2017工业机器人发展趋势--张云峰读书体会

第一篇：2017工业机器人发展趋势--张云峰读书体会

2017年工业机器人的现状及发展趋势

--读《新版工业机器人》体会

张云峰

按照公司要求，在上半年的领导干部读书活动中，选择了工业机器人方面的书籍，一是今年在武汉大学攻读的在职研究生毕业论文开题中选择了工业机器人方面的课题研究，二是个人兴趣爱好，本人在杏山铁矿工作期间，针对主溜井井壁破碎塌方，人员无法在保证安全的前提下检查井壁破碎塌方情况的现状，自己研制组装了遥控井筒检查装备，其实也是目前来讲工业机器人的一种类型，先后多次检查主溜井井壁情况，为当年主溜井的防护方案制定以及工程技术专家论证提供了珍贵的现场检查影像资料和数据。在主井罐道绳更换发生坠绳事故后，无法检查井筒装备损坏情况和绳子缠绕情况，再一次应用遥控检查装备提供了技术支持，并保证了事故的及时处理。

工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家早就预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。但是工业机器人行业一直受日本、德国、韩国等高端企业垄断，国内生产的品牌产品不多，我们首钢也有自己的机器人公司—莫托曼机器人，现在和安川合作了，但是首钢的机器人在行业内还是比较有名气的。从行业的一些数据可以看到2014年，中国工业机器人销量达到5.7万台，但其中本土供应商的销量仅为1.6万台，其他则来自海外供应商。而且国产机器人产品主要集中在中低端领域，而高端机器人则是依赖进口。2014年，我国工业机器人保有量为18.6万台左右；2015年，我国工业机器人保有量为25.6万台。预计2017年我国工业机器人保有量将达到46万台，未来五年（2017-2021）年均复合增长率约为22.15%，2021年保有量将达到102万台。

中国工业机器人市场存量规模预测

数据来源：公开数据

预计，2017年我国工业机器人市场规模将达到19亿美元，未来五年（2017-2021）年均复合增长率约为20.35%，2021年市场规模将达到40亿美元。中国工业机器人行业销售产值预测

数据来源：公开数据

从这些现实的数据我们可以看到，工业机器人这个行业的发展前景还是非常可观的。通过阅读学习《新版工业机器人》和相关书籍，把自己对工业机器人以及行业的认识简单总结一下：

一、工业机器人在世界各国的发展

1962年,美国AMF公司制造了世界上第一台实用的示教再现型工业机器人。迄今为止，世界上对于工业机器人的研究、开发及应用已经经历了50多年的历程。日本、美国、法国、德国的工业机器人产品已日趋成热和完善。随着现代科技的迅速发展工业机器人技术已经广泛地应用于各个生产领城。在制造业中诞生的工业机器人是继动力机、计算机之后出现的，全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具。工业机器人的应用是一个国家工业自动化水平的重要标志。在国外，工业机器人产品日趋成熟，已经成为一种标准设备而被工业界广泛地应用，从而相继地形成了一批具有影响力的著名的工业机器人公司。比如，跨国集团公司ABB Robotics，日本发那科(FANUC)、安川电机(Yaskawa)，德国KUKA Robo-ter公司等，这些公司已经成为它们所在国家和地区的支柱性产业。

工业机器人的发展过程大致经历了三个阶段：

第一代机器人为目前工业中大量使用的示教再现机器人，通过示教存储信息，工作时读出这些信息，向执行机构发出指令，执行机构按指令再现示教的操作，广泛应用于焊接、上下料、喷漆和搬运等。

第二代机器人是带感觉的机器人，机器人带有视觉、触觉等功能，可以完成检测、装配、环境探测等作业。

第三代机器人即智能机器人，它不仅具备感觉功能，而且能根据人的命令，按所处环境自行决策，规划出行动。

目前，在工业上运行的90%以上的机器人都不具备智能。

二、工业机器人的发展趋势

1、从技术角度分析发展趋势

从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化；工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。

2、从产业角度分析发展趋势

国际机器人联盟（IFR）与联合国欧洲经济委员会（UNECE）发布的数据显示，全球多用途工业机器人销售从2013年开始恢复增长，预计在2015年到2018年间，全球工业机器人销量预计年均增长6.1％，到2018年增至121万台。

以具体地区而言，亚太地区仍将是工业机器人使用量最高的地区，预计日本的工业机器人销量将由2014年的37.1万台增至2018年的45.9万台。而整体亚太地区的工业机器人销量将由2014年的52万台增至2008年的70.4万台。北美地区的工业机器人销量也将稳定增加，预计将由2014年的13.4万台增至2018年的16.5万台。而欧洲地区的工业机器人销量预计到2018年将增至33.7万台。

三、我国工业机器人的发展历程与现状

我国工业机器人起步于20世纪70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期、80年代的开发期和90年代的适用化期。目前，我国研制的工业机器人已达到了工业应用水平。现在，国家更加重视机器人工业的发展，也有越来越多的企业和科研人员投入到机器人的开发研究中。

经过五十多年的发展，工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压 铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范周还在不断地扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。此外，在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多，如无人侦察机(飞行器)、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。工业机器人在许多生产领域的使用实践证明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条件等方面，有着令世人瞩目的作用，引起了世界各国和社会各层人士的广泛关注。在新的世纪，机器人工业必将得到更加快速的发展和更加广泛的应用。

