和安排，听从承租方的指挥、遵守各项管理制度，但承租方如指挥不当或交代不清，机手有权拒绝作业，若承租方强行作业，所造成的人员伤亡、机械或地下设施等一切损失，均由承租方负责。

三、租期内，出租方应注意机械维修保养，若机械发生故障，则出租方应及时派人修理，承租方应给予出租方三天的修理时间，超过三天，承租方有权扣除所误时间。如因机械故障导致较长停机而使工程进度受到影响，承租方可通知出租方机械提前退场，但出租方不承担一切的连带民事责任和经济责任。

四、租赁期内，出租方人员不听从承租方现场管理人员的指挥，造成的一切事故，由出租方自行承担。

第五条 承租方的权利和义务

一、租期内，机械及机手全权由承租方按本合同规定的工作范围和工作内容合理指挥使用（但不违反国家劳动法及有关规定）。

二、租期内，承租方必须对施工现场、周边环境、地下设施进行准确的勘测、检查，并在施工前如实告诉机手，保证机手和机械在安全环境条件下进行施工作业，若发生承租方对上述情况交代不清或承租方指挥不当强行施工所造成的一切损失由承租方承担。

三、租期内承租方负责安全生产，保证机手和机械安全，承租方造成的安全事故由承租方承担法律责任及经济责任。

四、租期内，应保证机械停放安全并派专人看守管理，如发生机械人为破坏、被盗等不安全因素，所造成的损失由承租方赔偿一切经济损失。

五、承租方如开车矿业，挖取煤、炭，挖土取石，山、河道开采石等，承租方必须具备有关管理部门的证件和开采证，合法开采，否则造成的纠纷由承租方处理，造成的经济损失由承租方承担。

六、承租方应按照合同约定缴纳租金。

七、机械进出场事宜：机械进场费由出租方负责。承租方必须保证至少 个月的租赁时间，机械出场费由出租方负责。

八、租用期内出租方提供持有特种资格操作证的机手，确保承租方施工需要，由承租方无偿提供机手的食宿等生活事宜。

九、租用期内承租方承担供应本机正常使用所消耗的燃油（柴油）。

第六条 本合同在约定的租赁期届满前5日内，双方如愿延长租赁期，由双方协商或重新签订合同。

第七条 双方严格遵守本合同，若单方违反上述条款或发生争议，双方可协商解决，若解决不成，可向任何一方所在地方人民法院提起上诉。

第八条 未尽事宜，按《中华人民共和国合同法》的有关规定，经双方共同协商，签订补充规定，补充规定与本合同效力等同。

第九条 承租方若是单位，本协议经承租方盖章或授权的负责人签字和出租方签字后生效。承租方若是个人，双方提供身份证号码和详细地址，双方签字后生效。第十条 本合同一式份，承租方执份，出租方执份。出租方： 负责人： 联系电话： 详细地址： 身份证号：

承租方： 负责人： 联系电话： 详细地址： 身份证号： 签订时间：年 月 日篇二：工程机械承包合同 工程机械承包合同

发包方：（以下称甲方）承包方（以下称乙方）

根据《合同法》的有关规定，按照平等自愿的原则，为明确甲乙双方的权利、义务，经双方协商一致，签订本合同。

一、工程：甲方把青海天峻县苏里乡花儿地露天煤炭基地剥离土方和煤炭挖掘装载，工程总承包给乙方施工，但矿区内公路维修属乙方义务，甲方不承担经济责任。

二、单价：乙方承包甲方土方剥离和挖掘装载煤炭以立方米计算工资，每立方16元/m3人民币。

三、结算付款方式：甲方和乙方在开工过程中，以每天一小结算工程量及煤炭土方数，每一个月大结算，甲方付清乙方在一个月之内的工程款。

四、路程：乙方在帮甲方施工，第二条单价是以一公里范围之内计算，如超过500米则按两公里计算，也就是在原单价16元/m3的基础上再加1元/m3即17元/m3。以此类推。

五、耗损：乙方施工工程车辆进甲方工地后，如甲方因政策或各种因素，不能继续施工，由甲方应全额承担乙方工程车辆的所有费用。又如甲方地基因下雨使乙方不好施工则双方协商再施工。乙方承包施工期为一年。六、二次装车：甲方因煤成堆，乙方需第二次装车，则甲方应付给乙方装车费计2元/m3。

七、管理：乙方在施工中一切听从甲方指挥，乙方不准故乱挖掘乱倒。

八、施工时乙方要认真施工，确保甲方煤炭质量，不准将土和煤混杂不清。

九、本合同一式四份，甲、乙双方各执二份。

十、未尽事宜，双方协商解决。

十一、本合同双方签字后生效，具有法律效力。

甲方：乙方：

年日 月篇三：设备维修承包协合同范本 设备维修承包协议书

甲方：有限公司 甲方法定代表人： 甲方地址：

乙方：姓名________性别___________ 乙方居民身份证号码____________________联系电话_________ 出身日期______年______月______日

户口所在地____ 省（市）____ 区（县）________街道（乡镇）家庭住址_______________________邮政编码____________ 通讯地址_______________________邮政编码____________ 乙方为 有限公司在职机械维修人员，甲、乙双方协商一致，由乙方提供为甲方所属设备进行维修和定期保养服务。就此事宜，甲、乙双方自愿签订本服务协议，共同遵守本协议所列条款。

第一条 本协议有效期限自 年 月 日起至甲方不再需要所属设备维修工作时止。第二条 甲方的权利和义务

1、甲方设备出现故障或需要定期保养，甲方负责通知乙方及时到达现场，并提供必要的设备、人员支持和所需备品备件。

2、根据乙方实际工作需要，对所需备品备件计划审核、采购、保管和领用实行专业归口管理。

3、根据需要，为乙方发放必要的劳保用品。

4、负责对乙方进行安全生产、劳动纪律及各项规章制度的教育、培训工作。

5、每月___日前支付乙方上月维修服务费,标准为___元（税后）/月，具体费用支付额度根据乙方完成任务情况，由仓储管理部提出考核意见，会知生产加工部后，由人力资源部负责兑现。

