三维激光扫描在建筑竣工验收的应用

第一篇：三维激光扫描在建筑竣工验收的应用

小区竣工测量.立面测量

1.项目背景

此小区为刚刚建设的小区，应业主要求完成小区的竣工测量，和房屋立面测量，小区地形测量的结合项目。

2.仪器介绍

法如Focus3D X 330三维激光扫描仪是一款超长测量距离的高速三维扫描仪，仪器重量5.2Kg，扫描精度2mm@330m。Focus3D X 330 将扫描范围扩展至全新的尺寸:能够在阳光直射下扫描最远距离为 330 米的物体。利用所集成的 GPS 接收器，这款激光扫描仪能够使每次扫描与后处理相互关联，而成为测量型应用的理想选择。凭借更高的精度和更大的范围，FARO Focus3D X 330 大大减轻了测量和后处理的工作量。三维扫描数据可被轻松地导入所有常用的事故重现、结构、土木工程、建筑、法医鉴定、工业制造和土地测量软件解决方案。

3.工作流程

本项目要扫描小区居民房，做平面图和房屋立面图，竣工资料等，此次扫描采用的是环形扫描的方案，共架设17站，外业用时4小时。

后期点云数据处理，选择FARO SENCE与Pointsense Building点云处理软件，建立房屋立面图和小区平面图，Revit建立房屋简单模型，能够快速处理海量点云数据。SENCE通过使用自动物体识别以及点云配准和定位功能，SCENE能够轻松且高效地处理和管理扫描后的数据。另外，它能快速生成高质量的彩色点云，同时还提供了用于无靶标自动配准的工具。从简单的测量到三维可视化，再到网格划分和导出至各种点云和 CAD 格式，这款用于扫描仪的点云处理软件使用起来非常简单。一旦SCENE准备好扫描数据，您就可以立即开始评估和处理这些数据。使用SCENE Web Share Cloud，只需点击一下按钮，就能将扫描项目发布到网络服务器上。SCENE WebShare Cloud 是一种用来存储扫描数据并与其他项目参与者进行共享的安全云端解决方案。Pointsense Building对建筑物的矢量模型进行线画，生成线画图、立面图等。

成果展示：

地形平面

俯视图

模型和地形图

立面图

软件生成网页版数据浏览，可浏览彩色点云数据，并可进行一般测量。

4.总结

相对于传统测量方式，三维激光扫描仪所获得的数据更加具体、生动、形象，内外业所需时间减少50%，并且可以轻松的反应出三维状况。扫描数据之后用于做平面线划图、立面图、精确后期再建模，特别重视整体精度，法如Focus3D X 330三维激光扫描仪独创靶球和棋盘纸技术，确保了数据的整体拼接精度。

天绘测绘简介：

湖南天绘测绘科技有限公司（简称“天绘测绘”）成立于2003年，至今已有十多年的历史，是一家专注于测绘与地理信息相关产业的供应商，为这些行业提供先进的设备及整体系统解决方案。公司目前亦是湖南省在这个领域中实力最强、规模最大的企业。公司现有员工50多名，90％以上为测量及相关专业毕业。

目前，主要提供的产品：航测无人飞机；地面、车载、船载、机载三维激光扫描系统；测量型RTK GPS；手持GIS；全站仪、经纬仪、水准仪等各种常规测量设备；测深仪、重力仪、水下测量机器人等各种海洋水下测量设备、各种测绘相关软件等等。主要提供的解决方案：无人机航测解决方案;桥梁、大坝、矿山、地铁、隧道自动化监测系统；三维激光扫描系统；精密工业测量；CORS建站；数字化城市等等。我们的优质服务，取得了广大用户的热烈好评。

