构件、运动副与平面机构机械基础电子教案[模版]

第一篇：构件、运动副与平面机构机械基础电子教案[模版]

机械基础电子教案

6.1 构件、运动副与平面机构

【课程名称】

构件、运动副与平面机构 【教材版本】

栾学钢主编。机械基础（多学时）。北京：高等教育出版社，2010 栾学钢主编。机械基础（少学时）。北京：高等教育出版社，2010

【教学目标与要求】 一．知识目标

了解运动副类型、构件和运动简图。二．能力目的

1． 能够判断低副和高副的不同，区分构件和零件。2． 能读懂机构运动简图。三．素质目标

了解运动副的作用，读懂机构运动简图，了解机构的传动过程。四．教学要求

熟悉低副和高副的结构，了解构件和零件的不同，能读懂机构运动简图。【教学重点】

低副和高副的结构特点，机构运动简图。【难点分析】

机构运动简图的表示法。【教学方法】

讲授为主，配合教具课件演示，最后归纳总结。【学生分析】

从机械零件的静止运动转变到常用机构的教学内容，是一个由静向动的变化过程，要从运动的角度出发来启发学生学习本章的内容就比较容易。同时要从具体的构件抽象出简图来研究运动特点，这也是要改变学生思路的方式。在讲课时，一定要把这些特点先告诉学生，以便更快地适应新的教学内容。【教学资源】

1． 机械基础网络课程。北京：高等教育出版社，2010。

2． 吴联兴主编。机械基础练习册。北京：高等教育出版社，2010。【教学安排】

2学时（90分钟）【教学过程】

一． 开始常用机构一章的学习，机构的特点是运动的，所以要从运动的角度出发来研究和分析机构，这样就比较容易理解掌握。要习惯于机构简图的表示内涵及它表示的构件运动特点。如书中图6－

9、10所示。机构的种类很多，本书只介绍平面连杆机构，凸轮机构和间歇运动机构，其共同特点是将主动件连续的匀速转动通过机构转化成断续或不均运的各种运动型式，以满足实际工作场合的需求。二． 新课讲授

1．首先要和学生共同回忆机构的定义，即构件的组合与构件之间具有相对的运动，如果没有相对的运动，就不成机构。接着要讲明连杆的含义，即长度与横截面之比值较大才成为杆，杆之间用运动副（如销轴或滑道）连接。然后再介绍何为平面，即四个杆件的运动都在一个平面内或者在相互平行的平面内才称之为平面连杆机构。开始讲授时，一定要把基本概念阐述严密完整。高低运动副的区别在于是面或是点线接触，多举例说明，如板擦与黑板之间是面接触，而粉笔与黑板是点接触；滚动轴承是点线接触的高副连接，滑动轴承的曲面接触的低副连接。

