第一篇：第五章 基于三菱PLC堆垛单元实训概要
第五章基于三菱PLC堆垛单元实训 实训一堆垛单元认知 5.1.1 实训目的
1、了解堆垛单元的功能;
2、了解堆垛单元操作面板上各按钮的功能;
3、掌握接近开关、直流电机等相关器件的选择;5.1.2 实训要求
1、了解堆垛单元的结构以及在仓储站中的作用;
2、能够叙述清楚堆垛单元的工作工程;
3、掌握直流电机的选择方法;
4、掌握电机控制电路中接触器,以及保护器件的选择;
5、掌握堆垛单元操作面板各个按钮的功能。5.1.3 实训器材 见表5-1 设备清单表 表5-1 设备清单表
5.1.4 实训操作要点
在进行本次实训前必须认真阅读实训指导用书,初步了解步进电机,直流电机的工作原理,并且对其工作流程进行熟悉。在实训过程中,不准擅自启动装配站,必须在老师的监督下,事先检查其接线和装置是否有误。在确认无误后,开启电源进行操作。
在实训过程中如果发现装置出现异常情况,切勿惊慌,须先切断电源,然后检查接线是否出现问题,排除故障后再次通电,要确保每一个操作步骤的正确性和安全性。
1.5 实训内容
一、堆垛单元的工作过程
货物由带式传送机传送到堆垛单元,根据需要手动选择货物的排放方式:为0°或90°,同时托盘机构部分放下一托盘,当接近开关检测到托盘后由链式传送带传送到指定位置,当堆垛位置的货物达到指定数量后(由接近开关检测,带式传送带停止,货车运行;当货车运动到接受货物处,接近开关检测到货车后,堆垛处送货执行元件把货物推送到货车上,接近开关检测到货车上的货物排放到指定数量后,货车上升;接近开关检测到货车上升到指定位置后,货车前进;前进到指定位置,被接近开关检测到后,货车下降到托盘上;当接近开关检测到货车到位后,挡板翻转到与托盘垂直挡住货物以保持货物在托盘上;接近开关检测到挡板到指定位置后货车返回到原来位置;托盘由链式传送机等装置输送到接受货物载物台,堆垛过程结束。
图5.1.1为堆垛单元工作流程图
图5.1.1 堆垛单元工作流程图
二、直流电机的选择
在系统的运行过程中,送货机构的前后运动,货车上升、下降、前进、后退以及挡板的翻转等都是由直流电机来控制的。直流电动机是将直流电能和机械能相互转换的旋转电动机。
直流电动机具有以下几方面的优点:
1、优良的调速特性,调速平滑、方便、调速范围宽广。
2、过载能力大,能承受频繁的冲击负载。
3、可实现频繁的无级快速启动、制动和反转。
4、满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行要求。
选择直流电机时,直流电机的参数要比计算出来的实际额定电流大一些,所以选择直流电机型号为36ZY02型直流电机额定电流为0.75A ,其主要参数为: 额定电压:12V 空载电流:0.28A 额定电流:0.75A 额定转矩:5.0kgcm 额定转速:75~80rpm
三、接触器、继电器及熔断器的选择 主电路中的额定电流,即接触器主触点电流: N c e N P I I K U ≥= ⋅ 公式(1 式中 I e ——主电路的额定电流(A I C ——接触器的主触点电流(A P N ——电动机的额定功率(KW K ——经验系数,一般取1~1.4 U N ——电动机的额定电压(V
1、接触器的选择: 接触器的额定电流要大于或者等于控制电路电流,电压也要满足电动机的额定电压。由直流电机的参数选择,接触器选择电压为12V ,电流大于0.75A 的,通过比较选择,最后确定型号为:CJX1-9。
2、继电器的选择
(1~1.4e e I KI K ==热 公式(2 K 取1,则e I 热=e I =0.75A 选取JZX-22FD/4Z(5~8A
3、熔断器的选择: 当电机运行时候,考虑到电机对电流的冲击影响,熔体的额定电流(1.5~2.5 2.50.75 1.875(fN N I I ≥=⨯=A 公式(3 熔体电流选择为2A。
图5.1.2为一个直流电机的电气控制原理图。
KA16 KA17 货车升货车降
直流电机M5控制货车的上升和下降;当KA16线圈得电,使得KA16常开触点闭合,电机正转,则执行“货车升”动作;当KA17线圈得电,使得KA17常开触点闭合,电机反转,则执行“货车降”动作。
4、操作面板
图5.1.3 为堆垛单元操作面板1:
图5.1.3 堆垛单元操作面板1 图5.1.2 直流电机电气控制原理图(1 电源控制区域(POWER 关:急停按钮,可切断堆垛单元电源;
开:堆垛单元上电。(2自动操作区域(自动 复位:复位按钮;开始:自动运行开始;保持:进给保持。(3功能选择按钮(MODE 功能选择按钮可选择自动或手动。(4手动操作区域(手动START 物料:将上单元的货物以0º或90º进行排放,并推进小车;物料翻转:货物0º或90º排放选择;托架:传送一托盘至堆垛位置;堆垛:将小车内货物堆放在托盘上;出库:将货物输送到下单元的接受货物载物台。图5.1.4为堆垛单元操作面板2。
图5.1.4 堆垛单元操作面板2 5.1.6 思考题
1、简述堆垛站的工作过程。
2、试简述直流伺服电机的工作特点。
3、接近开关的工作原理。附: 电路原理图框图:
图5.1.4 电路原理图框图 PLC接线图:
堆垛站总体流程图:
实训二一次堆垛 5.2.1 实训目的
1、了解传统的电气控制与PLC控制的相同点与不同点
2、了解堆垛站的动作工程
3、掌握第一次堆垛过程需要完成的动作以及设计方法 5.2.2 实训要求
仔细阅读与分析堆垛单元电气控制原理图,分析控制对象,确定控制要求。
1、使用步进电机控制带式传送带,完成物料运输功能;
2、使用直流电机控制货架、货车等部件的运动;
3、使用接近开关检测物料是否传送到位;
4、使用PLC编写控制程序;
5、联机调试;5.2.3 实训器材 见表5-2设备清单表
5.2.4 实训操作要点
物料的运输是由带式传送带完成的,带式传送带的的驱动力,则是由步进电机的完成的,因此要熟悉步进电机的控制。
物料的翻转是由气阀控制的,因此要熟悉气动技术的控制与工作原理。在第一次堆垛过程中,送料架的运动是由直流电机控制的,货架的上下运动、货车的前后运动也是由直流电机控制的。各部件运动的位置控制,则是由接近开关完成的。