厂家授权湖南总代理：瑞士ebee无人飞机总代理；德国猎鹰无人飞机总代理；索佳SOKKIA湖南总代理；拓普康TOPCON代理；瑞士安伯格公司总代理；美国法如三维扫描仪总代理；美国API公司总代理；美国天宝光学产品代理；中海达GNSS产品总代理；合众思壮GIS产品总代理；苏州一光总代理 ；欧波仪器总代理。

天绘测绘力求为不同行业需求的客户提供可定制化的产品与服务，努力成为智慧城市整体解决方案的供应商与领导者，公司秉承“诚信、专业、服务、创新”的原则，愿与业界朋友努力合作，为我国测绘地理信息事业的发展作出贡献。

第二篇：三维激光扫描技术应用实验教学大纲

三维激光扫描仪应用课程

实验教学大纲

王林刚

宝鸡文理学院

地理与环境学院

测绘工程实验室 2014年2月

一、基本信息

实验名称：三维激光扫描仪应用及数据建模实验课程 适用专业：测绘工程 实验学时：16学时

相关理论课程名称：三维激光扫描仪应用 开设系部：地理与环境学院

二、目的与任务

目的：通过实验使学生掌握三维激光扫描仪的操作方法和数据建模软件的使用方法。任务：每个学生完成仪器操作及一站扫描数据的采集，完成至少两站数据的配准，完成至少三个目标的模型重构，完成一个模型的纹理加载。

