机电系统[小编推荐]

第一篇：机电系统[小编推荐]

机电系统：机电系统是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。

组成机电系统的四大部分：

1、机械部分—本体

2、执行装置—能量转换装置, 将电能等能量转换为机械能，驱动机械部分运动。

3、检测装置—传感器,对输出端的机械运动进行测量、监控、反馈。

4、控制装置—“大脑”,对控制信息和传感器的反馈信息等进行处理。机电控制技术主要解决机电系统的控制问题，研究机电系统工程中控制部分的工程实现方法

（a）原来由机械实现动作的装置, 与电子技术相结合实现动作的装置

（b）原来由人来判断决定动作的装置,无人操作的装置

（c）按照人编制的程序来实现灵活动作的装置

机电控制技术根据控制目标分为：逻辑控制 运动控制

逻辑控制：将开关控制电路按照一定方式或者次序组合起来，以实现某种控制作用。以时间为控制条件的时间顺序逻辑控制；以行程为控制条件的行程顺序逻辑控制。

运动控制：以电机及其传动机构为控制对象，通过控制器和驱动装置，对机电系统的速度、加速度（转矩）、位置等运动量进行控制，以满足功能和性能的要求。

机电控制系统的特点

1、体积小、重量轻

半导体与集成电路（IC）技术、液晶技术„

2、速度快、精度高

大规模集成电路（LSI）、超大规模集成电路（VLSI）

3、可靠性高

激光、电磁技术等的发展带动了传感器、控制技术„

4、柔性好

软件控制---数控机床、机器人„

指令指针IP：IP用于存放下一条将要执行指令的地址。它具有自动加1的功能，从而使得计算机可以自动地执行程序。

段寄存器：用来存放段地址的寄存器。8086CPU有4个段寄存器用来存放段地址，它们是代码段寄存器CS、堆栈段寄存器SS、数据段寄存器DS和附加段寄存器ES。

参加操作的数据在内存中，这时指令中的操作数包含着寻找参加操作的数据所在内存地址的信息。

寻址方式就是寻找参加操作的数据的偏移地址的方式。

操作的数据的物理地址(PA)=段地址×16＋偏移地址。

计机系统的核心是微处理器，它是计算机系统的控制和运算中心，通常称为CPU 总线接口单元(BIU)：负责从存储器或外部设备中读取指令和读/写数据，即完成总线操作

执行单元(EU)：负责执行指令

机器指令：它是计算机能识别的一组二进制代码，用于指出计算机所要进行的操作以及操作对象，是在设计CPU时，就已确定的编码。

汇编语句:采用符号代替二进制代码。一条汇编语言对应一条机器指令。高级语言：接近于人类自然语言的语法

习惯，与计算机硬件无关，易被用户掌握和使用。

参加操作的数据在内存中，这时指令中的操作数包含着寻找参加操作的数据所在内存地址的信息。

寻址方式就是寻找参加操作的数据的偏移地址的方式。

操作的数据的物理地址(PA)=段地址×16＋偏移地址。

为什么计算机需要不同类型的存储器呢？

高速缓存特点：存取速度和CPU相匹配，容量很小，一般集成在CPU内部，价格高。

内存特点：存取速度快，容量小，CPU可直接访问，价格较低。包括前面我们讲过的BIOS、内存条。

外存特点：存取速度慢，容量大，存储的内容需调入内存后CPU才能访问，价格低。

内存储器有两种基本操作：读和写。

读操作是从内存储器中读出信息，不改变存储单元中的内容。

写操作是把信息写入内存储器，新写入的内容将覆盖原有的内容。

RAM的特点是既可读，也可写，断电后数据就会丢失。

ROM的特点是只能读，不能写，断电后数据不会丢失。

存储芯片的容量是有限的，为满足计算机系统对存储容量的需求，往往需要将多个存储芯片进行组合，这种组合就称为存储器的扩展。

存储器的扩展包括位扩展、字扩展和字位扩展三种。

存储器芯片中存储单元的总数称为存储芯片的存储容量。存储容量可用“存储单元个数×每存储单元的位数”来表示

当存储芯片字长不能满足系统要求时，就需要进行位扩展，以满足字长的要求。位扩展的电路连接方法是：

①将每个存储芯片的地址线和控制线同名端全部接在一起

②将它们的数据线分别引出连接至数据总线的不同位上。

当单个存储芯片存储单元数目不能满足要求时，需要进行字扩展，增加存储单元的数目。

字扩展的电路连接方法是：

①将每个芯片的地址信号、数据信号和读/写信号等控制信号线同名端全部接在一起。

②将选片端分别引出到地址译码器的不同输出端，即用片选信号来区别各个芯片的地址。

存储器容量的扩展可以分为3步：

第一，选择合适的芯片；

第二，根据要求将芯片“多片并连”进行位扩展，设计出满足字长要求的存储模块；

第三，将多组串联，对存储模块进行字扩展，构成符合容量要求的存储器系统。

I/O接口电路：介于主机与外设间的之间，把微处理器有和存储器组成的基本系统与外部设备连接起来，是微处理器与外部设备信息交换的桥梁。

数据缓冲：实现高速CPU与慢速外部设备的速度匹配。

信号转换：数字信号和模拟信号之间的转换。

中断控制：CPU与外部设备并行工作和故障自动处理。

定时计数：实现系统定时和外部事件计数及控制。

DAM传送：实现存储器与I/O设备之间直接交换信息。

1）I/O端口的统一编址

统一编址方式也称为存储器映象I/O寻址方式，该寻址方式是将每一个I/O端口作为存储器的一个单元看待，即每一个端口占一个存储单元地址，存储器和I/O共处统一的地址空间。I/O接口的独立编址

独立编址方式，就是将存储器和I/O端口建立两个完全独立的地址空间。CPU使用专门的控制信号来区分是对存储器访问还是对I/O端口进行访问。这些控制信号的产生，是由指令来控制。CPU与外设之间传输数据的控制方式通常有3种：

查询方式:通过程序查询相应设备的状态。若状态不符合，则CPU不进行输入/输出操作，需要等待；当状态信号符合要求时，CPU才进行相应的输入/输出操作。

中断方式:外设通过接口电路向CPU发出中断请求。CPU在满足一定条件下，暂停执行当前正在执行的主程序，转入执行相应的能进行输入/输出操作的子程序(中断服务子程序)。待输入/输出操作执行完毕后，CPU即返回继续执行原来被中断的主程序。

DMA方式 : DMA数据传送，它是在内存的不同区域之间，或者在内存与外设端口之间直接进行数据传送，而不经过CPU中转的、由硬件直接控制一种数据传送方式，可以大大提高数据的传送速度。增加专门的硬件控制电路，称为DMA控制器。

计算机的串行通信是通过串行接口来实现的，串行通信是数据一位一位地顺序传送。在计算机与外部设备及计算机与计算机之间的通信一般都是串行方式。串行接口是计算机应用系统的通用接口。

