第一篇：XIOU透明仿真教学电梯模型(6层三菱PLC)
JG-1DT6型 透明仿真六层双联教学电梯模型训练系统一、概 述
北京京工科业科教设备有限公司透明仿真教学电梯是为了配合大中专院校、技校、职业学校、劳动就业培训中心、电梯维修物业管理部门等有关电梯专业和工业自动化专业课程实验演示，使更多的人能够更好地了解电梯、使用电梯，培养出更多的电梯专业人才，适应电梯行业的发展需要，我公司经过深入探索研究，精心设计的。
本电梯是根据最常见的升降式电梯结构，采用透明有机材料制成，其结构与实际电梯完全相同，且几乎具备了实际电梯的所有功能。为了便于教学，电梯大部分部件均是采用透明有机材料制成，使得电梯的内部结构一目了然；同时，电梯的运行过程，以及每个动作都十分明了，且可以反复实际动手操作。使学生能够很直观、透彻地了解、掌握电梯的结构及其动作原理，达到事半功倍的效果。解决了以往电梯教学中单纯的理论教学方式或是参观实际电梯时所带来的不安全，无法全面了解其内部结构及运行过程等种种实际问题。
电梯的电气控制系统采用可编程控制器(PLC)实现逻辑智能控制，交流变频调速(VVVF)驱动，其硬件构的组成及功能与实际电梯完全一样。具有自动平层、自动开门关门、顺向响应轿厢内外呼梯信号、直驶、电梯安全运行保护以及电梯急停、慢上、慢下、照明、风扇等功能。且具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低和便于教学等特点。
此外，透明仿真教学电梯的软硬件均采用开放式结构，院校也可以利用此套装置进行二次开发研究。如：1.群控电梯(统一调度多台集中并列的电梯)；2.并联控制电梯(2-3台电梯的控制线路并联，进行逻辑控制，共用层站外召唤按钮)；3.集选控制电梯；4.信号控制电梯，等等。
二、电梯的基本结构：
1、机房部分：包括曳引机、限速器、电磁制动器；
2、控制柜部分：总电源、控制电源、PLC可编程控制器、变频器、接线板等设备；
3、井道部分：包括导轨、对重装置、缓冲器、限速器钢丝绳张紧装置、极限开关、平层感应器、随行电缆等；
4、厅门部分：包括厅门、召唤按钮厢、楼层显示装置等；
5、轿厢部分：包括轿厢、安全钳、导靴、自动开门机、平层装置、操纵厢、轿厢内指导灯、轿厢照明等。……
电 气 部 分 机 房 部 分
轿厢轿门结构
厅 门
双楔渐进式安全钳
凸轮式限速器
三、电梯的基本功能 A.超速安全保护系统
当电梯发生意外事故时，轿厢超速或高速下滑（如钢丝绳折断，轿顶滑轮脱离，曳引机蜗轮蜗杆合失灵，电机下降转速过高等原因）。这时，限速器就会紧急制动，通过安全钢索及连杆机构，带动安全钳动作，使轿厢卡在导轨上而不会下落。B.轿厢、对重用弹簧缓冲装置
缓冲器是电梯极限位置的安全装置，当电梯因故障，造成轿厢或对重蹲底或冲顶时（极限开关保护失效），轿厢或对重撞击弹簧缓冲器，由缓冲器吸收电梯的能量，从而使轿厢或对重安全减速直至停止。C.门安全触板保护装置
在轿厢门的边沿上，装有活动的安全触板。当门在关闭过程中，安全触板与乘客或障碍物相接触时，通过与安全触板相连的联杆，触及装在轿厢门上的微动开关动作，使门重新打开，避免事故发生。D.上、下限位开关：
在电梯井道的上、下端部安装此开关，并且安装在上、下极限开关之内，起目的在于保护较箱不超出此范围，如果超出上限位或下限位，则电机自动停止，不在工作，跟上、下极限开关区分在于此开关不会掉电。E、厅门自动闭合装置
电梯层门的开与关，是通过装在轿门上的门刀片来实现的。每个层门都装有一把门锁。层门关闭后，门锁的机械锁钩啮合，此时电梯才能启动运行。F层门连锁开关：
当所有层的门都关闭时，电梯可以升降，若有一层的层门开着，电梯即不能运行。G.终端极限开关安全保护系统
在电梯井道的顶层及底层装有终端极限开关。当电梯因故障失控，轿厢发生冲顶或蹲底时，终端极限开关动作，发出报警信号并切断控制电路，使轿厢停止运行。
四、主要技术参数： 详见www.xiexiebang.com和电话www.xiexiebang.com
1、外形尺寸： 长×宽×高（mm）
900×600×2400
2、净 重 量： 280kg
3、载 重 量： 5kg
4、控制方式： PLC控制（PLC要求：继电器输出；输入输出点数至少64点；）选用三菱品牌的PLC：
5、调速方式： 交流变频调速
6、结构形式： 六层六站
7、曳 引 机： 速 比
15:1
模数 1.5(蜗轮减速器)
8、拖动电机： 型号：JW524
电压：AC220V 50Hz
功率：0.12KW
转速：1400 rpm
第二篇：透明教学电梯说明书
附录二：THJDDT-2型透明电梯实训装置使用说明书
“THJDDT-2型透明电梯实训装置”是根据《机电一体化技术》、《可编程控制技术》、《现代电梯控制技术》等课程教学的需求，融PLC、变频调速、传感器应用、位置控制、复杂的开关量控制、时序逻辑控制有机结合于一体的实训教学装置，适合机电一体化、电气工程、自动化等专业实训教学、课程设计、毕业设计。也可作职业技校的电梯安装维修演示操作之用。电动机驱动采用进口变频调速器，功能与真实的变频调速电梯相同，具有全集选功能，能自动平层，自动关门，响应轿内、外呼梯信号。该实训电梯外罩采用透明有机玻璃制造，内部一目了然，使学生能够很直观、透彻地了解、掌握电梯的结构及其动作原理。
一、主要参数
1.供电电源：三相四线，AC380V，50Hz 2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃)海拔＜4000m 3.装置容量：＜1.5kVA 4.电梯对象外围尺寸： 1000×1000×3200mm3（宽×深×高）5.门口尺寸：370×310mm3（宽×高）
6.电梯轿厢外尺寸:600×450×380 mm3（宽×深×高）7.控制柜尺寸：800×600×1600 mm3（宽×深×高）8.设备自重：约600kg 9.曳引机功率：0.75KW，电压AC380V 10.额定电流：2.5A 11.变频器：三菱FR-S540E-0.75KW/西门子MM420-0.75KW 12.可编程控制器（PLC）：三菱FX2N-64MR-001/西门子CPU224+EM223 13.控制方式：集选（JX）14.电梯层站：4/4
二、基本结构
该电梯主要由以下部分组成：
1.井道框架：相当于电梯附着的建筑物，为电梯提供支承，固定导轨，是钢架结构。2.曳引机：位于框架顶部，是电梯的动力装置，安装在两条承重梁上，他主要由以下部分组成：
（1）电动机：鼠笼式三相感应电动机，采用变频变压（VVVF）驱动方式，电梯起动时，变频器使定子电流频率从极低频率开始，按控制要求上升到额定频率，减速时，使转速相应从额定频率开始平滑地下降到零，实现电梯电层，保证了电梯运行平稳，模拟真实电梯良好的舒适感。
（2）制动器：只在电梯通电运转时松闸，当电梯停止时制动并保持轿厢位置不变，工作电压DC110V。