6、甲方为乙方购买一份中国人寿保险股份有限公司意外伤害保险，用于乙方在为甲方提供服务过程中发生意外伤害的补偿。第三条 乙方的权力和义务

1、乙方全面负责甲方所属设备的日常维修和定期保养工作。

2、甲方设备发生故障，乙方应保证在接到通知后___小时之内到达现场进行处理。

3、根据行业规定，定期、按工作标准对甲方所属设备进行保养。遇有法定节假日，应在休假前对设备进行全面检查，发现问题及时处理，确保节假日期间设备使用安全。

4、为甲方提供设备的日常维护和保养计划方案，并负责对相关工作人员进行必要的维护和保养知识的培训和技术指导。

5、定期提出备品备件的采购计划。

6、每月第二周星期一，乙方应配合甲方对设备进行专项检查，对日常维护保养中出现的问题，及时提出改进建议。

7、认真履行工作职责，服从管理和安排。工作过程中严格遵守安全操作规程，避免安全事故发生。

8、乙方应遵守国家有关法律法规和企业的各项制度规定，严格遵守行业规范，恪守职业道德。

9、在合同期内乙方自身或聘请的工作人员，不得到与甲方相竞争的同行业的工厂和单位从事承包机器设备维修服务，或技术指导和兼职等，乙方自身或聘请的工作人员不得泄露甲方商业机密，不得做损害甲方声誉和有损甲方形象的行为。甲方如有发现有以上行为的，甲方根据情节轻重可向乙方索赔，严重的追究法律责任。

10、爱护公共财产和设施，如因乙方个人原因给甲方造成经济损失的，应根据后果和责任的大小承担相应赔偿责任。第四条 其它相关约定

乙方因违反国家、北京市的有关法律、法规及甲方的有关制度，发生事故或过失给他人造成的人身伤害或财产损害，或被有关部门审查或处罚的，均由乙方本人承担，甲方不负连带责任和赔偿责任。

第五条 有下列情形之一的，甲、乙双方有权解除本协议：

1、甲方无故拖欠维修服务费用；

2、乙方不能胜任岗位工作，无故完不成工作任务的；

3、乙方无正当理由三次未能按约定时限到场或未按要求履行服务协议的；

4、违反操作规程或工作严重失职，发生人身、设备事故及损坏设备、机具、浪费原材料、能源等，造成较大经济损失或严重后果的；

5、违反国家、北京市法律法规和企业相关规定等其他情形的。

第六条、本合同在履行期间，甲方生产经营状况发生变化或因乙方年龄、身体或其它原因影响协议继续履行时，本协议终止。第七条 补充规定

1、设备出现故障或需要定期保养，仓储管理部负责通知乙方和生产加工部调度室，说明故障原因和情况。

2、乙方接到报修通知，未按时限要求及时到达现场，每有一次扣减服务费 元；遇有紧急情况，乙方不能按时达到现场的，甲方有权安排其他维修人员进行现场抢修，维修费用从服务费中相应扣除。

第八条 本协议未尽事宜，由双方协商解决。

第九条 本协议一式四份，甲方人力资源部、生产加工部、仓储管理部、乙双方各持一份

甲方（公章）乙方（签章）

日期：年月日 日期：年月日

第三篇：工程机械概论论文

工程机械概论论文

多功能小型装载机综述

多功能小型装载机综述

装载机是一种用途非常广泛的铲土运输机械.它不仅用来对松散的堆积物料进行铲、挖、装、运、卸等作业，还可铲运爆破后的矿石，也可用来平整场地，以及对硬土进行轻度的挖掘。如果换上不同的工作装置，还可完成棒状物料装卸，推土、除雪、钻孔、起重、路面清扫。茶庄、破碎等作业。在缺乏牵引车辆的场合，装载机还可用作牵引动力。因此，它被广泛应用于建筑、矿山、公路、铁路、水电、港口、国防、农田等基本建设的工程中。在经济高速发展的今天，装载机对减轻劳动强度，加快工程建设，保证工程质量，提高施工效率，都是不可缺少的装备。

装载机是一种技术含量非常高的产品，具备装载、铲掘、短途运输等功能，是世界工业发达国家在20世纪80年代发展起来的产品。它的用途十分广泛，非常适合于市政建设，特别是挖沟铺设管线。它对于减轻繁重的体力劳动，保证工程质量，加快建设速度，提高劳动生产率来说起着巨大的作用。随着国民经济建设持续高涨发展，城市化、城镇化进程不断加速，劳动力的需求越来越紧缺，劳动力成本越来越高，急需一种既机动灵活，又价廉物美的机器设备来取代高成本、低效率的手工劳动，在这样的历史背景下，多功能小型装载机就应运而生了。目前大多数微装在价格增加不多的情况下，外观造型都比较美观，性能有了很大改善，作业效率也有很大提高，因此用户迅速扩大，发展非常快。目前我国是一个拥有9亿农业人口的发展中大国，农业现代化，农村城镇、城市化还远没有到来，多功能小型机发展前景极其广阔！关键词

装载机 多功能小型装载机 工作原理 发展动态 生产厂家 分类 简介 液压回路 驱动 传动系统 工作装置 变速箱 效率 价格 外观 性能 经济建设 驾驶室 Key words: loaders, mass functional loaders , engineering plant，principle of work, development movement,factory ,classification,summary, hydraulic circuit，drive，driven system，work equipment，change gear box，efficiency，price,exterior appearance，function，economic construction，cab、多功能小型装载机综述

1、概 述

装载机是一种用途非常广泛的铲土运输机械.它不仅用来对松散的堆积物料进行铲、挖、装、运、卸等作业，还可铲运爆破后的矿石，也可用来平整场地，以及对硬土进行轻度的挖掘。如果换上不同的工作装置，还可完成棒状物料装卸，推土、除雪、钻孔、起重、路面清扫。茶庄、破碎等作业。在缺乏牵引车辆的场合，装载机还可用作牵引动力。因此，它被广泛应用于建筑、矿山、公路、铁路、水电、港口、国防、农田等基本建设的工程中。在经济高速发展的今天，装载机对减轻劳动强度，加快工程建设，保证工程质量，提高施工效率，都是不可缺少的装备。

1.1小型多功能装载机概述

小型多功能装载机广泛用于城市建筑、道路维修、邮电通讯、煤气电力、粮食贮存、环境保护、水利施工以及集约化农业副业生产等方面。这些施工工程的共同特点是：场地狭窄、作业复杂、施工周期短、工程质量要求高。小型多功能装载机除铲装较低密度的散装物料进行短距离运输之外，还可以进行推土、铲运、平地、挖掘、起重、破碎以及牵引等作业，是一种具有综合施工能力的多用途小型工程施工机械。现有机型ZL-12装载机如图1.1所示。

