三菱PLC FX3U解密研究最新情况与进展概要

时间:2019-05-13 17:08:38下载本文作者:会员上传
简介:写写帮文库小编为你整理了多篇相关的《三菱PLC FX3U解密研究最新情况与进展概要》,但愿对你工作学习有帮助,当然你在写写帮文库还可以找到更多《三菱PLC FX3U解密研究最新情况与进展概要》。

第一篇:三菱PLC FX3U解密研究最新情况与进展概要

三菱PLC FX3U解密研究最新情况与进展

三菱 PLC FX3U解密 最新情况:内存软元件数据全部读出。工控在线已经成功研究,PLC FX3U两道关键字的解密。(2010.11)工控在线已经成功研究,PLC FX3U免拆机解密。(2010.12)工控在线已经成功研究,PLC FX3U无法解除的解密。(2011.1)

工控在线已经研究,PLC FX3U成功读出非常规的内存软元件数据。(2011.7)不仅常规软元件的内存,包括非常规的内存软元件数据的读出,是国内首创。最大程度保证程序的可移植性。是在解密的实践中,为来解密的朋友分析程序的过程中,总结出来的。有个朋友来找我解密,程序、参数、内存都完好读出给他,原PLC没有任何改变接回设备上运转正常,拷贝的程序写入一个新的PLC,运行也正常,该输出的点,都正常,可是就是一个变频频率参数比原机台少了一点,拷贝出来的内存软元件数据也反复写入多次,就是没解决,6000多步的程序啊,怎么分析啊,工控在线本着研究的精神,硬是分析这个程序,最后发现程序里还有另外的内存参数在起作用,经过总结,把所有非常规的内存软元件数据的也读出来,写入新PLC中,一切正常。

工控在线PLC解密:独立研究,结合实践,广交朋友为朋友们解决难题。是我们的宗旨。是我们的核心价值观。最新的编程软件 GX work2

对FX3U的加密进一步升级了。

在原来16位关键字的基础上,又可以加上一道“无法解除的保护”。对于这种加密,也已研究FX3U无法解除的保护解密成功。我是从2010年5月26日开始研究FX3U解密,查遍网络找不到只言半语,看来FX3U解密没人研究,或者研究的人怕人家学,竟然找不到一丁点有用的信息。看来只有靠自力更生了。虽然目前已经研究成功了FX3U解密,免拆机的,读出正确程序和参数,包括禁止上载的问题也能读出正确程序和参数。但我还是想把当时研究解密的过程整理出来,供有兴趣的朋友参考,我这里所讲的过程也是我实践研究的过程,这当中也难免要走弯路的。但最终是要通往成功的大道的。

其实 没必要搞得这么神秘,PLC解密没那么复杂。

1、三菱 PLC FX3U 用的编程软件必须采用GX Developer8.10以上的版本,我是从网上下载个GX Developer Version8.52E就可以支持FX3U的编程。启动GX Developer,从帮助菜单就可以看到编程软件的版本号,如下图所示。

从工程菜单,创建新工程,PLC系列中选择FXCPU,PLC类型中选FX3U(C)就可以对FX3U进行编程的各种操作。

2、FX3U的加密方法是:打开GX Developer 后从菜单 “在线—》登录关键字—》新建登录,改变.....”进入,显示如下界面:

FX3U可以设置两个密码,即关键字和第2关键字,每个有8个字符(字符只能是0-F共16个16进制的字符),这样说明如果两个关键字都设定的话密码总共有16个字符。这样可以组合多少种密码呢,即16^16=***709551616.这是个天文数字,有人想要用穷举法解密,那是不可能的。

3、首先随便编个测试程序,不加密,两个关键字都不设定,写入FX3U,然后用FXWIN软件选取FX2N型号读出程式,竟然能读出正确的程序来。相信三菱FX PLC的FXWIN程软件大家应该很熟悉了。界面如下所示:

用自编的FX三菱解密软件连线显示,FX3U PLC竟然显示成FX2N版本号为2.41,说明FX3U是FX2N的高级版本。

4、继续测试,用 GX Developer 只设定第1关键字,第2关键字为空。用自编的FX三菱解密软件(可解FX0N、1N、2N、1S、FX2),进行解密。竟然解出密码来。按FX2N型号进行下载也能下载程序,说明当只设一个关键字的时候,FX3U加密机制和FX2N的是一模一样的。

CP1H解密 FX3U解密 FX3G解密 FPX解密 CP1E解密 *** CJ1M解密 CP1Eusb口解密 MT6000解密 MT8000解密 GOT1000解密

NEW CP1H CP1E CP1L解密:全国独创CP1H解密直读密码 所以不存在V1.2版本的功能块被删的问题 是目前最安全的解密方式。网上目前还没有查到能直读密码的。

NEW FX3U FX3UC FX3G解密:通过协议解FX3U系列PLC密码 免拆机 可以在机台上直接解密 安全可靠 也是当前PLC解密界比较好的解密方法。包括最新的禁止上传的解密。NEW FPX FPG解密:能原始算出密码 解决禁止上载的问题 保证不破坏原程序和内存(FP-X,FPG等,包括禁止上载)。

NEW 台达EH2 ES2解密 台达EH2 ES2等高加密产品

NEW Koyo(光洋)解密 光洋SH SH1 SM SM1 SN SZ SU SR DL-305 DL-05 DL-06系列PLC 解密。

NEW 艾默生PLC解密 EC10 EC20系列等

NEW 欧姆龙PLC解密 CQM1H CJ1M CJ1G CJ1H CS1D CS1G CS1H CP1L CP1H CP1E解密 NEW 松下GT高加密屏 GT-01 GT-32等 NEW 三菱GOT1000解密 GOT1000全系列解密

NEW 维纶通触摸屏解密MT6000解密 MT8000解密 MT6056解密 MT6070解密 MT8070解密 MT6100解密 MT8100解密 MT8104解密人机界面解密

NEW 三菱Q系列解密Q00,Q01,Q00J,Q02,Q02H,Q06H,12H等 联系方式:*** QQ:632234468 看看我的FX解密软件:

5、继续测试,用 GX Developer 同时设定第1关键字,第2关键字。这时用老的解密软件解不出来了,用老的编程软件FXGP-WIN-C,企图读入程序,显示通信错误。

6、看来只有祭出法宝了,那就是PLC解密通用的法宝串口监控软件。

先启用串口监控软件,设置好开始监控,然后运行编程软件。注意顺序要搞对喔。从菜单-》在线-》传输设置,进入传输设置界面,然后“按通信测试”键,显示CPU类型为FX3U,通信成功。

