丁操自控1501认识实习报告[合集5篇]

第一篇：丁操自控1501认识实习报告

北京化工大学自动化系

认识实习报告

姓

名：

丁操

班

级：

自控1501

学

号：

2015014001

成绩：

实习日期：

2017.7.3~2017.7.21

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II

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目录

前言.....................................................1 第1章 实习目的及意义......................................3 第1.1节 了解自动化生产过程................................3 第1.2节 接触社会，开阔眼界................................3 第2章 实习地点及岗位介绍..................................5 第2.1节 北京化工大学东校区科技楼415实验室/全生命周期厂...5 第2.2节 燕京啤酒厂（北京燕京啤酒集团公司）................5 第2.3节 永安热力有限公司..................................6 第3章 实习任务............................................7 第3.1节 对自动化流程的了解................................7 第 4 章 实习内容及过程......................................9 第 4.1 节 认真听取北京化工大学15级实习动员讲座............9 第4.2节 听自动化软件实训讲座..............................9 第4.3节 参观北京化工大学东校区全生命周期厂/科技楼415实验室10 第4.4节 参观燕京啤酒厂...................................11 第4.5节 听取自动化专业在工程实践中的实际应用学术讲座.....11 第4.6节 参观永安热力有限公司.............................12 第4.7节 听取E+H集团讲座.................................12 第5章 实习总结及体会.....................................13 第5.1节 各项认识实习的总结及体会.........................13

III

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IV

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前言

2017年7月3日到7月21日，我所在的北京化工大学信息科学与技术学院在小学期开展了认识实习的社会实践课程。本次实习项目的地点有：

1、北京化工大学东校区科技楼415实验室/全生命周期厂。

2、燕京啤酒厂（北京燕京啤酒集团公司）。

3、永安热力有限公司。实习岗位分别是：

1、参观了北京化工大学415孙洪程老师实验室。

2、燕京啤酒厂自动化装置现场工程师。

3、永安热力有限公司自动化现场工程师。本次认识实习项目的任务、意义、目的在于：

1、了解生产过程的概况。

2、了解过程控制、测控技术及装置、信息处理、计算机软硬件的基本概念、基本知识和基本理论。

3、了解自动化和测控技术与仪器专业的技术前沿和发展动态。

4、为以后如何选择自动化专业方向的考研和工作给予了现实基础。本次认识实习研究范围及应达到的技术要求：研究范围包括自动化专业知识以及具体生产实践中的具体应用知识和经验。无论是书本中的死知识还是现实生产中的活运用，都在本次认识实习我研究的范围。而应达到的技术要求：技术争取达到自动化现场工程师的标准要求，能够驾驭未来自动化生产工作中所要做的工作，能够灵活调试自动化设备、修理自动化装置故障能够规避自动化生产中不当的操作、发现自动化装置中的隐患，能够在自动化生产中保证自己人身安全。

我完成本次认识实习项目的指导思想是：实践是检验真理的唯一标准。我从书本中学来的自动化知识，必须在切实的自动化装置工作中进行实践，找出问题、用心思索并解决，这才是我本次实习的真正目的，要从书本到现实，从校园到工厂。而本次认识实习应解决的主要问题我认为有：

1、解决自动化专业学子对未来具体工作的困惑。本次实习展示了真实且贴近我们未来工作的生产流水线和工作环境。为学生将来工作做好准备打下现实基础。

2、让在大学校园里的学生出去接触社会、接触实际、开阔眼界、扩大知识面。有利于同学们回校学专业课时更加有画面感，学起来更加上进。

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第1章 实习目的及意义 第1.1节 了解自动化生产过程

了解生产过程的概况。了解过程控制、测控技术及装置、信息处理、计算机软硬件的基本概念、基本知识和基本理论。学习在学院基础课程和部分技术基础上，通过认识实习，对自动化专业所涉及到的相关知识有所了解，增加对工业过程和对自动化生产流水线的感性认识，并进一步了解本专业的实践环节，为后续课程的学习和未来从事的工作打下良好的基础。认识实习不仅丰富了我们专业知识，并且让我们对自动化未来就业工作有了直接认识，开阔我们的视线。

第1.2节 接触社会，开阔眼界

接触社会、接触实际、开阔眼界，扩大知识面。了解自动化专业的技术前沿和发展动态。通过本次认识实习，我也了解了很多关系社会自动化企业的信息，有利于我毕业后的工作。也了解了职场方面的一些信息，有利于以后进入职场和同事搞好关系，更好的工作。