图1.1 ZL-12装载机

本机可选配的工作装置如图1.2所示。小型多功能装载机有如下优点：

（1）经济性好：采用静液压传动，能充分发挥发动机功率，根据负荷变化自动调节输出扭矩，实现无级变速，工作效率高且维修方便。

图1.2 装载机可更换工作装置

多功能小型装载机综述

（2）生产效率高：工作装置优化设计，使其具有超强举升力和高位自动放平功能。爬坡能力强：全轮驱动，驱动力大。

（3）机动灵活：铰接式车架结构，转弯半径小，便于狭窄场地作业。

（4）通过性高：后桥可绕吊架中心摆动，从而可提高整机的通过性。

（5）驾驶舒适：弧形超宽驾驶室，司机活动空间大，视野开阔

1.2分类、特点及适用范围

常用的装载机，按发动机功率，传动形式，装载方式，行走系结构的不同可分为一下几类：

一、发动机功率：

1、功率小于74kw为小型装载机。

2、功率在74～147kw为中型装载机

3、功率在147～515kw为大型装载机

4、功率大于515kw为特大型装载机

二、传动形式：

1、液力—机械传动 冲击震动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可以自动调节，一般在中大型装载机多采用；

2、液力传动 可无极调速、操纵简便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上使用；

3、电力传动 无极调速、工作可靠、维修简单、费用较高,一般在大型装载机上采用。

三、装卸方式：

1、前卸式 结构简单、工作可靠，是也好，适合于各种作业场地，应用较广；

2、回转式 工作装置在那装在可回转360度的转台上，侧面卸载不需要调头、作业效率高，但结构古杂、质量大、成本高、侧面稳性较差，适用于较狭小的场地。

3、后卸式 前端装，后端卸、作业效率高、作业安全性欠佳。

四、行走结构：

1、轮胎式 质量轻、速度快、机动灵活，不易破坏路面，接地比压大，通过性差，但应用广泛

2、履带式 接地比压小，通过性好，重心低，稳定性好、附着力强、牵引力大、速度地、灵活性相对较差，成本高，行走时容易损坏路面

1.3小型多功能装载机的设计特点

（1）行走驱动和工作装置的驱动采用先进的闭式静压驱动。

（2）静压行走变量系统和作业变量系统可实现功率自动调节，使发动机功率得到最佳分配，发动机始终处于最佳作业状态。

（3）制动系统只有一个制动器，结构独特，简化了操作和维护。（4）行走速度和作业速度均可实现无级调速。（5）采用全轮转向，转向半径小

多功能小型装载机综述

3、液压系统的设计

所设计的小型多功能装载机的液压系统由行走系统，工作系统,转向系统,操纵系统四部分组成，分别介绍如下

3.1 行走液压系统

可以参考小松公司装载机液压行走传动系统布置，见下图

发动机； 2-缓冲联轴作业油泵； 5-行走马达； 6-行星行车制动器； 9-前轮； 10-差速器； 式停车制动器； 13-分动箱； 14-后传后轮；

动轴； 15-后桥； 16-11-前传动轴； 12-湿减速器； 7-前桥； 8-节； 3-行走油泵； 4-4

多功能小型装载机综述

1-油； 2-主液压泵； 3、17-伺服油缸； 4-补油泵； 5-滤清器；6-压力

补偿阀；7-高压切断阀 ；8-前进后退换向阀 ；9-微动阀 ；10-高压溢流阀； 11-低压溢流阀 ；12、14、18-单向阀； 13-液压马达； 15-前进后退梭形阀； 16-伺服阀；19-油冷却器； 20-分动箱

3.2工作装置液压系统

工作装置液压系统的设计就是根据装载机的作业要求选择和设计相应的液压元件并把它们合理的组合成回路，使之有效地完成作业任务。液压系统性能的优劣对装载机的生产率、经济性能和使用寿命有很大的影响，必须高效合理。

装载机的作业对象多是土石方，冲击载荷大，负载繁重，又是露天作业，尘土大，气候温差变化大，作业条件恶劣，循环作业，往复动作频繁。因而装载机液压系统应满足以下要求：

工作性能好，能合理利用功率，保证装载机具有较高的生产率。可靠性高，寿命长。

多功能小型装载机综述

操作性能好，操作简单，轻便。

系统要简单可靠，易于安装，维修和保养。装载机工作装置的液压回路

图所示：工作装置液压系统有三个分支回路如

3.3液压行走装载机操纵系统

方向操纵杆

下图中3 为方向电操纵杆，操纵装载机前进和后退。带锁住装置，能将操纵杆固定在所操纵的位置。操纵时手可以不离开方向盘，用手指操纵。为防止意外走动，方向电操纵杆不在中位，发动机就不能启动。

多功能小型装载机综述

制动踏板 左右制动踏板，右制动踏板和微动阀连动，操纵此踏板，通过微动阀，改

变变量泵先导控制油压，使变量泵排量降低，实现机械微动，使铲装作业时工作装置功率和行走驱动功率匹配良好。

运转模式切换机构 为运转模式切换机构。通过它可控制油门开度的最大位置。有两种运转模式：通常和柔和，分别有相应不同的油门最大开度限位。一般情况采用通常运转模式，夜间作业或市内作业等要求低噪声场合采用柔和运转模式，该模式最大牵引力降低2% 左右，对通常装载作业能满足要求。

脚踏式停车制动

采用脚踏式停车制动操纵简单，轻轻踩一下停车制动踏板（图2 中1）就能制动。解除停车制动，只需拉一下停车制动解除操纵杆（图2中2）。当停车制动器起作用时，方向电操纵杆即使在前进或后退位置，机械也不会行走。当发动机熄火时，如忘记将停车制动器制动，会自动报警。

油门踏板 为油门踏板，操纵它就能起步、加速、减速和停车，全车速范围自动变速，操纵简单方便，初学者很容易掌握驾驶。

多功能小型装载机综述

4、工作装置总体设计

4.1工作装置的组成

本多功能装载机广泛用于城市建筑、道路维修、邮电通讯、煤气电力、粮食贮存、环境保护、水利施工以及集约化农业副业生产等方面。这些施工工程的共同特点是：场地狭窄、作业复杂、施工周期短、工程质量要求高。小型多功能装载机除铲装较低密度的散装物料进行短距离运输之外，还可以进行推土、铲运、平地、挖掘、起重、破碎以及牵引等作业，是一种具有综合施工能力的多用途小型工程施工机械。所以要求可以安装多种工作装置以适应不同的工作环境和作业内容，现对可用的工作装置举例如下图

现以装载机铲运装置为例说明工作装置的总体设计。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。

由动臂、动臂油缸、铲斗、转斗油缸、摇臂、连杆及车架相互铰链而成的机构，在装载机工作时需要保证：当动臂处于某种作业位置不动时，在转斗油缸的的作用下，通过连杆机构使铲斗绕其铰接点转动；当转斗油缸闭锁时，动臂在动臂油缸的作用下提升或下降铲斗过程中，连杆机构应该能使铲斗在提升过程中保持平动或与地面的夹角变化控制在很小的范围，以免装满料的铲斗由于铲斗倾斜而使物料洒落；而在动臂下降时，又自动将铲斗放平，以减轻驾驶员的劳动强度，提高生产效率。

