2012年度人员继续教育知识更新培训学习心得[五篇模版]

时间:2019-05-12 12:53:30下载本文作者:会员上传
简介:写写帮文库小编为你整理了多篇相关的《2012年度人员继续教育知识更新培训学习心得》,但愿对你工作学习有帮助,当然你在写写帮文库还可以找到更多《2012年度人员继续教育知识更新培训学习心得》。

第一篇:2012年度人员继续教育知识更新培训学习心得

黑龙江省 2012 年度专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得 2012年度培训学习心得

再一次在黑龙江省专业技术人员继续教育知识更新培训工作平台上和和许多老师一起分享了继续教育知识更新的培训。继续教育知识更新培训即将结束,回顾这几个月多来的学习经历,感慨颇多、受益匪浅。我十分珍惜这一难得的机会,一有时间便进入到这一网络平台中来,在这里自由浏览、在这里交友,在这里寻宝„„

按照黑龙江省专业技术人员继续教育知识更新培训通知和哈尔滨工业大学继续教育学院的统一安排,全省专业技术人员于2012年5月在网上进行了继续教育的系统培训学习。通过这次72学时建筑节能设计专业课程及公需课程TRIZ理论函授学习,对我今后的工作有很大的帮助,同时对我各方面的能力有了很大的提高,特别对建筑节能设计和TRIZ理论的理解能力,现在已不只停留在已有的知识上,还要不断更新、提高、要与时俱进,适应时代的需要,去主动吸纳当今最新技术,并致力于把它们应用于自己的实际工作中去。

一、提高业务知识水平

为了更好、更有效地完成对本次72学时函授学习任务,哈尔滨工业大学对课程安排作了合理的设计,这次全省被培训人员来自不同的工作岗位,各自的学习背景和业务方向不尽相同,本次培训学习的课程中,既有专业课程学习,也有公需课程学习,其内容比较全面。我在学校的学的是工业与民用建筑专业,也长期从事房屋产权面积测量工作,对其它的专业知识学习了解不多。此次学习,使我的业务知识水平和TRIZ理论得到了较大扩展,受到了一次思想、思维、理念和知识的更新,深深感受到“学而无境,学其之深、之细,于己于人大益也”这个道理意义的深远,为今后改进学习和工作方法,对提升自身的工作能力,更好地做好本职工作具有极大帮助。

二、及时了解相关技术信息,为做好本职工作打下坚实基础

近年来,随着全球能源问题的日益严峻和“可持续发展”理念在国内的推广,建筑节能设计越来越引起我国广大建筑工作者的重视。许多发达国家先进的建筑节能理念、技术、材料,以及应用成果被介绍到国内,向人们展示了通过优秀设计和高新科技相结合所创造的优雅、舒适且节能环保的新型建筑发展前景。但是,这些大量应用高科技的节能措施往往成本很高,一次性投入比较大,连发达国家目前也难以大规模推广。我们还应当注意到,目前发达国家的建筑节能技术主要是针对当地的气候特点开发的,而这些技术本身也不是十分完善,在其他地区是否能达到预期的效果还没有十足的把握。

一、节能住宅的概念

随着能源危机的出现,越来越多的开发商开始重视节能住宅。节能住宅需要通过对建筑的合理设计、合理选材,最大限度的把室内自然温度控制在人体舒适温度范围内,从而为居住者提供健康、舒适、环保的居住空间,降低建筑物的运行能耗。

北京锋尚在国内率先整合了欧洲先进的技术系统为一体,建造的高舒适度、低能耗住宅,达到了发达国家的居住标准。其核心技术概括为八大子系统:第一,混凝土采暖制冷系统。该系统是将聚丁烯(PB)盘管预埋在钢筋混凝土中,夏季

1管中送20℃、冬季送28℃的水,能使室内温度保持在20℃-26℃的合适范围内。第二,健康新风系统。通过统一空气净化和冷热处理后新风经“下送上回”进入室内,无须开窗即可保持新鲜空气不断更换。第三,外墙系统。外墙采用欧洲标准加厚外保温方式,能有效阻挡冷热辐射和雨雪侵蚀。外饰面采用干挂砖墙面,干挂砖幕墙与保温板之间有一个流动空气层,可以保持保温板的干燥。第四,外窗系统。窗采用德国SCHUCO断热铝合金窗和LOW-E低辐射中空玻璃。第五,屋面及地下系统。对屋面及地下墙体的特殊处理,保证了顶层和一层与标准层舒适度的均好性。第六,防噪音系统。通过外墙系统、ALULUX卷帘、楼板处理、同层后排水系统,防止来自室外、楼上、下水道的噪音。第七,垃圾处理系统。垃圾处理系统有中央吸尘、食物垃圾处理和可回收分类垃圾周转箱三部分组成。第八,水处理系统。小区设中水处理系统,将社区生活用水处理用于浇灌绿地、冲洗和补充人工湖水。