从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化；工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。机器人技术是高技术的重要组成部分，其产业化的进程在我国刚刚起步，虽然取得了一定的成绩，但仍然存在很多困难和不足，因此更需要多方面的关心和支持。国家政策支持，是加速高新技术产业化的重要前提。根据我国政府有关部门应组织力量进行充分地调查研究，在此基础上，制定切实可行的推广、应用机器人和促进机器人研究开发的倾斜政策。如在税收、投资和贷款方面对机器人产业实行扶持政策。日本政府通过制定政策，采取一系列措施鼓励企业应用机器人，为日本机器人在国内开拓市场的经验值得我们借鉴。另外，对机器人用户，可以考虑给予一定的资金补贴，以鼓励购买．为了避免危险恶劣的工作环境导致的工伤事故和职业病，保护工人的身心安全，对一些特殊工种，如喷涂，铸造等通过劳动法强制采用工业机器人来代替．这样可以大大增加工业机器人的需求数量。我国的机器人产业化必须由市场来拉动。机器人作为高技术，它的发展与社会的生产、经济状况密切相关。机器人的研制、开发只有从技术上实现可能性大为原则选择机器人优先应用的领域，并以此为突破口，向其他领域渗透、扩散至为重要。我国机器的应用人要顺利走上市场，实现产业化，还是需要各方面的共同努力。

四、我国工业机器人发展形势与面临的问题

1、我国工业机器人产业发展形势：

工业机器人多种先进制造于一体，数字化装备，成为衡量一个国家制造业水平的重要标志之一。近年来，工业机器人实现了飞速发展，并将从示范性应用逐步走向大规模推广，从而大幅降低制造过程对于劳动力的依赖程度。中国是全球工业机器人增长最快的市场，据统计，十一五期间我国工业机器人市场年均增长率达到30%左右，目前我国工业机器人的年安装量排名第三，累计安装量超过5万台，位居世界第六。在市场快速发展同时，在产品和技术研发方面，经过十几年研制应用，我国在工业机器人技术攻关设计水平方面有了长足的进步。目前在喷涂机器人搬运机器人方面，基本掌握机器人操作机构设计技术，关键部件和装置有关有一定突破。在产业发展方面，我国不仅有合资机器人企业，也诞生一批具有自主知识产权机器人产业，他们产品填补工业机器人空白，形成一定市场竞争力。由于我国制造业正处在产业结构升级转型期，汽车业为主重点行业对工业机器人需求保持高速增长态势。

面对如此良好的市场发展空间，我国的工业机器人产业还有大量的问题需要解决。

2、我国工业机器人产业发展主要问题：

总结主要问题表现在几个方面：

第一创新能力薄弱，核心技术和核心关键部件受制于人，整机面临空壳化。我国基础零部件制造能力差，随着我国在相关零部件有了一定基础，但是无论从质量产品系列方面还是批量化供给方面，与国外存在较大差距。精密监视器方面尤其明显，影响产业机器人发展。第二产业规模小，市场满足率低，相关基础设施服务体系建设明显滞后。中国工业机器人企业还没有形成自己品牌，虽然有一批企业从事机器人开发，但是没有形成较大规模。第三行业归口，产业规划需要进一步明确。目前工业机器人还没有建立起自己行业体系，行业管理缺失，导致这个行业产业规划行业政策研究标准体系建设等行业重点工作还存在着缺位。

五、个人对推动我国工业机器人发展的一些理解

中国正从制造大国迈向制造强国，在实现装备业产业机构升级过程当中，工业机器人发展可以在当中发挥重要作用。推动机器人产业发展方面，应该从以下几个方面下手：

一是良好政策环境。作为装备制造业行业主管部门，实现我国工业机器人贸易各项政策协同，全方位系统促进我国工业机器人技术创新工作。

二是建立完善行业组织，推动行业形成合力。提出符合我国市场和技术发展特点产业规划，建立运行检测及信息发布与分析评价体系，建立完善行业技术标准体系。持续推进工业机器人产业化工作，我国工业机器人产业已经有了一定规模，但是还远没有达到百亿元关口。我们将充分发挥市场配置资源基础性作用，抓住几个重点产品集中突破，集中主要技术力量和资金，重点推进两到三种工业机器人产业化开发，实现规模应用和总体技术突破，形成以国际品牌工业机器人局部竞争能力，为工业机器人产业发展打好基础。优先鼓励由用户企业制造企业组成产业联盟参与工程招投标，共同开发工业机器人。鼓励金融机构开展多种形式首抬套保险业务，积极引入风险投资机制，全力落实好政策。

三是以关键技术发展为主攻方面，加强基础技术研究，着力推进产品质量可靠性和寿命升级。加大先进技术推广和应用和产业化力度，营造有利于技术制造产业向高端发展环境。把长期形成的以整机带动零部件发展思路，转变到优先发展基础技术和零部件上，提升工业机器人基础技术和零部件产业整体水平和国际竞争力。

