工业机器人系统集成市场现状与特点

第一篇：工业机器人系统集成市场现状与特点

工业机器人系统集成市场现状与特点

目前大多数国内机器人厂商业务集中于此，竞争激烈从产业链的角度看，机器人本体（单元）是机器人产业发展的基础，而下游系统集成则是机器人商业化、大规模普及的关键。只有机器人裸机是不能完成任何工作的，需要通过系统集成之后才能为终端客户所用。系统集成方案解决商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供应用解决方案，其负责工业机器人软件系统开发和集成，是工业机器人自动作业的重要构成。在我国，系统集成商多是从国外购臵机器人整机，根据不同行业或客户的需求，制定符合生产需求的解决方案。

系统集成想从小做大规模并不容易。系统集成企业的工作模式是非标准化的，从销售人员拿订单到项目工程师根据订单要求进行方案设计，再到安装调试人员到客户现场进行安装调试，最后交给客户使用，不同行业的项目都会有其特殊性，很难完全复制。如果专注于某个领域，可以获得较高的行业壁垒，但这个壁垒也使系统集成企业很难跨行业去扩张，其规模也很难上去。

尽管存在诸多障碍，近年来国内还是涌现一批系统集成行业的佼佼者。国际机器人系统集成企业主要有kuka、abb、发那科、科马、锐驰机器人、徕斯等。国内涉足下游集成应用领域的上市公司包括新松机器人、博实股份、天奇股份、广州数控、埃斯顿等，其中新松机器人为国内最大的系统集成商，主要从事工业机器人及自动化成套装备系统的研发、制造。新三板公司有伯朗特、林克曼、拓斯达等。

机器集成产业现状

机器人系统集成商作为中国机器人市场上的主力军，普遍规模较小，年产值不高，面临强大的竞争压力。根据GGII的数据显示，截至2014年9月，中国机器人相关企业428家，其中系统集成商就占88%，并且从相关市场数据来看，现阶段国内集成商规模都不大，销售收入1个亿以下的企业占大部分，能做到5个亿的就是行业的佼佼者，10个亿以上的全国范围屈指可数。

一般工业是指非汽车行业。目前汽车行业的自动化程度比较高，供应商体系相对稳定。而一般工业的自动化改造需求相对旺盛。全球工业机器人集成从应用角度看“搬运”占比最高。全球工业机器人销量中，半数机器人用于搬运应用。搬运应用中又可以按照应用场景不同分为拾取装箱、注塑取件、机床上下料等。按照应用来分，占比前三的应用为搬运50%，焊接28%，组装9%。现阶段工业机器人系统集成有如下特点：

1)不能批量复制

系统集成项目是非标准化的，每个项目都不一样，不能100%复制，因此比较难上规模。能上规模的一般都是可以复制的，比如研发一个产品，定型之后就很少改了，每个型号产品都一样，通过生产和销售就能大量复制上规模。而且由于需要垫资，集成商通常要考虑同时实施项目的数量及规模。

2)需要熟悉下游行业的工艺

要熟悉相关行业工艺由于机器人集成是二次开发产品，需要熟悉下游行业的工艺，要完成重新编程、布放等工作。国内系统集成商，如果聚焦于某个领域，通常可以获得较高行业壁垒，生存没问题，但是同样由于行业壁垒，很难实现跨行业拓展业务，通过并购也行不通，因此规模做大很难。机器人系统集成商本来就该是小的，起码现阶段国内集成商规模都不大。

3)需要专业人才

系统集成商的核心竞争力是人才，其中，最为核心的是销售人员、项目工程师和现场安装调试人员，销售人员负责拿订单，项目工程师根据订单要求进行方案设计，安装调试人员到客户现场进行安装调试，并最终交付客户使用。几乎每个项目都是非标的，不能简单复制上量。

系统集成商实际是轻资产的订单型工程服务商，核心资产是销售人员、项目工程师和安装调试人员，因此，系统集成商很难通过并购的方式扩张规模。

4)需要垫付资金

系统集成的付款通常采用“361”或“3331”的方式，即图纸通过审核后拿到30%，发货后拿到30%，安装调试完毕拿到30%，最后剩10%的质保金。按照这样一个付款流程，系统集成商通常需要垫资。

一般来讲集成商资金压力不会太大，但是如果几个项目同时进行，或者说单个项目金额太大，就会存在资金压力，毕竟集成商很多业务也是外包，需要付给供应商货款，有的外购件是要求货到付款。