（3）减速器：采用蜗轮杆减速器，具有高密度、高效率、低噪音的特点。（4）曳引轮：绳槽为半圆槽，提供钢丝绳与绳轮之是的摩擦力。3.控制柜
（1）变频器：根据PLC给出的指令，对电机的电源频率、电压进行调制，使电机运行平稳。
（2）可编程序控制器（PLC）：控制电梯的运行状态，根据内选信号，对电梯的位置进行逻辑判断，然后给出运行指令，使电梯实现应答呼梯信号，顺向截停，反射保留信号，自动关门等功能。（3）安全及门锁回路：由继电器回路组成，急停，门锁开关的通断决定安全及门锁回路的正常与否，以便PLC判断电梯是否处于安全状态。
（4）故障设置箱：打开钥匙，可设置48个不同故障。4.导轨：分别有轿厢导轨和对重导轨保证轿厢及对重垂直运动。
5.轿厢：由曳引钢丝绳悬挂，通过曳引机另一端连接对重，在导轨上运行，门上装有连锁开关，当门关闭后电梯才能运行，门上还有安全触板，当关门过程中碰到障碍物时，轿门马上开启。
6.对重：与轿厢连接，作用是平衡轿厢的重量。
7.层门：门上有门锁开关，当层门关闭后，电梯才能启动。
8.操纵箱：设在框架正面左侧，模拟乘客在轿厢内选层的信号输入设备，包括：（1）数字显层器：七划数码显示轿厢所在楼层。（2）“1”、“2”、“3”、“4”选层按钮。（3）开、关门按钮
（4）方向指示灯：电梯运行方向指示。
9.减速信号系统：由永磁感应器构成，提供轿厢停层位置信号。
10.终端保护开关：感应器提供电梯运行终端信号，电梯超过它时，安全回路及电源被切断，保证电梯不超出终端。
三、模型电梯的功能及有关操作
1.正常使用操作流程（1）接通三相电源
（2）这时应有楼层显示。电梯能自动关门，应答外呼信号，在操纵箱上选择楼层后，必须关好门才能运行。这时外呼信号顺向的能停车，反向的保留。
（3）厅外呼梯：电梯能自动响应信号，顺向停车，反向的在完成上一个指令后，自动应答。
2.维修点动运行操作流程
把控制屏中的“正常/检修”开关拔至“检修”状态这时电梯仅作点动运行，但安全回路及门锁仍然有效，按“上行”或“下行”按钮，电梯作点动上或下，此操作用于电梯维修，或测试终端限位功能。用点动操作将电梯平层后，将选择开关到“正常”电梯将恢复正常运转。
四、保养说明
在进行透明电梯的维修保养作业时，必须关断三相电源 1.润滑说明
（1）曳引机减速箱，使用220＃齿轮油，每年更换一次。
（2）轿厢导轨：涂抹小量机油。对重导轨：涂抹小量钙基润滑脂。（3）厅门及轿门导轨：涂抹小量机油。特别说明：钢丝绳不能加油润滑。2.日常保养重点
（1）电梯运行时注意观察整体结构是否异常振动，曳引机是否异常噪音，漏油，轿厢或对重运行时是否有振动。
（2）检查曳引机抱闸能否正常打开，闸瓦与刹车鼓之间的间隙应是0.7mm，而且上下一致。（3）检查各厅门锁动作是否正常，有无卡阻，必要时可在销轴加注小量机润滑。（4）检查门机开关门动作是否正常，能否开门到位，必要时可调整摆杆位置，并在销轴加注机油。
（5）电气检查：应检查各保险是否烧断，检查各行程开关，感应器是否动作正常，检查各门锁触点是否接合良好。
五、简单故障排除
1.缺相，错相保护当外电源错相或缺相时控制屏中的相序保护继电器动作，指示灯位红色，这时可变换相序或检查是否缺相即可。
2.曳引机抱闸不能打开，应检查：（1）抱闸弹簧是否太紧。
（2）110V抱闸回路保险丝是否烧断。（3）110V整流桥硅堆是否烧断。
3.门锁回路不通，应检查：门锁触点是否接触良好，可用万用表量其触点电阻。4.安全回路不通，应检查：全梯的安全开关是否合上，开关是否正常。5.门机过慢或过快，可调整：门机调速电阻或检查门机碳刷是否磨损。6.平层不准，可调整：平层感应器的位置。
六、控制方式说明
以上所述控制方法为开关量控制即电梯由井道内开关（感应器）提供减速、平层信号。根据电梯发展的最新趋势，利用新科技的数字量控制方式。即用旋转编程器提供数字脉冲，再经由PLC（可编程控制器）计数运算处理信号，得出轿厢的位置从而发出减速、平层信号。采用这种技术后则可以省去井道内许多开关提高电梯的稳定性，减少故障。
本透明电梯通过转换开关（HK）可进行上述两种控制方式的转换即开关量与数字量的转换。
本透明电梯PLC内存了两套程序，通过转换开关（HK）可自由切换，当转换开关置于开关量控制时，井道内开关提供指令数字量信号被使用。当转换开关置于数字量控制时由旋转编程器提供的脉冲数作为PLC处理的信号，同时开关量信号封住。
七、故障说明
1.感应器故障：
故障1：GU(118)上强迫减速感应器损坏电梯不能正常上行但可下行。故障2：GD(119)下强迫减速感应器损坏电梯不能正常下行但可上行。故障3：SW(120)上限位感应器损坏电梯不能上行但可下行。故障4：XW(121)下限位感应器损坏电梯不能下行但可上行。故障5：KAB(122)触板开关失灵，安全触板无效。
故障6～7：AK(123)；AG(124)开门按钮失灵，不能开关门。
故障8～11：1AS(1A-125)；2AS(2A-126)；3AS(3A-127)；4AS(4A-128)内选按钮失灵，所选楼层按钮信号不能登记。
故障12～14：1SA(1S-129)；2SA(2S-130)；3SA(3S-131)选所楼层按钮信号不能登记。上呼按钮失灵。
故障15～17:2XA(2X-132)；3XA(3X-133)；4XA(4X-134)下外呼按钮失灵，所选楼层按钮信号不能登记。
故障18～19：PKM(135-143)；PGM(136-144)开关门到位，开关损坏不能闭合，引起开门或关门继电器不能吸合。2.触点、开门、按钮故障
故障20～23：1TS(1T1、2T1)；2TS(1T2、2T2)；3T3(1T3、2T3)；4TS(1T4、T4)厅门联锁开关回路故障，电梯不能运行。
故障24：PGM(107,109)轿门a到位开关故障，电梯不能运行。
故障25～27：SMJ（110、111)；AQK(113、112)；SDS(113、114)；安全回路、电气回路故障，电梯不能进行操作。
故障28～29：XJ(146-160)；RJ(147-001)相序、热继电器故障，电梯不能进行操作。故障30：DYJ(148)安全回路继电器触点接触不良，电梯不能进行任何操作。故障31：MSJ(149)门联锁回路继电器触点接触不良，电梯不能运行但可开关门。故障32～33：KMJ(150)；KMJ(151);开门回路开门继电器触点接触不良，导致门电机没电，不能开门。
故障34～35：GMJ(152)；GMJ(153)关门回路关门继电器触点不良，导致门电机没电不能关门。
故障36～37：KMJ(154)；GMJ(155)开关门继电器回路的开关门继电器常闭触点接触不良，导致开门继电器或关门继电器不能吸合。
3.PLC输出继电器故障
故障38～41：1R(137)； 2R(138)；3R(139)；4R(140)；内选按钮灯输出继电器损坏，按钮灯不亮。