并行数据传递需要多根数据线和控制线，而串行数据通信只要一根传送线，将数据逐位顺序传送，这样降低了成本，当然，数据传送速度也大大降低。

由于串行通信中，信息传输只占用一根通信线，这根线既作数据线又作联络线，即这根传输线上既要传输数据信息，又传递联络信息，这是串行通信的特点。

在串行通信中引出了一系列的约定和概念：

①双方约定以何种速率进行数据的发送和接收；

②约定采用何种数据格式，如果包含控制信息，其定义是什么；

③接收方如何得知一批数据的开始和结束；

④接收方如何从位流中正确地采样到位数据；

⑤接收方如何判断收到数据的正确性；

⑥收发出错时如何处理。

1、传输模式

在串行通信中，按照同一时刻数据流的方向可分为3种基本传送模式：

单工传送:单工传送方式：在传输线路上只允许数据按照一个固定的方向传送。A为发送器，B为接收器。

半双工传送:半双工传送方式：只有1根数据线传送数据信号，要求通讯双方的发送和接收由电子开关切换。由于只有一条信道，所以数据不能同时在两个方向上传送。

全双工传送:全双工传送方式：数据的发送和接收分别由两根不同的传输线传输，通信双方都能在同一时刻进行发送和接收操作。

同步通信要求发送与接收设备使用同一时钟。信息格式：一帧同步信息包括由固定长度（如200个）的字符组成的一个数据块，在数据块的前面置有1～2个同步字符，最后是错误校验字符。异步通信是以字符为单位进行传输。其传输字符格式为帧格式,例如用ASCII编码，字符为7位加1个奇偶校验位，一个起始位，以及一个停止位，共10位。传送D字符的ASCII码波形0010001

3、传送速率

传送速率：是指每秒钟传送的二进制位数，也称为波特率。

发送时钟和接收时钟的频率和波特率之间有如下关系：

发送/接收时钟频率＝M×波持率 M叫做波特率系数或波特率因子。

可根据传送的波特率来确定发送时钟和接收时钟的频率。

数据接收时钟频率是数据传输频率的16倍正确识别起始位，防止因干扰引起的误识别

波特率发生控制电路

由波特率发生器、分频系数寄存器组成。

8250对1.8432MHz的输入时钟进行分频，产生所要的发送器和接收器时钟信号。

分频系数在初始化时分两次写入除数寄存器的高8位和低8位，分频系数可由下式算出：

除数=1843200÷（波特率×16）内部寄存器分为三组：

数据传输：发送保持寄存器和接收缓冲寄存器。

工作方式、参数设置：通信线控制寄存器、除数寄存器、MODEM控制寄存器和中断允许寄存器。

状态寄存器：通信线状态寄存器、MODEM状态寄存器和中断识别寄存器。并行数据传送是微机系统最基本的信息交换方式，是以计算机的字长（如8位、16位、32位、64位）为单位，一次传送一个字长的数据。

并行传送速率比串行传送快，适合于微机内部、外设与微机之间近距离、大量和快速的信息交换，但引线多、且线间电容会引起串扰，不适合用于远距离传送。

8255A方式选择有三种基本工作方式：

方式0——基本的输入输出方式

方式1——选通的输入输出方式

方式2——双向传输方式 只有端口A能工作在方式2。

归为同一组的两端口可分别工作在输入和输出方式。

在方式0，两个8位端口(A口和B口)和两个4位端口（C口）的任何一个都可作为输入或输出端口，无需设置专用的应答线。在这种方式下，输出端口具有锁存功能，输入端口具有缓冲功能。在方式1，端口A、B为数据传送口，均可设定为数据输入口或输出口。端口C的某些位作为控制信号，配合A口和B口进行数据的输入和输出。方式1常用于查询或中断方式传送数据。C口的某些位作为控制和状态时，随A口或B口输入和输出工作状态不同，各位的定义也不同。

方式2只适用于端口A，端口A工作于方式2时，可与CPU进行双向数据传送，即端口A的8位数据线既可输出数据给外设，也可从外设输入数据。

计算机系统的数据传送方式有两种：串行数据传送，,并行数据传送 D/A转换及其接口技术 D／A转换器：指将数字量转换成模拟量的电路。数字量输入的位数有8位、12位和16位，输出的模拟量有电流和

电压。直流电机

右手定则:伸开右手，使拇指与其余四个手指垂直，并且都与手掌在同一平面内；让磁感线从手心进入，并使拇指指向导线运动方向，这时四指所指的方向就是感应电流的方向。

左手定则：判断安培力,伸开左手，使拇指与其余四个手指垂直，并且都与手掌在同一平面内；让磁感线从掌心进入，并使四指指向电流的方向，这时拇指所指的方向就是通电导线在磁场中所受安培力的方向。

右手螺旋定则:用右手握住通电螺线管，使四指弯曲与电流方向一致，那么大拇指所指的那一端是通电螺线管的N极。

直流电动机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能转换的电机。

硅钢片，英文名称是silicon steel sheets，它是一种含碳极低的硅铁软磁合金，一般含硅量为0.5～4.5%。加入硅可提高铁的电阻率和最大磁导率，降低矫顽力、铁芯损耗（铁损）和磁时效。

电机的定子主要用来产生磁场，磁场可由线圈绕组或永磁体产生。

电动机旋转部分是转子（俗称电枢），转子安装在两个磁极之间。为增强两磁极间的磁通密度，转子铁芯（电枢铁芯）由导磁良好的硅钢片叠成，电机的导线框嵌放在转子铁芯的槽内 直流电动机按定子励磁绕组的励磁方式不同可分为四类：

1、他励电动机：励磁绕组由外加电源单独供电，励磁电流的大小与电枢两端电压或电枢电流的大小无关。

2、并励电动机：励磁绕组与电枢绕组并联连接，由外部电源一起供电。

3.串励电动机：励磁绕组与电枢绕组串联连接，由外部电源一起供电。

4.复励电动机：励磁绕组分为两部分，一部分与电枢绕组并联连接，另一部分与电枢绕组串联连接。

三相交流电由A、B、C三相组成，按每个交流周期360度算，每相间距120度，下面是三相交流电波形图，黄色为A相波形，绿色为B相波形，红色为C相波形，我国使用的三相交流电频率是50赫兹。

交流电动机是指能将交流电能转换成机械能的旋转电机。交流电机与直流电机相比，由于没有换向器，因此结构简单，制造方便，比较牢固，容易做成高转速、高电压、大电流、大容量的电机。特种电机

1.步进电动机称为脉冲电动机，是机电系统中的一种执行元件。其作用是将脉冲电信号转换为角位移或直线位移 ♠ 控制输入给步进电机的脉冲数目可以控制步进电机的角位移

♠ 控制输入给步进电机的脉冲的频率可以控制步进电机的转速

♠ 控制步进电机定子绕组的通电顺序可以控制步进电机的转动

方向

2.超声波电动机是 20世纪末发展起来的一种新的微型驱动电机，它的基本结构及工作原理与传统电机完全不同，没有绕组和磁路，不以电磁相互作用来传递能量，而是基于压电材料的逆压电效