此时从串口监控到的数据是:

#

Time

Function

Data(Hex)

[00000000] IRP_MJ_CREATE

Port OpenedGppw.exe 2

[00000000] IOCTL_SERIAL_SET_BAUD_RATE

Baud Rate: 115200 3

[00000000] IOCTL_SERIAL_SET_LINE_CONTROL StopBits: 1, Parity: Even, DataBits: 7 4

[00000001] IRP_MJ_WRITE

Length: 0001, Data: 5

[00000002] IRP_MJ_READ

Length: 0001, Data: 6

[00000002] IRP_MJ_WRITE

Length: 0011, Data: 00E02026C 7

[00000003] IRP_MJ_READ

Length: 0001, Data: 8

[00000003] IRP_MJ_READ

Length: 0001, Data: B 9

[00000003] IRP_MJ_READ

Length: 0001, Data: 1 10

[00000003] IRP_MJ_READ

Length: 0001, Data: 5 11

[00000003] IRP_MJ_READ

Length: 0001, Data: E 12

[00000003] IRP_MJ_READ

Length: 0001, Data: 13

[00000003] IRP_MJ_READ

Length: 0001, Data: F 14

[00000003] IRP_MJ_READ

Length: 0001, Data: 0 15

[00000004] IRP_MJ_WRITE

Length: 0011, Data: 00ECA028E 16

[00000004] IRP_MJ_READ

Length: 0001, Data: 17

[00000004] IRP_MJ_READ

Length: 0001, Data: 7 18

[00000004] IRP_MJ_READ

ength: 0001, Data: 1 19

[00000004] IRP_MJ_READ

ength: 0001, Data: 3 20

[00000004] IRP_MJ_READ

ength: 0001, Data: F 21

[00000004] IRP_MJ_READ

ength: 0001, Data: 22

[00000004] IRP_MJ_READ

ength: 0001, Data: E 23

[00000004] IRP_MJ_READ

ength: 0001, Data: 4 24

[00000005] IRP_MJ_WRITE

ngth: 0011, Data: 00E02026C 25

[00000006] IRP_MJ_READ

ength: 0001, Data: 26

[00000006] IRP_MJ_READ

ength: 0001, Data: B 27

[00000006] IRP_MJ_READ

ength: 0001, Data: 1 28

[00000006] IRP_MJ_READ

ength: 0001, Data: 5 29

[00000006] IRP_MJ_READ

ength: 0001, Data: E 30

[00000006] IRP_MJ_READ

ength: 0001, Data: 31

[00000006] IRP_MJ_READ

ength: 0001, Data: F 32

[00000006] IRP_MJ_READ

L L L L L L L L L L L L L L

Le

ength: 0001, Data: 0 33

[00000006] IRP_MJ_WRITE

Length: 0011, Data: 00ECA028E 34

[00000007] IRP_MJ_READ

Length: 0001, Data: 35

[00000007] IRP_MJ_READ

Length: 0001, Data: 7 36

[00000007] IRP_MJ_READ

Length: 0001, Data: 1 37

[00000007] IRP_MJ_READ

Length: 0001, Data: 3 38

[00000007] IRP_MJ_READ

Length: 0001, Data: F 39

[00000007] IRP_MJ_READ

Length: 0001, Data: 40

[00000007] IRP_MJ_READ

Length: 0001, Data: E 41

[00000007] IRP_MJ_READ

Length: 0001, Data: 4 42

[00000015] IRP_MJ_CLOSE

Port Closed 从上面数据看到,其实只有四个回合的数据通信,其中还有两个回合是一模一样的重复的数据。分析如下:

电脑发:00E0202

’查询D8001的值

PLC回:B15E

‘回复为5EB1,回复的数据高位在后、低位在前,所以要对调个位,5EB1转为10进数据值为:24241,24表示PLC型号FX2N或3U,241表示版本号 电脑发:00ECA02码

’查询D8101的值

PLC回:713F

‘回复为3F71转为10进数据值为:16241,16表示PLC型号为FX3U,241表示版本号 以上这一大段数据也就是编程软件查询一下PLC的型号,以便接下来按相应的通迅协议进行通迅。

7、接下来就编个简单的程序,从PLC上载程序,对上载过程的数据交换进行监控,现抄录如下:

一次完整的FX3U上载程序的数据

这上面我标明了通迅协议的注释,明眼人一看就明白 PLC上载参数和上载程序采用的命令协议是什么。

这上载参数与程序的过程中有一大段是先读取D区的数据,关于这些D区数据的意思在GX-D里有说明,我也整理出来,有助于大家理解这些参数的意义。

到了这一步,我停了好长一段时间没有研究,因为解密有时是要靠灵感的,没有灵感是没办法找到解密方法的。

经过大概半年左右,有个解密的同行,一起再探讨此事时说能不能用我们当时解松下FPX的方法试一下FX3U,于是又是几个不眠之夜,终于搞定了,可以上载程序和参数,可是当时只能是拆机。但是灵感一旦涌现,就会像泉水一样源源不断,一个又一个的设想,一次又一次的测试,终于完美搞定FX3U解密。程序、参数、内存全部OK。

上面的通迅数据中好好研究就有解密的命令喔。最新FX3U解密研究说明

采用三菱最新的编程软件 GX work2 对FX3U的加密进一步升级了。

在原来16位关键字的基础上,又可以加上一道“无法解除的保护”。

采用三菱最新的编程软件 GX work2,当选择项选到无法解除的保护时,密码输入框就变成灰色了,就表示此时不用输入密码。如果想上载程序什么样密码也就是无效的。是专门对付那个种想读密码的破解的。

对于这种加密,工控在线也已研究FX3U无法解除的保护解密成功。研究PLC解密仅用于设备维修,不用于其他目的。

最新资料请浏览:http://www.xiexiebang.com 电话:*** 联系人:周先生 欧姆龙(OMRON)CQM1H解密软件下载

http://www.xiexiebang.com/p/l/plc2000/atfile/CQM1H.rar http://www.xiexiebang.com/p/l/plc2000/atfile/CP1H.rar

第二篇:三菱 马自达故障集锦概要

三菱 马自达故障集锦 三菱

车速超过 65km/h时,传动轴出现振动。

有些 2000年 5月 29日以前生产的 2001款 Montero 在车速超过 65km/h时, 转向轮、座椅和 /或车身常 常会出现剧烈的低频振动。这种故障可能是因车轮 /轮胎不平衡或后传动轴不平衡造成的。要想排除这种故 障,应按以下步骤进行: 维修前,应进行试车,以证实故障表现形式。如果振动现象或踏板颤动是在制动时产生的,按需要进 行切削或更换制动器转子,然后对轮胎重新进行平衡作业。然后,应重新进行试车,以明确振动现象是否 减弱或消除。如果仍存在振动故障,则需更换改进型后传动轴组件。

