第一篇:数控机床编程教案9doc
教师姓名:孙震 授课形式:讲授 授课时数:2 授课日期及班级:06模具班
授课章节名称及教学内容:
十二.固定循环功能
数控铣床的固定循环功能主要用于孔的加工,包括钻孔、镗孔和攻螺纹等.使用一个程序段就可以完成一个孔加工的全部动作.继续加工孔时,如果孔加工动作无需变更,则程序中所有模态数据都可以不写,因此可以大大简化程序.5.4.数控铣床的操作和操作面板简介 5.4.1系统面板功能
FANUC OI-M系统数控铣床的操作面板由CRT显示器和MDI键盘组成.1.字母/数字键: 用于输入字母或数字.用上档键SHIFT可以切换输入.2.编辑键
[INSERT]插入键,把输入区的数据插入到当前光标之后的位置.[CAN]取消键,消除输入区内的数据.[DELTE]删除键,删除光标所在的数据;或者删除一个程序或者删除全部程序.[ALTER]替换键,用输入的数据替换光标所在位置的数据.3.页面切换键 [RESET]复位键 [POS]位置显示页面 [OFSET/SET]参数输入页面 [SYSTM]系统参数页面 [MESGE]信息页面
[CUSTM/GRAPM]图形参数设置页面 [HELP]帮助页面 4.翻页键 [↑]向上翻页 [↓]向下翻页
5输入键: [INSPUT],将数据输入到参数页面.6.光标移动键 5.4.2.机床面板功能
机床操作面板主要用于控制机床运行状态,由模式选择按钮、运行控制开关等多个部分组成.1.模式选择键
[REF]: 返回参考点模式
[JOG]: 手动模式,手动移动机床各进给轴 [HND]: 手轮模式,通过手轮移动机床各进给轴.[INC]: 增量进给模式,手动增量移动机床各进给轴.[MDI]: 手动数据输入模式 [EDIT]: 编辑模式,用于编辑程序
[DNC]: 通过接口协议,在PC机和机床之间传输程序并执行.[AUTO]: 自动加工模式,自动运行加工程序.2.机床各轴移动方向键,在JOG/HND/INC方式下有效.3.机床主轴控制开关
4.主轴转速倍率调节旋钮: 调节主轴所设定或编程的转速,范围50%~120%.5.手摇脉冲发生器.6.增量进给倍率选择按钮: 移动机床时,每进一步的距离,选择X1为0.001毫米;X10为0.01毫米;X100为0.1毫米;X1000为1毫米.7.进给倍率调节旋钮: 调节进给速度,范围0%~120%.8.程序控制开关
[程序运行开始]:在自动或MDI方式下有效.[程序运行停止]:在程序运行中按下此键可停止程序运行.6.单段运行开关.在.单段运行模式下,每按一次程序启动键,执行一个程序段指令.7.程序段跳读键: 按下此键,在自动方式下,可跳过程序段前带有/号的程序段.8.程序空运行键:按下此键,各进给轴以固定的速度运动.9.程序编辑锁定开关.置于1位置,可编辑或修改程序.10.机床锁定开关,按下此键,机床各轴被锁住,只是程序在运行.11.紧急停止旋钮 用于紧急情况下切断电源,机床停止所有动作.5.4.3.操作过程
数控机床的操作程序要求严格,必须按程式化、规范化的要求进行,开关机床尤其如此.1.手动操作
1).手动移动机床各进给轴 2).手动控制主轴 2.返回参考点 3.自动运行 4.零件程序编辑 5.手动数据输入 6.参数设置 5.4.5.铣削加工编程实例
加工程序: O1000;[程序名] S800 M03;[主轴正转,转速800] G90 G54 G00 X0 Y0 Z50.0;[确定工件坐标系] X-65.0 Y-95.0;[定位在起刀点上方] Z5.0;[进刀到安全高度] G01 Z-10.0 F120;[下刀] G41 D01 X-45.0 Y-75.0 [进刀并建立刀具半径