2．运动副

按接触状态分为点、线接触的高副，面接触的低副。低副又分为曲面接触的转动副，平面接触的移动副。3． 构件

构件可以是一个零件，更多的是多个零件的组合体。构件可分成机架、原动件和从动件三种。构件两端的运动副可以是转动副、移动副或高副。4．平面机构运动简图

只应用一些简单的苻号按一定的比例确定运动副和构件的相对位置，表示机构各构件间的运动关系的图形称平面机构运动简图。画图的步骤是：

找出原动件－传动构件－执形构件－机架－确定运动副的类型－选比例尺－用直线或曲线连接运动副。

三．小结

1．平面连杆机构的功能是将连续匀速的转动转化为非匀速的断续或其它运动型式，满足不同的工作环境要求。

2． 读懂运动副的表示苻号和平面机构运动简图。四．作业布置

【课后分析】

第二篇：平面连杆机构机械基础电子教案

机械基础电子教案 6.2 平面连杆机构

【课程名称】平面连杆机构 【教材版本】

栾学钢主编。机械基础（多学时）。北京：高等教育出版社，2010 栾学钢主编。机械基础（少学时）。北京：高等教育出版社，2010

【教学目标与要求】 一．知识目标

1.了解铰链四杆机构的组成和三种基本型式的运动特性与应用。2.熟悉曲柄存在条件的判别方法。3.了解含有一个移动副的四杆机构。

4.了解铰链四杆机构的运动特性―急回特性和死点。二．能力目的

1． 能够判断四杆机构是否存在曲柄？并根据已知条件确定四杆机构的具体型式。2． 熟悉含有一个移动副的四杆机构和三种基本型式的运动特性及应用场合。三．素质目标

1． 了解四杆机构的运动是将连续匀速的转动转变成变速的摇动或其他型式的运动机构，实现运动型式的转化。

2． 熟悉三种常见的四连杆运动的基本型式的特点。

3． 能够根据曲柄存在条件及取不同构件作为机架来判断出不同的四杆机构。

四．教学要求

1． 熟悉低副接触四杆机构的运动特点和的组成条件。

2． 能够判断四杆机构是否存在曲柄和该机构的基本型式。掌握三种机构的应用场合。【教学重点】

1． 四杆机构曲柄存在条件的判别及四杆型式的确定。2． 熟悉三种基本型式的运动特点及应用场合。【难点分析】

1． 高、低运动副的区分和四杆机构基本型式的判断。

2． 急回特性的形成，要借助于教具或实物演示，最好请同学上台自己体验。3． 死点的形成条件是曲柄摇杆机构中以摇杆作为主动件才可能出现，如果学生有自己使用过缝纫机请他谈谈使用的感受最好。在理论上要用力矩的大小等于力与力臂的乘积来决定，如果力臂为0，则无论力有多大，则力矩仍为0。【教学方法】

讲授为主，配合教具课件演示，最后归纳总结。【学生分析】

从机械零件的静止运动转变到常用机构的教学内容，是一个由静向动的变化过程，要从运动的角度出发来启发学生学习本章的内容就比较容易。同时要从具体的构件抽象出简图来研究运动特点，这也是要改变学生思路的方式。在讲课时，一定要把这些特点先告诉学生，以便更快地适应新的教学内容。【教学资源】

1． 机械基础网络课程。北京：高等教育出版社，2010。

2． 吴联兴主编。机械基础练习册。北京：高等教育出版社，2010。【教学安排】

4学时（180分钟）【教学过程】

一．

开始常用机构一章的学习，机构的特点是运动的，所以要从运动的角度出发来研究和分析机构，这样就比较容易理解掌握。要习惯于机构简图的表示内涵及它表示的构件运动特点。如书中图6-3所示。机构的种类很多，本书只介绍平面连杆机构，凸轮机构和间歇运动机构，其共同特点是将主动件连续的匀速转动通过机构转化成断续或不均运的各种运动型式，以满足实际工作场合的需求。二． 新课讲授 1．平面连杆机构

首先要和学生共同回忆机构的定义，即构件的组合与构件之间具有相对的运动，如果没有相对的运动，就不成机构。接着要讲明连杆的含义，即长度与横截面之比值较大才成为杆，杆之间用运动副（如销轴或滑道）连接。然后再介绍何为平面，即四个杆件的运动都在一个平面内或者在相互平行的平面内才称之为平面连杆机构。开始讲授时，一定要把基本概念阐述严密完整。高低运动副的区别在于是面或是点线接触，多举例说明，如板擦与黑板之间是面接触，而粉笔与黑板是点接触；滚动轴承是点线接触的高副连接，滑动轴承的曲面接触的低副连接。2．铰链四杆机构

凡是由四个杆件组成的机构即是四杆机构，它必定有固定不动的机架和两个与机架相连的连架杆，另一个不与机架相接触的杆件即为连杆。由于杆件的长度不一，但总能找出其中最短的杆件，将最短杆与其中最长杆的长度之和与其它两杆长度之和的比较，一定能得出如果大于其它两杆长度之和，则此机构取不同的杆件作为机架，将会出现曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构等三种不同型式。曲柄即能绕机架的固定转轴作整周转动，而摇杆只能绕机架作某个角度范围内的摆动。3． 双曲柄机构如果双曲柄的长度相等，又可以根据双曲柄的运动方向是否相同或相反分成二种运动特性。

