机电一体考试答案[精选合集]

第一篇：机电一体考试答案

机电一体网上考试答案

一.单选题

1.机电一体化产品的动力与驱动部分的主要功能是 提供动力，传递动力，传递运动

2.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（PLC）。3.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（电气式）、液压式和气动式等。4.计算机集成制造系统包括（CAD、CAPP、CAM，FMS，计算机辅助生产管理）。5.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(伺服系统)。

6.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是(10mm)。

7.PD称为（比例微分）控制算法。

8.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为（1470［r/min］）。9.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和(内循环反向器式)。

10.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（脉冲的数量）决定转角位移的一种伺服电动机。11.在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（全闭环控制，半闭环控制）。12.累计式定时器工作时有(2个条件)。

13.齿轮传动的总等效惯量与传动级数（在一定级数内有关）。14.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（插补）方法实现。15.以下可对异步电动机进行调速的方法是（改变电动机的供电频率）。16.直流测速发电机输出的是与转速（成正比的直流电压）。17.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（插补）方法实现。

18.直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（机械特性）。19.齿轮传动的总等效惯量随传动级数(增加而减小)。20.PWM指的是（脉宽调制）。

21.电压跟随器的输出电压(等于)输入电压。

22.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts（减小）。23.“机电一体化”在国外被称为（Mechatronics）。

24.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（测环节）等个五部分。25.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（0和1之间）。

26.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的(位置和速度)使得它们同步协调到达目标点。

27.在自动控制系统中，步进电机通常用于控制系统的（开环控制）。28.计算步进电动机转速的公式为（60f/mzrc）。

29.加速度传感器的基本力学模型是（阻尼—质量系统）。

30.步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变成原来的2倍，则步距角为原来的（0.5倍）。二.判断题

1.在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为：串行通信和并行通信。（√）2.异步通信是以字符为传输信息单位。（√）

3.伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（√）

4.在SPWM变频调速系统中，通常载波是等腰三角波，而调制波是方波。（×）

5.步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（×）（6.在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。（×）7.对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（√）

8.低通滤波器：只让低频成分通过，而高于截止频率成分受到抑制、衰减，不让通过。（√）9.抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、隔离、滤波、接地、合理布局和软件抗干扰技术。（√）10.伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（√）

11.无条件I/O方式常用于中断控制中。（×）

12.在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的稳定性和精度并尽量高伺服系统的响应速度。（√）（2分）

13.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（×）14.同步通信常用于并行通信。（×）

15.电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进 电机等。（×）

16.干扰传播途径有二种方式，其中传导耦合方式：干扰信号能量以电压或电流的形式，通过金属导体传递。（√）

17.开环步进电动机控制系统，主要由环形分配器、功率驱动器、步进电机等组成。（√）18.滚珠丝杆不能自锁。（√）

19.电场屏蔽----通常用铜、铝等导电性能良好的金属材料作屏蔽体，并应保持良好接地。（√）20.应用于工业控制的计算机只有单片机和PLC两种类型。（×）

第二篇：机电一体考点总结

1，一个完善的机电一体化系统应包括：机械本体、动力单元、传感检测单元、执行单元、驱动单元、控制及信息

处理单元，各要素和环节之间通过接口接口相联系。

2，接口的作用是将各个要素或子系统连接成为一个有机的整体，使各个功能环节有目的的协调一致运动，从而形

成机电一体化的系统工程。如上所述，机电一体化系统由许多要素或子系统组成，各子系统之间必须能够顺利地进

行物质、能量和信息的传递与交换，为此各要素或各子系统相接处必须具备一定的连接部件，这个部件就称为接口，其基本功能主要有三个：一是变换，在需要进行信息交换和传输的环节之间由于信号的模式不同，无法直接实现信

息或能量的交流，通过接口完成能量的转换、统一。二是放大，在两个信号强度相差悬殊的环节间，经接口放大，达到能量匹配。三是传递，变换和放大后的信号在环节间能可靠、快速、准确地交换，必须遵循协调一致的时序、信号格式和逻辑规范。接口具有保证信息传递的逻辑控制功能，使信息按规定模式进行传递。3，伺服系统技术就是在控制指令的指挥下，控制驱动元件，使机械的运动部件按照指令要求运动，并具有良好的 动态性能。常见的伺服驱动系统主要有电气伺服和液压伺服两类。

4，机电一体化系统设计方法：取代法，整体设计法，组合法。

5，机械移动系统的基本元件是质量、阻尼和弹簧，建立机械移动系统数学模型的基本原理是牛顿第二定律。

6，传动的主要性能取决于传动类型、传动方式、传动精度、动态特性及可靠性等。影响机电一体化系统中传动链

动力学性能的因素一般有：（1）负载的变化（2）传动链惯性（3）传动链固有频率（4）间隙、摩擦、润滑和温升。

7，机械传动系统的特性：为满足机电一体化机械系统的良好伺服性能，不仅要求机械传动部件满足转动惯量小、摩擦小、阻尼合理、刚度大、抗振动性能好、间隙小的要求，还要求机械部分的动态特性与电机速度环的动态特性 相匹配。

8，转动惯量会使机械负载增大、系统响应速度变慢、灵敏度降低、固有频率下降，容易产生谐振。

9，摩擦力可化简为：粘性摩擦力、库伦摩擦力与静摩擦力。机电一体化系统对机械传动部件的摩擦特性要求为：

静摩擦力尽可能小，动摩擦力应为尽可能小的正斜率，反之若为负斜率则易产生爬行、降低精度、减少寿命。

10，间隙的主要形式有齿轮传动的齿侧间隙、丝杠螺母的传动间隙、丝杠轴承的轴向间隙、联轴器的扭转间隙等。

11，通常采用负载角加速度最大原则选择总传动比，以提高伺服系统的相应速度。

12，各级传动比分配原则：1，最小等效转动惯量原则 2，质量最小原则 3，输出轴的转角误差最小原则。选择方 法：1，对于以提高传动精度和减小回程误差为主的降速齿轮传动链，可按输出轴转角误差最小原则设计 2，对于要

求运动平稳、启停频繁和动态性能好的伺服减速传动链，可按最小等效转动惯量和输出轴转角误差最小原则进行设

计 3，对于要求质量尽可能小的降速传动链，可按质量最小原则进行设计 4，对于传动比很大的齿轮传动链，可把

定轴轮系和行星轮系结合使用。

13，传感器是借助于检测元件接受一种形式的信息，并按一定规律将它转化成另一种信息的装置。14，位置传感器分接触式和接近式两

种，所谓接触式传感器就是能获取两个物体是否已接触的信息的一种传感器； 而接近式传感器是用来判别在某范围内是否有某一物体的一种传感器

15，接触式位置传感器分为：1，由微动开关制成的位置传感器 2，二维矩阵式配置的位置传感器。接近式位置传 感器分为：1，电磁式传感器 2，电容式传感器 3，光电式传感器。16，这种电路，只要运算放大器 A1 和 A2 性能对称，其漂移将大大减小，具有高输入阻抗，高共模抑制比，对微 小的差模电压很敏感，并适用于测量远距离传输过来的信号，因而十分适宜于微小信号输出的传感器配合使用。17，隔离放大器定义：在有强电或强电磁干扰的环境中，为了防止电网电压等对测量回路的损坏，其信号输入通道 采用隔离技术，能完成这种任务，具有这种功能的放大器成为隔离放大器。隔离放大器的作用（特点）：1，保 护系统元件不受高共模电压的损害，防止高压对低压系统的损坏。2，泄露电流低，对于测量放大器的输入端无需 提供偏流返回通道。3，共模抑制比高，能对直流和低频信号进行准确安全的测量。

18，当传感器将非电物理量转换成电量，并经放大、滤波等处理后，需经模/数转换器转换成数字量，才能输入到计

算机系统。19，用软件进行线性化处理的方法：计算法、查表法和插值法。

20，数字滤波与硬件 RC 滤波器相比具有的优点：1，数字滤波使用程序实现的，不需增加任何硬件设备，也不存在阻抗匹配问题，滤波程序可以多个通道共用，不但节约投资，还可以提高稳定性、可靠性。2，可以对频率很低的 信号实现滤波，而模拟 RC 滤波器由于受电容容量的限制，滤波频率不可能太低。3，灵活性好，可以用不同的滤波

