第一篇：VEX_IQ机器人中文竞赛规则
比赛手册
目录
第1节 简介 1 VEX IQ 挑战赛 VEX IQ挑战赛-积少成多-入门 第2节 比赛 1 概述 2 定义 3 记分 4 规则
第3节 机器人的检查 1 概述 2 定义 3 检查规则 第4节 赛事 1 概述 2 定义 机器人技能挑战赛 3.1 规则 3.2 记分 3.3 比赛安排 3.4 排名 编程技能挑战赛 4.1 规则 4.2 记分 4.3 比赛安排 4.4 排名 团队协作挑战资格赛 5.1 时间安排 5.2 排名 5.3 决赛 5.4 规则 第5节 奖励 1 概述 2 表现奖 3 团队奖
第1节 简介
1、VEX IQ 挑战赛
创新和智谋是让国家屹立于世界的标志，这使我们大家致力于向今天的年轻人展示他们怎样才能成为下一代STEM（科学、技术、工程、数学）的领袖人物，让他们知道如何一起解决复杂的问题。探索和自由的挑战给学生们提供了工程师工作的第一手经验，让他们看到在课堂上学到的知识是如何用于现实世界的。
我们认识到以竞赛的形式从事机器人工作是很有效的方法，它给年轻学生提供了吸引注意力的兴奋点，让他们通过传承的以学生为本的学习在数学和科学观念上更为成熟。团队的生活技能、合作和批判性思维的发展、项目管理和交流技能将为我们大家发展成为未来成功人士非常有用。
我们看到此前没有考虑过STEM领域的学生现在对这些学科倾注热情并正在成为对学习和应用知识充满激情的终身学习者。
机器人教育与竞赛基金会提出的VEX IQ挑战赛对于所有学生是一项促进STEM相关教育的计划。VEX IQ挑战赛-积少成多-入门
VEX“积少成多”比赛在一块4英尺x8英尺的场地上进行，场地四周有2.5英寸高的围栏。场上有8个篮筐和4个圆环，参赛队可以将40个大小不等的球投入得分。今年的主题是具有数学意味的，得分的几种分值（1,2,3,5,8）形成斐波纳契无穷数列（1,1,2,3,5,8,13,„„）中的一段。
在参加VEX IQ“积少成多”挑战赛时，参赛队要开发许多新技能来应对面临的各种挑战和障碍。有些问题可以自己解决，而另一些问题可以通过与队友和教练员的交流来处理。参赛队将共同努力构建VEX IQ机器人，在比赛中竞争，与别的参赛队、家人和朋友欢庆他们的胜利。经过比赛，学生们不仅可以完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。此外，他们还可培养生活技能，如规划、集思广益、合作、团队精神、领导能力以及研究和技术技能等。教师、教练员和家长也会因他们为学生提供的起步指导使学生在很少的成人协助下构建机器人参加比赛而感到骄傲。
第2节 比赛 概述
比赛在图1所示的场地上进行。机器人技能挑战赛、编程技能挑战赛和团队协作挑战赛均使用相同的场地。
在机器人技能挑战赛中，机器人在操作手的控制下要在场上获得尽可能多的分数。
在编程技能挑战赛中，机器人要自动地获得尽可能多的分数。在团队协作挑战赛中，两台机器人组成的联队一起完成任务。
比赛的目标是把得分物品放在地面篮筐、低篮筐、高篮筐和得分环中，在比赛结束前把自己的机器人挂在悬挂杆上，以获得更多的分数。
图1 比赛场地的轴侧投影图
场上共有36个小巴克球、4个大巴克球作为比赛中的得分物品。有4个地面篮筐、2个低篮筐、2个高篮筐和4个得分环，还有1根悬挂杆。定义
成人—不符合“学生”定义的人。
联队—预先指定的两支参赛队组成的团队，在一场比赛中协同工作。联队得分—在团队协作比赛中两队机器人所获得的分数。
取消比赛资格—对动作违规的参赛队给予的惩罚。参赛队在一场比赛中被 取消比赛资格，该队得分为0。主裁判可酌定取消重复犯规和取消比赛资格的某支参赛队的参赛资格。
操作手—在比赛中负责操作和控制机器人的一名学生队员。
操作手站位—位于比赛场地无观众一侧每支参赛队长围墙一半后的区域。团队协作比赛期间，操作手必须站在这里。
场地要素—围栏、悬挂杆、低篮筐、高篮筐、得分环及所有支撑结构的统称。
填充—如果得分环内有一个小巴克球且该球与得分环或环内地面接触，就称为该得分环被填充。
地面—场地围栏内的比赛场地。
地面篮筐—位于场地四角的6英寸见方得分区，参赛队可将球放入得分。篮筐四周的黑线表示篮筐的外边缘。
图2 场地顶视图，地面篮筐用绿色表示
比赛用品—球和得分环的统称。
篮筐—地面篮筐、低篮筐和高篮筐的统称。
悬挂—如果机器人与悬挂杆接触且与地面或任何篮筐的顶部没有接触，就被认为是悬挂起来了。
悬挂杆—用高篮筐支撑的水平PVC管，10英寸高。
高篮筐—12英寸高，9.5英寸x 9英寸的矩形结构，有两个，参赛队可将巴克球投入得分。
大巴克球—蓝色硬塑料正二十面体得分物品，外接球直径5英寸，重约0.25磅。
低篮筐—3.5英寸高，7.5英寸x 9英寸的矩形结构，有两个，参赛队可将巴克球投入得分。机器人—比赛开始前,参赛队放在场上的已通过检查的任何东西。
得分—如果得分物品在篮筐的外边缘确定的三维空间（外边缘垂直于地面无限向上延伸）内，就认为它在篮筐内而得分。注：得分物品不能与机器人接触。
得分物品—小巴克球和大巴克球的统称。
得分环—蓝色圆环状塑料得分物品，外径7英寸，孔径3英寸，管径2英寸。小巴克球—蓝色硬塑料正二十面体得分物品，外接球直径3.125英寸，重约0.11磅。
启动区—场上空着的10块11英寸见方的区域之一。
图3 场地顶视图，启动区用绿色表示
学生—在任何中小学校注册就读接受教育的人。在学校注册的任何人或接受中学水平家庭教育的人。他们应该在构建参赛机器人方面做了最主要（如果不是全部）的工作。
参赛队—一所或多所中学、小学或同等学历的学生受到中学、小学的指派组成的参赛队伍。
团队协作比赛—总时间为1分钟（60秒）的操作手控制时段形成的比赛。记分
地面篮筐中的小巴克球得1分。低篮筐中的小巴克球得2分。高篮筐中的小巴克球得3分。地面篮筐中的大巴克球得3分。低篮筐中的大巴克球得5分。用小巴克球填充的得分环得5分。高篮筐中的大巴克球得8分。比赛结束时悬挂的机器人得8分。规则
4.1 安全规则
4.2 一般比赛规则
图4 合法与非法的启动位置
第3节 机器人的检查 概述
每台机器人在赛前必须通过全面的检查。这种检查将保证机器人满足所有 的规定。初次检查一般在参赛队注册/练习时进行。每支参赛队应利用下面的规则进行自检，确保其机器人满足所有要求。定义
机器人—VEX IQ参赛队设计和构建的、在比赛中完成特定任务的、操作手控制的小车。该机器人只能用VEX IQ平台的零件构成，不允许使用其它零件。参赛前，每台机器人都要通过检查。赛事工作人员可酌定进行其它检查。检查规则
机器人可以伸出这一区域外，但不能与任何场地的部件接触。启动后，机器人可以伸展超出其启动尺寸限制。
a.如果机器人的启动形态不止一种，必须告知检查人员，且应在其最大形态下接受检查。
b.参赛队的机器人不得以一种形态接受检查，而以另一种未检查过的形态放在启动区。
c.来自VEX机器人设计系统或VEXpro生产线的产品不能用于构建机器人。来自VEX生产线的某些产品也被列为VEX IQ生产线的零件，它们是合法的。d.来自VEX IQ生产线的某些正式的机器人零件已停产，但用于竞赛仍然是合法的。然而，参赛队必须注意
a.参赛队可以使用非功能性装饰，前提是这些装饰不显著影响机器人的性能和 比赛的结果。装饰必须符合竞赛精神。检查人员会最终认定装饰是不是“非功能性的”。
i.任何贴花装饰必须背靠具有相同功能的合法器材。例如，如果机器人有一个防止得分物品从机器人上掉落的特别大的贴花，它就要背靠能防止得分物品掉落的VEX IQ器材。
ii.允许使用无毒油漆作为非功能性装饰。但是，参赛队应特别小心，因为使用油漆可能使VEX IQ零件粘在一起。再者，当粘合剂用的油漆会被当作是功能性的。
a.不允许使用VEX机器人设计系统或来自VEXpro生产线的机器人控制器、微控制器或其它电子元件。
a.修改的实例包括（但不限于）弯曲、切割和涂漆。一般，VEX IQ元件是不能改动的，不能以任何方式修改。b.