在拆卸原传动轴之前,应在差速器配对凸缘上作一个对正记号,它平行于传动轴上的白色贴条。如果 出厂时这种记号已有标示,则无需再作记号。为防止安装时刮伤新传动轴,请使用包装中的泡沫保护带缠 好传动轴,不要摔、震或刮伤新的传动轴。如果传动轴摔过,则必须予以更换。

现在,就可以从组件中取出新的传动轴,换掉原来的传动轴。对 4速 XLS 车型,传动轴组件的零件号 为 MR518877;对限 5速车型,它的零件号为 MR498391。5速车型的改进型传动轴的零件号与以前的完全相 同。使用时,应检查传动轴更换标签上的批号,以确定是否为改进型传动轴。批号高于 000529的都是改进 型传动轴。

请注意,在安装新传动轴时,应确保配对凸缘上的匹配记号与新传动轴的标签对齐。然后进行试车, 检查振动现象是否已减轻。此外,还应注意,有些后差速器凸缘的相位记号可能并不正确。如果新传动轴 不能减轻这种低频振动,则需将传动轴相对于相位标记的反方向转动 180°。

停车制动器被召回

部分 1999款(出厂编号为 XT006633~XT008621 和 2000款(出厂编号为 YT000009~YT007848 Diamante 汽车,因停车制动器制动蹄座圈出现故障,现已发出召回通知。

将座圈固定在停车制动蹄上的螺钉头容易变脆、断裂,导致座圈出现错位,进而引起停车制动器打滑 或丧失制动能力。召回通知已于 2000年 7月开始发到车主手上。如果尚未被召回, 应将故障车送至特约经 销商处,进行免费维修。

注意,如果在常规制动作业时发现锁紧螺钉出现断裂,三菱汽车公司建议车主更换后衬板和螺钉。此 外,应检查 ABS 弹性轮和车轮转速传感器有无损坏,如有必要,应予以更换。

发动机轴承代码

1993-1996年生产的 3000GT、Diamante、Montero 和三菱皮卡,其 6G7系列 3.0L V6发动机缸体的下 方采用了一些临时识别符号,而原始维修手册中没有提到过这些符号。

通常,发动机缸体轴承内径以Ⅰ、Ⅱ或Ⅲ来标记。Ⅰ表示为淡红色标记或Ⅰ型记号;Ⅱ表示为红色标

记即Ⅱ型记号,依此类推。临时记号的使用方式为:标有 T 的轴承和标有Ⅰ的轴承相同;标有 Z 的轴承和 标有Ⅱ的轴承相同;标有反 F 记号的轴承和标有Ⅲ的轴承相同。

调整座椅时收音机出现噪音。

在调整 2001款 Montero 车型(2000年 3月 9日以前生产的驾驶员座椅腰部支撑、按下调整开关时, 收音机有时会出现干扰噪音。在腰部支撑线束上再装上一种零件号为 MR474910的线束(带电容器,就能 消除这种噪音。请注意,执行下列维修步骤时,无需拆下座椅。

首先将钥匙开关转到 OFF 位置。拆下驾驶员椅背下方的线夹,以便够着旧线束。然后脱开绑带并将里 面的钩子放低。脱开上面的钩子,然后抬起座椅盖的右侧及垫,脱开腰部支撑电动机接头,将接头从座椅 里面移到椅背,装上新线束,并保证线束不要太紧。

下一步,将新线束从座椅的右边穿过,使它与腰部支撑电动机线束相连,用组件内提供的紧固带,将 线束固定在座椅架上。

然后接通钥匙开关后打开收音机,操作腰部支撑开关,确认座椅调整功能已正常,且收音机干扰现象 也消除。这时,应重新连接座椅盖内的上 /下钩。最后在椅背下方重新装上线夹,即大功告成。

发动机缸体加热器的安装

三菱汽车的车主们会要求安装一种发动机缸体加热器,它的作用是在冬季保持发动机内冷却液的流动 性。这种加热器由加热元件、电路接头和接至标准 110V 交流电源的电线组成。加热器的直径和形状与发动 机芯孔堵头相同,并已永久取代了发动机指定的堵头。

安装加热器之前,一定要保证冷却液已冷却,而且压力已安全释放。接着,排空冷却液。按照加热器 附带的说明书,找到发动机芯孔堵头的正确位置,然后在中心位置冲或钻孔,从芯孔中撬出堵头。注意, 不要尝试在未经指定的位置上安装缸体加热器。

用干净的冷却液润滑加热器的 O 型圈,将加热器插入芯孔内,保持加热元件指向正确的方向,然后按 照安装说明书的要求,将锁紧螺钉拧至规定扭矩。接着,用干净的混合冷却液重新加注冷却系统,启动发 动机,检查有无渗漏现象。请注意,加热元件没有浸没在冷却液时,不可使用加热器,否则会很快烧坏, 还可能出现烧伤。此外, 三菱汽车公司建议不要使用冷却液添加剂, 以避免因安装新加热器而引起的渗漏。

蓄电池线束被召回

有些 2000款三菱 Galant 和装有 V6发动机的 Eclipse 汽车上的蓄电池缆线常常会因排气歧管散发出的 热量而损坏,这将影响到接地电路。由于接线柱内的主保险丝会熔断,接地电路故障会导致发动机启动出 现问题;或者出现信号导线接地,机油压力偏低报警指示灯点亮的故障。此外,如果连接电磁离合器的引 线接地,空调系统就会工作。如果电压监视器引线也接地,还将出现转向信号灯、危险信号灯不工作的现 象。

三菱汽车公司称,经销商将会拆下并扔掉金属制成的歧管支架(仅限于 Galant 车型,并对线束进行 检测。如果线束没有损坏,则应安装一种隔热元件(包括耐热线束卡夹。如果线束出现损坏,经销商将 会安装一种具有整体防热效果的新型线束。

故障指示器灯点亮,诊断故障码被激活

一些三菱车型可能会出现故障指示器灯点亮, P0120诊断故障码被激活的故障。受影响的车型是 1999生产的(Mirage 车除外以下车型:1998年 9月 10日以前生产的 2.4L Montero Sport、1998年 8月 29日以前生产的 3.0L 手动变速型 Montero Sport、1998年 8月 25日以前生产的 SOHC/DOHC型 3000GT、1998年 8月 9日以前生产的 DOHC 涡轮增压型(VR — 4 3000GT 以及 1998年 8月 25日以前生产的 Montero。车型 PCM零件号 ROM ID 销售代码