程序实现不同的滤波方法，或根据需要改变滤波器的参数。

21，数字滤波方法：算数平均值法、中值滤波法、防脉冲干扰平均值法、程序判断滤波法。（前两种编程）22，步进电动机工作原理：步进电动机是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电动机。这 种电动机每当输入一个电脉冲就动一步，所以又称脉冲电动机。步进电动机的转子由软磁材料或永磁材料制成多极的形式，定子上装有多相不同连接的控制绕组。它的激励信号有直流脉冲、方波、多相方波和逻辑序列多种。步进 电动机的步距和速度不受电压波动、环境温度和负载变化的影响，而仅与脉冲频率有关。改变脉冲频率就能在很大 范围内准确调节电动机的速度。因此步进电动机用于开环数字控制，可大大简化控制系统。步进电动机配以位置检 测元件时也可用于闭环数字控制，常用于打印机、带读出器、计数器、绘图机、数控机床、阀门执行机构、定位平台和数模转换器等。步进电动机种类繁多，按运动形式分为旋转式步进电动机和直线式步进电动机。

23，直流伺服电动机特点：1，稳定性好 2，可控性好 3，响应迅速 4，控制功率低、耗损小 5，转矩大。24，直流伺服电机的工作原理：直流电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线

圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦兹力方向不变，所以电机能保持一个方向转动

25，变频调速方法：交—直—交变频调速、交—交变频调速、SPWM 变频调速。

26，工业控制计算机系统是机电一体化系统的中枢，其主要作用是按编制好的程序完成系统信息采集、加工处理、分析和判断，作出相应的调节和控制决策，发出数字形式或模拟形式的控制信号，控制执行机构的动作，实现机电

一体化系统的目的功能。

27，工业控制计算机系统组成：由计算机基本系统、人—机对话系统、系统支持模块、过程输入/输出子系统等组成。

28，工业控制计算机系统的要求：1，具有完善的过程输入/输出功能 2，具有实时控制功能 3，具有可靠性 4，具有

较强的环境适应性和抗干扰能力 5，具有丰富的软件。

29，工业控制计算机分为：可编程序控制器、总线型工业控制计算机、单片机。

30，变频器分类：1，按变频方式：（1）交—直—交变频器：电压型、电流型，（2）交—交变频器，2，按控制方

式：（1）脉冲宽度调制型（2）脉冲幅度调制型（3）矢量控制型。

31，步进电动机功率驱动接口包含环形脉冲分配器和功率放大器两部分。

32，常用的功率放大电路有单电压、双电压、斩波型、调频调压型和细分型等。

33，估算输入、输出点数 估算 PLC 输入输出点数及种类应考虑下列问题：1，估算 I/O 口点数及电压值 2，开关量

输出的点数及输出功率 3，模拟量的 I/O 口个数 4，PLC 距现场的最远距离。

34，数字调节器和模拟调节器相比的优点：1，数字调节器能实现复杂控制规律的控制 2，计算机具有分时能力，可

实现多回路控制 3，数字调节器具有灵活性 4，可靠性高。

35，机电一体化产品开发设计过程阶段：准备阶段（在这个阶段中首先对设计对象进行机理分析，对用户的需求进

行理论抽象，确定产品的规格、性能参数；然后根据设计对象的要求，进行技术分析，拟定系统总体设计方案，划

分组成系统的各功能要素和功能模块，最后对各种方案进行可行性研究对比，确定最佳总体方案、模块设计的目标

和设计人员的组织。）、理论设计阶段（在这个阶段中首先根据设计目标、功能要素和功能模块，画出机器工作时

序图和机器传动原理简图；对于有过程控制要求的系统应建立各要素的数学模型，确定控制算法；计算各功能模块

之间接口的输入输出参数，确定接口设计的任务归属；然后以功能模块为单元，根据接口参数的要求对信号检测及

转换、机械传动及工作机构、控制微机、功率驱动及执行元件等进行功能模块的选型、组配、设计；最后对所进行的设计进行整体技术经济评价、设计目标考核和系统优化，挑选出综合性能指标最优的设计。）、产品的设计实施

阶段（在这一阶段中首先根据机械、电气图样，制造和装配各功能模块；然后进行模块的调试：最后系统整体的安

装调试，复核系统的可靠性及抗干扰性。）、设计定型阶段（该阶段主要任务是对调试成功的系统进行工艺定型，整理出设计图纸、软件清单、零部件清单、元器件清单及调试记录等；编写设计说明书，为产品

投产时的工艺设计、材料采购和销售提供详细的技术档案资料。纵观系统的设计流程，设计过程的各阶段均贯穿着围绕产品设计的目

标所进行的“基本原理一总体布局一细部结构”三次循环设计，每一阶段均构成一个循环体）。36，接口设计的总任务是解决功能模块间的信号匹配问题，根据划分出来的功能模块，在分析研究各功能模块输入

输出关系的基础上，计算制定出各功能模块相互连接时所必须共同遵守的电器和机械的规范和参数约定，使其在具

体实现时能“直接”相连。

37，PWM 功放电路的工作原理：PWM 整流电路也可分为电压型和电流型两大类，目前电压型的较多。半桥电路直

流侧电容必须由两个电容串联，其中点和交流电源连接。

38，常用组合控制算法

P 控制算法

根据控制理论可知，在没有积分环节的系统中采用系统响应具有恒值稳态误差（静差），且误差值随 Kp 的过大时将会引起系统振荡，影响稳定性。若系统中包含采用比例控制可使系统阶跃响应的稳态误差为 O。

PI 控制算法

在控制算法中引入积分项有利于消除稳态误差，在电动机伺服控制中广泛采．的就是 PI 控制。但积分作用导

致控制器相位滞后，每增加一个积分环节产生相滞后 90 度，对系统的稳定性有影响。积分作用还存在着积分饱和

问题，即当系统入给定值产生大幅度变化时，在较长时间内误差 e(t)保持相同符号，使得积分有较大的积累值，造

成系统输出在达到给定值后仍需继续变化，再经过相当一段时间才能回到正常控制状态。积分饱和的抑制有赖于控

制算法的改进。

PD 控制算法

微分作用是根据偏差的变化趋势进行控制，有利于改善高阶系统的控制品质，同时产生相位超前，每引入一个微分

环节，相位就超前 90 度，有利于改进稳定性。但微分作用对于噪声信号非常敏感，存在有较大噪声影响的系统一

般不引入微分项

将 PID 三种控制作用完全组合起来，称为完全微分 PID 控制。

delay();} for(j=0;j { for(i=0;i { if(value_buf>value_buf[i+1]){ temp = value_buf;value_buf = value_buf[i+1];value_buf[i+1] = temp;} } } return value_buf[(N-1)/2];} 以上为 C 编程，你也可以创造性的采取汇编编程

算术平均法就是将多个信号平均化处理，中值滤波法就是将三个信号，取数制局中的那个

算术平均法程序

#define N 12

char filter()

{

int sum = 0;

char count;

for(count=0;count {

sum+=get_ad();

delay();

}

return(char)(sum/N);

}

中值滤波法程序

#define N 11

char filter()

{

char value_buf[N];

char count,i,j,temp;

for(count=0;count {

value_buf[count] = get_ad();