第4节 赛事 概述
VEX IQ挑战赛包括机器人技能挑战赛、编程技能挑战赛和团队协作挑战赛。机器人技能挑战赛完全是由操作手控制的，编程技能挑战赛则是自动的。在每场机器人技能比赛和编程技能比赛中，一台机器人试图获取尽可能多的分数。团队协作比赛包括练习赛、资格赛和决赛。资格赛结束后，参赛队按照其表现排名，排名在前的参赛队晋级决赛，决出团队协作冠军。
每种挑战赛的优秀参赛队将获得奖励。根据总体表现和评委的判断也可颁奖。定义
取消比赛资格—对动作违规的参赛队给予的惩罚。参赛队在一场比赛中被取消比赛资格，该队得分为0。
决赛—确定冠军的比赛。
练习赛—为参赛队熟悉正式比赛场地提供时间的不记分比赛。编程技能比赛—60秒钟自动时段的编程技能比赛。
机器人技能比赛—60秒钟操作手控制时段的机器人技能比赛。资格赛—用来确定排名的团队协作比赛。机器人技能挑战赛
3.1 规则
除非另有说明，本手册“比赛”一节的所有规定适用于机器人技能挑战赛。机器人技能比赛开始时，机器人可以放在场上10个启动区中的任何一个。
3.2 记分
所有得分与本手册“比赛”一节中的说明相同。地面篮筐中的小巴克球得1分。低篮筐中的小巴克球得2分。高篮筐中的小巴克球得3分。地面篮筐中的大巴克球得3分。低篮筐中的大巴克球得5分。用小巴克球填充的得分环得5分。高篮筐中的大巴克球得8分。比赛结束时悬挂的机器人得8分。
3.3 比赛安排
机器人技能挑战赛的场地设置与本手册“比赛”一节中的说明相同。参赛队按照“先来先赛”的原则进行机器人技能挑战赛。
参赛队需要参加多场机器人技能比赛，场次由赛事组织者确定。
如果参赛队有一名以上的学生组成，在机器人技能比赛中只有两名操作手，在比赛还有35秒到25秒时，操作手必须更换。
3.4 排名
按照上述记分方法给每支机器人技能比赛的参赛队记分。
参赛队按其最高得分排名，得分最高的参赛队为机器人技能比赛的获胜队。如果两队的最高得分相同，就要按两队的次高分排序，依此类推。如果仍然是平手，两队可能要再进行决胜赛，或者两队均为获胜队。4 编程技能挑战赛
4.1 规则
除非另有说明，本手册“比赛”一节的所有规定适用于编程技能挑战赛。机器人技能比赛开始时，机器人可以放在场上10个启动区中的任何一个。
4.2 记分
所有得分与本手册“比赛”一节中的说明相同。地面篮筐中的小巴克球得1分。低篮筐中的小巴克球得2分。高篮筐中的小巴克球得3分。地面篮筐中的大巴克球得3分。低篮筐中的大巴克球得5分。用小巴克球填充的得分环得5分。高篮筐中的大巴克球得8分。比赛结束时悬挂的机器人得8分。
4.3 比赛安排
编程技能挑战赛的场地设置与本手册“比赛”一节中的说明相同。参赛队按照“先来先赛”的原则进行编程技能挑战赛。
参赛队需要参加多场编程技能比赛，场次由赛事组织者确定。
4.4 排名
按照上述记分方法给每支编程技能比赛的参赛队记分。
参赛队按其最高得分排名，得分最高的参赛队为编程技能比赛的获胜队。如果两队的最高得分相同，就要按两队的次高分排序，依此类推。如果仍然是平手，两队可能要再进行决胜赛，或者两队均为获胜队。团队协作挑战资格赛
从参赛队注册到队员会议前可能进行练习赛。尽可能给各参赛队提供相等的练习时间，但要按先来先得的原则进行。这些比赛是不记分的，不会影响参赛队的排名。
5.1 时间安排
比赛日当天开幕式前将会下发资格赛时间表。时间表上将标明联队伙伴和比赛对阵。对于有多个比赛场地的联赛，时间表也会说明比赛将在哪个场地进行。开幕式后将按时间表立即开始资格赛。
在每场资格赛中，参赛队将被随机分配联队伙伴参加比赛。各参赛队在资格赛中有相同的记分场次。在某些情况下，可能要求参赛队进行附加的资格赛，但不因这种额外的比赛得分。
5.2 排名
每场比赛结束时确定得分。每支参赛队的得分与其所在联队的得分相同。一场资格赛开始时，如果一支参赛队的队员没有出现在操作手站位，就宣布该队“未参赛”，得0分。对“未参赛”的处理与取消比赛资格相同。
每支参赛队有相同的资格赛场次。
每支参赛队在每场资格赛中的得分相加得到参赛队的总分。
对于多场比赛，可能有某些较低的得分不计入用于排名的总分。不计入总分的场数为比赛场数整除以4的结果。例如，如果每支参赛队有4到7场资格赛，不计每支参赛队的一个最低得分；如果有8到11场资格赛，就不计每支参赛队的两个最低得分；如果赛事有12到15场资格赛，就不计每支参赛队的三个最低得分，等等。
参赛队按总分排名。
如果两参赛队的排名相同，从每支参赛队的总分中除去最低得分并比较新总分；如果仍然相同，再除去次低得分并比较新总分；如果还是相同，赛事将宣布并列或进入决赛确定名次。
5.3 决赛
资格赛结束后，排名靠前的参赛队晋级决赛。参加决赛的有10支参赛队。
排名第一和第二的两支参赛队组成联队，第三和第四名组成另一支联队，依此类推。
从排名最低的联队开始，每支联队参加一场决赛。进行所有决赛后，得分最高的联队为获胜联队。次高分联队处于第二名，依此类推（如果得分相同，则决赛前排名较高的联队在前）。
5.4 规则
b.关于裁判员的任何问题必须有一名学生队员在两场资格赛期间或宣布某一场决赛得分后提出。
第5节 奖励 概述
本节详述了在VEX IQ挑战赛中给予的全部奖项。
赛事中有多种为参赛队评奖的方法。有些赛事中可能设一个区域，学生们可以到那里与评委协商某些奖项，还有些赛事可能让评委到学生的准备区走走，与学生面谈奖项，也有些赛事可能让评委和志愿者观察参赛队是如何在一起工作的，与别的参赛队和志愿者是如何相互配合的，是如何处理不顺利和对待成绩的，等等。像VEX IQ世界锦标赛这样的大型赛事，以上三种评奖方法都会用到；而一些区域性小型赛事可能只使用一两种评奖方法。
评委只在赛事中与学生面谈，我们要求成人不要站在与评委面谈的学生旁边或后面。确定奖项时，评委要考虑参赛队中的学生本人是否做了设计、研究记录、构建中的大部分工作。
提供的奖项有：
小学杰出奖 中学杰出奖 小学设计奖 中学设计奖
团队协作赛冠军（获胜联队的每支参赛队各获一个奖杯）团队协作赛第二名（第二名联队的每支参赛队各获一个奖杯）团队协作赛第三名（第三名联队的每支参赛队各获一个奖杯）机器人技能挑战赛冠军
机器人技能挑战赛第二名 机器人技能挑战赛第三名 编程技能挑战赛冠军 编程技能挑战赛第二名 编程技能挑战赛第三名 STEM奖 活力奖 运动道德奖 评委奖 结构奖 创作奖
思维奖
惊喜奖 创新奖
下面详细说明VEX IQ机器人世界锦标赛上授予的这些奖项。表现奖
杰出奖：机器人的表现及评委的评价全面、突出的参赛队
杰出奖是VEX IQ挑战赛上的最高奖。此奖项的获奖队在创作完美的VEX机器人方面总体优秀。该队在多个方面超常，是奉献、忠诚、努力、协作的杰出榜样。作为多种奖项的有力竞争者，该队在构建机器人和所做的每件事的质量方面应该得到认可。
评定杰出奖时，会对参赛队从下列几方面打分：
团队协作资格赛中的排名 机器人技能比赛中的排名 编程技能比赛中的排名 STEM研究项目 工作笔记
在赛事其它所有奖项中的评价
采用这么宽泛的标准，杰出奖将授予在VEX机器人各方面突出的参赛队。团队协作赛冠军：团队协作比赛第一名联队中的两支参赛队 团队协作赛第二名：团队协作比赛第二名联队中的两支参赛队 团队协作赛第三名：团队协作比赛第三名联队中的两支参赛队 机器人技能挑战赛冠军：机器人技能赛排名第一的参赛队 机器人技能挑战赛第二名：机器人技能赛排名第二的参赛队 机器人技能挑战赛第三名：机器人技能赛排名第三的参赛队 编程技能挑战赛冠军：编程技能赛排名第一的参赛队 编程技能挑战赛第二名：编程技能赛排名第二的参赛队 编程技能挑战赛第三名：编程技能赛排名第三的参赛队 团队奖
惊喜奖：参赛队具有令人惊奇、美妙、顶级表现的机器人
对构建了清晰展现总体质量的竞赛机器人的参赛队授予惊喜奖。可靠的机械设计、机器人的编程、强劲的表现及始终如一会对这项奖的评定起重要作用。
关键标准：
1.机器人的设计能总是获得高分，有竞争力。2.机器人结构强劲，能完成规定的任务。结构奖：具有工艺精良的机器人的参赛队
对以精湛工艺构建机器人并注意细节的参赛队授予结构奖。评委将以专业眼光观察机器人是否注意结构细节，是否有效使用机械和电子元件，在赛场上是否可靠。
关键标准：
1.机器人的构建有专业质量，强劲，材料的使用整齐、简洁。2.机器人有效使用了机械和电子元件。
3.机器人的设计精细地注意到竞赛中的危险和严酷。4.团队协作和面谈的质量。
创作奖：创造性地解决工程问题的机器人
对设计机器人时创造性地解决了本年度比赛机器人的工程问题的参赛队授予创作奖。评委力图寻找的参赛队能展现高度创造性工程过程，使稳固的机械能力、独特的设计能力和创新方法体现在比赛中。
关键标准：
1.机器人工艺精良，设计独特。
2.参赛队展示了高超的创造性设计过程和方法。3.参赛队有追求的目标和参赛的创造性方法。
思维奖：在编程技能挑战赛中具有最佳自动策略的参赛队 对在编程技能挑战赛中有最佳自动策略的参赛队授予思维奖。设计奖: 具有专业设计方法的参赛队