总之，由于硬件产品价格逐年下降、利润也越来越薄，仅靠项目带动硬件产品的销售模式已经成为过去时，同时在基础应用方面，如搬运、码垛、分拣等进入门槛越来越低，竞争就更为激烈。与上下游议价能力较弱，毛利水平不高，但其市场规模要远远大于本体市场。

系统集成商未来发展方向

1)从汽车行业向一般工业延伸

我国在汽车行业以外的其它行业集成业务迅速增加，从机器人各个领域销量可以看到，系统集成业务分布的变化。现阶段，汽车工业是国内工业机器人最大的应用市场。随着市场对机器人产品认可度的不断提高，机器人应用正从汽车工业向一般工业延伸。我国机器人集成在一般工业中应用市场的热点和突破点主要在于3C电子、金属、食品饮料及其他细分市场。我国系统集成商也可以逐渐从易到难，把握国内机器人不同行业不同需求，完成专业的技术积累。

2)未来趋势是行业细分化机器人集成未来趋势是行业细分化

对某一行业的工艺有深入理解的标的，有机会将机器人集成模块化、功能化、进而作为标准设备来提供。既然工艺是门槛，那么同一家公司能够掌握的行业工艺，必然也就只局限于某一个或几个行业，也就是说行业必将细分化。仅苏州地区从事自动化系统集成的企业就超过200家，而4-5年前仅有不到30家。由于汽车以外的行业系统集成项目越来越多，细分领域增加会导致系统集成商数量进一步增加。可以预知，未来几年行业集中度会进一步降低。参考国外经验，未来拥有核心竞争力且能够把3C等大体量行业集成业务做精的系统集成商将脱颖而出，规模达到数十亿。

3)项目标准化程度将持续提高

标准化程度将持续提高系统集成另外一个趋势是项目标准化程度将持续提高，将有利于集成企业上规模。如果系统集成只有机器人本体是标准的，整个项目标准化程度仅为30%-50%。现在很多集成商在推动机器人本体加工艺的标准化，未来系统集成项目的标准化程度有望达到75%左右。

4)未来方向智慧工厂

智慧工厂是现代工厂信息化发展的一个新阶段，智慧工厂的核心是数字化。信息化、数字化将贯通生产的各个环节，从设计到生产制造之间的不确定性降低，从而缩短产品设计到生产的转化时间，并且提高产品的可靠性与成功率。系统集成商的业务未来向智慧工厂或数字化工厂方向发展，将来不仅仅做硬件设备的集成，更多是顶层架构设计和软件方面的集成。新松机器人近期数字化工厂订单增加，充分说明这一趋势。

5)从汽车行业向一般工业延伸

整合潮流难以抵挡。普通的机器人系统集成商难以做大，营收达到1亿左右则面临发展瓶颈。未来的产业整合过程中，工艺是门槛。能够在某个行业中深入发展，掌握客户与渠道，对上游本体厂商有议价权的标的，才能够在未来的发展中成为解决方案或者标准设备的供应商。

参考文献：

本文来源于中国数字化企业网工业机器人专区整理编辑（http://articles.e-works.net.cn/robort/）

第二篇：工业旅游现状特点

 工业旅游是以工厂、企业、公司等工業场所作为旅游客体的一种专项旅游。工业旅游最早起源于法国，20世纪50年代，法国雪铁龙汽车制造公司率先开放生产车间，允许客人参观其生产流水线，引起轰动，随后众多厂商纷纷效仿，一时间参观工业企业成为“时尚”。当今西方几乎所有大企业都定期向公众开放，许多著名企业因此成为旅游景点。工业旅游在我国还是一种相对新型的旅游产品，但从诞生伊始，它就受到了旅游者的追捧。2004年“十一”黄金周期间，工业旅游更以其在价格、区位方面的优势及产品的独特的魅力吸引了大批游客，各地纷纷传来工业旅游势头强劲的相关报道。

一、我国工业旅游发展历程及现状

1.我国工业旅游发展历程。(1)企业自发组织阶段。20世纪90年代以前，在中国工业企业参观的对象大多是官方和业界人士，严格来讲，这种形式的参观接待并不能算是真正意义上的工业旅游。我国的真正的工业旅游出现于20世纪90年代中期。1994年，长春第一汽车集团组建了一汽实业旅行社，对外开放了卡车生产线、红旗轿车生产线、捷达轿车生产线及汽车研究所样车陈列室。北京三元、燕山石化、燕京啤酒等企业纷纷对游人开放，国内其他一些知名企业也纷纷开始涉足工业旅游项目。(2)政府规范管理阶段。2001年，国家旅游局正式启动工农业旅游这一项目，到2004年3月底，全国340多个企业向国家旅游局提出申报验收的要求。在汇总和审议验收结果的基础上，国家旅游局于2004年7月正式命名306家全国工农业旅游示范点，其中工业旅游示范点103家。在国家旅游局制定实施的《全国工农业旅游示范点检查标准(试行)》中，对工业旅游示范点的诸多方面都作了详尽的规定，通过政府的规范管理，可以促进工业旅游健康有序地开展，避免一窝蜂地盲目上马而造成资源浪费、质量低下等弊端。

