第一篇：华中数控宏程序教案
华中数控宏程序教案.txt人生在世，难敌宿命，沉沦其中。我不爱风尘，似被前缘误！我只为我最爱的人流泪“我会学着放弃你，是因为我太爱你”赢了你,我可以放弃整个世界华中数控宏程序教案 一．什么是宏程序？
什么是数控加工宏程序？简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。宏程序具有如下些特点：
1．使用了变量或表达式（计算能力），例如：（1）G01X[3+5];有表达式3+5（2）G00X4F[#1];有变量#1（3）G01Y[50*SIN[3]];有函数运算 2．使用了程序流程控制（决策能力），例如：（1）IF#3GE9;有选择执行命令 „„ ENDIF（2）WHILE#1LT#4*5;有条件循环命令 „„ ENDW 二．用宏程编程有什么好处？ 1．宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等；
2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工； 3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工； 4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分；
5．使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。适合于复杂零件加工的编程。一．宏变量及宏常量 1．宏变量
先看一段简单的程序： G00X25.0 上面的程序在X轴作一个快速定位。其中数据25.0是固定的，引入变量后可以写成： #1=25.0;#1是一个变量 G00X[#1];#1就是一个变量
宏程序中，用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1，#50，#101，„„。变量有什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号„„，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。使用变量前，变量必需带有正确的值。如 #1=25 G01X[#1];表示G01X25 #1=-10;运行过程中可以随时改变#1的值 G01X[#1];表示G01X-10 用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、„„等各种代码后的数字。如： #2=3 G[#2]X30;表示G03X30 例1使用了变量的宏子程序。%1000 #50=20;先给变量赋值 M98P1001;然后调用子程序 #50=350;重新赋值
M98P1001;再调用子程序 M30 %1001 G91G01X[#50];同样一段程序，#50的值不同，X移动的距离就不同 M99 2．局部变量
编号#0~#49的变量是局部变量。局部变量的作用范围是当前程序（在同一个程序号内）。如果在主程序或不同子程序里，出现了相同名称（编号）的变量，它们不会相互干扰，值也可以不同。例 %100 N10#3=30;主程序中#3为30 M98P101;进入子程序后#3不受影响 #4=#3;#3仍为30，所以#4=30 M30 %101 #4=#3;这里的#3不是主程序中的#3，所以#3=0（没定义），则：#4=0 #3=18;这里使#3的值为18，不会影响主程序中的#3 M99 3．全局变量
编号#50~#199的变量是全局变量（注：其中#100~#199也是刀补变量）。全局变量的作用范围是整个零件程序。不管是主程序还是子程序，只要名称（编号）相同就是同一个变量，带有相同的值，在某个地方修改它的值，所有其它地方都受影响。例 %100 N10#50=30;先使#50为30 M98P101;进入子程序
#4=#50;#50变为18，所以#4=18 M30 %101 #4=#50;#50的值在子程序里也有效，所以#4=30 #50=18;这里使#50=18，然后返回 M99 为什么要把变量分为局部变量和全局变量？如果只有全局变量，由变量名不能重复，就可能造成变量名不够用；全局变量在任何地方都可以改变它的值，这是它的优点，也是它的缺点。说是优点，是因为参数传递很方便；说是缺点，是因为当一个程序较复杂的时候，一不小心就可能在某个地用了相同的变量名或者改变了它的值，造成程序混乱。局部变量的使用，解决了同名变量冲突的问题，编写子程序时，不需要考虑其它地方是否用过某个变量名。什么时候用全局变量？什么时候用局部变量？在一般情况下，你应优先考虑选用局部变量。局部变量在不同的子程序里，可以重复使用，不会互相干扰。如果一个数据在主程序和子程序里都要用到，就要考虑用全局变量。用全局变量来保存数据，可以在不同子程序间传递、共享、以及反复利用。
华中数控宏程序编程实例（1）宏程序编抛物线车削 %0342 T0101M03S600 G00X20.5Z2 #11=12;B初值
