北航《机电一体化系统设计》在线作业一

第一篇：北航《机电一体化系统设计》在线作业一

北航《机电一体化系统设计》在线作业一

试卷总分：100

测试时间：--

试卷得分：100

一、单选题（共10道试题，共30分。）得分：30 1.下列不属于调节器控制的基本形式有（）。A.比例作用 B.积分作用 C.微分作用 D.差分作用

答案:D 满分：3分得分：3 2.数控机床、生产自动化一般采用（）位微机系统。A.4或8 B.8或16 C.16或32 D.32或64

答案:B 满分：3分得分：3 3.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。A.插补 B.切割 C.画线 D.自动

答案:A 满分：3分得分：3 4.常用的导轨副间隙调整的方法有压板和（）A.镶条 B.顶板 C.摩擦 D.侧板

答案:A 满分：3分得分：3 5.机电一体化系统中各要素之间必须遵循接口耦合、物质流动、信息控制和（）四大原则。A.能量转换 B.信息控制 C.运动传递 D.环境统一

答案:A 满分：3分得分：3 6.系统加入具有比例作用的调节器，时间常数小了，说明系统响应速度（）。A.提高 B.减低 C.恒定

D.没有变化

答案:A 满分：3分得分：3 7.下列不属于挠性传动部件的是（）。A.同步带传动 B.钢带传动 C.绳轮传动 D.齿轮传动

答案:D 满分：3分得分：3 8.系统建模的方法很多，通常将模型分为2大类：物理模型和（）模型。A.数学 B.比例 C.实体 D.数字

答案:A 满分：3分得分：3 9.对一台确定的步进电动机而言，其步距角决定于（）。A.电源脉冲的频率 B.电源脉冲的幅值 C.电机的通电方式 D.电机的负载大小

答案:C 满分：3分得分：3 10.根据丝杠和螺母相对运动的组合情况，丝杠螺母机构的基本传动形式有（）种类型。A.2 B.3 C.4 D.5

答案:C 满分：3分得分：3

二、多选题（共10道试题，共40分。）得分：40 1.控制用电机选用的基本要求有（）。A.性能密度大 B.快速性好

C.位置控制精度高 D.适应启停频繁要求，寿命长、可靠性高

答案:ABCD 满分：4分得分：4 2.既能承受轴向力又能承受径向力，又可以通过内外围之间相对位移来调整间隙的轴承是（）。A.单列向心球轴承 B.角接触球轴承 C.圆锥滚子轴承 D.推力轴承。

答案:BCD 满分：4分得分：4 3.智能化机电一体化系统的特征主要体现在（）。A.可视性 B.复杂性 C.交叉性 D.拟人性

答案:BCD 满分：4分得分：4 4.检测传感器的输出量有（）。A.数字量 B.模拟量 C.开关量 D.脉冲量

答案:ABC 满分：4分得分：4 5.直流伺服电机的优点有（）。A.响应速度快 B.精度高 C.频率高 D.控制性好

答案:ABCD 满分：4分得分：4 6.微机的选择要考虑（）。A.完善的中断系统 B.足够的内存

C.完善的的I/O通道 D.实时时钟

答案:ABCD 满分：4分得分：4 7.FHN00T加工中心的构成有（）。A.数控运动装置 B.回转工作台 C.自动换刀台 D.CNC控制器

答案:ABCD 满分：4分得分：4 8.机电系统中要求传动机构（）。A.精密化 B.高速化 C.轻型化 D.经济化

答案:ABC 满分：4分得分：4 9.消除结构谐振的措施有（）。A.提高传动刚度 B.提高机械阻尼 C.采用校正网络

D.应用综合速度反馈减小谐振

答案:ABCD 满分：4分得分：4 10.微机按组装形式可分为（）。A.单片机 B.单板机 C.双板机 D.微机系统

答案:ABD 满分：4分得分：4

三、判断题（共10道试题，共30分。）得分：30 1.物质、能量、信息是工业的三大要素。A.错误 B.正确

答案:B 满分：3分得分：3 2.诊断技术是一种测试技术。A.错误 B.正确

答案:B 满分：3分得分：3 3.丝杠螺母机构只能将旋转运动变为直线运动。A.错误 B.正确

答案:A 满分：3分得分：3 4.在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口 A.错误 B.正确

