吉大15秋《机电一体化设计基础》在线作业

第一篇：吉大15秋《机电一体化设计基础》在线作业

吉大网络教育15秋《机电一体化设计基础》作业

一、单选题

1.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。

A.静态特性指标

B.动态特性指标

C.输入特性参数

D.输出特性参数 答案 B

2.某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是（）A.100mm

B.20mm

C.10mm

D.0.1mm

答案 C

3.采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A.脉冲的宽度

B.脉冲的频率

C.脉冲的正负

D.其他参数 答案 A

4.齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）A.增加而减小

B.增加而增加

C.减小而减小

D.变化而不变 答案 A

5.步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）

A.上升

B.下降

C.不变

D.前三种情况都有可能 答案 B

6.以下产品不属于机电一体化产品的是（）

A.工业机器人

B.电子计算机

C.空调

D.复印机 答案 B

7.检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（）。

A.控制电路

B.转换电路

C.放大电路 D.逆变电路 答案 B

8.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。()A.换向结构

B.转换电路

C.存储电路

D.检测环节 答案 D

9.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）

A.1＜s＜2

B.0＜s 1

C.-1＜s＜1

D.-1＜s＜0 答案 B

10.计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A.实时软件

B.开发软件

C.系统软件

D.应用软件 答案 D

11.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()等个五部分。

A.换向结构

B.转换电路

C.存储电路

D.检测环节 答案 D

12.有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（）。

A.0.6°

B.1.2°

C.1.5°

D.2°

答案 C

13.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，此光栅传感器测量分辨率是（）mm。

A.1

B.0.1

C.0.01

D.0.001 答案 C

14.步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。

A.上升 B.下降

C.不变

D.前三种情况都有可能 答案 B

15.多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。

A.最小等效转动惯量原则

B.输出轴的转角误差最小原则

C.重量最轻原则（小功率装置）

D.重量最轻原则（大功率装置）答案 C

16.含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。

A.零接口

B.被动接口

C.主动接口

D.智能接口 答案 D

17.HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。

A.能源部分

B.测试传感部分

C.驱动部分

D.执行机构 答案 C

18.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。

A.脉冲的宽度

B.脉冲的数量

C.脉冲的相位

D.脉冲的占空比 答案 B

19.以下除了（），均是由硬件和软件组成。

A.计算机控制系统

B.PLC控制系统

C.嵌入式系统

D.继电器控制系统 答案 D

20.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，经四倍细分后，记数脉冲为400，光栅位移是（）mm。

A.1

B.2

C.3

D.4 答案 A

二、判断题

1.采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。（）答案错 2.传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。（）答案错

3.传感器的静态特性是指输入量为常数时，传感器的输出与输入之间的关系。（）答案错

4.在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。（）答案错

5.机电产品结构方案设计时遵循传动链最短原则的好处是使传动精度高，而传动性能稳定性降低。（）答案错

6.工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。（）答案对

7.伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（）答案对

8.接口技术是自动控制技术中的一个方面，它和计算机与信息处理技术密切相关。（）答案错

9.选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。（）答案错

10.与交流同步电机一样，笼型交流异步电机也可以由PWM变频技术实现速度的调节。（）答案对

第二篇：西工大16秋《机电一体化基础》在线作业

奥鹏17春西工大16秋《机电一体化基础》在线作业

一、单选题（共 20 道试题，共 100 分。）

1.滚珠丝杠螺母副的支承方式中，若用于刚度和位移精度都很高的场合，应选用（）。A.一端固定、一端自由 B.两端游动

C.一端固定、一端游动 D.两端固定 正确答案：

2.光栅移动一个栅距，莫尔条纹移动（）个条纹间距。A.1/4 B.1/2 C.1 D.2 正确答案：

3.传动机构减小摩擦，能够提高（）。A.机构的稳定性能 B.机构的灵敏度 C.机构的刚度

D.机构的传动精度 正确答案：

4.滚珠丝杠螺母副预紧的目的是（）。A.增加阻尼比，提高抗振性 B.提高运动平稳性

C.消除轴向间隙和提高传动刚度 D.加大摩擦力，使系统能自锁 正确答案：

5.影响开环伺服系统的定位精度最主要的因素是（）。A.齿轮副传动误差 B.导轨副误差 C.步进电机误差

D.滚珠丝杠螺母副的误差和间隙 正确答案：

6.步进电机的最大动态转距（）最大静转距，随脉冲频率的升高而降低。A.大于 B.小于 C.等于

D.大于或小于

正确答案：

7.数字位置测量系统的精度值与其分辨率相比，精度值（）分辨率。A.小于或等于 B.大于或等于 C.大于或小于 D.小于 正确答案：

8.机电一体化系统中，采用光电耦合器的最主要的作用是（）。A.传送信息时放大功率 B.传送信息时转换功率 C.防止外界干扰进入计算机 D.数字脉冲转换 正确答案：