补偿] Y-40.0;[加工直线P1-P2] X-25.0;[加工直线P2-P3] G03 X-20.0 Y-15.0 R65.0;[加工圆弧R65] G02 X20.0 R-25.0;[加工圆弧25] G03 X25.0 Y-40.0 R65.0;G01 X45.0 Y-40.0;Y-75.0;X0,Y-65.0;X-65.0 Y-95.0;[G40 G00 Z100.0;[M05;M30;例5-3连杆零件的铣削加工
备注:
课后作业:教材30页2题。
退刀返回起刀点] 抬刀刀安全高度]
第二篇:数控机床编程教案5
教师姓名:孙震
授课形式:讲授
授课时数:2
授课日期及班级:06模具班
授课章节名称及教学内容:
4.选择刀具及切削用量
铣刀材料和几何参数主要根据零件材料切削加工性、工件表面几何形状和尺寸大小选择;
课后作业:教材17页1-3题。切削用量是依据零件材料特点、刀具性能及加工精度要求确定.通常为提高切削效率要尽量选用大直径的铣刀;侧吃刀量取刀具直径的1/3-1/2,背吃刀量应大于冷硬层的厚度;
3.3.3盖板零件加工中心的加工工艺
盖板是机械加工中常见的零件,加工表面有平面和孔,通常经过铣平面、钻孔、扩孔、镗孔、铰孔以及攻螺纹等工步才能完成1.分析图样,选择加工内容
盖板材料为铸铁,故毛坯为铸件.4个侧面为不加工表面,全部加工表面都集中在A、B面.最高精度为IT7级.从工序集中和便于定位考虑,选择B面及位于B面上的全部孔在加工中心上加工,将A面作为定
位基准,并在前道工序中先加工好.2.选择加工中心
3.设计工艺
1).选择加工方法,B面表面粗糙度为Ra0.63um,采用粗铣+精铣;D60H7的孔为已铸出毛坯孔,为达到IT7级精度和Ra0.8um的表面粗糙度,分三次镗削,采用粗镗+半精镗+精镗方案;对D12H8的孔,为防止钻偏和达到要求的IT8级精度,按钻中心孔+钻孔+扩孔+铰孔方案进行;D16的孔在D12的孔基础上惚至尺寸即可;M16螺纹加工采用先钻底孔后攻螺纹的加工方法,即按钻中心孔+钻底孔+倒角+攻螺纹方案加工.2).确定加工顺序
按照先面后孔,先粗后精确定.3).确定装夹方案和选择夹具
该零件形状简单,4个侧面较光整,加工面与非加工面之间的位置精度要求不高,可选用通用台钳,以底面和2个侧面定位.4).选择刀具
所需刀具有中心钻、镗刀、面铣刀、麻花钻、绞刀、立铣刀及丝锥等,其规格根据加工尺寸选择.粗铣刀直径应小一些,以减小切削力矩.精铣刀直径应选大一些,以减少接刀痕迹.5).确定加工路线
6).选择切削用量.第四章数控车床编程
4.1概述
以FANUC-OT数控系统为例,介绍数控车床编程.4.1.1数控车床的布局和用途.1.数控车床的用途
数控车床主要用来加工轴类零件的内外圆柱面、圆锥面、螺纹表面、成型回转体表面等.对于盘类零件可进行钻孔、扩孔、铰孔等加工.还可以进行车端面、切槽、倒角等加工.2.数控车床的布局(图4-1)
4.1.2.数控车床的主要技术参数
1.机床的主要参数
允许最大工件的回转直径460㎜最大切削直径292㎜最大切削长度650㎜主轴转速范围50∽2000
床鞍定位精度X轴0.015/100㎜;Z轴0.025/100㎜.床鞍重复定位精度X轴±0.003㎜;Z轴±0.005㎜.刀架有效行程X轴215㎜;Z轴375㎜.快速移动速度X轴12米/分;Z轴16米/分.安装刀具数12把
刀具规格车刀20X20自动润滑15分/次卡盘最大夹紧力42140N尾座套筒行程90㎜
主轴电机功率11/15KW(变频调速)
进给伺服电机X轴AC0.6KW;Z轴AC1.0KW.2.数控系统主要技术规格