讲课中重点要结合中职学生的职业特点讲述机构的应用实例，理论要贴近实际，应用到生产实践中，加深学生的记忆，也使学生学以致用，为用而学，才能调动学生的学习主动性。

4． 含有一个移动副的四杆机构

常用曲柄滑块机构，把转动转化成移动，如冲压机。

5． 铰链四杆机构的运动特性

急回特性

从演示中先让学生得出结论入手再按书中图6-28来分析，着重注意虽然摇杆的行程往返一样长，但曲柄转过的圆心角都不相等，由于曲柄作等角速运动，走过的圆心角所需要的时间就长，反之所需要的时间就短，在相同的行程中，时间长的其移动的速度必然就慢，反之必然就快，这就导致在摇杆的往返两个行程产生了不同的行走速度，即一快一慢，出现了快速的回程，这正是机械中空行程所需要的，它可以缩短非工作时间。称为回程的急回特性。

压力角

压力角的大小影响到从动件的运动受力状况，压力角与传动角互成90度，传动角的大小由连杆和摇杆的夹角组成，在运动中容易观察，所以常用传动角的大小来控制。

死点

死点形成的前提是在曲柄摇杆机构中以摇杆作为主动构件，而当摇杆在两端极限位置时，极位夹角成0°或180°时，曲柄的力臂为0，此时无论施加多大的作用力，曲柄都不可能转动，称之为死点位置。解决死点位置的方法是加惯性轮，靠惯性的作用冲过死点，或者采用机构错位排列的方法，如图6-17所示。反之也可以利用死点来作有用的工作，如作夹具或飞机起落架。三．小结

1．平面连杆机构的功能是将连续匀速的转动转化为非匀速的断续或其它运动型式，满足不同的工作环境要求。

2．平面连杆机构主要由低副联接而成的四杆机构，根据组成条件，可以分为曲柄连杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构，这主要取决于四杆机构中是否存在曲柄，并取何杆件作为机架来决定。

3． 双曲柄还可以根据两曲柄的特点进一步细分，但不必讲的过深，简单了解就可以。4． 急回特性是曲柄摇杆机构运动的特点，具有一定的实用价值。死点产生于以摇杆作主动构件的前题。四．作业布置

【课后分析】

第三篇：间歇运动机构机械基础电子教案

机械基础电子教案（26）6.4

间歇运动机构

【课程名称】

间歇运动机构 【教材版本】

栾学钢主编。机械基础（多学时）。北京：高等教育出版社，2010 栾学钢主编。机械基础（少学时）。北京：高等教育出版社，2010 【教学目标与要求】

一．知识目标

熟悉棘轮机构和槽轮机构的组成及运动特点。二．能力目标

熟悉常用棘轮机构与槽轮机构的间歇运动特性。三．素质目标

能够分析棘轮机构和槽轮机构的运动特点和应用实例，培养善于理论联系实际的思维方式。四．教学要求

了解常用间歇运动机构的运动特点与应用。【教学重点】

棘轮机构和槽轮机构的运动特点。【难点分析】

棘轮机构和槽轮机构运动特点比较。【教学方法】

应用课件、教具进行动态演示，分析间歇运动机构的运动特点。【学生分析】

1． 实物与课件、教具的演示将会提高学生的学习兴趣，增强感性认识，提高教学效果。

2． 注意从演示中让学生比较各种间歇运动机构之间的特点。【教学资源】

1． 机械基础网络课程。北京：高等教育出版社，2010。

2． 吴联兴主编。机械基础练习册。北京：高等教育出版社，2010。3． 教具、实物或课件。【教学安排】

2学时（90分钟）【教学过程】

一． 导入新课运动

除了凸轮机构和四杆机构外，还有几种机构可实现间歇运动。

二． 新课讲授

1． 棘轮机构与槽轮机构

从教具或课件的演示入手，比较得出这二种机构的各自组成，主动轮作连续的匀速转动，转化成间歇断续的棘轮和槽轮的运动，所不同的是棘轮的转角比较小，一般不大于45°，而槽轮的转角只能是90°，60° 和45°几种，不能作任意调整。所以可根据从动轮的转角大小，选择对应的间歇运动机构。2． 棘轮机构

