第一篇：机器人擂台赛51程序（定稿）
/*机器人擂台赛51程序*****************************************/ /*使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52 或AT89S51 STC89C51*/ /*晶振：11.0592MHZ****************************************/ /*编译环境：Keil*************************************/ /*作者：wangzhian yuhao******************************/ /*时间：20120526*************************************/ /*机器人底座四个角下面各有一个灰度传感器，正前面对称安装两个红外传感器，后面，左面右面个一个传感器*/ /*电机电压为12V直流减速电机，驱动为L298N模块*/ /*程序应尽量避免电机转向的突然变化，电机为高速蜗杆减速电机，转速高，电压高，突然转向容易闪火花，烧坏电机*/ #include
uchar sj,sec,count;uchar sj1,sec1,count1;uchar sj2,sec2,count2;uchar sj3,sec3,count3;uchar sj4,sec4,count4;uchar sj5,sec5,count5;uint a,b,m;
/*==============机器人电路接线图=====================*/ /*四个灰度传感器，从左到右，序号从0到3，为P2口的低四位,遇到遮挡物返回为低电平*/ sbit f0=P2^7;
sbit f1=P2^6;
sbit f2=P2^5;
sbit f3=P2^4;
/*五个红外传感器，从左到右，序号从0到3，为P2口的高四位，检测到目标后返回是低电平*/
sbit f4=P2^3;
sbit f5=P2^2;
sbit f6=P2^1;
sbit f7=P2^0;sbit f8=P1^3;
int z[]={0xaa,0x55,0x5a,0xa5,0xe5,0xb5,0xad,0xa7,0xda,0x7a,0x5e,0x5b};
//z[0]前进0xaa，二进制为10101010
//z[1]后退0x55，二进制为01010101
//z[2]左转0x5a，二进制为01011010
//z[3]右转0xa5，二进制为10100101
//z[4]沿左后轮顺时针转0xe5，二进制为11100101
//z[5]沿左前轮顺时针转0xb5，二进制为10110101
//z[6]沿右前轮顺时针转0xad，二进制为10101101
//z[7]沿右后轮顺时针转0xa7，二进制为10100111
//z[8]沿左后轮逆时针转0xda，二进制为11011010
//z[9]沿左前轮逆时针转0x7a，二进制为01111010
//z[10]沿右前轮逆时针转0x5e，二进制为01011110
//z[11]沿右前轮逆时针转0x5b，二进制为01011011
int hdjc();//灰度检测 int hwjc();//红外检测 void zttz();//姿态调整 void xzsm();//扫描
void xzsm1();//旋转扫描 void jingong();//进攻 void delay(uint i);
void main()
{
m=0;sec1=2;//一秒
count1=0;//1代表10微秒，sj1=20*sec1+count1;//左转时间
sec2=2;count2=0;sj2=20*sec2+count2;//前进时间
sec3=2;count3=0;sj3=20*sec3+count3;//扫描前进时间
sec4=3;count4=0;sj4=20*sec4+count4;//扫描旋转时间
sec5=1;count5=10;sj5=20*sec5+count5;//扫描旋转时间
TMOD=0x01;IE=0x82;TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;//左转45度
/*con=z[2];
count=0;
sec=0;//秒置0
TR0=1;//定时器1开始工作
do{
a=hdjc();//灰度检测
b=hwjc();//红外检测
sj=sec*20+count;
}while((a==0)&&((b==0)||(b==4))&&(sj<=sj1));
TR0=0;//定时器1停止工作*/
//前进到擂台中间
con=z[0];
count=0;
sec=0;//秒置0
TR0=1;//定时器1开始工作
do{
a=hdjc();//灰度检测
b=hwjc();//红外检测
sj=sec*20+count;
}while((a==0)&&(b==0)&&(sj<=sj2));
TR0=0;//定时器1停止工作
a=hdjc();
b=hwjc();while(1){
if((a==0)||(a==5)||(a==8))
{
if(b==0)
xzsm();//未遇到边沿，未遇到敌人，旋转扫描
else
if((b==1)||(b==2))
xzsm1();
else
if((b==3)||(b==4))
jingong();//遇到敌人，进攻
}
else
zttz();//遇到边沿，但没发现敌人，调整姿态
} }
void delay(uint i){
uint x,y;
for(x=i;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);}
//灰度检测 int hdjc(){ int i=0;if((f3==0)&&(f2==0)&&(f1==0)&&(f0==1))i=1;//0001,左后遇到边沿
if((f3==0)&&(f2==0)&&(f1==1)&&(f0==0))i=2;//0010,左前遇到边沿
if((f3==0)&&(f2==0)&&(f1==1)&&(f0==1))i=6;//0011,左边两个都遇到边沿
if((f3==0)&&(f2==1)&&(f1==0)&&(f0==0))i=3;//0100,右前遇到边沿