答案:A 满分：3分得分：3 5.工业机器人一般由机械系统、控制系统、驱动系统、检测传感系统、人工智能系统组成。A.错误 B.正确

答案:B 满分：3分得分：3 6.液压执行元件比电动执行元件转矩大，过载能力强。A.错误 B.正确

答案:B 满分：3分得分：3 7.控制用电机按期其工作原理可分为旋转磁场型和旋转电枢型。A.错误 B.正确

答案:B 满分：3分得分：3 8.直流伺服电机通过电刷和交换器产生的整流作用，使磁场电动势和电枢电流正交，产生转矩。A.错误 B.正确

答案:B 满分：3分得分：3 9.无条件I/O方式常用于中断控制中。A.错误 B.正确

答案:A 满分：3分得分：3 10.支持部件通常称为导轨副。A.错误 B.正确

答案:B 满分：3分得分：3

第二篇：北航《机电一体化系统设计》在线作业二

北航《机电一体化系统设计》在线作业二

试卷总分：100

测试时间：--

试卷得分：100

一、单选题（共10道试题，共30分。）得分：30 1.系统的输出量和目标值之差叫做（）。A.系统误差 B.系统差率 C.稳态误差 D.动态误差

答案:C 满分：3分得分：3 2.8086/8088的内部运算器，寄存器及内部数据总线为（）位。A.4 B.8 C.16 D.32

答案:C 满分：3分得分：3 3.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。A.插补 B.切割 C.画线 D.自动

答案:A 满分：3分得分：3 4.机械系统平移有三种阻止运动的力：惯性力、弹簧力和（）。A.摩擦力 B.阻尼力 C.重力 D.离心力

答案:B 满分：3分得分：3 5.将连续时间信号变为脉冲或者数字信号的过程称为（）。A.分析 B.调频 C.采样 D.转换

答案:C 满分：3分得分：3 6.积分调节器的特点是（）。A.能消除误差，且响应快 B.能消除误差，响应慢 C.不能消除误差，响应快 D.不能消除误差，响应慢

答案:B 满分：3分得分：3 7.下列接地措施的没有抗干扰作用的措施是（）。A.单点接地 B.并联接地 C.串联接地 D.光电隔离

答案:C 满分：3分得分：3 8.由机械传动装置的的弹性形变而产生的振动称为（）。A.自振 B.共振 C.谐振 D.误差

答案:C 满分：3分得分：3 9.（）能说明机器人的控制能力。A.编程与存储容量 B.定位精度 C.自由度 D.运动速度

答案:A 满分：3分得分：3 10.串接式接口电路中负载功率PL与直流电源短路功率PKE0成（）比。A.正 B.反 C.平方 D.立方

答案:A 满分：3分得分：3

二、多选题（共10道试题，共40分。）得分：40 1.消除结构谐振的措施有（）。A.提高传动刚度 B.提高机械阻尼 C.采用校正网络 D.应用综合速度反馈减小谐振

