2011上半年工作总结及下半年重点工作计划(测量改)

第一篇：2011上半年工作总结及下半年重点工作计划(测量改)

2011年上半年地测防治水工作小结

及下半年工作计划

地测科

2011-06-16

2011年上半年地测防治水工作小结

及下半年工作计划

今年来，地测科紧紧围绕集团公司和我矿各项奋斗目标，以“服务安全生产和工作质量标准化”为宗旨，健全制度、严格管理、狠抓基础、开拓创新、积极组织开展地测工作，经过全科同志们的共同努力，圆满完成了各项工作任务，在业务保安、质量标准化建设、制度建设、现场服务、技术管理、新技术推广应用等方面均取得了一定成绩，现将上半年年度的工作总结如下：

一、完善了地测相关制度、规定，加强了执行力度。

今年完善了《地测科相关制度汇编》（共31项内容）。包括新增了五项防治水制度，完善了各专业组工作职责与业务管理等。制定了《防治水工作安全管理规定》、《测量贯通安全管理规定》、《资源回收管理办法》。注重防治水、测量贯通、资源回收管理的跟踪落实，对违反规定的相关单位及人员加大了处罚力度。如每周一组织全矿技术人员对井下采掘头面全覆盖普查，在安全办公会通报检查结果，对防治水工作未能落实的相关单位、人员按照文件进行处罚。回采工作面丢煤按照吨煤100元处罚，单位正科每发现一次进行500元/人处罚，资源回收部分按照3倍单价兑现工资等等。在科内严格落实各项工作制度，严格遵守我矿和科内劳动纪律，做到上班前早会计划、安排当天工作，下班前落实、总结当天工作，使每天的工作有计划、有安排、有落实。真正做到“日事日毕，日清日高”。坚持星期天、节假日义务值班制度，保证地测工作一年到头不断人。真正做到人人有职责，事事有人管。

在管理上做到四点：一是加强科员思想政治修养与地质理论学习，不断提高理论知识。做到每日一分析、每周一学习、每月一总结。二是强化科员现场经验积累。如地质组做到勤跑现场，对有问题的掘进头、工作面做到不明白不罢休，经常组织人员井下积累现场经验，锻炼组员利用地面资料结合现场实际情况分析问题、发现问题、解决问题的能力。三是强推书面资料规范化。严格按照《地测防治水质量标准化考核办法》编制各类总结、报告，并做到美观、准确。最后根据每个科员的不同特点，充分发挥个人能力和潜力，有重点的培养全面型技术人才。在日常工作中做到思想上重视人才，感情上亲近人才，制度上约束人才。

二、严格按照规程、规定、办法、劳动纪律开展地测工作，确保实现业务保安。

地测工作重点在现场，关键在质量。本着这一原则，地测科一直保持高标准、严要求，加强管理，认真组织开展地测工作，每一项工作都严格按照《规程》规定的要求进行，将地测工作质量标准化贯穿于整个地测工作中，有条不紊地进行工作。

地测科及时组织进行了防治水、井巷工程的测量标定、地质素描、煤厚探测、层位控制、资源管理、巷道贯通、等工作。先后向设计部门提交了大量的掘进、回采地测资料，向调度、安检、技术、生产、通风、机电等业务部门和矿领导及时提供了大量地测图件和资料，及时填绘了工程进度图、地质素描图、季度交换图等各种生产用图，并上报有关部门。杜绝了技术事故和人身事故的发生，没有出现由于地测工作失误，影响安全生产的现象，较好的服务了煤矿安全生产。

（一）防治水

上半年，我矿紧紧围绕矿井安全生产中心工作，认真落实集团公司有关会议精神，切实加强地测防治水技术管理工作力度，坚持“预测预报、有疑必探、先探后掘、先治后采”的水害防治原则，采取“防、堵、疏、排、截”的综合治理措施，进一步健全了防治水各项管理制度，矿年初出台了《防治水工作安全管理规定》，并认真落实各项防治水岗位责任制，严格执行水害预测预报、水害隐患排查闭合管理、防治水工程质量验收制度、执行采掘工作面安全评估制度、设置采掘工作面投产准入制度等，确保水文观测网络完善有效，防排水系统安全可靠，防治水设施正规合理，依靠科技进步，充分运用成熟的先进技术装备和手段,构建防治水工作安全长效机制。现将上半年防治水工作完成情况简要汇报如下：

1、隐患排查

每周一组织全矿技术人员对井下采掘头面全覆盖普查，对检查出的水患，在周一安全办公会上进行通报，并限期整改，对在规定时间内未完成整改要求的责任单位进行处罚，取得了较好的效果，杜绝了各类水害事故的发生。累计查出各类隐患39条，对未及时完成水患整改要求的责任单位累计罚款1200元。

2、防治水培训

《煤矿安全规程》防治水部分条款修改后，我矿组织有关人员进行了认真学习和考试，并按照《规程》防治水部分的要求，认真进行整改，另外每周五下午对地测人员进行一次防治水知识培训。

3、防治水水文观测

目前，我矿采用西安欣源公司的水位遥测系统和观测子站，对矿井太灰、奥灰及“四含”水位进行动态观测，及时掌握地下水动态变化，为矿井防治水工作提供可靠的依据。在地面我矿利用附近气象站的有利条件，及时收集气象资料，月底进行汇兑。每月对地表水进行观测，雨季或暴雨后，根据工作需要，增加观测次数。

4、老塘水探放

（1）施工的7216风巷，1月份对7214（里）工作面老塘进行了2次探放水工作，施工钻孔5个，总工程量25m，钻孔全部打到7214（里）工作面老塘，放出老塘水50m3，累计放出老塘水11000m3，圆满完成了探放水工作，确保了巷道施工安全。

（2）8212风巷探放8412工作面老塘水工作，已施工完成6个钻孔，其中1、2、3#钻孔施工至8412老塘，其它钻孔因穿煤等原因未施工到老塘，总工程量201m，钻孔最大出水量40m3/h，累计放水7800m3，预计剩余水量350m3，需继续进行探放。

5、工作面防治水

（1）S10711工作面防治水工程: 完成了S10711工作面底板灰岩水音频电透视探测，并进行了验收。完成全部4个防治水钻场的施工。完成了全部钻孔钻探工程，总工程量513m，其中下Φ146mm护壁套管25m，下Φ108mm止水套管129m，钻孔最大出水量20m3/h（1-1孔），累计注浆55吨水泥，集团公司已批准回采。

（2）1095工作面防治水工程: 完成了1095工作面底板灰岩水音频电透视探测，并进行了验收。完成了S1095工作面防治水钻场4个。防治水设计已上报集团公司。

6、钻孔水

对S1073工作面11钻孔进行了探查，工作面已回采过钻孔位置，但未见钻孔，且钻孔不出水，工作面回采安全。共施工探查孔160个，总工程量1600m。

7、断层及灰岩水

109运输大巷：完成了109运输大巷三次瞬变电磁法探查工作，并进行了验收。在109总回风巷和109大巷，施工完成二个探查钻场。在109总回风巷和109大巷，共施工完成了探查赵口断层-1导水性及灰岩富水性钻孔12个，钻孔全取芯，总工程量758m，其中下Φ146mm护壁套管93m，下Φ108mm止水套管241m，累计注浆53吨水泥。

8、新技术推广

上半年，我矿在防治水工作中，采用了音频电透视和瞬变电磁法等物探新技术，探查灰岩富水性及断层导水性，取得了显著的成效，并在钻探中得到验证其实用性及准确性。

（二）矿井地质

加强对采掘工作面的地质管理工作。地质人员深入现场，详细观测、认真分析，仔细收集整理资料，及时准确做出采掘地质预报，为合理安全生产提供可靠依据，保证了采掘工程层位准确，资源回收合理。