5.2.5 实训内容(一准备过程:
接近开关SQ2检测到物料,即堆垛到指定数量之后,直流电机控制的送料机构开机完成之后,“开始”按钮灯亮,在功能选择按钮“MODE”处选择“手动”,在“物料翻转”选择按钮
处选择0°或90°,按“复位”按钮,则系统动作复位,再一次选择“自动”,按“开始”按钮,传送带开始传送物料,以0°或90°进行排放。:(二物料第一次堆垛过程
堆垛处把物料推送到货车上,接近开关SQ3检测到送料机构送料架终点后,执行下一步,即直流电机的反转,送料机构的送料架回到原位(接近开关SQ1检测。物料继续堆垛,送料机构执行上述同样动作,货车处的物料检测装置接近开关检测到货车上的物料到位即到达指定数量后,传送带停止,货架由直流电机控制上升,上升到指定位置“货架上位”被接近开关SQ7检测到后,货车前进,货车前进到“货车前位”的接近开关SQ8位置,货车停止。(三I/O分配表
输入口的分配如表5-3所示: 表5-3输入口分配表
输出口的分配如表5-4所示:
5.2.6 实训操作步骤
1、观察堆垛机的结构,确定接近开关的位置
2、根据动作过程编写相应的程序
3、手动调试,以下为手动调试步骤: 准备过程:合上总电源开关QS1拧开操作面板急停按钮,按操作面板上的电源“开”按钮,仓储站启动,并进入可工作状态。打开气罐,为使用气阀做好准备。
物料运输:按下“送料”(S1按钮,检测送料架终点的接近开关SQ3检测送料架是否在原位,如果在原位,则继续按“送料”按钮,带式传送机则开始运动;如果不在原位,则送料架先回到原位,后再按“送料”按钮,带式传送带开始传送物料。
物料翻转:在“物料翻转”选择按钮处选择0°或90°,根据选择角度的不同,气阀控制伸缩棒的动作也不同。如选择0°角进行排放,气阀不动;如选择90°排放,气阀控制伸缩棒伸出以改变货物的排放方式。货物在堆垛机构进行堆垛,当接近开关SQ2检测到物料堆垛到指定数量后,带式传送带停止。
按下“堆垛”按钮,送料架推送货物,当接近开关检测到送料架到达终点后,SQ3动作,送料机构停止。此时物料已被推送到货架上,再按“堆垛”(S2按钮,送料机构回到原位。当接近开关SQ1检测到送料架位于原位时,按“物料”(S1按钮,传送带传送物料。由于已经选择货物的排放模式,所以不需在“物料翻转”选择按钮处进行排放模式的选择。当货物在堆垛机构进行堆垛,接近开关SQ2检测到物料堆垛到指定数量后,带式传送带停止,此时按“堆垛”(S2按钮,送料架推送货物,当接近开关SQ3检测到送料架到达终点后,送料机构停止,此时物料已被推送到货车上;接近开关SQ10检测到货物,即货物堆垛到指定数量时,再按“堆垛”(S2按钮,送料机构回到原位;接近开关SQ1检测到送料架原位,再按“堆垛”(S2按钮,货架开始上升,当接近开关SQ7检测到货架上位后,货架停止;再按“堆垛”(S2按钮,货车前进,当接近开关SQ8检测到货车前位后,货车停止;接近开关SQ9检测到货车后位。
5.2.7 参考程序见附录 5.2.8 思考题
1、试简述直流电机的控制原理
2、试简述直流电机的控制特点
3、试简述步进电机的控制原理
4、试简述步进电机的控制特点
实训三 二次堆垛 5.3.1 实训目的
1、了解传统的电气控制与 PLC 控制的相同点与不同点
2、了解堆垛站的动作工程
3、掌握第二次堆垛过程需要完成的动作以及设计方法 5.3.2 实训要求 仔细阅读与分析堆垛单元电气控制原理图，分析控制对象，确定控制要求。
1、使用步进电机控制带式传送带，完成物料运输功能；
2、使用直流电机控制货架、货车、挡板等部件的运动；
3、使用气动技术控制托盘机构的动作；
4、使用接近开关检测物料是否传送到位；
5、使用 PLC 编写控制程序；
6、联机调试； 5.3.3 实训器材 见表 5-3 设备清单表 表 5-3 设备清单表 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 名 可编程控制器 步进电机 直流电机 通讯编程电缆 接近开关 气缸 电气控制原理图 计算机（带编程软件）SC-09 LJ8A3-2-Z/BX 1 1 1 自备 1 三菱 称 型号与规格 FX2N-128MR KINCO-2S56Q 数量 1 1 备注 5.3.4 实训操作要点 在物料的第二次堆垛过程中，载物台的上升和下降以及料盘的下放是由气阀控制的； 挡 板的开关和托盘机构的上升和下降是由直流电机控制的；链式传送带是由步进电机控制的，各部件运动位置的控制是由接近开关来检测完成的。5.3.5 实训内容
一、物料第二次堆垛过程 气动起重机控制可升降载物台下降（接近开关检测其下降位置），托盘机构上升，接近开关检测到托盘上位 SQ11 后，托盘机构放下一料盘，接近开关 SQ14 检测到料盘上位后，料盘由链式传送带传送到由接近开关 SQ15 检测的指定位置料盘下位。11 货架下降，接近开关SQ6检测到货架下位后，直流电机控制的挡板关下，接接近开关SQ5 检测到“挡板关”后，货车返回到原位（SQ9），接近开关SQ9检测
到货车原位后，货架上升，货架上升到被接近开关SQ7检测到的货架上位后，链式传送带把装有货物的料盘输送到可升 降载物台上，接近开关SQ16检测到料盘到位后，可升降载物台上的链式传送带把料盘送至 下一单元。
二、物料出库 按“出库”(S4按钮，料盘通过链式传送带传送到可升降载物台上，接近开关检测到料盘 到位SQ16，再按“出库”(S4按钮，把装有货物的料盘送至下一单元。