第三篇：机电班组长培训考试复习题答案

机电班组长培训考试复习题

一、判断题：

1、采掘工作面风流中二氧化碳浓度达到1.5%时，必须停止工作，撤出人员，制订措施进行处理。

（√）

2、电缆接地芯线除用作监测接地回路外，不得兼做他用（√）

3、硐室内各种设备与墙壁之间应留出0.3以上的通道，各种设备相互之间，应留出0.6m以上的通

道。（×）

4、硐室内的设备，必须分别编号，标明用途，不必有停送电标志。（×）

5、通信电缆与电力电缆悬挂于同侧时，其上下间隔不得小于0.2米。（×）

6、中性点接地的变压器可以下井。（×）

7、提升机完好标准要求无开焊、裂纹和变形，滚筒衬木磨损后表面距固定螺栓头端不应小于6mm。

（×）

8、矿井主要通风机必须装设有反风设施，并能在15min内改变巷道中的风流方向。（×）

9、硐室入口处应悬挂“有人工作，禁止送电”牌。（×）

10、电器设备的失爆是由于不符合标准的电器设备未经检查验收入井及检修质量不符合标准或使用

不当、维护不到所造成的。（√）

11、井下变压器在特殊情况下中性点可以接地。（×）

12、综合机械化采煤工作面照明灯具不得小于30m。（×）

13、由地面直接入井的轨道及架空管路，必须在井口附近将金属进行不少于两处的良好集中接地。

（√）

14、电缆和电气设备长期过负荷运转会使绝缘老化而漏电。（√）

15、电动机是将电能转变为机械能，拖动生产机械运转做功的一种电气设备。（√）

16、井下值班电工每天对漏电继电器的运行情况进行一次检查和试验。（√）

17、短路是指电流不流经负载，而是两根或三根导线直接短路形成回路（√）

18、对有煤（岩）与瓦斯突出的矿井和瓦斯喷出的巷道区域内的电缆故障，严禁用试送电的方法来

判断电缆的故障点。（√）

19、“三专两闭锁”即适用于掘进工作面，也适用于回采工作面。（×）

20、采区电工在井下可以拆开电气设备进行检修。（×）。

21、操作高压电器设备主回路时，操作人员必须戴绝缘手套，并穿点工绝缘靴或站在绝缘台上。

（√）

22、井下可以带电检修及搬迁电气设备、电缆和电线。（×）

23、硐室外可以使用油浸式变压器。（×）

24、电气设备使用的绝缘油的物理、化学性能检测和电气设备耐压试验，每年进行一次。（√）

25、固定敷设电缆的绝缘和外部检查每月进行一次。（×）

26、安全电流与人体电阻的乘积称为安全电压。（√）

27、变电硐室长度超过6m时，必须在硐室的两端各设一个出口。（√）

28、矿井相对瓦斯涌出量小于或等于10m3/t且矿井绝对瓦斯涌出量小于或等于40m3/min为低瓦斯

矿井。（√）

29、橡套电缆可分为普通橡套电缆和屏蔽电缆。（√）

30、尘矽病是由于长期吸入过量粉尘所引起的全身性疾病。（√）

二、选择题（共20分，每题1分 填入代号）

1、井下照明、信号、电话和手持式电气设备的供电额定电压不超过（C）V

A、5B、100C、1272、井下防爆电气设备受到破坏，应立即处理，其修复的电气设备必须符合（B）A、防爆性能B、防爆性能的技术要求C、符合出厂要求

3、在水平巷道中，电缆应由（C）

A、铁丝悬挂B、铜丝悬挂C、吊钩悬挂

4、水平巷道中电缆悬挂间距不得超过（C）m

A、1B、2C、3D、45、掘进面的“三专”是指（B）

A、专用电机、专用开关、专用线路B、专用变压器、专用开关、专用线路C、专用开关、专用电源、专用线路

6、掘进面电气设备的“两闭锁”指（B）

A、通风与瓦斯的闭锁、掘进机与运输机的闭锁B、风电闭锁、瓦斯闭锁

C、风电闭锁、掘进机与运输机的闭锁

7、我国煤矿井下使用的变压器的中性点采用（B）方式

A、直接接地B、不直接接地C、与地无关

8、变电硐室长度超过（B）米，必须在硐室的两端各设一个出口。

A、5B、6C、7D、89、过电压是指在供电系统的运行过程中，产生危及电气设备绝缘的电压升高，一般超过额定电压

（C）以上。

A、5%B、10%C、15%D、20%

10、一般电雷管只需要（B）

A、0.5-1VB、1-1.5VC、1.5V-2VD、2-2.5V11、断相是指三相交流电动机的（A）供电线路或一相绕组断线

A、一相B、两项C、三相

12、煤矿井下（C）V以上的电压为危险电压。

A、12VB、20VC、36VD、50V13、触电对人身的危害程度取决于流经人身电流的大小和时间，因此我国规定（B）为安全电流。

A、25mA.SB、30 mA.SC、35mA.S14、井下电气设备电压在（B）V以上就必须有保护接地。

A、24B36C、12715、在井筒中电缆的悬挂应用（B）进行悬挂

A、铁丝B、卡箍C、吊钩

16、《煤矿安全规程》规定40kw以上的电动机，应采用（A）启动器控制；

A、真空电磁B、馈电开关C、负荷开关D、磁力启动器

17、煤尘爆炸时的氧气浓度不得低于（C）

A、12%；B、16%；C、18%D、20%

18、瓦斯爆炸时的氧气浓度不得低于（A）

A、12%；B、16%；C、18%D、20%

19、矿井的备用风机必须在（B）min内开启。

A、5B、10C、15D、2020、风机的安全检查中需要经常检查轴承温度，滚动轴承温度应小于（A）℃，滑动轴承温度

应小于（）℃

A、75，65B、70，65C、65，75D、65，7021、防爆电气设备根据防爆要求不同分为（B）型式

A、9种B、10种C、11种D、12种

22、使用中的防爆电器设备的防爆性能检查（B）

A、每周一次B、每月一次C、每季一次 D、每年一次

23、油短路器经过（C）切断短路过障后，其绝缘油应加试一次耐压试验，并检查有无游离碳。

A、一次B、两次C、三次D、四次

24、非专职人员或非值班电气人员（B）擅自操作电气设备。

A、可以B、不得C、经批准可以

25、煤矿必须选用经检验合格的并取得煤矿矿用产品安全标志的阻燃电缆，（C）采用铝包电缆。

A、必须B、可以C、不得

26、煤层深度大于（B）米时应采用深井供电系统。应采用深井供电系统。

A、100B、150C、200D、25027、普通型便携式电气测量仪表，必须在瓦斯浓度（C）以下的地点使用，并实时监测使用地点的瓦斯浓度。

A、05%B、0.75%C、1%D、1.5%

28、当发现有人触电时，首先要（B）电源或用绝缘材料将带电体与触电者分离开。

A闭合B切断C开关

29、利用仰卧压胸人工呼吸法抢救伤员时，要求每分钟压胸的次数是（B）。

A8—12次B16—20次C30—36次

30、H2S气体的气味有（A）。

A臭鸡蛋味B酸味C苦味D甜味

31、过滤式自救器的主要作用是过滤（A）气体。

ACOBCO2CH2SD所有气体

32、《安全生产法》规定，未经（B）合格的从业人员，不得上岗作业。

A 基础知识教育B 安全生产教育和培训C 技术培训

33、《矿山安全法》的制定目的是：为了保障矿山安全，防止矿山事故，保护（C）人身安全，促进采矿业的发展。

A劳动者B煤矿工人C矿山职工D管理人员

34、煤矿安全生产是指在煤矿生产活动过程中（B）不受到危害，物（财产）不受到损失。

A人的生命B人的生命与健康C人的健康

三、多项选择：

1、橡套电缆的修补必须使用阻燃材料进行（AB）

A、硫化热补B、与热补同等效的冷布C、绝缘胶布封堵

2、造成过负荷的原因（ABC）

A、电源电压过低B、重载启动C机械性堵转

3、《煤矿安全规程》规定井下供电电压应符合下列要求（ACEF）

A、高压不超过10000v；B、高压不超过6kv；C、低压不超过1140v； D、低压不超过660v； E、照明信号等不超过127v；F、控制电源不超过36v。

4、矿井透水事故主要表现在（A、B、C、D、E、F）

A、挂红 B、挂汗C、煤壁变冷D、出现雾气 E、水叫 F、顶板临头水加大

5、煤矿井下常见的过电流过障有（A、B、C）

A、短路B、过负荷C、断相D、过载

6、下列属于防爆电器设备的是（A、B、D、E）

A、真空开关B、电动机 C、电力变压器 D、照明总保 E、移动变电站

7、按照人体触及带电体的方式和电流通过人体的途径，触电可分为（A、B、D）

A、单相触电B、两项触电C、三相触电D、跨步电压触电

8、对采煤机的维修保养实行“四检制”是指（A、B、C、E）

A、班检B、日检C、月检D、年检E、周检

9、矿井电气保护装置的基本要求有哪几点（A、B、C、D）

A、选择性B、快速性C、灵敏性D、动作可靠性E、全面性

10、矿井通风的主要任务是（A、B、C、D）

A、供给井下各种作业地点新鲜空气B、有效冲淡和排除有毒、有害气体，防止瓦斯积聚C、排除浮游矿尘，减少对人体的危害D、创造良好的生产环境，保障职工的身体健康和生命安全，为设备的正常运转创造条件

