四层货运电梯PLC控制程序

第一篇：四层货运电梯PLC控制程序

PLC

专

周题目：四层货运电梯

专业：电气自动化技术

班级：

姓名：何家斌

学号：

实

习PLC控制程序

10213

实习题目：四层货运电梯PLC控制程序

一、实习目的：

通过对该程序的调试，进一步深化所学知识，掌握一般性复杂程序的编程、调试。熟练掌握PLC程序的编制方法。

二、实习内容

本题目主要从控制原理上解决电梯控制的基本要求,要求设计并调试满足如下要求的梯形图程序：

1.电梯运行到位后具有手动和自动关门功能；自动关门指按上升或下降键之后，电梯上升之前，能自动关门到位才上升。

2.自动判别电梯运行方向，并作出电梯正在上行或下降的指示。

3.指示召唤信号，楼层到达指示。4.梯在无人值守情况下自动工作。三：I/O点分配

输

入 I

输

出O

开门按钮：X0（点动）

开门接触器：Y0

关门按钮：X1（点动）

关门接触器：Y1

开门到位开关：X2

上行接触器：Y2

关门到位开关：X3

上行指示灯：Y3

一层接近开关：X4

下行接触器：Y4

二层接近开关：X5

下行指示灯：Y5

三层接近开关：X6

一层楼层指示：Y6

四层接近开关：X7

二层楼层指示：Y7

一层向上召唤：X10

三层楼层指示：Y10

二层向上召唤：X11

四层楼层指示：Y11

二层向下召唤：X12

一层上召指示：Y12

三层向上召唤：X13

二层上召指示：Y13

三层向下召唤：X14

二层下召指示：Y14

四层向下召唤：X15

三层上召指示：Y15

舱内一层按钮：X16

三层下召指示：Y16

舱内二层按钮：X17

四层下召指示：Y17

舱内三层按钮：X20

舱内三层按钮：X21

舱内四层按钮：X22 四：实验分析

根据本专周实验具体要求和老师的讲解，通过自己对问题的思考，结合实际生活中电梯运行情况的控制方法，我认为可以把整个程序分为如下部分：电梯在各楼层的指示,电梯上下行及指示 ,各楼层上下召唤指示及舱内楼层选择，电梯停止，开关门。只要将这这些部分程序编写出来，然后把它们组合在一起就能满足实验的要求并顺利完成专周任务。五：各部分程序设计分析 1.电梯在各楼层的指示。

当电梯运行途径该楼层或停在该楼层时会触碰该层接近开关，程序指示电梯此时在该楼层，当电梯运行到其它楼层或停在其它楼层时该层不再指示。故我用起保停的控制方式来设计程序。2.电梯上下行及其指示。当电梯在一楼时，只要上面有召唤信号，无论是上召还是下召，电梯都必须上行； 当电梯在二楼时，如果上下都有召唤时，这时就必须比较那一个信号先被记住，这样电梯才知道先响应哪一个信号，但是必须先满足该层乘客的要求； 当电梯在三楼时，与在第二层的响应情况一样。

当电梯在四楼时无论是上召还是下召，电梯都必须上行。

在判断上下行的时候，必须要先知道电梯当前在哪一层，只有这样才能准确的判断出电梯的上下行。

上下行指示灯在上行或者下行时，它都必须一直被点亮，除非到达了四楼或一楼，电梯必须改变方向运行，这时才会被反向点亮。3.各楼层上下召唤指示及舱内楼层选择。

根据电梯的运行方式和要求，在电梯运行的一个周期内，不论是各楼层的召唤信号，还是在轿厢内楼层的选择信号都必须记下来，以便于电梯到达该楼层时做出相应的响应。因为所有的信号都是通过按钮得到的，是一个点动信号，故我用起保停方式，当一个周期运行完成，运行过程中响应了各楼层的上下行召唤、舱内楼层选择的信号之后，这些信号就将不再保持。4.电梯停止。