Montero(加利福尼亚排放标准 MD361884 238704 E2T68687H2 Montero(联邦排放标准 MD361885 228804 E2T68588H2 Montero Sport 2.4L(加利福尼亚排放标准 MD352527 222207 E2T69181H1 Montero Sport 2.4L(联邦排放标准

MD359592 235505 E2T69182H1 Montero Sport 3.0L(M/T,加利福尼亚排放标准 MC357511 229006 E2T63685H1 Montero Sport 3.0L(M/T,联邦排放标准 MD357512 229205 E2T63686H1 SOHC 型 3000GT MD360161 238404 E2T81493H2 DOHC 型 3000GT MD360162 238504 E2T61494H2 DOHC 涡轮发动机型 3000GT MD360163 238605 E2T61495H1 请注意,出现这种故障时,如果以前曾对动力控制模块(PCM 进行过重新编程,或者车上已装有最新 版的 PCM 编程软件,可以采用常规诊断程序来排除 P0120故障。但是,如果 PCM 以前未曾进行重新编程, 而且 TPS(油箱压力传感器工作似乎正常,则应更换 PCM。

诊断这种故障时,首先应连上检测仪,查看 PCM 中是否存有诊断故障码。如果故障码不是 P0120,应 执行常规故障诊断程序。接下来查看发动机罩下的标牌。如果标牌上显示此车已进行过维修, 请参照 P0120诊断图表的诊断程序进行。如果没有标牌,则应检查 PCM 标牌上的销售代码或者用检测工具检查 ROM ID, 以查证 PCM 软件的水平等级。

如果 ROM ID 如表中所示,销售代码无误,则应按照诊断故障码 P0120的诊断流程图表进行。如果有关 编号与表中不同,应接通点火钥匙并检查电压值,以检验 TPS 工作是否正常。接着移动节气门,保证电压 变化平稳。

如果 TPS 检测结果不正常,应更换传感器。但是,如果电压读数符合 KOEO(静态测试模式规定,而 且节气门移动时传感器的电压变化也很稳定,这时应更换动力控制模块。

注意,安装新动力控制模块之前,一定要检查 PCM 的销售代码。PCM 零件号不会随软件版本的不同而

变化, PCM 标牌上的销售代码反映的是 PCM 软件是否进行过升级。应该将 PCM 标牌上的销售代码与上表列 出的销售号码进行比较,以验证 PCM 是否装有最新的软件。

马自达

车速表不工作和 /或故障指示器灯点亮,伴有故障码 P0500 这种故障常常出现在 1994-1998年生产的装有自动变速器的马自达 626汽车上,原因可能是差速器车 速表驱动齿轮与车速表齿轮组的被动齿轮间的间隙不足。这种故障会导致被动齿轮轴承受过大的作用力, 而引起该轴与磁铁之间发生直接接触,也可能会引起车速表齿轮组早期磨损。

维修时,应拆下车速表驱动齿轮,仔细检查轮齿有无丧失、毛刺或严重损坏现象。如果轮齿外观正常, 应安装零件号为 FW50-17-400C 的改进型车速表齿轮组, 这种齿轮组允许齿间的间隙偏小。如果轮齿严重损 坏, 差速器上的主动齿轮很可能也已损坏, 这时, 需更换它的传动部件。上述维修方法适合所有 1994-1998款马自达 626车型(出厂编码小于 1YU GF22C7W5704801(1997年 11月 7日以前生产。

故障指示器灯点亮,同时伴有诊断故障码 P0300

要确定这种故障的原因, 应核实受影响的 1997款 MX-5马自达 Miata 汽车的生产日期。如果它的出厂 编码低于 JM1 NA35°°V0727842,原因就在于发动机转速为 6000r/min时, PCM 出现工作故障。如果出厂 编码不低于这个号码,原因就在于当发动机转速为 4800r/min时,曲轴皮带轮和曲轴位置传感器之间的气 隙不正确。

马自达汽车公司说, 可查看密封在车架上的发动机数据。如果发动机转速介于 5500~6500r/min之间, 就应更换改进型 PCM(零件号为 BP 3A 881R 0B。但是,如果转速为 4800~5300r/min,则应将曲柄皮带 轮突出部分和位置传感器之间的气隙值重新调整至 0.5~0.8mm。然后转动曲轴, 保证另外 3个突出部分(共 有 4个达到同样的气隙值。如果达不到该气隙值,则应更换零件号为 B6BF 11 408B 的曲轴皮带轮板。如 果车主需要马自达公司研制的新型曲轴位置传感器,请记住它的零件号为 BPS1 18 221。

如果密封铭牌上显示的数据不在上述任一种范围内,故障就比较严重了,这时,应对汽车作进一步诊 断维修。

故障指示器灯点亮,伴有故障码 P0300~P0306 1997款马自达 626、MX6或 1997~1998年生产的 Millenia 车型可能会出现上述故障,但不存在其他 运行故障。此外,定格系统数据可能会显示发动机处在热机模式, 40%或更小的负载,转速为 1500r/min或更低,这时候的车速常常为零。P0300~P0306诊断故障代码指的是熄火故障,但真正的故障原因很可能 出在动力控制模块(PCM 上,即 PCM 在监视熄火故障时过于灵敏。目前,马自达汽车公司已推出了一种新 型 PCM ,这种 PCM 对熄火故障的判定界限较为宽松。如果车主发现,定格系统数据显示并不支持这一点, 则应继续对车进行诊断。

下面给出 PCM 的零件号:1997款马自达 626/MX-6(带 MTX 变速器„„ KLY2-18-881R-00;1997款马自达 626/MX-6(带 ATX 变速器 „„ KLY3-18-881R-00;1997款美国联邦 KL 发动机的 Millenia „„

KLY5-18-881R-00;1997款加利福尼亚 KL 发动机的 Millenia „„ KLY6-18-881R-00;1998款 KL 发 动机的 Millenia „„ KLY6-18-881R-00;1997~1998年 KJ 发动机的 Millenia „„ KJY7-18-881R-00。