三、I/0分配表 输入口的分配如表 5-5 所示： 表 5-5 输入口分配表 输 入 信 号 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 功能 托盘上位 托盘下位 托盘检测 料盘上位 料盘下位 料盘到位 气压 OK 托架开始 出库开始 下单元准备好 代号 SQ11 SQ12 SQ13 SQ14 SQ15 SQ16 P S3 S4 KM3 输入编号 X012 X013 X014 X015 X016 X017 X020 X023 X024 X034 输出口的分配如表 5-6 所示： 表 5-6 输出口分配表 输 出 信 号 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 功能 出库 单元 3 准备好 单元 3 报警 托架灯 出库灯 开始灯(堆垛 保持灯(堆垛 复位/报警 托盘上升 托盘下降 上单元出货 代号 KA20 KA21 KA22 H3 H4 H5 H6 H7 KA23 KA24 KR 输出编号 Y021 Y022 Y023 Y026 Y027 Y031 Y032 Y033 Y034 Y035 Y036 5.3.6 实训操作步骤
1、观察堆垛机的结构，确定接近开关的位置 12
2、根据动作过程编写相应的程序
3、手动调试，以下为手动调试步骤： 第二次堆垛：按下“托架”(S3按钮，由气动起重机控制的可升降载物台下降到指定位置（由接近开关来检测其下降位置），再按 “托架”(S3，托盘机构上升；接近开关SQ1检测到 托盘上位后，再按 “托架”(S3按钮，气阀控制的阀门打开，放下一料盘，接近开关检测到 料盘上位SQ14，动作停止，再按“托架”(S3，链式传送带输送料盘下位，接近开关SQ15动 作后,再按“堆垛”(S2按钮，货架下降；接近开关SQ6检测到货架下位，按下“堆垛”(S2按钮，挡板关，接近开关SQ5检测到挡板关后，再按“堆垛”按钮，货车回到原位；接近开关检测到 货车后位SQ9后，则货物堆垛在料盘上，再按“堆垛”(S2按钮，挡板回到原位（由接近开关 检测其位置）。物料出库：按“出库”(S4按钮，料盘通过链式传送带传送到可升降载物台上，接近开关 检测到料盘到位SQ16，再按“出库”(S4按钮，把装有货物的料盘送至下一单元。5.3.7 参考程序见附录 5.3.8 思考题
1、试简述气阀的工作原理
2、试简述气阀的控制特点 13
第二篇：三菱PLC及答案
一单项选择（30分）
共150题
1．PLC是什么控制系统基础上发展起来
A.继电控制系统 B.单片机 C.工业电脑 D。机器人 正确答案：A 2.一般而言,PLCI/O点数要冗余多少? A．10% B。5% C。15% D。20% 正确答案：A 3.PLC设计规范中,RS232通讯距离是多少? A． 1300M B。200M C。30M D。15M 正确答案：D 4．PLCRS485专用通讯模块通讯距离呢? A．1300M B。200M C。500M D。15M 正确答案：C 5.工业中控制电压一般是多少伏
A． 24V B。36V C。110V D。220V 正确答案：A 6.工业中控制电压一般是直流交流
A． 交流 B，直流 C。混合式 D。交变电压 正确答案：B 7.请写出电磁兼容性英文缩写.A.MAC B.EMC C.CME D.AMC 正确答案：B
8.PLC自控系统中,温度控制,可用什么扩展模块 A.FX2N－4AD B.FX2N－4DA C.FX2N-4AD-TC D.FX0N－3A 正确答案：C 9.三菱FX系列PLC普通输入点,输入响应时间大约是多少ms? A 100 ms，B。10ms C。15 ms D。30 ms 正确答案B 10.FX1S系列最多可以有多少个点PLC? A．30 B。128 C 256 D。1000 正确答案：A 11.FX1N系列最多能扩展到多少个点 A．30 B。128 C 256 D。1000 正确答案：B 12．FX2N系列最多能扩展到多少个点 A．30 B。128 C 256 D。1000 正确答案：C 13.M8013脉冲输出周期是多少? A． 5秒，B。13秒 C。10秒 D。1秒 正确答案：D 14.M8013脉冲占空比是多少? A． 50% B。100% C。40% D。60% 正确答案：A 15.PLC外部接点坏了以后,换到另外一个好点上后,然后要用软件中哪个菜单进行操作 A.寻找 B.替换 C.指令寻找 正确答案：B 16.PLC电池电压降低至下限,应怎么处理: A.没关系 B.及时更换电池 C.拆下电池 正确答案：B 17.十六进制1F,转变为十进制是多少? A．31 18.工业级模拟量,哪一种更容易受干扰.A． uA级 B。mA级 C。A级 D。10A级 正确答案：A 19.一般而言,FX系列PLCAC输入电源电压范围是多少? A．DC24V B。86-264VAC B． 220－380VAC D。24VAC－220VAC 正确答案：B 20.三菱FX型PLC一个晶体管输出点输出电压是多少 A． DC12V B。AC110V C。AC220V D。DC24V 正确答案：D 21．三菱FX型PLC一个晶体管输出点输出电流是多少 A．1A B。200 mA C.300 mA D.2A 正确答案：C 22．三菱FX型PLC输出点中，继电器一个点最大电流是多少 A．1A B。200 mA C.300 mA D.2A 正确答案：D 23．PLCRS485专用通讯板通讯距离呢? A．1300M B。200M C。500M D。50M 正确答案：D 24.PLC自控系统中,压力输入,可用什么扩展模块 A.FX2N－4AD B.FX2N－4DA C.FX2N-4AD-TC D.FX2N－232BD 正确答案：A 25．一般公认PLC发明时间为 A．1945 B。1968 C。1969 D。1970 正确答案：C 26.十六进制F,转变为十进制是多少? A．31 B。32 C。15 D。29 正确答案：C 27.三菱PLC中,16位内部计数器,计数数值最大可设定为 A.32768 B.32767 C.10000 D.100000 正确答案：B 28.FX主机,读取特殊扩展模块数据,应采用哪种指令 A.FROM B.TO C.RS D.PID 正确答案：A 29.FX主机,写入特殊扩展模块数据,应采用哪种指令 A.FROM B.TO C.RS D.PID 正确答案：B 30.FX系列PLC中LDP,表示什么指令 A.下降沿 B.上升沿 C.输入有效 D.输出有效 正确答案：B 31.FX系列PLC,主控指令应采用 A.CJ B.MC C.GO TO D.SUB 正确答案：B 32.FX系列PLC中PLF,表示什么指令 A.