当有人在电梯外部召唤或有人在电梯内部要出电梯时，电梯响应这些信号后，电梯停在该层，当上下人都完成了之后才能继续运行。5.开关门。

当有人在电梯外部召唤或有人在电梯内部要出电梯时，电梯响应这些信号后，电梯停在该层。电梯停稳后，电梯开门，当开门到位之后，就可以上下人了，同时定时器开始计时，直到关门到位，这种方式可以实现自动开关门。在轿厢内可以手动开关门，但手动开关门必须在电梯停稳时才能操作。六．电梯控制程序

七 程序写入PLC及调试。

通过用GX Developer 7.0 软件将程序写入PLC调试运行，通过观察PLC控制箱，结合I/O口分配和箱上按钮对应情况，观察箱上灯亮灭情况，看所设计程序是否有误及实现了电梯的哪些功能。

八．设计心得体会。

起初看到实验题目即要求时，头脑中没有头绪，老师给我们讲解了题目，I/O口分配及实际生活中的电梯运行方式，讨论了电梯运行情况之间的关系，和设计的基本要求，让我们对该设计有了初步认识。通过在网上及图书馆查阅相关资料，我首先大慨读懂这些程序的设计思路及所实现的功能。在设计中，主动和同学讨论电梯可能出现的各种情况，我以大化小，将电梯分为几个板块，通过对这几部分的具体分析，思路就比较清晰了，我通过对程序的实现的功能及调试情况。修改其错误，逐部实现电梯所需功能。经过一周的专周，强化了我的PLC课程学习情况及动手能力和思考问题的能力，虽说设计还是有缺陷，但这个专周，对我来说收获颇丰。一．实习目的-1

二．实习内容-1

三．I/O点分配-1

四．实验分析-1

五．各部分程序设计分析---------------------1-2

1.电梯在各楼层的指示。2.电梯上下行及其指示。

3.各楼层上下召唤指示及舱内楼层选择。4.电梯停止。5.开关门。

六．电梯控制程序---------------------------2-8

七 程序写入PLC及调试------------------------8

八．设计心得体会-----------------------------8

第二篇：三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文

摘要

随着社会 的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以PLC为核心的四层电梯控制系统就是其中之一。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。电梯不但能给我们带来人员进出方便、快捷还有安全，更令我们的建筑增加美观。19世纪初。欧美一些国家开始使用蒸汽机作为升降的动力。但是被工业界认可的升降机还未出现。直至1852年世界上第一台安全升降机诞生。作为建筑物内部的一种主要交通工具，电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著。所以必须努力提高电梯性能，使电梯安全可靠又高效节能的运行。

用PLC控制电梯的意义：实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律运行的，而人们的呼叫是随机的，所以电梯是一个人机交互式的控制系统，因此大部分电梯采用随机逻辑控制。传统的电梯运行逻辑控制系统采用继电器逻辑控制线路。这种控制线路存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点，因此这种控制方式将逐渐被淘汰。目前，可编程控制器和微机组成的电梯运行逻辑控制系统争议很快的速度发展着。采用PLC对电梯的信号系统进行控制，开发出完整的电梯控制软件，提高了电梯的控制水平，改善电梯的性能。可以提高电梯运行的可靠性使维修方便的多。

关键词：电梯 PLC

Abstract:with the development of the society, the progress of sscience and technology and the improving of people's living standard, all kinds of convenience in life start into the automatic control system of people's lives, four layers of elevator control system with PLC as the core is one of them.Also marks the automatic controlled field became a member of the digital age.It is more to understand people, the development of the digital era will change human life, will speed up the development of science and technology.The elevator can not only bring us personnel in and out of the convenient, fast and safe, more increase in our buildings and beautiful.In the early 19th century.Europe and the United States some countries began to use as a lifting power of the steam engine.But the elevator industry recognition hasn't appeared.Until 1852 the birth of the world's first safe elevator.As a main traffic tools, the inside of the building elevator performance is good or bad influence on people's life more and more significant.So must try to improve the performance of the elevator to make the safe, reliable and efficient energy-saving operation.With PLC control meaning: elevator elevator is actually according to the laws of the external call signal and control of themselves, and people call is random, so the elevator is a man-machine interactive control system, so most of the elevator by random logic control.The traditional elevator operation logic control system USES the relay logic control circuit.This control circuit is easy to malfunction, inconvenient maintenance, short life run, shortcomings and so on take up the space is large, so this control method will be eliminated gradually.At present, the programmable controller and the elevator operation logic control system composed of microcomputer controversial developing fast pace.Adopting PLC to control the signals of elevator system, developed a complete elevator control software, improve the level of the elevator control, to improve the performance of the elevator.Can improve the reliability of elevator running to make maintenance more convenient.Keywords: elevator PLC