应（即电致伸缩效应），利用超声波振动来实现机电能量转换。由于这种新型电机的工作频率一般在20kHz以上，所以称为超声波电机。

工作原理：当给压电陶瓷施加一定方向的电压时，各部分产生的应变方向相反（在正电压作用下，+的部分伸长，-的部分压缩），+、-部分交替相接。在交流电压的作用下，压电陶瓷就会沿圆周方向产生交替的伸缩变形，定子弹性体的上下运动产生驻波。此外，由于重叠在一起的两片压电陶瓷的相位差为，所以，在形成驻波的同时也会在水平方向形成行波。这样，在驻波和行波的合成波的作用下，使定子作椭圆运动轨迹的振动。这样，装在定子上的转子在摩擦力的作用下就会产生旋转。同样也有直线运动的超声波电机。电器控制技术

电器就是广义的电气设备。在工业意义上，电器是指能根据特定的信号和要求，自动或手动地接通或断开电路，断续或连续地改变电路参数，实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节用的电气设备。第十二讲 PLC控制技术

一、可编程控制器（PLC）结构与基本原理

第十三讲 直流调速系统（1）

晶闸管是一种大功率半导体器件，属于可控制的硅整流元件，又称为可控硅。是由四层半导体构成，单晶硅薄片P1，N1，P2，N2叠成，形成三个PN结。

当晶闸管的阳极与阴极之间加反向电压，不论控制极的信号如何，晶闸管不会导通。当晶闸管的阳极与阴极之间加正向电压，若控制极与阴极之间加正向电压，晶闸管导通。并且晶闸管一旦导通，只要阳极与阴极之间维持正向电压，晶闸管就会维持导通。

1、电阻性负载

2、电感性感负载

电感负载的特点：电感具有储能作用，当电感中流过的电流变化时，电感两端产生自感电动势阻碍电流变化。由于电感对电流变化有抗拒作用，使得流过电感的电流不发生突变。

当负载增加时，电动机转速n下降，测速发电机Utg减小，Un按分压关系成比例减小，由于速度给定电压没有改变，所以增大，放大器输出Uct增大，它使晶闸管整流器控制角减小（导通角增大），使晶闸管整流电压Ud增加，电动机转速回升到接近原来的设定转速值。

当负载减少时，电动机转速n上升，测速发电机Utg加大，Un按分压关系成比例增加，由于速度给定电压没有改变，所以减小，放大器输出Uct减小，它使晶闸管整流器控制角增大（导通角减小），使晶闸管整流电压Ud减少，电动机转速降低到接近原来的设定转速值。

第十五讲 交流调速系统

第二篇：机电一体化系统

机电一体化系统

多选题

CNC控制体统综合应用了（）技术。正确答案：ABCD CNC控制系统的基本组成包括（）。正确答案：ABCDE FR-A500变频器常用的外置选件可能有（）。正确答案：ABCDE PLC常用的编程元件有（）。正确答案：ABCDE PLC可以分为（）结构形式。正确答案：ABCDE PLC指令分为（）。正确答案：ABCD 步进电机可以为（）。正确答案：ABCDE 采用PWM技术的逆变器具具有（）特点。正确答案：ABCD 齿轮传动的优点有（）。正确答案：ABCDE 当PLC用于开关量逻辑程序控制时，其执行过程可分为（）。正确答案：ABCDE 电力电子器件有（）特点。正确答案：ABCDE 电气控制系统设计的步骤包括（）。正确答案：ABCDE 多选题

工业上所使用的机电一体化控制系统一般由（）组成。正确答案：ABCD 光电编码器的信号输出形式有（）。正确答案：ABCDE 光电编码器的信号输出形式有（）。正确答案：ABCDE 光栅内部由（）组成，正确答案：ABCDE 滚珠丝杠副的有点有（）。正确答案：ABCDE 恒量PLC性能的主要技术指标有（）。正确答案：ABCD 机电一体化包括（）。正确答案：ABCDE 机电一体化的优点有（）。正确答案：ABCD 基本单元加扩展型PLC是机电一体化产品常用的PLC，它由（）组成。正确答案：ABCDE 交流电机具有（）优点。正确答案：ABCDE 交流伺服驱动器常用的DO信号有（）。正确答案：ABCDE 交流伺服驱动系统硬件组成包括（）。正确答案：ABCDE 开环CNC属于经济性产品，一般无内置PLC，I/O信号直接连接到CNC的接口上，通常需要（）基本输入信号。正确答案：ABCDE

气动控制系统有一些基本的回路组成，包括（）。正确答案：ABCDE

数控机床种类繁多，包括（）。正确答案：ABCDE

无论就爱那个一个系统分解为多少子系统，都必须具备（）基本要素，才能称之为“机电一体化系统”，否则只能是一正确答案：ABCD

下列哪些属于FX系列PLC计数器（）。正确答案：ABCDE 现代工业自动化技术的4大支柱是（）。正确答案：ABCD 直线滑动导轨的截面形状常用的有（）。正确答案：ABCD

单选题：

∑Ⅱ操作单元分为（）个区域。正确答案：B

∑Ⅱ操作单元分为（）种显示模式。正确答案：D ∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.02，其对应报警名称为（）。正确答案：A

∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.03，其对应报警名称为（）正确答案：B

∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.04，其对应报警名称为（）正确答案：C

∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.05，其对应报警名称为（）。正确答案：D

∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.30，其对应报警名称为（）。正确答案：A

∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.32，其对应报警名称为（）正确答案：B

∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.33，其对应报警名称为（）正确答案：C

∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.40，其对应报警名称为（）。正确答案：D

∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.b1，其对应报警名称为（）。正确答案：A

∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.b2，其对应报警名称为（）正确答案：B

∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.bF，其对应报警名称为（）正确答案：C

∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.C1，其对应报警名称为（）。正确答案：D

∑Ⅱ系列驱动器的DI输入信号ON电流可能为（）mA。正确答案：A

∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un000，代表（）。正确答案：A ∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un001，代表（）。正确答案：B ∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un002，代表（）。正确答案：C ∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un00A，代表（）。正确答案：A ∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un00B，代表（）。正确答案：B ∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un00C，代表（）。正确答案：C ∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un00D，代表（）。正确答案：D ∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un012，代表（）。正确答案：A ∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un013，代表（）。正确答案：B ∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un014，代表（）。正确答案：C ∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un015，代表（）。正确答案：D ∑Ⅱ系列驱动器集电极开路输出响应时间可能为（）ms。正确答案：A ∑Ⅱ系列驱动器连接端端子号为CN1-25/26，其作用是（）。正确答案：A ∑Ⅱ系列驱动器连接端端子号为CN1-27/28，其作用是（）。正确答案：B ∑Ⅱ系列驱动器连接端端子号为CN1-29/30，其作用是（）。正确答案：C ∑Ⅱ系列驱动器连接端端子号为CN1-31/32，其作用是（）。正确答案：D ∑Ⅱ系列驱动器连接端端子号为CN1-40，其作用是（）。正确答案：A ∑Ⅱ系列驱动器连接端端子号为CN1-41，其作用是（）。正确答案：B ∑Ⅱ系列驱动器连接端端子号为CN1-42，其作用是（）。正确答案：C ∑Ⅱ系列驱动器连接端端子号为CN1-43，其作用是（）。正确答案：D ∑Ⅱ系列伺服电机型号为SGMPH01AAA2S，由型号可知，该电机额定电压为（）。正确答案：B ∑Ⅱ系列伺服驱动器控制凡事设定参数参数号为Pn301，其对应参数名称为（）。正确答案：A ∑Ⅱ系列伺服驱动器型号为SGDM-01ADAR，由型号可知，该驱动器输入电压等级为（）V。正确答案：B CNC键盘简称为（）。正确答案：A CNC一次在不同的场合使用具有（）种不同的含义。正确答案：C CNC主轴控制包括（）方面内容。正确答案：B