下降沿 B.上升沿 C.输入有效 D.输出有效 正确答案：A 33.FX系列PLC中SET,表示什么指令 A.下降沿 B.上升沿 C.输入有效 D.置位 正确答案：D 34.FX系列PLC中RST,表示什么指令 A.下降沿 B.上升沿 C.复位 D.输出有效 正确答案：C 35.FX系列PLC中OUT,表示什么指令 A.下降沿 B.输出 C.输入有效 D.输出有效 正确答案：B 36.STL步进是顺控图中,S10—S19功能是什么 A.初始化 B.回原点 C.基本动作 D.硬质合金圆棒 正确答案：B 37.STL步进是顺控图中, S0—S9功能是什么 A.初始化 B.回原点 C.基本动作 D.通用型 正确答案：A 38.FX系列PLC中,16位加法指令应用 A.DADD B.ADD C.SUB D.MUL 正确答案：B 39.FX系列PLC中,16位减法指令应用 A.DADD B.ADD C.SUB D.MUL 正确答案：C 40.FX系列PLC中,32位加法指令应用 A.DADD B.ADD C.SUB D.MUL 正确答案：A 41.FX系列PLC中,32位减法指令应用 A.DADD B.ADD C.DSUB D.MUL 正确答案：C 42.M0—M15中,M0,M3数值都为1,其它都为0, 那么,K4M0数值等于多少 A.10 B.9 C.11 D.12
正确答案：B 43.M0—M15中,M0,M2数值都为1,其它都为0, 那么,K4M0数值等于多少 A.10 B.9 C.11 D.5 正确答案：D 44.M0—M15中,M0,M1数值都为1,其它都为0, 那么,K4M0数值等于多少 A.1 B.2 C.3 D.5 正确答案：C 45.M0—M15中,M0数值都为1,其它都为0, 那么,K4M0数值等于多少 A.4 B.3 C.2 D.1 正确答案：D 46.M8013是归类于
A.普通继电器 B.计数器 C.特殊辅助继电器 D.高速计数器 正确答案：C 47.M8002有什么功能
A.置位功能 B.复位功能 C.常数 D.初始化功能 正确答案：D 48.FX系列PLC中,读取内部时钟,用什么指令 A.TD B.TM C.TRD D.TRDW 正确答案：C 49.FX系列PLC中,比较两个数值大小,用什么指令 A.TD B.TM C.TRD D.CMP 正确答案：D 50.FX系列PLC中,16位数值传送指令 A.DMOV B.MOV C.MEAN D.RS 正确答案：B 51.FX系列PLC中,32位数值传送指令 A.DMOV B.MOV C.MEAN D.RS 正确答案：A 52.FX系列PLC中,32位乘法指令应用 A.DADD B.ADD C.DSUB D.DMUL 正确答案：D 53.FX系列PLC中,16位乘法指令应用 A.DADD B.ADD C.MUL D.DMUL 正确答案：C 54.FX系列PLC中,16位除法指令应用 A.DADD B.DDIV C.DIV D.DMUL 正确答案：C 55.FX系列PLC中,32位除法指令应用 A.DADD B.DDIV C.DIV D.DMUL 正确答案：B 56.FX系列PLC中,位右移指令应用 A.DADD B.DDIV C.SFTR D.SFTL 正确答案：C 57.FX系列PLC中,位左移指令应用 A.DADD B.DDIV C.SFTR D.SFTL 正确答案：D 58.FX系列PLC中,求平均值指令 A.DADD B.DDIV C.SFTR D.MEAN 正确答案：D 59.FX系列PLC中,遇到单按钮起动开关,可以选用哪个指令 A.ADD B.SFTR C.ALT D.MEAN 正确答案：C 60.FX系列PLC中,当PLC要去外部仪表进行通讯时,可以采用哪种指令 A.ALT B.PID C.RS D.TO 正确答案：C 61.热继电器电路中做电动机什么保护 A．短路 B．过载 C．过流 D．过压 正确答案：B 62.PLC输出方式为晶体管型时，它适用于哪种负载。A、感性 B、交流 C、直流 D、交直流 正确答案：C 63.二进制数1011101等于十进制数（）。A、92 B、93 C、94 D、95 正确答案：B 64.步进电机控制脉冲电压一般是多少 A.DC24V B.DC12V C.DC5V D.AC220V 正确答案：C 65.步进电机加减速是改变哪个参数实现
A.脉冲数量 B.脉冲频率 C.电压 D.脉冲占空比 正确答案：B 66.步进电机旋转角度与哪个参数有关
A.脉冲数量 B.脉冲频率 C.电压 D.脉冲占空比 正确答案：A 67.FX2N系列PLC,晶体管输出类型PLC主机,能输出脉冲频率是多少 A.20K B.100K C.200K D.500K 正确答案：A 68.FX1N系列PLC,晶体管输出类型PLC主机,能输出脉冲频率是多少 A.20K B.100K C.200K D.500K 正确答案：B 69.FX1S系列PLC,晶体管输出类型PLC主机,能输出脉冲频率是多少 A.20K B.100K C.200K D.500K 正确答案：B 70.PLC程序中,手动程序和自动程序需要 A.自锁 B.互锁 C.保持 D.联动 正确答案：B 71.步进电机方向控制靠什么信号
A.开关量信号 B.模拟量信号 C.继电器换向 D.接触器换向 正确答案：A 72.步进电机细分数代表什么含义 A.转一圈频率 B.转一圈脉冲 C.速度 D.电机电流 正确答案：B 73.一定步进电机细分下,旋转角度和哪个参数有关 A.频率 B.脉冲数 C.脉冲电压 D.脉冲占空比 正确答案：B 74.PLC发出脉冲频率超过步进电机接收最高脉冲频率,会发生 A.电机仍然精确运行 B.丢失脉冲,不能精确运行 C.电机方向会变化 D.电机方向不变 正确答案：B 75.步进电机超过其额定转速时,扭矩会 A.增大 B.减小 C.不变 D.都有可能 正确答案：B 76.步进电机用是DC5V脉冲输入信号,目前PLC有DC24V脉冲输出,应怎么办 A.并联一个电阻,2K欧,2W B.并联一个电阻,1K欧,1W C.串联一个电阻,2K欧,1W D.串联一个电阻,2K欧,2KW 正确答案：C 77.触摸屏哪种方式与PLC交流信息