四是加强国际交流合作，多层次多渠道多形式推进国际交流。鼓励境外企业和科研机构进一步加强与国内的企业和科研机构研发合作，支持企业积极参与技术标准完善出口信贷保险政策，促进工业机器人制造技术装备及工程服务出口。在全球化大背景下，更多发挥中国装备制造业优势，推进我国工业机器人产业发展。

第二篇：工业机器人读书报告

工业机器人读书报告

今天刚好没什么事，于是就应老师的要求把我们《工业机器人》这本书老师让我们自己课后看的第二章认真看了一遍。

《工业机器人》第二章讲的是工业机器人机械系统的设计。这本书主要是从以下6个方面来讲的：1.工业机器人总体设计；2.驱动机构；3.机身和臂部设计；4.腕部设计；5.手部设计；6.行走机构设计。

在2.1中，书中主要给我们讲了一下工业机器人的总体设计思路。机器人总体设计一般分为系统分析和技术设计两大步骤。其中系统分析主要分为以下几步：1.根据使用场合，确定机器人的目的和任务；2.分析机器人所在系统的工作环境，包括机器人与已有设备的兼容性；3.分析系统的工作要求，确定机器人的基本功能和方案，准备做技术设计；4.进行必要的调查研究，搜集国内外的有关资料，进行综合分析，找出可供借鉴之处，以及别人的经验教训。技术设计主要有以下几个过程：1.确定机器人的基本参数（自由度数目、工作范围、承载能力、运动速度、定位精度等）；2.确定机器人的运动形式；3.拟定检测传感系统框图；4.确定控制系统总体方案，绘制框图；5.机械结构设计。

在2.2中，书中给我讲了一下机器人的驱动机构。首先它给我们分析了一下液压、气压和电气这三种驱动方式的优缺点，其中液压驱动的优点是：1.体积小，可以获得较大的推力和转矩；2.介质的可压缩性小，系统工作稳定可靠，精度高；3.容易实现对力、速度、方向的自动控制；4.油液介质使系统具有防锈蚀和自润滑性能。缺点是：1.油液的黏度受温度影响，影响工作性能；2.液体泄漏难以克服，要求液压元件制造精度高；3.需要提供相应的供油系统和严格的滤油装置。气压驱动的优点是：1.压缩空气黏度小，容易达到高速（1m/s)；2.工厂一般都自有空气压缩机站，可提供压缩空气，不必再额外的添加动力设备，而且空气介质对环境无污染，使用安全；3.气动元件工作压力低，因此制造要求也低一些，价格低廉；4.空气具有压缩性，是系统能够实现过载自动保护。缺点是：1.压缩空气一般为0.4~0.6Mpa，要想获得较大的压力，结构就要增大；2.空气具有压缩性，工作平稳性差，速度控制困难，要实现准确的位置控制更困难；3.压缩空气排水比较麻烦；4.排气造成噪音污染。电气驱动的特点是：1.步进电机：多为开环控制，简单，功率较小，多用于低精度、小功率的机器人；2.直流伺服电机：易于控制，有较理想的机械特性，但其电刷易磨损，易形成火花；3.交流伺服电机：结构简单，运行可靠，可以频繁的启动、制动。交流伺服电机和直流伺服电机相比：没有电刷等易磨损部件，外形尺寸小，能在重载下高速运行，加速性能好，能实现动态控制和平滑运动，但控制较复杂。其次它把驱动机构分为了直线驱动机构和旋转驱动机构，然后分别深入地给我们讲解了这两种机构。其中直线驱动可以直接由气缸或液压缸和活塞产生，也可以采用齿轮齿条、丝杠、螺母等传动元件由旋转运动转换而得到。旋转驱动主要有齿轮链驱动、同步带传动装置驱动、谐波齿轮驱动、摆线针轮传动减速器驱动。

在2.3中，书中主要给我们介绍了一下机身和臂部设计，这一节主要是从三方面来给我们讲的：首先是给我们介绍了一下机身设计过程，书中给我们介绍了几种机身的典型机构，并给我们讲了一下机身驱动力和力矩的计算，还给我们列举了一些设计机身时要注意的问题；其次给我们讲了一下机器人的臂部设计，它是先给我们介绍了一下臂部设计的基本要求，再给我们介绍了一些手臂的常用机构；最后还给我们举了一个MOTOMAN SV3机器人的机身与臂部的例子。机身设计要注意以下问题：1.要有足够的刚度和稳定性；2.运动要灵活，升降运动的导套长度不宜过短，避免发生卡死现象，一般要有导向装置；3.结构布置要合理。通常工业机器人的机身具有具有回转、升降、回转与升降、回转与俯仰、回转与升降及俯仰等5种运动方式，采用哪一种方式由工业机器人的总体设计来确定。机身驱动力和力矩的计算主要分为三种：1.垂直升降运动的驱动力的计算：作垂直运动时，除克服摩擦力之外，还要克服机身自身运动部件的重力和其承受的手臂、手腕、手部、工件等总重力以及升降运动的全部部件的惯性力，因此其驱动力的计算如下：

；2.回转运动的驱动力矩的计算：作回转运动时，驱动力矩只包括两项：回转部件的摩擦总力矩；机身自身运动部件和其携带的手臂、手腕、手部、工件等总惯性力矩，因此，其驱动力矩计算方法为：中，其