1、上半年地质预报覆盖率100%、临时地质预报覆盖率100%，判断准确率100%，井下新揭露构造收集、判断准确率100%。无误判、误揭煤事故发生，且对构造预报、石门揭煤较为精确。在地质构造不清地段多采取利用周遍巷道设计钻孔超前探明煤层赋存情况，即准确指导了生产又不影响进尺。加大了地质工作的主动性。例如在109回风下山过古河床冲刷无煤带、109皮带大巷“大会战”过DF49 ∠45～60°H=0～6m断层、S10711过新揭露落差7m断层等均取得了较好效果。

2、完成了S1073、S10711、742三个回采工作面；8212、S10711、7216、S1095四个掘进工作面；109轨道、109皮带、109回风、109进风、86轨道、86总回等掘进头的地质安全管理、资料收集、剖面编制等工作。

3、上半年提交了S10711、S1095工作面回采地质说明书；8212、86轨道、86回风大巷、109皮带、109回风下山等掘进地质说明书；掘进巷道预想剖面覆盖率100%，做到掘进过程中有变化地段及时收集及时更新。

（三）资源管理工作

年初出台了《资源回收管理办法》，其中加强了资源管理的调查、考核、奖惩力度。如原计算煤层生产能力时容重为1.55，现修改为原煤容重×胀吨系数1.30（1.30为矿历年出煤经验系数）；采高方面综合考虑支架、煤

厚、安全等因数每月一考核；原丢吨煤处罚10元，单位正科级丢煤一次处罚100元，修该为现在的100元/吨及500元/次。上半年累计罚款8000余元，资源回收20000余吨，奖励近20万元。基本杜绝了丢失浮煤、底煤现象，取得了很好的资源管理效果。另外在新采区、工作面设计过程中总工程师经常组织技术、地测相关人员认真分析，充分考虑各类因素，尽可能减少设计损失。如修改后的109采区设计即延缓了接替时间又节约了大量巷道还提高了采区回采率，预计109采区回采率在90%以上。

（四）测量工作

年初出台了《测量贯通安全管理规定》，其中成立矿测量贯通管理领导小组，明确了全年奋斗目标、相关单位的安全管理职责、奖惩办法。上半年测量组在矿领导的正确领导下，在各专业组的协助及生产单位的大力配合下，主要完成了S10711工作面、S1095工作面、7216工作面、109回风下山、109专用回风道等大小10处贯通工作，通过加强中腰线的管理继续保持了100%的贯通准确率。通过这半年的努力，我们高质量的完成任务，测量队队员的业务素质有了新的提高，队员的精神面貌焕然一新。具体说来，在上半年，我们主要做了以下几个方面的工作。

1、思想上，变被动为主动，强化服务意识

上半年，在做好本职工作的同时，我们坚持每周一例会制度，注重学习，从思想上跟紧集团公司步伐，首先强化制度管理，以制度来约束我们，以制度来规范我们的行为。进而转变思想认识，把我们的工作做得更细，更好。其次强化服务意识，把一生产线的技术难题当成自己的技术难题，并想办法去克服。多为生产单位考虑，在为区队进行施工放样时尽量考虑现场施工情况，合理调整放线布局，使区队施工人员更加容易的使用中腰线，力求没有最好只有更好。

2、工作上，加强业务保安，强化内部检核

我们要求测量人员在工作过程中如果做，就把他做的更好！

（1）在施工放样方面要求测量人员在下井前对所要去的巷道资料进行反复校核，确保起算及放线方位准确无误；井下放线前要求前视人员检查校核记录人员的原始数据记录；放线后要求观测人员多测一个测回保证放线准确。通过这种检查制度，我们把施工放样的错误扼杀在萌芽状态，从而提高了工作质量。

（2）在工作人员安排方面，尽量保证同一巷道前后两次观测人员不是同一个人，但同组的最好能有上次去过的人员，这样做的优点：一是避免了观测人员前后两次犯同一个错误而无法察觉的情况，二是有熟悉的人员

对巷道情况及测点设置位置比较了解，节省熟悉巷道的时间。

（3）下井上来后，及时计算资料，两个人独立计算，算好后相互检查，确保计算准确无误后，一人填图，另一人校核，并观察巷道前方有无安全隐患。发现错误及时下井改正，发现隐患及时收集数据，下发安全隐患联系单。

通过以上三个方面的措施，我们在做好自己本职工作的同时，提高了工作质量，同时也提高了我们本身的技术水平。

3、突出重点，保障重点工程重点部位的正常施工

现在是我矿大发展的阶段，掘进队伍多，有时几个掘进头同时联系业务，人员有限，我们将任务进行轻重缓急的排列，像巷道正常延线就可以等上一两天，像巷道调向、开窝就是比较急的，不能等，随时要随时下。在满足规程要求的联系日三天内放线的前提下，分散任务，确保各项工作有序进行。

4、地面工作，保质保量

我们坚持每月进行一次井筒沉陷、井架偏移等工作，并在去年进行了主井井架校偏工作，定期做好矿井变形观测工作，为矿井安全生产保驾护航。征迁工作也是矿井发展的基础工作，只有切实做好征迁工作才能顺利的进行矿井生产，上半年测量组很好的完成了征迁部门交给的各项测量任务，为矿生产铺好基石。

另外每月初5号前分专业对采掘工程平面图进行及时更新，杜绝对井下隐蔽工程漏上错上现象。

三、上半年存在的主要问题

1、个别地测人员素质不高，不具备独立完成工作能力；

2、地测人员紧缺。

四、下半年年工作重点及打算

（一）防治水

1、施工的8212风巷，上部靠近为已回采的8412工作面老塘，已探放老塘水7800m3，预计剩余水量350m3，积水面标高-588.0m，最大水头高度6m，对8212风巷产生水害威胁，需对8412工作面老塘继续进行探放水工作。

2、在1095工作面，工作面防治水设计，报集团公司批准后，进行工作面防治水施工，完成《1095工作面底板灰岩水防治工程总结及开采安全性评价》，上报集团公司批准后进行回采。3、107、109大巷安装二套KJ402-FA井下水压水温自动监测系统分站，实现井下太灰水位的实时观测。

4、地面奥灰观测孔损坏的水位遥测仪进行更换。

（二）地质 1、1011采区地质补勘1孔，做好原始资料收集、监督工作。

2、继续做好地质预报工作，保质保量完成日常地质工作。

3、做好地质构造段、石门揭煤段的安全管理及资料收集填图工作；

4、强化管理，注重培养人员的个人能力及素质。

（三）测量

1、增强团队意识

测量是一种团体协作的工作，团体中任何一个成员犯错，都会得到一个错误的成果，所以我们要强化团体荣誉感、责任感。让每个人都体会到在工作中的重要性，更好的发挥本身的潜能。把工作做得更好。

2、定期的业务保安复查

虽然工作中已经能够保证数据的准确性，但也要组织定期的交换检查，复查保证资料正确完整的同时，也增加了个人水平。

3、做好各类贯通工作，确保大中型贯通的精度管理。奋斗目标：2011年全年地测工作实现“四无一高”：即无安全事故，无地质误判、误揭煤，无测量误透、完美贯通率90%，无水文淹头、淹面事故、不出30m3/h以上突水事故，高质量完成地测基础工作，力争地测质量标准化水平位于集团公司前列。

