第一篇：如何从51单片机转到linux嵌入式开发
如何从51单片机转到linux嵌入式开发
首先从stm32f407，买个开发板，学习液晶怎么驱动，点亮像素和填充矩形的函数（也就是液晶的最底层驱动函数）怎么写，触摸中断处理函数，触摸校正及去抖滤波算法怎么写，再学sd卡usb口sram、flash（也就是stm32的fsmc静态存储器扩展接口）怎么初始化和读写数据。
这里要指出，单片机上的代码一般都是做以下的工作，即外设初始化，端口初始化，端口置1置0，以及简单的在spi或串口上发送极少量的字节。而arm会涉及到传送大量数据和文件。
硬件及底层驱动代码搞清楚以上这些就可以了。因为买的arm开发板，都带有现成的驱动，不用你去写，拿来直接用就行。arm更偏重于软件，可以说你在arm开发板上做的90%工作都是软件，这也是单片机转到arm时让很多人迷茫的原因，有些人去研究arm芯片的datasheet，stm32f407zgt6有144引脚，cortex-a8有几百个引脚，datasheet上千页，片上外设很多，外设寄存器几百个，单靠一个人的力量根本没发看完，那是给专门做驱动的人看的，开发板买来都是现成的，所以说只学习一下stm32上的液晶和sram读写这样简单的就可以，cortex-a8上的就不用学了，直接拿来主义。
我们把主要精力放在软件上。接下来开始，在stm32上学ucgui移植，调用其中函数，做一个简单界面。再接下来学ucos ii，把这个最基本的操作系统搞透，需要花大量精力和时间，不要怕费劲，他是一劳永逸的，之后在arm a8上用linux操作系统，就会非常容易上手，否则直接学linux相当难啃。移植ucos，添加任务，运行成功后，接下来学习文件系统移植，能读U盘中的图片，并显示到液晶上。至此，stm32的学习结束，恭喜，你的基础已经很扎实了。
接下来就可以上arm-a8了。建议直接上最高端的，不用从2440,6410开始，因为你有stm32的基础，可以买个CortexA8 S5PV210开发板，先学习linux的pc端操作，尤其是命令行，pc端安装red linux或Ubuntu，通过usb转串口线连接开发板串口，通过超级终端，用命令行操作开发板，下载文件和代码，接下来就是嵌入式linux应用开发，从qt移植开始，当然开发板上的qt也是买来就移植好的，可以直接用qt creator做嵌入式linux的APP，在PC端写代码，用命令行通过串口下载到开发板运行。至此你一从51到嵌入式linux华丽转身！
个人经验，仅供参考，抛砖引玉，转载请注明出处。
第二篇：嵌入式linu学习心得
嵌入式Linux学习心得
1、Linux命令
ls:查看目录-l以列表方式查看;ls –l 与ll的功能一样 pwd: 查看当前的目录
cd:改变当前操作目录cd /直接跳到根目录 cd..回到上一级目录 cat: 打印显示当前文件的内容信息
mkdir:创建目录
fdisk: 查看硬盘分区信息，-l以列表方式查看
->代表是链接文件，类似window下的快捷方式。
cp: 复制命令,例子cp 文件名 /home/dir/
mv: 移动或改名，如mv sonf.confsonf.txt(改名)移动：mv sonf.conf / rm:删除命令，如rm –f test.c;如删除目录rm –fr d
man:查看某个命令的帮助，man 命令
2、各系统目录的功能
drw—r—w--:d代表是目录，drw代表当前用户的权限，r代表组用户的权限，w代表其它用户的权限。x代表有执行权限。
/boot/gruff.conf: 启动引导程序
/dev:brw—rw--:b代表是块设备。Linux设备有三种，块设备（b开头）、字符设备(c开头)、网络设备。had代表第一个硬盘，hdb代表第二个硬盘。Hdb2代表第二块硬盘的第二个分区。3，67代表主设备为3，从设备为67./etc:存放的是系统的配置文件。Inittab文件存放不同启动方式下必须启动的进程。Inittab文件中有6个启动level，wait中对应着6个level的目录，respawn代表当一个进程被意外终止了，但会自动启动的进程，如守护进程。rc.d目录中存放了一个rc.sysinit文件，里面存放系统初始化配置信息。/etc还有一个vsftpd里面存放tcp、ftp的配置。
/home : 用户目录，存放用户的文件，/lib：存放库文件，后缀为so的文件代表动态链接库。