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第2章 实习地点及岗位介绍

第2.1节 北京化工大学东校区科技楼415实验室/全生命周期厂

北京化工大学东校区科技楼415实验室的指导老师为孙洪程老师，孙老师的主要研究领域：过程控制工程、自动化装置。孙老师的获奖成果及荣誉称号如下：2000年在教育部对学校评估过程中，作为实验平台的自动化与测控系统实验中心项目负责人，积极参与各项评估工作，为学校取得优秀成绩作出了比较大的贡献。最终实验平台获得学校一等奖。建设信息类教学实验平台，推进创新教育项目获得北京市教学成果二等奖。实验室有很多自动化实验仪器，例如净化水装置。

而北京化工大学科技楼负一层的全生命周期厂是我校化工过程虚拟仿真实验教学中心五个中心部门之一。全生命周期校内工程实训基地包括了全周期的化工生产流水线，以及视频教学还有仪表仪器展示。该部门所属的化工过程虚拟仿真实验教学中心是我国教育部批准的国家级虚拟仿真实践中心。

第2.2节 燕京啤酒厂（北京燕京啤酒集团公司）

燕京1980年建厂，1993年组建集团。在发展中燕京本着“以情做人、以诚做事、以信经商”企业经营理念；始终坚持了：走内涵式扩大生产道路，在滚动中发展，年年进行技术改造，使企业不断发展壮大；坚持依靠科技进步，促进企业发展，建立国家级科研中心，引入尖端人才，依靠科技抢占先机；积极进入市场，率先建立完善的市场网络体系，适应市场经济要求，目前全国市场占有率达到11%以上，华北市场45%，北京市场在85%以上；积极完成股份制改造，由产品经营转向产品与资本双向经营，1997年两地上市，独特的“红筹背景、A股身份”股权结构模式，为燕京快速稳定的发展提供了雄厚的资金保障；精心打造企业文化，长期培育的“尽心尽力的奉献精神，艰苦奋斗的创业精神，敢打硬仗的拼搏精神，顾全大局的协作精神，为企业分忧的主人翁精神” 以奉献机制与激励机制相结合的分配模式，促进企业快速发展。

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第2.3节 永安热力有限公司

永安热力公司自2011年组建后，确立以服务为中心，以质量为根本，以创新为发展，以标准为基础，以执行为抓手的管理理念和方法，形成了三个企业文化核心思想：发扬“温暖千万家，我奉献，我快乐”的供热精神，实现“屋暖人暖心更暖”的供热服务理念和践行“为群众解难，为政府分忧”的供热使命，也是公司长期坚持的工作方法和工作目标。

永安热力公司现有供热面积1370平方米，共有南环、北环、郝庄、水库路等10个区域供热厂、234个交换站，燃气锅炉供热面积达到1310万平方米；燃煤锅炉供热面积只有60万平方米。燃气供热面积占总供热面积的96%。积极响应昌平区“煤改气”工作计划。

燃气锅炉全部采用低氮燃烧机和空气预热器、节能器等烟气冷凝回收技术，配合吸收式热泵溴化锂机组、专业气象站、气候补偿器等先进技术设备，使天然气的利用效率提高10%，锅炉热效率提高到106％，提高了能源利用率，对改善首都环境空气质量，促进昌平区节能减排工作做出极大贡献。

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第3章 实习任务 第3.1节 对自动化流程的了解

认识实习是实践性教学环节中的重要组成部分, 认识实习是实践性教学环节中的重要组成部分，是实现本专业应用型人才培养的主要手段之一。通过实习使学生对工业企业生产过程和主要设备，以及自动控制在工业生产中的应用有一个全面，感性的认识，提高学习专业知识的积极性和主动性。其任务是：通过参观了解工厂的生产概况及生产组织和管理的一般情况，了解自动控制在工业生产中的作用，了解工厂电气控制设备生产状况，了解电气控制技术的新工艺，新设备及电气控制的新方向，了解工程技术人员，生产管理人员在生产和试验过程中的作用和职责。

本次的认识实习社会实践为以后如何选择自动化专业方向的考研和工作给予了现实基础。本次认识实习研究范围及应达到的技术要求：研究范围包括自动化专业知识以及具体生产实践中的具体应用知识和经验。无论是书本中的死知识还是现实生产中的活运用，都在本次认识实习我研究的范围。而应达到的技术要求：技术争取达到自动化现场工程师的标准要求，能够驾驭未来自动化生产工作中所要做的工作，能够灵活调试自动化设备、修理自动化装置故障能够规避自动化生产中不当的操作、发现自动化装置中的隐患，能够在自动化生产中保证自己人身安全。

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第 4 章 实习内容及过程

第 4.1 节 认真听取北京化工大学15级实习动员讲座

2017年7月3日星期一早上八点，北京化工大学自动化专业系主任李大字老师在北功厅召开了关于15级在校生小学期开展认识实习实践的动员大会。大会上李老师向我们介绍本次实习的目的，也教给了我们认识实习的方法，最后向我们提出了认识实习的要求以及实习考核的评定机制。