if((f3==0)&&(f2==1)&&(f1==1)&&(f0==1))i=8;//0110,前面两个都遇到边沿
if((f3==1)&&(f2==0)&&(f1==0)&&(f0==0))i=4;//1000,右后遇到边沿
if((f3==1)&&(f2==0)&&(f1==0)&&(f0==1))i=5;//1001,后面两个都遇到边沿
if((f3==1)&&(f2==1)&&(f1==0)&&(f0==0))i=7;//1100,右边都两个遇到边沿
return(i);}
//红外检测 int hwjc(){ int i=0;if((f5==0)&&(f6==0))i=3;else{
if((f4==0)||(f5==0))i=1,m=1;
if((f6==0)||(f7==0))i=2,m=2;
} if(f8==0)i=4;return(i);}
//旋转扫描函数 void xzsm(){ int j,k;j=0;k=0;do {
//前进扫描
if(j>=1){ if(a==0)con=z[0];if(a==5)con=z[0];else if(a==8)con=z[1];} else j++;/* { con=z[1];j++;} else con=z[0];*/
count=0;sec=0;//秒置0 TR0=1;//定时器1开始工作
do{
a=hdjc();//灰度检测
b=hwjc();//红外检测
sj=sec*20+count;//计时
}while((a==0)&&(b==0)&&(sj<=sj3));//发现边沿，敌人，到达定时，则跳出
TR0=0;//定时器1停止工作
if((a==0)&&(b==0))
{
con=z[3];
count=0;//100毫秒置0
sec=0;//秒置0
TR0=1;
do
{
a=hdjc();//灰度检测
b=hwjc();//红外检测
sj=sec*20+count;//计时
}while((a==0)&&(b==0)&&(sj<=sj4));//发现边沿，敌人，到达定时，则跳出
TR0=0;//定时器1停止工作
} }while(((a==0)||(a==5)||(a==8))&&(b==0));//发现边沿，敌人，则跳出 }
void xzsm1(){
if(m==1)
con=z[2];else if(m==2)con=z[3];count=0;//100毫秒置0 sec=0;//秒置0 TR0=1;do {
a=hdjc();//灰度检测
b=hwjc();//红外检测
sj=sec*20+count;//计时
}while((a==0)&&(b!=0)&&(b!=3)&&(b!=4)&&(sj<=sj5));//发现边沿，敌人，到达定时，则跳出
TR0=0;//定时器1停止工作
if(sj>sj5)do { con=0x00;}while(!((f4==1)&&(f7==1)));}
//姿态调整函数 void zttz(){
do { switch(a)
{
case 1:con=z[0];delay(400);con=z[3];delay(400);con=z[0];break;//前进，右转，后退
case 2:con=z[1];delay(400);con=z[2];delay(400);con=z[1];break;//后退，左转，前进
case 3:con=z[1];delay(400);con=z[3];delay(400);con=z[1];break;//后退，右转，前进
case 4:con=z[0];delay(400);con=z[2];delay(400);con=z[0];break;//前进，左转，后退
case 6:con=z[3];delay(900);con=z[1];break;
case 7:con=z[2];delay(900);con=z[1];break;
}
a=hdjc();
b=hwjc();
}while((a!=0)&&(a!=5)&&(a!=8));}
//进攻函数 void jingong(){ do{ switch(b){ case 3:con=z[0];break;
case 4:con=z[1];break;} a=hdjc();
b=hwjc();
}while((a==0)&&((b==3)||(b==4)));}
void timer0()interrupt 1 using 1 { TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;count++;if(count==20){
count=0;
sec++;
if(sec==60)
sec=0;} }
//调整姿态，正对边沿跳出
第二篇：鼠标装配机器人程序
MODULE Module1 CONSTrobtarget
pHome:=[[475.395989043,658.308108557,504.791394735],[0.099045666,0.892399288,-0.369643273,0.239117789],[-1,0,-1,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];CONSTrobtarget
pickGpot:=[[1284.963592872,738.815790313,25.869169392],[0.068204518,-0.002398066,-0.997668473,0.000107188],[-2,0,-1,1],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];CONSTrobtarget
pickGwait1:=[[908.411232745,672.850762454,378.307511016],[0.010244907,0.482635243,-0.875743333,0.005646121],[-1,-1,0,1],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];CONSTrobtarget