二、国外节能已成风尚:

在国外,建筑师采用多种形式和方法来节能:

(1)、资源回收利用:日本1997年建成了一栋实验型“健康住宅”。除了整个住宅尽可能选对人体无害的建筑材料外,墙体还被设计成双重结构,每个房间建有通风口,整个房屋系统的空气采用全热交换器和除湿机进行循环。全热交换器能够有效地回收热量并加以再次利用,其过滤器可有效地收集空气中细小的尘埃,从而能够抑制霉菌等过敏生物繁殖。这种资源的回收利用,不仅变废为宝,而且减少了环境污源,节约了能源。

(2)、新能源开发利用:

德国建筑师塞多•特霍尔斯建造了一座能跟踪阳光的太阳房屋。房屋被安装在一个圆盘底座上,由一个小型太阳能电动机带动一组齿轮。房屋底座在环形轨道上以每分钟转动3cm的速度随太阳旋转。当太阳落山以后,该房屋便反向转动,回到起点位置。它跟踪太阳所消耗的电力仅为房屋太阳能发电功率的1%,而所吸收的太阳能则相当于一般不能转动的太阳能房屋的2倍。

三、中国建筑能耗基本情况

我国的建筑能耗量约占全国总用能量的1/4,居耗能首位。近年来我国建筑业得到了快速的发展,需要大量的建造和运行使用能源,尤其是建筑的采暖和空调耗能。据统计,1994年全国仅住宅建筑能耗在基本上不供热水的情况下为1.54×108t标准煤,占当年全社会能源消耗总量12.27×109t标准煤的12.6%。目前每年城镇建筑仅采暖一项需要耗能1.3×108t标准煤,占全国能源消费总量的11.5%左右,占采暖区全社会能源消费的20%以上,在一些严寒地区,城镇建筑能耗高达当地社会能源消费的50%左右。与此同时,由于建筑供暖燃用大量煤炭等矿物能源,使周围的自然与生态环境不断恶化。在能源的利用过程中,化石类燃料燃烧时排放到大气的污染物中,99%的氮氧化物、99%的CO、91%的SO2、78%的CO2、60%的粉尘和43%的碳化氢是化石类燃料燃烧时产生的,其中煤燃烧产生的占大多数。燃煤产生的大气污染物中SO2占87%、氮氧化物占67%,CO2占71%,烟尘占60%。由于我国是主要以煤而不是以油、气等优质能源作为主要能源消耗的国家,每年由于燃烧矿物燃料向地球大气排放的二氧化碳仅次于美国居世界第二,预计到2020年,中国将取代美国成为世界二氧化碳排放第一大国。因此,中国对于全球气候变暖承担着重大的责任,而作为耗能大户的建筑,其节能也就成为关系国计民生的重大问题。

四、住宅设计最基本的节能意识:

新疆冬季严寒漫长,因此,住宅建筑设计中,主要空间朝向南,或向南偏东,或向南偏西,历来被认为是合理的设计,这是最基本的节能意识在住宅建筑设计中的应用。在我国的大部分冬冷夏热地区住宅的总体规划和单体设计中,为住宅的主要空间争取良好朝向,满足冬季的日照要求,充分利用天然能源,无疑是最基本的改善住宅室内热环境的设计,是最基本的节能措施。因此,我国现行国家标准《住宅设计规范(GB50096-1999)》中规定“每套住宅至少应有一个居住空间能获得日照,当一套住宅中,居住空间总数超过四个时,其中宜有两个获得日照。”在现行国家标准《城市居住区规划设计规范(GB 50180)》中,规定了住宅的日照标准的最低时限。

五、节能设计思路

(一)建造内保温复合节能墙体

复合节能墙体通常由绝热材料与传统墙体材料或某些新型墙体材料复合而成。如果绝热材料复合在建筑物外墙的内侧,则称为内保温复合墙体。

1.墙体结构层:系指混凝土现浇或预制品的外墙,内浇外砌或砖混结构的外砖墙。以及诸如承重多孔砖外墙等其他承重外墙。

2.空气层:空气在0℃时导热系数为0024VV/(m•k)。在25℃±5℃时为00256W/(m•k),即使在200℃的情况下仍有00:384 W/(m•k)。由此可见,空气也是一种优良的保温材料。因此,在建筑物中常用材料围成的空气隔离层,不但可以保温隔热。而且具有切断液态水份的毛细渗透、防止保温材料受潮的功能,因为一般外侧墙有吸水能力,而其内表面常因温度低而出现的冷凝水。可被结构材料吸入且不断向室外转移和散发。

3.保温隔热层:这是节能墙体的主要功能部分,常用绝热材料可分为有机、无机 金属等三大类。出于导热系数、抗压强度、蒸汽渗透率、燃烧性能等方面的考虑。此处选用挤塑型聚苯板(XPS)为保温材料。