在动员大会上我认真听取并记录关于认识实习的笔记。我了解到实习目的主要是为了接触社会、接触实际、开阔眼界、扩大知识面为将来毕业后所将要从事的工作有基础认识。我了解到我们的实习方法有老师授课，比如在北功厅当天有来自日本早稻田教授古月教授我们有关国际化自动控制过程的知识，包括人工智能等。还有就是听讲座，比如于雷副总经理给我们上的自动化专业在工程实践中的实际应用学术讲座。最多的实习方法还是参观，参观实验室，参观自动化专业相关的工厂等等。还有就是会上机考核，这些是评判我们认识实习完成情况的考核标准。而关于实习要求，李大字老师也介绍的很清楚，外出参观不能早退不能迟到，有事必须先请假到了工厂不得乱动工厂的仪表、设备等等。

第4.2节 听自动化软件实训讲座

2017年7月4日下午1点到3点，我参与听了宿翀老师关于自动化软件实训的讲座，宿老师先教给了我们一些关于自动化企业实习的一些工作常识，比如说工作环境会是常常与机器打交道，产品的开发、销售、维修、售后，这些工种都可能由我们自动化人来做，让我对未来的工作有了憧憬。老师讲完这些后，开始讲解自动化工作常用的基础办公软件，比如软件是如何控制输入量的，阀门控制是怎样实现的，如何减少稳态误差等等。我听完讲座后受益匪浅，既懂得了自动化企业实习的行业规则，又得到了办公软件实训的知识，为我将来的学习和工作做好了准备。

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第4.3节 参观北京化工大学东校区全生命周期厂/科技楼415实验室

2017年7月10日下午1点，我在北校区乘车前往了北京化工大学东校区科技楼，我们班先行参观了全生命周期厂，后参观了科技楼415实验室。

我到了科技楼负一层后，带队指导老师马昕先介绍了我校全生命周期厂的由来，它是我校化工过程虚拟仿真实验教学中心五个中心部门之一。它拥有着完全一套仿真生产提纯丙烯酸甲酯的化工流程装置，该装置的正常运作不能缺少了我们自动化人的控制。一进入全生命周期厂就是桌上、地上都放满了仪表、控制器等工业仪器的展示品。随后看到一整套生产丙烯酸甲酯的化学工艺装置，由西门子生产的后台控制设备操作。可以看到丙烯酸甲酯从反应炉生产出来后经过了七八个反应塔进行去杂质、提纯的工艺。这里就可以看出自动化装置的优越性了，全过程无需工人操作化学试剂等，纯靠控制台的电脑和按钮操控各个反应器的仪表、阀门等等，这与我们自动控制原理所学的知识是分不开的。马老师随后跟我们讲解了后台控制台是如何实现操作功能的，是通过用电脑上的程序对输入量的控制和对输出量的监测，及时调节阀门、液位等仪器标准，利用负反馈调节使系统源源不绝的工作。这样既规避了工作人员直接接触化学用品的风险意外，也减少了人工操作可能会导致的意外。讲解后我参观了整套设备，还上楼梯仔细检查了各个仪表、阀门的数值，在征得老师允许的条件下，还微调了仪器旋钮，观察仪表的变化。参观设备过后，马老师让我们坐下观看丙烯酸甲酯的生产提纯化学工艺流程视频，在视频中我学到了下学期将要学到的化工原理中很多的知识。

参观完全生命周期厂后，我们班到了科技楼415孙洪程老师实验室，孙老师先给我们进行了关于自来水净化提纯的自动化流程讲座。孙老师从北京化工大学纯水系统网络结构拓扑图开始讲解，通过网络上的操作站、监视器和交换机，将自来水的纯净过程生动的展示出来，讲解完理论知识后，孙老师带我们参观了他的实验室，有一套净化水的装置，他教会了我们如何看机箱上的各种仪表，如EC01石英砂出水电导率仪、PH01中间水箱1中PH计、再生温控仪表等，通过观察仪表的示数得出各个环节的净化过程，通过按键智能调控这些过程，完成了水的自动化净化过程。我不仅学习到了自来水净化的理论知识，还学习到了实际净化水的操作，理论与实践相结合。