空调调节钮移动出位

所有 1999-2000年生产的、出厂编号小于 JM1BJ22**Y0192841的 Protegz 汽车常常会出现空调调节钮 渐渐偏离设定位置的情况。关上车门和车窗时,这些汽车上的 REC/FRESH选择钮也不会停在 FRESH 位置。维修时,首先要拆下手套箱。接着,将 REC/FRESH旋钮设定到 FRESH ,用力拽动缆线卡的凸舌,以松 弛缆线。下一步,向下拽动缆线,以使进气接头上的预留孔与吹风机壳体上的座孔对齐,然后重新将缆线 装入线夹中。

这时, 将 REC/FRESH选择钮移到 REC 位置,然后再移回 FRESH 位置, 以验证选择钮处在 FRESH 位置时, 进气门已完全关闭。最后,重新装上手套箱即可。

冷却液和 /或制冷液泄漏

对于 1998款 B-3000型紧凑款皮卡上的 3.0L V6发动机(1997年 5月 12日-1997年 8月 25日生产 , 其空调吸入软管可能会与散热器上软管发生摩擦,进而会导致空调系统或散热器系统出现故障。目前,马 自达公司已经推出了一种软管保护轴套,车主可以安装这种保护轴套作为预防措施,也可以在故障排除以 后安装保护器以防止类似故障再度出现。请记住:冷却液软管轴套的零件号为 ZZP0-61-216,空调软管 轴套的零件号为 ZZP1-61-216。

马自达

传动轴出现噪音

有些 1999款马自达 B 系列 4轮驱动型卡车,当换挡杆移到前进挡或倒挡时,传动系会发出一种颤噪 /吱吱声。在由停车状态(自动变速型或松开离合器(手动变速型作轻微加速时,也会听到这种噪音。出现噪音的原因可能是后输出拨叉的花键和

输出轴之间的间隙太大。目前, 有一种零件号为 ZZRO-17-020的改进型传动箱输出法兰能消除上述噪音。

更换法兰时,首先要将对正记号标在传动轴和后桥输出法兰上,然后从车上拆下传动轴。接着拆下旧 的传动箱输出法兰,用干净的布和溶剂清洗输出轴花键。

用合适的柄轴工具安装改进型法兰, 然后安装垫圈、垫片和新的法兰螺母。将螺母拧至 337~378N ·m。用油漆笔在输出法兰上写下维修日期,装上传动轴后进行试车,检查上述噪音是否消除。

车后部传出轻微敲击声

有些 1998-2000年生产的马自达 626汽车在冷启动后的 10分钟内,其后部很可能会发出轻轻的敲击 声。这种故障可能是因蒸发排放监测时 CDCV(过滤排出切断阀电磁线圈的正常工作引起的。在正常的行 驶条件下,这种噪音很难听到。但通过以下步骤可以使上述噪音重现: 首先,连上 NGS(新型自检自动读取器测试仪或类似的检测工具,并选择“激活指令模式”。选中 EVAPCV PID,按下“开始”键,然后将模式切换至“全部断开模式”。

下一步,按下开始键,使 CDCV 电磁阀反复工作;按下“停止”键则切断电磁阀。注意:如有必要,可

重复电磁阀的工作循环,以证实噪音的存在。如果 CDCV 的确是噪音的故障源,可安装马自达汽车公司为此专门设计的电磁阀支架和绝缘装置,它的 零件号为 T006-61-470A,能有效降低上述噪音。ABS 警示灯点亮,伴有故障代码 5 1997 年 6 月以前生产的装有电控换挡系统和前轮 ABS 系统的马自达 4WD(4 轮驱动)B 系列皮卡车,容 易点亮 ABS 警告灯。前制动器锁死后(4 轮驱动模式时),诊断故障代码 5 还会被激活。故障原因很可能 是 RABS(前轮抱死制动系统)模块没有检测到皮卡车已处在 4 轮驱动模式。马自达汽车公司已经推出了一 种维修组件,零件号为 ZZNO-67-035,可以用来排除这种故障。遮阳篷顶卡住、有噪音或不能正常工作 1998~1999 年生产的马自达 626 汽车的遮阳篷顶工作

机构有时会出现一些故障,原因是断裂或遗漏的 遮阳篷玻璃板缓冲夹堵在轨道内,这会导致前后导轨断裂。此外,后导轨没有正确地固定在前导轨上也可 能是原因之一。遮阳篷驱动缆线和电机出厂时的正时设置不合适,也会引发上述故障。对于这种故障,首先应订购零件号为 GD7B 69 828 的新型缓冲夹,然后拆下断裂和松动的旧件。装上 新的缓冲夹,再检查一次遮阳篷顶玻璃工作是否正常。如果需要进行调整,请参照手册中的具体步骤进行。活塞标准化 为使用更好的零部件,马自达汽车公司已取消了在有些车型上更换左右活塞的维修操作,这些车型是 1995-1999 年生产的装有 KL 型发动机的 Millenia(出厂编号大于

JM1TA22***1501324)以及 1993-1999 年 生产的装有 KL 型发动机的 626/MX-6 汽车(出厂编号大于 1YVGF22DOX5847097)。由于改进了缸盖切口的 形状,因此,左/右汽缸组可以安装相同的活塞。现在,只需简单地在替换活塞上标示“F”记号,以表明 发动机的前部即可。这些标有“F”字样的活塞可以和以前的“左”活塞/“右”活塞一起安装使用。除非 确有必要,否则无需成组换装活塞。标准尺寸的活塞的零件号为 KLZ1 11 SA0(一套 6 件);大尺寸(大 0.5 英寸)活塞的零件号为 KLZ1 11 SBX(一套 6 件)。

第三篇:基于三菱PLC-F2N的交通灯设计概要

一、概述

根据十字路口交通灯的控制要求,采用PLC 设计实现正常交通的时序控制,通过传感器完成对交通异常状况的智能判别及处理。在系统的设计中,主要使用了PLC 可编程序控制器和传感器相结合的一种智能控制方法,随着我国经济的发展,城市的交通拥挤问题日趋严重,因此为了保障城市交通有序、安全、快速运行,提高城市路网的通行能力、实现道路交通的科学化管理迫在眉睫。十字路口简单的双向红绿灯控制已不能满足现实生活的需要,为了适应现代社会道路车流量越来越大的实际情况,一种以微电脑技术为核心的自动控制装置的可编程逻辑控制器(PLC,被广泛应用于交通灯的控制领域。

利用PLC可编程控制器,三菱FX2N-48MR可编程控制器进行交通灯的PLC控制的编程。

二、硬件设计要求

1、控制要求

(1按下启动按钮X0,交通灯系统开始工作。绿灯Y2亮,同时其它三个方向的红灯Y3,Y11,Y6 亮,车辆由南向北直行的同时南向西转弯,时长75秒;绿灯Y4亮,红灯Y0,Y11,Y6亮,车辆由北向南直行,同时北向东转弯;75秒后绿灯Y12亮,Y0,Y3,Y6亮,车辆由东向西直行,同时向南转弯;75秒后绿灯Y7亮,Y0,Y3,Y11亮,车辆由西向东直行,同时向北转弯。如此循环下去。