地测科

2011-6-16

第二篇：2015测量工作总结及2016工作计划

蒙华铁路MHTJ-22标项目经理部二工区

MHTJ22合同段

2015工作总结及 2016工作计划

中交路桥建设有限公司

蒙华铁路MHTJ-22标项目经理部二工区

2015测量工作总结及2016工作计划

转瞬即逝，2015年即将结束，回顾这一年来我们测量所做的工作，有好的地方也有不足之处，为了以后的测量工作能够顺利开展，以及更好的为MHTJ-22标二工区的所建工程服务，现总结如下：

一、工程任务概况: 上半年测量工作在完成全线GPS点的交桩验收后，主要集中在征地红线放样，桥涵工程的高程及平面位臵的核对工作，以及配合征迁部门对临时便道，取弃土场的征迁的各项工作。同时完善测量资料，做到数据实时跟进。

二.人员情况：

项目部测量人员现有8人。在日常的工作和学习中，测量组的整体水平都有了较大的进步，每一位成员均能很好的完成本职工作以及交给的工作任务，并且能及时完成项目部安排的各项测量工作任务。当然，我深知部门还有很多不足之处，但是我相信经过我们部员的不断努力，将来能够为公司，为项目创造更大的利益。

在工作中时刻牢记理论联系实际的方针，注重理论知识结合现场。“有事没事多往工地跑跑”这是对于新员工来说必须要迈出的一步，经常“多学，多动，多看”，做到“手到，眼到，心到”。我们公司每一年的师带徒活动是要求师傅不但能够教会新员工有关测量方面的技术，而且要培养一名合格的测量人所需的品质和能力。

三．仪器方面：

现在有全站仪徕卡TS06两台，水准仪四台，GPS仪器一托二两套。并定期保养仪器、检测，仪器脚架稳固测试，对中杆的气泡校正等，确保在实际工作当中准确、高效的完成上级下达的测量任务。

四 ．现场情况：

工程前期测量组对官堰河特大桥、安洼水库特大桥进行桩基部位的放样检测工作。

测量组在测量过程中的测量控制重点抓的就是细节上的管理。测量工作没有小事，无论多么简单的操作工序都应该把它看作一项大事去做，规范是过程控制的标尺。工作中，需经常翻阅，查看规范，一些测量过程中出现问题，我们集体讨论解决。

测量组工作目标不变，工作重点狠抓不放，加强对每个人的理论与实践结合能力培养，多动手，勤思考，让他们迅速成为测量组的主力，甚至是中流砥柱。外部加强与其他测量人员及其他部门的沟通，以确保测量工作顺利展开。施工过程中如发现有较大的偏差也必须进行校核检定。

施工测量外业工作中，控制测量、定位测量和重要的放样测量必须坚持采用两种不同方法，或不同仪器，或换人进行复核测量。放样数据必须由两人利用不同的方法求得，结果一致后，还应交换算法进行反算，并进行自查和互查，换手复核，保证放样数据准确无误，放样数据与检算资料一起，按照测量资料由专人统一保管。现场测量中工作严格实行测量双检制，对工程项目的关键测量如桩位、墩台位等必须实行彻底换手测量，一般测量科目应实行同级换手测量，彻底换测量和计算人员。与此同时还应定期对我区段内的控制导线点、水准点进行复核测量严格要求精度满足。严格杜绝因为人为的疏忽大意而造成的不必要的损失。只要我们认真一点，错误就不会发生，误差就会小一点。尽管仪器的精度可以满足要求，但是为了避免出现差错，尽量把误差减到最小，就能把工作干到最好。我们每一次测量所发生的数据及当时的情况都做了详细的记录，做到有据可查。测量原始记录、资料、计算书、图表必须真实完整，不得涂改。测量记录与资料必须签字齐全，分类整理、妥善保管。测量仪器按计量法规的要求定期进行检定，准确记载检定、维修情况，并应做好日常保养工作，保证状态良好。

五．今后努力的方向：

一个优秀的企业要求员工所具备的最基本的素质就是团队合作精神。我们在工程项目中也同样如此，各部门之间要有默契的配合，这样就会避免工作中的漏洞，工程的进展也就会很顺利。我们测量工作中接触最多的就是施工队伍，我认为在过去的工作中这一点我们做的还不是很好，有些环节缺少部门之间的沟通，在今后的工作中一定加以改进，使施工生产进行得更加顺利。

测量组2016年工作展望：

1、要提高测量队的整体素质，要牢固树立服务一线，顾全大局的意识，加强测量有关方面知识的学习，把理论和实践有机的结合好。诚诚恳恳做人，扎扎实实做工作，锻炼出一支能吃苦，善思考，勤学习的测量队伍。

2、继续完善测量内业资料，做到不拖欠资料，少出错，让领导放心，让监理无从下手。

3、根据工作计划合理安排测量队工作，合理安排现场放样工作，保证只要现场需要，我们随叫随到。

测量队队员将努力为蒙华铁路项目建设的顺利进行做好基础保障，确保2016年施工目标任务顺利完成。

第三篇：土木测量重点

]1绪论

土木工程测量定义：研究建筑工程、线形工程在勘测设计、施工和运营管理阶段所进行的测量工作的理论、技术和方法的学科。

任务成果：1测绘大比例尺地形图（地图-图纸）2施工测量（图纸-地面）3变形观测和竣工测量。

水准面：静止的海水面

大地水准面：与平均海水面相当的并向陆地延伸而形成的闭合曲面成为大地水准面（R=6371KM）。

确定地面点位的坐标系：确定地球上某一点的位置，就是要求出该店相对于大地水准面的关系。

1坐标地理坐标2独立平面直角

绝对高程：指地面上任意一点至水准面的铅垂距离（海拔）。

相对高程：地面点到假定水准面的的铅垂距离（标高）。高差：两点间相对高程或者绝对高程的差。

确定地面点位：确定地球上某一点位置，就是要求出该点相对于大地水准面的关系。在测量工作中通常用该点在大地水准面的投影位置和该点高程表示。

测量的基本工作量：水平夹角、水平距离、高差。测量工作的基本原则：1布局上，整体到局部；次序上，先控制后碎部；精度上，从高级到低级；2前一步工作没检验，不进行下一步工作。

产生测量误差的三大因素：仪器原因，观测原因，外界条件影响。

误差分类：系统误差，偶然误差，粗差。

衡量测量成果精度的标准：1中误差（某一组的观测值精度）2相对中误差：中误差的绝对值与相对应观测结果之比，并化为分子为1的分数，分母越大，精度越高 3极限误差：在一定观测条件下，偶然误差的绝对值不应超过的限制。