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第4.4节 参观燕京啤酒厂

2017年7月12日上午8点，我们自控专业乘车前往燕京啤酒厂，到了燕京啤酒厂后，随着燕京带队参观工作者的步伐，首先参观了燕京啤酒厂的企业文化，包括燕京啤酒厂的由来，北京燕京啤酒集团公司董事长的创业经历等等。这让我学到了以后出来就业时，一定要关注企业的领军人物，是否具有未来长期的独特眼光，这会对企业能否长久兴旺有致命关联。随后工作人员介绍厂区内职工宿舍和休闲娱乐区域，这对我未来工作的规划也有一定鼓励。讲解过后，啤酒厂工作人员带领我们参观工厂内部，一系列的自动化生产装置映入眼帘。啤酒通过发酵罐发酵，发酵罐控制工艺流程由后台的自动控制系统控制。厂内部有很多台机械自动化装置，比如燕京啤酒的装瓶、改瓶盖、贴标签、整体装箱等等，有许多现场的工程师在监测仪表，维护着各个装置正常有序的运作。随后燕京啤酒厂工作人员带我们到了燕京内部的水吧，还赠予我们每人一杯新鲜的燕京扎啤。参观燕京啤酒厂使我对自动化专业知识在实际生产中的运用不在是个模糊的概念，我有了客观实际的体验，这对我未来的自动化专业课的学习、未来工作起到重大作用。

第4.5节 听取自动化专业在工程实践中的实际应用学术讲座

2017年7月13日上午9点，我参与听了企业副总经理于雷讲的自动化专业在工程实践中的实际应用学术讲座。该讲座紧紧围绕着自动化人到企业后会面临的工种、职场方面的各项信息做了详细介绍。于雷讲到的都是非常实际的职场经验，自动化人到了企业面临的工种多种多样，他举了西门子公司为例子，自动化人能够去的有产品开发部门、产品销售部门、售后服务部门。他详细讲解了各种部门具体要做的工作，比如售后服务部门，一台自动化设备售出后不免会出故障，有的时候是设备本身的故障，有些时候是买家操作不当或是各种因素导致的设备无法正常工作，这时候售后工人就得出差去监测、维修或更换这些设备，售后工作会导致常常要出差在外，并细讲

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了出差时可能会遇到的窘况。随后，于雷副总经理又授予了我十分宝贵的职场经验比如如何处理自己与上司的关系、自己与同事的关系、自己与下属的关系、如何权衡生活的工作的比重等等。我感觉十分的贴近工作，受益匪浅。最后，于雷副总经理开始了回答我们自控学子对自动化这方面的困惑，我学到很多有用的职场经验。

第4.6节 参观永安热力有限公司

2017年7月14日上午8点，我们乘车前往了永安热力有限公司进行参观。到了永安热力有限公司后，首先进入厂区有八个巨大的发热炉，工作人员介绍冬天一般是开4个、另外4个留作备用。随后工作人员带领我们参观了工厂内部的反应炉和喷淋塔，仔细讲解了如何用电脑软件控制整个供热过程有序的进行。由于参观正值夏季，这些发热设备都处于关闭状态，他让我们走上了反应塔仔细观看设备运行方式。随后讲解了喷淋塔是如何实现导热、降温的。整个热力过程都由自动化装置构成，控制都由自动化软件操作进行控制，身为一个自动化人，由衷感到骄傲。

第4.7节 听取E+H集团讲座

2017年7月17日上午8点，我听了E+H集团公司对信院学子的讲座，首先E+H公司是一家跨国集团公司，是一家专业生产及销售工业自动化仪表的跨国集团公司，其产品覆盖了物位、压力、流量、分析、温度、系统及罐区、记录仪及通讯等工业测量仪表，是世界范围内自动化领域的领导者之一。他们请来了曾是北化学子的三位校友，仔细讲述了E+H公司的企业文化以及未来校园招聘。讲座上校友们讲述了我们当前应该学习的专业方向，以及他们公司对我们北化学子校友招聘的期待。并展示了公司沙画艺术体现公司的企业文化。

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第5章 实习总结及体会 第5.1节 各项认识实习的总结及体会