目 录

摘要......................................................................1 目 录..................................................................3

1、引言...................................................................4

2、电梯控制系统的组成.....................................................4 2.1电力拖动：.........................................................4 2.2电气控制：..........................................................3、电梯PLC 控制系统的基本结构：...........................................4、系统设计：..............................................................4.1PLC输出信号.........................................................4.2 PLC输出信号的确定方法：............................................5、电梯模型PLC控制系统设计................................................5.1电梯的控制要求：....................................................PLC控制系统的设计分析..................................................5.2电梯模型PLC控制系统设计............................................5.3PLC的选择...........................................................5.4硬线接线图..........................................................5.5PLC程序梯形图.......................................................6、电梯PLC的调试与安装....................................................6.1模拟调试............................................................6.2单指令运行调试.....................................................6.3复杂运行调试.......................................................7、结束语：................................................................8、参考文献：..............................................................1、引言

电梯进入人们的生活已经160年一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地是历史的变迁，永恒的是电梯提升人类生活质量的承诺。电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。本次课程设计我们要设计一个四层电梯。

2、电梯控制系统的组成

电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。

2.1电力拖动：

电力拖动部分由拽引电机、抱闸和相应的开关电路以及开门机组成。由于所设计的只是一个教学模型，梯速低于1.5m/s，所以只要能实现电机的正反转即可，而不必考虑电机的机械特性。制动时为满足准确停层的需要，定子回路可接入电抗器减速最后再加上抱闸制动。故在制动过程中采用了三档延时切换控制。

2.2电气控制：

电气控制部分又称控制电路，它是电梯控制系统的核心。它包含两部分：拖动控制电路和信号控制电路。拖动控制电路因电梯的拖动方式不同而各异。可以是接触器线圈及其相关的控制电路，也可以是 电力电子器件的门极控制电路，对于有速度闭环控制的系统，还必须考虑含有电源、电压、速度检测电路和调节电路。信号控制电路与拖动的方式关系不大，主要与程序能够实现的功能有直接的关系。因此，不同的拖动方式的电梯可以采用同一信号控制电路。PLC系统部分：

完成所设定的控制任务所需要的PLC规模主要取决于控制系统对输入，输出点的需求量和控制过程的难易程度。

2.3I／O点的估算： 系统的输入点有：门厅召唤按钮6个输入点；轿内指令按钮4个点；楼层感应器4个点；门区感应l点；手动开门l点：共计输入点16点。而输出点有：快慢速接触器2点；上下行接触器2点；楼层指示灯4点；门锁1个点；共计输出点9点。总计I／O点数为16／9.综上所述，根据具体情况，我们选择三菱的FX系列。输入输出点数为34点，电机20点，考虑10%到15%的I/O裕量，我们选择FX2n-48MR这种型号。

3、电梯PLC 控制系统的基本结构：

系统控制核心为plc主机，通过plc输入接口送入plc.由存储器的plc 软件运算处理，然后经输出接口分别向指层器及召唤指示灯等发出显示信号，向主拖动系统发出控制信号。具体的电梯控制信号原理如图所示。

电梯PLC信号控制系统框图

3.1 I/O分配表

根据电梯控制的要求，电梯应具有内呼和外呼按钮、行程开关、开关门按钮，以及相应地指示灯，估计所需I/O口的数量并绘制I/O口分配表。

MCGS组态软件具有全中文、面向窗口的可视化操作界面。实时性强，有良好的并行处理性能和丰富生动的多媒体画面。MCGS组态软件的开放式结构拥有广泛的数据获取和强大的数据处理功能。同时。提供良好的安全机制，为多个不同级别用户设定不同的操作权限。MCGS组态软件支持多种硬件设备，实现“设备无关”，用户不必因外部设备的局部改动，5 而影响整个系统。MCGS组态软件由“MCGS组态环境”和“MCGS运行环境”两个系统组成。两部分互相独立。又紧密相关。