/lost+found：系统意外终止，存放一些可以找回的文件。
/mnt：挂载外部设备，如挂载光驱：mount –t /dev/cdrom/mnt/cdrom，如
果在双系统中，要查看windows中D盘的文件，首先应该将D盘的文件映射过来，mount –t /dev/hda2/mnt/windows/d
/opt:用户安装的应用程序
/proc:是系统运行的映射，比较重要。里面的文件数字代表进程号。每个进程号目录下包含进程的基本信息。还有其他信息，如cpuinfo等，内核支持的文件系统filesystem等。系统支持的中断interrupts，iomen代表内存分配情况。ioport存放IO端口号。还有分区信息，modole信息，状态信息，版本信息
对于Linux的设备驱动程序，有两种加载模式，一种是直接加载进linux内核，一种是以模块的方式加载到内核。
/sbin： 系统管理的一些工具。如poweroff关机工具。
/usr: 安装系统时很多文件放在此目录下面，包含一些更新等，include包含的头文件，lib 是Linux的库文件，src包含Linux2.4的内核源码
/var：存放是临时变量
3、
第三篇：嵌入式开发工程师
任职要求：
1、大学本科及以上学历，2年以上工作经验，计算机电子通讯类专业毕业；
2、能够熟练使用POWER PCB或PROTEL或ORCAD等电路设计软件进行PCB设计；
3、熟悉电子元器件，能独立设计数字及模拟电路，拥有单片机开发工作经验，懂得RF433无线及红外遥控等相关知识；
4、熟练使用C语言，有嵌入式开发工作开发及智能家居防盗报警产品经验者优先。
岗位职责：
1、新产品项目设计开发工作；
2、为相关部门及项目提供技术支持；
3、产品售后返修分析，品质不断提升性能改进；
4、组织对新研发产品的制样、验证、试产、量产等工作的确认与审核。
第四篇：单片机开发经验总结
单片机开发经验总结 单片机开发 2010-07-20 00:54:19 阅读77 评论0字号：大中小 订阅
1、与发光二极管串联的电阻（排阻）的计算和选取，一般发光二极管的正常发光的电流是3~10mA，在发光二极管上产生的压降是1.7
V（轨管）R=（5-1.7）/3~10（k）
2、单片机TTL电平高电平：+5V；低电平：0V。
RS232串口电平高电平：—12V ；低电平：+12V。可以通过MAX232电平转换芯片，转换之间的电平。
3、单片机上电IO口的寄存器为高电平，其余寄存器为低电平。
4、三极管的开关作用：在B、E间接正向电压，E、C是导通的。
5、蜂鸣器：
1）有源蜂鸣器直接接上额定电压就可以连续发声。
2）无源蜂鸣器和电磁扬声器一样，需要接在音频输出电路中才能发声。
3）有源蜂鸣器带振荡源，无源的不带。
4）有源蜂鸣器的理想信号是直流电。
5）无源蜂鸣器的理想信号为方波信号。
方波发声函数：void beep()
{fmq=0;
delay 500us();
fmq=1;
delay 500us();
}
6、计算单片机指令周期：
指令周期（us）=12 /晶振频率（Mhz）
选用12M的晶振，一个指令周期为1us7、89C51的芯片最高支持24M的晶振
目前介绍单片机应用的文章很多,但介绍单片机开发工具制作的文章却较少。由于单片机是一门实践性很强的课程,如果采用传统的开发模式,则要购买价格昂贵的仿真器、编程器等开发工具来作实验。其实由于芯片功能的日益完善,我们可以利用芯片的在系统编程（ISP）功能制作出实用而低价的开发工具。本文旨在帮助DIY爱好者开发制作出适合自己的开发工具。
1当前常用开发模式
目前,基本上有两种开发模式可供选择：用仿真器、用编程器。
①用仿真器。优点：方便,可以设置断点,可以观察存储器及寄存器的内容。缺点：价格昂贵,不同类型的单片机要购买不同的仿真器;仿真器终究不是单片机,有时代码在仿真器上能通过,但在单片机中不能正常工作,反而增加了调试的难度。
②用编程器。优点：价格相对便宜,通常一款编程器可编程多种器件。缺点：操作相当不便,每次要将芯片在目标板与编程器之间转移,并且还要在编译操作界面与编程器操作界面之间切换,大部分时间在做简单的重复工作。
2新的开发模式介绍及芯片选择
本文介绍的开发工具采用一种新的开发模式（类似于编程器开发模式）。由于利用了芯片的在系统编程功能,因此不需要移动芯片。在软件设计时设计成：一旦代码文件被重新编过,即自动下载到芯片,并自动复位运行,是真正的“所编即所得”。