9.对于升速的齿轮系，（）。

A.第一级齿轮间隙对系统精度影响最大 B.最后一级齿轮间隙对系统精度影响最大 C.各级齿轮间隙对系统精度影响一样大 D.齿轮间隙对系统精度影响可以忽略 正确答案：

10.已知双波传动谐波齿轮的柔齿轮数为200，当刚轮固定时欲得到100的减速比，刚轮齿数应为（）。A.2 B.198 C.202 D.20000 正确答案：

11.滚珠丝杠螺母副消除轴向间隙的目的主要是（）。A.减小摩擦力矩阵 B.提高使用寿命 C.提高反向传动精度 D.增大驱动力矩 正确答案：

12.光栅传感器的莫尔条纹明暗变化一个周期，说明光栅移动了（）。A.3/4栅距 B.1/2栅距 C.1/4栅距 D.一个栅距 正确答案：

13.齿差调整法中滚珠丝杠螺母副的齿轮齿数分别为Z1＝９９，Z2＝１００，丝杠螺距L＝６mm，则当螺母同向转过一个齿时，其相对轴向位移为（）。A.0.001mm B.0.009mm C.0.006mm D.0.005mm

正确答案：

14.只有间接测量机床工作台的位移量的伺服系统是（）。A.开环伺服系统 B.半闭环伺服系统 C.闭环伺服系统 D.混合环伺服系统 正确答案：

15.机电一体化机械进给系统采用齿轮传动副时，应该有消隙措施，其消除的是（）。A.齿轮轴向间隙 B.齿顶间隙 C.齿侧间隙 D.齿根间隙 正确答案：

16.从步进电机脉冲电源中输出的脉冲频率决定该电机的（）。A.角速度 B.角位移 C.角加速度

D.角位移的方向 正确答案：

17.在开环伺服系统中，伺服电动机多采用（）。A.直流伺服电动机 B.交流伺服电动机 C.步进电动机

D.无刷直流电动机 正确答案：

18.对步进电机每施加一个电脉冲信号，它的转子就转过一个固定的角度，这个角度称为（）。A.齿距角 B.步距角 C.失调角 D.转差角 正确答案：

19.脉冲当量指的是对应于每个脉冲的（）。A.滚珠丝杠转过的角度 B.工作台的位移量 C.电动机转过的角度 D.机床的切削用量 正确答案：

20.PWM是指（）。A.晶闸管直流调压电源

B.恒流斩波型脉冲功率放大电路 C.直流发电机

D.脉冲宽度调制器 正确答案：

第三篇：北航《机电一体化系统设计》在线作业二

北航《机电一体化系统设计》在线作业二

试卷总分：100

测试时间：--

试卷得分：100

一、单选题（共10道试题，共30分。）得分：30 1.系统的输出量和目标值之差叫做（）。A.系统误差 B.系统差率 C.稳态误差 D.动态误差

答案:C 满分：3分得分：3 2.8086/8088的内部运算器，寄存器及内部数据总线为（）位。A.4 B.8 C.16 D.32

答案:C 满分：3分得分：3 3.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。A.插补 B.切割 C.画线 D.自动

答案:A 满分：3分得分：3 4.机械系统平移有三种阻止运动的力：惯性力、弹簧力和（）。A.摩擦力 B.阻尼力 C.重力 D.离心力

答案:B 满分：3分得分：3 5.将连续时间信号变为脉冲或者数字信号的过程称为（）。A.分析 B.调频 C.采样 D.转换

答案:C 满分：3分得分：3 6.积分调节器的特点是（）。A.能消除误差，且响应快 B.能消除误差，响应慢 C.不能消除误差，响应快 D.不能消除误差，响应慢

答案:B 满分：3分得分：3 7.下列接地措施的没有抗干扰作用的措施是（）。A.单点接地 B.并联接地 C.串联接地 D.光电隔离

答案:C 满分：3分得分：3 8.由机械传动装置的的弹性形变而产生的振动称为（）。A.自振 B.共振 C.谐振 D.误差

答案:C 满分：3分得分：3 9.（）能说明机器人的控制能力。A.编程与存储容量 B.定位精度 C.自由度 D.运动速度

答案:A 满分：3分得分：3 10.串接式接口电路中负载功率PL与直流电源短路功率PKE0成（）比。A.正 B.反 C.平方 D.立方

答案:A 满分：3分得分：3

二、多选题（共10道试题，共40分。）得分：40 1.消除结构谐振的措施有（）。A.提高传动刚度 B.提高机械阻尼 C.采用校正网络 D.应用综合速度反馈减小谐振