4.2铲斗设计

一．铲斗结构形式的选择

铲斗是直接用来切削、收集、运输和卸出物料，装载机工作时的插入能力及铲掘能力是通过铲斗直接发挥出来的，铲斗的结构形状及尺寸直接影响装载机的作业效率和工作可靠性，所以减少切削阻力和提高作业效率是铲斗设计的主要要求。铲斗是在恶劣的环境下工作承受很大的冲击载荷和剧烈的磨损，所以要求铲斗具有足够的强度和刚度，同时要耐磨。

根据装载物料的容重，铲斗做成三种类型：正常斗容的铲斗用来装载容重1.4～1.6吨/米的物

3多功能小型装载机综述

料（如砂、碎石、松散泥土等），增加斗容的铲斗，斗容一般为正常斗容的1.4～1.6倍，用来采掘容重1.0吨/米左右的物料（如煤、渣等）；减少斗容的铲斗，斗容为正常的0.6～0.8，用来装载斗容重大于2吨/米的物料（如铁矿石、岩石等）。用于土方工程机械的装载机，因作业对象较广，因此多采用正常斗容的通用铲斗，一般适应铲装不同物料的需要。

铲斗切削刃的形状根据铲掘物料的种类不同而不同，一般分为直线型或非直线型两种。直线型切削刃简单并利于地面刮平作业，但切削阻力较大。非直线型切削刃有V型和弧型等，装载机用的较多是V型斗刃。这种切削刃由于中间突出，在插入料堆时，插入力可以集中作用在斗刃中间部分，易于插入料堆；同时减少“偏载切入”有一定的效果。但铲斗的装满系数要小于直线型斗刃的铲斗。

装有斗齿的铲斗，在装载机作业时，插入力有斗齿分担，形成较大的比压，利于插入密实的料堆疏松物料，便于铲斗的插入，斗齿磨损后容易更换。因此，对主要用于铲装岩石或密实物料的装载机，其铲斗均装有斗齿。用于插入阻力较小的松散物料或粘性物料，其铲斗可以不装斗齿。

斗齿的形状对切削阻力的影响：对称齿型的切削阻力比不对称的大；长而狭窄的齿比宽而短的切削阻力小。弧线型侧刃的插入阻力比直线型侧刃小，但弧线型侧刃容易从两侧泄漏物料，不利于铲斗的装满适宜于铲装岩石。对主要用于土方工程的装载机，在设计铲斗时要考虑斗体内的流动性，减少物料在斗体的移动或滚动阻力，同时要有利于在铲装粘性物料是有良好的倒空性。33

图 5-1

铲斗底板的弧度(圆弧半径，见图)越大，铲掘时泥土的流动性越好，但对于流动性差的岩石等，则应将底边加长而弧度减小，使铲斗容积加大，比较容易铲取。但是当底边过长，则铲斗的铲起力变小，且铲斗插入料堆的插入阻力与刃口的插入深度成比例的急剧增加，如图所示。相反，如底边短，不但铲斗的铲起力大，而且卸载时，斗刃口的降落高度小，也易于将物料卸净。因此，铲斗转铰销的位置以近于刃口处为好。

二．铲斗容积

一）． 铲斗基本参数的确定

铲斗宽度应大于装载机轮胎宽度，每侧为50~100mm，以便保护轮胎侧壁，减少行使阻力。在确定铲斗各部分尺寸时，一般把铲斗的回转半径R作为基本参数。着是因为它直接影响铲斗前壁的长度，前壁长度的铲斗要求插入深度大，插入力大，卸载时所占的高度空间大，而且直接影响铲斗铲取力和斗容的大小。

多功能小型装载机综述

4.3工作装置连杆机构的设计

一.工作装置连杆机构的类型

（1）转斗油缸大腔进油时转斗，并且连杆系统的倍力系数能设计成较大值，所以可以获得相当大的掘起力；

（2）恰当地选择各构件尺寸，不仅能得到良好的铲斗平动性能，而且可以实现铲斗自动放平，这是其它6种工作机构所望尘莫及的。

（3）结构十分紧凑、前悬小，司机视野好也是此种机构的突出优点。

它的缺点是摇臂和连杆布置在铲斗与前桥之间的狭窄部位，容易发生构件相互干扰，设计时需特别精心。

二.工作装置结构设计

根据装载机的用途、作业条件及技术经济指标等拟订的设计任务书的要求，选定了工作装置结构形式以后，可开始进行工作装置的结构设计。

工作机构的基本给构如图所示。铲斗

1、动臂

2、连杆

3、摇臂

4、转斗油缸

5、举臂(举升)油缸6等组成。整个工作机构铰接在车架7上。

装载机工作装置图

4．连杆

装载机在作业过程中，连杆有时受拉，有时受压，需要同时进行强度计算及压杆稳定验算。

4.4工作装置的限位机构

装载机工作时，为使操纵方便，提高劳动生产率，要求在工作装置的结构设计中，对铲斗在地面时的后倾角，一般不小于45度，在最大卸裁高度时的卸载角(或前倾角)，一般不小于45度。对动臂提升与下降的高度进行控制与限位。因此，需要有相应的限位装置与限位机构。此外，当铲斗在某一卸载高度卸载后，要求自动控制铲斗卸载后的后倾角，使之放下动臂时、铲斗能自动放平。

多功能小型装载机综述

因此需要有铲斗自动放平机构。

铲斗转角限位装置通常采用简单的挡块结构。如图所示，把挡块直接焊在铲斗后的斗壁背面上，挡块A用来限制铲斗的后倾角，挡块B用来限制铲斗的前倾角，与之相对应的挡块则分别焊在工作装置的动臂或横梁上。作业时，装载机水平插入料堆，然后操纵转斗油缸使铲斗上翻，在运输位置的铲斗后倾到45度时，铲斗上的挡块A与动臂或横梁上相应的挡块相碰铲斗即停止上翻。由于转斗油缸控制阀尚未回到中立位置，故油泵继续向转斗油缸供油，造成液压系统的压力超过过载阀调出压力，过载阀打开，避免机构损坏。铲斗前倾角的限位原理与上述一样，在最大卸载高度的铲斗前倾角达到45度时，铲斗上的挡块B与动臂或横梁上相对应的挡块相碰，铲斗即停止前倾。