FR-700系列S形加减速分为（）种方式。正确答案：D FR-A700系列变频的的参数Pr570=0时，负载类型为（）。正

确答案：A

FR-A700系列变频器的连接端端子号为FU，其意义代表（）。

正确答案：A

FR-A700系列变频器的连接端端子号为IPF，其意义代表（）。

正确答案：D

FR-A700系列变频器的连接端端子号为OL，其意义代表（）。

正确答案：C

FR-A700系列变频器的连接端端子号为RES，其意义代表（）。

正确答案：D

FR-A700系列变频器的连接端端子号为STF，其意义代表（）。

正确答案：A

FR-A700系列变频器的连接端端子号为STOP，其意义代表（）。

正确答案：C

FR-A700系列变频器的连接端端子号为STR，其意义代表（）。

正确答案：B

FR-A700系列变频器的连接端端子号为SU，其意义代表（）。

正确答案：B

FR-A700系列变频器若想反转禁止PU操作，则需要将Pr78参数

设定为（）。D

FS-0iC/0iD的特点有（）。正确答案：D

FX1S基本单元有（）种规格。正确答案：D FX3U基本单元有（）种规格。正确答案：C

FX系列PLC的输入OFF电流可能为（）mA。正确答案：A

FX系列PLC继电器输出电阻负载功率可能为（）W/点。正确答案：A FX系列PLC是日本三菱公司在F系列PLC基础上发展起来的小型PLC产品，主要由（）种基本型号，D PLC常用的编程语言有（）。正确答案：D PLC的功能有（）。正确答案：D PLC的输入电源通常有（）种。正确答案：B PLC的梯形图程序可用等效继电器控制线路进行描述。等效工作电路图分为（）部分组成。正确答案：C PWM控制逆变具有（）优点。正确答案：D STEPDRIVE C/C+步进驱动器由（）组成。正确答案：D 安川驱动器的参数功能与现实形式分为（）类。正确答案：B 按照功能区分，机械手可分为（）种。正确答案：D 按照控制信号的传递方式不同，液压伺服系统可分为（）种。正确答案：C 闭环CNC连接包括（）。正确答案：D 变频控制线性加速可分为（）种方式。正确答案：B 变频器操作模式一般分为（）种。正确答案：C 不仅驱动系统包括（）部分组成。正确答案：B 步进驱动器的输入来自位置控制装置的指令脉冲，输出连接到电机绕组，这样的驱动器应具有（）功能。正确答案：D 磁栅由（）组成。正确答案：D 磁栅由（）组成。正确答案：D 从用途上说，机电一体化传感器可归纳为（）。正确答案：D 从用途上说，机电一体化传感器可归纳为（）。正确答案：D 当触发角a=0时，整流输出电压为最大值（）U。正确答案：C 德国HEIDENHAIN公司中的LS100光栅产品中的S指的是（）。正确答案：B 德国HEIDENHAIN公司中的LS100光栅产品中的S指的是（）。正确答案：B 等效工作电路图中的输入部分由（）部分组成。正确

答案：B

根据受力情况，滚珠导轨分为（）种。正确答案：B 根据输入信号的方式不同，伺服阀分为（）种。正确答案：B 功率MOSFET的优点有（）。正确答案：D

钩刀机械手换刀一次所需的基本动作分为（）步。正确答案：C

光栅常用的输出信号有（）。正确答案：D 光栅常用的输出信号有（）。正确答案：D

滚珠丝杠的精度等级分为（）各等级。正确答案：C 机电一体化产品是电子控制与机械装置的结合物，在产品设计时突出体现了（）个方面的思想。正确答案：B

机电一体化机械系统通常包括（）部分组成。正确答案：C

机电一体化控制装置包括（）。正确答案：D

机电一体化设备使用的驱动器可分为（）种。正确答

案：B

机械手一般由（）部分组成。正确答案：D

机械装置的运动要素包括（）。正确答案：D

机械装置的运动要素包括（）。正确答案：D

交流伺服驱动系统的优点有（）。正确答案：D

较常用的双螺母消除间隙的方法有（）种。正确答案：C 接近开关的输出线一般有（）种。正确答案：C 接近开关的输出线一般有（）种。正确答案：C 接近开关的特点有（）。正确答案：D 接近开关的特点有（）。正确答案：D

禁区保护包括（）。正确答案：D

控制系统的安全性包括（）方面。正确答案：B 利用液压缸传位实现定位的转塔刀架动作次序分为()部。正确答案：D 内置扩展选件与附件包括（）。正确答案：D 逆变电路可以采用（）基本形式。正确答案：D 气动马达分类包括（）。正确答案：D 驱动控制分为（）类。正确答案：B 若变频器操作错误代号为CP代表（）。正确答案：C 若变频器操作错误代号为Er.1代表（）。正确答案：A 若变频器操作错误代号为PS代表（）。正确答案：A 若变频器今报显示代号为E.CPU代表（）。正确答案：A 若变频器今报显示代号为E.EP代表（）。正确答案：A 若变频器今报显示代号为E.LF代表（）。正确答案：A 若变频器今报显示代号为E.THT代表（）。正确答案：A 弱变频器今报显示代号为E.OC1代表（）。正确答案：A 数控装置包括（）。正确答案：D 伺服驱动器的给定输入包括（）类。正确答案：B 系统设定包括（）个阶段。正确答案：B 下列哪个∑Ⅱ系列驱动器报警显示对应报警名称不是“绝对编码器初始化、通信错误”（）。正确答案：D 显像管显示器简称为（）。正确答案：B 液晶显示器简称为（）。正确答案：C 已知一三菱FR-700系列变频器型号为FR-A520-S-40K-CH，此产品的辅助标记为（A）。

已知一三菱FR-700系列变频器型号为FR-A520-S-40K-CH，此产品的输入电压等级为（A）。

已知一三菱FR-700系列变频器型号为FR-A520-S-40K-CH，此产品的系列号为（A）。

已知一三菱FR-700系列变频器型号为FR-A520-S-40K-CH，此产品控制电机功率为（B）。

已知一三菱FR-700系列变频器型号为FR-A520-S-40K-CH，此产品性能为（A）。

运动保护功能包括（）。正确答案：D

运动控制包括（）方面内容。正确答案：B

在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板

上，（）按钮用于带锁旋钮。正确答案：D在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板上，（）按钮用于换刀。正确答案：A