实习动员大会的总结及体会：它给予我了澎拜的热情和好奇去参与接下来的认识实习社会实践，让我有了足够的动力去体验真实的工厂自动化工人的差事。动员大会让我不仅仅学到了自动化在国际方面的运用知识，还给与了我关于生产实习方面的安全提示和任务要求。参观北京化工大学东校区全生命周期厂/科技楼415实验室的总结与体会：不仅学到了化工原理和自动控制原理的知识，还懂得了如何将知识运用于现实当中的生产工作，理论与实际相结合，为我以后的自动化方向深造或工作打下了良好的现实基础。参观燕京啤酒厂的体会如下：参观燕京啤酒厂使我对自动化专业知识在实际生产中的运用不在是个模糊的概念，我有了客观实际的体验，这对我未来的自动化专业课的学习、未来工作起到重大作用。参观永安热力有限公司的总结及体会如下：我通过参观永安热力有限公司的整个供热系统，清楚了解了自动化专业未来的前景之大，也感受到了自动化专业为我国的供热做出的巨大贡献。不过也是通过了以上的各种实习，我也感受到了书本上的知识远远满足不了实际的生产工作，我们所学的理论知识与现实的差距还是很大，比如说每一个项自动控制过程我们都得用独特的控制软件进行操作，我们必须掌握了这些软件操作知识才能完成具体工作，这提醒了我以后到了工作岗位，也不能抛开学习，要通过工作继续深造自己的自动化理论知识，今后我应当往自动化软件培训方向更加努力，运用好自动控制原理所学的CTEX、MATLAB软件，为以后工作打下基础。最后，感谢学院为我的小学期谋划了这么多有意义的认识实习具体项目，让我从一个啃书本的大学生变成一个实际上岗位的工人，这对我未来的考研、工作之路的选择规划有重要影响。

第二篇：自控实习报告（范文）

本科生课程设计（报告）

题

目: 姓

名: 学

院: 专

业:

班

级: 学

号: 指导教师:

2010年 12月16日 南京农业大学教务处制

自动控制原理课程设计 机械手终端执行器微机控制

前言

现代化社会中自动控制理论应用于各行各业，在机械手这一装置上，这一理论显得尤为重要。机械手广泛应用于各种工业生产，对于提高生产效率和准确度

有着极为重要的意义，特别是劳动力成本越来越高而且越来越多的环境不适宜人的操作，机械手的发展是十分必要的。当下机械手控制非常热门，并且将在未来很长一段时间内在人们社会生活的各个角落都有可能用到，为此我们学校安排我们进行了为期一周的自动控制实习—机械手钳杯控制。其基本原理是利用一个微控制器控制执行电机的转动，从而带动机械臂的移动，使其能够快速夹紧杯子而又不至于夹碎。我们的实习工作就是针对机械臂的加速减速以及微调的控制系统进行数学建模，运用经典控制理论知识设计控制器，并运用Matlab进行仿真分析。首先，此次课程设计的目的是针对具休的设计对象，对象参数进行数学建模，运用经典控制理论知识设计控制器，并运用Matlab进行仿真分析。通过本课程设计，建立理论知识与褓对象之间的联系，加深和巩固所学的控制理论知识，增加工程实践能力。其次，我们在正式实习之前已将准备工作做好，安装好Matlab软件以及熟练掌握了常用的几种系统校正方法，如串联超前滞后，根轨迹校正，PD,PID等的校正。最后根据我们小组的讨论以及对实习中项目的要求，我们分别做了根轨迹校正和PID校正，以作对比，最后经simulink仿真之后发现PID对该系统的控制校正效果更好。

摘要

机械手的运行必须快速、准确、稳定，这样才能符合生产的要求。在原来基础的系统模型基础上，应用根轨迹校正或PID校正分别对系统的响应速度以及稳定性能进行调节，利用MATLAB和SIMIULINK进行仿真设计，达到预期的目标。

关键字： 系统校正

自动控制

模拟仿真

机构图形如下：

机构参数：

克服摩擦力矩Mf2 x 102Nm

电压变电流放大倍数KI1A/V

电流变力矩放大倍数KT0.5Nm/A

传感器变换系数K00.83V/mm

所夹容器的最大直径Dmax0.2m

弹性衬垫的压缩量为（5mm~8mm)时可压紧容器又不至于损坏容器，期

望压缩量为6mm

最终性能要求： %15%，ts1.5s，精度0.1mm 三 问题理论分析：

1、控制过程分析：

系统运动分为三个阶段：

（1）加速阶段，初始位置为夹钳最大开度0.2m，加速时间为0.5s，加速位移为0.1m。

（2）减速阶段，起始时为夹钳接触玻璃容器开始，减速最大行程为5mm，以上两个阶段采用开环控制，以提高响应速度。

（3）夹紧阶段，减速阶段完成后，这时传感器开始有输出，起始位置为减速结束的位置。

2、控制系统模型分析：

前两个阶段用开环控制，先求系统传递函数，根据电动机输出转矩与电动机转子角速度之间的关系有：

dwMMf

Jdt2Rm24rdrd3.125X10

其中：J 为转动惯量；J

00R为电动机转子角速度

M电动机输出电磁转矩

Mf摩擦转矩

R电机驱动轮半径

d

又因为：；为转子角位移

dtd2J2MMf

则：dt 以及：y=R

2Js(s)M(s)Mf(s)

对以上两式去拉氏变换

Y(s)(s)R

可以得到Y(s)