对在设计过程、项目和时间管理、队伍组织等方面展现出条理化和专业化方法的参赛队授予设计奖。获胜队可以说明他们是如何实现有效的设计过程来达到计划目标的。
VEX IQ挑战赛的主要任务之一是帮助学生获得对未来学术和职业生涯有用的现实世界生活技能。对于参赛队来说，工作笔记是一种记载VEX IQ挑战赛经历帮助他们更好地理解工程设计过程、实践各种生活技能（如项目管理、时间管理、群策群力和协作）的方法。对于学生来说，设计奖面谈也是一个机会，来强调他们的工作和展示他们能利用教师、教练员、家长的指导传授的知识做出自己的机器人。
工作笔记能记载参赛队做的每一件事，因此，它可以作为学习课程和实践的有价值的指导书。学生们可以在工作笔记上记录大量事情，例如，队会纪要、设计构思和草图、照片、比赛纪要、队员（学生、教师、教练）小传、队员的观察与思考、参赛队组织实务，以及参赛队认为有用的其它文件。
关键标准：
1.工作笔记清晰、完整地记录了参赛队的设计过程。2.参赛队能说明自己的设计和策略。
3.参赛队展示了整个赛季中的人员、时间、资源管理。
4.学生能说明成人提供指导的方法，成人是如何领导和协助又不妨碍学生们自己设计和构建机器人的。
创新奖：在机器人上有最具创新性的单一设计特征的参赛队
对在设计VEX机器人的过程中展现出智谋与创新性强有力结合的参赛队授予创新奖。这一奖项一般只认可足以证明思维的开放和创新设计的工程活动中具体、独特部分。
关键标准：
1.机器人的设计表现出精巧、独特和创新性。2.创新点突出，有效地解决了设计问题。3.创新性解决已整合为机器人的一部分。4.团队协作和面谈的质量。评委奖：评委认可的参赛队
对受到评委特别认可的参赛队授予评委奖。对于这一奖项，评委考虑了许多可能的标准，例如，参赛队特性的显示，在赛事中特别努力、坚持不懈，参赛队在赛事中取得更高奖项的努力与尝试，等等。
活力奖：表现出最大活力和积极的外向活动的参赛队
对展现出最佳团队精神的参赛队授予活力奖。不管场地比赛的结果如何，他们总是积极向上的。他们在准备区、赛场上、观众中、面谈时总是显示出团队精神。
运动道德奖：极其有礼和最具热情的参赛队
对赢得赛事志愿者和其它参赛队尊重和赞赏的参赛队授予运动道德奖。该队由于以积极、尊重的方式及友好竞争和合作的精神与每个人配合成为大家尊崇的楷模。此外，在赛事中始终展现激情与热心是参赛队展现运动道德的清晰标志。这一奖项由赛事中的参赛队、裁判员和志愿者评定。
关键标准：
1.参赛队在赛事中彬彬有礼，场内外乐于助人。2.参赛队在赛场上以友好竞争的精神待人。
3.参赛队表现出尊重和乐于帮助赛事工作人员及观众。在整个赛事中，参赛队表现出激情和热心。
STEM奖：具有最佳STEM表现的参赛队
STEM奖给予评委根据STEM项目的表现选出的参赛队。项目的详情写在标题为“STEM Project”的文件中。
第二篇：小学机器人竞赛讲稿
大讲堂《中小学机器人竞赛》讲稿
——信息技术组张新春
教学目标：
1、激发学生对中小学机器人竞赛的浓厚兴趣；
2、学生知道中小学机器人竞赛相关细节；
3、培养学生加强动手能力、思维能力的意识；
教学重点：市、省、国内、国际上中小学机器人竞赛相关知识、各类有代表性的机器人模型和比赛实况；
教学难点：各类比赛实况的详细介绍和理解；
教学方法：教师讲授为主，一步一步引导学生从对机器人竞赛一无所知到对机器人产生浓厚兴趣，期间穿插提问，学生思考提出自己的想法，教师予以简洁解答，鼓励学生自己分析问题、提出问题、解决问题、相互协作讨论；
教学环境：电教室，有投影仪、多媒体计算机、话筒等必备讲解设备； 教学过程：
一、教学导入
在2009年，有一部风靡全球的科幻片《变形金刚》，同学们有没有看过呢？呵呵，在片中，机器人时而变成跑车，时而变身飞机，时而变身巨人，手臂可以发射子弹、炮弹，真是太精彩了。我小时候，很喜欢玩一个叫“变形金刚”的玩具，咱们班的男生有没有也很喜欢呢？
今天，我们的信息技术大讲堂也是跟“机器人”有关的，是不是很期待呢？那就跟着老师一起进入今天的主题___中小学机器人比赛。
二、新课讲授
1、首先，我们来看一小段视频和两组图片，了解下正在如火如荼开展的中小学机器人竞赛相关报道。
看完后有什么感想，是不是觉的这些比赛非常精彩非常有趣啊？
2、刚看了这么多精彩的报道、图片，相信很多同学已经对中小学机器人比赛产生了浓厚的兴趣，看到别人拿奖的高兴劲，你们是不是很羡慕呢？呵呵，没有关系，接下来跟张老师一起来了解下真正的机器人比赛。
请看大屏幕，我们一起来了解下比赛报名、比赛程序、分组项目等详细知识。
3、好了，通过刚才的了解，我们对比赛已经不那么陌生了。接下来，让我们欣赏一组已经组装好的机器人图片和一段机器人走秀视频。老师一边讲解，同学们一边欣赏，一定要认真哦，你会发现很精彩很有趣的。
4、同学们，刚才我们欣赏的是机器人走秀，接下来我们要真正的走进比赛了。接下来，跟老师一起来分析两段比赛实况：灭火机器人、足球机器人。
看完后，老师提出如下问题：两个灭火机器人你更喜欢哪个，为什么？怎样改进它们？老师告诉你们这两个灭火机器人都是自动灭火的，你从哪可以看出来呢？仔细看才能回答出老师提出的问题。
5、刚看了这么多有趣精彩的视频、图片报道，我们一起来探讨下，做一个属于自己的出色的机器人要从哪些方面下功夫呢？
第一步：规划设计；
第二步：购买所需的零配件；
第三步：组装配件；
第四步：给小机器人编制程序；
第五步：调试、运行
三、小结
同学们，通过这一节课的学习，我们对机器人竞赛有了一定了解，相信很多同学也非常感兴趣，那么，在以后的学习中，自己也多多关注这方面的比赛吧。有机会自己也去参加一下比赛！通过比赛，锻炼自己的手脑协调能力、思维能力；多思考这方面的问题，你会变的越来越聪明。
第三篇：电脑机器人竞赛经验交流
山东省中小学电脑机器人竞赛经验、教训
人型机器人全能挑战赛是去年新加的项目，要求人型机器人在规定的时间内完成多项机器人挑战动作，参赛队员除了要掌握机器人编程和对物理、力学平衡等知识的应用外，还要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限时间内取得最好的成绩。通过参加两年的比赛，我总结了一下经验教训:
1、单是对人型这个比赛项目，我认为应做到两个熟练，第一要程序熟练，虽然这个比赛是现场编程，但任务是不变的，所以学生在平时训练是要对程序非常熟练，对关键的数据应直接记忆，这样在比赛时有限的时间内针对不同的场地去调整。第二就是要熟练的操控，比赛过程中需要用遥控器来控制机器人，特别是在任务中间的调整既要快又要准确，所以平时多练习是很重要的。
2、无论是对比赛的准备还是比赛过程中事无巨细。其实每次比赛之前，我和学生分别写一份准备清单及注意事项，然后再将两人的汇总出一份比赛准备稿，但这两次比赛过程还是都出了些问题，有些问题直接导致了比赛成绩，参加全国赛可以说高手如林，一方面比的是能力，在一方面就是看谁准备的更充分。所以，我们应尽可能的考虑比赛过程中可能出的问题。
3、平时应注意训练学生的自主性。这几次比赛，辅导老师基本是看不到比赛场地，所以我们在平时就应多训练学生自主性，包括应对场地的变化、机器人硬件出现问题和裁判的沟通等等。
第四篇：机器人科技知识竞赛答案
机器人科技知识竞赛
一、选择题：
1中国科技大学在哪一年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。(C)A 1996
B 1991
C1998
D2000
2、中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在哪一年。D）
A
1995
B
1996
C
1998
D 1999
3、我国首届机器人足球比赛是在那里举行的。（A）A 哈尔滨
B 北京
C 上海 D 广州
4、我国最早的机器人是在什么时候？（D）
A唐朝 B清朝后期 C解放后 D西周时期
5、RoboCup是什么意思？（B）
A 机器人足球表演赛 B机器人足球世界杯 C 机器人竞技 D 机器人舞蹈比赛 6、1999年 日本索尼公司推出犬型机器人叫什么。（B）A、SIBO
B、AIBO C、ASIBO
D、QRIO
7、机器人三原则是由谁提出的。（D）
A 森政弘 B 约瑟夫·英格伯格 C 托莫维奇 D 阿西莫夫
8、世界上第一台机器人Ｕｎｉｍａｔｅ诞生于那年？（C）A 1955 B 1987 C 1962 D 1963（9、机器人语言是由（A）表示的“0”和“1”组成的字串机器码。
A二进制 B十进制 C八进制
D十六进制
10、机器人的英文单词是（C）A、botre B、boret C、robot D、rebot
11、国际上最具影响的和两大世界杯机器人足球赛是什么。B）
AFsker
B
RobotCup
C FIFA
D FLL
12、下面哪几部电影是与机器人有关的。（C）
A《终结者》
B《变形金刚》
C《功夫熊猫》
D
13、机器人能力的评价标准不包括：（C）A智能 B机能 C动能 D物理能
14、下列那种机器人不是军用机器人。（C）