11、三违是指：（A、C、D）

A、违反劳动纪律 B、违反财经纪律C、违章指挥 D、违章操作

12煤矿重大隐患的认定标准：（ABCD）

A、“超能力、超强度或者超定员组织生产”；B、“瓦斯超限作业“；C、煤与瓦斯突出矿井，未依照规定实施防突出措施；D、高瓦斯矿井未建立瓦斯抽放系统和监控系统，或者瓦斯监控系统不能正常运作。

13、输送带跑骗的故障原因（ABC）

A、槽形托辊不正，传动滚筒与尾部不平行，滚筒表面粘有煤泥

B、给料不正C、接头不平直D、输送带张力不够

14、输送带打滑的原因（ABCE）

A、滚筒处水大B、输送带张力不够C、输送带过长D、货物不平E、超载

15、井下高压电动机、动力变压器的高压控制设备，应具有（ABDE）A、短路B、过负荷C、漏电D、接地E、欠压释放保护

16、在下列说法中，符合我国安全生产方针的是（AB）.A必须坚持“以人为本”B实行“安全优先”的原则

C在事故的预防与处理上应重在处理

D为了保证安全第一应将一些高危企业统统关闭

17、《煤矿安全规程》是煤矿安全法规体系中一部重要的安全技术规章，它具有（ABCD）的特点。

A强制性B科学性C规范性D相对稳定性

18、拨打急救电话时，应说清（ABC）。

A受伤的人数B患者的伤情C地点D患者的姓名

19、外伤急救的技术有（ABCD）。

A止血B包扎C固定D搬运

20、判断骨折的依据主要有（ABCD）。

A疼痛B肿胀C畸形D功能障碍

21、在煤矿井下搬运伤员的方法有（ABC）。

A担架搬运B单人背负C双人徒手搬运 D汽车搬运

三、填空题

1、带式输送机启动前要检查输送机上下和机头、机尾，确认无人后发出启动信号，先（断续点动），隔几秒后再正式启动。

2、安全质量标准化就是对（每道工序）、（每个环节）、（每个岗位）直至（每项操作）都制定科学的标准，全体职工按各自应遵循的标准进行生产活动，各道工序按规定的标准进行衔接。