铲斗转角限位装置简图

5、发展前景：

5.1国外水平及发展趋势

国外小型装载机及小型多功能装载机，包括挖掘装载机在内，市场份额已相当大。美国的 山猫牌小型多功能装载机年销量在5万台左右，还有美国的凯斯、约翰迪尔、卡特彼勒、英国 的JCB公司等的挖掘装载机及小型多功能装载机年销量都在万台上。可见世界市场上挖掘装载 机及小型多功能装载机市场是多么大，而中国目前这类产品基本上还没有。这类产品特别适用 于市政建设、中小城镇建设、乡间非等级公路建设、一般公路的维护保养、港口码头作业，还 有改造环境、植树造林等。特别是西部大开发，这类产品将有广阔的潜在市场。这类产品的开发，今后肯定是以静液压件传动为主，目前世界上小型装载机、小型多功能装载机基本上都是 静液压传动。我国要能真正把这类产品发展起来，必须有自己的创新。装载机行业的广大企 业，特别是有能力的大企业，应加大创新力度，去争我国小型装载机、小型多功能装载机、挖掘装载机等这一巨大的潜在市场。

5.2国内水平及发展方向

我国半载机市场是国产品牌的天下，因此企业众多，一吨以上有一定规模的企业有130多家。据统计，30多家主要企业年生产能力已超20万台。前几年在红火的市场吸引下，许多其他行业的企业纷纷进入装载机行业。如汽车行业的宇通，农机行业的一拖、山东的常林等不但进入装载机行业，而且已具备了1000多台至2000多台以上的市场规模。

另外，工程机械领域的推土机行业、叉车行业、建筑机械行业、挖掘机行业等部分企业也进装载机行业，使装载机的产能迅速增加。虽然目前中国装载机市场仍然经久不衰，但整个行业产能已经过剩，市场竞争更加激烈。谁能赢得更多的用户青睐，那就要看谁的产品更过硬了。

多功能小型装载机综述

产品开发差强人意目前，生产装载机的主要骨干企业在效益下滑的情况下，向多品种和多种经营模式方向发展，在开发装载机新品的同时，几乎都开发了其他工程机械，如压路机、平地机、挖掘机、推土机、铣刨机等。继徐装、柳工推出zl50g型产品之后，主要骨干企业先后完成了g型新产品的开发和试验。新产品外观造型设计新颖别致，选用了康明斯或潍柴发动机及“zf”驱动桥和变速箱。“zf”桥个具有防滑功能，内藏湿式制动器，后桥中心摆动。“zf”箱为电液换档，采用先进技术生产，操作轻便，安全可靠。工作装置和前后车架进一步优化设计，单摇臂、动臂缸卧式布置，铲斗具有自动放平功能。掘起力、动作时间和倾翻载荷及结构强度等指标进一步提高。

尽管如此，产品存在的问题仍然很多，新产品在外观质量和驾驶室舒适性方面虽有所提高，但与国外产品相比，外表加工面有焊接不平整，涂漆质量不好，附着力差，噪声大。防滚翻、防落物保护结构未进行第三方面试验，未取得有效的试验合格证书或安全认证，防滚翻、防落物保护未获得确认，使得出口受阻。没有进行系统的可靠性设计和可靠性试验;新产品试验周期短，投入台数少，负荷小，而且小问题、小故障较多;鉴定时没有进行系统和科学的评审与分析，可靠性指标无明显提高，影响了新产品的销售和批量生产。主要部件非等寿命设计，造成在产品寿命期内使用不经济，不便于维护和修理。产品使用说明书、企业生产标准不规范，在产品质量纠纷中造成不必要的损失。高原工程机械试验不够充分，尤其在高原环境条件下的可靠性试验几乎没有开展。

在国内工程机械市场上，国产挖掘装载机及小型多功能装载机数量很少。在我国zl20型以下属小型装载机，其制造企业主要集中在山东的青州、莱州、泰安;河南的郑州、巩义、洛阳;河北石家庄以及安徽阜阳等。目前，青州微型装载机制造企业约有70多家，年产销6000~8000台;莱州沙河镇及其附近大约有100家，年产销近万台，沙河镇的“莱工”，年产销量在1000台以上。年产销量最大的“青州凯丰”到去年10月产销量已超过2000台，今年估计能超3000台。专家估计，中国微装企业已达200家以上，总产销量在1.5~2万台之间。但是，由于缺少核心技术，国内企业还未形成真正的优势。国内企业要想把这类产品发展起来，就必须走自主创新之路。

在国内，随着我国加入WTO和西部大开发战略的实施，我国工程机械行业将会有更好的发展机遇。特别是装载机行业，近年来发展迅猛，装载机不仅在产量和品种方面大幅度增长，而且在企业数量和生产规模上也不断扩大，成为工程机械行业中发展最快、市场需求量最大的机种之一。

上世纪末，国际工程机械行业进入了一个全新的发展时期，美、日、德等国的各主要制造企业在提高装载机的可靠性、舒适性、安全性及降低能耗、提高作业效率等基础上，大量应用机电一体化及微电子等新技术，不断涌现出新结构和新产品，相继研制出许多超强功能系统。产品规格向大型化及微型化两头延伸，多用途及全液压驱动机型得到了广泛发展。装载机技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量，努力完善产品的标准化、系列化和通用化，改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向发展。

多功能小型装载机综述

6、企业介绍

1、柳工集团

柳工拥有国家级企业技术中心和博士后工作站，有全球领先的产品系列和自主创新能力，目前核心业务为轮式装载机、全液压履带式挖掘机、路面机械、小型工程机械、叉车、起重机、推土机、混凝土机械、预应力锚具桥梁拉索、桩工机械（旋挖钻机、液压连续墙抓斗）等十四大系列产品的研发、制造和销售，以及相应的配件销售和服务支持。其中柳工牌装载机是中国第一品牌、中国名牌产品，装载机产品销售收入多年持续保持国内行业第一；预应力锚具、桥梁拉索及旋挖钻机、液压连续墙抓斗等产品连续多年居于行业前列。另一核心业务挖掘机发展相当迅速，短短几年进入国内民族挖掘机品牌前列。此外，集团各子公司还经营工程机械零部件生产、房地产、物流、进出口业务等

柳工的制造工厂和营销网络布局初具规模。目前在全国包括柳州、上海、江苏镇江、江阴、扬州、安徽蚌埠、天津在内的国内制造基地，柳工打造了行业最具竞争力的全球营销和服务配件网络，在国内有130多家实力雄厚的一级经销网络和900多家经销服务网点，保证了公司以最快的速度对市场做出反应。

近几年柳工实施国际化战略成效显著，柳工海外销售收入占比超过了15%，目前柳工在海外80个国家的代理商超过100家，全球建设8个零件配件中心，在澳大利亚、美国、巴西、印度等地区分别成立了面向国际区域的营销公司，2008年在印度开始建设柳工第一个海外制造工厂。

