基于PLC的多层货运电梯传输

第一篇：基于PLC的多层货运电梯传输

摘 要

电梯是高层建筑垂直运送人员或货物不可缺少的运输工具。传统的电梯控制系统主要采用继电器—交流接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等。而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题。可编程控制器(PLC)因其机构简单易懂、可靠性高和维修方便等优点，在电梯控制领域应用极为广泛。本论文通过分析电梯电气控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了货运电梯的PLC控制系统总体设计方案，列出了主要的硬件电路，绘制了电梯的控制梯形图及指令表，给出了系统组成框图和程序流程图。在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案，采用三菱教学仿真软件，进行模块化仿真，得到理想的结果，表明设计是合理的。采用本方案的电梯控制，能够解决继电器控制的诸多缺点，使电梯运行更加安全、方便、舒适。

关键词：货运电梯、可编程控制器、变频器、电气控制、模块化

Abstract

Elevator, the necessary vertically transportation tool for tall buildings, is used for transferring passengers and commodities.Most traditional elevator control system adopts relay---contacting machine as its central director.But this system has so many disadvantages such as too many contacting points, high fault rate, heavily repairing work and so on.So if it was replaced by the control system equipped with PLC, the problems will be solved much more easily.Programmable controller（PLC）is extremely widely used in the elevator control domain ,because of its structure simple easy to understand ,reliability high and merits and so on maintenance convenience.This essay explains the application of PLC(Mitsubishi PLC)on elevator，by discussing the construction of elevator control system.It also illustrates the general design project, the design process and construction of the PLC control system for buildings, listing the specific main circuit, trapezium control chart of elevator and repertoires.Thus the programming method of PLC is brought forward on the basis of analyzing and dealing with the logic relationship of random signs.It also designed a complicated elevator control system.This essay used the Mitsubishi teaching simulation software for modular simulation to get the desired results, show that the design is reasonable.If the project can be accepted, it can solve the problems which can be brought by relay and made the elevator more secure, more convenient and more comfortable and so on.Key words: Elevator，Programmable controller，Frequency inverter, Electrical control Modular

目 录

摘要…………………………………………………………………………………

Ⅰ

Abstract.........................................................Ⅱ 绪论 ……………………………………………………………………………… 1

1.1 国内外现状……………………………………………………………………

1.2 本研究的目的和意义………………………………………………………… 1.3 本课题研究的任务要求和主要内容………………………………………… 货运电梯概述 …………………………………………………………………… 5

2.1 货运电梯的分类………………………………………………………………

2.2 货运电梯的基本结构…………………………………………………………

2.2.1 货运电梯的一般组成 ………………………………………………… 5 2.2.2 货运电梯的各开关、控制装置简介…………………………………… 8 2.3 货运电梯的主要控制方式及其优缺点比较…………………………………

2.3.1 继电器—交流接触器控制 …………………………………………… 8 2.3.2 PLC控制 ………………………………………………………………… 9 控制系统的基本知识…………………………………………………………… 10

3.1 交流双速电机控制简介 …………………………………………………… 3.1.1 双速电动机基本原理 ………………………………………………… 10 3.1.2 控制电路分析 ………………………………………………………… 10 3.2 变频器的基本知识 …………………………………………………………

3.2.1 变频器简介 …………………………………………………………… 12

3.2.2 变频器参数设置原则 ………………………………………………… 12 3.2.3 变频器容量计算 ……………………………………………………… 12 3.2.4 变频器制动电阻参数的计算……………………………………………13 3.3 可编程控制器简介 …………………………………………………………13

3.3.1PLC的基本结构 ………………………………………………………… 13

3.3.2 PLC的基本工作原理及特点…………………………………………… 15 3.3.2.1 PLC的基本工作原理……………………………………………… 15

3.3.2.2 PLC控制与继电器控制的区别…………………………………… 16

3.3.3 梯形图设计规则 ……………………………………………………… 17 基于PLC的货运电梯传输控制系统设计……………………………………… 19

4.1 一般货运电梯的系统结构 …………………………………………………

4.2 货运电梯电气控制系统设计 ………………………………………………

4.2.1 传送系统 ……………………………………………………………… 19 4.2.2 门控系统 ……………………………………………………………… 21 4.2.3 升降系统 ……………………………………………………………… 22 4.2.4 传呼系统 ……………………………………………………………… 23 4.3 货运电梯PLC程序控制设计 ……………………………………………… 23 4.3.1 传送系统 ……………………………………………………………… 23 4.3.2 门控系统 ……………………………………………………………… 24 4.3.3 升降系统 ……………………………………………………………… 25 4.3.4 传呼系统 ……………………………………………………………… 26 4.4 货运电梯总体控制程序 …………………………………………………… 实验仿真与分析………………………………………………………………… 29 总结与展望……………………………………………………………………… 32 6.1 货运电梯基础知识总结 ……………………………………………………32 6.2 本设计的总结与心得 ………………………………………………………32 致谢………………………………………………………………………………… 34 参考文献…………………………………………………………………………… 35