A.通讯 B.I/O信号控制 C.继电连接 D.电气连接 正确答案：A 78.触摸屏实现数值输入时,要对应PLC内部
A.输入点X B.输出点Y C.数据存贮器D D.定时器 正确答案：C 79.触摸屏实现按钮输入时,要对应PLC内部
A.输入点X B.内部辅助继电器M C.数据存贮器D D.定时器 正确答案：B 79.触摸屏实现数值显示时,要对应PLC内部
A.输入点X B.输出点Y C.数据存贮器D D.定时器 正确答案：C 80.触摸屏实现换画面时,必须指定 A.当前画面编号 B.目标画面编号 C.无所谓 D.视情况而定 正确答案：B 81.触摸屏不能替代统操作面板哪个功能 A.手动输入常开按钮 B.数值指拔开关 C.急停开关 D.LED信号灯 正确答案：C 82.触摸屏是用于实现替代哪些设备功能 A.传统继电控制系统 B.PLC控制系统
C.工控机系统 D.传统开关按钮型操作面板 正确答案：D 83.触摸屏密码画面设计,主要运用了触摸屏哪个功能 A.数值输入 B.数值显示 C.使用者等级 D.按钮开关 正确答案：C 84.触摸屏尺寸是5.7寸,指是
A.长度 B.宽度 C.对角线 D.厚度 正确答案：C 二多项选择（30分）共150题
1.PLC型号选择两个重要原则: A.经济性原则,B安全性原则,C隨意性原则，D区性原则 正确答案：A，B 2.PLC输入点类型有哪些
A.NPN类型，B.PNP类型 C。APN类型 D。NAN类型 正确答案：A，B 3．现代工业自动化三大支柱.A.PLC B.机器人 C.CAD/CAM D。继电控制系统 正确答案：A，B，C 4.PLC输出点类型有主要有哪些
A． 继电器 B，可控硅 C，晶体管 D。IC驱动电路 正确答案：A，B，C 5.三菱FX系列PLC支持哪种编程方式.A梯形图,B继电接线图, C步进流程图(SFC)D。指令表 正确答案：A，C，D 6.温度输入传感器有哪两种类型? A． 热电阻, B。热敏传感器 C热电偶 D。热电丝 正确答案：A，B 7.三菱FX系列PLC内部定时器,定时时间单位有哪3种? A．0.1S, B。0.01s, C。0.0001 D。0.001 正确答案：A，B，D 8.三菱FX系列PLC内部计数器,有哪两种位数? A16位,B。8位 C。32位 D。64位 正确答案：A，C 9.步进电机控制程序设计三要素
A速度 B。方向 C。时间 D。加速度 正确答案：A，B，D 10.PLC温控模块选取时要考虑什么.A温度范围,B精度，C广度。D使用时间 正确答案：A，B 11．请写出工厂自动化控制种典型实现方式
A.单片机，B.继电控制系统，C.PLC D.工控机 正确答案：A，B，C，D 12.通常工业现场模拟量信号有哪些 A，温度 B，压力 C，湿度 D，亮度 正确答案：A，B，C，D 13.通常PLC特殊扩展功能模块有哪些类型
A，I/O量扩展输出 B。模拟量模块
B，高速计数模块 D。扩展单元模块 正确答案：B，C 14．PLC用户数据结构主要有
A． 位数据 B，字数据 C。浮点数 D。位与字混合格式 正确答案：A，B，D 15.SFC步进顺控图中,按流程类型分,主要有
A.简单流程 B.选择性分支 C.并行性分支 D.混合式分支 正确答案：A，B，C.D 16.PLC与PLC之间可以哪些方式进行通讯 A.RS232通讯模块 B.RS485通讯模块 C.现场总线 D.不能通讯 正确答案：A，B，C.17.目前PLC编程主要采用哪种工具进行编程 A.电脑 B.磁带 C.手持编程器 D.纸条 正确答案：A，C.18.PLC机主要特点是（）。
A、可靠性高 B、编程方便 C、运算速度快 D、环境要求低 E、它装置连接方便 正确答案：A.B.C.D.E 19.基本逻辑门电路有 利用此几种基本逻辑门电路不同组合，可以构成各种复杂逻辑门电路。
A、“与”门 B、“与非”门 C、“或”门 D、“或非”门 E、“非门” 正确答案：A.B.C.D.E 20.步进电机程序控制,主要控制参数是 A.方向 B.角度 C.速度 D.加速度 正确答案：A.B.C.D 21.触摸屏主要尺寸有
A.4.7寸 B.5.7寸 C.10.4寸 D.12.1寸 正确答案：A.B.C.D 22.触摸屏与PLC通讯速度一般有哪些
A.9600bps B.19200bps C.38400bps D.9000bps 正确答案：A.B.C 23.PLC用逻辑控制功能外,现代PLC还增加了
A.运算功能 B.数据传送功能 C.数据处理功能 D.通讯功能 正确答案：A.B.C,D 24.串行通信要求,可分为
A.单工 B.半双工 C.3/4双工 D.全双工 正确答案：A.B.D 25.异步串行通讯接口有
A.RS232 B.RS485 C.RS422 D.RS486 正确答案：A.B.C
第三篇：三菱plc课程
习方式：
本课程采用在线教学的方式（教学录像+答疑辅导），学员可以自由安排学习时间，无需脱产学习，并可根据需要反复观看学习，结合答疑辅导，解决学习和工作中遇到的疑难问题。课程主要内容： 第一章：数字电路基础 1．
1、数制 1.1.1、数制三要素
1.1.2、二、八、十、十六进制数 1.1.3、二、十六进制数转换成十进制数
1.1.4、十进制数转换成二、十六进制数
1.1.5、二、十六进制数互换 1．
2、码制 1.2.1、8421 BCD码 1.2.2、格雷码 1.2.3、ASCII码 1．
3、基本逻揖运算电路 1.3.1、基本逻揖电路 1.3.2、复杂逻揖电路 1.3.3、逻揖位运算
第四章：基本指令系统和程序编制 4．
1、基本指令系统
4.1.1、逻辑取、输出及结束指令 4.1.2、触点串并联指令 4.1.3、微分输出指令和脉冲边沿检测指令
4.1.4、电路块指令和堆栈指令
第二章： 了解PLC 2．