3、在班组推行标准化作业，（班组长）是关键。

4、经由地面直接入井下的供电线路和电机车架线，必须在入井处装设（防雷电装置）。

5、瓦斯是煤矿重大危险源之一，其危险性主要有：（爆炸性）和（燃烧性）。

6、采掘工作面及其他作业地点风流中瓦斯浓度达到（1.0%）时，必须停止用电钻打眼。

7、滚筒采煤机一般由（截割部）、（牵引部）、（电动机）、（电气系统）、及辅助装置等部分组成。

8、矿井中保护接地网上任一保护接地的接地电阻值不得超过（2）欧姆。

9、装有三台以上电气设备的地点应装设（局部）接地极。

10、煤电钻综合保护装置（每班）使用前必须进行（1次）跳闸试验。

11、采区电气设备使用3300V供电时，必须制定（专门）的安全措施。

12、《煤矿安全规程》规定：矿井高压电网，必须采取措施限制单相接地电容电流不超过（20A）。

13、处理滚筒或更换截齿时，必须打开（隔离开关）和（离合器），并将牵引换向器把手打到零位。

14、带式输送机按移动方式不同可分为（固定式）和（可伸缩式）。

15、矿井通风机按其服务范围分为（主要通风机）、（辅助通风机）、（局部通风机）3种类型。

16、按牵引方式不同带式输送机可分为（滚筒驱动）和（钢丝绳驱动）。

17、煤矿井下隔爆型电气设备的标志符号为（Exdi）。

18、配电系统继电保护装置检查整定（每6个月）一次，一次负荷变化时，应及时整定。

19、带式输送机清扫器与输送带距离不大于（2-3mm），并有足够压力，接触长度应在（85%）以上。

20、移动式电气设备的橡套电缆绝缘检查（每月一次）。

21、对井下各水平中央变（配）电所[含井下各水平中央变电所（配电点和采区变（配）电所]、（主排水泵房）和下山开采的（采区排水泵房）的线路，不得少于（两回路）。

22、触电对人体组织的破坏过程是复杂的，按照触电时人体的伤害程度分类，触电可分为（电击）和（电伤）。

23、采煤机试车时，采煤机前后（15m）范围内不得有人。

24、掘进机按照截割岩石能力，一般分为（煤巷掘进机）、（岩巷掘进机）、（半煤岩掘进机）等三种类型。

25、作业场所“6S“管理即（整理）、（整顿）、（清扫）、清洁、素养、安全。

26、井下检修或搬迁电气设备时，必须（切断电源），开盖检修前，必须（检查瓦斯），在其中巷道中瓦斯浓度在（1.0%）以下时，方可开盖。

27、防爆电气入井前，应检查其（产品合格）证、（煤矿矿用产品安全）标志及安全性能；检查合格并签发（防爆合格证）后方可入井。

28、井下低压电动机的控制设备，应具有（短路）、（过负荷）、（单相接地）、（漏电闭锁）等保护装置及远程控制装置。

29、巷道内的通讯和信号电缆应与电力电缆分挂在巷道的两侧，如受条件所限，必须悬挂在同一侧时，应敷设在电力电缆上方（0.1）米以上的地方。

30、矿井通风方法分为（抽出式）和（压入式）两种。

31、按照漏电故障存在的区域特征，可把漏电故障分为（集中性漏电）和（分散性漏电）。

32、电压保护包括（欠电压保护）和（过电压保护）。

33、为了防止电气设备的误操作造成事故，防爆电气设备应设置（连锁装置）。

34、《煤矿安全规程》规定：“入井人员必须（随身）携带自救器。

35、变压器是用来改变交流电路中交流（电压）和（电流）大小的电气设备。

36、液压支架按其对顶板的支护方式和结构特点不同，分为（支撑式）、（掩护式）和（支撑掩护式）。

37、自救器是一种体积小、（轻便）、携带方便（作用时间短）的个人呼吸保护装置。

38、自救器分为（过滤式）、（隔离式）自救器

39、煤矿生产中可能存在的有毒有害气体主要有一氧化碳、（硫化氢）、氮氧化合物、二氧化硫、（氨）、二氧化碳。

40、井下避灾的行动原则有及时报告灾情、（积极抢救）、安全撤离、（妥善避灾）。

四、问答题

1、三大保护是指什么？

答：接地保护；漏电保护；过流保护。

2、煤尘爆炸的条件？

答：1）本身具有爆炸性；2）悬浮煤尘的浓度达到一定值；3）有点燃引爆煤尘的高温热源；4）空气中的氧气浓度不低于18%。

3、什么是矿井供电系统？

答：矿井地面变电所、井下中央变电所、采区变电所、工作面配电点、按照一定的方式相互连接起来的一个整体为供电系统。

4、什么叫失爆？

答：矿用电气设备的隔爆外壳失去了耐爆性或隔爆性叫失爆。

5、井下供电要实行“三无”是指什么？

答：无“鸡爪子”、无“羊尾巴”、无“明接头”。

6、井下供电实行“三坚持”是指什么？

答：坚持使用检漏继电器，坚持使用煤电钻、照明、信号综合保护，坚持使用甲烷风电闭锁。

7、瓦斯发生爆炸必须同时具备的条件是：

答：一是瓦斯浓度在爆炸界限内5%-16%；二是混合气体中氧气浓度不低于12%；三是有足够能量的点火源。

8、井下用电十不准制度是什么？

1、不准带电检修、搬迁电气设备、电线、电缆。

2、不准甩掉无压释放器、过电流保护装置。

3、不准甩掉漏电继电器、煤电钻综合保护装置和甲烷风电闭锁装置。

4、不准明火操作、明火打点、明火爆破。

5、不准用铜丝、铝丝、铁丝等代替保险丝。

6、停风、停电的掘进工作面，未检查瓦斯，不准送电。

7、有故障的线路不准强行送电；

8、电气设备的保护装置失灵后，不准送电。

9、失爆的设备、电器，不准使用。

10、不准在井下拆卸和敲打矿灯。

9、操作井下电气设备应遵守哪些规定？

1、非专职人员或非值班人员不得擅自操作电气设备；

2、操作高压电气设备主回路时，操作人员必须戴绝缘手套，并穿电工绝缘靴或站在绝缘台上。

3、手持式电气设备的操作手柄和工作中必须接触的部分必须有良好的绝缘。

10、矿井通风系统指什么？

答：矿井通风系统是指矿井通风方式、通风方法、通风网络和通风设施的总称。

11、煤矿职工安全生产的权利和义务分别是什么？

答：权利：

1、获得劳动保护的权利

2、知情权

3、民主管理民主监督的权利

4、参加安全生产教育培训的权利

5、获得职业健康防治的权利

6、合法拒绝权

7、紧急避险权

8、工伤保险和民事索赔权

9、提请劳动争议处理的权利

10、批评、检举和控告权。

义务：

1、遵守安全生产规章制度和操作规程的义务

2、服从管理的义务

3、正确佩戴和使用劳动防护用品的义务

4、发现事故隐患及时报告的义务

5、接受安全生产培训教育的义务。

12、矿工互救“三先三后”的原则是什么？

答：对窒息或心跳、呼吸骤停的伤员，必须先进行人工呼吸或心脏复苏后在搬运。对出血性伤员，先止血，后搬运。

对骨折性的伤员，先固定，后搬运。

13、尘肺病的防治措施有哪几种？

答：

1、减尘措施

2、降尘措施

3、矿井通风排尘

4、个体防护

第四篇：2014年机电一体化专科考试答案

机电一体化

一 判断题

1、机电一体化产品的智能化是使机电产品能快速、准确地完成规定的各项功能，提高生产率和产品质量。（×）

2、机电一体化产品在现代制造产业结构中无关紧要。（×）

3、柔性化、智能化和自动化使机电一体化产品能够灵活地满足各种要求，适应各种环境。（√）

4、电火花加工机床和激光测量机等产品是利用电子设备替换机械本体工作的产品。（√）

5、机电一体化是机械技术、电子技术、信息技术和液压技术等有机组合。（√）

6、机电一体化技术朝小型化和轻型化发展，有利于提高机械的性能（√）

7、机电一体化产品中包含微处理器，其潜在功能是固定的，不可增加。（×）

8、自动化、智能化的机电一体化技术可提高产品的生产率、降低成本、缩短产品的开发周期等，极大地增强产品的市场竞争力。

9、现代机电产品在性能上，提高了产品的加工精度，使其具有更高的可靠性。（√）

10、机电一体化技术中，机械技术必须从系统的结构、重量、体积、刚性、可靠性能及通用性等几个方面加以改进，以提高产品的可维修性（√）

11、机电一体化产品在简化结构、节约能源方面比较欠缺。（×）

12、电子称、电子交换机等产品是用电子设备全面置换机械机构的信息处理产品。（√）

13、在机电一体化技术发展方向中，复合法是指同一工位上能同时完成两种以上工序加工，通过复合化处理可最大限度降低使用空间，以实现多品种、小批量生产的自动化和高效率化。（√）

14、电子缝纫机和电子电动机等是在信息机器中与电子设备有机结合的产品。（×）

15、机电一体化技术应用领域不断扩大，大致可分为机械电子产品和机械与电子融合产品两大类。（√）

16、机电一体化系统的内部运行机制是开放的。（×）

17、机电一体化产品的高速化和精确化是使机电产品具有“思维”，通过声音和图像等指令完成指定功能，达到无人控制，实现自动化。（×）

18、数控机床和机器人这类机电产品是在原有的机械本体上采用电子控制设备实现高性能和多功能的系统。（√）

19、控制系统是机电一体化系统的基础，是机和电两种技术的综合体。（×）

20、系统中各部件配合时产生的间隙，可以采用最优化的方法选择、设计结构。（√）

21、齿轮传动调整间隙的错齿法是通过一些中间元件或改进结构使两啮合齿轮错齿，以消除齿侧间隙。（√）

22、机械传动系统的好坏不会影响整个系统的伺服性能。（×）

23、机械系统中，摩擦力小，易产生卡死现象，从而减少装置的是用寿命。（×）

24、滚珠外循环方式结构简单、加工方便、径向尺寸大、易磨损（√）

25、运动平稳、起停频繁和动态性能良好的伺服系统减速齿轮系常采用等效转动惯量最小原则设计齿轮传动系统。（√）

26、滚珠丝杆副中，由于滚珠是在淬硬并精磨后的螺纹滚道上运动，所以加工工艺简单，成本低。（×）

27、滚珠丝杆副的轴向间隙是工作时滚珠与滚道面接触点弹性变形引起的螺母位移量，它会影响反向传动精度及系统的稳定性。（√）

28、转动惯量大，机械负载随之减小，系统响应速度变快，灵敏度上升，有利于系统固有频率减低，在设计时应使机械传动部分的重量和转动惯量尽量大。（×）

29、机械的功能是完成机械运动。（√）

30、在设计机械系统时应该选择与控制系统的电气参数相匹配的机械系统参数。（√）

31、当外界传来的振动的激振频率接近或等于系统固有频率时，机械系统容易产生谐振，致使系统不能正常工作。（√）

32、滚珠丝杆副的工作原理是：在丝杆和螺母的螺纹滚道中装入一定数量的滚珠，当丝杆与螺母相对转动时，滚珠可沿螺纹滚道滚动，并沿滚珠循环装置的通道返回，构成封闭循环，使滚珠循环地参加螺旋传动，保持丝杆与螺母之间的滚动摩擦。（√）

33、真空吸附手是利用通电线圈的磁场对可磁化材料的作用力来实现对工件的吸附作用。（×）

34、直线运动工作台是最常见的执行装置，其导向宽度和导向长度没有关系。（×）

35、热变形微动装置具有高刚度和无间隙优点，并可通过控制加热电流得到所需微量位移，但由于热惯性以及冷却速度难以精确控制等原因，这种微动机构只适用于行程较短、频率不高的场合。（√）

36、步进电动机由定子和转子组成。（√）

37、工业机器人末端执行器是工业机器人的动力装置。（×）

38、圆形的抗弯刚度比方形截面的大，但其抗扭刚度较低。（×）

39、运行矩频特性是指步进电动机在某相始终通电而处于静止不动状态时，所能承受的最大外加转矩的特性。（×）

40、灵巧手势一种模仿人手制作的多指、多关节的机器人末端执行器。（√）

41、永磁式步进电动机的转子为永磁体，定子磁极对转子的吸引力较反应式步进电动机小。（×）

42、步进电动机的步距特性是指空载时实测的步进电动机步距角与理论步距角之差，在一定程度上反映了步进电动机的角位移精度。（√）

43、机械结构强度是指在机械结构中，承载超过限定值时执行装置发生变形，并严重影响工作性能。（×）

44、由于工程材料的磁致伸缩量有限，因此装置所提供的位移量是无限的，磁致伸缩式微动装置适用于精确位移调整、切削刀具的磨损补偿、温度补偿及自动调节系统。（×）

45、动力卡盘能保证在机床主轴转动的情况下，工件能自动回转，做到一次装夹完成全部加工工序，广泛应用于十字形零件和T形零件的车削加工过程。（√）

46、主轴部件要求具有足够的旋转精度、刚度、抗振性以及良好的热稳定性和耐磨性。（√）

47、静压轴承是流体摩擦支承的基本类型之一，它是轴径与轴承之间充有一定压力的液体或气体，将转轴浮起来并承受负荷的一种轴承。（√）

48、PID调节中，比例调节的作用主要是消除输出的静态误差，使系统有良好的静态特性。（×）

49、集成电路非直接替换的原则是替换集成电路的功能、性能指标、封装形式、引脚用途、引脚序号和间隔等几方面均相同（×）

50、接地干扰是由驱动电路中的强电元件在通、断电时产生的过电压和冲击电流。（×）

51、晶闸管导通的条件是正负极间加正向电压，且控制级加触发电压，晶闸管必须有专门的触发电路才能正常工作。（√）

52、PID调节中，积分调节的作用主要是对产生信号进行比例放大，即增益。（×）

53、单结晶体管是一个负阻器件，对应每一个电流值，都有一个确定的电阻。（√）

54、施密特触发器是常用的整形电路，可以将缓慢变化的信号或波形不整齐的脉冲信号变换成边沿陡峭的矩形脉冲信号（√）

55、供电干扰是一种比较普通的干扰，一般是由于接地不当形成接地环路而引起的干扰。（×）

56、电位器是一种具有3个接头的可变电阻，可通过调节电位器的转轴，平滑地改变其电阻值。（√）

57、工控机最大的特点是采用了存储器技术将控制过程用简单的用户编辑语言编程程序，并存入存储器中，运行时，从存储器中取出程序指令，依次控制各I/O点。（×）

58、V/F转换器将电压信号转化为频率信号，应用电路简单、外围器件性能要求不高。（√）

59、交流输出模板的驱动电路采用光控双向晶闸管进行驱动放大，所以交流数字量输出模块又称为晶闸管输出模块。（√）60、单片机是以顺序控制为主，能完成各种逻辑运算、定时、计数、记忆和算术运算等功能的计算机系统。（×）61、模拟量输出I/O板将可编程序控制器内部的数字信号转换为外部生产过程所需要的模拟信号。（√）62、单片机应用系统设计中，单片机CPU芯片的处理速度越来越快，能用硬件完成的任务，就不要用软件。（×）