pickGwait2:=[[1176.437528319,673.642532691,257.234457149],[0.068204435,-0.002398463,-0.997668477,0.000107599],[-2,0,-1,1],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];PERSnum nCountG:=1;PERSnum nCountUSB:=1;PERSnum nCount:=1;VARdnum value;PERSrobtarget
vrPickG:=[[1164.96,438.816,25.8692],[0.0682045,-0.00239807,-0.997668,0.000107188],[-2,0,-1,1],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];PERSrobtarget
vrPickUSB:=[[320.366,420.259,32.1482],[0.00603875,-0.703985,0.710163,-0.0060945],[0,0,1,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];CONSTrobtarget
placeGpot:=[[491.933622165,846.937141509,160.846974852],[0.005008794,0.935474011,0.014272505,0.353071638],[-1,-2,0,1],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];CONSTrobtarget
placeGwait:=[[507.240197782,605.725272386,378.307511016],[0.004224647,0.932443514,-0.361126372,0.010908214],[0,0,-1,1],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];CONSTrobtarget
PressGwait:=[[500.114949513,623.456625976,378.507861069],[0.705929951,0.70233864,-0.072147603,0.056374304],[-1,-1,1,1],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];CONSTrobtarget
PressPot1:=[[504.379458439,774.722785044,233.501667922],[0.705929374,0.702339261,-0.072147646,0.056373739],[-1,-1,1,1],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];CONSTrobtarget
PressPot2:=[[459.683447723,774.724224404,225.569285468],[0.685817737,0.68475246,-0.182196214,0.166050111],[-1,-2,1,1],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];CONSTrobtarget
PressPot3:=[[468.687935979,774.724120389,217.120366301],[0.685818109,0.684752091,-0.182196202,0.166050111],[-1,-2,1,1],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];CONSTnum nYg:=-150;CONSTnum nXg:=-120;CONSTnum nYu:=60;CONSTnum nXu:=50;CONSTrobtarget
PickUSBpot:=[[220.36551859,360.258970705,32.14823204],[0.006038746,-0.703985263,0.710162757,-0.006094499],[0,0,1,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];CONSTrobtarget
PickUSBwait:=[[504.866605476,422.213803361,328.76973602],[0.006039381,-0.703984162,0.710163837,-0.006095185],[0,-1,0,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];CONSTrobtarget
Put_usb:=[[479.824350594,835.130027981,542.371213165],[0.494243592,-0.499964028,0.495931919,0.509716367],[0,-2,1,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];PERSrobtarget
vrPick_usb:=[[1284.96,738.816,25.8692],[0.0682045,-0.00239807,-0.997668,0.000107188],[-2,0,-1,1],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];CONSTrobtarget
pickGwait3:=[[647.436094755,690.649278184,728.876166045],[0.493819119,-0.293854288,0.233426425,0.784413437],[-1,0,0,1],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];CONSTrobtarget