A “红隼”无人机 B 美国的“大狗”机器人C 索尼公司的AIBO机器狗D “土拨鼠”
15、人们实现对机器人的控制不包括什么？（D）A输入 B输出 C程序 D反应 16．FMC是（D）的简称。A．加工中心 B．计算机控制系统（《星球大战》C．永磁式伺服系统 D．柔性制造单元。
17．由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（B），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。A．刚性制造系统 B．柔性制造系统 C．弹性制造系统 D．挠性制造系统
18、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（A）所能承受的最大负载允许值 A．手腕机械接口处 B．手臂 C．末端执行器 D．机座
19、工业机器人运动自由度数，一般（C）
A．小于2个
B．小于3个
C．小于6个
D．大于6个
解析：手腕一般有2～3个回转自由度 20、步行机器人的行走机构多为（C）A．滚轮
B．履带
C．连杆机构
D．齿轮机构
21、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（A）所能承受的最大负载允许值 A．手腕机械接口处 B．手臂 C．末端执行器 D．机座
22、工业机器人运动自由度数，一般（C）A．小于2个 B．小于3个 C．小于6个 D．大于6个
解析：手腕一般有2～3个回转自由度
23、步行机器人的行走机构多为（C）A．滚轮 B．履带 C．连杆机构 D．齿轮机构
25.、机器人是自动化时代的宠儿，综合了（AB 成果而诞生。）等学科的A.机械学
B.微电子技术
C.计算机
D.自动控制技术
26、工业机器人由（BCD）组成 A.伺服装置 B.控制装置 C.驱动装置 D.操作机 E．传感机
27、（A）年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。A． 1920 B．
1959
C．1930
28、真正使机器人成为现实是（B）世纪工业机器人出现以后。
A．19 B．
C．21
29、机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。(B)A．错误 B．正确 C． 前半句正确，后半句错误
30、（A）年，电子学家德沃尔获得了一项“可编程序机械手”的专利，在（2）年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台
真正实用的工业机器人。
A．（1）1954，（2）1958 B．（1）1958，（2）1954，C．（1）1954，（2）1956
31、世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为“尤尼梅物”，意思是“万能自动”，（C）因此被称为“工业机器人之父”。
A． 德沃尔
B．英格伯格、德沃尔 C．英格伯格 32、70年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（C）能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。
A．一般 B．重复工作
C．识别判断
33、第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（B），并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。A．一定感知 B．独立思维、识别、推理
C．自动重复
34、机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（A）完成。
A．传感器组
B．机构部分
C．控制部分
35、机器人语言是由（B）表示的“0”和“1”组成的字串机器码。而高级语言较接近人类语言，易学，易懂，易写，易让人接受。电脑接收到信息后，会将它译为“010001、0011001......”一样的机器码。
A．十进制数
B．二进制数
C．英文字母
36、工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（C）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。
A．机械手指
B．电线圈产生的电磁力 C．大气压力
37、机器人的脚“五花八门”，有的像汽车一样依靠轮子滚动来前进；有的像一辆坦克；有四条腿走路的，在狭窄空间工作的机器人，必须依靠（A），如蚯蚓、蛇、毛毛虫等。A．蠕动实现移动
B．依靠轮子滚动
C．两足步行
38、机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（C）。
A．内部传感器
B．组合传感器
C．外部传感器
39、机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（B）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。A．液体 B．电动
C．气体
40、传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动。（C）主要用于改变力的大小、方向和速度。
A．皮带传动和链传动机构
B．电动
C．齿轮传动
41、有些工作环境气味难闻、挥发性强、易燃易爆，对人体有很大危害。（A）结构简单，无论何种情况下都能保证工作质量，而且机器人自带防爆系统，可保证工作安全可靠。A．喷涂机器人 B．焊接机器人 C．机器加工机器人
42、（A）按照工序，依次装配产品零件，并可灵活变
更装配内容。当工序中出现错误时，机器人能自动检查，并作出反应。即使发生错误，都是在一批产品的同一地方，很容易发现和纠正。
A．检查、测量机器人
B．
装配机器人
C．移动式搬运机器人
43、喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。（C）可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。
A．医疗康复机器人
B．农、林、水产及矿业机器人
C．建设行业机器人
44、（B）人去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空、移居外星球的理想。火星探测机器人，在月球登陆的阿波罗号机器人已较成功的完成了对火星和月球的考察。A．海洋机器人
B． 空间机器人
C．核工业机器人
45、人工智能是指利用（C）所具有的智能，人工智能的研究领域包括：人类解决问题时的思维过程、学习过程或决策过程的建模等。机器人智能是人工智能的一个研究的重点。
A．机器人智能
B．机器人动作
C．计算机实现人类
46、我们已经进入了信息时代，青少年朋友在学习各方面知识的同时，千万不要忽略（B）知识的积累，否则当你为实现某种设想而苦于该方面知识的贫乏时，就会后悔平日的粗心了。
A． 文学 B．机械 C．生物
47.“想像力比知识更重要”是谁说的？（B）
A.牛顿
B.爱因斯坦
C.马克思
D.高尔基
48.轿车时速达到80公里时，有（C）的油耗是用来克服风阻的。如果让气流大量进入车内，风阻会更大。为减少风阻，节省汽油，汽车高速行驶中应尽量不要打开车窗。
A.20%
B.40%
C.60%
D.80% 49.一个物体离开地球，必须沿着地球引力相反的方向(即向上)对它加力，使它作加速运动，当它达到一定速度时停止加力，它就能以惯性一直向前而脱离地球。物体在地球表面上(即距离为地球的半径)飞行时，这个速度为(A)，叫做脱离速度或逃逸速度。
A 11.2千米/秒
B 12.2千米/秒
C 21.2千米/秒 50.2004年初,美国宇航局的两架火星探测车成功登陆,他们
不包括下面哪个?（C）
A勇气号
B机遇号
C水手号
51.下面提供的几种识别矿泉水真假的方法哪一种是错误的？（A）
A.在日光下无色透明
B.折光率较自来水大
C.矿化度较自来水大
52.在国际7个单位中，不包括下面哪个(C)A.坎德拉
B.安培
C.伏特
53.1831年,谁发现了电磁感应原理,奠定了发电机的理论基础(A)A.法拉第 B.爱迪生 C.维.西门子
54.发电机的有功功率和无功功率几何相加之和称为视在功率.有功功率和视在功率之比称为发电机功率因数.发电机的额定功率因数一般为.(C)A 0.8 B 0.75 C 0.85 55.我国是世界第几大能源生产和第几大能源消费国(B)A,第二 第三 B,第三 第二 C,第三 第四 56.21世纪的主要能源是什么(A)A,太阳能 B,潮汐能 C,核能