故障42～44： 1显(205)；2显(206)；3显(207)；故障显示输出继电器损坏，不能显示相应楼层。
故障45～48：速1(156)；速2(157)；正转(158)；反转(159)，故障引出变频器误动作或不能运作。
说明：
A：各故障点设置于开关外部。B：各故障点均引至故障端子排。C：各故障开关均串联接入。D：故障排除示例说明： 以故障1为例：
当波动故障钮子开关1时，电梯不能正常上行，这时只需短接线号118（端子排1）同线号X03/I03（PLC输入）电梯则可正常运行。恢复钮子开关1后，请拆除短接线。
八、安全注意事项
1.系统必须可靠接地，接地线电阻值符合国家有关规定不大于4Ω。2.线路绝缘电阻大于0.5MΩ。
3.除非透切理解PLC及变频器的各参数的作用，否则不得变动程序及参数。
4.电梯供电系统应该独立设置不得与电焊机、高频炉等设备共用，其他受磁干扰的仪器设备也应该远离电梯控制柜。
5.当发现曳引机特别发热、冒烟、异常噪音时，应立即关闭电源，排除故障后才能继续使用。
第三篇：三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文
摘要
随着社会 的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以PLC为核心的四层电梯控制系统就是其中之一。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。电梯不但能给我们带来人员进出方便、快捷还有安全，更令我们的建筑增加美观。19世纪初。欧美一些国家开始使用蒸汽机作为升降的动力。但是被工业界认可的升降机还未出现。直至1852年世界上第一台安全升降机诞生。作为建筑物内部的一种主要交通工具，电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著。所以必须努力提高电梯性能，使电梯安全可靠又高效节能的运行。
用PLC控制电梯的意义：实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律运行的，而人们的呼叫是随机的，所以电梯是一个人机交互式的控制系统，因此大部分电梯采用随机逻辑控制。传统的电梯运行逻辑控制系统采用继电器逻辑控制线路。这种控制线路存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点，因此这种控制方式将逐渐被淘汰。目前，可编程控制器和微机组成的电梯运行逻辑控制系统争议很快的速度发展着。采用PLC对电梯的信号系统进行控制，开发出完整的电梯控制软件，提高了电梯的控制水平，改善电梯的性能。可以提高电梯运行的可靠性使维修方便的多。
关键词：电梯 PLC
Abstract:with the development of the society, the progress of sscience and technology and the improving of people's living standard, all kinds of convenience in life start into the automatic control system of people's lives, four layers of elevator control system with PLC as the core is one of them.Also marks the automatic controlled field became a member of the digital age.It is more to understand people, the development of the digital era will change human life, will speed up the development of science and technology.The elevator can not only bring us personnel in and out of the convenient, fast and safe, more increase in our buildings and beautiful.In the early 19th century.Europe and the United States some countries began to use as a lifting power of the steam engine.But the elevator industry recognition hasn't appeared.Until 1852 the birth of the world's first safe elevator.As a main traffic tools, the inside of the building elevator performance is good or bad influence on people's life more and more significant.So must try to improve the performance of the elevator to make the safe, reliable and efficient energy-saving operation.With PLC control meaning: elevator elevator is actually according to the laws of the external call signal and control of themselves, and people call is random, so the elevator is a man-machine interactive control system, so most of the elevator by random logic control.The traditional elevator operation logic control system USES the relay logic control circuit.This control circuit is easy to malfunction, inconvenient maintenance, short life run, shortcomings and so on take up the space is large, so this control method will be eliminated gradually.At present, the programmable controller and the elevator operation logic control system composed of microcomputer controversial developing fast pace.Adopting PLC to control the signals of elevator system, developed a complete elevator control software, improve the level of the elevator control, to improve the performance of the elevator.Can improve the reliability of elevator running to make maintenance more convenient.Keywords: elevator PLC