2、三一重工

三一重工主要从事工程机械的研发、制造、销售，产品包括建筑机械、筑路机械、起重机械等25大类120多个品种，主导产品有液压砖机,制砖机,免烧砖机设备；混凝土输送泵、混凝土输送泵车、混凝土搅拌站、沥青搅拌站、压路机、摊铺机、平地机、履带起重机、汽车起重机、港口机械等。目前，三一混凝土输送机械、履带起重机械、旋挖钻机已成为国内第一品牌，混凝土输送泵车、混凝土输送泵和全液压压路机市场占有率居国内首位，泵车产量居世界首位，是全球最大的长臂架、大排量泵车制造企业。

三一重工股份有限公司

2002年，三一重工在香港国际金融中心创下单泵垂直泵送混凝土406米的世界纪录。2007年12月，三一重工在上海环球金融中心以492米再次创造单泵垂直泵送的世界新高。三一

多功能小型装载机综述

重工还研制出世界第一台全液压平地机、世界第一台三级配混凝土输送泵、世界第一台无泡沥青砂浆车。2007年10月，由三一重工自主研制的66米臂架泵车问鼎吉尼斯世界纪录。2008年底，三一推出72米世界最长臂架泵车，实现了对混凝土泵送技术的又一次跨越。2009年11月3日，吉尼斯总部的Jack Brockbank先生向三一重工颁发“72米臂架泵车——吉尼斯世界最长臂架泵车”证书2011年9月19日，中国湖南三一工业城。在刚刚落成的全球最大工程机械总装厂房，由三一重工自主研制的86米泵车成功下线，再次刷新其在2009年创造的72米世界最长臂架泵车的世界纪录，这标志着三一重工牢牢掌握了世界混凝土泵车的最尖端技术，站在世界泵车设计和制造领域的最前沿，引领了行业的技术发展。三一秉承“品质改变世界”经营理念，将销售收入的5%-7%用于研发。拥有国家级技术开发中心和博士后流动工作站，拥有授权有效专利536项和近百项核心技术。荣获国家科技进步二等奖，被认定为中国驰名商标、全国“免检产品”、中国名牌产品、中国工程机械行业标志性品牌。

三一重工已通过国家ISO 9000质量体系认证、ISO14001环境管理体系认证、OHSAS18001职业健康安全体系认证和德国TUV认证。三一重工于2003年7月3日上市；2005年6月10日，三一重工成为首家股权分置改革成功并实现全流通的企业，被载入中国资本市场史册。

多功能小型装载机综述

参考文献：

【1】装载机技术论文-佳工机电网.http://cm.newmaker.com/articals/1070004/0/1.html 【2】国际工程机械网http://news.inmachine.com/news/news/html/2008428/11919_1.shtml 【3】装载机简介--百度知道

【4】http://

【8】

http://wenku.baidu.com/view/92653e621ed9ad51f01df25d.html

第四篇：工程机械

破碎机企业的创新带动中西部基础建设发展

中西部基础建设的发展为东部破碎机行业提供了新的机遇，对淄博博山圣水源机械制造厂来说是机遇也是挑战。淄博博山圣水源机械制造厂作为破碎机行业的领头羊企业，近年来通过准确把握国家经济动向，研发的多款破碎筛分设备可为中西部经济发展提供有力支撑，公司研发辊式破碎机、PE/PEX系列颚式破碎机；PC/PCA系列锤式破碎机；双棍破碎机、PF反击式破碎;TD/D系列斗式提升机等十分适合中西部经济发展需要。

未来一段时间内“西高东低”的局面还将延续。在稳增长的背景下，短期内扩大投资将是东西部省份的共同选择。西部地区将通过加快重大项目开工来继续依赖投资实现高增长，今年6月，陕西出台了十条稳增长的意见，其中很重要的就是要加快开工一批重大项目，包括确保西安至成都客运专线、西安至合肥铁路复线、蒙西—华中运煤通道等项目下半年实质性开工建设。

迫于经融危机、欧债危机时代世界经济增速缓慢，很多国外矿山机械生产制造商、零部件配套商在中国投资建厂、寻找市场发展空间。由此，2008-2009年中国超越北美成为全球矿山机械销量最多的市场。2011年中国矿山机械市场占全球销量比重达到41%，相对2010年36%增长达到5%，中国的需求将在2012-2015年达到50%以上占比。这为国内矿山机械的发展提供了强力支持。

未来中西部地区仍将是支撑我国经济发展的重要资源提供地，也将为破碎机行业发展提供市场空间。面对这样的形势，就要求国内的破碎机制造企业要坚持不断创新发展的理念，要努力提高破碎机等矿山设备的生产效率，以确保其可以满足当前市场的需求，确保其可以为西部发展提供保障。

所以现如今，中西部经济、文化等各项建设正在如火如荼的进行着，中西部矿产资源开发、城镇化建设、交通水利设施建设等都已提上了日程，这意味着中西部对矿产、电力等各种资源的需求量大量增加，这给包括破碎机行业在内的各种行业带来了新的发展机遇。

第五篇：工程机械

湖南农业大学东方科技学院课程论文

学 院：东方科技学院 班 级：2012级土木工程一班 姓 名：李子豪 学 号：201241933105 课程论文题目：我国工程机械自动化技术的现状与发展 课程名称：工程机械

评阅成绩： 评阅意见：

成绩评定教师签名： 日期： 年 月 日

我国工程机械技术自动化的现状与发展 论文关键词：机械；现状；发展；自动化

论文摘要：本文结合我国机械的现状，提出了我国机械行业目前所面临的主要问题，并分别从机械产品自身发展及行业出发，指出了未来工程机械行业的发展趋势，并根据我国行业自身发展特点，提出了相应的发展和改进措施，为机械的行业发展提供了一定的理论看法同时对机械自动化的产生及在我国的现状做了概述，在此基础上探索了我国机械自动化的发展之路。

引言

经过多年的迅速发展，特别十五”期间，中国机械行业取得了很多可喜的成绩，在国内和国际上已取得一定地位，从业企业在市场、资金、人才和技术等方面都初具特色，为中国机械行业的进一步发展奠定了良好的基础，但我们仍要对行业形势及企业自身发展有一个清醒、客观的认识。机械未来的行业发展趋势显的至关重要，它很大程度上牵制和引领着中国机械行业的发展现状以及未来方向，因此有针对性的研究和分析国内外机械的发展趋势以及对我国机械行业的影响非常重要，机械自动化，主要指在机械制造业中应用自动化技术，实现加工对象的连续自动生产，实现优化有效的自动生产过程，加快生产投入物的加工变换和流动速度。机械自动化技术的应用与发展，是机械制造业技术改造、技术进步的主要手段和技术发展的主要方向。机械自动化的技术水准，不仅影响整个机械制造业的发展，而且对国民经济各部门的技术进步有很大的直接影响。