G(s)M(s)Mf(s)Js2R

Y(s)R2

M(s)Mf(s)Js80 2s代入数据可得：G(s)MMfd2yd280MMf 加速度 a2R2RdtdtJ

方案一：第三个阶段为调整阶段，通过传感器组成闭环系统，由于之前的系统只有两个存在于原点的极点系统并不稳定。其根轨迹图如下：

由此可知需要对系统增加一个开环零点系统可能稳定。现增加一个零点 得到如下的跟轨迹曲线从中取一个点在该处的极点和增益：

现在采用超前校正来进行系统设计，由传感器参数可得H(s)830，原系统的传递函数为G(s)80。2s方案二：采用超前校正对系统进行补偿，可以使系统稳定，现在进行参数计算。

12a1t1s

1第一阶段加速阶段：由2

a180(MMf)

取s10.1m,t1=0.5s

得：a10.8m/s2,M0.03Nm,v1=0.4m/s ，由Mr1(t)KIKT可以知道加速阶段的输入电压r1(t)0.06V；

第二阶段减速阶段：

由v1a2t2v2

22vv12a2s22

取s20.005m，v20m/s

得a216m/s2，M0.18Nm，t20.025s

由Mr2(t)KIKT可知减速阶段的输入电压r2(t)3.6V； 第三阶段串联超前校正：

给定一个预期的目标，输入的电压r3(t)0.8364.98V； 采用跟轨迹校正：

第一步，确定期望主导极点位置：

由题目给出的超调量不超过15%，即%e12100%15%

得0.517 取2，由ts41.5n可得 n2.667

选择期望主导极点为：1,22.7j3.6 取=0.6 n=4.5 第二步，确定超前网络的零点：

为了方便角度的计算现在选择超前网络的零点直接位于期望主导极点的下方，取sz2.7

第三步，确定超前网络的极点：

为了让期望的主导极点位于校正后根轨迹上，超前网络的极点p应产生一个相角p，使得在期望的主导极点处满足根轨迹的相角条件，即

902*12700180 p0于是p160

在s平面上，通过期望主导极点做一条直线，使其与实轴正方向的夹角为，则该直线与实轴的交点s=-15.25就是超前网络的极点，-p=-15.25.9840ss2(115.25s)p160G(s)G0(s)Gc(s)跟轨迹曲线必须满足幅值条件，对增益进行调整取K=0.0007。经过校验，画出Bode图和系统响应曲线后满足条件

4、已设计好的系统的性能指标：

ts1.5s,%15%

四 整个控制系统的Simulink仿真结构图：

五 系统响应曲线：

六 系统开环控制的Bode图：

上述方案的效果并不理想振荡比较大可能使杯子破裂，先采取PID校正，PID校正可以很好的较快系统的响应并且增强系统的稳定性。

方案三：

同方案二的第一步和第二步可以得到系统加速阶段的输入电压和减速阶段的输入电压以及预期位置的调节电压。

根据第二个方案取Wn和分别为6.2和0.6.对系统的闭环系统进行降解取两个主导极点，得到二阶系统对应求得建立如下的仿真模型

KP0.059,KI0.345,KD0.01

响应曲线如下：

系统的伯德图如下：

Bode Diagram200150Magnitude(dB)Phase(deg)100500-50-180-225-270-315-36010-110010Frequency(rad/sec)1102七

实习心得：

经过一周的实习，我们对Matlab软件从一开始的一无所知，到现在的初步了解，并能够运用Simulink来仿真方块结构图了。在实习之前，经过老师上课时的讲解，对于自控系统的校正，其实还处于一个套用阶段，感觉该这么做就这么做，也不是很清楚原因。实验时我们一开始用超前相位校正，算出的各项系数都特别的小，进行仿真时发现结果偏差特别大；于是我们开始尝试用根轨迹校正，通过计算得出所需的控制系统传递函数，但发现稳定的结果不满足要求。通过调整增益，以使幅值能够满足要求，并通过调整控制系统零点位置，调节调整时间，使其满足要求。但听老师说根轨迹校正不如PD和PID校正，于是后来我们又尝试了另外两种方法。通过比较发现PID校正效果最好。当然在实习过程中也遇到了很多不懂得问题，要不断翻书查阅，而且理论有时候很繁琐，理论计算的数值大部分时候不能符合我们的要求，但我们发现有时只要估计一下大概范围，然后用Matlab去尝试几次，即方便简单，又能节省时间。

这次实习让我们收获很大，使我们对这几种校正都有了一定的了解，初步学会了Matlab软件的使用，懂得了怎样把理论与实际相结合。在实习中发现实践真的很重要，它可以使我们在理论的基础上理解更深的一层！所以在以后的学习中，我们要更加努力的学习理论知识，同时注意与实际应用相结合，并进一步学习使用Matlab软件。最后感谢老师对我们的讲解和帮助。