答案:ABCD 满分：4分得分：4 2.步进电机的主要特性包括精度和（）。A.矩角特性 B.启动频率特性 C.运行频率特性 D.矩频特性

答案:ABCD 满分：4分得分：4 3.机电一体化系统的设计方法有（）。A.纵向分层法 B.横向分块法 C.替代法 D.融合法

答案:AB 满分：4分得分：4 4.机电一体化系统设计时采用的设计方法有（）。A.机电互补法 B.结合法 C.组合法 D.原创法

答案:ABC 满分：4分得分：4 5.机电一体化系统设计原则包括机电互补原则、（）。A.功能优化原则 B.自动化省力化原则 C.效益最大原则 D.开放性原则

答案:ABCD 满分：4分得分：4 6.控制用电机选用的基本要求有（）。A.性能密度大 B.快速性好

C.位置控制精度高

D.适应启停频繁要求，寿命长、可靠性高

答案:ABCD 满分：4分得分：4 7.智能化机电一体化系统的特征主要体现在（）。A.可视性 B.复杂性 C.交叉性 D.拟人性

答案:BCD 满分：4分得分：4 8.下列选项对采样周期有影响的是（）。A.控制回路数的影响 B.闭环系统的频带范围 C.系统稳定性影响 D.执行机构的特性

答案:ABCD 满分：4分得分：4 9.光电隔离电路的作用主要有（）。

A.可将输入输出两端电路的地线分开，各自使用一套电源供电 B.可以进行电平转换 C.提高驱动能力

D.阻止发光二极管导通

答案:ABC 满分：4分得分：4 10.机电一体化系统的组成部分主要分为（）。A.机械本体和动力部分 B.测试传感部分 C.执行机构

D.控制性处理单元及接口

答案:ABCD 满分：4分得分：4

三、判断题（共10道试题，共30分。）得分：30 1.目前采用的滑动轴承有液体滑动轴承和气体滑动轴承。A.错误 B.正确

答案:B 满分：3分得分：3 2.机电系统中常用的线性结构有齿轮传动、同步带传动。A.错误 B.正确

答案:B 满分：3分得分：3 3.步进电机的运行频率小于启动频率。A.错误 B.正确

答案:A 满分：3分得分：3 4.谐波齿轮传动与少齿差行星齿轮传动十分相似。A.错误 B.正确

答案:B 满分：3分得分：3 5.机电一体化是以机械学、电子学和信息科学为主的多门技术学科在机电产品发展过程中相互交叉、相互渗透而形成的一门新兴边缘性技术学科。A.错误 B.正确

答案:B 满分：3分得分：3 6.步进电机角位移与输入脉冲成正比，旋转速度与输入脉冲的频率成反比。A.错误 B.正确

答案:A 满分：3分得分：3 7.支持部件通常称为导轨副。A.错误 B.正确

答案:B 满分：3分得分：3 8.无条件I/O方式常用于中断控制中。A.错误 B.正确

答案:A 满分：3分得分：3 9.物质、能量、信息是工业的三大要素。A.错误 B.正确

答案:B 满分：3分得分：3 10.在低摩擦中，谐振的消除可以用测速发电机电压正比于电动机电流的综合电压来实现。A.错误 B.正确

答案:B 满分：3分得分：3

第四篇：北航《机电一体化系统设计》在线作业一

北航《机电一体化系统设计》在线作业一

试卷总分：100

测试时间：--

试卷得分：100

一、单选题（共10道试题，共30分。）得分：30 1.下列不属于调节器控制的基本形式有（）。A.比例作用 B.积分作用 C.微分作用 D.差分作用

答案:D 满分：3分得分：3 2.数控机床、生产自动化一般采用（）位微机系统。A.4或8 B.8或16 C.16或32 D.32或64

答案:B 满分：3分得分：3 3.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。A.插补 B.切割 C.画线 D.自动

答案:A 满分：3分得分：3 4.常用的导轨副间隙调整的方法有压板和（）A.镶条 B.顶板 C.摩擦 D.侧板

答案:A 满分：3分得分：3 5.机电一体化系统中各要素之间必须遵循接口耦合、物质流动、信息控制和（）四大原则。A.能量转换 B.信息控制 C.运动传递 D.环境统一