#10=SQRT[2*#11];A初值 WHILE#10LE8 G90G01X[2*#10]Z[12-#11]F200 #10=#10+0.1 #11=#10*#10/2 ENDW G01X16Z[-32+12] Z-28 U4 G00X20.5Z2M05 M30（2）宏程序编正弦线 %3404 M03S600T0101 G92X80Z30 G00X25Z3 G71U0.6R0.6P6Q13X0.8F100 N6G0X17 #11=0 WHILE#11GE-25 #9=#11*PI/10;#10=3.5*SIN[#9] G01X[17-2*#10]Z[#11]F100 #11=#11-0.5 N13ENDW G01X24Z-25 Z-30 X30 G00X80Z30 M30（3）宏程序编抛物线与椭圆 %8002 G92X50Z100 M98P8001A8B5C4U32V40W55 G36G90X50Z0 M30 %8001 G64G37(连续切削,半径编程)#10=0#11=0(抛物线起点)WHILE#11LE#20 G01X[#10]Z[-#11]F150 #10=#10+0.08(抛物线X增量)#11=#10*#10/#2(计算抛物线z)ENDW #50=SQRT[#20*#2](抛物线与椭圆交接处半径)G01X[#50]Z[-#20](抛物线终点)G01Z[-#21](直线终点)#12=0#13=0(椭圆起点)WHILE#13LE#1 #12=#0/#1*SQRT[#1*#1-#13*#13](椭圆X增量)G01X[#50+#0-#12]Z[-#21-#13] #13=#13+0.08(椭圆z增量)ENDW G01X[#50+#0]Z[-#21-#1](椭圆终点)Z[-#22] U2 G0X50Z100 M99
第二篇：数控编程--宏程序教案
华中数控加工中心编程---宏程序
教案
一、组织教学
检查学生出勤情况
二、复习提问
1、画图，椭圆怎么加工
2、举例，一个任意形状的工件，如何在边上倒圆角
三、相关专业理论基础
1、看、画图零件
2、加工工艺分析与编写数控加工工艺卡
3、装夹方法与定位方法的分析
4、华中系统编程规则
5、刀具的选择
6、检验方法与检测技巧
三、课题训练思路
采用综合例题方式，按上述要求逐一分组进行，加工前教师进行加工讲评，对程序验证后进行加工，加工完教师进行总结讲评，指出加工过程中的错误和不合格项。
四、课题内容 用数控加工中心铣床加工出如下图所示零件，材料为铝，毛坯为75*75mm，按图样要求完成零件的加工。
五、新授课
如何使加工中心这种高效自动化机床更好地发挥效益，其关键之一，就是开发和提高数控系统的使用性能。宏程序的应用，是提高数控系统使用性能的有效途径。下面就宏程序的应用。
（一）什么是宏程序？
什么是数控加工宏程序？简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。宏程序具有如下些特点： 1．使用了变量或表达式（计算能力），例如：（1）G01X[#3+#5];有表达式#3+#5（2）G00X4F[#1];有变量#1（3）G01Y[50*SIN[#3]];有函数运算
2．使用了程序流程控制（决策能力），例如：（1）WHILE有条件循环命令
（二）用宏程编程有什么好处？
1．宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等； 2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工； 3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工； 4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分； 5．使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。适合于复杂零件加工的编程。
（三）宏变量及宏常量 1．宏变量
先看一段简单的程序： G00X25.0 上面的程序在X轴作一个快速定位。其中数据25.0是固定的，引入变量后可以写成： #1=25.0;#1是一个变量 G00X[#1];#1就是一个变量 宏程序中，用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1，#50，#101，变量有什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。
使用变量前，变量必需带有正确的值。如 #1=25 G01X[#1];表示G01X25 #1=-10;运行过程中可以随时改变#1的值 G01X[#1];表示G01X-10 用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、??等各种代码后的数字。如： #2=3 G[#2]X30;表示G03X30 例1使用了变量的宏子程序。%1000#50=20;先给变量赋值 M98P1001;然后调用子程序 #50=350;重新赋值 M98P1001;再调用子程序 M30 %1001 G91G01X[#50];同样一段程序，#50的值不同，X移动的距离就不同 M99 2．局部变量
编号#0~#49的变量是局部变量。局部变量的作用范围是当前程序（在同一个程序号内）。如果在主程序或不同子程序里，出现了相同名称（编号）的变量，它们不会相互干扰，值也可以不同。例 %100 N10#3=30;主程序中#3为30 M98P101;进入子程序后#3不受影响 #4=#3;#3仍为30，所以#4=30 M30 %101 #4=#3;这里的#3不是主程序中的#3，所以#3=0（没定义），则：#4=0 #3=18;这里使#3的值为18，不会影响主程序中的#3 M993．全局变量
