第一篇：机器人视觉小结（模版）
机器人视觉定位
机器人定位是机器人研究与应用领域的一个重要课题，是实现机器人智能化的前提。移动机器人视觉定位技术是通过移动机器人摄像头获取周围景物的图像，将图像通过图像处理的方法得到清晰的图像，并利用图像中的一些自然或人造的特征得到移动机器人与目标物体的相对位置，从而确定工作环境中移动机器人位置及姿态。这些自然或人造的有明显特征的景物称为路标，它很容易被移动机器人识别。路标可以分为两类：人工路标和自然路标。人工路标是在机器人工作环境中人为放置物体和标识来实现机器人定位。自然路标是机器人的工作环境中固有的物体或自然特征。
根据摄像机的数目，视觉定位可以分为单目视觉定位、双目视觉定位和多目视觉定位。多目视觉可以观察到更为丰富的目标信息，但是视觉控制器模型的设计较复杂，需要多幅图像进行匹配，且系统稳定性差。双目视觉通过两个不同方向的摄像头观察目标物体，利用三角测量原理计算图像像素间坐标差异，得到目标物体的三维信息。在双目视觉中，最困难的部分是解决立体视觉中的两相机间的最优距离和特征点的匹配问题，由于景物重复特征易产生假匹配，在摄像机基线距离增大时，遮挡严重，减少了重建的空间点。单目视觉的定位方法简单易用，实时性强，并且适用范围广。
视觉是人类获得外界信息的主要途径之一，机器人视觉是使机器人具有视觉感知的功能，通过视觉传感器获取目标物体的二值图像，利用图像处理的算法进行分析，使机器人识别目标物体并确定其位置。
数字图像处理是移动机器人视觉定位的关键技术。数字图像处理又称为计算机图像处理，它是使用数字计算机对获得的目标图像进行预处理，改善图像的质量及性噪比，并实现图像的识别和定位。数字图像系统由计算机软硬件系统组成，软件系统是基于数字图像处理的理论和算法而设计的一系列程序，实现对图像的基本操作。它可以分为以下几个方面：图像信息的获取、采集、处理和输出。图像处理主要包括 8 个步骤。
(1)几何处理 主要包括图像坐标变换及图像的畸形校正等。(2)算术处理 主要针对图像的像素进行的加减乘除运算。(3)图像增强 突出图像中的有用信息，同时减弱或去除无用信息，以改善图像的质量，加强图像的识别功能，满足某些特殊分析的需要。
(4)图像复原 根据退化过程的先验知识，恢复已被退化图像的原来面目。
(5)图像编码 根据图像的统计特性和人类的视觉特性，降低图像相关性，消除冗余信息，使用较少比特数表示图像或图像中所包含信息的技术，其研究与图像数据压缩相关。
(6)图像分割 根据图像的特征，将图像划分为互不重叠的区域，以便快速准确的提取出有用的信息，实现图像分析和识别功能。
(7)图像模式识别 是研究图像处理中技术的新兴方向，在图像分割的基础上进行特征提取，并识别图像的内容。(8)图像的分析和理解 图像处理的最后步骤，根据数学模型和图像处理的算法进行推理，从而实现图像的分析。
图像处理技术是使用计算机对安装在机器人头部的摄像机输入的二位连续图像进行处理和识别，确定物体的位置、方向、属性以及其他状态等。在移动机器人视觉定位中，需要使用图像处理技术，得到需要的图像信息。
为了提高提高机器人的视觉定位准确度，增强机器人的识别能力，需要对原始图像中的噪声、畸变给与去除和修正。这种突出有用信息、抑制无用信息和提高输出图像质量的处理技术被为图像的预处理。
对采集到的彩色图像首先要进行灰度变换，彩色图像转变为灰度图像后，可以对目标图像进行各种处理，消除图像中的噪声成分叫作图像的平滑或滤波，本文主要介绍了中值滤波这种常用算法。图像预处理为下一步的图像分析做准备。
移动机器人视觉定位是机器人实现导航功能的基础，是实现机器人智能化的关键技术之一，也是一个备受关注、富有挑战性的重要研究课题。随着科学技术的不断发展，在生产、生活、工业和医疗等各个领域得到了广泛应用，各国也着力于移动机器人的研究。