57.在下列回收废品中,如果没有回收,对环境造成危害最大的是(C).A,废纸 B,废玻璃 C,废电池 58.使用哪种仪器,可以获得三维图象:(A)A.扫描电子显微镜 B.透射电子显微镜 C.荧光显微镜 D.光学显微镜
59.据美联社报道，从今年4月26日起，“机遇号”火星探测器由于车轮陷入到细沙中而被困在火星表面的一个沙丘上，一直动弹不得，这与沙丘能够承受的压强较小有关。如果你是火星探测器的设计者，为了减小探测器对地面的压强，可行的改进方法是（B）
A．增大探测器的质量
B．增大车轮与地面的接触面积
C．减小车轮表面的粗糙程度
D．减少车轮的个数
60.粘附剂与被粘附体间相溶性（C），粘附界面的强度）。
A:越差；越牢固
B:越好；越差 C:越好；越牢固
D:越好；不变
61现代科学革命是由（C）拉开序幕的
A.牛顿力学和哥白尼日心说
B.道尔顿原子论和达尔文进化论
C.量子力学和爱因斯坦相对论
D.系统论和耗散结构理论.（62.宇宙起源于（A）年前温度和密度较高的“原始火球”的一次大爆炸。
A.160亿
B.200亿
C.60亿
D.130亿
63.以下不属于航天器技术的是（D）。
A.载人飞船
B.人造卫星
C.航天飞机
D.火箭
64.用中子轰击铀核时出现原子核的裂变，并放出新的C）现象，称核裂变反应
A.质子
B.轻子
C.中子
D.原子
65.能量守恒与转换定律又称热力学第（A）定律。
A.一
B.二
C.三
D.四
66、世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为“尤尼梅物”，意思是“万能自动”，（B）因此被称为“工业机器人之父”。
A． 德沃尔
B．英格伯格、德沃尔
C．英格伯格（67、力学之父阿基米得说过：“假如给我一个支点，我就能推动地球”，就非常形象地描述了（A）省力原理。A．杠杆
B．轮与轴机械
C．斜面
68、机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种(A)的技术。A．运动传递
B．运动能量
C．运动快慢
69、随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是(A)的一个重要特点。A．电机
B．传感器
C．机械
70、模拟信号无法直接输入计算机。计算机内部能够处理的信号是数字信号，来自传感器的模拟信号必须经过A/D（模拟/数字）转换器转换成（C）信号才能输入计算机。A．模数
B．模拟
C．数字
71、数字信号不随着时间连续变化信号，它是由（A）来表示。
A．“0”或“1”
B．模拟
C．数字
72、机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A（数字/模拟）转换器，转换成（B）信号，才能让执行装置接收。
A．数字
B．模拟
C．“0”或“1”
73、在计算机内部，以传感器信号为基础，采用（C）来编制处理程序。计算机的通用程序语言有汇编语言和高级语言（例如C语言等）。
A．数字
B．模拟
C．计算机语言
74、通过开关或继电器触点的接通和断开来控制执行装置的启动或停止，从而对系统依次进行控制的方式。称为（A）。A．顺序控制
B．反馈控制
C．计算机语言
75、反馈控制在控制过程中不断调整被控制量如位移、速度、等连续变化的物理量，使之达到（B）的控制方式。A．反馈控制
B．预期设定值
C．开环
76、支撑机电一体化的相关技术有机械工程学科、检测与控制学科，而电子电路、信息处理、计算机编程是属于（C）学科。A．机械原理
B．传感器
C．电子信息
77、组合传感器将几个传感器组合在一体，形成能够检测（A）传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。A．单个
B．温度
C．位移
78、机器人在启动以后，不需要人的干预，能够自动完成指定的各项任务，并且在整个过程中能够主动适应所处的环境的变化。机器人一边适应各种变化，一边作出新的判断，决定进一步的动作。该机器人具有（A）性。A．自动
B．无智能
C．自适应
79、机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成，而接受能量、物质、信息是（A）。
A．输入部分
B．输出部分
C．传动部分
80、使用机械的目的是省力、或加快速度(省时)、或操作方便(改变力的方向)，使用机械绝对不能省功，也不会产生功，而只能（A）功和能。
A．传递或转换
B．增加
C．减少
二、填空题：
1、机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A（数字/模拟）转换器，转换成（）信号，才能让执行装置接收。
答案：模拟
2、机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种()的技术。
答案：运动传递
3、随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是()的一个重要特点
答案：电机
4、传感器按测试原理和被检测的（）可以分为许多种，机械运动量主要有位移、速度、加速度、力、角度、角速度、角加速度、距离等物理量。
答案：物理量
5、青少年机器人世界杯（Robocup junior）的比赛项目，规定所有机器人必须是（）。
答案：智能和主动
6、这些物理量可以转换成两极板间的电容量、应变引起的电阻变化、磁场强度与磁场频率变化、光与光的传播、声音的传播等其它物理量，最终转换成（）信号。
答案：电压或频率
7、传感器的主要指标是（），同时还要求在任何环境下都能够可靠的工作。
答案：分辨率和精度
8、由传感器检测的机械运动信号一般转换与机械运动成正比例的连续电压信号，这种随着时间连续变化的信号称为）信号。（答案：模拟
9、模拟信号无法直接输入计算机。计算机内部能够处理的信号是数字信号，来自传感器的模拟信号必须经过A/D（模拟/数字）转换器转换成（）信号才能输入计算机。
答案：数字
10、数字信号不随着时间连续变化信号，它是由（）来表示。
答案：“0”或“1”
11、（）年，美国宾夕法尼亚大学制成世界上第一台电子计算机ENIAC以来，电子计算机的发展经历了从（）共四个阶段，即通常所说的第一代、第二代、第三代和第四代计算机。
现广泛使用的微型计算机是大规模集成电路技术发展的产物，它属于第（）代计算机。
答案：1946;电子管、晶体管、集成电路到大规模（超大规模）集成电路;四
12、单片机主要应用于控制领域，用以实现（），为了强调其控制属性，也可以把单片机称为（）。在国际上,“微控制
器”的叫法似乎更通用一些，而我国比较习惯使用“（）”这一名称。
答案：各种测试和控制功能；微控制器MCU(Micro Controller Unit)；单片机
13、目前国内外各种家用电器已经普遍用（）代替传统的控制电路，例如，洗衣机、电冰箱、空调机、微波炉、电饭煲、收音机、音像、电风扇及许多高级电子玩具都配上了（）。
答案：单片机；单片机
14、AVR是ATMEL（中文名）公司的（）1997年发明的基于精简指令集（RISC）的单片机系列。
答案：A先生和V先生
15、虽然AVR单片机只是一块芯片，但“麻雀虽小五脏惧全”，作为计算机应该具有的基本部件在单片机中基本都包括，因此它已经是一个简单的为（）了。答案：计算机系统
16、单片机中比较常用的是字（）
答案：符型(char)和整型(int)
17、（）变量在单片机C语言中一般用不到 答案：实型(float)
18、整型变量取值范围（）
答案：-215~(215-1)即-32768~32767
19、作为通用数字I/O口使用时，每个引脚都具有3个寄存器位：（）、（）、（）
答案： DDRxn(方向寄存器)、PORTxn（数据寄存器）、PINxn（输入引脚）
20、如果希望读取引脚的逻辑电平值，一定要读取（），而不是（）。注意：PINX是只读的，不能对其（）。答案：PINX；PORTX；赋值
21、脉冲宽度调制波通常由一列（）不同的（）构成，其占空比与信号的（）成比例。图1所示为脉冲宽度调制系统的原理框图和波形图。该系统有一个比较器和一个周期为（）的锯齿波发生器组成。语音信号如果大于锯齿波信号，比较器输出正常数A，否则输出0。因此，从图1中可以看出，比较器输出一列下降沿调制的（）
答案：占空比；矩形脉冲；瞬时采样值；Ts；脉冲宽度调制波
22、开环控制系统(open-loop control system)是指（）。在这种控制系统中，（）。
答案：被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响；
将被控量反送回来以形成任何闭环回路。
23、闭环控制系统(closed-loop control system)的特点是（）
答案：系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。