pickGwait4:=[[544.760859012,636.772731418,439.244061946],[0.113819259,-0.841453732,0.440897874,0.290877738],[-1,0,0,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]];PROC main()
rInitAll;WHILETRUEDO ResetDO7_COM;
rpickG;WaitDIDI6_COM,1;
rPlaceG;
rPressG;SetDO6_COM;
rPickUSB;WaitTime 2;
rPlaceUSB;SetDO7_COM;ResetDO6_COM;
CallMath;ENDWHILE ENDPROC PROC rInitAll()
rCheckHomePos;MoveJ pHome,v800,z50,tool3WObj:=Workobject_2;
ResetDO5_usb;ResetDO6_COM;ResetDO7_COM;
nCountG:=1;
nCount:=1;
nCountUSB:=1;AccSet 50,100;WaitTime 0.5;
ENDPROC PROC rpickG()
rCallPosG;MoveJ pickGwait1,v800,z50,tool3WObj:=Workobject_2;
MoveJ pickGwait2,v800,z50,tool3WObj:=Workobject_2;MoveJoffs(vrPickG,0,0,50),v500,z50,tool3WObj:=Workobject_2;MoveL vrPickG,v50,fine,tool3WObj:=Workobject_2;SetDO8_xipan;WaitTime 0.3;MoveLoffs(vrPickG,0,0,50),v200,fine,tool3WObj:=Workobject_2;MoveJ pickGwait2,v800,z50,tool3WObj:=Workobject_2;MoveJ pickGwait1,v800,z50,tool3WObj:=Workobject_2;MoveJ pickGwait4,v800,z50,tooldata2WObj:=Workobject_2;ENDPROC PROC rPlaceG()MoveJ placeGwait,v800,z50,tool3WObj:=Workobject_2;MoveJoffs(placeGpot,0,0,50),v500,z50,tool3WObj:=Workobject_2;MoveL placeGpot,v50,fine,tool3WObj:=Workobject_2;ResetDO8_xipan;WaitTime 0.3;MoveLoffs(placeGpot,0,0,100),v200,fine,tool3WObj:=Workobject_2;MoveJ placeGwait,v800,z50,tool3WObj:=Workobject_2;
CallMathG;ENDPROC
PROC rPressG()MoveJ PressGwait,v800,z100,tool3WObj:=Workobject_2;MoveJoffs(PressPot1,0,0,20),v500,z50,tool3WObj:=Workobject_2;MoveL PressPot1,v50,fine,tool3WObj:=Workobject_2;MoveLoffs(PressPot1,0,0,20),v80,fine,tool3WObj:=Workobject_2;MoveL PressPot2,v50,fine,tool3WObj:=Workobject_2;MoveL PressPot3,v50,fine,tool3WObj:=Workobject_2;MoveL PressPot2,v50,fine,tool3WObj:=Workobject_2;MoveJoffs(PressPot2,0,0,20),v200,fine,tool3WObj:=Workobject_2;MoveJ PressGwait,v800,z100,tool3WObj:=Workobject_2;ENDPROC
PROC rPickUSB()
rCallPosUSB;MoveJ PickUSBwait,v800,z50,tooldata2WObj:=Workobject_2;MoveJoffs(vrPickUSB,0,0,50),v500,z50,tooldata2WObj:=Workobject_2;MoveL vrPickUSB,v50,fine,tooldata2WObj:=Workobject_2;SetDO5_usb;WaitTime 0.3;MoveLoffs(vrPickUSB,0,0,100),v500,z50,tooldata2WObj:=Workobject_2;MoveJ PickUSBwait,v800,z50,tooldata2WObj:=Workobject_2;ENDPROC
PROC rPlaceUSB()MoveJoffs(Put_usb,0,-100,0),v800,z100,tooldata2WObj:=Workobject_2;MoveJoffs(Put_usb,0,-50,0),v500,z50,tooldata2WObj:=Workobject_2;MoveL Put_usb,v50,fine,tooldata2WObj:=Workobject_2;ResetDO5_usb;WaitTime 0.3;MoveLoffs(Put_usb,0,-10,0),v10,fine,tooldata2WObj:=Workobject_2;SetDO5_usb;WaitTime 0.3;MoveL Put_usb,v10,fine,tooldata2WObj:=Workobject_2;WaitTime 1;MoveJoffs(Put_usb,0,-100,0),v800,z100,tooldata2WObj:=Workobject_2;
CallMathU;ResetDO5_usb;ENDPROC
PROC rCallPosG()TEST nCountG CASE 1:
vrPickG:=Offs(pickGpot,0,0,0);CASE 2:
vrPickG:=Offs(pickGpot,0,nYg,0);CASE 3:
vrPickG:=Offs(pickGpot,0,2*nYg,0);CASE 4:
vrPickG:=Offs(pickGpot,nXg,0,0);CASE 5:
vrPickG:=Offs(pickGpot,nXg,nYg,0);CASE 6:
vrPickG:=Offs(pickGpot,nXg,2*nYg,0);DEFAULT: ENDTEST ENDPROC
PROC rCallPosUSB()TEST nCountUSB CASE 1:
vrPickUSB:=Offs(PickUSBpot,0,0,0);CASE 2:
vrPickUSB:=Offs(PickUSBpot,0,nYu,0);CASE 3:
vrPickUSB:=Offs(PickUSBpot,nXu,0,0);CASE 4:
vrPickUSB:=Offs(PickUSBpot,nXu,nYu,0);CASE 5:
vrPickUSB:=Offs(PickUSBpot,2*nXu,0,0);CASE 6:
vrPickUSB:=Offs(PickUSBpot,2*nXu,nYu,0);DEFAULT: ENDTEST ENDPROC
PROC CallMathG()
nCountG:=nCountG+1;ENDPROC
PROC CallMathU()
nCountUSB:=nCountUSB+1;ENDPROC
PROC CallMath()
nCount:=nCount+1;IF nCount>6 THEN
MoveJ pHome,v800,z50,tool3WObj:=Workobject_2;TPErase;TPWrite“WARNING!”;TPWrite“Mission Accomplished”;TPWrite“.”;TPWrite“To restart the task”;TPWrite“please ensure the robot in manual mode!”;TPWrite“When put the part back to its original position”;TPWrite“.”;TPReadFK reg2,“Do you know the current situation?”,stEmpty,stEmpty,stEmpty,stEmpty,“YES”;IF reg2=5 THEN
rInitAll;Stop;ENDIF ENDIF ENDPROC
PROC rCheckHomePos()VARrobtarget pActualPos;IFNOT CurrentPos(pHome,tool3)THEN TPErase;TPWrite“WARNING!”;TPWrite“.”;TPWrite“Please in Manual Mode ”;TPWrite“Operating the robot back to security posture(pHome)”;Stop;!pActualpos:=CRobT(Tool:=tool3WObj:=Workobject_2);!pActualpos.trans.z:=pHome.trans.z;
!MoveL pActualpos,v100,z10,tool3WObj:=Workobject_2;!MoveL pHome,v100,fine,tool3WObj:=Workobject_2;
ENDIF ENDPROC
FUNCbool CurrentPos(robtarget ComparePos,INOUTtooldata TCP)VARnum Counter:=0;VARrobtarget ActualPos;!
!-------------------
!Abstract : Function to compare current ROBOT position with THE given position!-------------------!
ActualPos:=CRobT(Tool:=tool3WObj:=Workobject_2);IF ActualPos.trans.x>ComparePos.trans.x-25 AND ActualPos.trans.x 第八届中国青少年机器人竞赛规则第八章 即兴机器人擂台竞赛规则 一、即兴机器人擂台竞赛是一项参赛选手在竞赛期间获得选题并按照事先规定的竞赛主题和即兴任务要求与规则，有参赛选手与参赛队的教练一起参加的一项综合性的赛事活动。 二、竞赛主题：第八届中国青少年机器人竞赛的“即兴机器人擂台竞赛”主题是“现代城市交通”。 三、竞赛要求： 1、各省、区、市可自愿申报参加本届“即兴机器人擂台赛比赛”。申报参赛队的数量不得超过组委会下达的指标分配名额。 2、即兴机器人擂台竞赛的规则与场地将在参赛队员报到参加第八届中国青少年机器人竞赛时即时公布。 3、每个参赛队的参赛选手不得超过2人，每个参赛队可以邀请教练员1-2人作为本队的竞赛指导，竞赛时将不分组别进行。 4、竞赛不分组别，赛题及任务要求相同。 5、“即兴机器人擂台竞赛”的器材要求：“南京紫光”、“博思”、“西觅亚”、“广茂达”、“广州中鸣”等公司生产或销售的教育机器人套装器材。 6、即兴机器人擂台竞赛的场馆环境与场地要求 冷光源，低照度，无磁场干扰。场地纸为灯箱布喷绘，由于一般赛场环境的不确定因素很多，参赛队应提前做好抗干扰的各种设计, 无论比赛或练习，建议各参赛队设计的机器人应能够适应各种照明和磁场状况，并能够应对场地表面有1-3mm高的轻微起伏。 7、比赛规则及赛程要求：比赛将进行二天，具体规则与赛程要求将在大赛报到时公布。 8、比赛机器人的设计与构建：应是由参赛队员启动后能够自动控制的机器人，机器人的构建、设计、制作与编程等工作主要应由参赛队员（学生）完成，教练员可以进行现场的参与和指导。 9、每台机器人的电源为标准AA电池（电池一律自备），输入电压不超过9伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。 10、每个机器人限定使用1个可编程处理器，马达数量、传感器数量及其它用于结构搭建的材料不限； 11、机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长—350mm、宽—350mm、高—350mm。 