2.我国工业旅游发展现状分析。(1)地域分析。现阶段，我国的工业旅游点在地域分布上与工业发展状况基本吻合，即在老工业基地和新兴工业城市发展较快。在国家命名的103家工业旅游示范单位中，27个省、市、自治区榜上有名，其中经济发展强劲的浙江省占据11席，排在首位，第二名是传统工业河南省(10席)，接下来是东北老工业基地辽宁省(9席)，吉林省(8席)，广东、山东、安徽各列6席。以上六省的示范点共有56个，占据了全部示范点的一半强。工业旅游发展较好的地区基本上集中在中国的中东部，西部由于区位条件所限，本身的工业旅游资源不很丰富，在示范点中上榜者寥寥。(2)行业分析。在103个工业旅游示范点当中，人围者大都是行业领先者，如四川长虹、青岛海尔、上海宝钢、山西杏花村等。其中，造酒业共有17家，包括长江三峡工程坝区、秦山核电站在内的发电厂等电力企业共有12家，钢铁、陶瓷制造业各6家、采矿业5家。从行业分布上可以发现：我国的工业旅游在行业分布上也很不均衡，主要集中在一些传统工业如食品业、能源业和传统加工制造业上，像辽宁沈飞航空博览园之类的高科技工业的比重过小。

二、我国工业旅游的特点

1.工业旅游的出现受到工业发展和旅游发展的双重制约。工业旅游是历史的产物。只有当工业与旅游业发展较成熟时，工业旅游才会应运而生。工业是发展工业旅游的基础，旅游业发展得再成熟，没有工业做支撑，工业旅游也无从搞起。旅游业是发展工业旅游的必要条件，工业的高度发达也不意味着工业旅游就一定兴旺。20世纪90年代中期以后，我国旅游者逐渐成熟起来，对旅游产品的要求开始趋向多样化，在市场意识的指导下，适时推出工业旅游，立即受到了游客的热烈欢迎。

2.工业旅游具有多效益性。(1)开发工业旅游可以带来良好的经济效益、社会效益和环境效益。工业旅游的经济效益主要是通过增加门票收入、促进企业相关服务业发展和无形广告收入来体现的。特别是后者，工业旅游可以通过让游客参观企业，宣传企业的文化，促进真实购买，培养忠实顾客群。这种经济效益是很难以金钱衡量的。(2)工业旅游具有社会效益。人们带着疑问走进企业，参观完毕后，他们得到了满意的答案，增长了见识，这对提高民众素质不失为一个好的方法。此外，开展工业旅游还可以解决一部分人的就业问题，并能提升企业所在城市形象，促进城市各方面协调发展。(3)发展工业旅游可以改善环境。工业企业以往一直是城市污染的罪魁祸首之一。而企业在搞工业旅游时，会把优美的环境作为一个重要方面来展示。

3.青少年是工业旅游的主力军。据报道，在首钢、宝钢旅游的游客以大中学生为主，其中，以学校出面，集体组织的形式居多。大学生参观常常有辅助教学的目的，而中学生则以扩大知识面或爱国主义教育为主。

4.除去专业参观外，游客以国内为主。一般情况下，游客出国旅游时，选择的旅游景点多是一些著名的自然风景区、休闲度假地和历史名胜观光区，只有那些抱有专业目的的游客才会选择进行工业旅游。这种主要是出国旅游的时间有限，人们一般倾向于选择当地最具代表性的景观参观游览。而国内游客特别是当地游客则不然，地理上的近便性促使他们在选择工业旅游时更加积极。在我国，这种特征更明显。由于我国的工业相对我国的主要客源国处于相对低势，因而国外的游客数量较少。即便是在国内，游客也以当地为主。如广州在推出工业游时的市场定位就是广州及周边市民。