24闭环控制系统有（）和（），若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为（），若极性相同，则称为（），一般闭环控制系统均采用负反馈，又称（）。
答案：正反馈；负反馈；负反馈(Negative Feedback)； 正反馈；负反馈控制系统
25、在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为()，简称PID控制
答案：比例、积分、微分控制
26、步进电机可分为（）（简称VR）、（）（简称PM）和（）（简称HB）。
答案：反应式步进电机；永磁式步进电机；混合式步进电机
27、L298是SGS公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N，内部同样包含（）通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动（）个直流电机，或（）答案：4；两；一个两相步进电机。
28、L298可驱动2个电动机，（）之间可分别接电动机，答案：OUT1，OUT2和OUT3，OUT4
29、智能功率芯片BTS7960是应用于（）的大电流（）芯片
答案：电机驱动；半桥高集成
30、舵机是一种（）的驱动器，适用于（）的控制系统。答案：位置伺服；那些需要角度不断变化并可以保持
31、它内部有一个()，产生周期为()，宽度为()的基准信号，将获得的直流偏置电压与()的电压比较，获得电压差输出。答案：基准电路；20ms；1.5ms；电位器
32、PID控制器调节输出，是为了保证（），使系统达到一个预期稳定状态。这里的偏差(e)是（）和（）的差。答案：偏差值(e值)为零；给定值(SP)；过程变量值(PV)
33、机器人系统由
＿＿、＿＿、＿＿、＿＿部分组成。答案：机械手、环境、任务、控制器
34、（）年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。
答案：
1920
35、真正使机器人成为现实是（）世纪工业机器人出现以后。
答案
：
36、世界上第一家机器人制造工厂------尤尼梅逊公司，并将第一批机器人成为“尤尼梅物”，意思是“万能自动”，）因此被称为“工业机器人之父” 答案： 英格伯格 37、70年代末，机器人技术才能得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（）能力。
答案：
识别判断
（
38、第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（），并作出判断和决策行动的机器人，使用人的参与就可以完成一些复杂的工作。
答案：
独立思维、识别、推理
39、机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化是依靠（）完成。
答案：
传感器组
39、机器人篮球竞赛场地长为_____cm、宽为_____cm、高为_____cm.答案：240、160、18
40、篮球开球点在球场中央处，直径为_____cm的红色圈。
答案：
41、_____是机器人系统的心脏，通过它，可以把接受各种传感器的输入，通过对输入数据的计算、判断等输出控制各种机构，让机器人动作、发声等。
答案：
单片机
42、第一个Lego Mindstorms的零售版本在_____年上市，当时叫做Robotics Invention System(RIS)。
答案：
1998
43、乐高机器人套件的核心是一个称为_____的可程序化积木。
答案： RCX
44、Lego Mindstorms（乐高机器人）是**了可编程Lego砖块、电动马达、_____、Lego Technic部分（齿轮、轮轴、横梁）的统称。
答案：
传感器
45、RCX具有_____个输入输出口。
答案：
46、机器人大赛场地由自动区和_____组成。
答案：
手动区
47、自动机器人启动区通过公路区和_____相连。
答案：
工地区
48、比赛一旦开始，参赛队员_____（能/不能）接触手动机器人。
答案：
不能
49、比赛开始钱，每队的所有自动机器人总共可预装_____块积木
答案：
50、中国青少年机器人竞赛每_____年举办一次.答案：
51、中国青少年机器人竞赛的比赛时间大概是
_____.答案：
每年 暑假
52、我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和 _____.答案：
特种机器人
53.1998年，乐高教育推出的头脑风暴“_____ ”系列改变了世界的潮流和传统的科技教育.答案：
RCX课堂机器人
54乐高的创始人是_____.答案：
奥列
55、机器人对外界产生作用,相当于人的手和脚，可称之为____器官。
答案：
动作
56、机器人获取外界信息: 相当于人的眼、耳、舌头和皮肤，可称之为器官。
答案：
感应
57、为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫（Isaac.Asimov）于1940年提出了“____“：
答案： 机器人三原则
58、当前与信息技术的交互和融合又产生了“___”、“网络机器人”的名称，这也说明了机器人所具有的创新活力。
答案：软件机器人
59、___可以让您的机器人，以区分轻，皮肤黝黑，以及确定光照强度在一个房间内，或光照强度不同的颜色。
答案：光学传感器
60、___它可以侦测到单个或多个按钮，压力机，和报告回给nxt。
答案：
触碰传感器
三、判断题:
1、机械就是实现某些工作任务的装备或器具，也是机器和机构的总称、泛称。答案：对
2、最典型的古代机械有桔槔、辘轳、翻车、筒车等提水机械；连机碓、水转连磨、水转大纺车等是属于水力机械。
答案：对
3、古代劳动人民创造出指南车、计里鼓车、浑仪、简仪、水运仪象台、地动仪、铜壶滴漏等是加工。
答案：错
4、而观测和计时机械有耕、犁、耧车、扇车、缫车、纺车、弓、弩、发石机等。答案：对
5、古希腊学者希罗关于五种简单机械杠杆、斜面（尖劈）、滑轮、轮与轴、螺旋的理论，至今仍有意义。”跷跷板“、”滑梯“是属于以上杠杆、轮与轴机械。答案 ：错
6、力学之父阿基米得说过：”假如给我一个支点，我就能推动地球“，就非常形象地描述了斜面省力原理。
答案：错
7、机械的柔性化和智能化指的是要使机械能够像动物那样灵活动作，也能像人类那样会思考判断。
答案：对
8、机电一体化就是”利用电子、信息、（包括传感器、控制、计算机等）技术使机械柔性化和智能化 "的技术，充分发挥各自的长处而无需弥补各项技术的不足。
答案：错
9、机器人、微机控制型缝纫机、自动对焦防颤型摄像机、装有微型计算机的电视机和电饭煲等因为其工作原理在本质上无运动，所以以上均不属于机电一体化的产品。
答案：错
10、机电一体化技术的本质是将电子技术引入机械控制中，也就是利用传感器检测机械运动，将检测信息输入计算机，经计算得到的能够实现预期运动的控制信号，由此来控制执行装置。
答案：对
11、机器人的智能和人类的智能一样的。答案：错
12、有的机器人有眼睛会看，靠的是视觉传感器。
答案：对
13、智能机器人是以人工智能决定其行动的机器人。答案：对
14、机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。答案：对
15、《机器人总动员》是日本制作的。
答案：错
15、加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为仿人机器人之父。
答案：对16、17、超声波传感器是能够侦测到一个目标和措施，在其邻近英寸或厘米。
答案：对
18.一个人在赤道上称了一次自己的体重,身体条件相同的情况下又到北极去称了一次,那么赤道轻,北极重 答案：对
19、机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置。答案：对
20、内部信息传感器是用于检测机器人各部分的内部状况的。
答案：对
21、机器人的全部控制可由一台微型计算机完成。
答案：对
22、根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。答案：对 23、1931年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik(波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。答案：错 24、1948年阿西莫夫出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。答案：错 25、1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。答案：对