12、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志（所需附加材料请提前自备）。 五、奖励：本届“即兴机器人擂台赛比赛”，将颁发“金、银、铜牌奖和优秀创意设计与解决方案等特别奖。 《成语擂台赛》教学设计 活动目标 1、语文知识和语文能力：通过本次活动，使学生学习、理解、运用成语，丰富成语的积累，体会成语的魅力。 2、过程与方法：在活动中充分运用成语资源。通过储存、积累、揣摩和领悟使学生受到思想和文化的滋补，从而引发学生的合作与竞争意识，体验成功的快乐。 3、情感、态度、价值观：在多种形式的参与活动中使学生感受成语丰富的思想内涵。从而扩大视野，升华情感，受到熏陶。教学手段 制作多媒体课件。2 智能成语词典 活动过程 一、导入新课 ：在汉语的广阔天地里，有一个成语世界。那里风和日丽，山清水秀，叫人流连忘返；那里姹紫嫣红，生机勃勃，叫人目不暇接；那里还有至理名言，读了让人受益匪浅……请大家说说看，我刚才这段话在遣词造句上有何特点?是的，这短短的一句话就用了许多成语，我们说话或写文章时，如果能恰当地运用一些成语，会使我们的表达简洁明了，生动有趣。大家已学了不少成语，平时也积累了一些。现在，就让我们进行一次“成语擂台赛”，相信不凡的你们定有非凡的表现! 二、活动内容 1、各小队亮出队标。 2、记分员做好准备。 （一）趣味成语乐园（开火车口头回答）每对一个加5分 1、巧填人体部位：请同学们按顺序填出相应的人体部位。 ⑪出人（）地 ⑫千钧一（）⑬满（）春风 ⑭扬（）吐气 ⑮另（）相看 ⑯一（）了然 ⑰异香扑（）⑱掩（）盗铃⑲咬（）切齿 ⑳出（）成章 ⑴（）安理得 ⑵爱不释（）⑶画蛇添（） 2、填成语 组成诗 （）日做梦（）行千里 相（）为命 高（）流水 一言难（） 青（）不接 血流成（）深（）浅出 五湖四（）川（）不息 （）言又止（）途末日 成（）上万 离题万（）以耳代（） 自立（）生 七（）八下 一心（）意（）出不穷近水（）台 古诗题目是《 》 小结各组得分。 3、成语幽默（抢答） 1、最大的手 ——（一手遮天） 2、最大的变化 ——（翻天覆地） 3、最大的手术 ——（脱胎换骨） 4、最赚钱的生意 ——（一本万利） 5、最大的被子 ——（铺天盖地） 6、最短的季节 ——（一日三秋） 7、最大的差别 ——（天壤之别） 8、最大的声响 ——（惊天动地） 9、最复杂的心情 ——（百感交集） 10、最远的地方 ——（天涯海角） 4、根据意思填成语（小组合作写成语选择其中的两个造句）①全世界都有名（举世闻名）； ②好了还要求更好；（精益求精） ③形容大家没有经过商量而彼此一致。（不约而同）④形容吃得很有味道或谈得很有兴趣；（津津有味）⑤形容谨慎小心，一点也不敢疏忽；（小心翼翼）⑥形容非常疲乏，没有一点力气。（筋疲力尽） ⑦形容因失败或不顺利而情绪失落，精神不振的样子。（垂头丧气）⑧形容暗中小声说话。（窃窃私语）⑨形容吃得又猛又急。（狼吞虎咽）⑩形容很多人说同样的话。（异口同声） 5、看图片，你能想到哪些成语（多多益善，每对一个加5分）小结各组得分。 （二）、成语接龙大挑战 1、要求：各组先给对方出一个成语作为龙头，字头接字尾，要在2分钟内完成。说对一个得5分。 2、投影出示参赛内容 太阳队：千山一碧 地球队：异口同声 星星队：排山倒海 月亮对：无穷无尽 3、各队参赛，老师计时。 4、记分小组公布成绩，教师小结。 （三）我表演，你来猜成语 看动作猜成语 1、方法：每队派一个代表上台抽签看成语，然后做出相应的动作给自己组的成员猜，猜对1个得5分。 2、内容：东张西望、囫囵吞枣、掩耳盗铃、画蛇添足、爱不释手、百里挑一等成语。 3、抽签猜。 4、记分小组公布成绩。 （四）讲故事，明道理。 1、方法：各组抽签定故事，讨论讲的形式。讲的生动、完整、有感情得100分。 2、成语题目： 守株待兔、拔苗助长、坐井观天、掩耳盗铃、画蛇添足、纸上谈兵、四面楚歌、南辕北辙等。 3、记分小组评价记分，教师小结。 （五）自由创意 1、方法：把自己熟悉的成语随意编辑成一个小故事，根据应用成语的个数加分，即1个处于加5分。 2、限时1分钟。 3、公布成绩。 四、统计各队得分 经过各队紧张角逐，统计各组得分，公布各小队得分，老师给优胜成员每人一条勉励性成语，其它每组一条。（让所有学生都享受成功的快乐。） 五、教师总结。 成语是汉语中的瑰宝，是历代思想文化的精华，让我们学习它、应用它、弘扬祖国的灿烂文化。 《成语擂台赛》教学设计 活动目标： ⒈巩固学过的成语，提高学生对成语的理解和运用能力。⒉激发学生的创新精神和合作精神。 ⒊培养学生整理复习的能力和良好的学习习惯。 活动准备：⒈准备好投影仪、投影片。VCD及光碟。⒉准备答题纸若干张。 ⒊让学生给自己的队起名并设计口号。⒋收集各类成语。活动过程： 一、⒈导语：成语是中华民族独有的文化。我们在说话和写文章时恰当地运用成语，可以使语言增色添彩。今天我们来进行一次成语擂台赛，大家有没有信心夺取擂主的宝座？⒉邀请班中的“小博士”一起作裁判。⒊各小队自我介绍。（挑战队、智慧队、开心队、开拓队、创新队） 二、竞赛：第一关：比谁接得长出示遮盖的5个字，每小队选一个，以上面的字为开头，开火车每人说一个成语，看哪个队的火车接的又长又好。（一个得10分，时间1分钟，）投影出示：千、无、不、大、天第二关：比谁写得多数字王国的成员不计其数，它们争先恐后来到成语王国安家落户，形成了一个丰富多彩的成语小天地。请每个小队在答题卡上写出带有数字的成语。（写出1个10分，时间两分钟）第三关：比谁找得准大家都喜欢小动物，成语王国的动物千姿 百态，瞧，十二生肖都来了，可他们找不到自己的家了，请大家帮他们找到属于自己的家。看哪个队找的又快又准，在答题卡上写出。投影出示十二生肖图及成语填空。（）目寸光 亡（）补牢 九（）一毛 杀鸡吓（）生龙活（）鹤立（）群守株待（）（）急跳墙（）腾虎跃 打草惊（）（）到成功 人怕出名（）怕壮第四关：比谁演得像每队派一人上台抽两张卡片，然后用动作或哑语表演，其他队员猜一猜他演的是什么成语。每个词可在20秒内猜两次，猜不出，其他队可帮着猜。猜对一个50分。猜对后出示成语：自言自语 愁眉苦脸 一刀两断 井底之蛙 拔苗助长 掩耳盗铃 东张西望 爱不释手 目瞪口呆 手舞足蹈第五关：比谁说的多抽卡片按要求说成语。