移动机器人定位利用各种传感器为机器人提供实时周围环境信息和地图知识，并根据这些环境信息与地图知识确定机器人本身的位姿。目视利用视觉系统对周围环境进行感知并实现定位的视觉定位是机器人定位方法中的一种常用方法，移动过程中的机器人通过摄像头提供视觉系统，获取周围景物中可以作为路标的信息，处理这些带有路标的图像，提取图像特征，并将其反应到实际坐标的地面中，对机器人运动中拍摄的实际图像进行匹配，根据特征点的位移关系，结合自身信息，计算机器人在x和 y 方向上的位移，确定机器人在实际环境中的位置，实现视觉定位过程。根据实验的实时性，移动机器人的视觉定位的实验设计流
程图如图所示：
第二篇：视觉传达(二)课程小结
视觉传达
（二）课程小结
为期四周的视觉传达课程已经圆满结束了！这次的课程对于我来说有着深刻的意义。这种意义不光是自己能够独立完成了设计任务，更重要的是在这段时间内使自己深刻感受到设计工作的那份艰难。而这份艰难不仅仅体现在设计内容与过程中为了精益求精所付出的艰辛，也体现在设计的本身意义。
在这四周里，每天几乎都在为此次的作业而思考着，虽然这样做很辛苦，但感觉到很充实！
老师把视觉传达课程分为了两个学习阶段。第一阶段是老师通过让我们观看包装设计的范例，从而来引导我们去理解包装设计的内涵以及作用等等。大体上让我们了解了包装设计在设计方面占了相当大的比重。也让我明白了开此次课程的重要性。
在第二个阶段，老师安排了我们这门课程所要完成的作业内容——完成一套系的生肖瓷盘（PS：十二生肖中任选六个生肖进行设计）。当时听到这个作业有些愕然，但是又想想还其实挺简单的。以为不就是用PS画个圆来作为瓷盘造型，然后随便在网上找些生肖图直接贴到瓷盘上就好了，于是，回到宿舍就按自己当时想好的开始做起来，瓷盘造型很快就被我画出来了，至于生肖也按自己想好的从网上找生肖剪纸直接用PS里魔棒进行反选直接贴到盘子里，这样，以为一个瓷盘就这么结束了，当时就按这个方法一口气做了三个，然后想想先拿这三个给老师先看看，如果行就这么继续干。于是第二天，就兴高采烈的把自己的成果给老师看，谁知老师看到之后，就说了四个字“回去重做”。正在我不解的时候，老师站起来就说“看完了大家的作业之后，发现大家好像没明白布置此次作业的意思，我布置这个作业不是要你们直接上网上直接给我找个生肖贴上去就完事了，当然也不能排除你们不可以在网上找生肖，但你们要在生肖上加上自己的想法，这样的设计作品才能称得上是你的设计！”听完老师这句话之后感觉很是有道理。
于是经过一番思考之后，重新修改了之前的方案，用sai这个软件拿数位板进行生肖的描边，之后，再把它转移到PS这个强大的软件上进行色彩丰富，过了几个小时之后，一个生肖就诞生了。这回我看了看，感觉效果还挺不错的。第二天拿给老师看，老师看后对此批论了一番，然后站起来对全班说：“第一，装饰盘要有装饰盘的样子，如果实在不知道就道网上去找找装饰盘，看看那些装饰盘是什么样儿。第二。还是那个问题——不是要你们直接上网上直接给我找个生肖贴上去就完事了。”
经过了这次老师的批论，我下定决心这次一定要好好做！于是就用一个下午的时间向同学学习了PS中钢笔这一强大工具！于是就开始了最后的“挣扎”。过了两天，又到了给老师看方案的时候，说实话，当时非常的紧张，心情也跟着紧张，老师看完之后说了四个字“做得挺好”，这四个字让我倍儿高兴。如果没有老师的那次批论，说不定我还在徘徊，就是因为老师的那次批论才激起了我的斗志，在此非常感谢老师！
通过从这次的作业中我学到了很多，不仅是对PS这个软件的更多工具的运用，也让我知道自己以后学的东西还有很多！再一次谢谢老师的严格要求！
在这次课程中，我从老师身上学到了很多东西，取人之长，补己之短。郑老师认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都是我受益匪浅。老师无论在理论上还是在实践中，都给予我很大的帮助。使我得到不少的提高，这对我以后的工作和学习都是一种巨大的帮助和财富，忠心感谢老师的耐心辅导。在此向老师致以最高的敬意。望这次的作业能得到赞许的眼光！
第三篇：视觉传达结课小结
视觉传达结课小结
在这个学期的最后一个阶段我们上的专业课是视觉传达。在这个为期三个星期的学习里，我初步了解了视觉传达对于一个设计人员的重要性。它是你的设计跟客户和普通消费者进行沟通的媒介。一个号的视觉传达是用图形来跟客户交流的，而不仅仅是依靠文字的力量。