26、1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是万能搬运），与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。答案：对 27、2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。答案：对
28、中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。答案：对
29、空中机器人又叫无人机器，近年来在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。答案：对
30、以人工智能决定其行动的机器人是搜救类机器人。
答案：对
31、不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业是数控型机器人。答案：对
32、利用传感器获取的信息控制机器人的动作的是适应控制型机器人。答案：错
33、排爆机器人不仅可以排除炸弹，利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。答案：对 34、1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（Android）。答案：对 35、1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。答案：对
36、中国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。答案：对
37、西周时期，中国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是中国最早记载的机器人。答案：对
38、公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。答案：对 39、1663年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。答案：错
40、现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。答案：对
四、简答题：
1.机器人产生的背景什么？为什么要发展机器人? 答案： 第一，它是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，是从社会发展需求本身的一个需求。第二，它是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果。第三，它也归功于电子技术，计算机技术以及制造技术等相关技术的发展而产生了提供了强大的技术保证。之所以发展机器人是因为一是机器人干人不愿意干的事，把人从有毒
的、有害的、高温的或危险的，这样的环境中解放出来。二是机器人干人干不了的活。三是提高了生产效率。2．机器人足球涉及的主要研究领域有哪些？
答案：图像采集，图像处理、图像识别、知识工程、专家系统、决策系统、轨迹规划、自组织与自学习理论、多智能体协调、机器人学、机电一体化、无线通信、精密仪器、实时数字信号处理、自动控制、数据融合。
3．机器人自由度是否越多越有利 ? 简单说明原因。答案： 当然不是，自由度越多是越灵活，但自由度增多的同时，制造的成本也就高了，控制机构当然也会复杂，所以自由度不是越多越有利。
4．智能中型足球机器人踢球机构有哪几种形式？
答案：（1）电机弹簧式（2）电磁铁式（3）飞轮式（4）汽缸式（5）气动肌腱式
5．机器人有哪几个基本机能？
答案：
1、对外界产生作用：相当于人的手和脚，可称之为动作器官。
2、获取外界信息：相当于人的眼、耳、舌头和皮肤，可称之为感应器官。
3、规划作业：相当于人的大脑，可称之为思维器官。
6．国际机器人奥林匹克竞赛的目的是什么？
答案：目的是为了使更多青少年有更多机会参加国际间的科技交流活动、展示自己的才华和能力，激发他们对科技和机器人世界的不懈探索培养中小学生的科学技术能力；培养学生的科技创造意识，让学生能够更好地适应21世纪的科学技术发展的趋势；参加国际机器人比赛，让更多的学生使用乐高教育产品，并且让更多的学生对机器人感兴趣。
7、为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫Isaac.Asimov）于1940年提出了“机器人三原则”，请问机器人三原则是什么？
答案：
一、机器人不能伤害人类，也不能看见人类受伤害而袖手旁观；
二、机器人应服从人的命令，但不得违反第一原则；
三、机器人应保护自己，但不得违反第一、二原则。8机器人发展的三个阶段
答案：第一代：示教再现型机器人
第二代：有感觉的机器人
第三代：具有智能的机器人
9世界范围内比较有影响的机器人赛事：
41（答案：FIRA：由国际机器人足球联合会组织的微机器人世界杯Mirosot
ROBOCUP：机器人世界杯
IROC：国际机器人奥林匹克大赛
10、机器人能力的评价标准有哪些？请至少写出五个。答案：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；
11、特种机器人是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，请至少列举四个这样的机器人名称。
答案：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
12、机器人可以帮助人类做很多事情，例如翻译机器人能够实现在任何时间、场所，对任何人和任何设备的多语言服务；安保机器人中其杰出代表为排爆机器人。你还知道其它机器人已经能够实现的服务项目吗？请列举至少三个。
答案：迎宾服务、语音服务、信息服务、照相服务、导航服务、才艺表演等 13、1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》
中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（Android），它由4部分组成，请问它有哪四部分？
答案： 1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；
2，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；
3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）；
4，人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手
爪等）。
14你能例句几部关于机器人的电影吗？至少五个 答案：终结者；机械战警； G型神探；大都市；星球大战；霹雳五号； 200岁人；人工智能；剪刀手爱德华；钢铁巨人；骇客帝国；变形金刚；机器人总动员；我的女友是机器人；真爱倾城；第九区；世界大战；机器人的反叛；机器人劫难；铁血战士；自然城市；机械威龙；安德鲁；复制娇妻等
15、工业机器人按坐标形式可分为几类
答案：圆柱坐标系；直角坐标系；球坐标系；关节坐标系 16研究制造仿人形机器人有何意义？
答案：仿人形机器人是多门基础学科、多项技术的集成，代表了机器人的尖端科技，它不仅是一个国家高科技水平的重要标志，也在人类生产、生活中有着广泛用途。在这方面，日本处于世界领先水平。
17、仿人机器人具有人类的外观，可以适应人类的生活和工作环境，代替人类完成各种作业，并可以在很多方面扩展人类的能力，在服务，医疗，教育，娱乐等多个领域得到广泛应用。试举例说明仿真机器人在医疗上的作用。
答案：在医疗领域，仿人机器人可以用于假肢和器官移植，用仿人机器人技术可以做成动力型假肢，协助瘫痪病人实现行走的梦想。
18、机器人的基本组成部分有哪些？
答案：机械本体；驱动伺服单元；计算机控制系统；传感系统；输入/输出系统接口
19、作为新一代的大学生，你对未来机器人的发展前景有何设想？ 答案略
20各国科学家对机器人的定义都不大相同，在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机
器”。而中国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。请用你自己的话给机器人下一个比较准确的定义。答案略
备注：以上答案仅为参考答案 45请谨慎阅读
第五篇：2016年ASABE机器人竞赛感想
ASABE个人感想
赛前篇
早在东方红杯之时，我们一群人就已经知道了asabe的存在，期冀着有一天能够代表学院参加此比赛。参加东方红杯，既是一次热身，也是一次组队前的展示机会。