2经纬仪使用步骤：角度测量

1对中： 2整平：3照准：4读数

水平角：相交于一点的两方向线在水平面上的垂直投影所形成的夹角。

垂直角：在同一铅垂面内，观测视线与水平线之间的夹角。

经纬仪各轴线之间满足条件：1水准管轴垂直于竖轴 2视准轴垂直于横轴 3横轴垂直于竖轴 4十字竖丝垂直于横轴5竖盘指标差为零 6光学对中器视准轴与仪器竖轴重合。

水平角测量误差的主要来源：仪器误差、观测误差、外界条件的影响。水平角观测误差：1仪器对中误差 2仪器整平误差 3目标偏心误差 4照准误差 5读数误差。

3钢尺量距误差来源：距离测量与直线定向1尺长误 差 2定线误差 3钢尺垂曲和不水平误差 4丈量误差 5温度改正。

三北方向：1真子午线方向 2磁子午线方向 3坐标纵轴方向。（标准方向）直线方位角：从直线起点的标准北端起，顺时针方向量至该直线的水平夹角。

三种方位角:1真方位角 2磁方位角 3坐标方位角。4高程测量

微倾式水准仪的使用操作步骤：安置仪器、粗平、对光照准（目镜调焦 粗略瞄准 精确瞄准 物镜瞄准 精确瞄准 消除视差）、精平和读数。

成果顺序：测量记录、计算的复核、高差闭合差的计算和检核、高差改正、各未知点的高程计算。

水准测量原理：利用水准仪提供的水平视线，借助于带有分化的水准尺，直接测定地面上两点间的高差，然后根据已知高程和测得的高差，推算出未知点高程

水准路线：在水准点间进行水准测量所经过的路线 水准点：用水准测量的方法测定的高程控制点（永久性 临时性）

水准仪各轴线之间应满足以下几何条件：1圆水准器轴平行于竖轴；2十字丝的中丝应垂直于竖轴；水准管轴平行于视准轴。（四轴）

水准仪的检测与校正：1水准管轴平行于视准轴的检验和矫正；2圆水准器轴平行于竖轴的检验和矫正。

水准管轴不行平视准轴所产生的误差称为i角误差（高程之差不超过5MM则i为正确误差）水准仪离待测点很近时i

角误差忽略不计 高差闭合差：附合水准路线各测段高差代数和应等于两个已知高程的水准点的高差，实际上各测段高差代数和与其理论值往往不等，有差值；闭合水准路线成果检核 理论来说，闭合水准路线各测段高差代数和应等于零，实际上各侧段高差代数和不等于零。

高差闭合差调整原则和方法：按侧段长度或测站数成正比的原则，将高差闭合差反其符号分配到各相应测段高差上。

全站仪由电子经纬仪、光电测距仪和电子记录器组成，是一种能够自动测角、自动测距和自动记录计算且能够自动显示测量结果，进行角度、距离、坐标等放样，并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。

全站仪原理：测定A,B两点间的距离S，可在A点安置能发射和接受光波的全站仪，在B点设置反射棱镜，全站仪发出的光束经棱镜反射后，又返回到全站仪。通过测定光波在AB光波在大气中的传播速度之间传播的时间T，根据C，计算距离S（S=1/2CT）

全站仪测量功能：a距离测量 bd角度测量 c三维坐标测量 全站仪优点：偏心测量 e1悬高测量数据处理快速，f放样 准确2定方位角的快捷性 3测距的自动和快速性 4定完一个点后，调出下一个放样的点，重复2-3步，便可放出其他各点 5体积小，重量轻，灵活方便，较少受地形影响（除无法看到棱镜），不易受外界因素影响（三脚架扎稳，一般不会引起仪器偏移）6所有计算由全站仪自动完成，所以放线过程中不会受到参与者个人的主观影响5导线测量

控制测量目的：就是在整个测区范围内用比较精确的仪器和方法测定少量大致均匀分布点位的精确程度，为测图或工程建设的测区建立统一的平面和高程控制网，控制误差的积累，作为各种细部测量的基准。

导线测量：是建立局部地区平面控制网的一种常见方法，它主要适用于布设在建筑物密集，视线障碍较多的隐蔽地区和带状地区。

导线：在测区内由直线连接相邻控制点所形成的连接折线。导线点：构成导线的控制点。导线边：相邻导线点的连线。导线转折角：相邻导线边之间的水平夹角。

导线布设形式：1.附和导线2.闭合导线3.支导线

导线测量的外业工作包括：踏勘选点，建立标志，边长测量，转折角测量，连接测量。

踏勘选点考虑：1相邻点间应互相通视，地势平坦，便于测角和量距离 2导线点应选在土质坚实，便于安置测量仪器的保存标志的地方 3导线点应选在视野开阔的地方，便于碎部测量 4导线边长应大致相同。5导线点应有足够密度，分布较均匀，便于控制整个测区（平面点位选择）

6地形图的测绘与应用

地物：地面上天然形成或人工建造的各种固定物体

地貌：地表的高低起伏状态

地形图比例尺：地形图上任意线段的长度与地面上相应线段的实际水平长度之比。

地形图比例尺的种类：1.数字比例尺2.图示比例尺

比例尺精度：一般认为，人的肉眼能分辨的图上的最小距离是0.1㎜，因此通常把图0.1㎜所表示的实地水平长度，称为比例尺精度。

地形图图式定义：对地图上地物、地貌符号的样式、规格、颜色、使用以及地图注记和图廓整饰等所作的统一规定。地物符号：地形图上表示地物类别，形状，大小及位置的符号称为地物符号。

地物符号分类：1.比例符号 地物的形状和大小均按测图比例尺缩小，并用规定符号绘在图纸上2.非比例符号 无法将形状大小按比例缩绘到图上，用相应的符号表示的 3.半比例符号 地物长度可按比例尺缩小，而宽度按规定尺寸绘出的4.的文字、数字或特有符号的地物注记 对地物加以说明

等高线：水准面与地表面相交形成的闭合曲线。

等高距：相邻等高线之间的高差称为等高距。

等高线平距：相邻等高线之间的水平距离。

等高线地貌种类：1.山顶和洼池2.山脊与山谷3.鞍部。

等高线的特性：1.同一条等高线上各点的高程相等2.等高线是闭合曲线，不能中断，不在同一幅图内闭合，则必须在相邻的其他图幅内闭合3.不同的等高线不能相交，等高线只在绝壁或悬崖处才会重叠或相交，须用绝壁或悬崖符号表示4.5.等高线与山脊，山谷线正交成反比。等高线的平距与地面的坡度

7施工测量的基本工作

施工放样亦称施工测量，也称测设。其具体步骤：首先要算出工程结构物的特征点和控制点或原有工程结构物之间的角度、距离和高差等测设数据，然后利用测量仪器和工具，根据测设数据将特征点测设到实地。

施工放样的基本工作包括：已知水平角的测设、已知水平距离测设、已知高程测设。

测设点的平面位置的方法：极坐标法、直角坐标法、角度交会法、距离交会法。

经纬仪的使用步骤：（1）对中 对中的目的是使仪器中心与测站点标志中心位于同一铅垂线上；对中操作方法 1将三脚架调整到合适高度，张开三脚架，取出仪器安放在三脚架上，拧紧仪器中心固定螺旋，然后拧紧水平制动螺旋，转动光学对中

器上的物镜调焦螺旋，是光学对中器的分划板小圆圈和测站点标志的影像清晰。2固定一脚移动另外两脚，是光学对中器对测站点标志中心；用脚踩住脚架，伸缩两脚架架腿，使圆水准器气泡居中。（2）整平整平的目的是使仪器竖轴处于铅垂位置，水平度盘处于水平位置。松开水平制动螺旋，转动照准部，使长管水准气泡平行于任意一对脚螺旋的连线，两手同时向内或向外转动这两个脚螺旋，使气泡居中，气泡移动方向始终与左手大拇指移动方向一致； 然后将照准部转动90度，转动第三个脚螺旋，使气泡居中。再将照准部转到任意位置，检查气泡是否居中，若不居中，按照上述步骤反复进行，知道水准管在任何位置，气泡居中（气泡容许偏差不超过一格），这时候仪器的中纵轴铅垂，水平度盘水平。（3）照准 照准的目的是使照准点影像与十字丝交点重合；1心粗略的对准目标，利用望远镜上的照门和准拧紧照准部及望远镜制动螺旋；然后采用调节物镜、目镜对光螺旋同时进行的方法，使目标影像和十字丝清晰，注意消除视差 2转动照准部和调节望远镜微动螺旋，使十字丝 精确瞄准目标；随后进行角度测量。（4）读数 在十字丝竖丝精确瞄准目标后，打开反光镜，调节反光镜镜面位置，使读书窗亮度适中；转动读数显微镜目镜对光螺旋，使度盘、侧微尺及指标线的影像清晰；然后按测微装置类型和前述的读数方法进行读数。