时间两分钟，说不出，其他队可以说，每个10分。⒈走进植物世界，那里郁郁葱葱、硕果累累，令人赏心悦目，请说出你知道的带有植物名称的成语。⒉中华上下五千年，名人典故真不少，请说出含有寓言、历史故事的成语。⒊一年四季，春夏秋冬，景色各异，风光迷人，请说出以四季景色为内容的成语。⒋有些成语结构比较特殊，如：日日夜夜，请说出这种结构的词。⒌这是一段风景如画、险峰林立的画面，请说出与画面景色有关的成语。（看录像说成语） 三、总结：⒈每队用 一、两句话说说今天的感受，必须用上一个成语。⒉统计得分，为擂主小队发奖，其他队发纪念品。⒊教师小结：同学们，老师看到你们的出色表现真为你们高兴！这次活动由于大家踊跃参与、团结协作，不但巩固了一些已经学过的成语，还新学 了不少成语。同学们，让我们携起手来，时时处处积累运用成语，让成语伴我们一起成长。齐读儿歌：同学们，携起手，成语擂台显身手，你也说，我也说，成语魅力真不小，学成语，演成语，综合能力得提高，积成语，用成语，成语永伴你成长。 2010年秋季班会材料 古诗词擂台赛 活动目的： 1．通过积累、感悟和运用古诗词，使学生充分感受古诗的意蕴美，养成背诵古诗的良好习惯。 2．培养学生的观察、分析、想象、记忆等能力，培养竞争意识和合作精神。 活动过程： 播放歌曲《春江花月夜》：（女）尊敬的各位领导（男）尊敬的各位老师 （合）亲爱的同学们，大家好！．．．．（女）在中华五千年的浩瀚的历史中（女）一首首古诗，就像春天的百花（男）一首首古诗，又如夏日的繁星（女）读千古美文，同经典相伴。（男）诵中华经典，与圣贤同行。 （合）凌河小学五年九班《古诗文擂台赛》——现在/开始！ 一、班长讲话： （问好）同学们，我们开展“每天积累一首古诗”活动有两个月了，在那《小小的采蜜集》里采集了许多古诗，并配上美丽的图画。在积累过程中有的同学迷上了古诗，甚至自己也写起了诗。今天，让我们利用这次主题班会的机会，展示各队的积累成果和合作精神。下面我宣布：五年九班《古诗擂台赛》主题班会，现在开始！究竟哪队．．能夺冠，让我们争争看！有请主持人上场！ （女）下面我们来介绍一下今天参赛方队，他们是红队，（队长：起立！）。你们的口号是：“旗开得胜”（男）这是绿队，（队长：起立！）。口号是:“战无不胜”（女）这是我们的黄队，（队长：起立！）。我们的口号是：“梦想成真”（男）最后是蓝队，（队长：起立！）。我们的口号是：“一往无前”。 二、活动开始 （任）请各代表队听好本次擂台赛的比赛规则： （王）各代表队的基础分均为100分。按要求答对一题得10分，答错一题扣10分。（岳）最后按得分高低决出本次擂台赛的擂主 （高）我们进行大会的第一关—— “画中有诗” （任）有8个数字，每队任意挑2个，你选数字就是对应的那幅图画和要回答的问题。 请红方队长先选！ （高）看到这美丽的景色，让你想起了哪首诗？请用“看到了XXX，让我想起了谁写的《——》”诗，并背诵相应的古诗。（岳）请看大屏幕（1）《山行》（杜牧）张宇涵 远上寒山石径斜，白云深处有人家。停车坐爱风林晚，霜叶红于二月花。（2）《游园不值》（宋叶绍翁）柳鑫 应怜屐齿印苍苔，小扣柴扉久不开。春色满园关不住，一枝红杏出墙来。（3）《晓出净慈寺送林子方》（杨万里）王佳盟 毕竟西湖六月中，风光不与四时同。接天莲叶无穷碧，印日荷花别样红。（4）《寻隐者不遇》（贾岛）陈淑伊 松下问童子，言师采药去。只在此山中，云深不知处。（5）《逢雪宿芙蓉山主人》（刘长卿）广诗怡 日暮苍山远，天寒白屋贫。柴们闻犬吠，风雪夜归人（6）《咏柳》（贺知章）雷晟昊 碧玉妆成一树高，万条垂下绿丝绦。不知细叶谁裁出，二月春风似剪刀。（7）《游子吟》（孟郊）杜宇飞 慈母手中线，游子身上衣。临行密密缝，意恐迟迟归。谁言寸草心，报得三春晖。（8）《小池》（杨万里） 泉眼无声惜细流，树阴照水爱晴柔。小荷才露尖尖角，早有蜻蜓立上头。 岳：（如果X队胜了，就说）祝贺X队：旗开得胜（如果各队平局，就说）看起来各队是旗逢对手，不分胜负。 （高）下面进入第二关：“过关斩将” （岳）还是有8个数字，每队任选2个。这次请绿方队长先选。（各队选取数字）（高）请看大屏幕 （岳）请各队代表，按自己选的数字，说出诗的上句或下句（高）别忘哟，每组可还有一次求助的机会呢！ 1、不要人夸好颜色，（留得香气满乾坤。） 2、（莫愁前路无知已，）天下谁人不识君。 3、可怜九月初三夜，（露似珍珠月似弓） 4、（但使龙城飞将在，）不教胡马度阴山。 5、不识庐山真面目，（只缘身在此山中。） 6、（粉身碎骨浑不怕，）要留清白在人间。 7、欲把西湖比西子，（淡妆浓抹总相宜。） 8、（春风又绿江南岸，）明月何时照我还？ 任美佳：（如果XX方队胜了，就说）祝贺XX方队：闯过第二关（如果各方队平局，就说）又是虎将遇良材，不分高下。 （任）灿烂的诗歌文化是一本百科全书（王）只有悉心品味才得知其中的妙趣 （岳）下面进入必答题，第三关：齐心协力 （高）每队一题，红队先答，请看大屏幕——填上月份名 1、不知细叶谁裁出，（二月）春风似剪刀。 2、毕竟西湖（六月）中，风光不与四时同。 3、人间（四月）芳菲尽，山寺桃花始盛开。 4、故人西辞黄鹤楼，烟花（三月）下扬州。 （高）下一题，填上数字，请看大屏幕 （岳）从绿队开始，（可以合作完成） 1、过江（千）尺浪，入竹（万）竿斜。 （九）曲黄河（万）里沙，浪淘风簸自天涯。 2、解落 （三）秋叶，能开 （二）月花。南朝（四百八十）寺，多少楼台烟雨中。 3、黄四娘家花满蹊，（千）朵（万）朵压枝低。 （三）万里河东入海，（五）千仞岳上摩天 4、（）锤（）凿出深山，烈火焚烧若等闲。 （千）家（万）户瞳瞳日，总把新桃换旧符。（王）看来，这道题也没能难住大家，各加10分。 （任）自然界的花草树木很美丽，请填写植物名。请看大屏幕，由黄队开始 ①、江南可采（莲），（莲叶）何田田！ （葡萄）美酒夜光杯，欲饮琵琶马上催。②、羌笛何须怨（杨柳），春风不度玉门关。 （荷叶）罗裙一色裁，（芙蓉）向脸两边开。③、借问酒家何处有，牧童遥指（杏花）村。 人闲（桂花）落，夜静春山空。④、（竹）喧归浣女（莲）动下鱼舟。 （竹）外桃花三两枝，春江水暖鸭先知。 （岳）春江水暖鸭先知，是呀，许多动物在诗人笔下更是栩栩如生。（高）下面请填写动物名，请看大屏幕，从蓝队开始，1、西塞山前（白鹭）飞，桃花流水（鳜鱼）肥。两个（黄鹂）鸣翠柳，一行（白鹭）上青天。 2、枯藤老树（昏鸦），小桥流水人家。 