63、在可编程序控制器一个扫描周期内，程序执行经过输入采样、程序执行、信号转换和输出刷新4个阶段。（×）

64、一个PLC控制系统由信号输入元件、输出执行器件、显示器件和PLC构成。（√）

65、在可编程序控制器扫描周期内，输入采样阶段PLC以扫描方式将所有输入端的信号状态读入到输入映像寄存器中寄存起来，然后转到程序执行阶段。（√）

66、在光机电一体化产品中，控制系统需要驱动执行机构或用模拟量显示设备对参数进行显示等。（√）67、有源传感器将不起能量转换作用，只是将被测非电量转换为电参数的量，如电阻式、电感式及电容式传感器等。（×）

68、逐次逼近式A/D转换器的工作原理是用一个计量单位使连续量整量化，即用计量单位与连续量比较，把连续量变为计量单位的整数倍，略去小于计量单位的连续量部分，这样所得到的整数量即为数字量。（√）69、在线检测技术的作用只是单纯地检查产品的最终结果，并不过问和干预造成这些结果的原因。（×）70、传感元件是直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的其他量的元件。（×）

71、传感器的静态特性是指传感器在被测量的数值处于稳定状态时的输出-输入的关系。（√）

72、最简单的采样-保持电路由一个存储器电容和一个模拟开关等组成，当模拟开关接通时，输出信号跟踪输入信号，称采样阶段，当模拟开关断开时，电容两端一直保持模拟开关断开时的电压，由此构成简单的采样-保持器。（√）

73、转换时间是A/D完成一次转换所需要的时间，转换速率为转换时间的平方。（×）74、采样－保持器将保持电容留作外接，是因为采样电容的大小与工作要求无关。（×）

75、光电传感器是利用半导体的压阻效应、内光电效应、磁电效应及与气体接触产生性质变化等原理制成，主要用于温度、压力、加速度、磁场、有害气体和气体泄漏的测量。（√）

76、A/D转换器的分辨率表示输出数字量变化一个相邻数码所需输入电压的变化量，一般以二进制数或BCD码位数表示。（√）

77、速度传感器主要用于长度、厚度、应变、振动和偏转角等参数的测量。（×）

78、传统的检测方法只能将产品区分为合格品和废品，起到产品验收和废品剔除的作用，对废品的出现具有预先判断能力。（×）

79、电感式传感器是利用改变磁路几何尺寸、磁体位置来改变移动电位器触头改变电阻值或改变电阻丝或片的几何尺寸的原理制成，主要用于位移、力、压力、应变、力矩、气流流速和液体流量等参数的测量。（√）80、采样保持的输入在采样周期内跟踪电压的输入，并在保持周期把它保持在最初跟踪的模拟电压值。（×）81、A/D转换器的转换精度定义为一个实际A/D转换器与一个理想A/D转换器在量化值上的差值。（×）82、传感元件也称转换元件，是只感受敏感元件输出的与被测量成确定关系的另一种非电量，并将其转换为电量输出的元件。（√）

83、双积分式A/D转换器的转换时间最短。（×）

84、在线检测技术使检测和生产加工同时进行，及时、主动地用检测结果对生产过程进行控制，使之适应生产条件的变化或自动地调整到最佳状态。（√）

85、双积分式A/D转换器进行一次A/D转换需要两次积分（√）

86、压力传感器主要用于力、压力、重量、力矩和应力等参数的测量。（√）

87、故障诊断技术是在系统中采用冗余结构来提高系统可靠性的技术，采用并联型控系统将故障造成的影响隐蔽起来，使系统能够在一定时间内继续正常工作，这种方法适合于对随机故障的处理。（×）

88、系统的校正，就是给系统附加一些具有典型环节特性的电路、模拟运算部件及测量装置，以改善整个系统的控制性能。（√）89、常用的串联校正有超前校正和滞后校正两种，超前校正是在系统的前向通道中串联一个比例积分装置。（×）90、开环控制的特点是输出量不会对系统的控制作用发生影响。（√）

91、在控制系统中，常以稳定裕度来衡量闭环系统的温度裕度，常用的有幅值裕度和相角裕度。（√）92、控制系统的结构图包含方框、信号线、引出点和比较点等4个基本单元。（√）

93、系统受到外界干扰，不论它的初始偏差有多大，当干扰消失后，系统都能够以足够的精确度恢复到初始平衡状态，说明系统的准确性很好。（×）

94、组成控制系统的典型环节有比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节和纯滞后环节等。（√）95、控制系统的结构图中方框表示对信号进行的数学变换。（√）96、描述变量各阶导数之间关系的微分方程称为静态模型。（×）

97、闭环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用，没有反馈作用控制过程。（×）98、能够对被控对象的工作状态或参数进行控制的系统称为信号处理系统。（×）99、控制系统的状态方程是用于描述系统各元件之间信号传递关系的数学图形。（×）100、控制系统的数学模型是描述系统内部各物理量之间关系的数学表达式。（√）

101、闭环控制的特点是输出量通过反馈回路回到系统的输入端，对系统的控制作用产生影响。（√）102、由系统的自身结构形式、系统特征参数和输入信号的形式引起的稳态误差称为扰动误差。（×）103、表征可靠性的特征量有可靠度、失效率和平均故障间隔时间。（√）

104、反馈控制系统中扰动作用下的闭环传递函数，是令扰动输入为零，系统输出信号与输入信号之间的比值。（×）

105、在控制系统结构图中，只有串联和并联两种方式。（×）

二 单选题

1、随着液压技术、（传感器技术）、精密机械装置技术、自动控制技术、微型计算机技术和人工智能技术等新技术的发展并不断地采用，机电一体化技术正向着自动化和智能化方向发展。

2、常用的机电一体化设计方法有机电互补法、（融合法）和组合法3种。

3、（信息处理）技术包括信息的交换、存取、运算、判断和决策，主要设备是计算机或可编程序控制器等。

4、机电一体化系统中，（电子信息处理子系统）是指系统中将来自传感器的检测信息和外部输入命令进行集中、存储、分析、加工，根据信息处理结果，按照一定的程序和节奏发出相应的指令，控制整个系统按序、有目的地运行。