在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板上，（）按钮用于机床或CNC关闭按钮。正确答案：B 在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板上，（）按钮用于机床或CNC启动按钮。正确答案：A 在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板上，（）按钮用于进给保持。正确答案：D

在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板上，（）按钮用于冷却。正确答案：B

在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板上，（）按钮用于润滑。正确答案：C

在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板上，（）按钮用于循环启动。正确答案：C

在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板上，（）按钮用于主轴点动。正确答案：D

在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板上，（）按钮用于主轴反转。正确答案：B在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板上，（）按钮用于主轴停止。正确答案：C

在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板上，（）按钮用于主轴正转。正确答案：A

在部分CNC上，为了能够在驱动器发生故障时，停止CNC运行，可能需要使用（）互锁输入信号。正确答案：D

在进行光栅信号处理时需要注意（）。正确答案：D 在进行光栅信号处理时需要注意（）。正确答案：D

直线滚动导轨副分（）个等级。正确答案：D

指令代码中AND代表（）。正确答案：B 指令代码中ANI代表（）。正确答案：C 指令代码中LD代表（）。正确答案：A 指令代码中OR代表（）。正确答案：D 指令一般由（）部分组成。正确答案：B 轴安全保护功能包括（）方面。正确答案：B 主轴位置控制包括（）。正确答案：D 自动换刀装置是数控机床加工中心的重要执行机构，它的形式多种多样，包括（）。D

判断

∑Ⅱ系列驱动器的内部参数不可以通操作单元显示、模拟量输出等方式进行监控。正确答案：B 50MHz以上的频段的电磁干扰一般可用“零相电抗器”消除。正确答案：B CNC的轮廓控制能力被称为CNC的轴控制功能。正确答案：B CNC可通过反向奸细补偿、螺距误差补偿等功能对机械传动装置的间隙、丝杠的螺纹误差进行自动补偿。正确答案：A CNC一词在广义上代表一种控制系统的实体。正确答案：B CNC一词在狭义上代表一种控制技术。正确答案：B CNC坐标轴控制能力被称为CNC的插补功能。正确答案：B FS-0iC/0iD不具有Cs轴控制功能。正确答案：B FS-0iC/0iD不具有定向准停功能。

FS-0iC/0iD不具有加工禁区功能。正确答案：B FS-0iC/0iD不具有内置PMC功能。正确答案：B FS-0iC/0iD不具有前瞻控制功能。正确答案：B FS-0iC/0iD不具有倾斜轴控制功能。正确答案：B FS-0iC/0iD不具有任意位置定位功能。正确答案：B FS-0iC/0iD不具有软件限位功能。正确答案：B FS-0iC/0iD不具有双电机驱动功能。正确答案：B FS-0iC/0iD不具有同步控制功能。正确答案：B FX1N和FX2N系列PLC均可以进行AC100V输入/上相晶闸管输出。正确答案：B FX1S和FX3U系列PLC均具有高速计数、定位模块。正确答案：B FX系列PLC晶体管输出最小负载为2mA/DC5V。正确答案：B I/O扩展单元用来增加PLC的I/O点。正确答案：B I/O扩展模块是PLC的核心。正确答案：B KND100CNC具刚性攻丝功能。正确答案：B KND100CNC具有Cs轴控制功能。正确答案：B KND100CNC具有定向准停功能。正确答案：B KND100CNC具有加工禁区功能。正确答案：B KND100CNC具有内置PMC功能。正确答案：B KND100CNC具有前瞻控制功能。正确答案：B

KND100CNC具有倾斜轴控制功能。正确答案：B KND100CNC具有任意位置定位功能。正确答案：B KND100CNC具有双电驱动功能。正确答案：B KND100CNC具有同步进控制功能。正确答案：B

KND100M&KND100T的连接器XS54用于面板输入连接。正确答案：B

KND100M&KND100T的连接器XS56用于机床输入连接。正确答案：B

KOYO接近开关主要分为电感式和电容式。正确答案：A KOYO接近开关主要分为电感式和电容式。正确答案：A

PLC控制系统有时需要用一个按钮交替控制执行元件通断，这种控制方法称为二分频控制。正确答案：A

PWM调压驱动电源既可以实现高低压驱动功能还可以根据步进电机的运行频率自动改变供电电压。正确答案：A

北京KND公司生产的CNC可以直接与步进驱动器或通用型交流伺服驱动器连A

操作码可多可少，甚至没有。正确答案：B 操作数是唯

一、且必不可少的。正确答案：B

磁编码器与磁栅的区别主要在体积上。正确答案：B 磁编码器与磁栅的区别主要在体积上。正确答案：B

磁栅多用于位置显示，在数控机床或其他精密加工设备上作为闭环位置反馈装置的情况相对较少。正确答案：A

磁栅多用于位置显示，在数控机床或其他精密加工设备上作为闭环位置反馈装置的情况相对较少。正确答案：A

从原理上说，常用的接近开关有高频振荡型与静电电容型两类。

正确答案：A

从原理上说，常用的接近开关有高频振荡型与静电电容型两类。

正确答案：A

当刀库中的道具排列较密时，常用叉刀手。正确答案：A 当负载转矩超过电机输出转矩时将直接导致“失步”。正确答

案：A 得多SIKO公司生产的IH28M和IH58M磁栅编码器的最高转速均为6000r/min。正确答案：B 得多SIKO公司生产的IH28M和IH58M磁栅编码器的最高转速均为6000r/min。正确答案：B 德国HEIDENHAIN公司生产的ECN425/ERN430均属于绝对编码器。正确答案：B 德国HEIDENHAIN公司生产的ECN425/ERN430均属于绝对编码器。正确答案：B 德国HEIDENHAIN公司生产的ERM2484和ERM2485磁编码器都只有一种测量输出。B 德国HEIDENHAIN公司生产的ERM2484和ERM2485磁编码器都只有一种测量输出。答案：B 德国HEIDENHAIN公司生产的ROD430/ROD1080结构均属于φ10实心轴。正确答案：B 德国HEIDENHAIN公司生产的ROD430/ROD1080结构均属于φ10实心轴。正确答案：B 德国SIKO公司生产的MN100与MB110磁栅磁性标尺类别均为绝对刻度。正确答案：B 德国SIKO公司生产的MN100与MB110磁栅磁性标尺类别均为绝对刻度。正确答案：B 电流控制型逆变在换流瞬间将产生瞬间冲击电压。正确答案：A 电压控制型逆变的电机电流波形为近似的正弦波。正确答案：A 电压控制型逆变器不能用于回馈制动。正确答案：A 电压控制型逆变只能进行回馈制动。正确答案：B FS-0iC/0iD不具有刚性攻丝功能。正确答案：B

功率二极管的工作原理与普通二极管相同。正确答案：A

固定I/O型PLC在机电一体化产品中用量最大。正确答案：B

光编码器是一种360°回转的位置测量元件。正确答案：A 光编码器是一种360°回转的位置测量元件。正确答案：A 光栅属于位置检测类。正确答案：A 光栅属于位置检测类。正确答案：A