目前很多单片机都支持在系统编程。8051系列单片机支持在系统编程的也很多,但大多数是支持通过PC机的串口对单片机进行编程。这样有四个不方便的地方：一是项目本身与PC机串行通信不方便;二是要增加1片MAX232电平转换芯片;三是有的芯片要按特定的步骤进入下载模式,编程过程需要手工干预;四是有的芯片需要固件（定制的程序）的支持,如果不小心损坏了固件,则芯片的在系统编程功能也没有了。
经过比较,Atmel公司生产的AT89S8252是一种比较理想的芯片,适合制作开发工具。此芯片有如下特点：
◆ 与8051兼容;
◆ 内含8KB可擦写1000次的程序存储器,2KB可擦写超过100 000次的数据存储器及256字节8位宽内部RAM;
◆ 可通过SPI接口在系统串行编程,与8051兼容
◆ 串行编程时有自动擦写周期,在调试大程序时可以分段下载,节约时间;
◆ 低电压下载,无需12V编程电压。
3AT89S8252串行编程
(1)AT89S8252串行编程模式
当芯片的RST引脚置高电平时,所有程序和数据存储器可以通过SPI总线接口[SCK,MOSI（input）,MISO（output）]编程。RST变高以后,在编程或擦除操作之前必须首先发送一条编程允许命令。在串行编程模式下,芯片会在字节编程之前自动插入一个擦除周期。因此,除非芯片的代码保护位被编程,编程之前不需要执行全片擦除命令。SPI接口之SCK时钟频率须低于晶振频率的1/40。
(2)AT89S8252串行编程步骤
①在XTAL1与XTAL2之间连接一个3~24MHz的晶振;在VCC与GND之前加上电源电压,将RST置高,等待10ms。
②发送串行编程允许命令。
③发送写/读/擦除等命令及数据,串行数据高位在前,低位在后,数据在时钟的上升沿锁定。④如果上一步是写命令,至少等待2.5ms。
⑤需要时重复③、④两步。
⑥将RST置低,芯片开始运行。
(3)AT89S8252串行编程命令
AT89S8252串行编程命令如表1所列。
表
(4)AT89S8252串行编程时序图
AT89S8252串行编程时序如图1所示。
图
14硬件设计
①通过计算机并口与单片机SPI口连接;
②为了保护计算机并口,需要增加1片74HC244作为隔离。
实用的原理图如图2所示。（已经过实践检验,可放心使用。）
图
25用VB编程进行并口控制
打印端口的基地址一般为0x278、0x378或0x3BC,可以从控制面板中查到。为了方便读者,表2列出了常用打印端口引脚及寄存器位元的说明。
表
在Windows环境下最简单易学的语言恐怕非VB莫属,所以我们的开发工具也选用VB作为编程语言。但由于Windows的保护,VB无法直接读写打印端口,因此我们需要另外的程序模块来实现打印端口的直接读写。在Internet网上可以找到许多此类模块,并且相当多的模块可以免费使用。经过试用,笔者推荐使用Winio v2.0。该模块支持Win9X/NT/2000/XP（http:// Yariv Kaplan）,并且带有详细的帮助、例子程序及源码。使用时,将Winio.sys、Winio.dll、Winio.vxd
及Winio.bas四个文件拷贝到工作目录下,在VB中直接添加Winio.bas模块即可。本例中用到的函数有四个,分别说明如下。
①Initialize()：允许端口控制函数。在使用端口输入输出函数之前调用一次,成功返回“1”,失败返回“0”。
②Shutdown()：关闭端口控制函数。在退出程序时执行一次,成功返回“1”,失败返回“0”。③GetPortVal(ByVal PortAddr As Integer, ByRef Portval As Long, ByVal bSize As Byte)As Boolean：读取端口函数,PortAddr 为端口地址, Portval为端口值,bSize为要读取的字节数。读取成功时返回“1”,失败时返回“0”。
④SetPortVal(ByVal PortAddr As Integer, ByVal Portval As Long, ByVal bSize As Byte)As Boolean：写端口函数。PortAddr 为端口地址, Portval为要写的值,bSize为要写入的字节数。写入成功返回“1”,失败返回“0”。
四个函数在Winio.bas模块中的声明如下：
Declare Function InitializeWinIo Lib “WinIo.dll”()As Boolean