附录………………………………………………………………………………… 36 附录一…………………………………………………………………………… 36 附录二…………………………………………………………………………… 39 附录三…………………………………………………………………………… 46 附录四…………………………………………………………………………… 47

文献综述…………………………………………………………………………… 48

第二篇：四层货运电梯PLC控制程序

PLC

专

周题目：四层货运电梯

专业：电气自动化技术

班级：

姓名：何家斌

学号：

实

习PLC控制程序

10213

实习题目：四层货运电梯PLC控制程序

一、实习目的：

通过对该程序的调试，进一步深化所学知识，掌握一般性复杂程序的编程、调试。熟练掌握PLC程序的编制方法。

二、实习内容

本题目主要从控制原理上解决电梯控制的基本要求,要求设计并调试满足如下要求的梯形图程序：

1.电梯运行到位后具有手动和自动关门功能；自动关门指按上升或下降键之后，电梯上升之前，能自动关门到位才上升。

2.自动判别电梯运行方向，并作出电梯正在上行或下降的指示。

3.指示召唤信号，楼层到达指示。4.梯在无人值守情况下自动工作。三：I/O点分配

输

入 I

输

出O

开门按钮：X0（点动）

开门接触器：Y0

关门按钮：X1（点动）

关门接触器：Y1

开门到位开关：X2

上行接触器：Y2

关门到位开关：X3

上行指示灯：Y3

一层接近开关：X4

下行接触器：Y4

二层接近开关：X5

下行指示灯：Y5

三层接近开关：X6

一层楼层指示：Y6

四层接近开关：X7

二层楼层指示：Y7

一层向上召唤：X10

三层楼层指示：Y10

二层向上召唤：X11

四层楼层指示：Y11

二层向下召唤：X12

一层上召指示：Y12

三层向上召唤：X13

二层上召指示：Y13

三层向下召唤：X14

二层下召指示：Y14

四层向下召唤：X15

三层上召指示：Y15

舱内一层按钮：X16

三层下召指示：Y16

舱内二层按钮：X17

四层下召指示：Y17

舱内三层按钮：X20

舱内三层按钮：X21

舱内四层按钮：X22 四：实验分析

根据本专周实验具体要求和老师的讲解，通过自己对问题的思考，结合实际生活中电梯运行情况的控制方法，我认为可以把整个程序分为如下部分：电梯在各楼层的指示,电梯上下行及指示 ,各楼层上下召唤指示及舱内楼层选择，电梯停止，开关门。只要将这这些部分程序编写出来，然后把它们组合在一起就能满足实验的要求并顺利完成专周任务。五：各部分程序设计分析 1.电梯在各楼层的指示。

当电梯运行途径该楼层或停在该楼层时会触碰该层接近开关，程序指示电梯此时在该楼层，当电梯运行到其它楼层或停在其它楼层时该层不再指示。故我用起保停的控制方式来设计程序。2.电梯上下行及其指示。当电梯在一楼时，只要上面有召唤信号，无论是上召还是下召，电梯都必须上行； 当电梯在二楼时，如果上下都有召唤时，这时就必须比较那一个信号先被记住，这样电梯才知道先响应哪一个信号，但是必须先满足该层乘客的要求； 当电梯在三楼时，与在第二层的响应情况一样。

当电梯在四楼时无论是上召还是下召，电梯都必须上行。

在判断上下行的时候，必须要先知道电梯当前在哪一层，只有这样才能准确的判断出电梯的上下行。

上下行指示灯在上行或者下行时，它都必须一直被点亮，除非到达了四楼或一楼，电梯必须改变方向运行，这时才会被反向点亮。3.各楼层上下召唤指示及舱内楼层选择。

根据电梯的运行方式和要求，在电梯运行的一个周期内，不论是各楼层的召唤信号，还是在轿厢内楼层的选择信号都必须记下来，以便于电梯到达该楼层时做出相应的响应。因为所有的信号都是通过按钮得到的，是一个点动信号，故我用起保停方式，当一个周期运行完成，运行过程中响应了各楼层的上下行召唤、舱内楼层选择的信号之后，这些信号就将不再保持。4.电梯停止。