视觉传达设计这一术语流行于1960年在日本东京举行的世界设计大会，其内容包括：报刊环境视觉设计杂志、招贴海报及其他印刷宣传物的设计，还有电影、电视、电子广告牌等传播媒体，它们把有关内容传达给眼睛从而进行造型的表现性设计统称为视觉传达设计电影海报，简而言之，视觉传达设计是“给人看的设计，告知的设计”——（日本《ザィン辞典》）。
从视觉传达设计的发展进程来看，在很大程度上，它是兴起于19世纪中叶欧美的印刷美术设计（GraphicDesign，又译为“平面设计”、“图形设计”等）的扩展与延伸。随着科技的日新月异，以电波和网络为媒体的各种技术飞速发展，给人们带来了革命性的视觉体验。而且在当今瞬息万变的信息社会中，这些传媒的影响越来越重要。设计表现的内容已无法涵盖一些新的信息传达媒体，因此，视觉传达设计便应运而生。
视觉传达设计是为现代商业服务的艺术，主要包括标志设计、广告设计、包装设计、店内外环境设计、企业形象设计等方面，由于这些设计都是通过视觉形象传达给消费者的，因此称为“视觉传达设计”，它起着沟通企业——商品——消费者桥梁的作用。视觉传达设计主要以文字、图形、色彩为基本要素的艺术创作，在精神文化领域以其独特的艺术魅力影响着人们的感情和观念，在人们的日常生活中起着十分重要的作用。专业培养目标：培养有一定艺术素养，掌握视觉传达艺术设计基本理论和专业技能，在各级各类视觉传达艺术设计、出版教育和生产制作单位工作的高级技术应用性专门人才。专业核心能力：视觉传达艺术设计和应用表现能力。专业核心课程与主要实践环节：绘画基础、图案基础、平面构成、色彩构成、立体构成、专业水粉技法、国画基础、标志设计、包装装潢设计、包装造型设计、容器造型设计、书籍装帧设计、广告招贴设计、展示设计、广告设计、电脑平面动画设计、绘画技法表达能力训练、电脑设计应用、视觉传达艺术设计、参观实习等，以及各校的主要特色课程和实践环节
在视觉传达中的一个很重要的部分就是CI设计。CI是一个系统的品牌商标
运作战略，是企业在解决自身的生存价值之外，通过媒体传播，提高自身社会价值的经营略，是企业经营战略与传播文化的共同产物。CI（Corporate Identity）中Corporate，是指一个单位、一个团体、一个企业。部分企业标志Identity在汉语中很难找到对应可译的词，但究其含义：在《现代汉语词典》中解释为辨别、辩认。在英汉词典中，作动词，可解释为：a.等同，视为同一；b.辩认、鉴定，验明。作名词的基本含义：a.同一、一致；b.本体、本性、身份。
在英文中，Identity有许多意义，而最与我们目前的课题相接近的则有：身份、标识等，从其使用情况看，这个词有如下两层含义：其一是指主体的识别性，主体有区别于其他同类的个性化特征；其二是指主体的个性化特征要有完备的统一性，共同表达主体的识别性。可见，其基本意义是识别。因此，在大多数场合CI被译为“企业识别”或“企业可识别标志”简称“企业标志”。
老师在指导我们学习时把VI设计课程分为三个学习阶段。第一个阶段老师通过让我们观看VI设计的范例，来引导我们去理解VI的内涵、作用等等。VI是视觉识别的英文简称，企业形象识别系统是英文“Corporate ldentity Sestem”的中文翻译，简称CISvi设计手册，其理论的发源地一般认为是在美国。它借助一切可见的视觉符号在企业内外传递与企业相关的信息。在CI系统中他是外在的具体形式和体现，是最只管的部分。它以设计的形式美感染人、吸引人，是人们最容易注意到，并形成形象记忆的部分。它是最直接有效地建立企业知名度和塑造企业形象的方法。
VI视觉识别设计系统从视觉上直接影响人们对企业的认知，企业的名称、标志、标准字体、标准颜色、商标品牌等等，办公事物用品、产品包装设计、环境装饰设计、广告宣传品......都在有意识或无意识地向社会传播着企业的形象。VI所体现的优秀的企业形象是企业成功的基本要素之一，失去VI这种视觉传播的控制，将造成企业形象的混乱。企业的受众群体，很多是通过视觉传播而接受企业信息的，他们一般是政府官员、供应商、消费者、股票持有者、市场分析人员以及本企业的雇员.VI的作用就是从视觉塑造企业的形象标志设计设计，使各类受众群体统一对企业形象的认知。