（一）机械

1．我国机械的现状

中国是世界上机械生产大国，但离机械强国的距离较远，一方面国产机械产品的技术、质量距国际先进水平还有较大差距，行业的生产集中化程度很差，企业经营效率仍很低，自主开发能力和企业盈利能力差距仍大，还缺乏在国际市场上有竞争力的品牌。虽然经过多年的市场经济的引导，通过引进技术、与跨国公司合资和合作生产，在技术要求上力争贯彻ISO质量管理体系标准，全行业总体的产品质量水平有所提升，但我国工程机械产品质量水平依然不能令人满意，这一积极因素使得我国机械行业市场竞争力在国际市场上处于一定的地位，但是相比于欧美发达国家而言，仍然处于二流水平，现实不容乐观。作为市场核心因素的产品技术质量上看，问题依然很严峻，主要表现为可靠性差，寿命低，早期故障多;从产品的市场包装上看，外观造型呆板，设计单一不够鲜明;这些来自产品

导致工程机械产品的市场反应差，在国际市场上而言，其占有率相比发达国家而言，差别较大。同时，部分工程机械行业由于仅仅限制于国内市场，在量上大做文章，使得生产的机械产品存在着产能过剩的危机；尽管“十五”规划的实施，使得产能过剩得到一定的条件，逐渐降低80%以下，但20%的过剩产能仍然是一个很为严重的问题，它不仅仅暗示着国内企业的效益低下，另一方面也指示了目前国内企业所必须面临的企业生存以及优化发展的困境。而且随着我国加入WTO以后，外资企业的不断涌进，必将对行业生存状况带来更大的压力，因此着眼机械行业长远发展是非常重要的工程机械行业的长远发展依然得从产品技术质量着手，工程机械作为技术含量很高的机械产品，它的质量水平受制于国内整个经济技术水平。随着中国加入WTO以后，中国已逐步融入全球一体化的经济范畴，实施全球采购已成必然趋势，在国家“十五”优厚内部环境以及国际大熔炉的大好时机下，我们应该完全有条件在短期内把中国工程机械产品的质量提高一步，加快脚步对工程机械行业进行产业结构调整，这是提高企业竞争力的必由之路

全行业水平有待进一步提高，这是很明了的。抓紧发展的大好时机，踏实认真地改善自己的工作，增强危机意识、竞争意识和质量意识，共同努力把行业水平再提高一步，这才是现在的关键

2．国内外工程机械的发展趋势以及相应的措施

目前工程机械发展总的趋势:发展快，水平高，工程机械产品向着系列化、模块化、大型化和微型化方向发展;电子化、信息化、智能化水平不断提高，而且这几个方面高度交叉融合，彼此间的界限越来越模;环保节能新技术将得到推广;可靠性、安全性、舒适性、将得到高度重视;面向工程机械产品生命周期的系统设计将广泛采用、面向施工工艺的研究将不断加强。工程机械发展正由动力革命变成控制革命，由液压手动控制发展为机群集中控制，电气设计由仪表检测、断电器控制发展到现场总线控制系统。产品的发展走过了从工程机械机电一体化发展到机器人化的过程。工程机械机器人20世纪90年代发展的重要标志，也将21世纪各类工程机械发展的总趋势。

产品设计必须满足不同客户的需

随着社会各行业的纵深发展以及不同行业的交叉发展，对机械产品的需求以及要求也越加严格和精细，因此适应不同要求的产品设计也应该提到行业改革的通过对近年来机工程机械产品的市场分析来看，未来工程机械产品的大致发展特色如下 2.1.1产品功能多样化，设计微型

功能多样化是近年来工程机械的一个新特点。多功能化作业装置改变了单一作业功能，为完成更多的作业功能，工程机械主机作业功能将尽可能扩大，单一功能将向多功能转化，扩大了工程机械的应用领域

系列化是工程机械发展的重要趋势。国外著名大公司逐步实现其产品系列化进程，形成了从微型到特大型不同规格的产品。与此同时，产品更新换代的周期明显缩短同样随着行业越来越深入到更为具体更为实际的工作环境，不同层次用户的需求为求方便，逐渐向小型化及微型化方向发展。几年来，中等型号工程机械基本上没有大的发展，近几年来还有下降趋势。但小型工程机械一直呈快速发展之势，特别是在欧美发展很快。显然紧跟市场信息是万能的钥匙

2.1.2产品的智能化

随着控制及信息等技术的发展，必然导致多行业的交叉创新，从各方层次各个角度去应用新技术，满足不同行业不同客户的发展需要。机械产品的智能系统相应的出现了，它广泛应用于工程机械的产品设计，使工程机械向信息化、智能化方向大步前进，提高了工程机械的高科技含量，促进了工程机械的发展随着工程施工技术的不断发展完善，用户对工程建设机械也提出了更高的市场要求，实现工程机械工作过程的在线状态监测和自动故障诊断，预测并根据一定的智能体系排除可能出现的故障是日前机械行业的最新发展动向 2.1.3产品设计的绿色环

一方面，产品设计应该结合产品材料自身的特色，发挥在环保功能上的作用，这样不仅使得产品的功能得到更好的满足而且很大程度上可以提高产品自身的功能效益，比如在环保型材料的利用上，应尽量采用能再生利用的材料和资源，采用长寿命、低能耗及减轻重量的设计原则，延长产品寿命，可减少机械的生产量和降低其报废降低产品能耗，可减少对环境的污另一方面，产品设计在满足产品所自身提供的功能的基础上，更应该通过一定的先进技术降低在它挥发自身主要功能的同时对环境和其他工作状况的影响，这一结果必然会达到一个合格而健康的产品的诞生。我们从降低整机振动与噪声这一产品设计中最关注的焦点来看，显然是必不可少的，减少对环境的振动与噪声是对减轻了对周围环境的破坏与污染。

2.2 机械行业发展的集中化发展

过去传统的从产品的零部件生产到成品的拼装、市场的销售及售后服务等等一条龙的工作流程显然已经不再适应，各企业已经从不同的角度进行分工协调，各司其职的进行，集中度越来越高特别是制造商兼并联合加快，使得产品的集中化趋势显示的更为明显另一方面，企业的合作机制发生了较大的变化，过去传统的工程机械制造商大公司兼并小公司的行为已经上升到大公司之间的联手合作，这样的强强连手必然导致整体资源的势力的大大增加，势必对行业的竞争带来致命的冲击，因此各行业应加强自身市场应变的能力，随时准备抗击巨大的外来压力 2.3 我国机械行业应采取的措施