(2当南北方向绿灯亮时,人行道的绿灯亮,行人可通过马路;当南北方向红灯亮时,人

行道的红灯亮,行人停止通过马路。(3按下停止按钮,交通灯系统停止工作。

(4按下复位按钮,交通灯系统重新启动。

2、系统设计流程示意图如图1

图1:流程示意图

3、交通灯控制系统原理框图如图2

图2 交通灯控制系统原理框图

4、I/O分配如表1 输入端口输出端口

信号原件及作用PLC输入口地址信号原件及作用PLC输出口地址 启动按钮SB1 X000 南向北直行 红Y000 南转向西

停止按钮SB2 X001 黄Y001 复位按钮SB3 X0002 绿Y002 北向南直行 红Y003

北转向东 黄Y004 绿Y005 红Y006 西向东直行 西转向北 黄Y007 绿Y010 东向西直行 红Y011 东转向南 黄Y012 绿Y013 人行1 Y014 人行2 Y015 人行3 Y016 人行4 Y017 人行5 Y020 人行6 Y021

人行7 Y022 人行8 Y023 表1:I/O分配表

5、I/O接线图如图3

图3 :I/O接线图

三、软件设计要求

1、系统设计梯形图(见附录1

2、系统设计指令表(见附录2

四、系统调试:

1、硬件调试

按照程序控制要求,制作硬件电路,制作完成后检查是否有短路、短路,检查完毕接通电源,测试电路个指示灯、按钮是否可用。

接通电源,检查三菱FX2N-48MR可编程控制器是否可以正常工作,接头是否接触良好,然后把其与电脑的通信口连接。

2、软件调试

根据控制要求输入梯形图,转换成指令表,并进行语法的检查,无误后将指令读入到指定的可编程控制器ROM中,进行下一步的调试。

3、运行调试

软件和硬件调试结束后,进行系统运行调试,按下启动按钮,系统开始工作,观察系统运行是否符合控制要求,并随时进行更正,同时随机按下停止和复位按钮,观察系统是否能够停止和复位。

经过不断调试和修正,本系统可达到本次课程设计的基本控制要求。

五、设计心得

通过本次的课程设计,使我们懂得对每一件事都要认真负责、一丝不苟、还有团队精神的重要性;锻炼了我们潜心考察、勇于开拓与实践的基本素质;使我们获得了从文献和生产实践中获取知识的能力;提高了我们从平时的实验转化为实践的解决实际问题的能力;也使自己知道如何学习和独立思考。遇到问题和同学互相讨论交流和讨论,增强了我们的团队意识及与人合作能力。本次设计更是一种能力测试,对即将毕业的我们来说是非常有必要的。增加了对书本知识的理解外和运用能力,更使我们获得了走向实践、投入社会所必需的基本素质,使我通过了从校园走向工作岗位的重要环节。我相信经过这次的小小的课程设计这一环节的锻炼,更加锻炼我们独立思考能力,动手操作能力和发现、解决问题的能力!

六、参考文献

[1]廖常初.PLC基础及应用.北京:机械工业出版社

[2]史国生.电气控制与可编程控制器技术.北京:化学工业出版社,2003 [3]孙振强.可编程控制器原理及应用教程.北京:清华大学出版社 [4]阮友德.电气控制与PLC实训教程.北京:人民邮电出版社,2006

七、附录

附录1 系统设计梯形图

附录2 系统设计指令表

第四篇:三菱 FX2n PLC与TD系列变频器通信概要

www.xiexiebang.com

www.xiexiebang.com

www.xiexiebang.com

www.xiexiebang.com

www.xiexiebang.com

www.xiexiebang.com

www.xiexiebang.com

www.xiexiebang.com

www.xiexiebang.com

www.xiexiebang.com

www.xiexiebang.com

www.xiexiebang.com

www.xiexiebang.com

www.xiexiebang.com

www.xiexiebang.com

www.xiexiebang.com

www.xiexiebang.com

www.xiexiebang.com

www.xiexiebang.com

www.xiexiebang.com

www.xiexiebang.com

www.xiexiebang.com

www.xiexiebang.com

www.xiexiebang.com

www.xiexiebang.com

第五篇:稠油污水处理进展与研究

稠油污水处理进展与研究

李柳逸

(长江大学,湖北省,430100)

摘要

辽河油田采用蒸汽吞吐的方式开采稠油,这些数量巨大的稠油污水的合理处置是摆在油公司面前的一个非常严峻的经济和技术难题,已直接影响和制约了油田的可持续发展。显

然解决油田蒸汽锅炉供水和稠油污水处理双重矛盾的最直接方法就是将稠油污水经过适当处理后回用于高压蒸汽锅炉。一方面可将稠油污水进行深度处理,不污染周围环境,另一方面又可为锅炉提供水温较高的补给水,变废为宝,具有较大的经济效益。

关键词: 稠油 污水 蒸汽锅炉

Abstract Liao he oil field discovered a humming in mining thick steam in the way,.These huge amounts of a proper sewage disposal of oil and oil companies are in a very serious economic and technical difficulties, has direct impact andrestrain the field of sustainable development.Clearly resolve the thick steam the water and oil with the most direct way to double the contradictions are thick with proper waste treatment oil back to note the boiler.On substance can be dealt with in depth the sewage and does not pollute the environment around, and to provide water for the higher the supply of water, make waste profitable, has significant efficiency.Keywords:thickened oil waste water steam generator 前言

在油气田勘探开发过程中,随着原油和天然气的采出,通常会产生大量的含油污水。这部分污水被称为油气田污水、油气田含油污水或油气田采出水。根据油品性质的不同,油田污水又可分为稠油污水、稀油污水和高凝油污水等[1-3]。由于各油气田所处的油藏地质、开采工艺和开采年限等不同,因此不同的油气田污水,其水质水量迥异。即使是同一油藏区块,随着开采时间的变化,其水质水量也在不断发生变化。通常原油含水率由开采初期的 5%~10%逐步上升到中后期的 80%~90%。油井开采年限越长,原油含水率就越高,原油脱出水水量就越大,水质就越差,因而处理难度也就越大。在所有油气田污水处理中,稠油污水因其水质成分复杂、油水密度差小、乳化严重、处理难度最大。