本文利用MCGS组态软件设计。在设备组态窗口中选择适当的串口通讯设备．添加FX2年-48MR。正确设置其属性。正确设置组态软件中数据变量设备

通道的连接，即可实现PLC与组态软件的通讯。将PLC中的串口驱动程序与组态软件的需求响应相结合，使电脑对PLC发出的信号有响应。在MCGS组态软件的用户窗口中，制作一个动画界面。在界面上设置各个控件的属性，使设置的控件按照真实的情况动作，检验和测试电梯PLC控制系统对电梯的运行状态的控制效果。MCGS用主控窗口、设备窗口和用户窗口来构成一个应用系统的人机交互图形界面．组态配置各种不同类型和功能的对象或构构。可以对实时数据进行可视化处理。

4、系统设计：

电梯PLC控制方案

电梯PLC 控制系统的控制核心是PLC。哪些信号需要输入PLC，PLC 要驱动哪些负载，以及采用何种编程方式。输入输出点的确定，是设计整个控制系统的首要问题，决定系统的程序及线路设计方案。

4.1PLC输出信号

在保证电梯运行安全的前提下，各种控制信号尽量直接输入PLC，如图：内外呼信号及层楼感应信号、急停按钮及开关门信号等。

本模块输入信号主要由楼层呼叫信号（6个）和平层号（4个）组成#楼层呼叫信号用带指示灯的按钮直接控制plc的输入端子就可实现。

平层信号需提供的是开关信号，由于霍尔元件具有结构牢固、体积小、重量轻、安装方便、功率小、耐震动、不怕灰尘等优点，我选择了桥厢下安装磁铁，通过非接触的霍尔元件产生开关信号的方法。

4.2 PLC输出信号的确定方法： PLC通过软件对输入控制信号进行处理后，由输出接口发出控制信号及各种指示信号。3.3PLC控制程序的编制方法

PLC梯形图软件的设计采用模块化设计。模块化程序结构清晰、便于调试。如分为开关门、内选、外召唤、层楼数指示、定向、换速、到层延时等模块。模块间不完全独立，它们之间存在着有机联系。且在编程时要注意各条指令间的逻辑关系，梯形图中的内部辅助继电器和定时器统一分配编号，除了列I/O分配表外，还应列出内辅功能分配表。充分利用PLC提供的指令。

输出部分（步进电机的控制与驱动）

模拟电梯桥厢需根据呼叫和平层信号在短距离内（约25cm）不停上下移动和启停,尝试了用多种控制方法去控制直流和交流电机都不能满足要求,最后选用步进电机满足了设计的要求.通过对PLC进行编程,能直接控制步进电机,但这样同一PLC完成两种任务,就会运行两种不同的程序和有两种接口,本模块的设计会很复杂,这也偏离了设计的原意,为此设计了通过单片机控制步进电机的方法实现.步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.当步进驱动器接收到一个脉冲信号, 他就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，他的旋转是以固定的角度一步一步运行的，步进电机具有瞬间起动与急速停止的优越性，速度可以控制得很慢，方便演示。

控制步进电机必须由环形脉冲、信号分配、功率放大等组成的控制系统，方框图如图所示

4.1控制步进电机方框图

4.3脉冲信号的产生：

脉冲信号由程序控制单片机产生，如果给步进电机发一个控制脉冲，他就转一步，再发一个脉冲，他会再转一步，没有脉冲，就停止。两个脉冲的间隔越短，步进电机就

转得越快，调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。为方便演示，速度要较慢，单片机程序设计电机转速为20ms对单片机进行编程,当PLC的Y13 Y14,Y15分别有信号时,使电机分别完成正转、反转、停止动作，4层电梯仿真模块的控制原理方框图如图所示

4.2 4层电梯仿真模块的控制原理方框图

由信号输入、控制电梯的PLC编程、步进电机控制3大部分组成。模块的面板如图所示

4.3 4层电梯模块面板

基本控制原理：编制PLC控制程序#对楼层的呼叫信号、平层信号作出停止、升/降判断，然后将信号传送到单片机，调用单片机的正反转、停止控制程序#再由单片机输出回路的励磁信号经放大驱动步进电机，带动皮带使桥厢上、下移动，完成电梯的模拟运行。