三、我国工业旅游的开发模式

发展工业旅游的模式不一而足，要根据企业的性质、特点进行合理的开发。总的说来，我国在开发工业旅游时有如下几种模式可供借鉴：

1.专业型开发模式。对于以现代化科学技术和先进的生产工艺为主要内容的工业旅游，如美国硅谷、日本筑波科学城、我国西昌卫生发射中心等，可以采取专业型开发模式。除去在特定的场所参观游览外，可在建相关的博物馆、展览厅，配备专职导游员对各种科学技术现象进行现场讲解，邀请专家举办专场的科普性知识讲座，出售一些相关仿制科技产品、书籍等上下功夫，多方面为游客提供专业知识。

2.公园型开发模式。工业旅游的对象如果是一些已经过时的、甚至是已经废弃的比较落后的生活工艺、生产模式，比如开采了多年的各类矿区，蒸汽机制造厂和老火车厂等，可以在再现当年辉煌生产场景的基础上，将整个厂区加以绿化改造，变为景观公园。例如，德国蒂森公司将1985年停产的一家企业改造为以煤、钢铁工业景观为背景的大型景观公园。该公园占地 2.3平方公里，内容丰富多样，既有青少年活动场所，又可进行各种文艺演出活动。我国的一些企业在开发工业旅游时可借鉴这一模式。

3.综合型开发模式。当工业旅游与自然景观、人文景观融为一体时，适宜采用综合开发的模式。如美国拉斯维加斯及其附近的建在沙漠中的胡佛水库、我国三峡库区、浙江省安吉天荒坪抽水蓄能电站等。这些地方既有优美的自然风光，又有独特的工业旅游资源，发展工业旅游具备得天独厚的条件。在这种类型的工业区内，除了作为主要游览对象的工业景观和自然风光外，还可考虑在旅游的其他要素上大做文章，譬如修建购物中心、美食文化街、体育中心、游乐园、影剧院等配套设施，吸引大量旅游和休闲的人流。以三峡库区为例，正是在旅游诸要素上下大功夫才成为我国工业旅游的典范。中外游客在领略到了三峡自然山水的美丽风光和人类宏伟的水利工程之余，还可以满足各种各样的旅游需要。从1997—2004年，其累计接待中外游客达300多万人次，取得了不俗的经济社会效益。

4.特定型开发模式。特定型开发模式指以展示特定生产模式、生产工艺为主的工业旅游模式，当前我国的大多数工业旅游都是这样一种开发模式。为避免雷同，各个企业应在挖掘自身特点的基础上整合工业旅游资源，推出独具特色的工业旅游产品。如作为中国汽车工业的摇篮，“一汽”集团在开发工业旅游时便做足了汽车牌。他们重点发展了五个汽车旅游项目，除去游览生产线的“现代化汽车生产观光旅游”外，还有以汽车博物馆为依托的“世界名车风采观光旅游”、充分利用“一汽”历史的“汽车历史文化观光旅游”，强调参与性的“汽车娱乐观光旅游”和注重购物的“汽车购物观光旅游”。惟有对旅游资源进行科学合理的开发、设计，才能打造出有生命力的工业旅游产品。

四、发展工业旅游的几点思考

应该看到，中国的工业旅游兴起的时间还很短，在工业旅游的发展过程中还存在一些有待解决的问题。

1.转变守旧观念。不可否认，中国确实还有很多企业要么认为搞工业旅游是不务正业，要么认为工业旅游是“小儿科”，成不了大气候，再加上工业旅游产品很难立即带来可观的利润，因此这些企业对工业旅游更加不感兴趣。陈旧的观念必然导致他们的工业旅游或者仍旧停留在原先的行政接待性质上，或者是被动上马，投入少，管理差。只有转变这种观念，才能使我国工业旅游健康发展。

2，避免盲目上马。我国很多地方在发展旅游业时容易犯盲目从众的错误，一度风风火火即而无声无息的主题公园热就是一个实例。搞工业旅游不能一哄而上，各地各企业应保持头脑清醒，根据自身的条件审时度势地进行开发。开展工业旅游的企业应具备一定的条件，包括：(1)资金相对充足。虽然相对其他类型的风景区工业旅游的投资门槛较低，但想把工业旅游做大、做强、做出特色也需要为数可观的一笔资金。长春第一汽车集团为全面改善旅游环境，树立工业旅游形象，专门投资4.3亿元对广场街道进行大规模的绿化、彩化、亮化和美化改造。(2)企业有一定的知名度。开展工业旅游的企业应该在行业中处于领先地位。选择工业旅游的游客想看到的是具有代表性的工艺，科学的管理，一流的生产线，特别是那些有一定知名度的企业对游客的吸引力更大一些。在国家颁布的首批工业旅游示范点中，我们看到的大多都是行业领头人。(3)与旅游相关的配套齐全。工业旅游并不是简单的“工”、“旅”结合。开发工业旅游要求相应的配套设施，如专供游客通行的参观通道、厂区内的各种指示标牌、专门的交通运输工具等。当然，由于工业旅游所游览的对象专业性较强，还需配备专职的导游人员进行现场讲解。