答案:A 满分：3分得分：3 6.系统加入具有比例作用的调节器，时间常数小了，说明系统响应速度（）。A.提高 B.减低 C.恒定

D.没有变化

答案:A 满分：3分得分：3 7.下列不属于挠性传动部件的是（）。A.同步带传动 B.钢带传动 C.绳轮传动 D.齿轮传动

答案:D 满分：3分得分：3 8.系统建模的方法很多，通常将模型分为2大类：物理模型和（）模型。A.数学 B.比例 C.实体 D.数字

答案:A 满分：3分得分：3 9.对一台确定的步进电动机而言，其步距角决定于（）。A.电源脉冲的频率 B.电源脉冲的幅值 C.电机的通电方式 D.电机的负载大小

答案:C 满分：3分得分：3 10.根据丝杠和螺母相对运动的组合情况，丝杠螺母机构的基本传动形式有（）种类型。A.2 B.3 C.4 D.5

答案:C 满分：3分得分：3

二、多选题（共10道试题，共40分。）得分：40 1.控制用电机选用的基本要求有（）。A.性能密度大 B.快速性好

C.位置控制精度高 D.适应启停频繁要求，寿命长、可靠性高

答案:ABCD 满分：4分得分：4 2.既能承受轴向力又能承受径向力，又可以通过内外围之间相对位移来调整间隙的轴承是（）。A.单列向心球轴承 B.角接触球轴承 C.圆锥滚子轴承 D.推力轴承。

答案:BCD 满分：4分得分：4 3.智能化机电一体化系统的特征主要体现在（）。A.可视性 B.复杂性 C.交叉性 D.拟人性

答案:BCD 满分：4分得分：4 4.检测传感器的输出量有（）。A.数字量 B.模拟量 C.开关量 D.脉冲量

答案:ABC 满分：4分得分：4 5.直流伺服电机的优点有（）。A.响应速度快 B.精度高 C.频率高 D.控制性好

答案:ABCD 满分：4分得分：4 6.微机的选择要考虑（）。A.完善的中断系统 B.足够的内存

C.完善的的I/O通道 D.实时时钟

答案:ABCD 满分：4分得分：4 7.FHN00T加工中心的构成有（）。A.数控运动装置 B.回转工作台 C.自动换刀台 D.CNC控制器

答案:ABCD 满分：4分得分：4 8.机电系统中要求传动机构（）。A.精密化 B.高速化 C.轻型化 D.经济化

答案:ABC 满分：4分得分：4 9.消除结构谐振的措施有（）。A.提高传动刚度 B.提高机械阻尼 C.采用校正网络

D.应用综合速度反馈减小谐振

答案:ABCD 满分：4分得分：4 10.微机按组装形式可分为（）。A.单片机 B.单板机 C.双板机 D.微机系统

答案:ABD 满分：4分得分：4

三、判断题（共10道试题，共30分。）得分：30 1.物质、能量、信息是工业的三大要素。A.错误 B.正确

答案:B 满分：3分得分：3 2.诊断技术是一种测试技术。A.错误 B.正确

答案:B 满分：3分得分：3 3.丝杠螺母机构只能将旋转运动变为直线运动。A.错误 B.正确

答案:A 满分：3分得分：3 4.在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口 A.错误 B.正确

答案:A 满分：3分得分：3 5.工业机器人一般由机械系统、控制系统、驱动系统、检测传感系统、人工智能系统组成。A.错误 B.正确

答案:B 满分：3分得分：3 6.液压执行元件比电动执行元件转矩大，过载能力强。A.错误 B.正确

答案:B 满分：3分得分：3 7.控制用电机按期其工作原理可分为旋转磁场型和旋转电枢型。A.错误 B.正确

答案:B 满分：3分得分：3 8.直流伺服电机通过电刷和交换器产生的整流作用，使磁场电动势和电枢电流正交，产生转矩。A.错误 B.正确

答案:B 满分：3分得分：3 9.无条件I/O方式常用于中断控制中。A.错误 B.正确

答案:A 满分：3分得分：3 10.支持部件通常称为导轨副。A.错误 B.正确

答案:B 满分：3分得分：3

第五篇：机电一体化系统设计基础作业第二部分

2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（A）。

A．增大系统刚度B．增大系统转动惯量

C．增大系统的驱动力矩D．减小系统的摩擦阻力

3．导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（B）kg·mm2。

A．48.5B．97

C．4.85D．9.7

4．传动系统的固有频率对传动精度有影响，（B）固有频率可减小系统地传动误差，（A）系统刚度可提高固有频率。A

A．提高，提高B．提高，减小

C．减小，提高D．减小，减小

5．下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（D）

A．螺纹调隙式B．双螺母垫片调隙式

C．齿差调隙式D．偏置导程法

6.齿轮传动的总等效惯量随传动级数(?A)。B

A.增加而减小B.增加而增加

C.减小而减小D.变化而不变

7．多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按（D）设计的传动链。

A．最小等效转动惯量原则（小功率传动装置）

B．最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）

C．输出轴的转角误差最小原则

D．重量最轻原则

8．某机电一体化系统需要消除齿轮传动的齿侧间隙，采取下列哪种方法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？（D）

A．偏心套调整法B．轴向垫片调整法

C．薄片错齿调整法D．轴向压簧错齿调整法

三、简答题

1．完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？