答案:ABCD 满分：4分得分：4 2.步进电机的主要特性包括精度和（）。A.矩角特性 B.启动频率特性 C.运行频率特性 D.矩频特性

答案:ABCD 满分：4分得分：4 3.机电一体化系统的设计方法有（）。A.纵向分层法 B.横向分块法 C.替代法 D.融合法

答案:AB 满分：4分得分：4 4.机电一体化系统设计时采用的设计方法有（）。A.机电互补法 B.结合法 C.组合法 D.原创法

答案:ABC 满分：4分得分：4 5.机电一体化系统设计原则包括机电互补原则、（）。A.功能优化原则 B.自动化省力化原则 C.效益最大原则 D.开放性原则

答案:ABCD 满分：4分得分：4 6.控制用电机选用的基本要求有（）。A.性能密度大 B.快速性好

C.位置控制精度高

D.适应启停频繁要求，寿命长、可靠性高

答案:ABCD 满分：4分得分：4 7.智能化机电一体化系统的特征主要体现在（）。A.可视性 B.复杂性 C.交叉性 D.拟人性

答案:BCD 满分：4分得分：4 8.下列选项对采样周期有影响的是（）。A.控制回路数的影响 B.闭环系统的频带范围 C.系统稳定性影响 D.执行机构的特性

答案:ABCD 满分：4分得分：4 9.光电隔离电路的作用主要有（）。

A.可将输入输出两端电路的地线分开，各自使用一套电源供电 B.可以进行电平转换 C.提高驱动能力

D.阻止发光二极管导通

答案:ABC 满分：4分得分：4 10.机电一体化系统的组成部分主要分为（）。A.机械本体和动力部分 B.测试传感部分 C.执行机构

D.控制性处理单元及接口

答案:ABCD 满分：4分得分：4

三、判断题（共10道试题，共30分。）得分：30 1.目前采用的滑动轴承有液体滑动轴承和气体滑动轴承。A.错误 B.正确

答案:B 满分：3分得分：3 2.机电系统中常用的线性结构有齿轮传动、同步带传动。A.错误 B.正确

答案:B 满分：3分得分：3 3.步进电机的运行频率小于启动频率。A.错误 B.正确

答案:A 满分：3分得分：3 4.谐波齿轮传动与少齿差行星齿轮传动十分相似。A.错误 B.正确

答案:B 满分：3分得分：3 5.机电一体化是以机械学、电子学和信息科学为主的多门技术学科在机电产品发展过程中相互交叉、相互渗透而形成的一门新兴边缘性技术学科。A.错误 B.正确

答案:B 满分：3分得分：3 6.步进电机角位移与输入脉冲成正比，旋转速度与输入脉冲的频率成反比。A.错误 B.正确

答案:A 满分：3分得分：3 7.支持部件通常称为导轨副。A.错误 B.正确

答案:B 满分：3分得分：3 8.无条件I/O方式常用于中断控制中。A.错误 B.正确

答案:A 满分：3分得分：3 9.物质、能量、信息是工业的三大要素。A.错误 B.正确

答案:B 满分：3分得分：3 10.在低摩擦中，谐振的消除可以用测速发电机电压正比于电动机电流的综合电压来实现。A.错误 B.正确

答案:B 满分：3分得分：3

第三篇：北航《宪法学》在线作业一

北京航空航天大学

北航《宪法学》在线作业一

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奥鹏作业答案,奥鹏在线作业答案,奥鹏11秋作业答案,奥鹏离线作业答案,奥鹏毕业论文 单选题

1.根据宪法，如果有一定比例的全国人大代表提议，可以召开全国人民代表大会临时会议。这个比例是（）。A.五分之一以上 B.三分之一以上 C.二分之一以上 D.三分之二以上 答案：A 2.依照我国宪法规定，（）由全国人民代表大会选举产生。A.国家副主席 B.国务院副总理 C.中央军委副主席

D.最高人民法院副院长 答案：A 3.间接选举中，人民代表大会代表候选人名额、应多于应选代表名额的（）。A.1/3至1倍 B.1/5至1/2 C.1倍以上 D.1/2至1倍 答案：B 4.宅基地和自留地、自留山属于（）。A.公共所有 B.集体所有 C.个人所有 D.国家所有 答案：B 5.全国人民代表大会任期届满的（）以前,全国人民代表大会常务委员会必须完成下届全国人民代表大会代表的选举 A.1个月 B.3个月 C.2个月 D.半个月 答案：C 6.我国出生国籍采取（）。A.血统主义原则