编号#50~#199的变量是全局变量（注：其中#100~#199也是刀补变量）。全局变量的作用范围是整个零件程序。不管是主程序还是子程序，只要名称（编号）相同就是同一个变量，带有相同的值，在某个地方修改它的值，所有其它地方都受影响。例 %100 N10#50=30;先使#50为30 M98P101;进入子程序
#4=#50;#50变为18，所以#4=18 M30 %101 #4=#50;#50的值在子程序里也有效，所以#4=30 #50=18;这里使#50=18，然后返回 M99 为什么要把变量分为局部变量和全局变量？如果只有全局变量，由变量名不能重复，就可能造成变量名不够用；全局变量在任何地方都可以改变它的值，这是它的优点，也是它的缺点。说是优点，是因为参数传递很方便；说是缺点，是因为当一个程序较复杂的时候，一不小心就可能在某个地用了相同的变量名或者改变了它的值，造成程序混乱。局部变量的使用，解决了同名变量冲突的问题，编写子程序时，不需要考虑其它地方是否用过某个变量名。什么时候用全局变量？什么时候用局部变量？在一般情况下，你应优先考虑选用局部变量。局部变量在不同的子程序里，可以重复使用，不会互相干扰。如果一个数据在主程序和
子程序里都要用到，就要考虑用全局变量。用全局变量来保存数据，可以在不同子程序间传递、共享、以及反复利用。
（四）常量 PI：圆周率π
角度用弧度表示：1°对应 PI/180弧度
（五）运算符
1、算数运算符 +-* /
2、条件运算符
EQ(=)NE(≠)GT(>)GE(≥)LT(<)LE(≦)
3、逻辑运算符
AND（与）OR（或）NOT（异或）
（六）函数
SIN[正弦] COS[余弦] TAN[正切] EXP[指数] ATAN[反正切] ABS[绝对值] INT[取整] FIX[上取整] FUP[下取整] SQRT[开方]
（六）循环语句（WHILE语句）(七)宏指令编程
%O0001 #1=20(定义a值)#2=10（定义b值）
#4=5（定义刀具补偿半径R值）#5=0（定义步距角初始值）
G90G54G0X0Y0S1500M3 G43X#1Y#2D01 G01Z-5F30 G01Y0F100 WHILE[#5LE360] G01X[#1*COS[#5*PI/180]]Y-[#2*SIN[#5*PI/180]] #5=#5+2 ENDW GOG40Z100 M30 %
六、结束语
宏程序是数控加工必不可少的编程方法，只要我们掌握了宏程序的编程原理，对规则几何图形建立数学模型，就能解决实际加工中各种几何形状规则零件的加工和“疑难杂症”，同时宏程序编制简单，通用性强，加工效率高，在数控加工中有着广泛的应用。
第三篇：数控铣床宏程序编程 经典
变量
普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。#1＝#2＋100 G01 X#1 F300 说明：
变量的表示
计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如：#1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#[#1+#2-12]
变量的类型
变量根据变量号可以分成四种类型
变量号 变量类型 功能
#0 空变量 该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值, #100-#199 #500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000 系统变量 系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围
局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047 如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略
当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。
变量的引用
为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如： 当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。例如：G00X－#1 当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。
例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。
双轨迹（双轨迹控制）的公共变量
对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N0.6036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。
未定义的变量
当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。
引用
当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。当#1=<空> 当#1＝0 G90 X100 Y#1 G90 X100 G90 X100 Y#1 G90 X100 Y0
(b)运算
除了用<空>赋值以外，其余情况下<空>与0相同。
当#1=<空>时 当#1＝0时
#2＝#1 #2＝<空> #2＝#1 #2＝0
#2＝#*5 #2＝0 #2＝#*5 #2＝0
#2＝#1+#1 #2＝0 #2＝#1+#1 #2＝0