5、电梯模型PLC控制系统设计

5.1电梯的控制要求：

（1）当电梯停于某层时，有一高层呼叫时，电梯上升到呼叫层停止。（2）当电梯停于某层时，有一低层呼叫时，电梯下降到呼叫层停止。（3）当电梯停于某层时，有多高层呼叫时，电梯先上升到较低的呼叫层，停3秒后继上升到高的呼叫层，响应完毕后停止。（4）当电梯停于某层时，有多低层呼叫时，电梯先下降到较高的呼叫层，停3秒后继续下降到低的呼叫层，响应完毕后停止。（5）当电梯处于上升或上降过程中，任何反向的呼叫均无效。PLC控制系统的设计分析

任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：

5.1.1最大限度地满足被控对象的控制要求

充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。

5.1.2.保证PLC控制系统安全可靠

保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。

5.1.3力求简单、经济、使用及维修方便

一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制 要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。

5.2电梯模型PLC控制系统设计

由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。另外，轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送PLC的计数器来进行控制。同时，每层楼设置一个接近开关用于检测系统的楼层信号。为便于观察，对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采用LED和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示(开关上带有指示灯)。为了提高电梯的运行效率和平层的精度，系统要求PLC能对轿厢的加、减速以及制动进行有效的控制。根据轿厢的实际位置以及交流调速系统的控制算法来实现。为了电梯的运行安全，系统应设置可靠的故障保护和相应的显示。PLC实现的电梯控制系统由以下几个主要部分构成如图6.1所示

图6.1 PLC实现的电梯控制系统主要构成部分

根据电梯所处的位置和运行方向，在编程中，采用了四个优先级队列，即上行优先级队列、上行次优先级队列、下行优先级队列、下行次优先级队列。其中，上行优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以上楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的阵列。上行次优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以下楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列。控制系统在电梯运行中实时排列的四个优先级陈列，为实现随机逻辑控制提供了基础。

当电梯以某一运行方向接近某楼层的减速位置时，判别该楼层是否有同向的呼叫信号(上行呼叫标志寄存器、下行呼叫标志寄存器、有呼叫请求时，相应寄存器为l，否则为0)，如有，将相应的寄存器的脉冲数与比较寄存器进行比较，如相同，则在该楼层减速停车：如果不相同，则将该寄存器数据送入比较寄存器，并将原比较寄存器数据保存，执行该楼层的减速停车。该动作完毕后，将被保存的数据重新送入比较寄存器，以实现随机逻辑控制。系统還利用行程判断楼层，并转化成BCD码输出，通过硬件接口电路以LED显示！

5.4硬线接线图

硬件接线图如图5-2所示

5.2 硬件接线图

6、电梯PLC的调试与安装

6.1模拟调试

模拟调试可以在输入端接上手动按钮，而在PLC的输出指示灯上看输出。这种调试比较抽象，输入信号完全靠手动来控制。如按下X4是三层内呼，如此时电梯不在三层，则对应输出指示灯亮，然后依次通过手动来控制接近开关按钮，到第三层时电动机停转，输出指示灯灭。其它层的运行模拟调试同理。安装调试

安装调试过程是一个比较复杂且耗时间的过程，首先要确定器件型号。选择器件型号 除了要考虑机械设备、电压、电流外，还要考虑经济实用及美观问题。内选、外召唤信号指示灯可统一使用24V，这样可以用一个电源供电。不仅可以简化布线的繁杂，而且可以减少器件的使用，节省开支。接近开关可用KCB—1型双稳态磁保开关，功率为100W，这种开关完全是靠磁性动作，不需电源。这样不仅接线方便，而且可以节省一个电源。变压器型号是BK—50，主要用到24V和5V。5V用在层楼显示上。在正反转线路中，交流接触器型号是 B—16型，此接触器线圈电压为220V，这是在购买接触器时特别注意的问题。因为PLC输出外部电源不能超过250V，所以选用接触器线圈电压为220V的型号。另外还有空气开关、热继电器、电动机等等，这里不必一一详述。所有的器件都备好后，接下来就是安装。主电路及PLC都装在控制柜内，这就要考虑到互相干扰的问题，主要是接触器、空气开关和PLC之间的干扰，所以要相隔一定的距离，在安装接近开关时还要考虑到一个动作范围，要确保轿厢正好在每层中间停靠。按钮、指示灯或数码显示也按照同样原则接线。所有的元器件都按照一定的编号安装好后，确保无误后，就可以调试了。由于调试过程中，输入输出点比较多，且完成一个动作所涉及的开关、按钮、输出显示也比较多。所以这里不一一说明。只对动作中一部分加以说明。