目 录
摘要......................................................................1 目 录..................................................................3
1、引言...................................................................4
2、电梯控制系统的组成.....................................................4 2.1电力拖动：.........................................................4 2.2电气控制：..........................................................3、电梯PLC 控制系统的基本结构：...........................................4、系统设计：..............................................................4.1PLC输出信号.........................................................4.2 PLC输出信号的确定方法：............................................5、电梯模型PLC控制系统设计................................................5.1电梯的控制要求：....................................................PLC控制系统的设计分析..................................................5.2电梯模型PLC控制系统设计............................................5.3PLC的选择...........................................................5.4硬线接线图..........................................................5.5PLC程序梯形图.......................................................6、电梯PLC的调试与安装....................................................6.1模拟调试............................................................6.2单指令运行调试.....................................................6.3复杂运行调试.......................................................7、结束语：................................................................8、参考文献：..............................................................1、引言
电梯进入人们的生活已经160年一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地是历史的变迁，永恒的是电梯提升人类生活质量的承诺。电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。本次课程设计我们要设计一个四层电梯。
2、电梯控制系统的组成
电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。
2.1电力拖动：
电力拖动部分由拽引电机、抱闸和相应的开关电路以及开门机组成。由于所设计的只是一个教学模型，梯速低于1.5m/s，所以只要能实现电机的正反转即可，而不必考虑电机的机械特性。制动时为满足准确停层的需要，定子回路可接入电抗器减速最后再加上抱闸制动。故在制动过程中采用了三档延时切换控制。
2.2电气控制：
电气控制部分又称控制电路，它是电梯控制系统的核心。它包含两部分：拖动控制电路和信号控制电路。拖动控制电路因电梯的拖动方式不同而各异。可以是接触器线圈及其相关的控制电路，也可以是 电力电子器件的门极控制电路，对于有速度闭环控制的系统，还必须考虑含有电源、电压、速度检测电路和调节电路。信号控制电路与拖动的方式关系不大，主要与程序能够实现的功能有直接的关系。因此，不同的拖动方式的电梯可以采用同一信号控制电路。PLC系统部分：
完成所设定的控制任务所需要的PLC规模主要取决于控制系统对输入，输出点的需求量和控制过程的难易程度。
2.3I／O点的估算： 系统的输入点有：门厅召唤按钮6个输入点；轿内指令按钮4个点；楼层感应器4个点；门区感应l点；手动开门l点：共计输入点16点。而输出点有：快慢速接触器2点；上下行接触器2点；楼层指示灯4点；门锁1个点；共计输出点9点。总计I／O点数为16／9.综上所述，根据具体情况，我们选择三菱的FX系列。输入输出点数为34点，电机20点，考虑10%到15%的I/O裕量，我们选择FX2n-48MR这种型号。
3、电梯PLC 控制系统的基本结构：
系统控制核心为plc主机，通过plc输入接口送入plc.由存储器的plc 软件运算处理，然后经输出接口分别向指层器及召唤指示灯等发出显示信号，向主拖动系统发出控制信号。具体的电梯控制信号原理如图所示。