水准仪的使用步骤：（1）安置仪器：1.在测站上松开三脚架架腿的固定螺旋，按需要的高度调整架腿长度，再拧紧固定螺旋，张开三脚架将架腿踩实，并使三脚架架头大致水平。2.从仪器箱中取出水准仪，用连接螺旋将水准仪固定在三脚架架头上，拧紧连接螺旋。

（2）粗平：粗略的定平仪器，转动脚螺旋，使圆水准器气泡居中，导致仪器的纵轴大致铅锤，为在各个方向精密定平仪器创造条件。

松开制动螺旋，(3)对光照准：将望远镜转向1.目镜调焦：明亮的背景，转动目镜对光螺旋，使十字丝成像清晰。2.粗略瞄准：通过望远镜筒上方的照门和准星瞄准水准尺，旋紧制动螺旋。3.物镜调焦：通过望远镜对光螺旋，使水准尺的成像清晰。4.精确瞄准：转动微动螺旋，使十字丝的竖丝瞄准水准尺边缘或中央。5.消除视差：眼睛在目镜端上下移动，有时可看见十字丝的中丝与水准尺影像之间相对移动，这种现象叫视差。消除视差的方法是仔细地转动物镜对光螺旋，直至尺像与十字丝平面重合。

（4）精平：转动微倾螺旋，使符合水准器泡两端影像对齐，成U形，此时，水准管轴水平，从而使得视准轴水平，在精确整平时，转动微倾螺旋的方向与符号水准气泡左边影像移动的方向一致。（5）读数：符合水准气泡居中后，应立即用十字丝中丝在水准尺上读数，读数时应从小数向大数读，如果从望远镜中看到的水准尺影像是倒像。

第四篇：土木工程测量重点

1.什么是绝对高程？什么是相对高程？

答：地面点沿其铅垂线方向至大地水准面的距离称为绝对高程。地面点沿其铅垂线方向至任意假定的水准面的距离称为相对高程。

2.什么叫水准面？ 答：将海洋处于静止平衡状态时的海水面或与其平行的水面，称为水准面。

3．由于标准方向的不同，方位角可以分为哪几类？ 答：可以分为真方位角、磁方位角、坐标方位角。真方位角是以过直线起点和地球南、北极的真子午线指北端为标准方向的方位角。磁方位角是以过直线起点和地球磁场南、北极的磁子午线指北端为标准方向的方位角。坐标方位角是以过直线起点的平面坐标纵轴平行线指北端为标准方向的方位角。

4.测量工作应遵循哪些基本原则？为什么要遵循这些原则？

答：在程序上“由整体到局部”；在工作步骤上“先控制后碎部”，即先进行控制测量，然后进行碎部测量；在精度上“有高级到低级”。遵循上述基本原则可以减少测量误差的传递和积累；同时，由于建立了统一的控制网，可以分区平行作业，从而加快测量工作的进展速度。

5.测量工作有哪些基本工作？ 答：距离测量、水平角测量、高程测量是测量的三项基本工作。

6.简述水准测量的原理。

答：水准测量原理是利用水准仪所提供的水平视线，并借助水准尺，来测定地面两点间的高差，然后根据其中一点的已知高程推算出另一点的高程。

7.在一个测站上，高差的正、负号说明什么问题?

答：在一个测站上，高差等于后视读数减去前视读数。高差为正，说明后视读数大于前视读数；高差为负，说明后视读数小于前视读数。

8.DS3型微倾式水准仪上的圆水准器和管水准器各有什么作用?答：圆水准器是用来指示竖轴是否竖直的装置。管水准器是用来指示视准轴是否水平的装置。

9.何谓视差? 产生视差的原因是什么?怎样消除视差?

答：眼睛在目镜端上、下微动，若看到十字丝与标尺的影像有相对移动时，这种现象称为视差。由于视差的存在，当眼睛与目镜的相对位置不同时，会得到不同的读数，从而增大了读数的误差。消除的方法是反复仔细调节物镜和目镜调焦螺旋，直到眼睛上、下移动时读数不变为止。

10.简述在一个测站上进行普通水准测量时，DS3型微倾式水准仪的操作使用方法及步骤。答：（1）安置水准仪；（2）粗略整平；（3）瞄准水准尺（4）精确整平与读数。

11.什么叫水准点、中间点和转点？它们的作用是否相同？ 答：不同。事先埋设标志在地面上，用水准测量方法建立的高程控制点称为水准点。水准测量时每站之间的立尺点，仅起高程传递作用，称为转点。水准测量时每站除转点外，测定了其它点的高程值，这些点不起高程传递作用，称为中间点。

12.整理水准测量数据时，计算检核所依据的的基本公式？ 答：∑h=∑a-∑b。13.水准测量的测站检核常用什么方法？

答：变动仪器高法或双面尺法。14．水准测量中，使前后视距大致相等，可以消除或削弱什么误差？ 答：可以消除或削弱水准管轴不平行视准轴的误差、地球曲率产生的误差、大气折光产生的误差。15.DS3微倾式水准仪在构造上应满足什么几何关系？

答：圆水准轴平行于仪器竖轴；十字丝的横丝垂直于仪器竖轴；水准管轴平行于视准轴。

16.何谓水平角？

答：水平角就是地面上两直线之间的夹角在水平面上的投影。

17.何谓竖直角？ 答：在竖直面内倾斜视线方向与水平视线方向的夹角称为竖直角。

18.简述在一个测站上安置经纬仪进行角度测量时的操作步骤。

答：（1）对中；（2）整平；（3）照准；（4）读数。

19.安置经纬仪时，对中、整平的目的是什么？

答：对中的目的是使仪器中心位于地面点(即所测角顶)的铅垂线上。整平的目的是使经纬仪的竖轴成铅垂位置，或者说使水平度盘处于水平位置。

20.测量竖直角与测量水平角有何不同? 观测竖直角时竖盘指标水准管的气泡为何一定要居中? 答：测定竖直角时，水平视线方向的读数是不需要读取的。它是一个固定数值。在正确情况下，它是90°的整倍数，如00、900、1800、2700 等。所以测定竖直角时，实际上只要视线对准目标后读一个数就行了。水平度盘应位于水平位置，竖盘应在竖直面内。这一项是通过照准部水准管的气泡居中来实现的。

21.测站点与不同高度的两点连线所组成的夹角是不是水平角?为什么? 答：不是，水平角是地面上两直线之间的夹角在水平面上的投影。

22.光学经纬仪在构造上应满足什么几何关系？

答：光学经纬仪在构造上应满足以下几何关系： 照准部水准管轴垂直于竖轴；视准轴垂直于横轴；横轴垂直于竖轴；十字丝竖丝垂直于横轴。

23.竖直角测量时，如何消除竖盘指标差对竖角测量的影响？ 答：可以采用盘左、盘右读数取平均的方法。

24.什么叫直线定线？

答：地面上两点之间距离较远时，用卷尺量距不能一次完成，这时往往以一整尺为一尺段，进行分段丈量。分段丈量时在地面标定若干点，使其在同一直线上，这项工作叫做直线定线。

25.距离丈量中衡量精度常用什么？ 答：相对误差。

26.钢尺量距主要有哪些误差？ 答：主要有：定线误差、尺长误差、温度误差、拉力误差、倾斜误差、钢尺垂曲误差、丈量误差。

27.试述测量误差的主要来源有哪些方面 ?