4.保护层:主要功能是防止保温层受破坏,并阻止室内水蒸汽侵入保温层。出于防火、抗冲击和环保等方面的考虑,宜选用A级无机防火板为保护层材料。

5.饰面层:由于A级无机防火板具有优良的表面亲和特性,所以各种饰面材料均可使用,选用的内墙涂料和粘贴瓷砖都有良好的效果。

结合各地的气候和地理环境,借鉴各方面成功和失败的经验,在优化组合的基础上开发的墙体内保温板,具有保温、隔热、隔音、防潮 抗冲击、抗震、呼吸等功能,已在工程中应用。

(二)改善门窗性能

外门窗是住宅能耗散失的最薄弱部位,其能耗占住宅总能耗的比例较大,其中传热损失为1/3,冷风渗透为1/3,所以在保证日照、采光、通风、观景要求的条件下,尽量减小住宅外门窗洞口的面积,提高外门窗的气密性,减少冷风渗透,提高外门窗本身的保温性能,减少外门窗本身的传热量。其节能措施有:

1、控制住宅窗墙比。住宅窗墙比是指住宅窗户洞口面积与住宅立面单元面积的比值,JGJ26-1995《民用建筑节能设计标准(采暖居住部分)》对不同朝向的住宅窗墙比做了严格的规定,指出“北向、东向和西向、南向的窗墙比分别不应超过20%、30%、35%”。

2、提高住宅外窗的气密性,减少冷空气渗透。如设置泡沫塑料密封条,使用新型的、密封性能良好的门窗材料。而门窗框与墙间的缝隙可用弹性松软型材料(如毛毡)、弹性密闭型材料(如聚乙烯泡沫材料)、密封膏以及边框设灰口等密封;框与扇的密封可用橡胶、橡塑或泡沫密封条以及高低缝、回风槽等;扇与扇之间的密封可用密封条、高低缝及缝外压条等;扇与玻璃之间的密封可用各种弹性压条等。

3、改善住宅门窗的保温性能。户门与阳台门应结合防火、防盗要求,在门的空腹内填充聚苯乙烯板或岩棉板,以增加其绝热性能;窗户最好采用钢塑复合窗和塑料窗,这样可避免金属窗产生的冷桥,可设置双玻璃或三玻璃,并积极采用中空玻璃、镀膜玻璃,有条件的住宅可采用低辐射玻璃;缩短窗扇的缝隙长度,采用大窗扇,减少小窗扇,扩大单块玻璃的面积,减少窗芯,合理地减少可开启的窗扇面积,适当增加固定玻璃及固定窗扇的面积。

4、设置“温度阻尼区”。所谓温度阻尼区就是在室内与室外之间设有一中间层次,这一中间层次象热闸一样可阻止室外冷风的直接渗透,减少外墙、外窗的热耗损。在住宅中,将北阳台的外门、窗全部用密封阳台封闭起来,外门设防风门斗,防止冷风倒灌,楼梯间设计成封闭式的,对屋顶上人孔进行封闭处理等措施均能收到良好的节能效果。

(三)使用节能的绿色建筑材料

建筑外维护结构的保温隔热性能直接关系到室内环境的热稳定性和舒适性,对降低建筑能耗起着至关重要的作用。国内目前通行的做法是在外维护结构完成后再在上面附加保温层,以改善热工性能。这种方法虽然可以达到一定的效果,但各种高效保温材料价格不菲,而且其生产加工过程也会大量消耗各种能源。因此,建筑节能不应当只着眼于建筑建成后在使用过程中的能耗,还应当从整体系统的观念出发,关注建筑全寿命周期的能源消耗。从这个角度出发,建筑材料就不但要有出色的保温隔热性能,其加工生产过程也应当简单易行,节省能源。位于美国加州霍普兰德山谷中的太阳生活中心(Real Goods Solar Living Center,Hopland,California)创造性地利用稻草垛作为墙体材料。其具体做法是先将稻草加压打捆,再把它们砌成墙体,然后在墙体上喷涂一种8~10 cm的土质护面灰来代替水泥砂浆。完成后的墙体不但具有良好的保温隔热性能,而且兼有较强的防火性,并且无毒无害。无独有偶,美国建筑师塞缪尔•默克比(Samuel Mockbee)设计的布赖恩特(Bryant)住宅也采用了类似的墙体做法,只是具体构造略有不同。需要指出的是,这栋面积为79平方米的住宅是建筑师无偿为美国阿拉巴马州黑尔县的一对贫困黑人夫妇而设计的,项目经费全部靠募捐筹集,十分