1、了解PLC 2.1.1、什么是PLC 2.1.2、PLC硬件结构 2.1.3、PLC软件组成 2.1.4、PLC性能指标 2.1.5、PLC物理结构 2.1.6、PLC特点 2.1.7、PLC能做什么 2．
2、PLC工作原理 2.2.1、PLC工作模式
2.2.2、PLC的循环扫描工作方式 2.2.3、输入/输出滞后时间 2．
3、编程语言 2.3.1、指令表(IL)2.3.2、梯形图(LD)2.3.3、顺序功能图(SFC)2.3.4、功能块图(FBD)2.3.5、结构文本(ST)2．
4、FX2N PLC介绍 2.4.1、型号识别 2.4.2、家族成员 2.4.3、基本性能指标 2.4.4、安装与接线 2.4.5、信号输入端子接线 2.4.6、控制输出端子接线
第五章：定时器和计数器 5．
1、定时器
5.1.1、时间继电器与定时器 5.1.2、三菱FX2N PLC内部定时器
5.1.3、定时器程序编制 5．
2、计数器
第三章： 编程基础 3．
1、常用名词术语 3.1.1、脉冲信号 3.1.2、时序图 3.1.3、位和字 3.1.4、堆栈与嵌套 3．
2、指令和寻址方式 3.2.1、指令 3.2.2、寻址方式 3．
3、编程元件
3.3.1、输入继电器X与输出继电器Y
3.3.2、辅助继电器M和状态继电器S
3.3.3、定时器T和计数器C 3.3.4、数据寄存器D变址寄存器V和Z
3.3.5、组合位元件
3.3.6、指针P/I和常数K、H 3．
4、梯形图
3.4.1、从继电控制电气原理图到梯形图
3.4.2、梯形图组成特点 3.4.3、梯形图的编程规则
第六章：应用程序设计例讲 6．
1、PLC控制系统设计概述 6.1.1、PLC控制系统设计原则 6.1.2、PLC控制系统设计步骤和内容
6．2、啤酒自动灌装线控制系统设计 4.1.5、置位、复位指令 5.2.1、计数器介绍
4.1.6、主控指令
5.2.2、三菱FX2N PLC内部计数4.1.7、运算结果取反指令 器
4.1.8、空操作指令 5.2.3、计数器程序编制
4．2、常用基本编程环节 4.2.1、点动与自锁 4.2.2、起动优先与停止优先 4.2.3、联锁与互锁 4.2.4、多地控制 4.2.5、顺序与逆序 4.2.6、比较电路
4．3、基本指令程序编制例讲 4.3.1、知识竞赛抢答控制 4.3.2、单按钮控制
4.3.3、三相异步电动机双向反接制动控制
第七章：三菱PLC编程、仿真软件的使用
7．1、三菱编程软件的安装 7．
2、三菱编程软件GX DEVELOPER的使用
7.2.1、新建工程 7.2.2、编辑梯形图
7.2.3、编译、与指令表程序切换及保存
7.2.4、程序注释
7.2.5、程序的写入与读取 7.2.6、其他功能简介
7．3、三菱仿真软件GX SIMULATOR的使用 7.3.1、启动
7.3.2、软元件的强制操作 7.3.3、软元件的监控 7.3.4、时序图监控
6.2.1、控制要求
6.2.2、I/O地址分配表及配线图 6.2.3、梯形图程序及分析 6．
3、六工位料车控制 6.3.1、控制要求
6.3.2、电动小车运行分析 6.3.3、I/O地址分配表及梯形图 6．
4、自动装卸料小车运行控制 6.4.1、控制要求 6.4.2、I/O地址分配表 6.4.3、梯形图程序分析
第四篇：三菱PLC理论
1、可编程控制器不是普通的计算机，它是一种工业现场计算机。（√）
2、美国通用汽车公司于1968年提出用新型控制器代替传统继电接触控制系统的要求。（√）
3、可编程控制器的输出端可直接驱动大容量电磁铁、电磁阀、电动机等大负载。（×）
4、可编程控制器一般由CPU、存储器、输入/输出接口、电源、传感器五部分组成。（√）
5、PLC程序中的END指令的用途是程序结束，停止运行。（×）
6、步进顺控的编程原则是先进行负载驱动处理，然后进行状态转移处理。（√）
7、PLC步进指令中的每个状态器都需具备驱动有关负载、指定转移目标、指定转移条件三要素。（√）
8、在选择性分支中转移到各分支的转换条件必须是各分支之间互相排斥。（√）
9、状态元件S除了可与STL指令结合使用，还可作为定时器使用。（×）
10、STL的作用是把状态器的触点和左母线连接起来。（√）
11、用于存储数据数值的软元件称为字元件。（√）
12、功能指令的操作数可分为源操作数、目标操作数和其他操作数。（√）
13、PLC中的功能指令主要是指用于数据的传送、运算、变换、程序控制等功能的指令。
14、传送指令MOV功能是源数据内容传送给目标单元，同时源数据不变。（√）
15、PLC采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计输入输出接口的电路等组成。（√）
16、在PLC的顺序控制程序中采用步进指令方式编程，有程序不能修改的优点。（×）
17、能流在梯形图中只能单方向流动，从左向右流动，层次的改变只能先上后下。（√）
18、通过编程控制程序，即将PLC内部的各种逻辑部件按照控制工艺进行组合以达到一定的逻辑功能。（√）
19、连续扫描工作方式是PLC的一大特点，也可以说PLC是“串行”工作的，而继电器控制系统是“并行”工作的。（√）20、PLC的双向晶闸管适应于要求告诉通断、快速响应的交流负载工作场合。（√）
21、所有内部辅助继电器均带有停电记忆功能。（×）
22、FX系列PLC输出继电器是用程序驱动的。（√）
23、FX系列PLC步进指令不是用程序驱动的。（×）
24、数据寄存器是用于存储数据的软元件，在FX2N系列中为16位，也可组合为32位。（√）
25、输入继电器仅是一种形象说法，并不是真实继电器，是编程语言中专用的“软元件”。（√）
26、能直接变成的梯形图必须符合 顺序执行，即从上到下，从左到右地执行。（√）
27、并联触点较多的电路放在梯形图的上方，可减少指令表语言的条数。（×）
28、桥型电路需重排，复杂电路要简化处理。（√）
29、继电器控制电路工作时，电路中硬件都处于受控状态，PLC各软继电器都处于周期循环扫描状态，各个软继电器的线圈和它的触点动作并不同时发生。（√）30、可编程控制器抗干扰能力强，是工业现场用计算机特有的产品。（√）