。3.升降立柱下降过程不卡死的条件计算偏重力矩是指臂部全部零部件与工件的总重量对机身立柱轴的静力矩。当手臂在最大行程位置时，偏重力矩最大，因此，偏重力矩按悬伸最大行程，最大抓重时进行计算。手臂在总重量G的作用下，产生偏重力矩，导致立柱倾斜。如果偏重力矩过大，并且导套设计不合理（导套长度不够），立柱在导套中有卡住现象，这时，机身的升降驱动力必须增大，相应驱动及传动装置结构就庞大。如果机身下降靠重力的话，则可能立柱被卡死在导套内而不能作下降运动，这就是自锁。因此必须根据偏重力矩的大小决定立柱导套的长度。要使立柱在导套内自由下降，则臂部总重量必须大于导套与立柱之间的摩擦力，这就是升降立柱靠自重下降而不卡死的条件：在2.4中，书中给我们讲的是机器人的腕部设计。这一节主要是从腕部的作用于自由度和机器人的手腕分类这两个方面给我们讲解

了一下，并给我们举了一个MOTOMAN SV3机器人的手腕机构的例子，还给我们分析了一下六自由度关节型机器人的关节布置与机构特点。工业机器人的腕部是连接手部和臂部的部件，起支承手部的作用，手腕上的自由度主要是使手部（末端操作器）达到目标位置和处于期望的姿态。为了使手部能处于空间任意方向，要求腕部能实现对空间三个坐标轴X、Y、Z的转动，即具有翻转、俯仰、偏转三个自由度，如下图所示。一般将手腕的翻转称为Roll，用R表示；将手腕的俯仰称为Pitch，用P表示；将手腕的偏转称为Yaw，用Y表示，图（d）所示的手腕即可实现RPY运动。机器人的手腕分类主要有以下两种方法：1.按自由度数目来分类：可分为单自由度手腕、两自由度手腕、三自由度手腕。2.按驱动方式分类：可分为直接驱动手腕、远距离传动手腕。在2.5这一节，书中主要是从机器人手部的特点和手部的分类这两个方面给我们着重介绍了一下机器人的手部设计。工业机器人的手部也称末端操作器，是装在工业机器人手腕上直接抓握工件或执行作业的部件。工业机器人手部的特点有：1.手部与手腕相连处可拆卸。手部与手腕有机械接口，也可能有电、气、液接头，当作业对象不同时，可以方便地拆除和更换手部；2.手部是工业机器人末端操作器，它可以是像人手那样具有手指，也可以不具备手指，直接就是进行专业作业的工具。3.手部的通用性比较差，手部属于专用的装置，一只手爪往往只能抓握一种或几种在形状、尺寸、重量等方面近似的工件；一种工具只能执行一种作业任务；4.手部是一个独立的部件。手部的分类主要有以下几种方法：1.按用途分类：可分为手爪、工具。2.按夹持原理分类：可分为机械类、磁力类、真空类。3.按手指或洗盘数目分类：可分为两指手爪、多指手爪。4.按智能化分类：可分为普通手爪、智能手爪。

2.6这一节，书中主要给我们着重介绍了一下车轮式行走机构和履带式行走机构、步行机构，并简单介绍了一下其他行走机构。机器人可分为固定机器人和行走机器人，一般的工业机器人都是固定式的，随着科学技术的发展，行走机器人的应用也越来越多。行走机构是行走机器人的重要执行部件，它由行走的驱动装置、传动机构、位置检测元件、传感器、电缆以及管路组成。一方面它支承机器人的机身、臂部、腕部。手部、工件，另一方面还根据工作任务的要求，带动机器人实现在广阔的空间内运动。行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹式和无固定轨迹式。固定轨迹式行走机构主要用于工业机器人，无固定轨迹式主要有轮式、履带式、步行式。

这一章看起来比较简单，涉及到的计算也不多，但真正想把它搞透彻还是需要一点时间的，我是花了整整一下午才把它理解得差不多。

第三篇：中国工业机器人市场及发展趋势

编者语：未来工业机器人技术发展的重点有:第一，危险、恶劣环境作业机器人:主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人:主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人:主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。工业机器人市场竞争越来越激烈，中国制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的巨大挑战，加快工业机器人技术的研究开发与生产是我们抓住这个历史机遇的主要途径。

工业机器人诞生于20世纪60年代，在20世纪90年代得到迅速发展，是最先产业化的机器人技术。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产，解决单调、重复的体力劳动和提高。

生产质量而代替人工作业。在我国，工业机器人的真正使用到现在已经接近20多年了，已经基本实现了试验、引进到自主开发的转变，促进了我国制造业、勘探业等行业的发展。随着我国门户的逐渐开放，国内的工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击，因此，掌握国内工业机器人市场的实际情况，把握我国工业机器人研究的相关进展，显得十分重要。

工业机器人带来的效益

发达国家的使用经验表明:使用工业机器人可以降低废品率和产品成本，提高了机床的利用率，降低了工人误操作带来的残次零件风险等，其带来的一系列效益也是十分明显的，例如减少人工用量、减少机床损耗、加快技术创新速度、提高企业竞争力等。机器人具有执行各种任务特别是高危任务的能力，平均故障间隔期达60000小时以上，比传统的自动化工艺更加先进。采用工业机器人还有如下优点:第一，改善劳动条件，逐步提高生产效率;第二，更强与可控的生产能力，加快产品更新换代;第三，提高零件的处理能力与产品质量;第四，消除枯燥无味的工作，节约劳动力;第五，提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险;第六，提高机床;第七，减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存;第八，提高企业竞争力。