有限。建成后的布赖恩特住宅在各方面都达到了设计要求,并深受使用者的喜爱,他们给这座房子起了一个有趣的绰号——“干草捆住宅”。

实践表明,这种使用农业副产品作为建材的方法可以使多方受益:农民因出卖稻草获利,建造方可以减少材料造价,节省建材能源开支,燃烧秸秆所产生的温室气体也大大减少。由此可见,创造性地采用新型建材往往可以变废为宝,减少污染和能源浪费,从而达到一举多得的效果。新型建材的思路可以是废物的升级利用,当然也可以是科学上的合成,但如果加工处理过程中的能源消耗过大,或工艺过于复杂,也会得不偿失,这一点应当引起注意。

(四)充分利用太阳能资源

太阳能作为一种天然的洁净能源,也是居住建筑设计上广泛推广的节能设计之一。从近年来的能源使用和发展情况来看,煤、电、油的供应紧张已经不容忽视,太阳能应该由“补充能源”向“替代能源”发展。特别是太阳能热水器经过20年的发展,产品的生产研发技术日臻成熟,越来越受到消费者的青睐。另外,从使用效果和居卫的淋浴费用和投资回收周期来看,太阳能热水器也具有较大的成本优势。然而由于各方面原因,目前太阳能热水器仍以一家一户的零散安装使用方法为主,存在破坏建筑结构、热水温度不稳定等因素。要解决这些问题就必须将太阳能利用装置纳入到建筑设计规范当中,在设计时将太阳能热水器设备纳入到建筑设计之中预留太阳能设置位置,特别是在厨房卫生间内。如果太阳能热水器能够充分加以推广应用,就可以大大节省常规能源,也是建筑节能的发展方向。

六、总结

总之,只要按照节能新标准严格把好节能设计关,监督好施工节能用材关,就能有效提高居住建筑节能效率,降低建筑能源耗费,节约居家生活成本,为住户打造真正的环保节能、舒适、健康、方便的高品质住宅,为国民经济可持续发展做出贡献。有效地节约土地和能源,是中国可持续发展的战略。将建筑热工技术与恰当应用新材料、新构造相结合,搞好节能建筑设计和施工,促进建筑节能和利用自然能的进一步发展和建筑热功能的进一步改善,是我国建筑工作者进人21世纪的重要任务。

成熟,越来越受到消费者的青睐。另外,从使用效果和居卫的淋浴费用和投资回收周期来看,太阳能热水器也具有较大的成本优势。然而由于各方面原因,目前太阳能热水器仍以一家一户的零散安装使用方法为主,存在破坏建筑结构、热水温度不稳定等因素。要解决这些问题就必须将太阳能利用装置纳入到建筑设计规范当中,在设计时将太阳能热水器设备纳入到建筑设计之中预留太阳能设置位置,特别是在厨房卫生间内。如果太阳能热水器能够充分加以推广应用,就可以大大节省常规能源,也是建筑节能的发展方向。

由此,我们可以看到,每一个成功的工程技术人员都需要对“建筑节能设计专业课程及公需课程TRIZ理论函授学习”的专题讲座学习。

作为一名工程技术人员要不断学习和提高自己,学习新的知识不断武装自己的头脑,来提高自己的业务水平,掌握本学科最前沿的研究成果,增加法律意识,在实践中提高自己的业务能力,现在的社会是知识爆炸的年代,我们不能满足于现状,要勇于探索、勇于创新,争做合格的工程技术人才。

作者信息:

姓名:报名编号:

工作单位:

第二篇:2013黑龙江省继续教育知识更新培训学习心得

黑龙江省 2013 专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得 2013培训学习心得

通过2010、2011、2012三年的继续教育培训,使我的专业知识和个人能力得到了极大提高。转眼2013年专业技术人员继续教育知识更新培训又开始了,在这一个多月的时间里,我通过下载培训教材和教师视频讲座等形式,完成了专业科目和公需科目的学习。在学习过程中,我认真听取老师讲解,认真做好学习笔记,圆满完成了各项学习任务。通过本的学习,使我提高了理论知识和专业技能,这次培训学习有助于我在实际工作中更新知识,更新理念,提高专业工作水平,扩展实际工作思路,增强解决实际问题的能力,加深了对本专业知识的了解,达到了理论与实际相结合的目的。在学习中以科学发展观为指导,以经济社会发展和科技进步需求为导向,以能力建设为核心,坚持理论联系实际、学以致用,讲究实效,掌握了本专业最新科技理论和技术成果,为今后工作开展提供前进的方向。

通过下载培训教材和教师视频讲座等形式圆满完成了2013年职称继续教育公需科目及专业科目72学时的学习。经过本次学习及培训使我深深认识到,知识更新的速度如新陈代谢般快,我们所学的知识越来越跟不上时代的步伐。接受了本的职称继续教育后,每一项内容都让我有种与时俱进、脱抬换骨的感觉。为了让我们适应新时代工作的要求,适应企业的发展需要。并以党的十八大精神为指导,以经济社会发展和科技进步需求为导向,以能力建设为核心,以专业技术新理论、新知识、新技术、新方法为主要内容,坚持理论联系实际、学用一致,讲究实效,提高了创新能力、专业水平和科学素质,使我了解了本专业的科技发展动态,掌握了本专业的最新科技理论,通过自己认真的学习,使我获得了很大的收获,为今后的工作开展提供了前进的方向。现就本次学习的专业知识和公需科目知识专业知识进行概要回顾:

专业知识

一、课程的性质和任务

本课程探讨了热处理技术发展的趋势,介绍了最新发展的系列热处理技术。课程内容包括先进热处理技术发展的趋势、真空热处理技术、气氛保护热处理技术、强烈淬火技术、Q&P热处理技术、控轧控冷技术、应力/时效校形技术、热处理的数值模拟技术,讨论了热处理变形问题。

通过本课程学习,使学生了解热处理技术的发展趋势,熟悉几种新型的正在日益推广使用的热处理技术,了解其基本原理、技术特点和有关设备。

二、课程基本要求

学习本课程,重点掌握:先进热处理技术发展的趋势;真空热处理特点、真空状态下金属与气体的相互作用、金属元素的蒸发、金属表面与氧的反应、真空热处理工艺参数的确定原则、常见的真空热处理设备;气氛保护热处理的基本概念、主要保护气氛种类、有关的基本化学反应、钢铁氧化与炉分压的关系、吸热式气氛的制备和热处理应用、放热式气氛的制备和热处理应用;强烈淬火技术的概念和特点、强烈淬火的机理、强烈淬火的冷却方式、强烈淬火的作用;Q&P热处理原理、Q&P钢概念、Q&P热处理工艺的一般特点、Q&P热处理组织和性能;控轧控冷技术的基本原理和显微组织演化;应力/时效校形的基本原理;热处理

变形的现象和产生原因、防止热处理变形的措施;热处理数值模拟的理论基础和应用。

三、课程的基本内容

先进热处理技术的发展趋势

了解先进热处理技术发展趋势

了解热处理精密化、少无氧化、清洁化、节能化的要求、熟悉热处理数值模拟技术的基本概念

教学内容和重点知识解析

主要讲授:热处理技术发展趋势热处理精密化、少无氧化、清洁化、节能化、公需科目知识

一、知识产权总论。

1、无形财产与知识产权(1)、财产与无形财产;(2)、知识产权的含义和范围;(3)、知识产权的特征,权利客体的无形性,权利内容的双重性,权利的依法认定性,权利的独占性,权利的地域性,权利的时间性。

2、知识产权法律制度的历史和发展趋势。(1)、著作权保护制度的产生和发展;

(2)、专利制度的产生和发展;(3)、商标制度的产生和发展。

二、文化创作、传播与著作权法律保护。

1、著作权的含义及其主体;

2、著作权及邻接权的保护对象和权利内容;

3、著作权的限制和侵权责任;

4、专利权与专利权的保护对象;

5、专利权的取得;

6、专利权人的权利和义务;

7、专利权

三、商标与商标权法律保护。

1、商标权与商标权主体。(1)、商标概述;(2)、商标的功能 ;(3)、商标权概述;(4)、商标权的主体。

2、商标权的取得。(1)、商标注册申请手(2)、商标注册的审查和核准 ;(3)、商标注册申请的初步审定及公告;(4)、核准注册 ;(5)、商标异议,3、商标权的保护和侵权责任;

4、驰名商标的认定和保护

四、其他领域知识产权法律保护。

1、未披露的信息与商业秘密权利保护;

2、业秘密权;

3、商业秘密的保护。我通本的学习,进一步理解和把握了经济专业学习的科学内涵、精神实质和根本要求,以及企业先进的管理方法。使我深深懂得科学技术在企业发展中起到重要的作用,而把先进的科学技术运用到生产中去,又是专业技术人员的责任,这就要求企业中的专业技术人员,不断更新、勇于创新才能使自己的知识水平处于领先地位。在知识经济时代,这显得更加重要,只有把先进科学技术运用到生产中去,才能在激烈的竞争中保持不败。专业技术人员的知识更新是关系到国家、社会、企业发展的重大问题,专业技术人员只有通过不断的知识更新才能更好地为社会、企业服务,推动社会经济的发展。广大专业技术人员一定要明确自己的历史责任,使自己的知识更新成为自觉行动,使自身素质和工作能力都有了很大的提高,充分发挥主观能动性,不断进行创新。把自己的工作岗位作为事业来对待,把自己的追求与森工发展紧密联系起来,充分利用好“二期天保工程”实施这一契机,以保护和培育天然林资源为核心,以保障和改善民生为宗旨,以调整完善政策为保障,精心组织实施好“天保二期工程”,推进天然林资