3.注意安全问题。安全问题是双向的。既要注意游客的安全，又要注意企业及产品的安全。有的工业企业的生产过程毕竟是有一定的危险性的，在旅游者参观游览的过程中，要在厂区适宜的地方树立安全警示牌并由导游员多作提醒，避免发生游客安全事故。就企业安全问题而言，一是顾虑游客参观会涉及企业机密，再就是有的企业在卫生安全等方面有限制。前者使一部分企业在开展工业旅游时顾虑重重，做出严禁拍照等规定。其实如果连在西昌卫星发射中心参观都可以在发射架下留影的话，一般企业又有什么可诚惶诚恐的呢?避免机密外泄，可以在最初设计工业旅游线路时即慎重考虑，不宜参观的环节不对外开放，另外在组织参观时可严密注意游客动向。对于后者，比如某些食品加工行业，可以采取隔离通道或限制大规模参观等方式加以解决。

4.进行全面、深层开发。要客观面对我国的工业旅游。总的说来，我国的工业旅游目前还处于开发的初级阶段，产品趋同现象比较严重。从上文对工业旅游示范点的行业分析可以看出，在工业内部众多的行业中，开发工业旅游产品的行业还很不全面。而各个工业旅游产品也大都是以参观生产线为主，这样的工业旅游产品的开发层次是很浅的，有待于进一步提高。反观国外的工业旅游，其开发已相当全面，食、宿、行、游、购、娱早巳融为一体。如在美国匹兹堡，钢铁大王的酒店是钢铁大楼，玻璃巨头的餐厅就是玻璃大厦……优美的工业园区、先进的生产工艺，每一处都散发着经久的魅力，让置身其中的游客无时无刻不感受新奇有趣。另外，进行工业旅游开发应该将企业的文化融入游览过程，让参观者在游览时对企业产生强烈的认同感。这些主要通过科学的管理、严格的纪律、人性的关怀、厂区的风貌、员工的精神面貌等方面得以体现。

五、结

语

随着中国旅游业的不断发展，旅游者的不断成熟，相应的旅游产品形式也不断丰富起来。作为一种新兴的旅游方式，工业旅游是对传统的观光、度假旅游的一种很好的补充。发展工业旅游可以丰富我国的旅游产品结构，分流传统风景名胜区的游客。企业借助工业旅游这样一个载体可以与游客沟通，传达企业信息之余还可以取得较好的经济效益。游客通过工业旅游可以掌握相关科技知识，提高自身素质。发展工业旅游可谓一举数得。不过，我们也应该清醒地看到，和发达国家相比我国的工业旅游在很多方面还存在相当的差距。企业在进行工业旅游产品开发设计时一定要摆脱粗放式思维模式，力争做精做细、做出特色，惟有如此，我国的工业旅游才有可能从“方兴未艾”成长为“常盛不衰”。

第三篇：中国工业机器人发展现状

3中国工业机器人发展现状

我国工业机器人从二十世纪 80 年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，863 机器人技术主题对机器人技术发展作了重要战略调整，从单纯的研发机器人技术向机器人技术与自动化工艺装备扩展，将中心任务定义为“研究和开发面向先进制造的机器人制造单元及系统，自动化装备、特种机器人，促进传统机器的智能化和机器人产业的发展，提高我国自动化技术的整体水平”。

（王田苗．国家863计划先进制造与自动化技术领域机器人技术主题发展战略的若干思考[J].机器人技术与应用, 2002,(3): 2-7.）

通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的优化设计制造技术，解决了工业机器人控制、驱动系统的设计技术，机器人软件的设计和编程等关键技术，还掌握了弧焊、点焊及大型机器人自动生产线（工作站）与周边配套设备的开发和制造技术，掌握了运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。其中有 130 多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30 条自动喷漆生产线上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。

“十五”期间，根据“有所为，有所不为”，“重创新、抓应用、建环境、促发展、见效益”的指导思想，显现了有以机器人技术为主向基础装备和成套装备研发方向的转移。

（原魁.工业机器人发展现状与趋势[J].机器人技术与应用, 2007,(1):34-38.）

总体来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外有差距；在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人，约占全球已安装台数的 0.5%。

以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术问题，对产品进行全面规划，搞好标准化、系列化、通用化、模块化设计，积极推进产业化进程。