电梯PLC信号控制系统框图
3.1 I/O分配表
根据电梯控制的要求，电梯应具有内呼和外呼按钮、行程开关、开关门按钮，以及相应地指示灯，估计所需I/O口的数量并绘制I/O口分配表。
MCGS组态软件具有全中文、面向窗口的可视化操作界面。实时性强，有良好的并行处理性能和丰富生动的多媒体画面。MCGS组态软件的开放式结构拥有广泛的数据获取和强大的数据处理功能。同时。提供良好的安全机制，为多个不同级别用户设定不同的操作权限。MCGS组态软件支持多种硬件设备，实现“设备无关”，用户不必因外部设备的局部改动，5 而影响整个系统。MCGS组态软件由“MCGS组态环境”和“MCGS运行环境”两个系统组成。两部分互相独立。又紧密相关。
本文利用MCGS组态软件设计。在设备组态窗口中选择适当的串口通讯设备．添加FX2年-48MR。正确设置其属性。正确设置组态软件中数据变量设备
通道的连接，即可实现PLC与组态软件的通讯。将PLC中的串口驱动程序与组态软件的需求响应相结合，使电脑对PLC发出的信号有响应。在MCGS组态软件的用户窗口中，制作一个动画界面。在界面上设置各个控件的属性，使设置的控件按照真实的情况动作，检验和测试电梯PLC控制系统对电梯的运行状态的控制效果。MCGS用主控窗口、设备窗口和用户窗口来构成一个应用系统的人机交互图形界面．组态配置各种不同类型和功能的对象或构构。可以对实时数据进行可视化处理。
4、系统设计：
电梯PLC控制方案
电梯PLC 控制系统的控制核心是PLC。哪些信号需要输入PLC，PLC 要驱动哪些负载，以及采用何种编程方式。输入输出点的确定，是设计整个控制系统的首要问题，决定系统的程序及线路设计方案。
4.1PLC输出信号
在保证电梯运行安全的前提下，各种控制信号尽量直接输入PLC，如图：内外呼信号及层楼感应信号、急停按钮及开关门信号等。
本模块输入信号主要由楼层呼叫信号（6个）和平层号（4个）组成#楼层呼叫信号用带指示灯的按钮直接控制plc的输入端子就可实现。
平层信号需提供的是开关信号，由于霍尔元件具有结构牢固、体积小、重量轻、安装方便、功率小、耐震动、不怕灰尘等优点，我选择了桥厢下安装磁铁，通过非接触的霍尔元件产生开关信号的方法。
4.2 PLC输出信号的确定方法： PLC通过软件对输入控制信号进行处理后，由输出接口发出控制信号及各种指示信号。3.3PLC控制程序的编制方法
PLC梯形图软件的设计采用模块化设计。模块化程序结构清晰、便于调试。如分为开关门、内选、外召唤、层楼数指示、定向、换速、到层延时等模块。模块间不完全独立，它们之间存在着有机联系。且在编程时要注意各条指令间的逻辑关系，梯形图中的内部辅助继电器和定时器统一分配编号，除了列I/O分配表外，还应列出内辅功能分配表。充分利用PLC提供的指令。
输出部分（步进电机的控制与驱动）
模拟电梯桥厢需根据呼叫和平层信号在短距离内（约25cm）不停上下移动和启停,尝试了用多种控制方法去控制直流和交流电机都不能满足要求,最后选用步进电机满足了设计的要求.通过对PLC进行编程,能直接控制步进电机,但这样同一PLC完成两种任务,就会运行两种不同的程序和有两种接口,本模块的设计会很复杂,这也偏离了设计的原意,为此设计了通过单片机控制步进电机的方法实现.步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.当步进驱动器接收到一个脉冲信号, 他就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，他的旋转是以固定的角度一步一步运行的，步进电机具有瞬间起动与急速停止的优越性，速度可以控制得很慢，方便演示。
控制步进电机必须由环形脉冲、信号分配、功率放大等组成的控制系统，方框图如图所示
4.1控制步进电机方框图
4.3脉冲信号的产生：
脉冲信号由程序控制单片机产生，如果给步进电机发一个控制脉冲，他就转一步，再发一个脉冲，他会再转一步，没有脉冲，就停止。两个脉冲的间隔越短，步进电机就
转得越快，调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。为方便演示，速度要较慢，单片机程序设计电机转速为20ms对单片机进行编程,当PLC的Y13 Y14,Y15分别有信号时,使电机分别完成正转、反转、停止动作，4层电梯仿真模块的控制原理方框图如图所示
4.2 4层电梯仿真模块的控制原理方框图
由信号输入、控制电梯的PLC编程、步进电机控制3大部分组成。模块的面板如图所示
4.3 4层电梯模块面板
基本控制原理：编制PLC控制程序#对楼层的呼叫信号、平层信号作出停止、升/降判断，然后将信号传送到单片机，调用单片机的正反转、停止控制程序#再由单片机输出回路的励磁信号经放大驱动步进电机，带动皮带使桥厢上、下移动，完成电梯的模拟运行。
5、电梯模型PLC控制系统设计
5.1电梯的控制要求：
（1）当电梯停于某层时，有一高层呼叫时，电梯上升到呼叫层停止。（2）当电梯停于某层时，有一低层呼叫时，电梯下降到呼叫层停止。（3）当电梯停于某层时，有多高层呼叫时，电梯先上升到较低的呼叫层，停3秒后继上升到高的呼叫层，响应完毕后停止。（4）当电梯停于某层时，有多低层呼叫时，电梯先下降到较高的呼叫层，停3秒后继续下降到低的呼叫层，响应完毕后停止。（5）当电梯处于上升或上降过程中，任何反向的呼叫均无效。PLC控制系统的设计分析
任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：
5.1.1最大限度地满足被控对象的控制要求
充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。
5.1.2.保证PLC控制系统安全可靠
保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。
5.1.3力求简单、经济、使用及维修方便
一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制 要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。
5.2电梯模型PLC控制系统设计
由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。另外，轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送PLC的计数器来进行控制。同时，每层楼设置一个接近开关用于检测系统的楼层信号。为便于观察，对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采用LED和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示(开关上带有指示灯)。为了提高电梯的运行效率和平层的精度，系统要求PLC能对轿厢的加、减速以及制动进行有效的控制。根据轿厢的实际位置以及交流调速系统的控制算法来实现。为了电梯的运行安全，系统应设置可靠的故障保护和相应的显示。PLC实现的电梯控制系统由以下几个主要部分构成如图6.1所示