源保护工作,努力实现资源增长、质量提升、生态良好、民生改善、林区和谐,树立尊重自然、顺应自然、保护自然的生态文明理念,把生态文明建设放在突出地位,融入经济建设、政治建设、文化建设、社会建设各方面和全过努力建设美丽中国,实现中华民族永续发展。为更好实现这些目标,我们要坚持用马克思主义的世界观和方法论指导工作实践,按客观规律办事,一切从实际出发,实事求是,用联系的、全面的、发展的观点看问题,防止和克服工作的随意性和盲目性。坚持在工作中思考,在思考中工作,努力解决工作中存在的问题和难题,不断把工作中取得的新进展推上新台阶。要坚持求真务实勇于创新的工作作风。敢于讲真话、干实事,具有充足的钻研劲,总结经验教训,不断提高分析问题、解决问题的能力,不断提高工作质量和效益。扎扎实实地做好自己的本职工作,坚持开拓进取、勇于创新。以上仅仅是我学习的点滴体会,一切要从自身做起,学以致用,立足本职岗位,牢固把握国家的大政方针,并在今后的工作中努力实践和创新。紧密结合新时期新任务下工作的新特点、新要求,加强自身建设,拓宽思路,不断创新,牢固树立科学发展观,做到与时俱进,不断把本单位的工Aaa作推向前进。

再一次在黑龙江省专业技术人员继续教育知识更新培训工作平台上和和许多老师一起分享了继续教育知识更新的培训。继续教育知识更新培训即将结束,回顾这几个月多来的学习经历,感慨颇多、受益匪浅。我十分珍惜这一难得的机会,一有时间便进入到这一网络平台中来,在这里自由浏览、在这里交友,在这里寻宝„„

总之,通过这次继续教育的学习,收获是非常丰富的,它引发了我更多的思考,也让我收获了很多的知识,使我感到自己的修养有了深一层次的提高。然而,憧憬未来,我知道前方的道路依然是曲折的,毕竟这些思考和理论需要我在今后的实践中不断的去尝试和运用,并最终将其转化为自身的东西,我想只有这样才算是真正达到培训的目的。我将在以后的工作中逐步完善自己

作者信息:

姓名:报名编号:

工作单位:

第三篇:2011 专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得

通过网上继续教育学习,教育教学理念有了新的认识,教学技能有了提高,对于幸福教育的教师来说,教育不是牺牲,而是享受;教育不是重复,而是创造;教育不是谋生的手段,而是生活本身。以下几方面是本人参加继续教育学习的心得:

一、要有思想

教育叙事研究不是简单的“镜像”纪录生活,而是观察与思考生活。好的教学设计不仅仅是一份好的教案,而是通过对教学过程的反思获得的经验。思考不是填写模板(模板是供培训时模仿学习),而是创意和灵感的碰撞。善于思考的人从身边的平常事中也会发现真理。优秀的教师不仅是教人知识,而是教人思考,因此,教师自己首先要养成思考的习惯。帕斯卡尔说:“人是一根思想的芦苇。”笛卡尔说:“我思故我在。”教师应该是个思想者。读书滋养“底气”,思考带来“灵气”,写作造就“名气”。我们在教育教学工作中,要做个有心人,去认真总结教育的得与失。一件事情,今天成功了,是怎么做的?有什么体会?有什么感受?失败了,遭受挫折了,又是怎样处理的?为什么会这样?工作中,多问几个为什么,有助于我们进行深入地思考,发现一些本质的问题。这些东西如果不记下来,激动一下兴奋一下后很快就还给记忆了。现在提倡教师进行“教育叙事研究”,讲自己的教育故事,也就是这个道理。遇到问题要注意从多方面考虑,而且要持之以恒,更要养成思考的习惯。只有这样,创新才能在不知不觉中出现,单纯的为创新而创新,出现的可能性也不会很大。只有从多方面考虑和解决问题,才能出现解决问题的灵感,才能创新。培养科学的学习习惯和思考习惯,这要求我们,要摒弃社会中的不良风气迷惑,切实发现自己的真正兴趣,并把自己的兴趣推而广之,坚持不懈地沉醉在发现问题和解决问题的思考当中;另外,要善于用逆向思维考虑问题的症结,不断地培养自己的直觉,并把思维的灵感火花及时保存,成为研究的新发现;科学的态度也很重要,这需要我们在思考问题的时候要聚精会神,真正深入到一个问题的每个层次中,否则效率的下调只会使瞬间的灵感顷刻溜走。

二、要有追求

继续教育培训学习,是教师提高综合素质的主要形式。我紧紧抓住这个机会,利用业余时间认真努力学习,做好相关自学笔记,把学到的理论知识付诸我的教育教学实践中,取得非常好的效果,使得继续教育的意义落到实处。记得狄金森曾这样描述生命的意义:如果我能弥补一个破碎的心灵,我便不是徒然活着;如果我能减轻一个生命的痛苦,抚慰一处创伤,或是令一只离巢的小鸟回到巢里,我便不是徒然活着。每个学生都是积极要求上进的,都会有闪光点。好孩子谁都会教,可坏孩子却不是谁都能教,可见时刻追求对学生能力的培养对一个优秀教师成长有着极大的重要性。