纵观目前经济发展现状，我国机器人市场增长非常迅猛，从销售量上更是充分说明了这个不争的事实。在中国市场上占有 35% 的市场份额的ABB 公司 2004年在中国卖出了 600 台机器人。而该公司在过去 9 年中一共才在中国大陆市场销售2000 台机器人。专家预测，中国机器人到2010 年拥有量将达到 17300 台，到 2015 年，市场容量将达到十几万台（套）。汽车制造、工程机械及电机、电子等行业的企业是中国今后对机器人需求最大的产业，其中所需机器人的品种以点焊、弧焊、喷漆、装配、搬运、冲压等为主。

我国的智能机器人和特种机器人在“863”计划的支持下，也取得了不少成果。其中最为突出的是水下机器人，6000米水下无缆机器人的成果居世界领先水平，还开发出直接遥控机器人、双臂协调控制机器人、爬壁机器人、管道机器人等机种；在机器人视觉、力觉、触觉、声觉等基础技术的开发应用上开展了不少工作，有了一定的发展基础，但是在多传感器信息融合控制技术、遥控加局部自主系统遥控机器人、智能装配机器人、机器人化机械等的开发应用方面则刚刚起步，与国外先进水平差距较大，需要在原有成绩的基础上，有重点地系统攻关，才能形成系统配套可供实用的技术和产品。（刘进长.抓住机遇促成飞跃一我国机器入产业发展的若干思考[J].机器人技术与应用, 2007,(3):7-9.）

第四篇：工业机器人学习心得

金石兴机器人学院

工业机器人学习心得

我大学学习的是电气自动化，毕业之后找不到合心意的工作，要么是需要有经验的，要么是在公司做那种普工，在公司又没有机会接触到技术含量的工作，后来综合考虑了一下就打算到武汉学习工业机器人技术。

当初也是在网上随便找找看有没有哪家比较靠谱的，因为现在类似的机构还是挺多的，不知道是真是假，我基本上都联系过，每一家说的话大同小异，把我都绕晕了。后来我看到武汉有一家还挺不错，就跟客服聊了下，也给了他们联系方式，不过他们从来没有乱打电话打扰我的生活和工作，这让我对他们的初步印象还是不错的。后期就一直跟那边的专业课老师咨询，对我的问题每次都很耐心的解答。

他们邀请我过去武汉的实训基地进行参观，我想着过去看看也是对他们那边的情况有个进一步的了解，万一觉得不好的话免得自己上当，然后就去了。那里的接待老师很实在，参观讲解的时候都是实事求是的。在那边参观的时候，我其实就决定要进行这个工业机器人培训了。等我回家跟家里人商量了一番，家人也觉得现在这个行业发展的很好，都很支持我来学习这个。

上课期间，讲课的时候老师讲的不快，有基础的同学不要对自己放松，一定要按照老师说的做，不要以为自己学过就对自己放松，不要高估自己，有时候就是有基础的太高估自己所以就学不好。所以，不管是对于有基础跟没基础的，我们都要按照老师说的去学习。否则，基础打不好，后面的课程学起来就会很困难。如果基础不好，遇到不

金石兴机器人学院

会的不懂的就去问老师、学习好的同学，千万不要觉得不好意思，学习态度很重要。我们去金石兴培训都是带着理想去的，所以一定不要做让自己后悔的事情。

学习要找对方法。我们在没培训之前可能没有接触过这些，不知道怎么去做，该怎么做。所以在学习过程中要认真听讲，勤做笔记，如果不会也要抄下来，一遍抄不会就多抄几遍。当时我们班有个0基础的同学，跟上课程有点吃力，他就用手机把老师讲的录音下来，晚自习或者课下的时候就一遍一遍听录音补课，有不懂得就立马去找老师解答，后来他考核的结果还挺不错的。另外自信心很重要，如果问题弄不明白，可能会对自己没有信心，对以后的学习产生负面的影响。像我，做第一个项目的时候，虽然老师在做的时候讲的很仔细，自己听的也很明白。但是，如果让自己不看老师的代码自己写的话，就会发现很多自己不懂的问题。然后我就想为什么自己不懂，为什么老师会这么写。慢慢的对这个项目就熟悉起来。对自己也有很到的信心。

在这里学习，我们每天早上还有每日一讲，每一天上课前，都会有同学对自己的经历或者心得体会或者是行业认识做个分享。我觉得这样的模式非常的好，大家都是来自不同地方的人，也有不同的生活工作经历，分享出来可以从中明白一些道理，而且通过这种每日一讲，让我的表达能力得到了提高，这为我后面的面试有很大的帮助。