在面临全球性竞争的形势下，制造商们正在利用工业机器人技术来帮助生产价格合理的优质产品。一个公司想要获得一个或多个竞争优势，实现机器人自动化生产将是推动业务发展的有效手段。

国内工业机器人市场

（一）国内工业机器人的需求情况

工业机器人发展长期以来受限于成本较高与国内劳动力价格低廉的状况，随着中国经济持续快速的发展，近几年的国民生产总值年平均增长率更是保持在9%左右，人民生活水平不断地提高，劳动力供应格局已经逐步从“买方”市场转为“卖方”市场、由供远大于求转向供求平衡。作为制造业主力的农民工也从早期的仅解决温饱问题到现在对薪资和工作条件提出了更高的要求。这些情况使得许多劳动密集型企业为了提高劳动生产率所采用的增加工人数量、延长工人劳动时间的方法变得成本高昂，同时也受到法律的限制和政策的阻碍。无论是企业还是社会都认识到必须采取从改善机器设备入手，提高技术和资金的密集度来减少用

工量以应对这种改变。总之，劳动力过剩程度降低、单个工人成本上升、对产品质量更高的要求、国家对装备制造业的重视等变化改善了机器人的使用环境，工业机器人及技术在中国已逐步得到了政府和企业的重视。随着机器人知识的广泛普及，人们对于各种机器人的了解与认识逐步深化，利用机器人技术提升我国工业发展水平、从制造业大国向强国转变，提高人民生活质量成为全社会的共识。

（二）国内工业机器人的销售情况

国家863机器人技术主题自成立以来一直重视机器人技术在产业中的推广和应用，长期以来推进机器人技术以提升传统产业，利用机器人技术发展高新产业。

目前，政府正在使用各种办法加大中国装备制造业在市场中占据的份额，并提供优惠措施鼓励更多企业使用机器人及技术以提升技术水平。国内越来越多的企业在生产中采用了工业机器人，各种机器人生产厂家的销售量都有大幅度的提高。根据我国海关统计，最近4年来许多企业在华的销售量甚至是前面十几年销售量的几倍，年平均增长率超过40%。2001年我国工业机器人海关进出口数量不过是3774台，国内生产数量约700台左右。2004年市场规模已经增长到万台左右，数量和金额相对于2001年都增长了两倍。2004年国产工业机器人数量突破了1400台，产值突破8亿元人民币。进口机器人数量超过9000台，其中多功能机器人约1700台，简易机器人7500台，进口额约25亿美元。德国CLOOS公司在华焊接机器人销售量2000年以前为47台，2000年以后已经突破121台，销售量翻了近3倍。可以预见，中国的工业机器人产业不久后将会作为一种在国民经济中占据重要地位的产业而存在。

（三）国内工业机器人的市场特征

1.以汽车制造业为主的制造业发展促进了工业机器人的发展。汽车制造业属于技术、资金密集型产业，也是工业机器人应用最广泛的行业。在我国，工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业，主要用于汽车及工程机械的喷涂及焊接。2000年开始，受国家宏观政策调控及居民消费水平提高的影响，我国汽车工业进入了一个高速增长期。面对这种局面，国际汽车巨头纷纷进入中国市场并与我国企业合资设厂或扩大原有生产规模，国内企业也纷纷转型或加大对汽车行业的投资，整个行业增产扩能增加了对工业机器人需求。据不完全统计，最近几年国内厂家所生产的工业机器人有超过一半是提供给汽车行业的，海关进出口增长数据与汽车行业增长数据具有较高的相关度。可知，汽车工业的发展是近几年我国工业机器人增长的原动力之一。

2.沿海经济发达地区是工业机器人的主要市场。我国工业机器人的使用集中在广东、江苏、上海、北京等地，工业机器人的拥有量占全国的一半以上，这种分布态势和增长趋势符合我国现阶段经济发展状况。我国经济最具活力的地区已经从珠江三角洲地区扩展到长江三角洲地区，而且长江三角洲地区在制造业中所占的比重越来越大。

3.外商独资企业、中外合资企业和国有企业是工业机器人的主要客户。工业机器人属于技术含量高，价格相对昂贵的制造装备，采用工业机器人较多的企业，一般对产品的质量要求较高，企业在市场上具有更高的影响力。现阶段，工业机器人使用量最多的仍是外商独资或中外合资企业。国有企业也在加大对工业机器人的采购用于技术改造，如汽车行业中的一汽、二汽、上汽等，它们的产品在市场上已经具有了相当强的竞争力，它们对工业机器人有着较大的需求，同时采购上它们能够得到国家和政府的支持，因此制造业中的大中型国有企业的工业机器人使用量一直很大，而且在未来相当长的时间内仍将保持这种增长势头。另外，我国的民营企业正逐渐认识到工业机器人的优势，对工业机器人的采用量也在逐步增加，虽然装备的数量上与以上企业仍存在较大差距，但是增长的速度惊人，将很快成为工业机器人市场的重要客户。4.国内进口工业机器人的国家和地区分布。2001～2004年我国进口的工业机器人主要来自日本与台湾，2004年日本对华出口金额占我国进口工业机器人金额的一半。