(c)条件表达式
EQ和NE中的<空>不同于0。当#1=<空>时 当#1＝0时
#1EQ#0 成立 #1EQ#0 不成立
#1 NE #0 成立 #1 NE #0 不成立
#1 GE #0 成立 #1 GE #0 不成立
#1 GT #0 不成立 #1 GT #0 不成立
限制
程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。例：下面情况不能使用变量： 0#1；
/#2G00X100.0;N#3Y200.0;
二 算术和逻辑运算
下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。
功能 格式 备注 定义 #i=#j 加法
减法
乘法
除法 #i=#j+#k;
#i=#j-#k;
#i=#j*#k;
#i=#j/#k;正弦
反正弦
余弦
反余弦
正切
反正切 #i=sin[#j;
#i=asin[#j];
#i=cos[#j];
#i=acos[#j];
#i=tan[#j]
#i=atan[#j]/[#k] 角度以度指定，90o30'表示为90.5度。平方根
绝对值
舍入
上取整
下取整
自然对数
指数函数 #i=SQRT[#j];
#i=ABS[#j];
#i=ROUNG[#j];
#i=FIX[#j];#i=FUP[#j];
#i=LN[#j];
#i=EXP[#j];或
异或
与
#i=#jOR#k;
#i=#jXOR#k;
#i=#jAND#k;逻辑运算一位一位地按二进制数执行。从BCD转为BIN
从BIN转为BCD #i=BIN[#j];
#i=BCD[#j];用于与PMC的信号交换。
说明：
角度单位
函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30’表示为90.5度。ARCSIN # i= ASIN[#j]（1）取值范围如下：
当参数（NO.6004#0）NAT位设为0时，270°～90° 当参数（NO.6004#0）NAT位设为1时，－90°～90°
（2）当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO.111.（3）常数可替代变量#j
ARCCOS #i＝ACOS[#j] 取值范围从180°～0° 当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO.111.常数可替代变量#j
三 程序举例
铣椭圆：
轨迹：
椭圆程序代码如下：
N10 G54 G90 G0 S1500 M03 N12 X0 Y0 Z20.N14 G0 Z1 N16 G1 Z-5.F150.N18 G41 D1 N20 #1=0 N22 #2=34 N24 #3=24 N26 #4=#2*COS[#1] N28 #5=#3*SIN[#1] N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45] N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45] N34 G1 X#10 Y#11 N36 #1=#1+1 N38 IF [#1 LT 370] GOTO26 N40 G40 G1 X0 Y0 N42 G0 Z100 N44 M30
铣矩形槽：
铣矩形槽代码如下： #102=0.N3#100=0.#101=0.#103=200.#104=400.G91G28Z0.G0G90G54X0.Y0.G43H1Z20.M3S2000.N4G0X#100Y#101 G01Z#102F200.#102=#102-2.IF[#102EQ-50.]GOTO1 GOTO2 N2 N4X#104F500.Y#103 X#100 Y#101 #100=#100+10.#101=#101+10.#103=#103-10.#104=#104-10.IF[#100EQ100.]GOTO3 GOTO4 N3 N1 M5 M9 G91G28Z0.G28Y0.M30
铣倾斜3度的面：
轨迹：
铣倾斜3度的面的代码如下： O0001 #[#1+1*2]=1 G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0 M30
宏程序O9012代码如下: G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100 S500 M3 G01 Z0 F300 WHILE[#1LE10]DO1 #7= #1/TAN[#5]+#3 G1Z-#1 X#7 #8=#6/2-ROUND[#6/2] IF[#8EQ0]GOTO10 G1Y0 GOTO20 N10 Y#4 N20#1=#1+#2 #6=#6+1 END1 G0 Z100
铣半球：
轨迹：
铣半球代码如下：
G90G0G54X-10.Y0M3S4500 G43Z50.H1M8 #1=0.5 WHILE[#1LE50.]DO1 #2=50.-#1 #3=SQRT[2500.-[#2*#2]] G1Z-#1F20 X-#3F500 G2I#3 #1=#1+0.5 END1 G0Z50.M5 M30
铣喇叭：
铣喇叭代码如下： M03 S500 M06 T01 #1=0 #2=0 G0 Z15 X150 Y0 N11 #2=30*SIN[#1] #3=30+30*[1-COS[#1]] G01 Z-#2 F40 G41 X#3 D01 G03 I-#3 G40 G01 X150 Y0 #1=#1+1 IF [#1 LE 90] GOTO 11 G0 Z30 M30