答：（1）测量仪器。由于测量仪器的制造不十分完善及检验、校正的残余误差，必然使观测值中包含有因仪器本身而产生的测量误差。(2)观测者。操作仪器的观测员感觉器官的鉴别能力有一定局限性，所以在仪器的安置、照准、读数等方面都不可避免地会产生测量误差。

(3)外界条件。观测时所处的外界条件发生变化，例如，温度高低、湿度大小、风力强弱以及大气折光等因素的影响都会产生测量误差。

28．根据对测量成果影响的不同误差通常分为哪两类？ 答：系统误差和偶然误差。

29.何谓系统误差?

答：在相同的观测条件下作一系列的观测，如果误差在大小、符号上表现出系统性，或按一定的规律变化，这种误差称为系统误差。

30.何谓偶然误差?

答：在相同的观测条件下进行了一系列观测，所产生的误差大小不等、符号不同，没有明显的规律性，这类误差称为偶然误差。

偶然误差是由于人的感觉器官和仪器的性能受到一定的限制，以及观测时受到外界条件的影响等原因所造成。

31.偶然误差具有哪些特性？

答：(1)在一定观测条件下，偶然误差的绝对值不会超过一定的界限。

(2)绝对值较小的误差比绝对值较大的误差出现的机会大。

(3)绝对值相等的正误差与负误差出现的机会相等。(4)当观测次数 n 无限增多时，偶然误差的算术平均值趋近于零。32.控制网一般可以分为哪几种类型？

答：可以分为：国家控制网、城市控制网、工程控制网、小区域控制网、图根控制网。33.导线形式通常分为哪几种？ 答：附合导线、闭合导线、支导线。34.导线测量的外业包括哪些工作？ 答：包括踏勘选点、角度测量、边长测量和连接测量。

35.导线测量的内业包括哪些工作？

答：导线测量的内业就是进行数据处理，消除角度和边长观测值中偶然误差的影响，最终推算出导线点的坐标。36.导线选点时注意哪些问题？

答：实地选点时，应注意下列几点：

（1）导线点在测区内应分布均匀。

(2)相邻导线点之间应互相通视，便于观测。

(3)导线点周围应视野开阔，以利于碎部测量或施工放样。

(4)导线点位应选在土质坚实处，便于埋设标志和安置仪器。

37.何谓比例尺和比例尺精度？

答：地形图上任意两点间的长度和相应的实地水平长度之比，称为地图比例尺；在测量工作中将图上0.1mm相当于实地的水平距离，称为比例尺的精度。例如，比例尺为1∶500的地形图比例尺精度为0.05m。

38.在测量工作中采用的起始方向有哪几种?

答：起始方向有真子午线方向、磁子午线方向和纵坐标轴方向。

39.何谓等高线？它有哪些特性？答：等高线是地面上高程相同的各相邻点连成的闭合曲线。

(1)位于同一条等高线上各点的高程相同。

(2)等高线是闭合的曲线。(3)除遇悬崖等特殊地貌，等高线一般不能相交。

(4)等高距相同的情况下，等高线越密，即等高线平距越小，地面坡度越陡，等高线越稀，即等高线平距越大，地面坡度越缓。

(5)等高线遇山脊线或山谷线应垂直相交，并改变方向。

40.施工测设的基本工作包括哪些内容？

答：测设的基本工作包括：①距离测设；②水平角测设；③高程测设。

第五篇：摄影测量重点

第一章摄影测量学定义：

摄影测量是从非接触成像系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体几何、属性等可靠信息的工艺、科学和技术。2 摄影测量分类：

按距离远近：航空、航天、近景、显微摄影测量； 按用途：地形、非地形摄影测量；

按处理手段：模拟、解析、数字摄影测量。

摄影机平台 ：航天摄影测量，航空摄影测量，地面摄影测量，水下摄影测量。3 摄影测量任务：

地形测量领域：各种比例尺的地形图、各部门专题图，建立地形数据库，提供地理信息系统所需要的基础数据；

非地形测量领域：生物、医学、公安侦破、考古、建筑物变形监测。物理投影：光学的、机械的或光学-机械的模拟投影。数字投影：利用计算机实时地进行投影光线（共线方程）的解算，从而交会被摄物体的位置。第二章基础知识： 几何纠正的核线解析关系：

设倾斜影像坐标系为x，y；水平影像坐标系为u，v。由共线方程„„

在“水平”影像上获取核线影像：v=某常数即表示某一核线，u=k采样间隔„„核线的重排列（重采样）„„

同名核线的确定：同名核线的v坐标值相等，v'=c代入右影像共线方程，即能获得右影像上的同名核线。实质：是一个数字纠正，将倾斜影像上的核线投影（纠正）到水平影像对上，求得水平影像对上的同名核线。3 空间前方交会：有两种方法：利用点投影系数的空间前方交会法，利用共线方程的严格解法。点投影系数P64：N和N'表示将左像点和右像点投影到地面上的点投影系数。P64 4 绝对定向： 绝对定向元素：描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数。λ,x0,y0,z0,Φ,Ω,Κ。.已知数据：量测2个平高和1个高程以上的控制点。解算过程P70：

（1）获取控制点的两套坐标Xp , Yp , Zp , Xtp , Ytp , Ztp

（2）给定绝对定向元素的初值 λ＝1,Φ＝Ω＝Κ＝0, 数据。广泛应用于各种高精度的解析空中三角测量和点

位测定实际生产中。相较于前两种方法的缺点：1）共线方程所描述的像点坐标与各未知参数的关系是非线性的；2）光束法区域网平差未知数多、计算量大，计算速度相对较慢；3）不可平高分开处理，只能是三维网平差。区域网平差的精度分布规律P92：

1）区域网空中三角测量的精度最弱点位于区域四周，不在区域的中央。平面控制点应布设在区域四周。2）密集周边布点时，区域网的理论精度对航带法而言小于一条航带的测点精度；独立模型法则相当于一个单元模型的测点精度；光束法，理论精度不随区域大小而改变，是一常数。

3）控制点稀疏分布，区域网的理论精度随着区域的增大而降低。但若增大旁向重叠，则可提高区域网平面坐标的理论精度。

4）区域网平差的高程理论精度取决于控制点间的跨度而与区域大小无关。理论上，光束法平差最符合最小二乘法原理，精度最好。但如果系统误差没有得到很好的补偿，光束法的优点无法反映，三种方法的精度则没有显著差异。9 系统误差的特性：

（2）最小二乘影像匹配中可以非常灵活地引入各种已

知参数和条件，从而可以进行整体平差。

（3）解决“单点”的影像匹配问题，以求其“视差”；也可以直接解求其空间坐标。

（4）同时解求待定点的坐标与影像的外方位元素。（5）同时解决“多点”影像匹配或“多片”影像匹配。（6）引入“粗差检测”，从而大大地提高影像匹配的可靠性。

灵活，可靠和高精度是优点，缺点是，如当初始值不太准时，系统的收敛性等问题有待解决。影像匹配迭代过程的具体步骤：（1）几何变形改正。（2）重采样。

（3）辐射畸变改正。

（4）判断是否需要继续迭代。若相关系数小于前一次迭代后所求得的相关系数，则可认为迭代结束。也可以根据几何变形参数是否小于某个预定的阈值。

（5）采用最小二乘影像匹配，解求变形参数的改正值dh0,dh1, da0,„。

（6）计算变形参数。

（7）计算最佳匹配的点位。可用梯度的平方为权，在左方影像窗口内对坐标作加权平均。摄影机主距：航空摄影机物镜中心至底片面的距离是固定值，称为航空摄影机主距（f），也叫像片主距，与物镜焦距基本一致。2 框标：设置在摄影机焦平面上位置固定的光学机械标志，用于在焦平面（即像片）上建立像方坐标系。3 摄影比例尺：航摄影像上线段l与相应地面线段L的水平距之比。1/m=l/L=f/H航高：摄影飞机在摄影瞬间相对某一水准面的高度。分为相对和绝对，用H表示。竖直摄影：摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，偏离铅垂线的夹角小于3°，夹角为像片倾角。6 航向重叠：同一条航线内相邻像片之间的影像重叠。Px%=px/lx*100%要求60% 最小53%旁向重叠：相邻航线间的影像重叠。Py%=py/ly*100%要求30%最小15%