控制轴数2轴
联动轴数2轴
4.2数控车削加工程序的编制
4.2.1.数控车床的编程特点
1).在一个程序段中,可以采用绝对坐标编程、增量坐标编程或二者混合编程.2).X方向坐标值表示工件直径.3).为提高工件的径向尺寸精度,X方向的脉冲当量为Z
向的一半.4).由于车削加工常用棒料或锻件作为毛坯,加工余量较大,所以为简化编程,数控装置常具备不同形式的固定循环,可进行多次循环切削.5).编程时一般认为车刀刀尖是一个点,而实际为了提高刀具寿命,车刀刀尖常磨成一个不大的圆弧..因此为提高工件的加工精度,编程时需要对刀具半径进行补偿.6).不同组的G代码可以编写在同一程序段内,且均有效;相同组的G代码若编写在同一程序段内,后面的G代码有效.4.2.2.编程坐标系的设定
1.机床坐标系的建立
机床要对工件的车削进行程序控制,必须首先建立机床坐标系.对于数控机床,应该了解以下概念:
机床原点: 机床原点为机床上的一个固定点,数控车床一般将其定义在卡盘后端面的的中心.机床坐标系:是以机床原点为坐标原点建立的X、Z轴的二维坐标系.Z轴与主轴中心线重合,为纵向进刀方向;X轴与主轴垂直,为横向进刀方向.机床参考点: 是指刀架中心退离距机床原点最远的一个固定点.该点在机床出厂时已调试好.2.工件坐标系的设定
第三篇:数控机床编程英语
1)计算机数值控制(Computerized Numerical Control, CNC)用计算机控制加工功能,实现数值控制。
2)轴(Axis)机床的部件可以沿着其作直线移动或回转运动的基准方向。
3)机床坐标系(Machine Coordinate Systern)固定于机床上,以机床零点为基准的笛卡尔坐标系。
4)机床坐标原点(Machine Coordinate Origin)机床坐标系的原点。
5)工件坐标系(Workpiece Coordinate System)固定于工件上的笛卡尔坐标系。
6)工件坐标原点(Wrok-piexe Coordinate Origin)工件坐标系原点。
7)机床零点(Machine zero)由机床制造商规定的机床原点。
8)参考位置(Reference Position)机床启动用的沿着坐标轴上的一个固定点,它可以用机床坐标原点为参考基准。
9)绝对尺寸(Absolute Dimension)/绝对坐标值(Absolute Coordinates)距一坐标系原点的直线距离或角度。
10)增量尺寸(Incremental Dimension)/增量坐标值(Incremental Coordinates)在一序列点的增量中,各点距前一点的距离或角度值。
11)最小输人增量(Least Input Increment)在加工程序中可以输人的最小增量单位。
12)命令增量(Least command Increment)从数值控制装置发出的命令坐标轴移动的最小增量单位。
13)插补(InterPolation)在所需的路径或轮廓线上的两个已知点间根据某一数学函数(例如:直线,圆弧或高阶函数)确定其多个中间点的位置坐标值的运算过程。
14)直线插补(Llne Interpolation)这是一种插补方式,在此方式中,两点间的插补沿着直线的点群来逼近,沿此直线控制刀具的运动。
15)圆弧插补(Circula : Interpolation)这是一种插补方式,在此方式中,根据两端点间的插补数字信息,计算出逼近实际圆弧的点群,控制刀具沿这些点运动,加工出圆弧曲线。
16)顺时针圆弧(Clockwise Arc)刀具参考点围绕轨迹中心,按负角度方向旋转所形成的轨迹.方向旋转所形成的轨迹.