当有人在电梯外部召唤或有人在电梯内部要出电梯时，电梯响应这些信号后，电梯停在该层，当上下人都完成了之后才能继续运行。5.开关门。

当有人在电梯外部召唤或有人在电梯内部要出电梯时，电梯响应这些信号后，电梯停在该层。电梯停稳后，电梯开门，当开门到位之后，就可以上下人了，同时定时器开始计时，直到关门到位，这种方式可以实现自动开关门。在轿厢内可以手动开关门，但手动开关门必须在电梯停稳时才能操作。六．电梯控制程序

七 程序写入PLC及调试。

通过用GX Developer 7.0 软件将程序写入PLC调试运行，通过观察PLC控制箱，结合I/O口分配和箱上按钮对应情况，观察箱上灯亮灭情况，看所设计程序是否有误及实现了电梯的哪些功能。

八．设计心得体会。

起初看到实验题目即要求时，头脑中没有头绪，老师给我们讲解了题目，I/O口分配及实际生活中的电梯运行方式，讨论了电梯运行情况之间的关系，和设计的基本要求，让我们对该设计有了初步认识。通过在网上及图书馆查阅相关资料，我首先大慨读懂这些程序的设计思路及所实现的功能。在设计中，主动和同学讨论电梯可能出现的各种情况，我以大化小，将电梯分为几个板块，通过对这几部分的具体分析，思路就比较清晰了，我通过对程序的实现的功能及调试情况。修改其错误，逐部实现电梯所需功能。经过一周的专周，强化了我的PLC课程学习情况及动手能力和思考问题的能力，虽说设计还是有缺陷，但这个专周，对我来说收获颇丰。一．实习目的-1