飞行航线一般为东西方向，要求航线相邻两张像片应有60%左右的航向重叠度，相邻航线的像片应有30%左右的旁向重叠度。7 摄影基线：航向相邻两个摄影站间的距离（两次曝光的时间间隔内飞机飞过的距离）。8 航线弯曲：把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称为航线弯曲。9 像片旋角：一张像片上相邻主点连线与同方向框标连线间的夹角，要求不得大于6°。像对：航向相邻两张像片组成一个像对。2 透视变换中重要点线P21 特征：

底点的特性：铅垂线在像面上的构像位于以点n为辐射中心的相应辐射线上。

等角点的特性：在倾斜像片和水平地面上，由等角点c和C所引出的一对透视对应线无方向偏差，保持着方向角相等。等比线的特性：等比线的构像比例尺等于水平像片上的摄影比例尺，不受像片倾斜影像。3 共线方程：P26

坐标系6个：像平面坐标系(p-xy)，像空间坐标系(S-xyz)，像空间辅助坐标系(S-XYZ)，摄影测量坐标系(p-XpYpZp)，地面测量坐标系(t-XtYtZt)，地面摄影测量坐标系(A-XtpYtpZtp)。内方位元素：摄影机的物镜中心与像片之间相互位置的参数。3个参数，主距像主点在框标坐标系中坐标（x0，y0）外方位元素：已建立的摄影光束，确定像片摄影瞬间在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数。三个直线元素，描述摄影中心在地面空间直角坐标系中的坐标值(Xs、Ys、Zs)。三个角元素(φ、ω、κ)，表示摄影光束空间姿态(像片在摄影瞬间空间姿态的要素）公式、字母意义P30 应用：求像底点坐标，单像空间后方交会和多像空间前方交会，摄影测量中的数字投影基础，航空影像模拟，光束法平差的基本数学模型，利用DEM制作数字正射影像图，利用DEM进行单张像片测图。4 像点位移的规律P33-34 详见作业本 5 内定向：传统摄影测量中：利用平面相似变换等公式，将所量测的影像架坐标或仪器坐标（像点坐标）变换为以影像上像主点为原点的像坐标系中的坐标，该变换为影像内定向。数字化影像：由于在影像扫描数字化过程中，影像在扫描仪上的位置通常也是任意放置的，因此所量测的像点坐标也存在着从扫描坐标到像坐标的转换。

共线方程的主要应用p30 6 后方交会：根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素，这种方法叫做后方交会。

后方交会计算过程P41：

（1）获取已知数据m, x0 , y0 , f , Xt, Yt, Zt

（2）量测控制点像点坐标并进行必要的误差改正x,y（3）确定未知数初值Xs0，Ys0，Zs0，φ0，ω0，κ0

（4）计算旋转矩阵R

（5）逐点计算像点坐标近似值。利用未知数的近似值按共线方程计算控制点像点坐标的近似值

（6）逐点计算误差方程式的系数和常数项，组成误差方程式

（7）计算法方程的系数阵与常数项，组成法方程式（8）解求外方位元素改正数（9）检查迭代是否收敛 第三章相对定向元素：用于描述两张像片相对位置和姿态关系的参数。

元素和观测值具体P54。观测值：量测6个定向点像点坐标。核线与核面：

通过摄影基线与地面所作的平面称为核面。核面与影像面交线称为核线。同名像点必定在同名核线上。

怎样找同名核线（第一种方法）P61-62：基于数字影像

X0=Y0=Z0=0

（3）计算重心化坐标

（4）计算误差方程式的系数和常数项（5）解法方程，求绝对定向元素改正数（6）计算绝对定向元素的新值（7）判断迭代是否收敛 5 三种解法的比较：后交前交解法，相对定向绝对定向解法，一步定向法。

（1）空间后方交会-前方交会方法：先用后方交会求出像片外方位元素，再用前方交会求出像点对应地面点坐标。

（2）相对定向-绝对定向法：先进行立体像对的相对定向，求出模型点的摄影测量坐标，再用地面控制点将模型纳入测量坐标系求出地面点坐标。（3）立体影像对光束法严密解法（一步定向法）：以共线方程为基础，未知点、控制点同时列误差方程，将像片外方位元素和待定点坐标在平差过程中整体解求。第四章：解析空中三角测量：

分类：按数学模型：航带法，独立模型法，光线束法。按平差范围：单模型法，航带法，区域网法。所必需的信息：摄影测量信息：像片上量测的像点坐标，立体模型上量测的模型坐标。

非摄影测量信息：大地测量观测值，像片外方位元素，相对控制条件。影像连接点类型有哪些：人工转刺点，仪器转刺点，标志点，明显地物点，数字影像相关转点。3 像点坐标量测与系统误差预改正有哪些：像点坐标量测，摄影材料变形改正，摄影机物镜畸变差改正，大气折光差改正，地球曲率改正。4 航带法空三测量： 工作流程：

（1）像点坐标量测与系统误差预改正（2）立体像对相对定向

（3）模型连接构建自由航带网（4）航带模型绝对定向（5）航带模型非线性改正（6）加密点坐标计算

模型连接的实质：求出相邻模型间的比例尺规划系数k。

计算过程：建立自由比例尺的航带网，建立松散的区域网，区域网整体平差。独立模型法区域网空三测量： 主要内容：

（1）求出各单元模型中模型点的坐标；

（2）利用公共点和控制点，对每个模型进行空间相似变换，列出误差方程及法方程式；

（3）建立改化法方程式，按循环分块法，求得每个模型的7个参数；

（4）计算每个模型中待定点平差后的坐标。若为相邻模型的公共点，则取其平均值作为最后结果。6 光束法区域网空三测量： 基本内容（流程）：

（1）像片外方位元素和地面点坐标近似值的确定（2）逐点建立误差方程式

（3）逐点法化并建立改化法方程式，循环分块法解求改化法方程式，通常先求外方位元素。（4）加密点坐标计算三种区域网平差方法比较P90、作业：（1）航带法

数学模型：航带坐标的非线性多项式改正公式； 观测值：自由航带中各点的摄影测量坐标；平差单元：航带；

整体平差未知数：各航带的多项式改正系数。

特点：未知数少，解算方便和快速，但精度不高。所谓的观测值，自由航带坐标并不是真正的观测值，彼此不独立，所以不是严密的平差方法。主要用于为严密平差提供初始值和小比例尺低精度点位加密。（2）独立模型法

数学模型：单元模型的空间相似变换公式； 观测值：计算的或量测的模型坐标；平差单元：独立模型；平差未知数：各模型空间相似变换的7个参数、加密点的地面坐标。特点：整个区域的未知数比航带法区域网平差多，但若采用平高分求，解算所占用的内存和计算时间比光束法区域网平差少。相当严密的平差方法。若顾及到模型坐标间的相关特性，理论上与光束法同样严密。（3）光束法