图6.1 PLC实现的电梯控制系统主要构成部分
根据电梯所处的位置和运行方向，在编程中，采用了四个优先级队列，即上行优先级队列、上行次优先级队列、下行优先级队列、下行次优先级队列。其中，上行优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以上楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的阵列。上行次优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以下楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列。控制系统在电梯运行中实时排列的四个优先级陈列，为实现随机逻辑控制提供了基础。
当电梯以某一运行方向接近某楼层的减速位置时，判别该楼层是否有同向的呼叫信号(上行呼叫标志寄存器、下行呼叫标志寄存器、有呼叫请求时，相应寄存器为l，否则为0)，如有，将相应的寄存器的脉冲数与比较寄存器进行比较，如相同，则在该楼层减速停车：如果不相同，则将该寄存器数据送入比较寄存器，并将原比较寄存器数据保存，执行该楼层的减速停车。该动作完毕后，将被保存的数据重新送入比较寄存器，以实现随机逻辑控制。系统還利用行程判断楼层，并转化成BCD码输出，通过硬件接口电路以LED显示！
5.4硬线接线图
硬件接线图如图5-2所示
5.2 硬件接线图
6、电梯PLC的调试与安装
6.1模拟调试
模拟调试可以在输入端接上手动按钮，而在PLC的输出指示灯上看输出。这种调试比较抽象，输入信号完全靠手动来控制。如按下X4是三层内呼，如此时电梯不在三层，则对应输出指示灯亮，然后依次通过手动来控制接近开关按钮，到第三层时电动机停转，输出指示灯灭。其它层的运行模拟调试同理。安装调试
安装调试过程是一个比较复杂且耗时间的过程，首先要确定器件型号。选择器件型号 除了要考虑机械设备、电压、电流外，还要考虑经济实用及美观问题。内选、外召唤信号指示灯可统一使用24V，这样可以用一个电源供电。不仅可以简化布线的繁杂，而且可以减少器件的使用，节省开支。接近开关可用KCB—1型双稳态磁保开关，功率为100W，这种开关完全是靠磁性动作，不需电源。这样不仅接线方便，而且可以节省一个电源。变压器型号是BK—50，主要用到24V和5V。5V用在层楼显示上。在正反转线路中，交流接触器型号是 B—16型，此接触器线圈电压为220V，这是在购买接触器时特别注意的问题。因为PLC输出外部电源不能超过250V，所以选用接触器线圈电压为220V的型号。另外还有空气开关、热继电器、电动机等等，这里不必一一详述。所有的器件都备好后，接下来就是安装。主电路及PLC都装在控制柜内，这就要考虑到互相干扰的问题，主要是接触器、空气开关和PLC之间的干扰，所以要相隔一定的距离，在安装接近开关时还要考虑到一个动作范围，要确保轿厢正好在每层中间停靠。按钮、指示灯或数码显示也按照同样原则接线。所有的元器件都按照一定的编号安装好后，确保无误后，就可以调试了。由于调试过程中，输入输出点比较多，且完成一个动作所涉及的开关、按钮、输出显示也比较多。所以这里不一一说明。只对动作中一部分加以说明。
6.2单指令运行调试
这是一种最简单的调试方法，检查所设计的程序在完成其最简单的控制功能时是否会发生错误。若各种调试无错误，则再用复杂的方法进行调试。单指令运行调试的具体内容如下：假定电梯的轿厢在一楼，数码管显示为“1”，此时按下三楼的内指令按钮X5，三楼内指令显示Y35亮。电梯关门后，开始上行，当轿厢上升到三楼后，数码管显示为“3”楼的内指令显示信号Y35消除。
6.3复杂运行调试
首先必须弄清楚各种按钮的常开与常闭触点。布线时，一定要标号，以备维修查找方便。线头不能过长也不能过短。线头过长会碰到一起，引起短路。线头过短，过细，固定牢靠性又成问题。布线时还要考虑美观性。一根线的布置不会有太多问题，但是成百上千根线就有美观性可言。因此，接线槽、扎带、套管就成为必不可少的辅件。交流输入输出信号与直流输入输出信号分别使用各自的电缆。为了防止轿厢冲顶和蹲底，当电梯运行到顶层或底层时，可采取双重强迫停车。
7、结束语：
针对这个四层电梯的控制系统．本文采用FX2C-64MR可编程控制器设-H-电梯的控制系统完成电梯的轿内指令、厅外召唤指令、楼层位置指示、平层换速控制、开门控制等控制任务。利用MCGS组态软减设计模拟电梯PLC控制系统的运行。将PLC中的串口驱动程序与组态软件的需求响应相结合，加载驱动。使设置的控件能够按照真实的情况动作。检验和测试电梯PLC控制系统对电梯的运行状态的控制效果。实践证明。将PLC可编程控制器和MCGS组态软件结合可以非常好地模拟电梯控制系统的测试运行．有利于PLC控制系统的设-H-、检测，具有良好的应用价值。
第四篇：口腔医学教学中仿真人头模型的作用
口腔医学教学中仿真人头模型的作用
江千舟陈智彭彬常珍陈一峰
武汉大学口腔医学院，湖北 武汉 430079
[摘要] 武汉大学口腔医学院在我国国内首家大规模引进德国KaVo公司生产的仿真人头模型教学系统，为口腔医学专业的医学生提供了一个模拟临床教学的平台。本研究通过问卷方式对口腔医学专业的本科生进行调查，结果表明仿真人头模型教学系统不仅提高了学生的学习积极性，强化了学生的理论知识，培养了医学生的临床思维能力，而且大大提高了口腔医学生临床前期的实践操作技能。
[关键词] 仿真 人头模型医学生 实践技能
The effect of Kavo head-simulator in clinical teaching of stomatology
Jang QianzhouChen zhiPeng binChang zhenChen Yifeng
College of Stomatology of Wuhan University, Hubei Wuhan 430079