Declare Function ShutdownWinIo Lib “WinIo.dll”()As Boolean
Declare Function GetPortVal Lib “WinIo.dll”(ByVal PortAddr As Integer, ByRef Portval As Long, ByVal bSize As Byte)As Boolean
Declare Function SetPortVal Lib “WinIo.dll”(ByVal PortAddr As Integer, ByVal Portval As Long, ByVal bSize As Byte)As Boolean
6Intel HEX 格式文件
由于一般编译软件产生的用于写入芯片的文件都是Intel HEX格式的文件。Intel HEX文件属于文本文件,可以用记事本查看。一个Intel HEX文件的一行称为一个记录,每个记录都是由十六进制字符组成的,两个字符表示一个字节的值。Intel HEX文件通常由若干条记录组成,每个记录都具有如下的形式：
：LLAAAATTDD...DDCC
“：”——记录的起始标志;
LL——记录长度,表示该记录中的数据字节数;
AAAA——数据装入的首地址（16位）;
TT——记录类型,00表示数据记录,01表示文件结束;(注意：有的编译软件会产生大于01的记录类型,本应用中对大于01记录类型的记录忽略掉即可。)
DD——数据值（字节）;
CC——校验和。（将其本身与记录中除起始标志外的所有字节相加应为0,不为0则有错。）
VB编程详细说明见本刊网络补充版（http://.cn）。（由于各子程序的流程都较简单,所以直接给出源码,而未画出流程图。程序采用由底至顶的设计方法。）
结语
虽然上述程序能实现各种基本的功能,但并不完善,并未考虑各种异常情况,读者可根据实际情况进行完善。编程功力较差的朋友可直接到笔者的网站（http: //）下载相对较完善的应用程序。如果充分理解了上述程序,那么DIY一个AVR或PIC单片机的开发工具也非难事。在笔者的网站也有制作完成的“MCS51/AVR/PIC三合一下载器资料”供爱好者下载。
由于AT89S8252的价格还是较贵,所以现在市场上较难买,不过Atmel公司推出的替代
AT89C51/52的AT89S51/52也有在系统编程功能,且价格便宜。其在系统编程的实现方法与
AT89S8252类似,对本例部分程序稍作修改即可支持该器件。笔者制作的“MCS51/AVR/PIC三合一下载器”增加了对AT89S51/52的支持。
文章来源：http:///wz_17380.htmPowerd by laogu
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再来几点：
先从最简单的AT89C5X（51，52，55等等）说起吧，做这个的时间最长，知道的可能多些，书本上的东西这里我不多说，主要谈些实际应用中的经验与教训。书可以参看北航出的一本专门讲AT89系列的，还不错，建议大家购买。
AT89C51我认为是一个非常标准的51单片机了，4个P口，1个串口，RAM只有标准的128Byte，Flash也只有4K，功能还算齐全，我就以它为基础，所以开发过程中遇到的问题吧。
第一个问题：复位源的问题
大家最常用的复位方式就是电阻加电容吧，AT89C51是高电平复位，这种方式不稳定，在产品调试时可以使用，因为在调试时我们一般使用了仿真器，而许多仿真器都会自己输出复位信号，而屏蔽掉目标板产生的复位信号，所以调试时复位信号是没有问题的，我们公司使用的是长沙菊阳的仿真器，用的是比较先进的技术，还算可以，仿真AT89系列的芯片一点问题没有，还很稳定的说。这里有一个非常重要的问题要说下，大家有时候会遇到这样的一个问题：自己的程序在仿真时运行一点问题也没有，但烧录后却不行了。结合我的经验有两种原因。一是时序可能变了，这个大家都知道，我不多说，还有一个原因就是复位信号的问题。具体情况如下：
（1）复位电路有问题，不能正常产生复位信号。因为调试时仿真器可能给你提供了复位信号，而脱离仿真器后就没有了；