数学模型：共线条件方程； 观测值：每幅影像的像点坐标；平差单元：单个光束；平差未知数：各影像的外方位元素和所有待求点地面坐标。特点：最严密的一步解法，误差方程式直接对原始观测值列出，能最方便地顾及影像系统误差的影响，最便于引入非摄影测量附加观测值（导航数据和地面测量观测值），可严密地处理非常规摄影以及非量测相机的影像系统误差既具有系统特性，同时也有随机性（随着外界条件的变化，像点坐标系统误差存在着随机变化的特性（1）许多影像系统误差是在实验室中测定的，是在静止状态下进行的。（2）实际数据获取过程是一个动态过程。补偿系统误差的方法：试验场检校法，验后补偿法，自检校法，自抵消法。利用附加参数的自检校法：利用若干附加参数来描述系统误差模型，在区域网平差的同时解求这些附加参数，以自动测定和消除系统误差。联合平差：所谓的摄影测量与非摄影测量观测值的联合平差，指的是在摄影测量平差中使用了更一般的原始的非摄影测量观测值或条件。GPS辅助空三测量：利用安装于飞机上与航摄仪相连接的和设在地面一个或多个基准站上的至少两台GPS信号接收机同步而连续地观测GPS卫星信号、同时获取航空摄影瞬间航摄仪快门开启脉冲，经过GPS载波相位测量差分定位技术的离线数据后处理获取航摄仪曝光时刻摄站的三维坐标，然后将其视为附加观测值引入摄影测量区域网平差中，以取代地面控制，经采用统一的数学模型和算法来整体确定目标点位和像片方位元素，并对其质量进行评定的理论、技术和方法。14 POS：是基于GPS和IMU（惯性测量装置）的直接测定影像外方位元素的现代航空摄影导航系统，可用于在无地面控制或仅有少量地面控制点情况下的航空遥感对地定位和影像获取。第五章采样：对实际连续函数模型离散化的量测过程。采样定理：公式P122，当采样间隔能使在函数g(x)中存在的最高频率中每周期取有两个样本时，则根据采样数据可以完全恢复原函数g(x)。2 点特征提取算法 Moravec算子步骤：（1）计算各像元的兴趣值 IV（2）给定一经验阈值，将兴趣值大于阈值的点作为候选点。

（3）选取候选点中的极值点作为特征点。语言描述公式P128 3 线特征提取算子 线和边缘有何区别：“边缘”可定义为影像局部区域特征不相同的那些区域间的分界线，而“线”则可以认为是具有很小宽度的其中间区域具有相同的影像特征的边缘对。

常用算子有哪些：常用方法有：差分算子、拉普拉斯算子、LOG算子等。

特征分割法有哪些参数：影像段有三个特征点组成：一个灰度梯度最大点和两个突出点。三个特征点的像素号与两突出点的灰度差为描述此特征的四个特征参数。第六章影响相关：是利用互相关函数，评价两块影像的相似性以确定同名点。维纳-辛钦定理：随机信号的相关函数与其功率谱是一傅立叶变换对，即相关函数的傅立叶变换即功率谱，而功率谱的逆傅立叶变换即相关函数：金字塔影像结构：对于二维影像逐次进行低通滤波，并增大采样间隔，得到一个像元素总数逐渐变小的影像序列，将这些影像叠置起来颇像一座金字塔，因而称之为金字塔影像结构。

金字塔影像的层数确定方法P152：

（1）由影像匹配窗口w大小确定金字塔影像层数。当影像的先验视差未知时，可建立较完整金字塔，最上层的像元素个数在列方向上介于匹配窗口像素列数的1与L倍之间。层数k：w＜INT（n/Lk＋0.5）＜l·w。（2）由先验视差确定金字塔影像层数。若已知影像最大视差为P，可人工量测一个点算出视差并估计其最大左右视差。影像匹配：影像匹配实质上是在两幅（或多幅）影像之间识别同名点。同名点确定以匹配精度为基础。影像匹配五种基本算法：相关函数，协方差函数，相关系数，差平方和，差绝对值和。前三种优缺点：P153-156铅垂线轨迹法VLL步骤P158：（1）给定地面点的平面坐标（X，Y）与近似最低高程Zmin。

（2）Zi＝Zmin＋i·ΔZ高程搜索步距ΔZ可由所要求的高程精度确定

（3）计算左右像坐标（xi′, yi′）与（xi〞，yi〞）（4）分别以（xi′, yi′）与（xi〞，yi〞）为中心在左右影像上取影像窗口，计算其匹配测度，如相关系数pi。

（5）将i的值增加1，重复2，3两步，得到ρ0，ρ1，ρ2，ρn取其最大者ρk＝ max{ρ0，ρ1，ρ2，ρn}（6）还可以利用ρk及其相邻的几个相关系数拟合一抛物线，以其极值对应的高程作为A点的高程。6 最小二乘影像匹配 优点：

（1）影像匹配可以达到1/10甚至1/100像素的高精度。

影像匹配的精度与相关系数和信噪比的关系：影像匹配的精度与相关系数有关，相关系数愈大则精度愈高。它与影像窗口的“信噪比”有关，信噪比愈大，则匹配的精度愈高。影像匹配的精度还与影像的纹理结构有关，越大精度越高。特征匹配：步骤分为三步：①特征提取；②利用一组参数对特征作描述；③利用参数进行特征匹配。特征提取：根据各特征点的兴趣值将特征点分成几个等级。

特征点的分布方式：

（1）随机分布。按顺序进行特征提取，但控制特征的密度。选取的点集中在信息丰富区域。

（2）均匀分布。将影像划分成规则矩形格网，每一格网内提取一个或若干个特征点。匹配的备选点选择方法：

对右影像也进行相应特征提取，挑选预测区内的特征点作为可能的匹配点； 右影像不进行特征提取，将预测区内的每一点都作为可能的匹配点；

右影像不进行特征提取，但也不将所有的点作为可能的匹配点，而用爬山法搜索，动态地确定各选点。跨接法影像匹配步骤（过程）：1.特征提取 2.构成跨接法匹配窗口 3.跨接法影像匹配 特征点的匹配p169

跨接法原理与过程图 p171 第八章数字纠正：将影像化为很多微小的区域逐一纠正，且使用数字方式处理，从原始非正射投影的数字影像获取正射影像的过程。分类：依据被纠正最小单元分为：点元素纠正和线元素纠正。面元素纠正实质是点元素纠正。

方法：反解法（间接）数字微分纠正步骤P213：计算地面点坐标，计算像点坐标，灰度内插，灰度赋值。正解法（直接）数字微分纠正。2 立体正射影像对的制作方法：斜平行投影法和对数投影法。P224

立体正射影像对的高程量测精度与DEM精度的关系：立体正射影像对的高程量测精度通常要高于用来制作正射影像和立体匹配片的数字高程模型DEM精度。高3倍左右。

立体正摄影象对量测碎步高度存在的问题p226 3 真正射影像：

概念：所谓真正射影像，就是在数字微分纠正过程中，要以数字表面模型DSM为基础进行数字微分纠正。4 正射影像几何精度检查方法：正射影像的精度检查主要是指几何精度检查。方法：（1）利用已知点检测：用于检查正射影像绝对精度。

（2）与等高线图或线画地图套合后进行目视检查。（3）对每个立体相对分别由左影像和右影像制作同一地区的两幅正射影像，然后量测两幅正射影像上同名点的视差进行检查。