滚珠丝杠螺母副的滚珠在返回时与螺杆脱离接触的循环称为内循环。正确答案：A

滚珠丝杠螺母副需要安装制动装置以满足其传动要求。正确答

案：A

混合式步进电机的结构与反应式步进电不同。正确答案：A 混合式步进电机在同样的定子电流下产生的转矩有大于反应式步进电机。正确答案：A

霍尔开关是基于霍尔效应的监测开关。正确答案：A 霍尔开关是基于霍尔效应的监测开关。正确答案：A

激光加工类数控机床称为加工中心。正确答案：B 继电器只能用用于驱动直流负载。正确答案：B

简单CNC系统内置的PLC和CNC分用两个cpu。B通信处理、输出刷新为PLC的公共处理部分，它与用户程序执行无直接关联。B

交流逆变需要使用专门的，用弱电控制强电的半导体器件，称为电力电子器件。正确答案：A

交流伺服电机不适合金属切削机床的主轴控制等“恒功

率负载”。正确答案：A

接近开关的动作具有之后特性。正确答案：A 接近开关的动作具有之后特性。正确答案：A

禁区保护用于紧急情况的停运与运行禁止。正确答案：B

晶体管输出即可以用于驱动交流负载，又可以用于驱动直流负载。B 绝大多数变频器都采用了“交-直-交”逆变。正确答案：A 控制系统包括了传统意义上的伺服驱动系统与电气传动系统两方面。正确答案：A

控制系统的现场调试是检查优化控制系统硬件软件，提高系统可靠性的重要步正确答案：A

控制系统运行的稳定性与可靠性是设计成败的关键。正确答案：A 利用转矩提升、断电V/f输出曲线来提升输出转矩时，频率为0时的输出电压一般不能超A 联动轴的数量是恒量CNC控制系统性能的重要技术指标之一。正确答案：A 能够控制的主轴数、Cs轴控制也归入轴控制的范畴。正确答案：A 逆变功率管不需要并联续流二极管。正确答案：A 气动方向阀与逻辑援建体积不同，所以功能也不同。正确答B 驱动器可以通过“增益”参数来改变输入输出特性的斜率。正确答案：A 实际光栅需要利用摩尔条纹进行检测。正确答案：A 实际光栅需要利用摩尔条纹进行检测。正确答案：A 实际控制系统大都采用了载波调制技术来生成SPWM波。正确答案：A 实际中通常拆用双电压驱动电源。正确答案：A 输出电路由输出触点与执行元件组成。正确答案：A 输出关闭信号MRS用于关闭变频器逆变功率管输出。正确答A 数据是PLC程序最基本的元素。正确答案：B 数据输入与显示装置是CNC控制系统中承担多维运动轨迹控制的核心部分。B 数控技术又称为计算机数控。正确答案：A 通过结构的改进与创新、新材料的应用等手短来提高精度与刚性、减轻重量、缩小体积是机电一体化产品技术的主要特点与研究A 通俗的来说，操作码告诉CPU要用什么去做。正确答案：B

通俗的来说，操作数告诉CPU要做什么。正确答案：B 通用驱动器在基本控制方式的基础上，往往还付加油“伺服锁定”、“指令脉冲禁止”等特殊控制方式。正A 网络与通信功能是PLC的基本功能。正确答案：B

为了保证功率管通断的有序进行，需要在交流伺服电机转子上安装用于位置检测的编码器或霍尔元件。A

为了对机械运动及加工过程进行数字化信息控制，必须具备相应的硬件和软件条件，这些硬件的整体称为CNC控制系统。正确答案：B

系统的设计应不惜一切简单实用、降低成本。正确答案：B

镶条应放在导轨受力面大的一侧。正确答案：B 信号处理是检测技术的关键。正确答案：B

液压管道安装是否准确牢固可靠和整洁，将对液压系统工作性能有着重要的影响。A

以加工中心和FMC为主要加工设备，配备物流系统、装卸机器人及其他设备，并由中央控制系统进行集中、统一控制和管理的制造系统称为刚性制造系统。正确答B 运动保护用于防止加工过程中的碰撞与干涉。正确答B在PLC程序中，需要产生恒0与恒1的程序段，以便随时使用。正确答案：A

在不影响系统刚性的前提下，系统的等效传动惯量应尽可能小。

正确答案：A

在交流电机控制系统中，关断不可控器件主要用于逆变主回路。

正确答案：B

在交流电机控制系统中，全控型器件主要用语整流主回路。正确

答案：B

在驱动器实际使用前，可先单独接通控制电源主电源，进行点动、回参考点运行试验。正确答案：A

在设备调试完成后么需要进行系统技术文件的整理与汇编工作。正确答案：A

在实际中，可以使用多个磁头串联的多间隙磁头，通过信号的叠加来增强输出信号。A

在实际中，可以使用多个磁头串联的多间隙磁头，通过信号的叠加来增强输出信号。A 在伺服系统中，通常才用负载角加速度最大原则选择总传动比。正确答案：A 整流电路的交流输入一般直接来自电网或为电网通过变压后的输出，所以其额定频率一定为50Hz。正确答案：B 整流电路的作用是将直流输入转换为交流输入。正确答案：B 只要CNC控制系统的脉冲当量足够小，拟合线就完全可以等效代替理论曲线。A 只要改变脉冲输出速度，即可改变坐标轴的运动速度。正确答案：A 只要改变坐标轴的脉冲分配方式，既可以改变拟合线的形状，从而达到改变运动轨迹的目的。正确A 执行装置是机电一体化系统的核心。正确答案：B 直流电机、感应电机、伺服电机、步进电机则是机电一体化系统常用的测量装置。答案：B 指令中的操作数又称指令代码。正确答案：B 主接触器不能用于驱动器正常工作时的电机启动停止控制，通段频率原则上不超过30MIN一次。正确答案：A 转子产生电磁力的前提是转子导条与旋转磁场之间存在切割磁力线的相对运动。A

第三篇：机电系统汇报材料

段王矿机电系统汇报材料

一、提升系统

1、主井筒坡度25°10′，坡长592m，净高3.7m,净宽3.8m,净断面10.6m²。2006年主井筒北侧安装一部由沈阳矿山机械有限责任公司生产的LDS3010大倾角强力皮带机，电机功率160KW*3，电控系统采用PLC可编程控制器，提升速度2.5m/s，输送长度592米，运输能力350t/h。南侧安装KS1.2D(S)/37G(H)型架空乘人索道运送人员，电机功率：37KW，运能：8人/分钟。

2、副井筒坡度25°，坡长460m，净高3.9m，净宽4.7m，净断面16.2m²。采用斜井双钩串车提升，主要用于斜井上下运料工作。2010年3月，安装洛阳矿山机械有限公司生产的2JK-3/30E型缠绕式提升机，滚筒直径3m，电机功率315KW，电控系统采用西门子S7-300PLC可编程控制器，变频系统采用芬兰vacon变频器，从而使提升速度达到3.9m/s。