留连戏（蝶）时时舞，自在（娇莺）恰恰啼 3、三更灯火五更（鸡），正是男儿读书时 草长（莺飞）二月天，拂堤杨柳醉春烟 4、泥融飞（燕子），沙暖睡（鸳鸯）。 千里黄云白日曛，北风吹（雁）雪纷纷。 出示：彩虹（高）同学们，看大屏幕，这是什么？（彩虹）谁能说一句话？ 生：看见彩虹，我不禁想起毛泽东的诗句：（赤橙黄绿青蓝紫，谁持彩练当空舞。）（岳）多优美的诗句。诗人笔下的颜色也像彩虹一样绚丽多彩。下面继续答题（任）还是有8个数字，每队任选2个。（由获胜队先选） （王）请看大屏幕。 填上表示颜色的词： 1、一水护田将（绿）绕，两山排闼送（青）来。 2、小娃撑小艇，偷采（白）莲回。 3、日出江花（）胜火，春来江水（）如（）。 4、柳叶鸣蜩（CHóU）（绿）暗，荷花落日（红）酣。 5、又疑瑶台镜，飞在（青）云端。 6、（黑）云翻墨未遮山，（白）雨跳珠乱如麻。 7、接天莲叶无穷（），映日荷花别样（）。 8、（绿）遍山原（白）满川，子规声里雨如烟 （任）比赛是越来越紧张啊 （高）是啊，各队的分数也不相上下，我提议：来个小插曲，让大家轻松一下怎么样？（岳）好呀！我看，来个“群英会萃”唱古诗，好不好？（全体学生：好！）（王）愿意参与者请到前面来。 学生表演（任）他们的表演精彩不精彩？（全班齐）精彩！（高）让我们再次用掌声鼓励！ （岳）下面，我们进入紧张的“抢答”阶段，第四关——力争上游。（王）请听题。 （王） 1、请说出诗仙、诗圣各是谁？ （岳） 2、唐朝诗人王维是什么诗派的代表人物？（山水田园诗派）（高） 3、《送元二使安西》当时在社会上广为流行，并被谱上曲子到处传唱，被叫作什么与什么？（《阳关三叠》、《渭城曲》） （任） 4、同样是送别朋友，王维与高适的态度各不相同，请分别说出诗中表明他们态度的两句诗。（王：劝君更尽一杯酒，西出阳关无古人；高：莫愁前路无知己，天下谁人不识君。） （王） 5、《古朗月行》中的“瑶台镜”和“白玉盘”指什么？（月亮） （岳） 6、唐代著名诗人杜甫曾写了一首脍炙人口的七言绝句：两个黄鹂鸣翠柳，一行白鹭上青天。窗含西岭千秋雪，门泊东吴万里船。他还写了一首描写春景的五言绝句是——背出诗句。（迟日江山丽） （高） 7、“泥融飞燕子，沙暖睡鸳鸯”运用的修辞是什么？（对偶）（任） 8、毛宁演唱的《涛声依旧》里有这样一句歌词：“月落乌啼总是千年的风霜。” 你听了以后会想到一位唐朝诗人写的一首什么诗？（张继 《枫桥夜泊》） （王） 9、“如今直上银河去”的后一句是。（同到牵牛织女家）（岳）紧张、激烈的抢答过去了XX方队遥遥领先，其他队可真的该加油了！（高）接下来请听相声——古诗串串串 表演者XXX XXX 表演 （岳）表演得好不好？（）让我们把掌声送给他们！（高）XX，《三国演义》我们再熟悉不过了，你知道这部电视剧的主题曲是谁写的吗？（岳）谁呀？ （高）他就是明代著名词人——杨慎。（岳）能让我们欣赏一下吗？（高）好啊！（会唱的可以跟着唱）请欣赏电视剧《三国演义》主题曲——《临江仙》 （滚滚长江东逝水）请放音乐 放音乐（任）轻松之后，我们进行最后一轮较量，第五关——笑到最后（王）同学们，我知道咱班许多同学课外积累了不少古诗词 （岳）对。同学们，快来展示吧！这可是给你们队加分的好机会哟！（高）One two thiee.Go 张宇涵：水调歌头.中秋 （宋）苏轼 明月几时有，把酒问青天。不知天上宫阙，今夕是何年。 我欲乘风归去，又恐琼楼玉宇，高处不胜寒。起舞弄清影，何似在人间！转朱阁，低绮户，照无眠。不应有恨，何事长向别时圆。人有悲欢离合，月有阴晴圆缺，此事古难全。但愿人长久，千里共婵娟。 念奴娇.赤壁怀古-----苏轼 大江东去，浪淘尽，千古风流人物。故垒西边，人道是、三国周郎赤壁。乱石穿空，惊涛拍岸，卷起千堆雪。江山如画，一时多少豪杰。 遥想公谨当年，小乔初嫁了，雄姿英发。羽扇纶巾，谈笑间、强虏灰飞烟灭。故国神游，多情应笑我，早生华发。人间如梦，一尊还酹江月。 《苏幕遮》【宋】范仲淹 碧云天，黄叶地，秋色连波，波上寒烟翠。山映斜阳天接水，芳草无情，更在斜阳外。黯乡魂,追旅思,夜夜除非，好梦留人睡。明月楼高休独倚，酒入愁肠，化作相思泪。 丑奴儿·书博山道中避 （宋）辛弃疾 少年不识愁滋味，爱上层楼。爱上层楼，为赋新词强说愁。而今识尽愁滋味，欲说还休。欲说还休，却道天凉好个秋。 „„ 生：我想说带有“桃花”的诗句 （1）、竹外桃花三两枝，春江水暖鸭先知。 （2）、桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情。 （3）、西塞山前白鹭飞，桃花流水獗鱼肥。（4）、桃花一簇开无主，可爱深红爱浅红 （岳）好同学，紧张、激烈、活泼、愉悦的班会已经接近尾声了（高）如果还没尽兴的话，以后还有的是机会。（任）我们一路齐心协力，过关斩将 （王）究竟谁是擂主，让我们视目以待。请听班长公布擂台赛成绩。 三、班长公布成绩： 同学们，咱们各队表现得都很出色。我作为班长和古诗积累的组织者，感到特别的骄傲。作为一个学生，生活在学习氛围这么浓厚的班集体中，感受到幸运又幸福。当然，只要比赛就会有输赢，希望大家胜不骄，败不馁，以利再战！本次古诗文擂台赛的结果是（）队以XX的成绩夺得擂主的宝座！（岳）腹有诗书气自华（高）诗歌可以使我们充实（任）诗歌可以使我们明智 （齐）让我们每个人都走进古诗文的乐园 让我们的校园充满朝气－－ 让我们的心灵沐浴书香－－ 四、活动结束 （任）让我们共同背诵《长歌行》，来结束我们这次主题班会（王）长歌行 长歌行 青青园中葵，朝露待日晞。阳春布德泽，万物生光辉。常恐秋节至，焜黄华叶衰。百川东到海，何时复西归？ 少壮不努力，老大徒伤悲。 （岳）是啊！“少壮不努力，老大徒伤悲”让我们牢牢记住这句话吧！（王）请班主任——邵老师，为我们做班会总结。班主任总结： 在古诗文美妙的韵律里，我们度过了快乐的40分钟。在这短短的40分钟里，我听到的不仅仅是那一句句优美的古诗词，而是同学们实现人生目标的豪言壮语；看到的不仅仅是课堂上出色的表现，而是你们学习古诗文时洒下的汗水，走过的坚实脚印。同时，老师也看到你们的团结合作精神。孩子们，我为有你们而自豪！ 这次主题班会要离我们而去，但诗歌不会离开我们。用心留住诗歌！……第三篇：第八届竞赛规则-第八章即兴机器人擂台赛概要
第四篇：成语擂台赛
第五篇：古诗擂台赛
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