我国机器人技术应用研究进展及发展趋势

中国工业机器人经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和863计划的支持已经取得了较大进展，工业机器人市场也已经成熟，应用上已经遍及各行各业，但进口机器人占了绝大多数。

我国在某些关键技术上有所突破，但还缺乏整体核心技术的突破，具有中国知识产权的工业机器人则很少。目前我国机器人技术相当于国外发达国家20世纪80年代初的水平，特别是在制造工艺与装备方面，不能生产高精密、高速与高效的关键部件。我国目前取得较大进展的机器人技术有:数控机床关键技术与装备、隧道掘进机器人相关技术、工程机械智能化机器人相关技术、装配自动化机器人相关技术。现已开发出金属焊接、喷涂、浇铸装配、搬运、包装、激光加工、检验、真空、自动导引车等的工业机器人产品，主要应用于汽车、摩托车、工程机械、家电等行业。

我国机器人技术主题发展的战略目标是:根据2l世纪初我国国民经济对先进制造及自动化技术的需求，瞄准国际前沿高技术发展方向创新性地研究和开发工业机器人技术领域的基础技术、产品技术和系统技术。未来工业机器人技术发展的重点有:第一，危险、恶劣环境作业机器人:主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二，医用机器人:主要有脑外科手术辅助机器人，遥控操作辅助正骨等;第三，仿生机器人:主要有移动机器人，网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。

点评

工业机器人市场竞争越来越激烈，中国制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的巨大挑战，加快工业机器人技术的研究开发与生产是我们抓住这个历史机遇的主要途径。因此我国工业机器人行业要认识到以下几点情况:第一，工业机器人技术是我国由制造大国向制造强国转变的主要手段和途径，政府要对国产工业机器人有更多的政策与经济支持，参考国外先进经验，加大技术投入与改造;第二，在国家的科技发展计划中，应该继续对智能机器人研究开发与应用给予大力支持，形成产品和自动化制造装备同步协调的新局面;第三，部分国产工业机器人已经与国外相当，企业采购工业机器人时不要盲目进口，应该综合评估，立足国产。

第四篇：学习张云泉体会

堂堂正正做人 清清白白履职 踏踏实实做事

4月2日上午聆听了张云泉同志的事迹报告，最近几天又从媒体上详细阅读了张云泉同志的事迹介绍，思想上受到很大的震撼，灵魂上得到了进一步的净化。对今后的工作目标有了新的方向。

张云泉同志坐的是“清水衙门”的位，当的是“无权无钱”的官，干的是“机关第一难”的活，但他在工作岗位上，牢记全心全意为人民服务的宗旨，自觉实践“三个代表”重要思想，真心诚意为民解难、为党分忧，在平凡的岗位上做出了不平凡的业绩。

张云泉有“三比”：在理想信念上与革命先烈比，工作作风上与劳动模范比，生活待遇上与困难群众比。张云泉强调“三个零距离”：要站在群众角度思考问题，与人民群众接触“零距离”；对待群众像亲人，与人民群众情感“零距离”；用老百姓接受的语言和方法进行交流，与人民群众沟通“零距离”。张云泉有“三句话”：有话跟我说、我来帮助你、我就是您的儿子。

张云泉有“五心”：接待群众要有热心，对待问题要有责任心，对待群众反映的问题要有同情心，对待有阻力的问题要有决心，对待疑难问题要有恒心；张云泉有“四力”：工作上要有良好的语言表达能力，要有与来访者迅速拉近距离的能力，要有用辩证法观察问题、分析问题和依靠政策、法律及相关部门处理问题的能力，要有驾驭复杂局面、现场平息事态的能力。这些言行，充分体现了他的坚定的信念、优良的作风和对人民群众的无限深情。

我们向张云泉同志学习，应该学习他的做人、做官、做事的方法和态度。

首先，要堂堂正正做人。张云泉同志有一句话，“做人必须要像人”，从他的事迹当中，我的理解是，为人正直、堂堂正正，正而不拙，平等待人。对上不曲意奉承，对下不板着面孔；不耍小聪明，不玩小手腕，不打击别人抬高自己；“富贵不能淫，贫贱不能移，威武不能屈”，守得住清贫，抵得住诱惑，顶得住压力；正气凛然，有高尚的政治价值观和价值理念，有一种推动社会进步的责任感和献身精神，将群众对正义的信仰和追求具体化，将群众所信奉与追求的正义价值在具体工作中体现出来。正直、坦率、真诚、无私。对事业、对工作、对他人始终怀着一颗赤诚之心、诚信之心、忠诚之心，始终做到心底无私、襟怀坦白，言行一致，实事求是；做到不弄虚作假，不言而无信，不耍小心眼，不搞小动作，不划小圈子；表里如一，前后相符，信守诺言。