二、运输系统

井下各采掘工作面顺槽采用DSJ-80/40可伸缩皮带运输机，采区运输大巷均采用DTL系列皮带运输机，主提升均采用DTⅡ系列强力皮带运输机，地面运输系统均采用DTⅡ皮带运输机。

运输皮带机正逐步采用皮带集控系统，现井下已改造了一部分。该系统的特点是根据皮带长度设定不同的时间间隔，与软启动共同配合构成先后开停机的顺序启动模式，改变过去无

间隔、设备多，直接启动的传统模式，目前，矿井被集控皮带共计3045.5KW,既节约了电能，又缩减了岗位人员。

三、采掘系统

综采工作面使用西安煤机厂生产的MG150/350D（375-W）型采煤机，ZF2000/15/23 型液压支架，SGZ630/264型刮板运输机，SZB-730/75型转载机，DSJ80/40型可伸缩皮带输送机，WRB200/31.5型乳化液泵，综掘工作面使用EBZ150A（或160）型掘进机掘进和DSJ80/40型皮带输送机。

目前采用了国际上最为新型的开关磁阻电动机调速技术和PLC技术的采煤机将在我矿运用，它具有结构简单坚固，调速范围宽，调速性能优异，且在整个调速范围内都具有较高效率，系统可靠性高的优点。

四、供电系统

1、井上变电系统：地面建有一座35KV变电站，该站采用双回电源线路供电，一路来自于白家庄220KV变电站，35KV出线317段煤专用线路(输电线路型号：LGJ-120,线路长12.8km，线截面120mm²)；另一路来自于平头110KV变电站35KV出线414平段专用线路（输电线路型号LGJ-240，线路长3.2km，线截面240mm）。站内安装两台SFZ10-16000/35主变,采用一主一备分列运行方式，经变电6KV后,35条馈出线路分段供入井下和井上各要害场所，形成双回路供配电系统，所有测控、测量装臵均采用微机技术，具备了遥测、遥控、遥视、遥信四遥功能，站2 2

内安装两套由杭州银湖电气设备有限公司生产的MSVC无功补偿装臵，该装臵可通过调节磁控电抗器的输出容量（感性无功），实现无功的柔性补偿，功率因数达到0.98以上，具有输出谐波小，功耗低，免维护，结构简单，可靠性高，占地面积小等显著优点。

2011年9月1日，35KV变电站转角变顺利投运，解决了我公司双回路电源不同相、不能同时合闸倒换电源，从而导致瓦斯超限引发事故的重大安全隐患，大大缩短了两路电源的切换时间，实现不停电电源切换，提高了企业的供电质量，使我矿安全风险大大降低。

2、井下变电系统：井下供电系统由地面变电所引出6KV电能后，经分段母线由高压电缆经钻孔向井底变电室供电。井底变电室通过变压器，将6KV电压降为660V供给井底车场附近的低压动力设备；同时将6KV电能送到采区变电所。采区变电所将6KV降至660V或1140V向采掘工作面供电。

五、排水系统

建有井底水仓和采区水仓，井底+950m水平设主、副水仓，水仓容量为1240m,安设DF85-45×6型多级耐腐离心泵3台，MDF85-45×7型多级耐腐离心泵1台，两趟Ø108×6mm无缝钢管经排水钻孔排至地面污水处理站；1504采区主副水仓容积为1170m，安设MD100-145×4型多级耐腐离心泵三台，经Ø159mm管路经排水钻孔直排地面污水处理场；0906采区主副水仓容积为1227m，安设DF85-45×6型多级耐腐离心泵三台，Ø108mm3

3

管路经西风井排至地面。

六、压风系统

1、地面建有固定压风泵站一座，安装五台由美国昆山昆泰克空气系统技术有限公司生产的单机头螺杆空气压缩机，三用二备，型号为QGD-315HWC PLUS PLC 6KV，额定排气量：61.1m/min，额定排气压力：0.8MPa，主电机额定功率315KW，额定电压：6KV，电控系统采用PLC智能控制，能够根据负载的变化，自动调节压缩机的运行状态。可以实现逻辑、时序、顺序控制。主管路采用Ф273×8mm无缝钢管经钻孔进入井底后由Ф219和Ф159×4.5mm、Ф108×4mm无缝钢管送至各采区工作面。

七、通风系统

矿井通风为二进三回分区式通风。其中主井、副井为进风井，北风井、东风井、西风井为回风井。矿井总进风量10990m/min，总回风量11340m/min。2003-2004年，东风井安装运城巨龙风机有限公司生产的一台FBCDZ-No.23型、一台BD54-No.23型抽出式通风机，回风量为2568m/min，电机电压为660V,功率为2*160KW。2009年5月—8月，先后相继安装了西、北风井4台由南阳防爆集团有限公司生产的大功率主通风机，风机均采用电机与叶轮直联的最简传动方式，结构简单，运行效率高，维修方便。风机的一级、二级机叶轮分别采用了安装角可调的三维扭曲形叶片，风量大、风压高，可最大限度

333

地满足矿井通风的需要。采用微机技术实现在线检测，可以实时检测各主要部件的运行状态。西风井安装FBCDZ-NO.29型抽出式通风机两台，回风量为3512m/min，电机电压为6KV,功率为2*280KW。北风井安装FBCDZNo.26/2×315型抽出式通风机两台，回风量为4972m/min，电机电压为6KV，功率为2*315KW。

八、安全避险六大系统

1、监测监控系统：段王矿2008年采用天地（常州）自动化股份有限公司生产的KJ95N型煤矿安全监控系统，作为整个矿井综合信息系统的一部分，该系统采用先进的计算机网络技术、ARM 嵌入式技术和EMC 抗干扰技术等最新研制推出的矿井综合监控。该系统设计能够实现对煤矿井下各类环境与生产参数的实时监测、实现监测参数超限断电、开关设备停运等功能；能够为上级部门主动调阅各矿数据预留接口。系统主要用来监测井上、下的各类环境参数和皮带、水泵开停等主要生产参数。

该系统设计方案对矿井监测监控部分采用三级结构：第一级为地面监控主机；第二级为网络传输链路；第三级为分站、传感器、执行器及电源。

地面中心站负责监测监控系统的运行情况及监测数据的管理、定义配臵、实时数据采集、分析处理、统计存储、屏幕显示、查询打印、实时控制、远程传输、画面编辑等任务。

2、人员定位系统：

段王矿采用KJ69J型矿用人员安全监测系统是国内首先采

3用RFID技术实现井下人员定位功能的系统。该系统能实时了解井下人员及机车的流动情况、了解当前井下人员的准确数量及分布情况，查询任一指定下井人员当前或指定时刻所处的区域，查询任一指定人员本日或指定日期的活动踪迹。另外，作为下井人员考勤系统，统计与考核下井人员的出勤情况，产生人员考勤的日报表、月报表，便于考核。防止缺岗、串岗、迟到和早退，提高矿井生产效率。当事故发生时，救援人员也可根据井下人员定位系统所提供的数据，迅速了解有关人员的位臵情况，及时采取相应的救援措施，提高应急救援工作的效率。2011年对该系统进行了升级，保证了人员的准确定位。