第四篇：宏程序教案
数控宏程序的概念
用变量的方式进行数控编程的方法就叫做数控宏程序编程。
一、控宏程序的分类
数控宏程序分为A类和B类宏程序，其中A类宏程序比较老，编写起来也比较费时费力，B类宏程序类似于C语言的编程，编写起来也很方便。不论是A类还B类宏程序，它们运行的效果都是一样的。
一般说来，华中的数控机床用的是B类宏程序，广州数控机床用的是A类宏程序。
二、数控宏程序的优点
1.可以编写一些非圆曲线，如宏程序编写椭圆，双曲线，抛物线等。
2.编写一些大批相似零件的时候，可以用宏程序编写，这样只需要改动几个数据就可以了，没有必要进行大量重复编程。
数控宏程序的使用方法
三、A类宏程序
1）变量的定义和替换 #i=#j
编程格式 G65 H01 P#i Q#j
例 G65 H01 P#101 Q1005；(#101=1005)
G65 H01 P#101 Q-#112；(#101=-#112)
2）加法 #i=#j+#k
编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102+#103)
3）减法 #i=#j-#k
编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102-#103)
4）乘法 #i=#j×#k
编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×#103)
5）除法 #i=#j / #k
编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102/#103)
6）平方根 #i=
编程格式 G65 H21 P#i Q#j
例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101=)
7）绝对值 #i=│#j│
编程格式 G65 H22 P#i Q#j
例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101=│#102│)
8）复合平方根1 #i=
编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；(#101=
9）复合平方根2 #i=
编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103
1）逻辑或 #i=#j OR #k
编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102 OR #103)
2）逻辑与 #i=#j AND #k
编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101=#102 AND #103
（3）三角函数指令
1）正弦函数 #i=#j×SIN(#k)
编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k(单位：度).例 G65
H31 P#101 Q#102
R#10
3；(#101=#102×SIN(#103))
2）余弦函数 #i=#j×COS(#k)
编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k(单位：度)例 G65
H32 P#101 Q#102
R#103
；(#101=#102×COS(#103))
3）正切函数 #i=#j×TAN#k
编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k(单位：度)例 G65
H33 P#101 Q#102
R#103
；(#101=#102×TAN(#103))
4）反正切 #i=ATAN(#j/#k)
编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k(单位：度，0o≤ #j ≤360o)例 G65
H34 P#101 Q#102
R#103
；(#101=ATAN(#102/#103)
（4）控制类指令
编程格式 G65 H80 Pn(n为程序段号)
例 G65 H80 P120；(转移到N120)
2）条件转移1 #j EQ #k(=)
编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k(n为程序段号)
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
当#101=#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
3）条件转移2 #j NE #k（≠）
编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k(n为程序段号)
例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101=#102，执行下一程序段。
4）条件转移3 #j GT #k(>)
编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k(n为程序段号)
例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