6.2单指令运行调试

这是一种最简单的调试方法，检查所设计的程序在完成其最简单的控制功能时是否会发生错误。若各种调试无错误，则再用复杂的方法进行调试。单指令运行调试的具体内容如下：假定电梯的轿厢在一楼，数码管显示为“1”，此时按下三楼的内指令按钮X5，三楼内指令显示Y35亮。电梯关门后，开始上行，当轿厢上升到三楼后，数码管显示为“3”楼的内指令显示信号Y35消除。

6.3复杂运行调试

首先必须弄清楚各种按钮的常开与常闭触点。布线时，一定要标号，以备维修查找方便。线头不能过长也不能过短。线头过长会碰到一起，引起短路。线头过短，过细，固定牢靠性又成问题。布线时还要考虑美观性。一根线的布置不会有太多问题，但是成百上千根线就有美观性可言。因此，接线槽、扎带、套管就成为必不可少的辅件。交流输入输出信号与直流输入输出信号分别使用各自的电缆。为了防止轿厢冲顶和蹲底，当电梯运行到顶层或底层时，可采取双重强迫停车。

7、结束语：

针对这个四层电梯的控制系统．本文采用FX2C-64MR可编程控制器设-H-电梯的控制系统完成电梯的轿内指令、厅外召唤指令、楼层位置指示、平层换速控制、开门控制等控制任务。利用MCGS组态软减设计模拟电梯PLC控制系统的运行。将PLC中的串口驱动程序与组态软件的需求响应相结合，加载驱动。使设置的控件能够按照真实的情况动作。检验和测试电梯PLC控制系统对电梯的运行状态的控制效果。实践证明。将PLC可编程控制器和MCGS组态软件结合可以非常好地模拟电梯控制系统的测试运行．有利于PLC控制系统的设-H-、检测，具有良好的应用价值。

第三篇：基于PLC的多层货运电梯传输

摘 要

电梯是高层建筑垂直运送人员或货物不可缺少的运输工具。传统的电梯控制系统主要采用继电器—交流接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等。而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题。可编程控制器(PLC)因其机构简单易懂、可靠性高和维修方便等优点，在电梯控制领域应用极为广泛。本论文通过分析电梯电气控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了货运电梯的PLC控制系统总体设计方案，列出了主要的硬件电路，绘制了电梯的控制梯形图及指令表，给出了系统组成框图和程序流程图。在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案，采用三菱教学仿真软件，进行模块化仿真，得到理想的结果，表明设计是合理的。采用本方案的电梯控制，能够解决继电器控制的诸多缺点，使电梯运行更加安全、方便、舒适。

关键词：货运电梯、可编程控制器、变频器、电气控制、模块化

Abstract

Elevator, the necessary vertically transportation tool for tall buildings, is used for transferring passengers and commodities.Most traditional elevator control system adopts relay---contacting machine as its central director.But this system has so many disadvantages such as too many contacting points, high fault rate, heavily repairing work and so on.So if it was replaced by the control system equipped with PLC, the problems will be solved much more easily.Programmable controller（PLC）is extremely widely used in the elevator control domain ,because of its structure simple easy to understand ,reliability high and merits and so on maintenance convenience.This essay explains the application of PLC(Mitsubishi PLC)on elevator，by discussing the construction of elevator control system.It also illustrates the general design project, the design process and construction of the PLC control system for buildings, listing the specific main circuit, trapezium control chart of elevator and repertoires.Thus the programming method of PLC is brought forward on the basis of analyzing and dealing with the logic relationship of random signs.It also designed a complicated elevator control system.This essay used the Mitsubishi teaching simulation software for modular simulation to get the desired results, show that the design is reasonable.If the project can be accepted, it can solve the problems which can be brought by relay and made the elevator more secure, more convenient and more comfortable and so on.Key words: Elevator，Programmable controller，Frequency inverter, Electrical control Modular