在平时学习中，我们的班主任密切关注我们的状况，学习中遇到瓶颈感到沮丧时，班主任会及时跟我们谈心鼓励我们，经常问我们学的怎么样，能不能跟的上，有哪些觉得困难的·····学习的进度

金石兴机器人学院

会根据我们的情况有所调整，所以我和同学们都能跟得上。

到这里学习的人都是有强烈目的的，所以大家都很用功，每天晚自习到晚上9点半，曾经在大学时不怎么上课的我，在这种学习氛围的影响下，一刻都不敢松懈。我知道工业机器人是个新兴的行业，在未来会发展的越来越好，在这个行业做个两三年，工业机器人行业的薪资绝对是不低的，之前没毕业的时候老师经常拿一个学长给我们做榜样，现在据说每月过万了。可惜我大学时贪玩不曾好好努力，现在到这里就必须要好好学习。我想法简单，学好一点，学完之后就可以推荐到好点的单位，之后努力赚钱，不让父母觉得我不争气。

我选择了工业机器人行业就不会后悔，这是一个有发展，有钱途的行业，我也会在这个行业不断努力，为自己的美好未来奋斗。同时也希望我的这些心得能对将要从事这个行业的人有所帮助，愿大家都能过上自己想要的生活！

第五篇：工业机器人论文

走进科技论文

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颜卫勤

工业机器人论文

在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。

在此，我仅根据自己的所学及课本给出的定义概述一下有关机器人的定义。机器人（Robot）是1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》的剧本中，塑造的一个具有人的外表、特征和功能，愿意为人服务的机器奴仆“Robota”一词衍生出来的。根据这个定义，我们可以这样说：机器人是一个在三维空间中具有多自由度的，并能实现诸多拟人动作和功能的机器；而工业机器人（Industrial Robot）则是在工业生产上应用的机器人。

而美国机器人工业协会（U.S.RIA）提出的工业机器人定义为机器人是“一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手(manipulator)或者通过不同程序的调用来完成各种工作任务的特种装置”。日本机器人协会(JIRA)的定义则是：工业机器人是“一种装备有记忆装置和末端执行器(end effector)的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。可见美国机器人协会和日本机器人协会给出了相类似的定义。国际标准化组织(ISO)的定义：“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务”。而我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。在我国，在工业领域内应用的机器人我们称为工业机器人。通常人们对工业机器人的定义是：工业机器人是一种能模拟人的手、臂的部分动作, 按照预定的程序、轨迹及其它要求, 实现抓取、搬运工件或操作工具的自动化装置。

工业机器人的最显著的特点简单概述为可编程、拟人化、通用性、机电一体化。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。

清洁机器人的涵盖范围广泛，依照IFR World Robotic的分类，可分为产业型与家用型两大类，在产业型方面例如地板清洁（吸尘与洗地）、风管空调系统清洁、除草、大楼窗户清洗、水箱清洁等。目前为止应用最成功的仍属地板清洁型机器人，包括机场、大卖场、工厂、饭店大厅等大范围面积的场所，原因在于地板属于2-D几何平面，技术相对较为单纯。而家用型的地板清洁机器人（吸尘器）在近年来则快速窜起，成为市场主流产品，根据IFR World Robotics 2005的统计数据显示，服务型机器人中，清洁机器人仍是主要应用。其中家用清洁机器人更占整体服务型机器人的95%以上，其中2005-2008年更可高达447万台。

家用型清洁机器人受到热烈欢迎的主要原因在于已开发与开发中国家多以双薪家庭为主，并逐渐走向少子化与高龄化的趋势，在家庭人口结构变少的情况下，清洁工作的替代便成为新兴市场发展的重要需求，遂使的清洁机器人成为各国争相投入的技术研发重点。

随着自动化技术与人工智能的快速发展，机器人在人类的环境中扮演越来越重要的脚色。传统上机器人的应用层面多集中于工业化的生产系统与制造流程上，专门应付长时间作业、大量重复性动作、系统复杂且需要精密控制、高危险性等工作上。而近年来的演进则渐渐朝向服务型机器人的方向快速蓬勃发展。那么在我们身边有什么样的机器人呢？ 生活中常见的工业机器人有如下几种：