面对国内外机械行业这些发展趋势，必然导致市场竞争更为激烈，自身的发展是尤为重要。目前中国工程机械行业企业为数纵多，可规模较小，近几年在政策的调控下，尽管行业中兼并、重组、联合已有较大进展，但是行业的利润空间仍然带来了不少自主出击的中小型企业，它们采取一系列变化无常的运行机制，更加剧了市场恶性竞争，无法形成一股较强的国际竞争力。现在国际工程机械行业重组联合兼并之风日盛，跨国公司规模越来越大，产品品种齐全，销售网络遍布全球，在这种形势下，如果我们不抓紧行业结构调整，不把企业做强做大，不减少内耗并规避无序竞争，就不可能与这些跨国公司进行同台竞技在产品结构调整方面，应首先内市场需求进行，同时发展在国际市场上有竞争力的产品。对于原已占有市场的优势产品，要增加新品种，以满足不同地区和不同气候的多种多样的工作环；要缩短产品开发和更新周期，减少重复建设项;产品开发要着眼于国际市场水平和国内建设项目以及农村发展的需要，多做用户调研和市场分析。加快与国际市场接轨，开拓国际市场显然已成为我国工程机械行业发展的战略要策显然，我国工程机械的发展要想取得长足的发展，就必须根据自身的实际情况，增加产品的技术质量，加强各行业的融合，发展适合我国工程建设的机械，同时着眼于国内外机械行业发展的趋势，提高我国机械行业工程产品国内以及国际竞争力

（二）机械自动化

1、机械自动化的产生

机械自动化技术从上个世纪20年代首先在机械制造冷加工大批量生产过程中开始发展应用，上世纪60年代后为适应市场的需求和变化，为增强机械制造业对市场灵活快速反应的能力，开始建立可变性自动化生产系统，即围绕计算机技术的柔性自动化。它是在制造系统不变或变化较小的情况下，机器设备或生

信息处理、分析判断自动地实现预期的操作或某种过程，并能够自动地从制造一种零件转换到制造另一种不同的零件。社会实践证明，这种定义下的制造系统自动化与当代大多数企业的实际不相容。目前，世界各国的机械自动化水准除少数工业发达国家的某些生产部门外，大多数还处于操作阶段的自动化。我国也不例外，需要循序渐进，不断努力，创造条件，向自动化的高级理想阶段迈进。

2、我国机械自动化的现状

机械自动化技术从上个世纪20年代开始发展应用以来，已经得到了迅速的发展，特别是近年来计算机的高度集成化，开始采用了计算机集成制造系统，大大加快了机械自动化的发展，但我国仍处于初级操作阶段的自动化。目前，世界各国的机械自动化水准除少数工业发达国家的某些生产部门外，大多数还处于操作阶段的自动化。我国也不例外，我国的产业结构层次低。我国机械制造业目前有11.4万个企业，发展很不平衡，有大量落后于现代水准的产业，大部分企业还比较落后，手工劳动占有相当的比重，我国能独立开发现代机械自动化技术的企业可以说没有；我国机械制造业企业中自动化装备少、水准低，不仅在数量上同世界先进国家有较大差距，而且在品种上、质量上、使用上，同世界先进水准也存在阶段性差距。实现我国机械自动化技术是一个长期的过程，不可能一蹴而就。需要循序渐进，不断努力，创造条件，向自动化的高级理想阶段迈进。当前，我国还处在社会主义初级阶段，经济、财力、生产力水准、国民素质等，与世界主要国家的差距是很大的；我国有丰富的劳动力资源，每年城镇新增就业人口达两千多万，且今后每年的就业人数还会增加。机械自动化最大限度地提高劳动生产率，劳动力的过剩和分工的转移就是一个现实问题。

3、我国机械自动化发展之路探索

（1）结合生产实际发展机械自动化技术

先进制造技术的全部真谛在于应用。发展机械自动化技术，应以企业的生产和技术发展的实际需要及具体条件为导向。只有对合适的产品采用与之相适应的自动化方式进行生产，才能收到良好的技术经济效益和社会经济效益。我国发展机械自动化技术，应结合实际，注重实用，即对国民经济产生实际效益。那种盲目搞自动化、搞自动线的做法，全年生产任务只需1～2个月就完成的低负荷率生产也要搞的倾向应当纠正，对国民经济不产生显著促进、效率低下的要缓搞。我们要的是效益，而不单纯是速度。国产造型生产线因产品质量差、可靠性低、50％～60％。而能在生产中长期服役的主力生产线很少，像第一汽车制造厂的01线、第二汽车制造厂的BMD线等具有全年开工业绩的线更是凤毛麟角。这种现象不属偶然或局部，而是带有普遍性。据调查，我国引进的弧焊机器人，完全正常运转、充分发挥效益的只占1/3；另外1/3处于负荷不满或不能完全正常运转状态；还有1/3不能正常使用，直接影响了用户使用更多机器人的信心。（2）发展投资少、见效快的低成本自动化技术发展低成本自动化技术，潜力大，前景广，投资省，见效快，提高自动化程度，可以收到事半功倍的经济效果，适合我国现阶段的发展需要和国情。美国麻省理工学院提出的精节生产LP模式，就是以最小的投入，取得最大的产出的具体表现。日本丰田公司采用适时生产JIT、全面质量管理TQC和成组技术GT、弹性作业人数和尊重人性为支柱的精节生产方式，使自动化程度不高的工厂取得了良好的效益。芬兰NOKOA Data机工厂的组装车间内拥有一条能制造286、386和486微机的灵活生产线，它并不完全由自动化设备组成，中间穿插着借助计算机指导的人工参与，将高新技术与原有工艺基础巧妙灵活地结合在一起，从而使这种生产线的造价较低，同时却具有柔性制造系统的性能。实际上精节生产本身就意味着从国情和企业实际情况出发，借鉴国外发展机械制造业低成本自动化技术的经验是有益的。我国机械制造业各企业有大量的通用设备，在发展现代机械自动化技术时，若以原有的设备为主，合理调整机床布局，添加少量的数控设备，引入CAD／CAM技术，就能充分发挥计算机自动化管理的优势和人的创造性，共同构成一个以人为中心、以信息自动化为先导、树立自主的单元化生产系统，为我国机械制造业自动化技术发展应用提供了一条投资少、见效快、效益高、符合我国国情的机械自动化技术发展应用新途径。

（3）注重配套发展机械自动化技术

现代自动化技术在机械制造中的应用就是在控制理论的指导下，对生产的物流和人的作用进行综合的研究，涉及到机械技术、微电子技术、自动控制理论和计算机技术等。发展机械自动化技术，必须主要地关注电子学、电子计算机技术、零件检测和机床装料自动化，广泛采用程序数控机床，以及研制高效的和可靠的自动化生产线、计算机应用于生产的信息系统和自动化控制系统等。发展应用机械自动化技术，要扎扎实实地抓好自动化技术应用项目的基础工作和从实际出发的推广应用工作，既要发展主机，也要配套发展自动化元件及控制系统。可

算机等，这些都将是今后机械自动化的主要技术基础。

参考文献：

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