三、项目、要求与安排方式

1、实验项目

实验一：三维激光扫描仪认识与操作 实验二：点云模型的建立 实验三：三维模型重构 实验四：三维仿真模型构建

2、要求与安排方式

单班实验，扫描实验按班级人数进行分组，共分为4组，每次实验一个组，扫描实验需要在野外场地进行，后三个实验每人一台计算机，单班一次进行实验。

四、综合成绩评定的方法

每次实验按100分制评定成绩，记入实验成绩。

实验一

一、基本信息

实验名称：三维激光扫描仪认识与操作 实验学时：4学时 实验类型：操作性实验

二、目的与任务

掌握三维激光扫描仪的操作方法和步骤，每个学生完成仪器操作及一站扫描数据的采集。

三、内容、要求与安排方式

内容：三维激光扫描仪操作与数据采集。要求：掌握操作方法与步骤。

安排方式：一台扫描仪一个组，每组10个人，按人进行操作实验。

四、场地与设备

1、实践场地 校园内室外。

2、所用设备 三维激光扫描仪。

五、考核与成绩评定

1、考核内容

操作过程、实验报告、扫描数据

2、评定方法

三部分内容各占三分之一。

实验二

一、基本信息

实验名称：点云模型的建立 实验学时：4学时 实验类型：操作性实验

二、目的与任务

掌握多幅距离影像的配准方法，每个学生完成至少两站数据的配准。

三、内容、要求与安排方式

内容：多幅距离影像配准建立点云模型。要求：要求配准精度达到1.5倍仪器标称精度。安排方式：每人一台计算机，教师事先安装好相关软件。

四、场地与设备

1、实践场地 地理信息系统实验室

2、所用设备

计算机、相关配准软件、A4幅面打印机。

3、消耗性器材 每人3张A4打印纸。

五、考核与成绩评定

1、考核内容

操作过程、实验报告、配准结果

2、评定方法

三部分内容各占三分之一。

实验三

一、基本信息

实验名称：三维模型重构 实验学时：4学时 实验类型：操作性实验

二、目的与任务

掌握三维建模的方法，每人至少构建一个目标的实体模型

三、内容、要求与安排方式

内容：利用点云模型构建目标的实体模型。要求：模型的拟合精度要达到1.5倍仪器标称精度。安排方式：每人一台计算机，教师事先安装好相关软件。

四、场地与设备

1、实践场地 地理信息系统实验室

2、所用设备

计算机、相关建模软件、A4幅面打印机。

3、消耗性器材 每人3张A4打印纸。

五、考核与成绩评定

1、考核内容

操作过程、实验报告、建模结果

2、评定方法

三部分内容各占三分之一。

实验四

一、基本信息

实验名称：三维仿真模型构建 实验学时：4学时 实验类型：操作性实验

二、目的与任务

掌握三维仿真模型的构建方法，每人至少构建一个仿真模型。

三、内容、要求与安排方式

内容：利用点云模型构建三角网模型，再利用三角网模型对照片进行定向，然后将照片纹理加载于三角网模型上构成仿真模型。

要求：定向精度达到三角网分辨率对应的精度。安排方式：每人一台计算机，教师事先安装好相关软件。

四、场地与设备

1、实践场地 地理信息系统实验室

2、所用设备

计算机、相关建模软件、A4幅面打印机。

3、消耗性器材 每人3张A4打印纸。

五、考核与成绩评定

1、考核内容：

操作过程、实验报告、仿真模型结果

2、评定方法：

三部分内容各占三分之一。

第三篇：使用全站仪GPS控制网,提高三维激光扫描整体精度

使用全站仪/GPS控制网，提高三维激光扫描整体精度 的应用方法

一、概述

中远距离的三维激光扫描仪，一般的测量精度是5mm左右，当进行大场景扫描时，往往因为误差的累积，会造成较大的误差。因此，如何通过联合其他外业测量手段，提高三维激光扫描整体精度，在实际工作中就非常重要。尤其对于较大场景，同时又有较高精度要求的情况下，例如工厂，大型钢结构扫描。

本文就结合实际工作中的一些经验积累，阐述一下通过传统的常规测量手段提高扫描精度的方法。

二、方法适用性

1、适合大场景扫描，扫描作业最大直线距离大于200米；

2、对扫描后数据整体精度要求较高的扫描作业；

3、如果整体扫描区域可以被划分为各个单元，则更有利于本方法的实施。

三、实施方法

大场景控制测量与三维扫描结合的实现通过三步来完成：

◆控制测量

控制测量往往分为两步：第一步，为控制点测量和准备；第二步，获取扫描站点标靶空间坐标。

第一步是为第二步做准备的，是为了建立一个统一的坐标系，并方便第二步的标靶坐标测量。

第二步，主要是通过免棱镜全站仪，直接获取扫描站点标靶中心位置的空间坐标。

◆三维扫描

逐站完成数据的扫描，并在扫描过程中完成标靶的扫描。

◆数据拼接处理

将控制测量过程中得到的统一坐标系下的标靶的空间坐标导入Cyclone软件中，形成一个大的ScanWorld，然后将所有三维扫描得到的各站数据拼接到该ScanWorld中。本文将在下面进一步详细描述该实现的操作过程。

四、数据拼接处理的具体实现

◆创建控制测量标靶坐标文本文件

我们需要先使用文本文件编辑工具，创建一个文本文件，并将标靶坐标按照指定的格式输入。可以使用Windows的记事本程序。

文本文件格式如下： 注释行1 注释行2 标靶名称1,X坐标,Y坐标,Z坐标 标靶名称2,X坐标,Y坐标,Z坐标

...注意：标靶名称与坐标值间用英文逗号分隔

下面以一个实例来说明：

标靶名称,X坐标,Y坐标,Z坐标 单位

米

S1,0,0,0 S2,200.125,123.783,4.326 S3,175.284,100.568,1.237 S4,20.326,306.783,4.033 S5,52.474,209.727,0.965 S6,723.465,20.729,3.383 S7,701.297,50.426,1.644 S8,621.301,100.44,0.06 S9,519.185,145.857,3.061 S10,421.185,300.858,2.48