二．实习内容-1

三．I/O点分配-1

四．实验分析-1

五．各部分程序设计分析---------------------1-2

1.电梯在各楼层的指示。2.电梯上下行及其指示。

3.各楼层上下召唤指示及舱内楼层选择。4.电梯停止。5.开关门。

六．电梯控制程序---------------------------2-8

七 程序写入PLC及调试------------------------8

八．设计心得体会-----------------------------8

第三篇：货运电梯管理制度

电梯操作人员岗位责任制

一、必须按规定接受“三级安全教育”或“复工、变换工种”安全教育。

二、从事电梯操作人员应经质量技术监督部门进行安全培训并考试合格，取得操作证后，方能上岗操作。

三、在生产操作过程中严格遵守管理规定，操作规程和维修保养制度。

四、严禁违反安全规程。对于违反规定、规程的行为，操作者有权、有义务及时制止或向有关部门反映。

五、禁止将电梯交给无证人员操作。

六、建立梯工作日志，实行交接班记录。

七、机房应禁止无关人员进入，在维修人员离开时，即行锁门。

八、电梯出现异常，电梯操作人员应及时通知主管部门或维修人员。

电梯安全操作规程

一、在开启电梯厅门进入轿厢之前，必须先确认轿厢是否停在该层。

二、每日开始工作前，须将电梯上、下行驶数次，检查有无异常现象。检查清理厅、轿门地坎有无异物。

三、轿厢运载的物品不得超过电梯的额定载重量。不允许装运易燃、易爆等危险物品，如遇特殊情况必须装运时，需经保安部门批准，并采取相应的安全保护措施。

四、电梯出现故障，应停止运行，并及时通知维修人员进行修理。

五、运载的物品应尽可能稳妥地放在轿厢中间，避免在运行中倾倒。禁止采用开启轿厢顶部安全窗，轿厢安全门的方法装运超长物件。

六、电梯操作人员应劝告他人勿乘载货电梯。

七、当电梯使用完毕后，电梯操作工应将轿厢停于基层，并将操纵盘上开关全部断开，关闭厅轿门。

八、电梯检修时，应在厅门处挂“电梯检修停止运行”警示牌。

九、打扫机房设备卫生时，必须在专人监护下进行。

十、不得将电梯钥匙交给无证人员使用。

电梯维修保养制度

一、进行维修保养时，应由至少二名持证人员进行，确保工作安全和维修质量。

二、电梯在检修时（包括加油）应在首层厅门口悬挂“检修停用”的标示牌。在作检修运行时，不准载客，载货。

三、经常对机房进行清扫和巡视性检查，及时发现和排除各种不正常现象。

四、每次维修后应检查各种开关、按钮是否工作正常，各种安全装置是否灵活可靠。并将电梯上下运行一次，注意观察是否有异常现象。

五、保持轿厢与厅门口的清洁卫生，特别注意地坎槽中是否跌入杂物，以免影响厅轿门的正常开合。

六、应注意不让雨水、灰尘侵入机房，并注意机房的温度调节。检查平层准确度有无显著变化。坑底应保持良好通风、干燥、清洁，发现有积水应及时排除。

电梯管理规定

电梯是本单位产品输送产品、物料主要工具，除特殊情况以外，严禁一切人员空载上下运行，确保电梯安全正常运行，并做以下规定，希望大家共同遵守。

一、电梯内禁止吸烟、吐痰、涂污和乱扔杂物。

二、货物运载时操作人员应爱护电梯，不得连续按动或敲击按钮，不得长时间站在轿厢门中间阻止电梯运行。

三、无特殊情况人员不得随意乘梯，电梯只能用作运载产品上下运行。

四、电梯运行中发生故障，厢内乘客应按动警铃，在发出信号后安静等待，由专业维修人员排除故障，开启轿门，禁止乘客打开轿厢安全窗，敲打、撬动电梯轿门及设施。

五、用电梯运载其他非生产物品需报公司主管部门派专人许可，搬运时应轻搬轻放，不得损坏电梯及公共设施，禁止运载、超大、超宽、超重物品。

六、不允许装运易燃、易爆危险品，如遇特殊情况，需报公司(主管部门)批准。并采取安全保护措施，派专人监督装运。

电梯应急救援预案

一、当电梯关人或发生紧急情况时，轿内人可通过电话或轿内面板上的警铃通知他人，由他人通知维修人员和调度。

二、应急器材：机房墙壁上或曳引机上放置有松闸器。

三、至少有两名维修人员在电梯机房操作，首先切断主电源，之后一人盘动手盘轮，另一人松闸，使电梯就近平层。用钥匙打开厅轿门放出被困人员。

四、消防器材应放置于随时可取的位置。

五、出现电梯门打不开或其它紧急情况时，即时告知轿内人员不要慌乱，不要乱撬电梯门乱按电钮。

济南泓泉制水有限公司 泉娃饮用水厂 2011年6月10日

货运电梯管理制度

2011年6月

第四篇：货运电梯操作规程

货运电梯操作规程

一、在敞开电梯厅门进入轿厢之前，有必要先承认轿厢是不是停在该层。

二、每日开端作业前，须将电梯上、下行进数次，查看有无异常现象。查看整理厅、轿门地坎有无异物。

三、轿厢运载的物品不得超越电梯的额外载重量。不允许装运易燃、易爆等危险物品。

四、运载的物品应尽能够保险地放在轿厢中心，防止在运转中倾倒。制止选用敞开轿厢顶部安全窗，轿厢安全门的办法装运超长物件。

五、运载的物品应尽能够保险地放在轿厢中心，防止在运转中倾倒。制止选用敞开轿厢顶部安全窗，轿厢安全门的办法装运超长物件。电梯呈现毛病，应中止运转，并及时告诉修补人员进行修补。

六、电梯检修时，应在厅门处挂“电梯检修中止运转”警示牌。

七、当电梯运用结束后，电梯操作工应将轿厢停于底层，并将操作盘上开关悉数断开，封闭厅轿门。

八、电梯操作人员应劝说别人勿乘载货电梯

九、清扫机房设备清洁时，有必要在专人监护下进行。

十、不得将电梯钥匙交给无证人员运用。

第五篇：货运电梯操作规程

l目的

建立电动货梯安全运行操作规程。

2范围

电梯的货运操作和维护。

3责任

电梯操作人员。

4内容 4.1运行操作

4.1.1电梯必须设有完好的联锁装置和信号装置；安全钳必须可靠。4.1.2每周头班操作人员必须会同有关检修人员，检查配电柜、钢丝绳及设备各部件是否完好，有无松脱、磨损、断裂等现象，并给润滑系统加油；确保安全后，方可起动。

4.1.3每班交接班时，要认真检查电梯运行情况，发现异常情况，及时报告修复，严禁带故障运行。

4.1.4厂内电梯专为运货，不准人货混用，发现人货混用按违规进行经济处罚。4.1.5操作工严格控制额定载重量，不准超高、超长，物料装牢、放稳，避免行车中倾倒砸坏货物及轿厢。

4.1.6电梯内严禁烟火，运送易燃口必须采取严密的安全防范措施。4.1.7开动电梯之前必须先将厅门和轿厢门闭关，严禁敞门开动，不准用应急 按钮作一般行驶。电梯未停稳不准开门。

4.1.8操作工工作时精力要集中，严格按照开、停步骤操作。

4.1.9电梯必须由专人操作，他人一律不准动用。4.1.10电梯严禁载人。

4.1.11工作结束，作好交接班准备，周末班下班时切断电源，关门上锁。4.2 保养和检修

4.2.1 每月对电梯运行进行检查一次，并对电器部份、机械部份检查一次。4.2.2 每年按国家要求检定。培训 5.1 培训对象：货运电梯操作人员 5.2 培训时间：二小时