17)逆时针圆弧(Counterclockwise Arc)刀具参考点围绕轨迹中心,按正角度方向旋转
所形成的轨迹。
18)手工零件编程(Manual Part Prograrnmiog)手工进行零件加工程序的编制。
19)计算机零件编程(Cornputer Part prograrnrnlng)用计算机和适当的通用处理程序以及后置处理程序准备零件程序得到加工程序。
20)绝对编程(Absolute Prograrnming)用表示绝对尺寸的控制字进行编程。
21)增量编程(Increment programming)用表示增量尺寸的控制字进行编程。
22、22)宇符(Character)用于表示一组织或控制数据的一组元素符号。
23)控制字符(Control Character)出现于特定的信息文本中,表示某一控制功能的字符。
24)地址(Address)一个控制字开始的字符或一组字符,用以辨认其后的数据。
25)程序段格式(Block Format)字、字符和数据在一个程序段中的安排。
26)指令码(Instruction Code)/机器码(Machine Code)计算机指令代码,机器语言,用来表示指令集中的指令的代码。
27)程序号(Program Number)以号码识别加工程序时,在每一程序的前端指定的编号
28)程序名(Prograo Name)以名称识别加工程序时,为每一程序指定的名称。
29)指令方式(Command Mode)指令的工作方式。
第四篇:数控机床编程教案4doc
教师姓名:孙震
授课形式:讲授
授课时数:2
授课日期及班级:06模具班
授课章节名称及教学内容:
3.1.8 数控加工路线的确定
在数控加工中,刀具的刀位点相对工件运动的轨迹称为加工路线.编程时,加工路线确定的原则有以下几点:
1).加工路线应保证被加工零件的精度和表面粗糙度,且效率较高.2).使数值计算简单,减少编程工作量.3).应使加工路线最短,这样既可以减少程序段,又可减少空刀时间.1.车削加工路线的确定
1)最短的切削加工路线.(图3-25)
2).大余量毛坯的阶梯加工路线.(图3-26)
3).完整轮廓的连续切削进给路线在安排可以一次进给或多次进给的精加工工序时,零件的完整轮廓应由最后一次进给连续加工而成,这时,加工刀具的进退刀位置要考虑妥当,尽量不要在连续轮廓中安排切入和切出或换刀停顿,以免因切削力的突然变化而造成弹性变形,致使光滑连接轮廓上产生
表面划伤、形状突变或滞留刀痕等缺陷.4).特殊的加工路线:在数控车削加工中,一般情况下,Z轴进给方向运动都是沿负方向进行,但有时按常规的负方向安排进给路线并不合理,甚至可能车坏工件(图3-27和图3-28)
5).车螺纹时的加工路线
2.铣削加工路线的确定
1)顺铣和逆铣当工件表面无硬皮、机床的进给机构无间隙时,应选用顺铣,因为顺铣加工后,零件的表面质量好,刀齿磨损小,精铣时,特别是零件材料为AL合金,应尽量采用顺铣.当工件表面有硬皮、机床的进给机构有间隙时, 应选用逆铣,按照逆铣安排加工路线.因为逆铣时,刀齿是从已加工表面切入,不会崩刃;铣床进给机构间隙不会引起振动和爬行.2).铣削外轮廓的加工路线铣削平面零件的外轮廓时,一般是采用立铣刀侧刃切削.刀具切入零件时,应避免沿零件的外轮廓的法向切入,以免在刀具切入处产生刻痕.3)铣削内轮廓的加工路线铣削封闭的内轮廓表面时,同铣削外轮廓一样,刀具不能沿零件的外轮廓的法向切入.此时刀具可以沿一过渡圆弧切入和切除工件轮廓.4).铣削内槽的加工路线.(图3-330
5).铣削曲面的加工路线.(图3-34)
3.孔加工路线的确定
1).确定XY平面内的加工路线.2)确定Z向的加工路线.3.1.9 工艺文件的制订
1.数控加工工序卡
2.数控加工刀具卡
3.2图形的数学处理
3.2.1 基点计算
3.2.2 节点计算(略)
3.2.3刀位点轨迹的计算(略)
3.2.4 零件轮廓为列表曲线的数学处理(略).3.2.5略
3.2.6辅助计算
螺纹大径与小径的计算.3.3 典型零件的数控加工工艺分析
3.3.1轴类零件的数控加工工艺
1.零件图分析