由棘轮和棘爪组成，只能棘爪带动棘轮作间歇运动。间歇运动的角度等于棘轮被拨过的与棘轮每一个齿所对应的中心角度的乘积。棘轮的齿数越多，对应的中心角度越小；反之越大。

棘轮机构分为外接和内接式。为防止棘轮反转，应在棘轮上安装止回棘爪。止回棘爪在起重机构中是必不可少的辅助元件，它保证了重物不致于自动下落。

可翻转的棘爪可使棘轮获得双向运动；双棘爪棘轮机构，可使棘轮的运动速度增加一倍。

3．棘轮机构的主要参数

主要参数由齿数、齿距、模数、齿面倾角组成。4．槽轮机构

槽轮机构的结构由槽轮和销组成，分单拨销和多拨销，单拨销每转动一圈，拨动槽轮转过一个径向槽，如4个槽的槽轮，即转过90度。拨销所在的拨盘与槽轮上都有锁住弧，保证槽轮不会逆转。5．槽轮机构的主要参数

主要参数有槽数、拨销数和运动系数。

三．小结

间歇运动机构是将连续转动转变成间歇的运动，按间歇运动的特点，可选用棘轮机构或槽轮机构，前者从动轮的转角可以在小范围内随意调整，而且转角较小；后者转角成固定的90°，60°和45°，不能任意调整。

四．布置作业

【课后分析】

第四篇：机械基础电子教案 联轴器与离合器

机械基础电子教案 5.4

联轴器与离合器

【课程名称】

联轴器与离合器 【教材版本】

栾学钢主编。机械基础（多学时）。北京：高等教育出版社，2010 栾学钢主编。机械基础（少学时）。北京：高等教育出版社，2010 【教学目标与要求】 一．知识目标

1． 了解联轴器和离合器的功用、分类及特点。

2． 熟悉联轴器与离合器的区别，掌握几种常用的联轴器和离合器的结构及使用场合。二．能力目标

1． 根据工作条件能选择最合适的联轴器或离合器。2． 了解常用联轴器和离合器的结构。三．素质目标

1． 了解联轴器和离合器在机器中的功用及工作特点。2． 了解常用的联轴器和离合器的结构特征。四．教学要求

1． 能够认识联轴器和离合器的功用与工作特点。

2． 熟悉常用的几种联轴器和离合器的结构。能够区分联轴器和离合器。【教学重点】

1． 熟悉联轴器和离合器的功用及特点。

2． 能看懂联轴器和离合器的结构，找出它们之间的区别。【难点分析】

1． 联轴器与离合器之间的区别。

2． 如何根据工作条件选用合适的联轴器或离合器。【教学方法】

结合立体图或课件讲授结构，或请同学分析结构图，教师与学生互动。【学生分析】

1． 立体图的视觉效果比较好，容易看得懂，学生可能比较兴趣，如果能让学生自己来分析，效果可能更好。

2． 对于联轴器和离合器的应用场合理解不深，应多举例说明。【教学资源】

1． 机械基础网络课程。北京：高等教育出版社，2010。

2． 吴联兴主编。机械基础练习册。北京：高等教育出版社，2010。【教学安排】

2学时（90分钟）【教学过程】

一．检查螺纹联接内容的学习情况，讲评作业及存在共同问题。二．导入新课

汽车、火车起动之后，内燃机不停的转动，但在行驶的过程中速度要不断地变化，有时候还要停下来，而又要求不能熄火，这就要求内燃机与变速器之间有一种离与合的装置来控制汽车或火车的运动，这种在运动中可以随时离与合的装置称之为离合器，它在交通机械中尤其重要。而有些轴的长度较长，需要用二段或三段轴联接起来，这个联接装置称为联轴器。

三． 新课讲授 1． 联轴器

将两根轴联接固定起来的装置称之为联轴器，这种联轴器固定后，在运动中不能随意装卸。根据联接特点总体可分成四大类，即刚性、挠性、安全和齿轮联轴器。按照结构不同，可以细分成八种以上。讲授时按立体图简述结构特征，把主要结构特点讲清楚即可，注意强调不同联轴器的特点及应用场合。2.离合器