第三篇：01实习报告

中原工学院信息商务学院毕业实习报告专用纸第1 页

电视台广告设计

一、实习说明

1、实习时间：2014年2月15日—2014年月20日

2、实习地点：洛阳

3、实习单位和部门：洛阳市大河文化传媒中心

二、实习目的为了了解传媒行业在洛阳的发展状况，同时让自己在传媒领域有所发展，于是我在网上了解了在洛阳传媒做的比较好的几家公司，对他们进行比较，于是选了一家较为年轻的传媒影视公司——洛阳市大河文化传媒中心。通过一个月的实习提高自己的社会实践能力，并且检验了自己所学的知识。让自己成为能够适应现今社会发展所需要的全面型人才。

三、实习内容和过程

2014年2月15日，由于学习需要我进入到洛阳市大河文化传媒中心进行了毕业实习活动，进行学习。洛阳市大河文化传媒中心是一个多元化的经经济实体，本公司从事影视出版，字画交流，园林设计，室内外装饰装修。而我有幸被分到了“影视出版组”。下面来简单的介绍一下我的部门——版权部的工作。版权工作分为版权著录、版权校对和版权审核。目前都是以CD和盒式带为工作对象。

1、版权著录。所谓版权著录简单来说，就是提取与版权有关的权利人信息，然后著录到电台内部的版权系统，向下一级校对环节提交数据。著录的要领是客观著录，著录人不做任何主观判断。在工作量上来说，此环节是工作量最重的。几十万条数据都是这几个人著录，不得不佩服他们的忍耐力。

2、版权校对。就是对著录人著录的数据与CD或者盒式带上的数据进行校对，并对错误的数据进行修改，作完该环节后向下一级审核环节提交数据。校对环节属于中间环节，认真在此环节显得尤为重要，经常会遇到数据的漏著、多著和错著，甚至会遇到完全没有著录的现象，这就要求此环节的工作人员细心的找出错误，加以修改。

3、版权审核。是版权工作的最后环节，也是最重要的环节。因此，该环节

分为一审和二审。做完该环节后，要把数据提供给电台，由电台组织专家进行抽检，合格后数据导入到电台的媒资系统。此环节虽然工作量轻松，但是前面两个环节所做数据正确与否，完全取决于该环节，重不重要不言而喻。

上面就是整个版权工作的工作环节。编目工作同样分为编目的著录、编目校对、编目审核。此外，编目的数据也为版权权利人的提取提供参考，但也并不是绝对的誊抄。工作的首要原则就是“重质不重量”也就是说可以减少任务量，但必须保证所做数据的正确性。因为，如果错误率过高就会把所做的这批数据打回，重走一边流程，这样就浪费了大量人力。对于这将近一个多月的工作，我从中总结出了几条经验和总结：

1、工作无大小，只是分工不同，贡献无多少，要看用心没用心。工作中需要的认真做好本职的事，戒骄戒躁，忌做言语的巨人，行动的矮子。

2、工作中需要细心留意，反思总结，从而加强对工作的认知能力继而做出工作的最优流程。有的时候不一定把事情做到最细才是最好的，要综合考虑多方面的因素。

3、广结人脉。因为你是个新来的，什么都不知道，所以你需要每个人的帮助。尽管很多时候你不知道这个人对你将来有没有用，或者是这个人很难接触，你都要想尽一切办法来接近他们，了解他们的谈话，慢慢插入他们的谈话，进入他们的圈子。这个至关重要！良好的人际关系是我们顺利工作的保障。在工作之中不只是同计算机打交道，更重要的是同人的交往。所以一定要掌握好同事之间的交往原则和社交礼仪。

4、学无止境，学校学的知识毕竟有限而且理论与实际的差距过大，工作中会遇到很多以前没接触过的新事物、新问题、新情况，应将所有的这些及其解决的过程当成学习的经历。

5、有目标的做事。这点非常重要，因为别人基本上让你做的事情都是十分基础的事情，但这个时候你要有自己的一个判断，我为什么要做这件事情，目的是什么，要达到什么样的标准，什么的手段比较好，是不是教给我的手段就一定是最好的，从中我又能学到什么？毕竟实习一方面我是帮公司创造价值，另一方

面我也要自己也要得到我想要学到的东西。如果很盲目，自己慢慢就迷失了，只知道自己低头做事情，但最后自己学到多少呢？问问自己，微乎其微。

四、实习体会和收获

在市电视台广告部干的出色的编导和摄影师都不是科班出身，以前没学过扛摄像机，也不懂得编辑剪片。他们能在短短几年时间走到现在的地位，不是因为学会了摄像技术和剪片技术，而是他们有自己独特的思想和创意，他们懂得策划节目，知道怎样选取镜头，知道怎么把片子剪得精彩„„其实，节目组里几乎每个人都掌握了剪片的技术，但有的人面对那一大堆素材就是不知所措，说白了，就是没有自己的想法。