该零件表面有圆柱、圆锥、顺圆弧、逆圆弧及螺纹等表面组成.其中多个直径尺寸有严格的尺寸精度和表面粗糙度要求;球面Ø50的尺寸公差还兼有控制该球面形状误差的作用.零件材料为45钢,无热处理和硬度要求.通过以上分析,采取以下几点工艺措施:
1).对图样上给定的几个精度高的尺寸,编程时采取其基本尺寸即可.2).在工件的轮廓曲线上,有三处为过象限圆弧,因此在加工时应进行机械间隙补偿,以保证轮廓曲线的准确性.3).为便于装夹,毛坯件左端应预先车出夹持部分,右端面也应先车出并钻好中心孔.毛坯选择D60棒料.2.确定装夹方案
确定毛坯件轴线和左端大端面(设计基准)为定位基准.左端采用三爪自定心卡盘夹紧、右端采用活动顶尖支撑的装夹方式.3.确定加工顺序
加工顺序按由粗到精的原则确定,即先从右到左进行粗车(留0.20精车余量),然后从右到左进行精车,最后车螺纹
4.数值计算
5.选择刀具
1).粗车、精车均选用35°涂层硬质合金外圆车刀,副偏角48°,刀尖半径0.4.2).车螺纹用硬质合金外圆刀.6.选择切削用量
1).粗车时,背吃刀量2㎜;精车背吃刀量0.2㎜.2).主轴转速
车直线和圆弧轮廓时的主轴转速,查表取粗车时的切削速
度90米/分,精车时的切削速度120米/分;计算出粗车时主轴转速500转/分,精车时1200转/分.车螺纹时主轴转速,按公式NP≦1200,取主轴转速320转/分.3).进给速度粗车时,选0.3㎜/r;精车时选0.05㎜/r;.7.数控加工工艺文件制订.3.3.2平面凸轮零件的数控铣工艺
1.零件图样工艺分析
图样分析主要分析凸轮轮廓形状、尺寸和技术要求、定位基准及毛坯等.本例零件是一种平面槽形凸轮,其轮廓由直线和圆弧组成.零件毛坯材料为铸铁,切削加工性能好.该零件在数控铣加工前,是一个经过加工,含有两个直径为Ø35和Ø12的基准孔,厚度为18的圆盘.圆盘底面及两孔可作为定位基准,无须另做工艺孔定位.凸轮槽内外轮廓面对底面有垂直度要求,只要提高装夹精度,使底面与铣刀轴线垂直,即可保证.2.确定装夹方案
采用 一面两孔 定位,设计 一面两销 专用夹具.用一块320X320X40的垫块,在垫块上分别精镗35和12的两个定位销的安装孔.孔距为80,垫块平面度为0.05,加工前先固定垫块,使两定位销孔的中心连线与机床的X轴平行,垫快的平面要保证与工作台平行,并用百分表检查.3.确定加工路线
加工路线包括平面内进给路线和深度进给两部分路线.备注:
课后作业:教材
17页1-3题。
第五篇:数控机床与编程试卷
数控机床与编程试卷(三)
一、填空题(每空1分,共30分)
1、数控系统包括、、、和。
2、常用伺服驱动元件有、、。
3、数控机床的类型按进给伺服系统的类型分为、、三种。
4、手工编程是指从、、、、等各步骤主要由人工完成的编程过程。
5、Z轴的正方向通常取平行于方向,且的方向为正方向。主轴的顺时针旋转运动方向(正转)是按照螺旋确定的进入工件的方向。
6、增量坐标是指刀具(或机床)的位置坐标值都是相对于计算的,相当于坐标原点总是在平行移动,此坐标系为增量坐标系。
7、工艺指令包括和。
8、所谓对刀就是使点重合。
9、选择对刀点的原则:①;②;③。
10、G19是插补平面选择指令,用于选择圆弧插补和刀具半径补偿平面,G19——选择平面。
11、电加工是利用电极间隙局部瞬间高温,对金属材料进行蚀除的一种加工方法。
12、数控电火花线切割机床的类型分为、两种。
二、选择填空题(每小题1.5分,共12分)
1、在数控加工程序中,用各种指令描述工艺过程中的各种操作和运动特性。a)F、Sb)G、Mc)T、P2、G91状态下,程序段中的尺寸数字为。
a)半径值b)绝对坐标值c)增量坐标值
3、使刀具以点控制方式,从刀具所在点快速移动到目标点,而移动速度与程序段中的进给速度无关。
a)G00b)G01c)G284、在华中数控系统中,调用子程序指令是。
a)M08b)M99c)M985、数控机床的控制核心是。
a)数控系统b)专用软件c)CPU6、FMS是指。
a)直接数控系统;b)自动化工厂;
c)柔性制造系统;d)计算机集成制造系统。
7、编排数控加工工序时,为了提高精度,可采用。
a)精密专用夹具;b)一次装夹多工序集中;
c)流水线作业法;d)工序分散加法。
8、加工中心与普通数控机床区别在于。