点焊机器人，这主要是针对汽车生产线，提高生产效率，提高汽车焊接的质量，降低工人的劳动强度的一种机器人。它的特点是通过机器人对两个钢板进行点焊的时候，需要承载一个很大的焊钳，一般在几十公斤以上，那么它的速度要求在每秒钟一米五到两米这样的高速运动，所以它一般来说有五到六个自由度，负载三十到一百二十公斤，工作的空间很大，大概有两米，这样一个球形的工作空间，运动速度也很高，那么自由度的概念，就是说，是相对独立运动的部件的个数，就相当于我们人体，腰是一个回转的自由度，我们大臂可以抬起来，小臂可以弯曲，那么这就三个自由度，同时腕部还有一个调整姿态来使用的三个自由度，所以一般的机器人有六个自由度，就能把空间的三个位置，三个姿态，机器人完全实现，当然也有小于六个自由度的，也有多于六个自由度的机器人，只是在不同的需要场合来配置。

弧焊机器人也是工业机器人中一个最重要的方面，像我们汽车的后桥，进行焊接的时候，它连续焊接，所以它的特点是连续轨迹控制，所以它要求的轨迹精度要求非常高，一般来说也是五到六个自由度，由于它焊枪比较小，所以在五到十公斤就可以了，这个方面是在国际和国内应用非常大的一类机器人，在另一方面像搬运和铆接，这些工作场合下，像搬运，主要是要求机器人有很高的速度，承载能力很多、很强，像日本的大库机器人，它可以承载三百公斤，抓取、来进行搬运和码垛。

医疗机器人，是近五年来发展比较迅速的一个新的应用领域，那么这个也可以看到几个方面，包括人是一个非常珍贵的生物，那么包括人的眼球、神经、血管都很精细，那么如果人手术的时候，医生来手术，一个是疲劳，另一个人手操作的精度还是有限的，那么这是在德国，一些大学里面，面向人的脊椎，如腰间盘突出这种病，进行识别以后，能够自动地用机器人来辅助进行定位，进行操作和手术。还有一类叫康复机器人，康复机器人像比方说，现在发病量比较大的是偏瘫和半身不遂这种病患，当他恢复治疗完以后，需要对他的肢体进行锻炼和恢复，那么如果医生是有限的，不可能一个医生，天天给一个病人进行按摩或牵引这样的工作，那么家庭的人员都上班，没有时间照顾，那么用一个机器人，可以对他的手进行牵动，天天强迫他进行锻炼，使人的肌肉的恢复达到最好，更为精细的工作像很多大学和一些医院在开发像人的脑手术，这个是很危险的事情，但是，已经得到了很好的例证，包括北航开发出了对人脑的定位和钻孔这样的工作，还包括像美国已经有一千多例机器人对人眼球进行手术，这样的机器人，还包括通过遥控操作的办法，实现对人的胃肠这种手术，大家在电视里边看到，一个机械手，大概有手指这样粗细的一个机械手，通过插入腹脏以后，人在屏幕上操作这个机器手，同时对它用激光的方法对病灶进行激光的治疗，这样的话，人就不用很大幅度地破坏人的身体，这实际对人的一种解放，是非常好一种机器人，医疗机器人它也很复杂，一方面它完全自动去完成各种工作，是有困难的，一般来说都是人来参与，这是美国开发的一个林白手术这样一个例子，人通过在屏幕上，通过一个遥控操作手来控制另一个机械手，实现通过对人的腹腔进行手术，前几年我们国家展览会上，美国已经成功的实现了对人的心脏瓣膜的手术和搭桥手术，这已经在机器人领域中，引起了很大的轰动，还包括，AESOP的这种外科手术机器人，它实际上通过一些仪器能够对人的一些病变进行检查，通过一个机械手就能够实现对人的某些部位进行手术，还包括遥操作机械手，以及多个医生可以在机器人共同参与下进行手术，包括机器人给大夫医生拿钳子、镊子或刀子来代替护士的工作，同时把照明能够自动的给医生的动作联系起来，医生的手到哪儿，照明就去哪儿，这样非常好的，一个医生的助手。

由此可见，工业机器人是人类的得力助手，随着社会的发展，大量的工业机器人把人们从繁重的体力和危险的环境中解放出来，使人们有更好的岗位去工作，去创造更好的精神财富和文化财富，机器人来做这些危险环境的工作，展望21世纪工业机器人将是一个与20世纪计算机的普及一样，会深入地应用到各个领域，有人说在21世纪的前20年是机器人从制造业走向非制造业的发展一个重要时期，也是智能机器人发展的一个关键时期，目前国际上很多国家，也对机器人对人类社会的影响的估计提出了新的认识，同时，我们也可以看到机器人技术，涉及到多个学科，机械、电工、自动控制、计算机测量、人工智能、传感技术等等，它是一个国家高技术实力的一个重要标准。所以，作为当代大学生，作为一名机械专业的学生，我们的使命任重而道远。