三、要有恒心

通过培训,自己进行教学研究,我将会以名师,老教师也包括我身边好多年轻优秀老师,学习他们的教学方法;组织课堂教学的能力等。我以他们为榜样,在教学中大胆探索、实践自己的教学方法。通过这样的网上学习和创新,巩固自己所学的教学教育理论知识,提高在教学中解决问题的能力。凡人做一事,必须全副精神注在此一事,首尾不懈。不可见异思迁,做这样,想那样。坐这山,望那山。人而无恒,终身一事无成。如果你希望成功,当以恒心为良友,以经验为参谋,以当心为兄弟弟,以希望为哨兵。朱永新教授在《我的教育理想》一书中说:“系统地接受教育理念熏陶是非常重要的。他提议我们的教育工作者都来系统地读一些教育名著,哪怕是二十本,这二十本不读,不能做教师。他说:“一个没有系统接受人类历史上教育思想财富的人,他不可能有远大的教育理想。思想这个东西不是凭空而来的,就像生产,要有原材料进行加工。”“没有源头,走不了多远。”读书是“物我的回响交流”过程,要有不断“修炼”的意念,当我们以平和的心态,谦虚的胸怀来读书时,自己的思维与书中的思想进行交流与踫撞,无形中,思想会走向纵深,精神版图会更为广袤。提升的方

法,就是要有“友”,有“朋”,通过同“友”“朋”的讲谈、研讨和论辩,互相启发,互相促进,思维的火花在碰撞中迸发,就好比一棵树,日日汲取阳光和雨露,逐渐枝繁叶茂,高耸云天。

四、要敬业

敬业乐业关键是要强化先进性意识,是一种积极向上的迫切要求,从小事做起,善于做小事,提高工作的积极主动性。珍惜岗位,努力工作,大力弘扬“敬业、求实、合作、创新”八个字的文化精神,在工作中实现自身价值,刻苦钻研业务,干一行、爱一行、钻一行,掌握信息化的前沿技术,对事业对学生要有爱心,因为爱心四溢的老师眼里只有教育,为教育而歌,为教育而泣。他们有献身教育的炽热情怀,有实现自我价值的人生抱负,有不知困难迎难而上的坚强意志,有乐观进取的人生态度。同时是拥有幸福感的老师,是产生快乐的老师,也会将这种快乐,这种幸福带给台下的孩子们。

五、要有水平

反思是教师发现问题,分析问题的过程。要这一过程中,我结合教授的观点及案例,找出自己在教育教学中存在的问题,并分析问题产生的原因,以及由此产生的教学后果,在实践中形成。随着改革的不断发展,信息的不断创新,学生吸收的渠道成多样性,她们储备的知识结构也呈现了多样化,教师要让学生信服,尊敬,同样要有良好的教学水平适应当今社会的快速发展。有人说:“教师的一生不一定要干成什么惊天动地的伟业,但她应当如百合,展开是一朵花,凝聚成一枚果。但她应当如星辰,远看像一盏灯,近看是一团火。”

六、要有创新能力

利用各种方法,例如组合法、类比法、联想法等,因为创新是有规律可循的,人们经过学习和训练会使创造力获得迅速提高,创造潜能得到有效开发。这对于我们提高教学创新效率、创新水平、创新成果的产业化极为有益。要注意总结前人的经验和教训,前人的经验和教训是我们创新工作的基础,通过借鉴前人的工作,我们可以站在巨人的肩膀上看待问题、考虑问题和解决问题。注意发现和总结前人失败的创新经验,通过前人失败的经验我们可以发现很多问题,还可以通过改变方法和途径,成功的解决一些我们目前遇到的问题。要学会借鉴和组合,借用别人的经验再加上自己的创新,予以完美结合,充分利用并使之成为自己的东西,在实践中提高创新能力和创新意识。持续积累夯实基础知识,可以肯定,良好的基础知识是创新成果诞生的良好基点。优秀的创新成果都是饱含科技含量的,没有坚实的知识积累和深厚的知识底蕴,是不可能孕育出优良发明的。针对每个人不同的情况,要提高创新能力还要做到以下几点:首先,必须具有强烈的事业心和责任感。具有高度使命感的人,才会有强烈的忧患意识,才能“先天下之忧而忧”,战胜自我,不断寻求新的突破。其次,必须用人类的文明成果武装自己的头脑。创造性思维作为一种思维创新活动,必然要以知识的占有作为前提条件。没有丰富的知识作基础,思维就不可能产生联想,不可能利用知识的相似点、交叉点、结合点引发思维转向,不可能由一条思维路线转移到另一条思维路线,实现思维创新;最后,必须坚持思维的相对独立性。思维的相对独立性是创造性思维的必备前提,因此我们跟应该加强我们的思维独立性并积极提高创新能力。