5、（系统）技术是以整体的概念组织应用各种相关技术，从系统目标出发，将整体分解成相关的若干子系统。

6、（自动控制）技术主要包括基本控制理论、自动控制设计及计算机系统仿真及研制等。

7、谐波齿轮减速器主要由钢轮、柔轮和（谐波发生器）3构建组成。

8、啮合传动装置可分为齿轮传动装置和（蜗杆传动装置）。

9、导轨副中的运动件沿支承导件运动，其运动方向有直线运动和（回转运动）两种。

10、滚珠丝杆的支撑常采用以（推力轴承）为主的轴承组合

11、滚珠丝杆副是一种（螺旋传动装置）。

12、系统刚度越大，动力损失越小，增加了（闭环伺服系统）的稳定性。

13、标准滚动轴承在使用时，主要根据刚度和（转速）来选择。

14、轴的（回转精度）是指在运转过程中轴的瞬间回转中心线的变动情况。

15、动力装置的作用是将电能或液（气）压能转换为（机械能）。

16、步进电动机可按照输入的脉冲指令一步步地旋转，即可将输入的数字信号转换成相应的（角位移）。

17、热变形式微动装置利用（电热元件）作为动力源，靠其通电后产生的热变形实现微小位移。

18、（主轴部件）在机电一体化系统中，是直接影响生产效率的执行装置。

19、空心截面惯性矩的比实心的大，加大截面轮廓尺寸，（减小）壁厚，也可以大大提高刚度。

20、对轴承有特殊要求而又不可能采用标准滚动轴承时，就需要根据使用要求自行设计（非标准滚动轴承）。

21、机械夹持器应具备的基本功能是夹持和（松开）

22、微动装置是一种能在一定范围内精确、微量地移动到给定位置或实现特定的给定位置（进给运动）的装置

23、磁致伸缩式微动装置利用某些材料在磁场作用下具有改变尺寸的（磁致伸缩效应）来实现微量位移。

24、在机电一体化系统中，（干扰）是产生元器件失效、数据传输和处理错误，从而影响整个系统稳定、可靠地工作的一个最常见和最主要的因素之一。

25、电源电路主要是指为工作设备的需要，将（外部）电源转换为设备所需要的电源的电路部分。

26、PID调节器是广泛采用的通用校正装置，其作用是对经过（传感器）转换的信号与给定信号相比较得到的偏差量进行运算，产生相对的输出，去控制系统执行环节。

27、三极管按照材料可分为锗管和（硅管）

28、（静电干扰）是指人体或未可靠接地的设备带有静电电压而引起的干扰。

29、（直接替换）是指用其他集成电路不经任何改动而直接取代原来的集成电路，替换后不影响机器的主要性能与指标。

30、（电容）具有隔直流和通交流的能力，在电气工程和无线电工程中有非常重要的作用。

31、集成电路的封装形式主要有双列和（单列直插）、扁平和金属壳等。

32、集成电路在印制电路板上的位置，一要参考其逻辑功能分布，二要考虑（信号流向）。

33、（二极管）是由半导体材料制造的PN结组成，由于PN结结构的单向导电性和半导体材料的特殊性能，使其在电子线路中得到了广泛的运用

34、（非直接替换）是指不能进行直接替换的集成电路，稍加修改其外围电路，改变原引脚的排列或增减个别元件等，使之成为可替换的集成电路的方法。

35、在单片机构成的控制系统中，首先要进行（信息输入）通道的设计

36、传感器输出的信号包括模拟量、开关量和（频率量）。

37、（微机控制系统）是机电一体化系统的中枢，其主要作用是按编制好的程序完成系统信息采集、加工处理、分析和判断，作出相应的调节和控制决策，发出数字形式或模拟形式的控制信号，控制执行机构的动作，实现机电一体化系统的目的功能。

38、单片机各个部件中通过（片内总线）连在一起。

39、（I/O模块）是可编程序控制器与工业现场进行信号联系，并完成电平转换的桥梁。

40、工业控制计算机的（模块化）设计是指根据功能要求把控制系统划分成具有一种或几种独立功能的硬件模块，从内总线入手把各功能模块设计制造成标准印制电路板插件，像搭积木一样将硬件插件及模板插入一块公共的电路板插槽中，组成一个系统。

41、（传感检测技术）、计算机技术与执行机构等配合就能构成某些工业控制系统。

42、传感器的（动态特性）是指传感器对于随时间变化的输入量的响应特性。

43、（重复性）是指传感器在输入量按同一方向连续多次变动时，在全量程内连续进行重复测量所得到的输出-输入特性曲线不一致的程度。

44、传感器输出的模拟信号经过放大器后，送到（采样-保持器），多路开关根据计算机的控制信号从中选择一路信号送到A/D转换器，然后，A/D转换器将采样-保持器保持的采样值转换为数字量，经接口电路送入计算机进行数据处理，计算机将处理后的结果通过输出接口实现对被控对象的控制。