目前国内外对稠油污水合理处置的方法有三种: ① 回注 代替清水资源直接回注地层或配制聚合物后回注地层[4]; ②

回用 处理后作为热采锅炉的给水;

外排 处理后达到国家污水排放标准,直接排放。

1稠油污水的基本特征

1.1 稠油的基本概念以及来源

“稠油”是指在油层温度下脱气原油粘度大于 100mPa·S,相对密度大于 0.92 的 原油,国外称之为“重油”。稠油与其他原油的主要区别在于它的粘度高、流动性能差。在稠油的开采过程中,通常会产生大量的采出液,它是原油、砂和水的混合液。采 出液中水与油的比例变化很大,取决于很多因素,包括油藏地质、油井年限以及油井和 蒸汽之间的关系。然而在大多数情况下,采出液中水的体积是油的 2~20 倍,通常为 4 倍左右。从开采的含水稠油中分离出的含油污水常称为稠油污水,或稠油采出水。稠油开采及处理的典型工艺见图 1-1。

图1-1 处理工艺图

1.2 稠油污水的毒性以及组成

稠油污水水质较复杂,不仅被原油所污染,而且在高温高压的油层中还溶解了地层 中的各种盐类和气体;在采油过程中,从油层里携带了许多悬浮固体;在油气集输过程 中还掺进了各类化学药剂;稠油污水中还含有大量的溶解性有机物。总之稠油污水是一 种水质比较复杂的污水。世界上许多地区,稠油污水都是经过一定的处理后回用于热采 锅炉或回注地层。而在海上平台或其他地方,稠油污水一般是经过一定的处理直接排海 或排到周围环境,这些数量巨大的污染物将严重污染周围环境。任由稠油污水直接外排 是由于人们对稠油污水的组成及其对环境的副作用缺乏了解和认识[5]。稠油污水处理工艺技术研究

2.1稠油污水回用于热采锅炉的工艺流程简介

稠油蒸汽开采起始于 50 年代后期,目前已成为稠油开采的主要方法。稠油热采所需蒸汽通常由蒸汽发生器产生提供,这些蒸汽发生器为平行加热炉,炉管为单向流布置,只能产生干度为70-80%的蒸汽,这些蒸汽以及液相中残留的 20-30%的水全部注入到油层,不产生浓缩液,因此需要大量的补给水[6]。由于环境保护方面的原因,地下清水被限制使用。显然解决油田蒸汽驱锅炉供水和稠油污水的处理双重矛盾的最直接的方法就是将稠油污水经过适当的处理后回用于高压蒸汽锅炉。一方面可将稠油污水进行深度处理,不污染周围环境,另一方面又可为锅炉提供水温较高的补给水,变废为宝,具有较大的经济效益。然而绝大多数的油田蒸汽发生器需要的是不含油、零硬度、低二氧化硅和低盐度的补给水。但是许多稠油污水都是高含油量、高硬度、高二氧化硅和高含盐,稠油污水和锅炉补给水的典型水质的对比见表 1-1。

表 1-1 油田蒸汽发生器水质要求和稠油污水典型水质的对比

参数

蒸汽发生器补给水

稠油污水典型水质 油 悬浮物 硬度 二氧化硅 TDS 总铁 溶解氧 1 0.5 50 7 000~8 000

0.05 0.01~0.04

200-2 000 60-1 500 100-1 500 30-300 3 000-30 000 0.1-2.0 —

锅炉给水必须不含 Ca2+、Mg2+等离子,以防炉管或油层结垢。稠油污水的软化工艺 不仅难以管理而且非常昂贵,当稠油污水的总硬度大于 200mg/L 时,就不能单独采用离 子交换树脂,而应采用石灰软化与离子交换相结合的软化工艺。石灰软化可将硬度降至 30mg/L 左右,离子交换可降至 0。当稠油污水中的 TDS 大于 3000mg/L 时,就需要采用 酸碱联合再生的弱酸离子交换树脂,而不能采用价格便宜的盐再生的强酸钠离子交换树 脂[7]。该工艺需要酸碱化学药剂储罐、进料系统和昂贵的再生液处理系统。

2.2 稠油污水回用于热采锅炉的工艺过程

稠油污水回用热采锅炉的前段处理工艺与回注处理基本相同,都是采用物化法等成熟处

[8]理工艺,主要去除油及悬浮物。后续深度处理主要着眼于污水的软化。与常规清水软化相比,油田污水的软化具有更大的技术难度。

稠油污水处理后回用于热采锅炉的工艺流程其实可以归纳为三段分步处理,图 1-2 为稠油污水回用于注汽锅炉的典型处理工艺图,这个工艺流程包括油和悬浮物的去除、硬度和二氧化硅的去除以及硬度的最终去除。如图 1-2 所示,油的去除通常是采用撇油罐、IGF 和颗粒填料过滤等处理单元相结合。硬度的去除通常采用石灰软化和离子交换相结合的方法或单独采用离子交换,这主要取决于处理水中的硬度。如果二氧化硅浓度超标,那么就要采用热石灰软化或者温石灰软化去除二氧化硅。

[9-11]

图1-2稠油污水处理的典型工艺流程

稠油污水深度处理后回用,其水质应满足热采锅炉给水水质标准,中国石油天然气总公司在稠油集输及蒸汽系统设计规范(SY 0027—94)中规定了热采锅 炉给水的各项水质指标,详见表1-2。

表1-2 热采锅炉给水水质指标

项 目 含油(mg/L)悬浮物(mg/L)总硬度(mg/L)总碱度(mg/L)二氧化硅(mg/L)可溶性固体(mg/L)总铁(mg/L)pH 溶解氧(mg/L)

标 准 ≤2.0 ≤2.0 ≤0.1 ≤2000 ≤50 ≤7000 ≤0.05 7.5 ~ 11 ≤0.05

备 注 不计溶解油

以CaCO3计 以CaCO3计

2.3 稠油污水水质特性对处理工艺的影响

针对稠油污水黏度大、油水密度差小、乳化严重、水温高、水质水量变化大、处理 难度大的特点,认为高效净水药剂的研制和开发是稠油污水深度处理的基础和关键[12-14]。强 化前段除油效果,减轻后段过滤系统的压力,使整个工艺技术合理、紧凑和高效;同时 必须充分考虑污水的均质均量,避免来水对整个工艺流程造成冲击。基于稠油污水的 多变性和复杂性,本研究提出稠油污水处理应充分考虑和研究的几个方面:

(1)强化调节池的功能。由于稠油污水油水密度差小以及水质水量变化较大的原 因,因此强化调节池的功能显得非常重要,可以在调节池中布置曝气装置,对稠油污水 进行预曝气,这将有利于提高油水密度差,有利于浮油的去除,有利于水质的稳定,有 利于去除稠油污水中挥发性的有机物。

(2)加强高效净水药剂的研制和开发。由于稠油污水乳化严重,为使油、水分离,破乳是先决条件。因此高效净水药剂的研制和开发是稠油污水深度处理的基础和关键,为使高效净水药剂发挥其高效的破乳功能,应通过实验来确定最佳投药量、加药点、搅 拌方式以及反应时间等。

(3)选择适合稠油污水处理的装置。为强化稠油污水处理效果,工艺流程中必须

采用高效的油水分离设备,如斜板隔油和溶气气浮等设备。但它们也必须在投加高效的 净水药剂以及保持良好的水力条件下方能发挥预期的作用。

(4)稠油污水处理流程与原油脱水工艺应统筹考虑。原油脱水的水质对稠油污水 处理效果的影响很大。原油脱水用的破乳剂与污水处理所采用的药剂应有良好的配伍 性。另外应保证脱水中油含量的稳定性。

(5)稠油污水处理工艺流程应紧凑、合理、高效以及耐冲击。由于稠油污水水质 水量变化较大,因此高效、紧凑、合理以及耐冲击的工艺流程就显得极为重要。

参考文献:

[1] 王临红,赵振兴,韩桂华,李芮丽.含油污水除油净水技术研究与发展[J].工业水处 理,2005,25(2):5~8 [2] 陈进富.油田采出水处理技术与进展[J].环境工程,2000,18(1):18~20 [3] 孔凡贵.高级氧化技术处理油田水中污染物的研究.大庆石油学院硕士研究生学位论文, 2003:1 [4] 杨云霞,张晓健.我国油田采出水处理回注的现状及技术发展[J].给水排水,2000, 26(7):32~35 [5] 孙剑辉,王海燕.ASBR 法研究进展与展望[J].环境污染治理技术与设备,2000,(1):84~89 [6] 戴友芝,冀静平,施汉昌,钱易.厌氧折流板反应器对有毒有机物冲击负荷的适用性[J].环境科学,2000,21(1):94~97 [7] S.J.Judd and P.Hillis.Optimisation of Combined Coagulation and Microfiltration for Water Treatment[J].Water research,2000,35(12):2895~2904 [8] M.Gryta,K.Karakulski and A.W.Morawski.Purification of Oily Wastewater by Hybrid UF/MD[J].Water research,2001,35(15):3665~3669 [9] 袁群杰,李必文,阎安.陶瓷膜处理油田采出水时的膜污染清洗研究[J].石油机械, 2003,31(1):1~2 [10] 尹赐禹,张洪良.超滤法处理油田含油污水的试验研究[J].石油机械,2003,31(8):1~3 [11] 谷玉洪,薛家慧,刘凯文.陶瓷微滤膜处理油田采出水试验[J].油气田地面工程,2001, 20(1):18~19 [12] 梁立军,陈大年,蒋可觐,王守忠.大庆油田回注水过滤净化研究[J].膜科学与技术, 1998,18(2):22~24 [13] 田依林,李明玉,马同森,李桂敏,燕启社,李德亮.Fenton 试剂氧化水中芳香族化合物的 机理[J].污染防治技术,2003,16(1):12~15 [14] 赵苏,杨合,孙晓巍.高级氧化技术机理及在水处理中的应用进展[J].能源环境保护, 2004,18(3):5~8

下载三菱PLC FX3U解密研究最新情况与进展概要word格式文档
下载三菱PLC FX3U解密研究最新情况与进展概要.doc
将本文档下载到自己电脑,方便修改和收藏,请勿使用迅雷等下载。
点此处下载文档

文档为doc格式


声明:本文内容由互联网用户自发贡献自行上传,本网站不拥有所有权,未作人工编辑处理,也不承担相关法律责任。如果您发现有涉嫌版权的内容,欢迎发送邮件至:645879355@qq.com 进行举报,并提供相关证据,工作人员会在5个工作日内联系你,一经查实,本站将立刻删除涉嫌侵权内容。

相关范文推荐

    复合材料的研究与进展

    复合材料的研究与进展 摘要:所谓复合材料,指的是由两种或两种以上的材料经过复合而制备的多相材料,是一种混合物。复合材料可以由金属材料、陶瓷材料或高分子材料等复合而成,各......

    物理化学的研究与进展

    《物理化学的研究与进展》结课总结 姓名:关怀 学号:12013017 摘要:作为一门simina课程,《物理化学的研究与进展》的课堂形式以展示交流为主,小组成员之间分工合作,就某一物理化学......

    焦化废水处理研究现状与进展

    焦化废水处理研究现状与进展 焦化废水是炼焦、煤气在高温干馏、净化及副产品回收过程中,产生含有挥发酚、多环芳烃及氧、硫、氮等杂环化合物的工业废水,是一种高CODcr、高酚值......

    基于FX2N三菱PLC的全自动洗衣机控制系统概要

    实训(论文 说明书 题 目:全自动洗衣机PLC 控制系统 系 别:机电工程系 专 业:机械电子工程 学生姓名: 学 号: 指导教师: 职 称: 题目类型: 软件开发 2013年12月30日 摘 要 本文主要......

    第五章 基于三菱PLC堆垛单元实训概要

    第五章基于三菱PLC堆垛单元实训 实训一堆垛单元认知 5.1.1 实训目的 1、了解堆垛单元的功能; 2、了解堆垛单元操作面板上各按钮的功能; 3、掌握接近开关、直流电机等相关器......

    玩转四驱(18) 三菱四驱技术详细讲解概要

    玩转四驱(18) 三菱四驱技术详细讲解 2011年03月29日 07:51 来源:汽车之家 类型:原创 编辑:刘昱昕 [汽车之家 汽车技术] 说到日本越野车,我想大家第一印象就是三菱的帕杰罗。由军......

    读《黑洞物理研究与进展》有感

    读《黑洞物理研究与进展》有感 随着科学技术的发展,人们探索的探索的领域也越来越广泛,但有些仍然是未解之谜。这一次,我们不妨将目光投向浩瀚的宇宙,来看一看黑洞物理的研究与......

    智能电网研究与进展讲座心得

    智能电网研究与进展讲座心得 黄智荣10125621硕1002 6月20日,学术节邀请到了中国电力科学院的冯庆东博士给我们举行题为《智能电网研究与进展》的讲座。 冯庆东,工学博士,高级工......