5）条件转移4 #j LT #k（<）
编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k(n为程序段号)
例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
6）条件转移5 #j GE #k(≥)
编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k(n为程序段号)
例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
7）条件转移6 #j LE #k（≤）
编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k(n为程序段号)
例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。
四、B类宏程序
1． 定义
#I=#j
2． 算术运算
#I=#j+#k（加）
#I=#j－#k（减）
#I=#j×#k（乘）
#I=#j/#k（除）
3.1 逻辑函数之布尔函数
= EQ 等于
≠ NE 不等于
> GT 大于
< LT 小于
≥ GE 大于或等于
≤ LE 小于或等于
例：#I = #j 即#I EQ #J
3.2 逻辑函数之二进制函数
#I=#J AND #k（与，逻辑乘）
#I=#J OR #k（或，逻辑加）
#I=#J XOR #k（非，逻辑减）
4．三角函数
#I=SIN[#j] 正弦
#I=COS[#j] 余弦
#I=TAN[#j] 正切
#I=ASIN[#j]反 正弦
#I=ACOS[#j]反 余弦 #I=ATAN[#j]
5.四舍五入函数
#I=ROUND[#j] 四舍五入化整
#I=FIX[#j] 上取整
反正切
#I=FUP[#j] 下取整
6.辅助函数
#I=SQRT[#j]平方根
#I=ABS[#j] 绝对值
#I= LN [#j] 自然对数
#I= EXP [#j] 指数函数
7.变换函数 #I=BIN[#j] BCD→BIN（十进制转二进制）
#I=BCD[#j] BIN→BCD（二进制转十进制）
8.转移和循环
1〉．无条件的转移 格式： GOTO 1； GOTO #10；
2〉．条件转移1 格式： IF[<条件式>] GOTO n
条件式：例：#j=#k用 #j EQ #k 表示，即 IF[#j EQ #k] GOTO n
3〉.条件转移2 格式： IF[<条件式>] THEN #I
例：IF[#j EQ #k] THEN #a=#b
4〉.循环 格式：WHILE [<条件式>] DOm，（m=1、2、3）
N10~~~~~~~~~
N20~~~~~~~~~~~~
ENDm（上下两个m只能为1、2、3且必须相
同，这样才能够成一段程序的循环）
1． 说明 1)角度单位为度 例：90度30分为90．5度
2)ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开 例：#1=ATAN[1]/[－1]时，#1为了35．0
3)ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入
例：设#1=1．2345，#2=2．3456，设定单位1μm
G91 X－#1；X－1．235 X－#2 F300；X－2．346 X[#1+#2]；X3．580 未返回原处，应改为 X[ROUND[#1]+ROUND[#2]]；
4)取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整 例：设#1=1．2，#2=－1．2时 若#3=FUP[#1]时，则#3=2．0 若#3=FIX[#1]时，则#3=1．0 若#3=FUP[#2]时，则#3=－2．0 若#3=FIX[#2]时，则#3=－1．0
5)简写函数时，可只写开头2个字母 例：ROUND→RO FIX→FI GOTO→GO
6)优先级 函数→乘除（*，1，AND）→加减（+，－，OR，XOR）例：#1=#2+#3*SIN[#4]；
7)括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句 例：#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）
转移与循环指令
第五篇：宏程序加工教案
《数控铣加工技术》教案
宏程序加工实例
一、宏指令编程
1宏变量及常量(1)宏变量
#0～#49当前局部变量 #50～#199全局变量
#200～#249 0层局部变量 #250～#299 1层局部变量 #300～#349 2层局部变量 #350～#399 3层局部变量 #400～#449 4层局部变量 #450～#499 5层局部变量 #500～#549 6层局部变量 #550～#599 7层局部变量
#600～#699刀具长度寄存器H0～H99 #700～#799刀具半径寄存器D0～D99 #800～#899刀具寿命寄存器
#1000“机床当前位置X”#1001“机床当前位置Y”#1002“机床当前位置Z” #1003“机床当前位置A”#1004“机床当前位置B”#1005“机床当前位置C” #1006“机床当前位置U”#1007“机床当前位置V”#1008“机床当前位置W” #1009保留#1010“程编机床位置X”#1011“程编机床位置Y”