3、紧急避险系统目前正在施工设计中。

4、压风自救系统：我矿压风自救系统由煤炭科学研究总院设计，经过三个月的施工，于2011年6月底建设完善。压风自救系统由地面压风站、供风管路、气水分离器、供风支口、压风自救装臵及附件组成。

地面地面压风站使用QGD—315H WC 型压风机5台、C-6/0.8型储气罐5台，压风管路由钻孔压风φ273总管路、东西翼压风φ219主管路、采区巷道压风φ108管路和各采掘工作面压风φ89管路组成。

压风管路上每100米安装一个φ19的供风支口，在管路较低点安装UFS2型气水水分离器，东翼压风管路共安装供风支口28个，ZYJ（A）型压风自救装臵8组；西翼压风管路共安装供

风支口38个，ZYJ（A）型压风自救装臵10组。满足了在灾变期间能够向所有采掘作业地点提供压风供气的要求。

5、供水施救系统：我矿供水施救系统由950深井泵站、西风井深井泵站、地面高山水池及液位监控系统、供水管路、供水支口、T型过滤器及附件组成。

供水管路由φ159供水总管路、东西翼供水φ159主管路、采区巷道压风φ108管路和各采掘工作面φ89管路组成。供水管路上每100米安装一个φ19的供水支口，在供水总管路安装T型过滤器一台。东翼供水管路共安装供水支口28个；西翼压风管路共安装供风支口38个。

6、通信联络系统：目前我矿调度通讯系统采用上海华亨SH-3000D型调度总机，该调度机最大容量可扩展到1024门，现安装512门，井下安装56门，地面生产部门安装180门，行政办公电话采用县网通公司的cc08远端交换模块。

该系统的主机控制系统和电源系统热备份、故障自动切换、断电无缝切换、三级防雷措施、系统参数永不丢失、双备份、自检和监控系统、带电热拔插技术、远端管理维护。

通讯电缆选择：井下选用江苏华通电缆有限公司的MHYBV 100×2×0.8阻燃通信电缆750米,30×2×0.8阻燃通信电缆1650米,20×2×0.8阻燃通信电缆4300米.MHYVR 1×2×7/0.28煤矿用通信软电缆18000米。地面选用HYA100×2×0.4通信电缆8500米。

电话选择：井下选用阜新中安防爆电器有限公司生产的HA-3型矿用本安型电话机，地面选用上海浦东资威电子有限公司生产的HCD2009P/TSDL型普通电话机，井下电话耦合器选用阜新中安防爆电器有限公司生产的KTA16A型矿用电话耦合器100门。

设备安装：机房布臵在生产区调度楼，并配备HP900UPS1000VA后备电源一台，调度总机通过HYA电话电缆与生活区网通公司交换机和地面行政总机连接，井下通过KTA16A型矿用电话耦合器由副井引入井下各采区。井下主电缆采用100对通信电缆，各采区采用20对通信电缆，工作地点采用2 对煤矿用通信软电缆。安装范围包括：主要通风机房、地面变电站、绞车房、安全、生产、通风各单位、调度室，井下信号室、配电室、皮带巷、水泵房、回采工作面进回风、掘进工作面里外、水平最高点等重要场所。

调度台安装在综合调度室，方便对各工作场所进行统一协调指挥。

第四篇：机电一体化系统基础知识

1、如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV—VW—WU—UV，则这种分配方式为（）a.三相三拍b.三相四拍c.三相六拍d.双三拍

2、将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）

a.旋转变压器b.交流异步电动机c.步进电动机d.光电编码盘

3、开环控制系统是没有（）反馈的控制系统

a.输入b.输出c.电流d.电压

4、使生产机械或生产过程按规定的时序而顺序动作，或在现场输入信号作用下按预定规律而顺序动作的控制系统称为（）

a.伺服传动系统b.数字控制系统c.顺序控制系统d.过程控制系统

5、由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（）

a.交流伺服系统b.直流伺服系统c.电液伺服系统d.步进电动机控制系统

6、机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）a.机械本体b.动力部分c.控制器d.执行机构

7．决定步进电机转角与步进电机转动速度的是（）。

a、驱动脉冲频率与驱动脉冲数b、驱动脉冲数与驱动脉冲频率 c、驱动脉冲数与驱动脉冲电压值d、驱动脉冲频率与驱动电压值

8.伺服电动机的转向和转速与（）有关。

a、控制信号电压的极性（相位）b、控制信号电压的大小c、控制信号电压的极性（相位）和大小d、负载转矩的大小

9.步进电动机采用三相单三拍通电方式时步距角为1.50，改为三相六拍时步距角为（）。

a、0.5°b、3.0°c、0.75°d、1.5°

10、联轴器和离合器均具有的主要作用是（）

a.补偿两轴的综合位移b.连接两轴，使其旋转并传送转矩c.防止机器过载d.缓和冲击和振动

11“机电一体化”的英文单词是（）。

a、Mechanicsb、Mechatronicsc、Electronicsd、Electric

12.从反馈的角度区分，机电一体化系统可以分为

a、机械系统与电气系统b、开环系统与闭环系统

c、柔性系统与刚性系统d、模拟系统与数字系统

13.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()。

a、顺序控制系统b、机器人系统c、数控系统d、伺服系统

14.下列选项中，与开环系统相比，闭环控制系统的优点是

a、不需要检测传感器b、系统结构简单c、抗干扰能力强d、易于维修

15.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等五部分。

a、换向结构b、转换电路c、存储电路d、检测环节

16、机电一体化系统中的机械系统包括传动机构、机构、机构、轴系、机座和机架。

17、目前机械工程中所用的齿轮，最常用的齿廓曲线为。

18、三相异步电动机常用的调速方法有、和，其中的调速性能最好。

第五篇：机电一体化系统设计

机电一体化系统设计

1、动力系统（动力源）、传感检测系统（传感器）、执行元件系统（如电动机）等五个子系统组成。

2、系统必须具有以下三大“目的功能”：①变换（加工、处理）功能；②传递（移动、输送）功能；③储存（保持、积蓄、记录）功能。

3的变换、调整功能，可将接口分成四种：1）零接口；2）无源接口；3）有源接口；4）智能接口。

4、机电一体化系统设计的考虑方法通常有：机电互补法、结合（融合）法和结合法。

5擦、低惯量、高强度、高谐振频率、适当的阻尼比等要求。

6、为达到上述要求，主要从以下几个方面采取措施：

1）采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件，如采用滚珠丝杠副、滚动导向支承、动（静）压导向支承等。

2如用加预紧的方法提高滚珠丝杠副和滚动导轨副的传动和支承刚度；采用大扭矩、宽调速的直流或交流伺服电机直接与丝杠螺母副连接以减少中间传动机构；丝杠的支承设计中采用两端轴向预紧或预拉伸支承结构等。

3的等效动惯量，尽可能提高加速能力。

5如选用复合材料等来提高刚度和强度，减轻重量、缩小体积使结构紧密化，以确保系统的小型化、轻量化、高速化和高可靠性化。