B.出生地主义原则

C.出生地主义与血统主义相结合原则

D.依其父母 答案：C 7.依照我国现行《选举法》之规定,选民或代表（）人以上联名,可以推荐代表候选人。

A.5 B.8 C.10 D.15 答案：C 8.选民名单应在选举日的（）日以前公布。A.10 B.3 C.5 D.20 答案：D 9.在中国，言论自由属于（）。A.政治自由权 B.文化自由权 C.思想自由权 D.人身自由权

答案：A 10.据我国现行宪法规定，（）是国家的审判机关。A.人民检察院 B.人民法院 C.公安机关

D.县人民代表大会 答案：B 11.村民委员会是（）。A.基层群众性自治组织 B.基层群众性组织 C.基层政权机关

D.基层政权机关的派出机关 答案：A 12.提出“国家实行社会主义市场经济”是在（）。A.1988年宪法修正案 B.1993年宪法修正案 C.1999年宪法修正案 D.2004年宪法修正案

答案：B 13.中国历史上唯一的一部资产阶级民主的宪法是（）。A.《中华民国临时约法》 B.《钦定宪法大纲》 C.《重大信条》 D.《中华民国宪法》 答案：A 14.在我国，公民一词的含义是指（）。A.出生在我国的人 B.具有我国国籍的人

C.享有政治权利的人

D.年满18岁具有我国国籍的人 答案：B 15.特别行政区立法会制定的法律，须报（）备案。A.全国人大 B.全国人大常委会 C.国务院 D.最高人民法院 答案：B 16.我国乡、民族乡、镇的人民政府与村民委员会、居民委员会的关系是（）。A.领导与被领导关系 B.指导与被指导关系 C.监督与被监督关系 D.委托与被委托关系

答案：B 17.根据我国2004年宪法修正案，在爱国统一战线中新增加的社会阶层是 A.全体社会主义劳动者 B.社会主义事业的建设者 C.拥护祖国统一的爱国者 D.拥护社会主义的爱国者 答案：B 18.国有经济是社会主义全民所有制经济，是国民经济的（）。A.主导力量 B.领导力量 C.依靠力量 D.基础 答案：A 19.根据全国人大常委会的决定,派遣和召回驻外全权代表的是（）。A.国务院 B.外交部

C.全国人民代表大会常务委员会 D.中华人民共和国主席

答案：D 20.下列选项中，不属于宪法规定的公民的基本文化权利的是（）。A.科学研究自由 B.出版自由 C.文艺创作自由 D.欣赏自由 答案：B 21.县级人民代表大会代表候选人名额、应多于应选代表名额的（）。A.1/3至1倍 B.1/5至1/2 C.1倍以上 D.1/2至1倍

答案：A 22.以下哪项表述不是我国公民基本权利和义务所具有的特点？（）A.权利和义务的广泛性 B.权利和义务的平等性 C.权利和义务的无限性 D.权利和义务的现实性 答案：C 23.以下关于我国公民与人民两个概念关系的说法，错误的是（）。A.公民是法律概念，人民是政治概念 B.人民在不同的历史时期有着不同的内容 C.人民的范围比公民的范围更广

D.公民所表达的一般是个体的概念，人民所表达的是群体的概念 答案：C 24.全国人大常委会是全国人大的（）。A.常设机关 B.代表机关 C.下属机关 D.分支机构 答案：A 25.现行宪法规定，我国公民中，依法不享有选举权和被选举权的是（）。A.精神病患者

B.被判处徒刑的 C.被监视居住的

D.依法被剥夺政治权利 答案：D 久爱奥鹏网：www.xiexiebang.com

第四篇：机电一体化系统设计

机电一体化系统设计

1、动力系统（动力源）、传感检测系统（传感器）、执行元件系统（如电动机）等五个子系统组成。

2、系统必须具有以下三大“目的功能”：①变换（加工、处理）功能；②传递（移动、输送）功能；③储存（保持、积蓄、记录）功能。

3的变换、调整功能，可将接口分成四种：1）零接口；2）无源接口；3）有源接口；4）智能接口。

4、机电一体化系统设计的考虑方法通常有：机电互补法、结合（融合）法和结合法。

5擦、低惯量、高强度、高谐振频率、适当的阻尼比等要求。

6、为达到上述要求，主要从以下几个方面采取措施：

1）采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件，如采用滚珠丝杠副、滚动导向支承、动（静）压导向支承等。