31、可编程控制器的输入端可与机械系统上的触点开关、接近开关、传感器等直接连接。（√）
32、可编程控制器的型号能反映出该机的基本特征。（√）
33、在PLC顺序控制程序中，采用步进指令方式编程有方法简单、规模性强、修改程序方便的优点。（√）
34、字元件主要用于开关量信息的传递、变换及逻辑处理。（×）
35、PLC将输入信息采入内部，执行用户程序的逻辑功能，最后达到控制的要求。（√）
36、PLC一个扫描周期的工作过程，是指读入输入状态到发生输出信号所用的时间。（×）
37、PLC的继电器输出适应于要求高速通断、快速响应的工作场合。（×）
38、PLC产品技术指标中的存储容量是指其内部用户存储器的存储容量。（√）
39、FX系列PLC输入继电器是用程序驱动的。（×）40、PLC中T是实现断电延时的操作指令，输入由ON变成OFF时，定时器开始定时，当定时器的输入为OFF或电源断开时，定时器复位。（×）
41、计数器只能作加法运算，若要作减法运算必须用寄存器。（×）
42、PLC的特殊继电器指的是提供具有特定功能的内部继电器。（√）
43、PLC的梯形图是由继电器接触控制线路演变来的。（√）
44、串联触点较多的电路放在梯形图的上方，可减少指令表语言的条数。（√）
45、在逻辑关系比较负载的梯形图中，常用到触点块连接指令。（√）
46、在FX系列PLC的编程指令中，STL是基本指令。（√）
47、主控触点指令含有主控触点MC及主控触点复位RST两条指令。（×）
48、状态转移图中，终止工作步不是它的组成部分。（√）
49、PLC中的选择性流程指的是多个流程分支可同时执行的分支流程。（×）50、连续写STL指令表示并行汇合，STL指令最多可连续使用无数次。（×）
51、在STL和RET指令之间不能使用MC/MCR指令。（√）
52、功能指令主要由功能指令助记符和操作元件两大部分组成。（√）
53、FX系列PLC的所有功能指令都能为脉冲执行型指令。（×）
54、在FX系列PLC的所有功能指令中，附有符号D表示处理32位数据。（√）
55、比较指令是将源操作数（S1）和（S2）中数据进行比较，结果驱动目标操作数(D)。（√）
56、在FX系列PLC中，均可应用触点比较指令。（×）
57、系统程序要永久保存在PLC中，用户不能改变，用户程序是根据生产工艺要求编制的，可修改或增删。（√）
58、选择可编程控制器的原则是价格越低越好。（×）
59、PLC扩展单元中，A/D转换模块的功能是数字量转换为模拟量。（×）60、FX2N可编程控制器面板上的“PROG.E”指示灯闪烁是编程语法有错。（√）61、程序设计时必须了解生产工艺和设备对控制系统的要求。（√）62、PLC模拟调试方法是在输入端接开关来模拟输入信号，输出端接指示灯来模拟被控对象的动作。（√）
第五篇：三菱PLC通讯
三菱PLC通讯 资料整理——李永彬
三菱PLC与上位机通讯
三菱PLC：FX1N + FX1N-232-BD
FX2N + FX2N-232-BD 计算机：Windows XP中文企业版 + Visual Basic 6.0中文企业版
Windows 98中文版 + Visual Basic 6.0 中文企业版
两者之间连接使用的是FX-232CAB-1电缆线（2-3，3-2，4-6（8），5-5）一．三菱PLC的设置
三菱FX PLC在进行计算机链接（专用协议）和无协议通讯（RS指令）时均须对通讯格式（D8120）进行设定。其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。在修改了D8120的设置后，确保关掉PLC的电源，然后再打开。
此外，对于采用RS485形式1:N计算机链接的还必须对站点号（D8121）进行设定。设定的范围从00H到0FH（即0到15）。在这里对D8120采用下述设置： b15 b0 0110 1000 1000 1110 6 8 8 E 即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，采用计算机链接(RS-232C)，自动添加和校验码，采用专用协议格式1。同时设定站号为0。具体设定如下所示：
FX PLC进行计算机链接时可用的专用协议有两种：格式1和格式4。两种格式的差别在于是否在每一个块上添加了CR + LF，其中添加了CR + LF的是格式4。在这里采用格式1。二．上位机程序的编制
这里采用Microsoft公司的Visual Basic 6.0中文企业版编制上位机程序。Visual Basic中提供了一个名为MSComm的通信控件便于设计串行通信的程序。MSComm控件的主要属性有： 1． CommPort属性
CommPort属性用于指定所要使用的串行端口的号码。虽然Windows操作系统可以容纳最多256个串行通信端口，不过Visual Basic的MSComm控件则仅限于16个端口。
2． Settings属性
Settings属性用于设置初始化参数。以字符串的形式设置波特率、奇偶校验、数据位、停止位等4个参数。其格式为“BBBB,P,D,S”，其中BBBB表示波特率，P表示奇偶校验位检查方式，D表示数据位数，S表示停止位数。一般情况下，欧美仪器习惯使用“9600,n,8,1”当成设置值；而日本仪器则习惯使用“9600,e,7,2”作为设置值。Settings设置完成之后，所传输及接受的字符串便以此设置为准，使用RS-232通信的双方，Settings必须完全一样，彼此才能顺利地通信，否则双方将无法正确接收到彼此所传输的信号。所以，该属性的设置必须和三菱PLC中D8120的相关设置保持一致。在这里，统一采用“9600,e,7,2”的设定。3． PortOpen属性
PortOpen属性用于设置通信连接端口的状态。在使用串行端口之前必须先将要使用的串行端口打开。在上位机程序中应进行如下设定: Private Sub Form_Load()'窗体载入事件 MSComm1.CommPort = 1 '选择端口号