前面的两个注释行，主要是为了进行更好的备注，供将来查看，对数据导入没有实际影响，一般来说，第一行会列出列的定义，第二行会写明当前坐标采用的单位。

按顺序输入每个标靶的名称及坐标即可。将该文本文件保存好，供下一个环节使用。

◆导入标靶坐标文件到Cyclone做为一个ScanWorld

在Cyclone对应数据库的对应项目(Project)下，导入该文本文件，操作如下：

1、在Cyclone项目管理器中，用鼠标左键先点中要导入的项目，然后在该项目上点击鼠标右键，如下图所示：

在弹出的菜单中选择“Import”命令。可以看到“Import from File”对话框，从该对话框中找到在上一个步骤中准备好的标靶坐标文本文件，用鼠标选中，然后点击“打开”按钮。

2、设置正确的导入参数，完成导入。

在自动弹出的如下所示“Import: ASCII File Format”对话框中，我们要设置好一些参数，保证导入数据能被正确使用。

1）列数（# of column），按我们前面的文本格式，则列数应为4列；

2）忽略的行数(# Rows to skip)，因为我们在文本文件中有两个注释行，因此这里设置为2； 3）选中分隔符（Delimited）项及逗号（Comma），我们前面制作的数据文件中，是采用逗号分隔的； 4）选择测量单位（Unit of Measure）为米（Meters），单位的选择要与文本文件中的坐标数据单位一致； 5）修改列定义，在对话框下方的数据区中，第一行为数据列定义，用鼠标点击，可以从列表中进行列名称的修改，将第一列修改为TargetID，第二列为X，第三列为Y，第四列为Z，操作方法如下：

在第一行上点击鼠标左键，第一行中的内容会变为下拉列表：

继续在某个下拉列表上点击鼠标左键，则下拉列表会展开，然后可以在列表中选择需要的项，即可完成列定义的修改。

在以上对话框各项修改设置完成后，点击“Import”按钮。

3、返回Cyclone项目管理器，我们可以看到，当前项目下新出现了一个ScanWorld：

4、在项目管理器，新增加的ScanWorld下，双击该ScanWorld下的ControlSpace,我们可以看到生成好的完整标靶坐标系：

◆在Cyclone中进行数据拼接

在上一步中，我们创建好了一个常规测量方式得到的整体标靶空间坐标系。下面，我们就可以用以往的标靶拼接方法，将其他用三维激光扫描仪扫描的站点数据拼接进来。

详细操作过程就不再描述了，这里要强调的是：

在拼接中，一定要把常规测量的标靶ScanWorld做为基站（Home ScanWorld）进行拼接，如果在Registration中，该标靶ScanWorld不是基站，则可以直接在该站名称上点击鼠标右键，在弹出菜单“Set Home ScanWorld”命令，将该站设为基站（Home ScanWorld）。

第四篇：建筑工程项目竣工验收流程

建筑工程项目竣工验收流程

涉及职能部门专项验收：消防、卫生、环保、规划、交通、绿化、防雷、墙改办等职能部门申报竣工专项验收。

1、地质资料汇交凭证办理；（闸北区上海地质大厦）

2、建筑工程二次结构墙体砌筑后粉刷前报散装水泥及墙体办来现场核验，待主体工程竣工办理散装水泥专项资金结算及新型墙体材料专项基金清算；

3、外立面石材幕墙、玻璃门窗竣工结束，勘察单位工程质量检查报告（合格证明书）、设计单位工程质量检查报告（合格证明书）、施工单位工程质量检查报告（合格证明书）、监理单位工程质量检查报告（合格证明书）；

4、消防施工完成即可办理消防竣工验收；（消防：一般需由有消防系统检测资质的单位进行系统监测，由消防施工单位负责向区消防支队申报竣工验收，通过后出批复。

5、防雷施工完成即可办理防雷竣工验收；

6、电梯安装完成即可办理电梯检验；

7、工程竣工做室内空气检测，同时申报卫生、环保等部门验收； 8室内环境检测：在项目竣工后区质监站出质量监督报告之前须完成民用建筑室内环境检测，且必须检测合格出检测报告。