在第二个阶段，老师安排了我们这门课程所要完成的作业内容，完成一套VI手册。在剩下的三个星期时间中，第一个星期我们要设计并挑选出企业的标志，在第二个星期里要初步完成VI手册的基础要素和应用要素的设计，在第三个星期是检查和修改手册，最终完成VI设计手册的阶段。在和另外两位同学一起组成了设计小组后，我们首先设定了我们要做的企业——乐谱声唱片公司，充
分地理解、消化企业的经营理念，把VI的精神吃透，并寻找与VI的结合点。这一工作有赖于我们小组的充分沟通。在各项准备工作就绪之后酒店vi设计，VI设计小组进入具体的设计阶段。独特鲜明的识别性是企业标志的首要特点。精神内涵的象征性是企业标志的本质特点。符合审美造型性是企业标志的重要特点。标志的应用范围极为广泛，所以，标志设计应考虑到平面，立体以及不同材质上的表达效果。有的标志设计美咋美矣，但制作复杂，成本昂贵，必然限制标志应用上的广泛与便利。我们将耳麦的形象进行延伸，符合唱片公司的行业特征和产品特征，耳麦下的的弯月形状，表达了用音乐带给人们快乐是企业的精神和宗旨，集中反映企业的经营理念，突出企业形象，而蓝色和灰色的结合具有现代感和时代色彩，符合时代的审美特征。在第二个星期里，我们对产品的设计进行了延伸。VI视觉识别系统以标志、标准字、标准色为核心展开的完整的、系统的视觉表达体系。将上述的企业理念、企业文化、服务内容、企业规范等抽象概念转换为具体符号，塑造出独特的企业形象。在CI设计中vi设计作品，视觉识别设计最具传播力和感染力vi版面设计，最容易被公众接受，具有重要意义。
VI系统：A.基本要素系统：如企业名称、企业标志、企业造型、标准字、标准色、象征图案、宣传口号等。
B.应用系统：产品造型、办公用品、企业环境、交通工具、服装服饰、广告媒体、招牌、包装系统、公务礼品、陈列展示以及印刷出版物等。在第三个星期里，我们小组对设计手册进行了全面的检查和修正，对其中出现的字体大小不
一、字体行列间距不一等等错误进行修正。最终完成了乐谱声这一整套的VI视觉识别系统的设计。在这一个月的VI课程的学习中，我搞明白什么VI，VI的具体组成部分是什么。VI将企业文化与经营理念酒店vi设计，统一设计vi设计欣赏，利用整体表达体系（尤其是视觉表达系统），传达给企业内部与公众vi设计教程，使其对企业产生一致的认同感，以形成良好的企业印象，最终促进企业产品和服务的销售。VI这门课程让我收益良多，使我的审美能力，制图能力等等都得到提高，让我理解到VI对于人们生活的重要性，也为以后的设计课程做了很好的铺垫。
第四篇：视觉传达设计课程小结
视觉传达设计课程小结
姓名：彭顺正 学号：21014021031 班级：10产品造型设
经过四周的学习，是我对视觉传达设计有了更深的认识，这门课开阔了我的视野，发散了我的思维。
视觉传达设计是以某种目的为先导的，通过可视的艺术形式传达一些特定的信息到被传达对象，并且对被传达对象产生影响的过程。
视觉传达设计是为现代商业服务的艺术，主要包括标志设计、广告设计、包装设计、店内外环境设计、企业形象设计等方面，由于这些设计都是通过视觉形象传达给消费者的，因此称为“视觉传达设计”，它起着沟通企业——商品——消费者桥梁的作用。视觉传达设计主要以文字、图形、色彩为基本要素的艺术创作，在精神文化领域以其独特的艺术魅力影响着人们的感情和观念，在人们的日常生活中起着十分重要的作用。
视觉传达设计是通过视觉媒介表现并传达给观众的设计，体现着设计的时代特征图形设计和丰富的内涵，其领域随着科技的进步、新能源的出现和产品材料的开发应用而不断扩大，并与其他领域相互交叉，逐渐形成一个与其他视觉媒介关联并相互协作的设计新领域。其内容包括：印刷设计、书籍设计、展示设计、影像设计、视觉环境设计等。