三菱PLC通讯 资料整理——李永彬MSComm1.Settings = “9600,e,7,2” '设置端口属性 MSComm1.PortOpen = True '打开端口 End Sub 4． Output属性
MSComm控件的Output属性提供了发送的功能，当从计算机向可编程控制器写入数据或从可编程控制器读取数据时，上位机应当先发出以下格式（格式1）的指令字符串： ENQ 站号 PC号 命令 消息等待时间 字符区域A 和校验代码
其中站号为在D8121中的设定值，这里是：00，PC号对于FX系列为：FF。
因为ENQ，ACK，NAK等通信控制字符是不可见字符，所以先用Chr函数对其进行赋值： ENQ=Chr（5）ACK=Chr（6）NAK=Chr（&H15）
然后在上位机程序中写入以下代码即可发出指令：
MSComm1.Output=ENQ &“00FF<命令><消息等待时间><字符区域A><和校验代码>” 5． Input属性
与Output属性相反，Input属性提供了接收数据的功能。它将对方传到输入缓冲区中的数据读进程序中，并清除缓冲区中已被读取的数据。
a.如果是从计算机向可编程控制器写入数据时，接收到从可编程控制器返回的应该是以下格式的字符串：
ACK 站号 PC号
或者
NAK 站号 PC号 错误代码
前一种表示可编程控制器已经正确接收到从计算机发来的指令，后一种表示可编程控制器未正确接收到从计算机发来的指令。
b.如果是从计算机向可编程控制器读取数据时，接收到从可编程控制器返回的应该是以下格式的字符串：
STX 站号 PC号 字符区域B ETX 和校验代码 或者 NAK 站号 PC号 错误代码
如果要连续读取数据可以利用Timer控件。将Output和Input放在Timer控件的Timer事件中即可。程序会以Timer控件的Interval属性中设置的间隔去发送指令和接收数据。对于MSComm控件的其他一些属性使用VB的默认值即可。
在串行通信传输的应用中，经常使用的Visual Basic中的字符串处理函数如下： Chr函数：返回含有特定ANSI或DBCS字符码的字符串。Asc函数：返回字符串第一个字符的ANSI或DBCS字符码。
Len函数：返回以字符数为单位的字符串长度。
Mid函数：取得字符串中特定数量的字符，可指定开始获取的位置和长度。Left函数：取得字符串的左边固定字符数的字符串。Right函数：取得字符串的右边固定字符数的字符串。
Val函数：把字符串转换为数值，可以将8进制或16进制的字符串转换为10进制。Hex函数：返回以十六进制数值表示的字符串。
RS指令应用一
三菱PLC与计算机利用RS指令进行通讯（通讯手册9-14例）三菱PLC：FX1N + FX1N-232-BD 计算机：Windows XP中文企业版 + Visual Basic 6.0中文企业版
Windows 98中文版 + Visual Basic 6.0中文企业版
两者之间连接使用的是FX-232CAB-1电缆线（2-3，3-2，4-6（8），5-5）
一．三菱PLC的设置
三菱FX PLC在进行计算机链接（专用协议）和无协议通讯（RS指令）时均须对通讯格式（D8120）进行设定。其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。在修改了D8120的设置后，确保关掉PLC的电源，然后再打开。在这里对D8120采用下述设置： b15 b0
三菱PLC通讯 资料整理——李永彬0000 0100 1000 1111 0 4 8 F 即数据长度为8位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议。PLC程序如下：
二．上位机程序的编制
完整程序代码及注释如下：
Private Sub cmd1_Click()
'发送按钮
lbl1.Caption = “" If txt1.Text = ”“ Then
'若发送数据栏中未键入指令则提示键入指令 lbl1.Caption = ”Please input data“ Else MSComm1.Output = txt1.Text
'发送指令 Timer1.Enabled = True
'触发延时接收 End If End Sub Private Sub Form_Load()
'窗体载入事件 MSComm1.CommPort = 1
'选择端口号 MSComm1.Settings = ”9600,e,8,2“ '设置端口属性 MSComm1.PortOpen = True
'打开端口 End Sub
Private Sub Timer1_Timer()
'延时500ms接收 NAK = Chr(&H15)If MSComm1.InBufferCount > 0 Then txt2.Text = ”“ a = MSComm1.Input txt2.Text = a
'在接收数据栏中显示接收到的数据 Else lbl1.Caption = ”No response" End If Timer1.Enabled = False End Sub
三菱PLC通讯 资料整理——李永彬
RS指令应用二
三菱PLC与仪表之间通讯
三菱PLC：FX1N + FX1N-232-BD 仪表（称重器）
两者之间连线该仪表仅提供3线式的简化RS-232C口，即只有：RXD，TXD和GND，于是采用2-3，3-2，5-5的三线接法。
1． 对D8120进行设置并使其与仪表中的设置一致，对其中的控制线设置成使用无硬件握手方式，即（b12,b11,b10）=（0,0,0）。根据仪表说明书上对通讯的要求，设置如下： b15
b0
0000 0000 1000 0110
0 0 8 6 2． 根据仪表说明书所述，该种仪表有两种工作方式：连续发送和指令状态。这里设置成指令状态，即仪表根据发来的指令返回相应的数据。在此使用READ指令，根据指令协议，输入的指令必须以
注：发送数据点数和接收数据点数必须按指令协议进行设置，否则通讯不能正常进行。PLC程序如下：
点击咨询 