9、卫生：项目通水后向卫生部门申请水质检测，检测通过出报告后转卫生防疫站申办竣工验收，出批复；

10、环保：项目竣工后先办理雨污水接纳手续，凭雨污水接纳证明可向区环保局申报环保验收，出批复；

11、竣工图；

12、办理工程竣工资料归档档案验收；

13、绿化：绿化完成后由施工单位向市园林局申报竣工验收手续，市园林局核准通过后出备案证明，凭备案证明向区园林署申请竣工验收；

14、竣工验收测量成果检测；

15、规划：测量报告出来后申请档案验收，取得档案验收合格证后再申报规划竣工验收，领取规划验收合格证；

16、土建竣工验收：建设单位组织区质监站及各参建单位进行土建竣工验收，现场验收通过后向区质监站递交相关竣工资料，质监站出质量监督报告；

17、工程竣工备案：各职能部门专项验收及质监验收通过后向区建管所申领工程竣工备案证明；

18、面积实测：取得工程竣工备案后根据项目大小向区房地局测绘所或市房屋土地测绘中心申报建筑面积实测；

19、实测报告出来税务所办理免税； 20、房产交易交易中心办理产证。

第五篇：在物业竣工验收合格后

在物业竣工验收合格后，物业管理企业于业主入住之前，对物业进行承接查验。在条件具备或物业管理企业早期介入充分、准备充足时，物业的承接查验也可以和建设工程竣工验收同步进行。物业管理企业对物业进行查验之后将发现的问题提交建设单位处理，然后同建设单位进行物业移交并办理移交手续。

编辑本段物业的承接、查验工作流程

1.物业建成通过竣工综合验收

2.物业管理企业组织人员进行承接查验

3.对查验中发现的问题进行处理

4.物业移交

编辑本段承接查验准备工作

（一）人员准备

物业的承接查验是一项技术难度高、专业性强、对日后的管理有较大影响的专业技术性工作。物业管理企业在承接查验前就应承接物业的类型、特点，与建设单位组成联合小组，各自确定相关专业的技术人员参加。

（二）计划准备

物业管理企业制订承接查验实施方案，能够让承接查验工作按步骤有计划地实施。

（1）与建设单位确定承接查验的日期、进度安排；

（2）要求建设单位在承接查验之前提供移交物业详细清单、建筑图纸、相关单项或综合验收证明材料；

（3）派出技术人员到物业现场了解情况，为承接查验做好准备工作。

（三）资料准备

在物业的承接查验中，应做必要的查验记录，在正式开展承接查验工作之前，应根据实际情况做好资料准备工作，制订查验工作流程和记录表格。

（1）工作流程一般有《物业承接查验工作流程》、《物业查验的内容及方法》、《承接查验所发现问题的处理流程》等；

（2）承接查验的常用记录表格有《工作联络登记表》、《物业承接查验记录表》、《物业工程质量问题统计表》等。

（四）设备、工具准备

在物业承接查验中要采取一些必要的检验方法来查验承接物业的质量情况，应根据具体情况提前准备好所需要的检验设备和工具。编辑本段物业查验的主要内容与方式

（一）查验的主要内容

1、物业资料

在办理物业承接验收手续时，物业管理企业应接收查验下列资料：

（1）竣工总平面图，单体建筑、结构、设备竣工图，配套设施、地下管网工程竣工图等竣工验收资料；

（2）设施设备的安装、使用和维护保养等技术资料；

（3）物业质量保修文件和物业使用说明文件；

（4）物业管理所必需的其他资料。

2、物业共用部位

按照《物业管理条例》的规定，物业管理企业在承接物业时，应对物业共用部位进行查验。主要内容包括：

（1）主体结构及外墙、屋面；

（2）共用部位楼面、地面、内墙面、天花、门窗；

（3）公共卫生间、阳台；

（4）公共走廊、楼道及其扶手、护栏等。

3、共用设施设备

物业的共用设施设备种类繁多，各种物业配置的设备不尽相同，共用设施设备承接查验的主要内容有：低压配电设施，柴油发电机组，电气照明，插座装置，防雷与接地，给水排水、电梯，消防水系统，通信网络系统，火灾报警及消防联运系统，排烟送风系统，安全防范系统，采暖和空调等。