#1012“程编机床位置Z”#1013“程编机床位置A”#1014“程编机床位置B” #1015“程编机床位置C”#1016“程编机床位置U”#1017“程编机床位置V” #1018“程编机床位置W”#1019保留#1020“程编工件位置X”
#1021“程编工件位置Y”#1022“程编工件位置Z”#1023“程编工件位置A” #1024“程编工件位置B”#1025“程编工件位置C”#1026“程编工件位置U” #1027“程编工件位置V”#1028“程编工件位置W”#1029保留 53 #1030“当前工件零点X”#1031“当前工件零点Y”#1032“当前工件零点Z” #1033“当前工件零点A”#1034“当前工件零点B”#1035“当前工件零点C” #1036“当前工件零点U”#1037“当前工件零点V”#1038“当前工件零点W”
《数控铣加工技术》教案
#1039保留#1040“G54零点X”#1041“G54零点Y”
#1042“G54零点Z”#1043“G54零点A”#1044“G54零点B” #1045“G54零点C”#1046“G54零点U”#1047“G54零点V” #1048“G54零点W”#1049保留#1050“G55零点X”
#1051“G55零点Y”#1052“G55零点Z”#1053“G55零点A” #1054“G55零点B”#1055“G55零点C”#1056“G55零点U” #1057“G55零点V”#1058“G55零点W”#1059保留
#1060“G56零点X”#1061“G56零点Y”#1062“G56零点Z” #1063“G56零点A”#1064“G56零点B”#1065“G56零点C” #1066“G56零点U”#1067“G56零点V”#1068“G56零点W” #1069保留#1070“G57零点X”#1071“G57零点Y”
#1072“G57零点Z”#1073“G57零点A”#1074“G57零点B” #1075“G57零点C”#1076“G57零点U”#1077“G57零点V” #1078“G57零点W”#1079保留#1080“G58零点X”
#1081“G58零点Y”#1082“G58零点Z”#1083“G58零点A” #1084“G58零点B”#1085“G58零点C”#1086“G58零点U” #1087“G58零点V”#1088“G58零点W”#1089保留
#1090“G59零点X”#1091“G59零点Y”#1092“G59零点Z” #1093“G59零点A”#1094“G59零点B”#1095“G59零点C” #1096“G59零点U”#1097“G59零点V”#1098“G59零点W” #1099保留#1100“中断点位置X”#1101“中断点位置Y”
#1102“中断点位置Z”#1103“中断点位置A”#1104“中断点位置B” #1105“中断点位置C”#1106“中断点位置U”#1107“中断点位置V”
#1108“中断点位置W”#1109“坐标系建立轴”#1110“G28中间点位置X”
#1111“G28中间点位置Y”#1112“G28中间点位置Z”#1113“G28中间点位置A” #1114“G28中间点位置B”#1115“G28中间点位置C”#1116“G28中间点位置U” #1117“G28中间点位置V”#111“8G28中间点位置W”#1119“G28屏蔽字” #1120“镜像点位置X”#1121“镜像点位置Y”#1122“镜像点位置Z” #1123“镜像点位置A”#1124“镜像点位置B”#1125“镜像点位置C” #1126“镜像点位置U”#1127“镜像点位置V”#1128“镜像点位置W” #1129“镜像屏蔽字”#1130“旋转中心(轴1)”#1131“旋转中心(轴2)” #1132“旋转角度”#1133“旋转轴屏蔽字”#1134保留
#1135“缩放中心(轴1)”#1136“缩放中心(轴2)”#1137“缩放中心(轴3)” #1138“缩放比例”#1139“缩放轴屏蔽字”#1140“坐标变换代码1” #1141“坐标变换代码2”#1142“坐标变换代码3”#1143保留
#1144“刀具长度补偿号”#1145“刀具半径补偿号”#1146“当前平面轴1” #1147“当前平面轴2”#1148“虚拟轴屏蔽字”#1149“进给速度指定”
《数控铣加工技术》教案
#1150“G代码模态值0”#1151“G代码模态值1”#1152“G代码模态值2” #1153“G代码模态值3”#1154“G代码模态值4”#1155“G代码模态值5 #1156“G代码模态值6”#1157“G代码模态值7”#1158“G代码模态值8”世纪星铣床数控系统(HNC-21/22M)编程说明书 54 #1159“G代码模态值9”#1160“G代码模态值10”#1161“G代码模态值11” #1162“G代码模态值12”#1163“G代码模态值13”#1164“G代码模态值14” #1165“G代码模态值15”#1166“G代码模态值16”#1167“G代码模态值17” #1168“G代码模态值18”#1169“G代码模态值19”#1170“剩余CACHE” #1171“备用CACHE”#1172“剩余缓冲区”#1173“备用缓冲区” #1174保留#1175保留#1176保留 #1177保留#1178保留#1179保留 #1180保留#1181保留#1182保留 #1183保留#1184保留#1185保留 #1186保留#1187保留#1188保留