它是指利用视觉符号来传递各种信息的设计。设计师是信息的发送者，传达对象是信息的接受者。各类视觉传达设计的涵义和特点标志设计:人们可以获取大量信息，并很大程度地影响自己的生活观念和生活方式。分为政治性、公益性、文化性、商业性。包装设计: 对书籍的封面及排版等进行艺术化的设计，提高读者的阅读兴趣，从而加深对其思想性、文化性和知识性的认识。字体设计: 以特定的图形象征或代表某一国家、机构、团体、企业或产品的符号。简明、直观、易识别。图像设计: 指运用视觉设计手段，通过标志的造型和特定的色彩等表现手法，使企业的经营理念、行为观念、管理特色、产品包装风格、营销准则与策略形成一种整体形象。书籍设计:为达到有效传达企业特定信息的目的，对文字的笔画、结构、造型、色彩以及编排等方面进行一定的艺术处理，使其形成鲜明的个性，使人易认易记。广告设计: 各种手工或电脑的绘画手段或影像技术，以及利用复合方式进行创造性的图像设计，构思巧妙，表现独特。视觉形象识别系统设计: 产品与消费者的媒介，它起着保护商品、介绍商品、美化商品、指导消费、便于储运、销售、计量等方面的作用。
开课的第一周老师通过PPT课件，来给我们讲视觉传达设计的知识，找一些好的版式设计分析给我们听，我们有了专业知识第二周老师开始带我们去机房做作业，开始了实践，老师给我们布置了很少的作业，很轻松，包括个人简历，名片，招贴画，logo设计。我们对这些很有兴趣，因为我们可以做自己喜爱的设计版式。
设计是人类改善生活与美化生活的创造活动，兼具有实用和艺术的双重价值。完美的设计可以使生活过得更安逸、更美好。生活与设计有着极为密切的关系，不论食、衣、住、行、育、乐等各方面，都需要透过卓越的智能和设计创造，才能呈现出高贵、优雅的境界。设计除了追求实用、美观与民族性之外，设计也讲求经济性，要合理运用资源，不浪费、不奢靡，以达到现代设计尽善尽美的境界。
第五篇：FANUC机器人培训小结
FANUC机器人培训总结
经过一个星期的培训，让我对FANUC机器人有了更深的了解，一下事我在这一周内学到的知识。
一、机器人系统的组成：
由机器人、控制柜、系统软件及周边设备组成。
二、坐标介绍：
JOINT：J1、J2、J3、J4、J5、J6。
X Y Z：WORLD，JGFRM，USER（用户自定义前，该三种坐标位置与方向完全重合）TOOL：
三、坐标系设置
一、工具坐标系
定义：直角坐标系定，定义TCP点的位置和姿态
1、缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰上。根据需要把工具坐标系的原点移到工作的位置和方向上，该位置叫工具中心点TCP（tool center
point）。
2、工具坐标系的所有测量都是相对于TCP的，用户最多可以设置10个工具坐标
系，它被存储于系统变量$MNUTOOLNUM。
3、设置方法
三点法
六点法
直接输入法
二、用户坐标系
定义：程序中记录所有位置信息的参考坐标系，用户可定义该坐标系。
1、可于任何位置一任何方法设置的坐标系。
2、最多可以设置9个用户坐标系，它被存储于系统变量$MNUFRAME。
3、设置方法
三点法
四点法
直接输入法
四、程序的管理
一、创建程序
1、按select键显示程序目录画面；
2、选择f2 create（创建）；
3、移动光标选择程序命名方式，在使用功能键（F1-F5）输入程序名；
4、按ENTER键确认。按F3 EDIT 进入编辑界面。
二、选择程序
1、按SELECT键显示程序目录画面；
2、移动光标选中需要的程序；
3、按SETER 键进入编辑界面。
三、删除程序
1、按SELECT 键显示程序目录画面；
2、移动光标选中要删除的程序名
3、按F3 DELETE 键出现 delect ok？；
4、按F4 YES，即可删除所选程序。
四、复制程序
1、按SELECT 键显示程序目录画面；
2、移动光标选中要被复制的程序名；
3、若功能键中COPY 项，按NEXT 键切换功能键内容；
4、按F1 COPY ；