（2）看门狗的问题。有些51芯片带有看门狗复位功能，如At89c55WD，当程序开启了看门狗后，有时候程序的初始化内容太多了，往往会产生了复位信号，特别是用C语言编程功能时，有时候虽然你明明在程序开始时某个地方关闭了看门狗，但程序依然会复位，这是因为C语言执行效率比汇编低，看似几行代码，有时候要很长时间的，所以在使用开门狗时一定要注意这个问题。而这个问题在使用仿真器时容易被忽视，因为即使你的程序里看门狗复位了，但是仿真器（菊阳仿真器可以开启/屏蔽这个功能）往往会屏蔽了这个复位信号，所以程序仍然会正常运行的。当你把程序烧好后再运行时，你却为发现刚调试好的程序却无法正常运行了，那是因为你的程序一直在不停复位了，注意用示波器观察RST脚可能看不到复位信号的，因为看门狗复位并不影响RST脚的电平。再一种情况就是芯片内部不带看门狗，但是电路中有CPU监控芯片的，它往往是可以提供复位信号的，而且是多种原因的复位信号，如果你发现上述情况，就可以用示波器查看RST脚看是否有电平变化。
所以建议大家做51产品开发时尽量使用CPU监控芯片，向X5045就是非常好用的，因为它还带有Eprom功能，这在很多场合使用的到的，也可以用MAX708等专用复位芯片了，既稳定又方便。
第五篇：嵌入式Linux开发流程
嵌入式Linux开发流程
嵌入式 linux开发，根据应用需求的不同有不同的配置开发方法，但是一般都经过以下过程：
建立开发环境。操作系统一般 REDHAT－LINUX，版本 7 到9 都可以，选择定制安装或全部安装，通过网络下载相应的 GCC 交叉编译器进行安装（比如 arm-linux-gcc、arm-uclibc-gcc），或者安装产品厂家提供的交叉编译器。
配置开发主机。配置 MINICOM，一般参数为115200，数据位 8位，停止位 1，无奇偶校验，软硬件控制流设为无。在 WINDOWS 下的超级终端的配置也是这样。MINICOM软件的作用是作为调试嵌入式开发板信息输出的监视器和键盘输入的工具；配置网络，主要是配置 NFS 网络文件系统，需要关闭防火墙，简化嵌入式网络调试环境设置过程。
建立引导装载程序BOOTLOADER，从网络上下载一些公开源代码的BOOTLOADER，如 U-BOOT、BLOB、VIVI、LILO、ARM-BOOT、RED-BOOT等，根据自己具体芯片进行移植修改。有些芯片没有内置引导装载程序，比如三星的 ARM7、ARM9 系列芯片，这样就需要编写烧写开发板上 flash 的烧写程序，网络上有免费下载的 WINDOWS 下通过JTAG并口简易仿真器烧写 ARM 外围 flash 芯片的程序。也有 LINUX 下公开源代码的J-FLASH 程序。如果不能烧写自己的开发板，就需要根据自己的具体电路进行源代码修改。这是让系统可以正常运行的第一步。如果你购买了厂商提供的仿真器，当然比较容易烧写flash了，但是其中的核心技术是无法了解的。这对于需要迅速开发应用的人来说可以极大地提高开发速度。
下载别人已经移植好的 LINUX 操作系统，如 UCLINUX、ARM-LINUX、PPC-LINUX等，如果有专门针对你所使用的CPU移植好的 LINUX 操作系统那是再好不过，下载后再添加自己的特定硬件的驱动程序，进行调试修改，对于带 MMU的 CPU可以使用模块方式调试驱动，对于 UCLINUX 这样的系统好像只能编译进内核进行调试。
建立根文件系统，从下载使用 BUSYBOX 软件进行功能裁减，产生一个最基本的根文件系统，再根据自己的应用需要添加其他的程序。默认的启动脚本一般都不会符合应用的需要，所以就要修改根文件系统中的启动脚本，它的存放位置位于 /etc目录下，包括：/etc/init.d/rc.S、/etc/profile、/etc/.profile 等，自动挂装文件系统的配置文件/etc/fstab，具体情况会随系统不同而不同。根文件系统在嵌入式系统中一般设为只读，需要使用 mkcramfs、genromfs 等工具产生烧写映象文件。
建立应用程序的 flash 磁盘分区，一般使用JFFS2 或 YAFFS 文件系统，这需要在内核中提供这些文件系统的驱动，有的系统使用一个线性 flash（NOR 型）512K－32M，有的系统使用非线性 flash（NAND型）8－512M，有的两个同时使用，需要根据应用规划 flash的分区方案。
开发应用程序，可以下载到根文件系统中，也可以放入 YAFFS、JFFS2 文件系统中，有的应用程序不使用根文件系统，而是直接将应用程序和内核设计在一起，这有点类似于UCOS-II 的方式。
烧写内核、根文件系统、应用程序。
发布产品。
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