我们认识了一群参加往届asabe的优秀学长学姐，从他们那里学习到了包括使用材料模块等硬件方面知识，有关循迹控制等软件知识，对我们比赛初期起到了重要作用。同时，他们也留下了往届的比赛资料，对于我们后来的正式比赛也具有极大的参考价值。在此次比赛中我们也认识了一些志同道合之人，为后来的asabe共同组队创造了条件。
院赛篇
我们今年的比赛题目是设计两个相互通讯协作的机器人，一为haulrobot（小车一），负责将橘子（比赛时用乒乓球模拟）收集起来，转运给另一trailer robot（小车二），由其将橘子分送到两处（熟的和没熟的）。
大三下学期甫一开学，我们便已组队，准备迎接比赛——我们将会有一次院内选拔，选出两支队伍参赛。院赛前，我参阅往届资料总结，得出结论：院赛主要看中的是方案的优劣性，对于实体机器人的完成度，反倒不是很看重。因此，我们在前期花了近四个星期进行方案的讨论，思考一个个方案。我们将机器人分为几个部分：行走系统、分选系统、拾取系统、控制系统，分别讨论各系统的实现以及整体的配合，比较优劣。
距离院赛还剩大约一个星期时，我们组的一位组员打听其他组的进度，发现有很多组都已经做出了实体车。于是，在准备动画展示方案的同时，我们也同时准备着手实体车的制作，仅仅用了周末两天，我们就做出了一个实体模型，实现了基本的循迹功能和取球功能。以此，我们参加了院内的选拔展示，由于我们对于机器人的每个系统都有自己的思考，各自有自己的创新点，最终获得第二名的成绩，成功入选参加7月美国举办的国际比赛。
美国赛前篇
院赛结束后，我们总结了院赛的不足——实体车做的太少，于是准备两辆小车同步进行，软件硬件同步进行。我们列了详细的计划表，每周该完成哪些部分。同时完成签证等出国事宜——这些流程还是比较烦的，最好是专门安排人去弄，有问题可以汇总请教学长学姐，学长学姐还是很热心的。
从5月1日至6月5日的几乎每一天，我都会去学院232，或是自习，或是和他们一起做小车。
按照我们之前的设想，利用导轮进行贴墙行走，只要设计好距离，中间的球能够轻易地全部抓取，事实也是我们很好地完成了设想，完成了基本路线，我们用的是PID程序控制步进电机，利用六路红外进行反馈，另加两路红外用以判断角点以确定小车位置。出现的问题是由于车身过重，步进电机力矩不能够带动小车，我们找到老师借了另一种步进电机从而完成了行走路线。
很快我们完成了第一辆车除摄像头部分的所有硬件软件包括红外的，但实践过程中，我们的拾取机构用的是模拟人手摘取动作制作的机械臂和机械爪，将球拾取到分选机构，这种机构对于小车来说过于愚笨，每次取球速度慢，效率低。于是我们在思考改进的同时，也在尝试思考新的拾取方案。很快，我们组的另一位同学思考出利用胶带粘球的方案，经过试验之后，我们确定了此方案的优越性，坚持并优化此方案。这个方案一个很重要的问题是胶带的选择问题，一开始我们选择了3M电工胶带，这种胶带的粘性很强，很轻易就能将乒乓球粘起，但这种胶带的弹性太强，容易造成极大的力矩，难以实现胶带的扯出。我们后来在网上找到另一种容易扯出但粘性稍差的胶带进行了替代。另一个问题是胶带的回收问题，每次我们都需要人工卷胶带，后来我们优化了设计，在回收卷筒前加了一个限位装置，回收卷筒处的胶带可以直接用作工作，本来还打算让回收卷筒逆转实现胶带的回转，但没能成功。
同时我们让另一位同学负责摄像头部分的完成，经过一个星期的尝试，得出结论是短时间难以学会，最终放弃用摄像头而选择了颜色传感器，很快做出了分选机构的硬件和软件程序。至此，我们第一辆车基本完成。
第二辆车我们赋予的功能很简单，仅仅是一个接球送球的功能，我们设计了一种极大口的承接装置，允许对接时大误差接球，最终实现起来效果也是及其理想，我们在接球和对接方面硬件没有出现过问题。第二辆车可以说也很快完成，因为功能较为简单。到考试周前两周，我们已经完成除通讯之外的各个部分的功能，剩下的内容就是将他们组合在一起，完成任务。
经过考试周的洗礼之后，我们还不能够放松，马上投入到紧张的赛前准备。我们先是完成蓝牙和Xbee模块的调试，再将他们组装成为一个整体，完成比赛任务。我白天还有暑期小学期的设计任务，晚上才能和他们一起做比赛，然而到后来我以为我能起的作用也已经比较有限了，事实上并不是这样，后期实际上硬件的优化很重要，我们最终去比赛的时候，只有一次完成了比赛任务，另外两次都是拿了零分，问题都出在了硬件及电路上。
最后我们将小车拆掉带去美国，以免途中发生意外。
美国赛间篇
到了美国之后的第一天，我们将小车重新组装起来。我们在试验的时候发现由于驱动模块和步进电机不匹配导致驱动模块发热极其严重，影响到电机的正常工作。因此每次都只能跑一遍，等驱动模块冷却后再进行试验。我们得出的结论是：a.今后再买驱动和电机的时候应注意电流电压功率的匹配，正确选型；b.最终可以尝试自己焊接电路板来代替驱动模块。
第二个问题是我们组装的时候有些线插错了，导致我们后来在场地试验的时候浪费了不少时间，这些本来可以在场地外解决的事一定要在场地外解决。
最后在场地上我们优化的都是一些小细节，比如讲球从胶带上分离的装置可能会挡住球，或者让球弹回去，第二辆车的放球装置会让球弹起来，因此对其尾部进行优化。
在这些细节完善之后，我们程序上面也没有再改动，再试验了几次完成任务后，我们发现了由于电流过大导致电路断电和电压不稳的问题，我们甚至有些无能为力，有种只能听天由命的感觉。结论是这些硬件问题和电路问题应该在来美国之前想办法解决，比如再添加电源或支路分流等。
总结
1.我们掉进过的坑
①在没做好之前，不要找借口。在院赛前主要讨论方案，忽视了一些基本功能的实现，如循迹、颜色传感器、摄像头、舵机等部分功能的实现。很多我们一开始看起来很简单的东西到最后做起来总是会出一些故障，想要改进，也要有一个最初版本。
②由于上次东方红杯的经验，我们选择了步进电机，同时又选择了PID控制方法，事实上据另一位组员说，这是极其鸡肋的，因为步进电机本身就可以极为精确地控制步数，而这里的PID也只有三个级别的输入。结论是不能盲目地吸收往届的经验，要结合具体情况理性判断。
③即便是很简单的买零部件，也是需要认真思考选型的，电源、驱动、电机、稳压等等，虽然我们认为模块是比较low的东西，但如果连这个都做不好的话，还谈什么更加精致的电路板呢。
④我们因为一块拓展板被烧掉而没有发现，导致烧掉了三块mega板和一个颜色传感器。所以一旦有零部件烧掉，要对其他零部件也进行检查。
⑤有问题先检查线路，最后快比赛的时候老师和我们讲，这种小车的问题90%出现在硬件上，所以先别忙着改程序，先看看线有没有松，有没有接错，所有部件是不是正常工作。由此引出来的是设计底板时一定要接线比较合理，尽量将mega和接地输出电压等放在偏中心的部位，同时我们为了烧程序比较方便将烧录口放在了小车侧面。2.我们的优势
①我们方案很巧妙，整个任务完成下来十分流畅。基本上能够走完，捡球和放球就没有问题。我们组总是充满创意，因为我们只有一位组员总是不甘平凡，总说：“那我们要有自己的东西吧。”
②无论什么时候，我们组总是干劲满满。也许和我们的一位组员有关，他总是很“急躁”，也希望大家和他一样“急躁”。
③我们组总是进度飞快，因为大家都能够很快地将自己的想法说出，同时大家都很能够将自己的想法实现，无论是在硬件上还是软件上，这得益于我们组队时的组员的实力。
④我们组总是和谐、稳重，因为我们有一位组员总是说“淡定淡定”，然后大家冷静地分析解决问题。
⑤我们组总是很团结，基本上有时间都会聚在一起做事，讨论，有时候还会一起去吃夜宵，一个好的团队氛围能够让大家更有效率地协作，彼此也更加信任，更加理解。3.我的收获
最重要是靠谱。做一件事如果能完完全全做好，不需要其他人在进行任何改动，这才是真正做好了一件事，而不是别人还需要在你的基础上进行修改才能完成，举个简单的例子，我们在做小车的时候需要去切割小车底板，如果能一次做完会省下很多功夫，而不是切出来之后发现哪里不能用而重新割。同理，自己负责的那一块，一定要完完全全做好，否则，做出来的价值就会大打折扣。行百里者半九十，完全做好和做得差不多是不一样的。一个人能够将自己那部分完完全全做好，不需要他人去担心，才是个靠谱的人。
尤其一点不要甩锅，因为要找借口总是很容易找到借口的，但是先从自己身上找理由，一旦开始甩锅就会吵起来了，大家都觉着自己是对的，其他人都没做好，最后不欢而散。还不如自我检讨检讨，共同进步，当然如果能虚心接受其他人的批评，自然又是一种境界。
“千万不要太感动自己，唯有时刻保持清醒，才能看清价值在哪里。”这句话忘记了出处，但很实在，因为有很多时候自己的看似努力其实只是因为自己没安排好罢了。在真正完成之前，都不要太放松。
安排好时间节点，落实到每个人身上，多去进行交流，适当催一催。成为核心，知人善用，可以早一些分配组员的任务，一旦方案确定，尽量同步进行各个部分。
最后，能认识这么一些队友真的是最开心的一件事，当然也包括一起奋斗的其他组的队员们。虽然有过矛盾有过争吵，但最终大家一起释然，收获的，是更好的自己。
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