a)有刀库和自动换刀装置;b)转速
c)机床的刚性好;d)进给速度高。
三、判断题(对的打“√”,错的打“×”;每小题1分,共10分)
1、数控机床能加工传统机械加工方法不能加工的大型复杂零件。
2、数控机床的进给运动是由工作台带动工件运动来实现的。
3、数控加工编程时选择工件上的某一点作为程序原点,此原点为工件坐标系原点。
4、走刀路线是指数控加工过程中刀具相对于工件的运动轨迹和方向。
5、数控机床是按照
国家职业技能鉴定统一试卷高级车工知识样卷
国家职业技能鉴定统一试卷
高 级 车 工 知 识 试 卷
GC-10
注意事项
1.请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、考号和所在单位的名称。
2.请仔细阅读各种题目的回答要求,在规定的位置填写您的答案。
3.不要在试卷上作任何标记,不要在标封区填写无关内容。
第一部分第二部分第三部分第四部分第五部分总分总 分 人 得分
得 分
评分人
一、填空题(1~ 10 题。请将适当的词语填入划线处。每题2分,满分 20分)
1.叶片泵适用于要求工作平稳而功率不大的系统中。
2.顺序阀常用于控制各执行元件的。
3.接触器自锁控制线路除具有自锁作用外,还具有作用。
4.三相异步电动机正、反转控制线路的一个重要特点,是必须设立。
5.输出功率与输入功率的比值称为。
6.接触器的主要结构有线卷、和触头三部分组成。
7.薄壁工件在加工时应尽可能采取轴向夹紧的方法,以防止工件产生。
8.车细长轴时,产生“竹节形”误差的原因主要是跟刀架的支承爪与工件接触。
9.接触器自锁控制线路中,自锁触头并联在两端,起到自锁作用。
10.在车细长轴时为了克服工件的热伸长所造成的工件变形,故尾座应采用顶尖。
得 分
评分人
二、选择题(11~ 30 题。请选择正确的答案,将相应的字母填入括号中。
每题2分,满分 40分)
11.油液粘度指的是()。
(A)油液流动时内部产生的摩擦力(B)粘度与温度变化有关
(C)粘度是随油温的升高而升高(D)在不同温度的场合,要选用不同的粘度
12.外啮合齿轮泵的特点有()。
(A)结构紧凑,流量调节方便
(B)通常采用减小进口方法来降低径向平衡力
(C)噪音较小,输油量均匀,体积小,重量轻
(D)价格低廉,工作可靠,自吸能力弱,多用于低压系统
13.大流量的液压系统所使用的换向阀一般为()。
(A)手动换向阀(B)机动换向阀(C)电磁换向阀(D)电液动换向阀
14.油箱内使用的加热器应设置在()一侧。
(A)进油管(B)加油管(C)低压管(D)高压管
15.液压机床开动时,运动部件产生突然冲击的现象通常是()。
(A)正常现象,随后会自行消除(B)油液混入空气造成的(C)液压缸的缓冲装置出故障(D)系统其它部分有故障
16.在控制电路和信号电路中,耗能元件必须接在电路的()。
(A)左边(B)右边(C)靠近电源干线的一边(D)靠近接地线的一边
17.既承受径向力,又承受单向轴向力时,合理选用滚动轴承的类型代号是()。
(A)0000(B)2000(C)6000(D)7000
18.通常夹具的制造误差,应是工件在工序中允许误差的()。
(A)1/3~1/5(B)1~3(C)1/10~1/100(D)1/2~1
19.轴类工件用双中心孔定位时,能消除()个自由度。
(A)五(B)四(C)三(D)二
20.长V形铁安装轴类零件,可限制()个自由度。
(A)三(B)四(C)五(D)六
21.车细长轴时,跟刀架卡爪与工件的接触的压力太小,或根本就没有接触到,这时车出的工件会出现()。
(A)竹节形(B)多梭形(C)弯曲变形(D)无变形
22.工件材料相同,车削时升温基本相同,其热变形的伸长量取决于()。
(A)工件长度(B)材料热膨胀系数(C)刀具磨损程度(D)吃刀深度
23.钻φ3~φ20小直径深孔时,应选用()比较适合。
(A)外排屑枪孔钻(B)高压内排屑深孔钻(C)喷吸式内排屑深孔钻
(D)麻花钻
24.在花盘、角铁上加工工件,为了避免旋转偏重而影响工件的加工精度,必须()。
(A)用平衡铁平衡(B)使转速不易过低(C)选大走刀量(D)选大吃刀深度
25.杠杆式卡规是属于()量仪的一种测量仪器。
(A)光学(B)气动