45、（线性度）是用来表示实际的输出-输入特性曲线与其拟合直线接近的一个性能指标。

46、（电荷传感器）是利用压电效应原理制成，主要用于力和加速度的测量。

47、（谐振式传感器）是利用改变机械（或电）的固有参数来改变谐振频率的原理制成，主要用于测量压力。

48、多路开关通道选择控制信号由（计算机）发出，由于计算机的总线很忙，只能允许通道号占用很短的时间。

49、（电容式传感器）是利用改变电容的几何尺寸或改变电容介质的性质和含量，从而改变电容量的原理制成，用于位移、压力、液位、厚度和水含量等参数的测量。

50、采样－保持器中，保持电容（越小），充电速度越块，下降速率也越快，保持时间短。

51、在实现自动化过程中，信息的获取和（转换）是及其重要的组成环节。

52、（双积分式A/D转换器）采用了间接测量原理，即将被测电压值转换成时间常数，通过测量时间常数得到未知电压值。

53、在对控制系统进行分析和设计时，必须要知道系统的（数学模型）

54、负反馈是将输入量与引回的输出量（相减）后送入控制装置产生相应的控制信号，再作用于被控对象。

55、闭环控制系统中，按输出量与输入量比较方式的不同，可分为（正反馈,负反馈）。

56、自动控制系统一般由（控制装置, 被控对象）组成。

57、自动控制系统的基本控制方式有（开环控制, 反馈控制）。

58、控制系统的模型有多种形式，在时域中常用的数学模型有（微分方程,差分方程）等。

三 多选题

1、机电一体化正朝着（复合法、小型化和轻型化、高速化和精准化、智能化）和系统化方向发展。

2、到目前为止，较为全面的定义为：机电一体化是机械的（主功能、动力功能、信息功能、控制功能）引进微

3、电子技术，并将机械装置于电子装置采用相关软件有机结合而成的系统总称。齿轮传动消除间隙的方法有（错齿法、偏心套法）两种。

4、导轨副是导向装置的常用件，由（支承导件、运动件）两部分组成。

5、齿轮传动装置是（转矩,转速,转向）的变换器

6、滚珠丝杠副的轴向间隙是工作时（滚珠, 滚道面）接触点的弹性变形引起的螺母位移量。

7、滚珠丝杆副可将回转运动变为（直线运动）。

8、选择和设计导轨副时，要严格遵循导轨副应满足的基本要求，主要从（导向精度,刚度好,运动平稳,结构工艺性好）这些方面考虑。

9、直流伺服电动机按电枢的结构与形状可分成（平滑电枢型,空心电枢型,有槽电枢型）等类型。

10、交流伺服电动机分为（同步型, 异步型）两类。

11、工业机器人末端执行器一般可分为（机械夹持器,特种末端执行器,灵巧手）等3类。

12、步进电动机的主要性能指标包括（最大静转矩,步距误差,运行矩频特性,最大相电压和最大相电流）。

13、电气微动装置由（步进电动机,齿轮,丝杆螺母副,快速液压缸）和砂轮架等原件组成。

14、微动装置按其传动原理不同分为（电气－机械式,机械式,热变形式,磁致伸缩式,弹性变形式）和压电式等多种形式。

15、方形截面的抗弯刚度比圆形的大，但其抗扭刚度较低。若截面主要承受的是弯矩，则应取（方形,矩形）为好。

16、根据手指夹持工件时的运动轨迹的不同，机械夹持器分为（圆弧开合型,圆弧平行开合型,直线平行开合型）等3种。

17、步进电动机可分为（反应式,永磁式,混合式）3种。

18、在达到（设计尺寸精度,表面质量,形状位置精度）要求的前提下，高效率、低成本是切削加工的主要指标。

19、机电一体化产品具有（信息处理系统,物流系统,加工系统），是以能量物质或信息的传递、处理、转换和保存为目的的技术系统。

20、在结构设计中，构件截面形状的设计应为最基本的设计工作，因为它与（强度, 刚度）有很密切的关系。

21、辐射型干扰可分为（电磁干扰, 强电干扰）。

22、地线抗干扰中接地的种类有（数字地，模拟地,功率地，信号地，屏蔽地）。

23、电阻的阻值表示方法有（数值表示法, 色环表示法）两种。

24、电容器的种类很多，从结构上分有（固定电容, 可变电容）两种。

25、在实际的印制电路板设计中，应该要做到（降低地线阻抗, 避免平行布线 , 布线尽量短,减少通孔数量）等。

26、抗辐射干扰的主要方法有（吸收, 隔离）。

27、电阻按材料和结构可分为碳膜电阻、金属氧化膜电阻、（线绕电阻,热敏电阻, 压敏电阻）等。

28、数字电路是用以（传递,加工）和处理数字信号的电路。

29、针对交流电网采取的抗干扰措施主要有（稳压, 滤波，隔离）。

30、集成555定时器是一种运用十分广泛的多用途集成电路，只要外接几个电阻、电容元件，就可构成（施密特触发器

,单稳态触发器,多谐振荡器）等电路

工业控制计算机系统的硬件由（计算机基本系统, 人－机对话系统, 系统支持模块）和过程I/O子系统等组成。

31、一般中型的可编程序控制器都有两个CPU，即（字处理器，位处理器）。

32、Z-80CPU的算术逻辑部件由（累加器, 暂存器，全加器）、标志存储器、比较开关等组成。

33、Z-80微处理器的寄存器包括（通用寄存器，专用寄存器）。

34、根据计算机系统软件、硬件及其应用特点，常将工业控制计算机分为（单片机，可编程序控制器，总线型工业控制计算机）等。

35、Z-80控制部件由（指令寄存器

,指令译码器，控制逻辑）组成。

36、Z-80CPU有（地址总线, 数据总线，控制总线）。

37、工业控制计算机系统的软件包括适应工业控制的（实时系统软件，通用软件，工业控制软件）等。

38、在时域内，分析系统的动态响应常用（超调量, 上升时间，响应时间）等性能指标。

39、传感器的基本特性是指传感器的输出与输入之间的关系特性，一般分为（静态特性

动态特性）两类。40、传感器一般由（敏感原件，传感元件）两部分组成。

41、按被测量的类型来分，检测物体几何量可以包括（长度，厚度）等。

42、传感器分类方法很多，按能量关系可分为（有源传感器，无源传感器）。

43、A/D转换器的主要技术指标有（转换时间和转换速率, 分辨率，量化误差，转换精度）。

44、传感器分类方法很多，按工作原理可分为（电容式传感器，光电传感器,电感式传感器）。45一个自动化系统通常由多个环节组成，分别完成信息（获取 ,转换, 处理, 传递, 执行）等功能。

46、A/D转换芯片种类很多，按其变换原理可分为（逐次逼近式, 双积分式,并行式, 跟踪比较式, V/F变换式）。

47、设置故障检测系统对（温度, 压力, 流量, 转速）振动和噪声等多种参数进行长期动态检测，以便及时发现异常情况，加强故障预防，达到早期诊断的目的。

48、传感器分类方法很多，按转换过程可分为（双向传感器, 单向传感器）。

49、传感器分类方法很多，按被测物理量可分为（速度传感器 ,压力传感器,温度传感器）。

第五篇：机电一体化答案

基本概念1.机电一体化乃是在机械的主功能，动力功能，信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。2.机电一体化系统由机械系统、信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统五个子系统组成。它的目的是提高系统的附加价值。3机电一体化共性关键技术有：检测传感技术、信息技术、自动控制技术、伺服驱动技术、精密机械技术、系统总体技术。4机电一体化系统类型:开发性设计、适应性设计、变异性设5滚珠丝杠副由丝杠、螺母、滚珠、反向器4部分组成。具有：轴向刚度高；运动平稳；传动精度高；不易磨损；使用寿命高等优点。滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有内循环和外循环两种。6滚珠丝杠副的精度分为1、2、3、4、5、7、10共七个等级。最高级为1级，最低级为10级。7齿轮传动有两轴平行、两轴相交、两轴交叉3种形式。传动比的最佳分配原则：重量最轻原则、输出轴转角误差最小原则、等效转动惯量最小原则。8同步带由包布层、带齿、带背和加强筋组成。9常用的间歇机构有棘轮传动、槽轮传动、蜗形凸轮传动等。这些传动机构可将原动机构的连续运动转换为间歇运动。10常见的导轨截面形状有：三角形、矩形、燕尾形、圆形。11交流伺服电动机的调速方法有：变极调速、变转差率调速、变频调速。12锥环无链联轴器利用锥环对之间的摩擦实现轴与毂之间的无间隙联接传递转矩，且可任意调节两联接件之间的角度位置。通过选择所用锥环的对数，可传递不同大小的转矩。13在额定输出功率相同的条件下，交流伺服电动机的比功率最高，直流伺服电动机次之，步进电动机最低。

简答1.光电隔离电路的作用是什么？答：可将输入与输出端两部分电路的地线分开，各自使用一套电源供电、可以进行电平转换、提高驱动能力2．在机电一体化系统中应用的传感器的类型通常都有哪些？答： 按作用分为：（1）检测机电一体化系统内部状态的内部信息转换器（2）检测作业对象和外部环境状态的外部信息传感器;按输出信号的性质分为：（1）开关型（2）模拟型（3）数字型3.齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些？答：圆柱齿轮传动：（1）偏心套调整法（2）轴向垫片调整法（3）双片薄齿轮错齿调整法 ；斜齿轮传动：（1）垫片错齿调整（2）轴向压簧错齿调整4．滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些?答：（1）双螺母螺纹预紧调整式（2）双螺母齿差预紧调整式（3）双螺母垫片调整预紧式（4）弹簧式自动调整预紧式（5）单螺母变位导程预紧式和单螺母滚珠过盈预紧式5．对传感器的应用中，通常采取哪些技术措施来改善传感器的性能？ 答：（1）平均技术（2）差分技术（3）稳定性处理（4）屏蔽和隔离6.你对机电一体化微机控制系统设计思路的理解是什么？答：（1）微机控制系统整体控制方案的确定（2）控制算法的确定（3）微机计算机的选择（4）控制系统总体设计（5）软件设计7.谐波齿轮传动的特（优）点是什么？答：具有结构简单、传动比大、传动精度高、回程误差小、噪声低、传动平稳、承载能力强、效率高等优点。8.同步带传动的特（优）点是什么？答：传动比准确、传动效率高、能吸震、噪声低、传动平稳、能高速传动、维护保养方便等优点。9.同步带传动的主要失效形式有哪三种？答：（1）同步带的承载绳疲劳拉断（2）同步带的打滑和跳齿（3）同步带齿的磨损。10.机电一体化系统（产品）对执行元件的基本要求有哪些？答：（1）惯量小，动力大（2）体积小，重量轻（3）便于维修，安装（4）易于微机控制。11.机电一体化系统对控制用电动机的基本要求有哪些？答：（1）性能密度大（2）快速性好（3）位置控制精度高，调速范围高，低速运行平稳无爬行现象，分辨率高，震动噪声小（4）适应起、停频繁的工作要求（5）可靠性高，寿命长。12.与一般带传动相比较，同步带传动具有特点是什么？ 1)传动比准确，传动效率高;2)工作平稳，能吸收振动；3)不需润滑，耐油、水、耐高温，耐腐蚀，维护保养方便；4)中心距要求严格，安装精度要求高;5)制造工艺复杂，成本高。13.机电一体化系统中常用的间歇传动部件通常有哪几种，其基本要求是什么？答：（1）棘轮传动（2）槽轮传动（3）蜗形凸轮传动；基本要求：位移迅速，位移过程中运动无冲击，停位准确可靠14导轨副应满足的基本要求？答：导向精度高、刚性好、运动轻便平稳、耐磨性好、温度变化影响小以及结构工艺性好等。

15．导轨副的组合形式包括哪几种？答：（1）双三角形（2）矩形和矩形组合（3）三角形和矩形组合（4）三角形和平面组合（5）燕尾形导轨及其组合16.提高导轨副耐磨性的措施通常有哪几种？答：（1）采用镶装导轨（2）提高导轨精度与改善表面粗糙度（3）减小导轨单位面积上的压力17.齿轮传动中，各级传动比的最佳分配原则都有哪些？答：

（1）重量最轻原则（2）输出轴转角误差最小原则（3）等效转动惯量最小原则18.执行元件的种类及特点?答：根据能量不同分为：（1）电动式 ：可使商用电源信号与动力的传送方向相同，有交流和直流之别，应注意电压之大小；（2）液动式 ：要求操作人员技术熟练，液压源压力为（20~80）*10^5（3）气动式 ：空气压力源的压力为（5~7）*10^5Pa，要求操作人员技术熟练19.保证机电一体化系统可靠性的方法有哪些？答：（1）提高系统的设计和制造质量（2）冗余技术（3）诊断技术