在实习过程中我跟着几位前辈学到了不少东西，在软件上除了自己比较熟悉的premiere外，还有绘声绘影，AE，等等，也明白了其实做广告这行真的是需要太多的知识，要会营销，会策划，还要考虑到广告主的利益。我发觉现在自己在学校所学到的东西真是少之又少，在校园剩余的生活中我决定不浪费时间，好好的把自己应该学习的东西补充进来。

第四篇：实习报告01

实习报告

这是我第一次踏入与社会接轨的工作岗位，经过两年左右对工程造价这个专业的学习和了解，在这个暑假找到了一份在施工单位的实习工作。

从七月出开始，我就正式的到单位上班了，从系开始了每天按时上班下班的生活，一开始的我还是感到很激动，对这份工作充满了渴望，因为是第一次接触与自己专业的工作。在单位有部门经理的指导下，我从简单基础的东西入手，比如说打印机的用，不管在那个单位上班，这都是必须具备的技能，当然还有更熟练地掌握一些办公软件等等。虽然听上去一点技术颔联也没有，但是以后会很使用。

当然学习跟自己的选专业相关的内容是最重要的，经理让我从制作简单的投标文件开始，包括商务标的前面部分、资格审查文件等，这些虽然有范本的参照，看上去也挺简单的，但是做起来就是两样了，它不能出任何一点错误，哪怕是一个字，一个小格式……,所以在做好让师傅检查了好几便才算合格，自己也是自愧不如，还浪费了那么多的纸张，但是我想犯错误不要紧，做任何事情，要懂得去反思和改正，就会有好结果的，在标书做好之后，封标也是很重要的一项步骤，也是不能任何差错的，那些地方要盖章，那些地方要签名，文件清单要检查在检查，做好嘴外面的包封，因为是去总公司象山封标的，所以有时候晚上十点多才回学校。虽然很晚，但是去外面跑跑，见见世面，学习跟人打交道也是很好的，连司机也跟我这么说的。

另外，在做就是工程联系单，有些是施工员做好然后套价格的，有些是自己去现场测量好，然后拍好照片，在计算工程量桃树价格，虽然都是些做简单的东西，可我还是花好长时才弄好，有些地方改了一遍又一遍，到最后才掌握要领。因为是刚开始入手的缘故，很多地方都不懂，可是我总是不好意思去问问题，自己瞎琢磨，最后还是不合格，这个“不懂就多问，弄清楚了才是自己的”这么简单地道理也把我给框住了，不过现在已经有所改善了，可还是需要再加强，脸皮再厚点。

转眼间，实习已经过去两个半月，不敢说自己学到了很多东西，而且很多只是也不是是直接的预算，但我想这些慢慢来也不迟，首先得把最简单最基础的东西学好，这样才能为以后学好真正的预算做好准备，就像学长和老师们说的，在学校的学到的毕竟只是一方面的内容，踏入工作岗位材知道自己要学的还有很多很多，只要自己不怕辛苦，不怕无聊，努力地向前，相信自己一定会成功的！

造价1122何海2013.11.14

第五篇：水工认识实习报告撰写要求01

实习报告撰写内容及要求

一、实习时间：2011年6月20日—2011年7月1日

二、实习地点：口上水库，车谷水库

三、实习目的及意义：

通过实习让我们在大脑中建立起水利水电工程模型，对水工建筑物的外观、规模、作用及特点有了初步的了解，了解水利建设的程序：规划、设计、施工、建设及管理和运用。能够将水工专业的课程体系初步建立，同时对水工建筑物和水电站的工作模式有一个直观的感性认识，为以后的专业学习打下基础。

四、实习报告内容

实习报告包括：

1预习内容：包括自己对本专业学习和研究内容的概述。现场参观总结：

2.1水利枢纽的组成及其综合效益

2.2挡水建筑物的类型、参数、作用

2.3泄水建筑物的类型、参数、作用

2.4水电站的型式、参数和工作原理。

2.5下游消能工的型式、原理

3本人实习收获

字数：3000字左右

格式：如果是打印，标题要求四号宋体加黑，正文小四宋体，段落间距20磅，首行缩进两字符。如果是手写，要求用统一的下面封皮。

7月4日下午四点交水电学院水利系办(1-255).注：按学号排序，每班一个档案袋装好。

认 识 实习报 告水电学院姓名专业班级学号成绩