2如用加预紧的方法提高滚珠丝杠副和滚动导轨副的传动和支承刚度；采用大扭矩、宽调速的直流或交流伺服电机直接与丝杠螺母副连接以减少中间传动机构；丝杠的支承设计中采用两端轴向预紧或预拉伸支承结构等。

3的等效动惯量，尽可能提高加速能力。

5如选用复合材料等来提高刚度和强度，减轻重量、缩小体积使结构紧密化，以确保系统的小型化、轻量化、高速化和高可靠性化。

第五篇：电子科技16秋《机电一体化系统设计》在线作业1 辅导资料

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16秋《机电一体化系统设计》在线作业1

一、单选题（共 6 道试题，共 30 分。）

1.机电一体化对机械系统的基本要求中（）要求是首要的.可靠性.低惯性.稳定性.高精度 正确答案：

2.检测装置中的（）环节可以把来自传感器的信号转换为更适合进一步传输和处理的形式。.数据采集.信号处理.信号调理.信号显示。正确答案：

3.机电一体化对机械系统的基本要求中（）要求是首要的.可靠性.低惯性.稳定性.高精度 正确答案：

4.根据滚珠丝杠的用途不同，将滚珠丝杠副分为定位滚珠丝杠副和（）.传动滚珠丝杠副

.单圆弧滚道滚珠丝杠副.双圆弧滚道滚珠丝杠副.内循环滚珠丝杠副 正确答案：

5.（）是导轨产生爬行现象的主要原因。.传动系统刚度不足

.摩擦系数随相对运动速度变化而变化.导轨精度.导轨材料 正确答案：

6.机电一体化产品中的机械系统包括（）三部分。.传动机构、检测机构、导向支承机构.检测机构、导向支承机构、执行机构.检测机构、传动机构、执行机构.执行机构、导向支承机构、传动机构

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正确答案：

16秋《机电一体化系统设计》在线作业1

二、多选题（共 14 道试题，共 70 分。）

1.步进电机按照转矩产生的方式可分为（）。.PM.VR.H.正确答案：

2.微机控制系统的基本组成有.PU.存储器.I/O系统.总线 正确答案：

3.机电一体化系统的设计类型有.开发性设计.适应性设计.变参数设计.组合法 正确答案：

4.机电控制系统由（）组成.控制装置.执行机构.被控对象.检测装置 正确答案：

5.步进电机的特点

.输出角与输入脉冲严格成比例.无误差累积.存在失步.转子惯量小 正确答案：

6.步进电机开环系统由（）组成.控制器

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.驱动器.步进电机.负载 正确答案：

7.计算机接口按信息与能量的方向可分为.信息采集接口.调理电路.控制输出接口.S/H 正确答案：

8.导轨常用的材料有.铸铁.钢

.有色金属.塑料 正确答案：

9.控制系统按系统的输出规律可分为.镇定控制系统.程序控制系统.随动系统.顺序控制系统 正确答案：

10.开环频域性能指标有.增益裕量

.相角裕量及其对应的增益截止频率.品质因数.带宽 正确答案：

11.多级齿轮副或蜗轮蜗杆等其它传动机构组成传动链的级数和各级传动比的分配原则.输出轴转角误差最小原则.质量最小原则

.等效转动惯量最小原则院.转速最快原则 正确答案：

12.PI数字控制器是按（）的比例进行控制调节的。.比例.积分.微分.加法 正确答案：

13.多级齿轮副或蜗轮蜗杆等其它传动机构组成传动链的级数和各级传动比的分配原则.输出轴转角误差最小原则.质量最小原则

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.等效转动惯量最小原则院.转速最快原则 正确答案：

14.机电一体化系统的设计类型有.开发性设计.适应性设计.变参数设计.组合法 正确答案：