5、移动光标选择 程序命名方式再使用功能键（F1-F5）输入程序名；
6、程序名输入完毕，按ENTER 键确认。会出现copy ok？
7、按F4 YES 键，即可。
五、查看程序属性
1、按SELECT 键显示程序目录画面；
2、移动光标选中要查看的程序；
3、若功能键中无 DETAIL 项，按 NEXT 键切换功能键内容。
4、按F2 DETIL 键：
Creation date ：创建日期；
Modification date ： 最近一次编辑的时间；
Copy source ： 拷贝来源；
Posirions ：是否有位置点；
Size ： 文件大小；
Program name ：程序名；
Sub type ：子类型；
Comment：注释；
Group mask：组掩码（定义程序中有哪几组受控制）；
Write protection：写保护；
Ignore pause：是否忽略pause指令；
Stack size：堆栈大小；
5、把光标移至需要需要修改的项（只有1-7项可以修改），按EBTER 键或按
F4 CHOICE 键进行修改；
6、修改完毕，按F1 END 键，回到SELECT 界面。
六、运动类型
Joint关节运动
工具在两个指定的点之间任意运动
Linear直线运动
工具在两个指定的点之间沿直线运动
Cicular圆弧运动
工具在三个指定的点之间沿圆弧运动
七、非运动指令
1、寄存器指令 registers2、I/O指令 I/O3、条件指令 IF4、条件选择指令 SELECT5、等待指令 WAIT6、跳转/标签指令JMP/LBL7、调用指令 CALL8、偏置条件指令 OFFSET9、工具坐标系调用指令UTOOL_NUM10、用户坐标系调用指令UFRAME_NUM11、其他指令
五、备份和加载
1、文件的备份/加载设备
R-J3iC控制器可以使用的备份/加载设备：
1)Memory card（MC）
2)USB
3)PC2、文件类型
文件事数据在机器人控制柜存储器内的存储单元。
控制柜主要使用的文件类型有：
程序文件（*.TP）
默认的逻辑文件（*.DF）
系统文件（*.SV）用来保存系统设置
I/O配置文件（*.I/O）用来保存I/O配置
数据文件（*.VR）用来保存诸如寄存器数据
3、备份/加载方法的介绍
1)一般模式下的备份/加载
2)控制启动（controlled start）模式下的备份/加载
3)Image模式下的备份/加载
(一)、一般模式下的备份/加载
A.选择备份加载的设备，按MENU-7FILE-F5 UTIL 会出现个画面；
B.移动光标选择SET device，按ENTER确认。
C.选择menory card，按ENTER 确认。
(二)、格式化存储卡
A.按MENU-7FILE-F5 UTIL 出现一个画面。
B.移动光标选择FORMAT,按ENTER 确认。
C.按F4 YES 确认格式化，出现一个画面。
D.移动光标选择输入类型，用F1-F5输入卷轴，或直接按ENTER 确认。
(三)建立文件夹
A.按MENU-7FLE-F5UTIL 出现一个画面。
B.移动光标选择MAKE DIR，按 ENTER 确认。会出现另一个画面。
C.移动光标选择输入类型，用F1-F5 或数字键输入文件夹名，按ENTER
确认，会出现；另一个画面；
(四)一般模式下加载
A.依次按键操作：MENU-7FILE,会出现一个画面。
B.按F2 DIR，显示出另一个画面。
C.移动光标在directory subset 中选择查看的文件类型，选择*.*显示该目录下的所有文件；
D.移动光标，选择要加载的文件；
E.按F3 LOAD；
F.屏幕中出现： load MC :AGMSMSG.TP?(是否加载文件AGMSMSG.TP?)
G.按F4 YES，进行加载。
H.加载完毕，屏幕显示：loaded MC：AGMSMSG(AGMSMSG 文件已经
加载完毕)
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