第二，要清清白白履职。张云泉同志有一句话，“当官不可像官”。我对这句话的理解是，为官要做到“公、廉、俭”。公，就是公正、公平、公道。凡事都要主持公道、公正、公平，做到心底无私，秉公办事，明察事理，做好工作，做政治上的明白人。掌握“三个代表”重要思想的内涵，善于运用马克思主义的立场、观点分析问题；能从政治上正确认识和判断形势，从全局和战略的高度审时度势，作出正确决策；努力提高执政能力，坚决贯彻执行党的路线、方针、政策，做工作上的明白人。强化理性思维，注重探索规律、把握规律、按规律办事；做到贴近中心不偏离，服务大局不动摇，扭住主题不放松，干事创业不停顿；把握形势，审时度势，使我们的努力与时代同步；尊重民意，关注民生，使我们的工作更符合群众的需求。廉是一种亮节，是一种美誉。要做到“廉”，一是要治欲，做到思想之坝常筑，预防针常打，警示钟常敲，节制欲望，以理治欲，以理导欲。在行使权力时，一定要谨慎再谨慎，不能让欲望与权力结亲，坚持廉洁用权，做到不义之财不要，不法之物不拿，不白之宴不赴，不净之地不到，从严要求自己。二是要慎交友。谨记交往之中有学问，生活之中有政治，努力提高自己的鉴别能力和情操品位，多交一些品格高尚的益友，以提高自己的精神境界；多交一些富有学识的朋友，以增长自己的智慧；多交一些敢于批评自己的诤友，以减少差错。做到对朋友之言听之有鉴，对朋友之托思之而行，对朋友之事处之有章，对朋友之才秉公而用，切不可为关系所累，更不能放弃原则。俭，就是要牢记“两个务必”，发扬艰苦奋斗的精神。张云泉今年57岁，组织上给他配有专车，但他依然每天骑着那辆已经破旧的自行车上班、下班。每次到北京出差，张云泉总是自己带一个小电饭煲，拣便宜的小旅馆住。当然，提倡艰苦奋斗不等于要当苦行僧，但是艰苦奋斗的精神不能忘，传统不能丢，能节约的地方不浪费，把有限的资金用在刀口上。

第三，要踏踏实实做事。做到多谋、善谋；多行、善行。结合自己的工作实际，从以下几个方面着手：一是谋全局之大势，当好领导的参谋。对人大常委会的工作，根据宪法和法律的规定，结合如皋的实际，学习外地的经验，不断创新工作思路，当好领导的参谋。二是谋社会之需求。在出谋策划时做到“三个同步”，即与党的要求同步，研究怎样为大局服务，为科学发展服务；与时代同步，做到现代理念的转变、探索工作规律与时代同步发展三位一体的战略思维和操作思维的统一；与群众的需求同步，尊重民意，关注民生，维护民权。三是要谋人才之培育。人大机关去年新进了不少年轻的同志，为人大常委会机关的工作增添了新的活力，但作为人大常委会党组成员、机关党支部书记，要加强对这些年轻同志的培养、教育、管理，压担子，鼓励人人都做贡献，人人努力有作为，为每个人能够发挥所长提供良好的环境与条件。四是谋服务之创新。人大办公室的工作是以服务为主，除了为“三会”服务，为代表服务，还肩负着为工委的同志履行职责服务、为老干部服务等职责，可谓是面广量大。在这些服务当中，已经探索了一些好的做法，今后的工作中要继续加以保持。同时要不断创新，改进和加强服务，力求使服务工作提高到了个新水平。

多行、善行，就是着力提高办事能力，实干，善行，求真务实，着力于关注小事，成就大事。只有把小事做细、做实，才能把大事做对、做好。在平时的工作中，以严谨的作风，力求在每件小事上都认真一点、仔细一点、考虑多一点，更加贴近群众的实际和需求，在平凡中见业绩、见伟大，克服思想浮躁、工作浮夸、好大喜功，谈虚的多、务实的少，对细节不屑一顾，使工作落不到实处，甚至由于细节的疏忽造成严重后果的现象。

第五篇：学习张云泉事迹体会

情牵黎民百姓 心系国家社稷

——学习张云泉同志心得体会

王之文

2011年5月12日下午，亲耳聆听了泰州市信访局局长张云泉同志的先进事迹，感觉思想很受洗礼，内心深受触动，精神备受鼓舞。作为一名信访局长，他心系百姓，爱岗敬业，时刻将“把困难和危险留给自己，把安全和便利留给别人”挂在嘴边、放在心头，落实到行动中去。在他身上，交融了多种情感，既有对不法分子的嫉恶如仇，又有对受苦百姓的柔情似水，更有对国家社稷的报效之情，体现了新时期共产党人任劳任怨、以民为天、无私奉献的大无畏精神。

张云泉同志22年如一日，化解了一个个历史遗留难题、现实突发事件，维护了群众的合法权益，维护了社会的和谐稳定，他在平凡的岗位上做出了不平凡的业绩，凭借的正是精湛娴熟的业务技能、耐心细心的为人处世方法和一心为民、公而忘私的优良品格，归纳起来有四点：一是“勇”。从事信访工作多年来，他经历的“大风大浪”数不胜数。在许多突发事件现场，记不清被多少失去理智的人群揪过头发，吐过唾沫，撕破衣服。他的腿上留下10多处被皮鞋踢伤的疤痕，胸前留下多处抓伤痕迹。手指曾被咬得骨头外露，至今不能弯曲，左眼也落下终生伤残。但是，无论面对何种风险，他都义无反顾，始终冲在信访工作第一线。为了保护群众的合法利益，他夺下过不法分子砸向上访群众的酒瓶，空手抢下过不法分子的凶器，甚至用血肉之躯保护被不法分子压倒的普通百姓。在他身上，体现着一名优秀共产党人的果敢和坚毅。二是“柔”。对待上访群众，他视如手足，柔情满怀，关爱至极，被泰州人民亲切地称为“张青天”。在信访工作生涯中，他省衣节食，竭尽所能地资助素昧平生的特困家庭和贫困学生。