[Abstract] College of Stomatology of Wuhan University was the first dental school who introduce the Kavo head-simulator for clinical teaching.In this study, 73 students were investigated before and after head-simulator training.The results showed that head-simulator not only rise the activity of student, firm the basic knowledge, develop the clinical thinking ability, but also increase the ability of clinical operational skill before clinical training.[Keye words] head, simulator, medical students, operational skill
临床教学的主要任务是培养学生的临床操作技能，是引导学生将所学的理论知识灵活运用到实践中的重要阶段，使他们能更好的适应真正的临床工作。近年来，随着口腔医学的迅猛发展，社会对口腔医学院校培养出技术过硬的口腔医师提出了更高的要求，是否能够适应这种要求直接影响着口腔医学毕业生的前途和命运。对于即将走上工作岗位的口腔医学本科生在最后一年的实习中迅速提高临床操作技能便显得尤为重要。如何在有限的时间里最大限度的提高学生的临床操作技能也成为摆在临床教学部门和带教老师面前的重大课题。我院将仿真人头模型应用于临床教学就是一个有益的尝试，为了明确仿真人头模型在临床教学中的作用如何，我们对本院接受过仿真人头模型训练的2000级本科学生以问卷调查的方法进行了追踪调查和研究。
本项目为：武汉大学实践教学改革研究项目 46260118
江千舟，女，1975年生，博士，讲师，主研方向：口腔临床医学。
1． 对象和方法： 1．1 2．1
对象：本院2000级口腔医学专业本科生73名。材料：传统塑料牙模型，及操作器械：低速手机。
德国KaVo DEC plus5192 系统全口仿真模型，及操作器械：低速手机、口镜、气
水枪等3．1
（1）。
方法：将2000级本科生学习分为三个阶段，第一阶段为理论知识学习，第二阶段
为在塑料牙及离体牙上进行操作训练，第三阶段为在仿真人头模上的操作训练。每一阶 段学习结束后分别就学生对理论知识和实践操作的认识和掌握程度进行问卷调查。
2．结果
通过仿真人头模型训练后，学生对理论知识的掌握程度明显提高（表1），在口腔中操
作熟练程度显著上升（表2），学生们认可仿真人头模型训练的教学方式，认为仿真人头模型能有效的提高他们在口腔内的操作水平（表3）。
表1 学生对理论知识掌握程度的比较
调查项目
第一阶段（%）掌握熟悉了解
龋病在口腔中的表现 正确的诊断龋病 龋洞的分类 Ⅰ类洞型的制备要点 Ⅱ类洞型的制备要点 Ⅴ类洞型的制备要点
21.4 14.3 41.4 11.4 8.6 2.9
65.7 57.1 37.1 38.6 37.1 31.4
12.8 27.6 21.4 50 54.3 65.7
第二阶段（%）掌握熟悉了解 40 18.6
55.7 68.6
4.3 12.9 0 0 1.4 7
第三阶段（%）掌握熟悉了解 33.8 18.3 77.5 66.2 43.7 54.9
66.2 74.6 21.1 33.8 42.3 43.7
0 7 1.4 0 14 1.4
84.3 15.7 72.9 62.9 64.3
27.1 35.7 28.6
表2 口腔中操作熟练程度的比较
调查项目
第一阶段（%）掌握熟悉了解
探诊 扣诊 口镜操作
32.9 35.7 45.7
67.1 58.6 52.9
1.4 5.7 1.4
第二阶段（%）掌握熟悉了解 37.1 27.1 51.4
61.4 67.1 48.6
1.4 5.7 0
第三阶段（%）掌握熟悉了解 43.7 26.8 69
56.3 66.2 31
0 7 0
镊子操作 探针操作 气水枪操作
38.6 40 28.6
58.6 65.7
1.4 1.4 5.7
55.7 47.1 21.4
42.9 52.9 67.1
1.4 0 11.4
54.9 63.4 62
45.1 36.6 38
0 0 0
表3 学生对仿真人头模型训练的态度
调查项目
有（%）
口镜操作 气水枪操作 支点的掌握 高速涡轮机 低速手机
3． 讨论
口腔医学临床工作是一门操作性极强的科学，要求口腔医师具有过硬的心理素质和熟练的操作技能，而要达到这些要求，就必需在临床实践中不断的锻炼、积累，这一过程需要一段相当长的时间。但我们现在临床教学面临的问题是要在一年或更短的时间内将一个只有理论知识的学生培养成一个能应付实际临床工作、符合当前社会需要的口腔医师，这无疑是一个巨大的挑战。在这一过程中我们面临着诸多的问题。①随着现在就业压力的增大，进入第五年的本科学生们思想变得十分复杂，他们有的开始四处奔波找工作；有的热心考研，埋头复习；放在实习上的时间、精力有限，影响操作技能的培训，部分学生甚至出现迟到、早退、脱岗等现象；②一部分学生在面对患者时因心理紧张等因素，出现厌学、怕学，不愿意接诊或收治病人，不愿做临床操作，导致操作水平提高速度极慢；③由于患者自我保护意识的加强，他们往往不愿意成为见习、实习的对象，使实习学生的操作机会相对减少。这些因素的存在，极大的制约着临床教学工作的开展，这促使我们去思索如何改革临床教学工作，采取什么样行之有效的教学方法去突破制约临床教学工作的瓶颈，使我们的临床教学能够跟上时代的步伐，适应社会的需要。
在本研究中我们看到，将学生的临床实践前期教育由以往的两个阶段增加到三个阶段即在塑料模型操作后增加仿真人头模型操作训练，使学生们能更好的将理论与实践相结合，显著提高了学生的和实践操作技能，取得了可喜的教学效果。我们分析主要有以下几方面的88.7 87.3 90.1 62 87.3
对临床操作是否有帮助
一般（%）
11.3 11.3 8.5 14 11.3
无（%）
0 1.4 1.4 23.9 1.4原因：①仿真人头模型作为高科技产物，它对于实习学生是新鲜事物，提高了学生们实习的兴趣和积极性，本次调查中发现98.6%的学生认为有必要继续采用仿真人头模型进行教学，91.5%的学生要求把在仿真人头模型上训练的6学时提高到9学时。②仿真人头模型极好的模拟了人体口腔真实环境，使学生们在操作训练时犹如身临其境。但同时又因为它不是真正的人体，消除了学生们在面对真实患者时的紧张情绪，更有利于他们操作水平的提高(2)。③仿真人头模型增加了学生的操作机会，使他们可以针对自己的不足之处进行训练。同时仿真人头模型的操作训练能提高学生的自信，这将对他们今后的临床实践有极大的帮助。
仿真教学在许多教学领域已被人们所广泛采用并取得良好的教学效果(3)，但在我国口腔医学教育中的应用才刚刚起步，通过本项目的调查研究，我们认为应积极推广口腔医学生的仿真人头模型训练，以便于提高口腔医学生的理论水平和实践技能，更快、更好的成长为合格的口腔医学工作者。
参考文献：
1.陈一峰，彭彬，陈智等。临床前期仿真教学与传统教学的比较研究。中国高等医学教育。