#1189保留#1190“用户自定义输入”#1191“用户自定义输出” #1192“自定义输出屏蔽”#1193保留#1194保留(2)常量
PI：圆周率π
TRUE：条件成立(真)FALSE：条件不成立(假)2运算符与表达式
(1)算术运算符：+，-，*，/(2)条件运算符 EQ（=），NE（≠），GT（＞），GE（≥），LT（＜），LE（≤）(3)逻辑运算符 AND，OR，NOT(4)函数
SIN，COS，TAN，ATAN，ATAN2，ABS，INT，SIGN，SQRT，EXP(5)表达式
用运算符连接起来的常数，宏变量构成表达式。例如：175/SQRT[2]*COS[55*PI/180]； #3*6 GT 14； 3赋值语句
格式：宏变量=常数或表达式
《数控铣加工技术》教案
把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值。例如：#2=175/SQRT[2]*COS[55*PI/180]；
#3=124.0；世纪星铣床数控系统(HNC-21/22M)编程说明书 4条件判别语句IF，ELSE，ENDIF 格式(i)：IF条件表达式 „ ELSE „ ENDIF 格式(ii)：IF条件表达式 „ ENDIF 5循环语句WHILE，ENDW 格式：WIIILE条件表达式 „ ENDW 条件判别语句的使用参见宏程序编程举例。循环语句的使用参见宏程序编程举例。
二、宏程序编制举例 例1：G81宏程序 例2 椭圆编程程序：
a=50 b=30的一个椭圆；
弧度增量：0.1 宏程序：
%1 G54G90G17G21 M03S3000 G00X50Y0Z10 G01 Z-1 F300 #1=0 #2=50 #3=30 WHILE #1 LT 2*PI #4=#2*COS#1 #5=#3*SIN#1 G01 X[#4] Y[#5]
#1=#1+0.1 《数控铣加工技术》教案
ENDW G01 X__Y__Z100；
M30 % 例3抛物线编程: Y=0.1 *X*X %0206 G54M03S600T1D1 M03S6000 G41 X27.9 Y32 D1 #1=17.9 G01 X[#1+10] Y[0.1*#1*#1-8]
#1=#1-0.1 IF[#1GE-19.8] GOTO__ G40 G01 X__Y__ G00Z100 M30 % 例4切圆台与斜方台，各自加工3个循环，要求倾斜10°的斜方台与圆台相 切，圆台在方台之上，顶视图见图3.50。
%8002 #10=10.0；圆台阶高度
《数控铣加工技术》教案
#11=10.0；方台阶高度
#12=124.0；圆外定点的X坐标值 #13=124.0；圆外定点的Y坐标值 #101=8.0刀具半径偏置(粗加工)#102=6.5刀具半径偏置(半精加工)#103=6.0刀具半径偏置(精加工)N01 G92 X0.0 Y0.0 Z10.0 #0=0 N06 G00 X[?#12]Y[?#13]；→A N07 G01 Z[?#10]M03 S600 F200；Z轴进刀,准备加工圆台 WHILE#0 LT 3；加工圆台
N[08+#0*6]G01 G42 X[?#12/2]Y[?90/2]F280.0 D[#0+101]；→B N[09+#0*6]X[0]Y[?90/2]；→C N[10+#0*6]G03 J[90/2]；整圆加工
N[11+#0*6]G01 X[#12/2]Y[?90/2]；→B’ N[12+#0*6]G40 X[#12]Y[?#13]；→A’ N[13+#0*6]G00 X[-#12]Y[?#13]；→A #0=#0+1；#0中数值加1 ENDW N100 Z[-#10-#11]；Z轴进刀,准备加工斜方台
#2=90/SQRT[2]*COS[55*PI/180];P1点坐标(X=-#12,Y=-#13)#3=90/SQRT[2]*SIN[55*PI/180] #4=90*COS[10*PI/180];P1 P2间X增量为#4,Y增量为#5 #5=90*SIN[10*PI/180] #0=0 WHILE#0 LT 3；加工斜方台
N[101+#0*8]G01 G42 X[?#12/2]Y[?90/2]F280.0 D[#0+101]；→B N[102+#0*8]X[?#2]Y[?#3]；→P1 N[103+#0*8]G91 X[+#4]Y[+#5]；→P2 N[104+#0*8]X[?#5]Y[+#4]；→P3 N[105+#0*8]X[?#4]Y[?#5]；→P4 N[106+#0*8]X[+#5]Y[?#4]；→P1 N[107+#0*8]G90 X[#12/2]Y[?90/2]；→B’ N[108+#0*8]G00 G40 X[?#12]Y[?#13]；→A #0=#0+1 ENDW G00 X0 Y0 M05 M30 《数控铣加工技术》教案
例5要求沿直线方向钻一系列孔，直线的倾角由C65指令中的x，Y变量来决定，如图所示。
%100G54G21 M03 S1000 G90G00X1Y1Z20 G65P10 M05 M30 %10 #10=10 孔数10 #11=100 进给速度100 #12=50 长轴50 #13=25 短轴25 #14=-10 孔深10 G98G81X1Y1Z[#14]F[#11]R2 G91 WHILE[#10GT0] #10=#10-1 G81 X[#12]Y[#13]R0 ENDW M99 例6加工一椭圆，椭圆长轴为100 mm，短轴为50 mm。
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