目 录

摘要…………………………………………………………………………………

Ⅰ

Abstract.........................................................Ⅱ 绪论 ……………………………………………………………………………… 1

1.1 国内外现状……………………………………………………………………

1.2 本研究的目的和意义………………………………………………………… 1.3 本课题研究的任务要求和主要内容………………………………………… 货运电梯概述 …………………………………………………………………… 5

2.1 货运电梯的分类………………………………………………………………

2.2 货运电梯的基本结构…………………………………………………………

2.2.1 货运电梯的一般组成 ………………………………………………… 5 2.2.2 货运电梯的各开关、控制装置简介…………………………………… 8 2.3 货运电梯的主要控制方式及其优缺点比较…………………………………

2.3.1 继电器—交流接触器控制 …………………………………………… 8 2.3.2 PLC控制 ………………………………………………………………… 9 控制系统的基本知识…………………………………………………………… 10

3.1 交流双速电机控制简介 …………………………………………………… 3.1.1 双速电动机基本原理 ………………………………………………… 10 3.1.2 控制电路分析 ………………………………………………………… 10 3.2 变频器的基本知识 …………………………………………………………

3.2.1 变频器简介 …………………………………………………………… 12

3.2.2 变频器参数设置原则 ………………………………………………… 12 3.2.3 变频器容量计算 ……………………………………………………… 12 3.2.4 变频器制动电阻参数的计算……………………………………………13 3.3 可编程控制器简介 …………………………………………………………13

3.3.1PLC的基本结构 ………………………………………………………… 13

3.3.2 PLC的基本工作原理及特点…………………………………………… 15 3.3.2.1 PLC的基本工作原理……………………………………………… 15

3.3.2.2 PLC控制与继电器控制的区别…………………………………… 16

3.3.3 梯形图设计规则 ……………………………………………………… 17 基于PLC的货运电梯传输控制系统设计……………………………………… 19

4.1 一般货运电梯的系统结构 …………………………………………………

4.2 货运电梯电气控制系统设计 ………………………………………………

4.2.1 传送系统 ……………………………………………………………… 19 4.2.2 门控系统 ……………………………………………………………… 21 4.2.3 升降系统 ……………………………………………………………… 22 4.2.4 传呼系统 ……………………………………………………………… 23 4.3 货运电梯PLC程序控制设计 ……………………………………………… 23 4.3.1 传送系统 ……………………………………………………………… 23 4.3.2 门控系统 ……………………………………………………………… 24 4.3.3 升降系统 ……………………………………………………………… 25 4.3.4 传呼系统 ……………………………………………………………… 26 4.4 货运电梯总体控制程序 …………………………………………………… 实验仿真与分析………………………………………………………………… 29 总结与展望……………………………………………………………………… 32 6.1 货运电梯基础知识总结 ……………………………………………………32 6.2 本设计的总结与心得 ………………………………………………………32 致谢………………………………………………………………………………… 34 参考文献…………………………………………………………………………… 35

附录………………………………………………………………………………… 36 附录一…………………………………………………………………………… 36 附录二…………………………………………………………………………… 39 附录三…………………………………………………………………………… 46 附录四…………………………………………………………………………… 47

文献综述…………………………………………………………………………… 48

第四篇：机械手PLC控制程序

附录3

1.主程序：

2.油泵电机保护及启停：

3.手动：

4.单步：

5.单周期：

6.自动：

7.回原点：

8.获取位置：

9.子单周期：

10.SBR_8:

第五篇：货运电梯管理制度

电梯操作人员岗位责任制

一、必须按规定接受“三级安全教育”或“复工、变换工种”安全教育。

二、从事电梯操作人员应经质量技术监督部门进行安全培训并考试合格，取得操作证后，方能上岗操作。

三、在生产操作过程中严格遵守管理规定，操作规程和维修保养制度。

四、严禁违反安全规程。对于违反规定、规程的行为，操作者有权、有义务及时制止或向有关部门反映。

五、禁止将电梯交给无证人员操作。

六、建立梯工作日志，实行交接班记录。

七、机房应禁止无关人员进入，在维修人员离开时，即行锁门。

八、电梯出现异常，电梯操作人员应及时通知主管部门或维修人员。

电梯安全操作规程

一、在开启电梯厅门进入轿厢之前，必须先确认轿厢是否停在该层。

二、每日开始工作前，须将电梯上、下行驶数次，检查有无异常现象。检查清理厅、轿门地坎有无异物。

三、轿厢运载的物品不得超过电梯的额定载重量。不允许装运易燃、易爆等危险物品，如遇特殊情况必须装运时，需经保安部门批准，并采取相应的安全保护措施。

四、电梯出现故障，应停止运行，并及时通知维修人员进行修理。

五、运载的物品应尽可能稳妥地放在轿厢中间，避免在运行中倾倒。禁止采用开启轿厢顶部安全窗，轿厢安全门的方法装运超长物件。

六、电梯操作人员应劝告他人勿乘载货电梯。

七、当电梯使用完毕后，电梯操作工应将轿厢停于基层，并将操纵盘上开关全部断开，关闭厅轿门。

八、电梯检修时，应在厅门处挂“电梯检修停止运行”警示牌。

九、打扫机房设备卫生时，必须在专人监护下进行。

十、不得将电梯钥匙交给无证人员使用。

电梯维修保养制度

一、进行维修保养时，应由至少二名持证人员进行，确保工作安全和维修质量。

二、电梯在检修时（包括加油）应在首层厅门口悬挂“检修停用”的标示牌。在作检修运行时，不准载客，载货。

三、经常对机房进行清扫和巡视性检查，及时发现和排除各种不正常现象。

四、每次维修后应检查各种开关、按钮是否工作正常，各种安全装置是否灵活可靠。并将电梯上下运行一次，注意观察是否有异常现象。

五、保持轿厢与厅门口的清洁卫生，特别注意地坎槽中是否跌入杂物，以免影响厅轿门的正常开合。

六、应注意不让雨水、灰尘侵入机房，并注意机房的温度调节。检查平层准确度有无显著变化。坑底应保持良好通风、干燥、清洁，发现有积水应及时排除。

电梯管理规定

电梯是本单位产品输送产品、物料主要工具，除特殊情况以外，严禁一切人员空载上下运行，确保电梯安全正常运行，并做以下规定，希望大家共同遵守。

一、电梯内禁止吸烟、吐痰、涂污和乱扔杂物。

二、货物运载时操作人员应爱护电梯，不得连续按动或敲击按钮，不得长时间站在轿厢门中间阻止电梯运行。

三、无特殊情况人员不得随意乘梯，电梯只能用作运载产品上下运行。

四、电梯运行中发生故障，厢内乘客应按动警铃，在发出信号后安静等待，由专业维修人员排除故障，开启轿门，禁止乘客打开轿厢安全窗，敲打、撬动电梯轿门及设施。

五、用电梯运载其他非生产物品需报公司主管部门派专人许可，搬运时应轻搬轻放，不得损坏电梯及公共设施，禁止运载、超大、超宽、超重物品。

六、不允许装运易燃、易爆危险品，如遇特殊情况，需报公司(主管部门)批准。并采取安全保护措施，派专人监督装运。

电梯应急救援预案

一、当电梯关人或发生紧急情况时，轿内人可通过电话或轿内面板上的警铃通知他人，由他人通知维修人员和调度。

二、应急器材：机房墙壁上或曳引机上放置有松闸器。

三、至少有两名维修人员在电梯机房操作，首先切断主电源，之后一人盘动手盘轮，另一人松闸，使电梯就近平层。用钥匙打开厅轿门放出被困人员。

四、消防器材应放置于随时可取的位置。

五、出现电梯门打不开或其它紧急情况时，即时告知轿内人员不要慌乱，不要乱撬电梯门乱按电钮。

济南泓泉制水有限公司 泉娃饮用水厂 2011年6月10日

货运电梯管理制度

2011年6月