2003（6）：47-50。
2.王克霞，余新超，叶松。论如何提高临床医生的专业素质修养。中国高等医学教育。2003
（5）：41-42。
3.杨棉华，何萍，李丽萍等。一流的临床技能培训中心是医学生进行早期临床时间的重要
基地。中国高等医学教育。2004（2）：50-52。
第五篇：谈PLC仿真学习软件在PLC教学中的应用
谈ＰＬＣ仿真学习软件在ＰＬＣ教学中的应用
摘要：在PLC的教学过程中，要寻找到突破口，提高教学质量，可以利用PLC仿真学习软件，轻松有趣地引导学生学习PLC，取得事半功倍的教学效果。
关键词：PLC仿真学习软件；PLC编程；教学效果
PLC是可编程控制器的简称，PLC技术是在继电接触器控制和计算机基础上开发的工业自动控制装置。由于它可以通过软件来改变控制过程，且编程较为简单，所以目前PLC在工业控制中占据了主导地位，得到了非常广泛的应用。为适应这种形势需求，PLC技术已成为各类职业技术学校电子电气专业的一门专业课，我校也不例外。PLC是我校电子信息与应用专业开设的专业课之一，教材版本以学习三菱FX2N系列PLC的基本指令和应用为主。
在PLC教学过程中，笔者发现学生学习PLC普遍感到比较困难。一方面是因为PLC是以微处理器为核心，将自动化控制技术、计算机技术、通信技术融为一体的工业自动控制装置。要学好这门课程，对学生在电力拖动、工业电子学等课程的理论、实操能力有一定的要求，而职校学生的基础普遍较差，学习起来比较吃力。另一方面，学校缺乏相应的PLC实验设备，学生没有动手实践的机会。在这种情况下，如何寻找到PLC教学的突破口，提高教学质量呢？通过教学实践和探索，笔者认为利用PLC仿真学习软件（该软件名称为FX-TRN-BEG-C），可以轻松有趣地引导学生学习PLC，取得事半功倍的教学效果。
FX-TRN-BEG-C是三菱电机最新推出的中文版教学软件，它将虚拟舞台和专家操作指导合成在一起，学习通用梯形
图逻辑编程。将该软件安装在学校多媒体教室的电脑上，学生上PLC实训课时只要到多媒体教室上机，就可以身临
其境地感受到PLC的无穷魅力了。
该软件在教学中的应用主要体现在以下几方面。
大量生动的图片，可激发学生学习PLC的兴趣和热情教育心理学认为，学习兴趣是学习动机的重要组成部分，是推动学生努力学习的强大动力。学生只有对PLC学习有了浓厚的兴趣，才会有求知的欲望，才能勤于思考。该教学软件一共分六个单元，分别是A～F。A是PLC简介单元，它用大量的图片介绍了在工厂自动化领域以及日常生活中应用PLC技术的许多实例，通过A单元的入门学习，可以让学生充分认识到PLC技术的实用性。PLC已经渗透到我们日常生活中的各个角落，在提高我们的生活质量方面扮演着很重要的角色，以此来激发学生学习PLC的兴趣和热情。这些生动的图片演示，比在教室里枯燥的讲述有趣，学生更乐于接受。
专家指导式的编程提示，可突破学生学习PLC的难点在PLC学习中，学会编程是重点，如何绘制梯形图是难点。利用该软件可以较容易突破难点，掌握重点。因为该软件的B单元就是基本程序的学习单元，它主要介绍了基本输入输出程序、标准程序、控制优化程序、输入状态读取程序等等。在每一个程序的学习单元中，它都列出了详细明了的操作步骤，一步一步引导学生学会编制简单的梯形图，以及进行仿真运行，使学生对基本程序的编程有初步的认识。该软件的C单元是轻松的练习单元，它详细介绍了基本定时器和计数器的编程要领，并介绍了应用定时器和基本计数器来编程的两个典型实例。通过这个单元的学习，学生对常用的定时器和计数器的编程有了基本的了解。在B、C两个单元的基本编程训练中，它都采用了专家指导式的编程提示，为基础较差的学生学习PLC提供了非常有用的帮助。通过这两个单元基本编程的训练，学生能基本了解PLC编程的特点，对PLC的基本编程方法有了一定的认识，突破了学习PLC的难点，为后续的实际应用题的编程学习打下较扎实 的基础。
模拟场景中的仿真运行，可帮助学生更好地理解PLC的工作原理要让学生对PLC的工作过程有全面的认识和了解，除具备一定的编程能力，掌握基本的编程技巧外，还要让学生按照实际的控制要求进行仿真运行和调试，从而找到程序中的不足和漏洞，进行反复修改，达到优化程序、熟悉编程的目的。而FX-TRN-BEG-C教学软件就是这样一个能提供各种控制要求、仿真运行各种控制程序的教学平台。它操作简单，利用3D虚拟空间设计，模拟出各种真实场景。例如，交通信号灯控制、正反转控制、分拣和分配线控制、舞台装置控制、升降机控制等等，每一个场景都惟妙惟肖，图文并茂。学生可以在任意一个场景中按照控制要求进行编程，绘出梯形图，并对PLC进行仿真运行操作，在仿真运行中可以观察运行结果是否符合设计要求。同时，在运行中还可以确认各个元件与程序的状态，适时监控各个元件的工作过程。通过运行监控，学生更好地理解和掌握PLC各个元件的作用，巩固课堂上所学的理论知识。
循序渐进式的课程设置，科学合理，可以照顾到全体学生教学是面向全体学生的。从心理学的角度来讲，人的个性特征及心理倾向不尽相同，学生在智力上有差异，在观察力、理解力、想象力、记忆力、模仿力、表达及思维能力方面有所不同。因此，在PLC教学中，笔者采用了“因人施教”的分层教学法。而PLC教学软件就提供了一个分层教学的良好平台。因为该软件的D、E、F单元分别是初级、中级、高级挑战单元，每一单元均有6道设计题，难度不等，其中初级挑战题难度较低，难度系数为1～2颗星；中级挑战题的难度稍大，难度系数为2～3颗星；高级挑战题的难度最大，难度系数为3～4颗星。在具体教学过程中，对程度较低的学生，采用“初级挑战单元”中的部分内容进行训练。对程度较好的学生采用“中级挑战单元”或“高级挑战单元”中的部分内容进行训练。学生各取所需，各有所获，这样既提升了学生的自信心，又拓展了学生的创造性思维。另外，对于较复杂的设计题，如自动门操作控制、输送带控制等等，还可以采用让学生分工合作的教学形式，将全班学生分成不同的小组，明确各小组的设计任务和目标，培养学生团结协作的团队精神。
总之，通过教学实践，笔者认为用PLC仿真学习软件进行PLC辅助教学是可行的，能收到较好的教学效果。学生通过电脑上机，仿真实践，可以更好地观察和消化所学的理论知识，同时通过PLC仿真学习软件实现人机交互，可以尝试改变某些指令、程序，再观察试验结果，立竿见影，能极大地调动学生的学习热情，使学生体会到成功的快乐，有成就感，学习时兴趣盎然，产生不断深入学习PLC的动力。在笔者所教授的学生当中，就涌现了不少学习积极性高、编程能力强的尖子生，通过这些尖子生可带动班级同学共同学习、共同进步。笔者所教授班级的大部分学生都具备了初步的编程能力，掌握了一定的编程技巧，取得了较为显著的教学效果。
参考文献：
[1]庞广信.可编程控制器技术应用[M].北京：化学工业出版社，2006.[2]李俊秀，赵黎明.可编程控制器技术应用实训指导[M].北京：化学工业出版社，2006.
点击咨询 