4、园林绿化工程

园林绿化分为园林植物和园林建筑。物业的园林植物一般有花卉、树木、草坪、绿（花）篱、花坛等，无林建筑主要有小品、花架、园廊等。这些均是园林绿化的查验内容。

5、其他公共配套设施

物业其他公共配套设施查验的主要内容有：物业大门、值班岗亭、围墙、道路、广场、社区活动中心（会所）、停车场（库、棚）、游泳池、运动场地、物业标识、垃圾屋及中转站、休闲娱乐设施、信报箱等。

（二）物业查验的方式

承接查验不同于工程项目建设的竣工验收，是在物业建设单位竣工验收的基础上，对建设单位移交的物业资料，有关单项验收报告，以及对物业共用部位、共用设施设备、园林绿化工程和其他公共配套设施的相关合格证明材料，对物业公共部位配套功能设施是否按规划设计要求建设完成等进行核对查验。承接查验还应对设施设备进行调拭和试运行，还应督促建设单位及时解决发现的问题。

查验的相关资料由建设单位提供，物业管理企业主要是进行必要的复核。物业管理企业应督促建设单位尽快安排验收。建设单位无法提供相关合格证明材料，物业存在严重安全隐患和重大工程缺陷，影响物业正常使用人，物业管理企业可以拒绝承接物业。

物业管理的承接查验主要以核对的方式进行，在现场检查、设备等情况下还可采用观感查验、使用查验、检测查验和试验查验等具体方法进行检查。

1、观感查验

观感查验是对查验对象外观的检查，一般采取目视、触摸等方法进行。

2、使用查验

使用查验是通过启用设施或设备来直接检验被检查对象的安装质量和使用功能，以直观地了解其符合性、舒适性和安全性等。

3、检测查验

检测查验通过运用仪器、仪表、工具等对检测对象进行测量，以检测其是否符合质量要求。

4、试验查验

试验查验通过必要的试验方法（如通水、闭水试验）测试相关设施设备的性能。

编辑本段

三、承接查验所发现问题的处理

发生物业工程质量问题的原因主要有以下几个方面：设计方案不合理或违反规范造成的设计缺陷；施工单位不按规范施工或施工工艺不合理甚至偷工减料；验收检查不细、把关不严；建材质量不合格；建设单位管理不善；气候、环境、自然灾害等其他原因。对于承接查验中所发现的问题，一般的处理程序如下所示。

（一）收集整理存在问题

（1）收集所有的《物业查验记录表》；

（2）对《物业查验|考试大|记录表》内容进行分类整理，将承接查验所发现问题登记造表；

（3）将整理好的工程质量问题提交给建设单位确认，并办理确认手续。

（二）处理方法

工程质量问题整理出来之后，由建设单位提出处理方法。在实际工作过程中，物业管理企业在提出质量问题的同时，还可以提出相应的整改意见，便于建设单位进行针对性整改。

从发生原因和处理责任看|考试大|，工程质量问题可分为两类：第一类是由施工单位引起的质量问题。若质量问题在保修期内发现或发生，按建设部《建筑工程质量保修办法》规定，应由建设单位督促施工单位负责。第二类是由于规划、设计考虑不周而造成的功能不足、使用不便、运行管理不经济等问题。这类问题应由建设单位负责作出修改设计，改造或增补相应设施。

（三）跟踪验证

为使物业工程质量问题得到及时圆满地解决，物业管理企业要做好跟踪查验工作。

物业管理企业应安排专业技术人员分别负责不同专业的工程质量问题，在整改实施的过程中进行现场跟踪，对整改完工的项目进行验收，办理查验手续。对整改不合要求的工程项目则应继续督促建设单位处理。