他义务帮扶过几十户困难群众家庭，从自己工资中挤出4万元捐给困难群众；他收养过心灵扭曲的“准狼孩”，且一养就是七八年；他为孤寡老人守过岁，替老上访户洗过脚，帮助丧子老夫妇开售货亭。在他身上，体现着一名优秀共产党人的侠骨和深情。三是“智”。面对错综复杂的信访案件，面对来自四面八方的申诉、不平甚至嘲讽之声，他做到了“泰山崩于前而色不改，麋鹿兴于左而目不瞬”，以高超的人格涵养、丰富的法律知识以及超乎常人的智慧，随机应变，灵活应对，机智巧妙地化解了一起起矛盾纠纷，化干戈为玉帛，变争吵为和解，转冲突为平安，体现了一名优秀共产党人的智慧和灵活。四是“廉”。“天下熙熙皆为利来，天下攘攘皆为利往”。在利益和诱惑面前，他经受住考验，忍得住清贫，耐得住寂寞，守得住门槛，使自己、家人都能做到“干干净净做人，老老实实做事”。他的妻子在濒临倒闭的企业当普通职工直至退休，他的儿子大专毕业后只是从事电器维修。他始终勤俭节约，坚持不用公车，一辆自行车伴随他酷暑严冬；外出执行公务时，他总是住条件最简陋的旅社，自带电饭锅烧饭，体现了一名优秀共产党人的高尚情操。

他政治坚定，始终以保持共产党员先进性的标准严格要求自己。张云泉同志自入伍后，一直热爱党，热爱人民，向往加入中国共产党，始终响应党组织召唤。在历次活动中，始终以党员标准严格要求自己。入党后，始终坚持廉洁奉公、勤政为民，真心诚意地为老百姓办实事、办好事、解民忧，在信访工作中出色地完成党组织交给的各项任务，为经济发展和社会稳定做出力所能及的贡献。他刻苦学习，努力钻研理论知识和业务知识，全心全意为人民服务。张云泉同志从工作以来，始终保持勤奋学习的良好习惯，如饥似渴，把握好工作、生活之余的点滴时间，深入学习邓小平理论、“三个代表”重要思想、科学发展

观，学习国家有关政策、法规，特别是针对日益变化的社会形势，勤奋学习信访条例以及信访工作规定，并将所学理论知识应用于实践工作中去，帮助群众解决实际困难。他常说：“金杯银杯不如群众口碑，金奖银奖不如群众夸奖”，他是这样想的，也是这样做的。他不计个人得失，誓将工作当成事业干。有人说干工作有三个境界：“把工作当工作干，把工作当职业干，把工作当事业干”。张云泉同志在信访工作岗位上，将工作当成终生事业，默默奉献、勤勤恳恳，干出了别人难以逾越的业绩。经他处理的信访事件成为公认的“免检产品”，泰州市信访局成了百姓心中的“三个代表”。成绩背后，是他超乎想象的努力。每逢节日，各家各户欢天喜气忙团聚，他却要坚守岗位；每逢全国、省市召开重大会议，他要随时接待来访群众；每逢遇到失去理智的上访户，他总要亲自接待，耐心细致地做工作，使每名上访者都能带着问题来，带着笑容回家。正是由于他这种强烈的事业心和责任感，呕心沥血，忘我工作，赢得了干部群众的尊敬和爱戴。

在今后工作中，我将以张云泉同志为楷模，立足本职岗位，勤勤恳恳，苦干实干，怀着一颗报效祖国的炽热之心、为民服务的善良之心和爱岗敬业的忠诚之心，认真履行好本职工作，推动各项工作全面上档升级。

一是深入学习知识，提高自身综合素质。要充分利用和规划好时间，深入学习各类知识，并着力提高知识深度和广度，既要广泛学习国家法律法规、政策方针，又要学习业务知识，更要学习人文知识、科学知识，进一步提高自身把握大局、驾驭复杂局势、灵活运用政策法规的能力和水平，更好地服务和推动各项工作深入发展。二是全心服务群众，增强与群众间感情。坚持以为民服务为导向，想群众之所想，急群众之所急，忧群众之所忧，全心全意为人民服务，在业务工

作方面为群众提供更多优质、高效服务，进一步拉近与群众间距离，加深与群众间感情，提高为民服务的能力和水平。三是坚持清正廉洁，保持良好品德修养。树立洁身自好、清廉清正的工作、生活作风，严格自律，低调生活，始终保持谦虚谨慎、勤俭节约，一身正气，慎独、慎始、慎微，自重、自警、自励，努力塑造自身良好形象。

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年5月16日