与联轴器相同之处都是起到将两轴联接起来传递运动和扭矩；不同之处是在运动中，组成离合器的两半部份可以随时分开或随时合上，如汽车司机变速时要先踩离合器，将发动机的转轴与变速箱传动轴脱开，然后再改变啮合的齿轮达到变速的作用。这一点是联轴器所没有的功能。常用的离合器如书中所讲的两种，在汽车上应用有单盘或多盘摩擦片离合器。在普通机械中，由于牙嵌式离合器传递扭矩稳定，结构简单可靠，应用比较多。讲课时注意结构上的区别及应用特点，在CA6140的车床主轴箱的一轴上也应用了多片式离合器。四． 小结

1． 联轴器和离合器是机器的一个重要组成部份，要区分联轴器和离合器的功用。关键在于在运转中能否随时脱离开来作为判断的根据。

2． 联轴器和离合器在结构上各有不同，但功能是一样的，要根据工作场合选择最简单经济而寿命又长的装置。五． 作业布置

【课后分析】

第五篇：链传动机械基础电子教案

机械基础电子教案 7．2

链传动

【课程名称】

链传动 【教材版本】

栾学钢主编。机械基础（多学时）。北京：高等教育出版社，2010 栾学钢主编。机械基础（少学时）。北京：高等教育出版社，2010 【教学目标与要求】

一．知识目标

1． 了解链传动的组成、主要优缺点及传动的类型。2． 了解链传动的传动比、安装与维护。二．能力目标

1． 能比较链传动和皮带传动的主要优缺点及应用场合。2． 能够计算链传动的传动比、会进行链传动的安装与维护。

三、素质目标

1． 了解链传动的特点及类型。2． 熟悉链传动的安装与维护。

四、教学要求

1． 能分析比较出两种传动的特点及应用场合。2． 熟悉链传动的安装与维护。3． 【教学重点】

链传动的特点及应用。【难点分析】

链传动能否得到准确传动比？与带传动相比的优势在哪里？传动比还是不能得到瞬时准确。这部分内容比较难以理解。【教学方法】

教具与实物演示或课件演示，讲授与学生动手课堂练习相结合。【学生分析】

学生对于瞬时传动比的理解有困难，演示教具从宏观上看不出瞬时的变化，需要画图加以说明，但超过教材的要求，只好要求承认教师的结论。【教学资源】

1． 机械基础网络课程。北京：高等教育出版社，2010。

2． 吴联兴主编。机械基础练习册。北京：高等教育出版社，2010。3． 实物、教具和课件。【教学安排】

2学时（90分钟）【教学过程】 一．导入新课

复习带传动的内容，总结出带传动的优缺点。大家平时还能见到的另一种传动――自行车上用的链传动，能否比带传动在传动比方面更准确一些呢？由此引出本次课的新内容。

二．讲授新课

1． 链传动 先演示实物或课件，使学生对链传动有感性认识。相比之下，由于有齿的关系，链条传动是齿的啮合与分开，从宏观上它应当是传动比准确，但实际上只是传动一周时的传动比不变；而在两齿之间的大部分区域，其传动比是微小变化的，所以只能说明是平均传动比准确。总结传动的优点突出能在高温，多尘等恶劣条件下工作，这是皮带传动所不可比拟的。主要缺点是冲击、噪声。

常用的链传动有套筒滚子链和齿形链，前者应用较广泛。2。链传动的组成

链传动由主动链轮、从动链轮和链条组成。常用的链传动有套筒滚子链和齿形链，前者应用较广泛。按用途可分成起重链、牵引链和传动链。

套筒滚子链的结构如图7－17所示，由5个零件组成。

3．链传动的特点

主要有平均传动比准确，能在高温、潮湿等条件下工作。但有噪音。

4．链传动的传动比

链传动的传动比等于为主动轮的转速与从动轮的转速之比，也等于从动轮的齿数与主动轮的齿数之比。5．链传动的安装与维护

见教材图7－20、21、22

链传动的安装时，链条太松易掉链，会产生振动；太紧影响传动。

链条为标准件，其标记为链号及节数，如自行车链条为10号，节距可查标准为15.87毫米。

三．小结

1．链传动的优点是可得到准确的平均传动比，可以恶劣的条件下工作。其缺点是有冲击和噪声。四．布置作业

【课后分析】