时代在发展,社会在进步,只有把握职业教育时代脉搏,开拓进取,努力创新。通过继续教育学习之路,改变自己树立终身学习的观念,抓紧分分秒秒学习来充实自己,提升自身修养,丰富知识结构,增强理论底蕴,为职业教育而奋斗终身。套用这样一句话作为结尾吧:“我是一个行者,步履轻盈,在教育的路上,我的脸上带着笑容,我的心中充满阳光,我的行囊中为教育准备了一切:伟人的大脑、良好的追求、执着的恒心、澎湃的爱心、多样的水平。”

第四篇:2011专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得

黑龙江省2011专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得

姓名:何岩松

身份证号***258 报名序号:101132010942 公司名称:黑龙江省中能控制工程有限公司

仿生机器人及其智能运动控制

学习心得

通过学习吴伟国老师主讲的《仿生机器人及其智能运动控制》,对探讨工业仿生机器人应用于工业生产、科研实验等实际操作任务前应具备的基础理论和技术,如工业仿生机器人运动学、动力学、工业机器人样机或本体产品的物理参数识别、末端操作器操作轨迹规划、各种控制方法与技术等内容进一步掌握。学习涉及到机械原理、机械设计、理论力学、自动控制理论基础、线性代数、机电一体化等机械工程类大学本科所学的专业基础课程的知识,使自己对仿生机器人控制的实际应用有了更全面、更深入的认识和理解,尤其对机器人控制在原理、结构级成及控制策略上加深了理解,理论上得到了提高,下面就具体谈谈学习上的一些体会:

一、全自立型仿生机器人理论与技术基础

1.机器人控制技术基础

机构 —— 通过关节(运动副)将杆件连接起来,在原动机作用下将个关节的运动变换成末端操作器的运动,实现某种作业;

关节空间—各关节运动可用变量表示:回转关节(回转副)—关节角;移动副移动量 —— 用位移来表示移动量;螺旋副 — 回转角度与位移的函数关系。将各关节(运动副)的运动量用变量表示,然后,将这些变量集合起来用矢量表示,则这些变量构成了关节空间。

机器人的自由度——由原动机驱动的独立运动副,串联杆件机构自由度——1个原动机对应1个自由度;

欠自由度机构——存在无原动机驱动的自由度。

机构的运动变换←→关节空间与作业空间变换的映射关系——机构运动变换问题完全转化为输入矢量、运动转换函数与输出三者之间的数学问题,则包括冗余度在内的机器人机构正、逆运动学问题完全可以用空间映射关系和关系式表达出来。

几何法 —— 根据几何学上的作图、投影关系、臂形标志等几何分析得到简单的数学关系求解运动学

矩阵齐次变换法——按着规定的D-H法则设定各关节坐标系、建立D-H参数,写出各关节的齐次变换矩阵,得到由关节空间确定的末端操作器位姿矩阵,再根据末端作业规划的位姿矩阵与之的元素对应关系求解运动学问题。矢量分析 等等其中:用上述各方法,6自由度以内的串联杆件机构都能得到解析解。

动力学正问题 ——即给定力和力矩,用动力学方程求解关节的加速度,再积分求得广义坐标和速度。

动力学逆问题 ——即给定需要的广义坐标和它的前两阶时间导数,求广义力和力矩。黑龙江省2011专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得

具体方法:拉格朗日-欧拉法、牛顿-欧拉法、广义达朗贝尔方程。基底参数 —— 设几何参数已知,则把为确定给定机器人操作臂的运动方式所需要的而且是足够的参数的集合定义为基底参数。

为实现“动态控制”而采用的力学方程式的计算被称为“逆动力学问题”。即为某机器人被给定运动时,求解实现该运动所需要的驱动力矩的问题。其输入为瞬间各关节的转角、角速度、角加速度,计算结果能用不只离心力、科氏力、重力,还含有线性项的形式来得到。其计算误差越小越好的机器人将通过前馈或者反馈来接近理想的线性控制器。因此,应尽可能采用将实际机器人正确模型化的运动方程式,知道正确的参数,是最重要的。此外,要求采样时间尽可能短以接近连续性系统。依靠控制算法,寻求实时地计算运动方程式的数值解,快速求解逆动力学的方法。

2.全自立型机器人系统设计的元器件基础 全自立仿生型机器人系统特点及设计要求:

1)重量/体积比要小—追求与生物相当的性能目标;2)结构紧凑、集成化程度要高— 所有的驱动与控制系统硬件、软件、传感器、通信设备等全部集成在机器人机械本体内;

3)在形体上与生物相似(形似)— 外观设计要求。从而给机械本体和系统的集成化设计带来难度;

4)机械结构设计复杂,必须考虑整体刚度、强度问题,而且必须综合解决搭载设备、元件所需空间与形体要求相悖、布线以及维护等问题。

全自立仿生型机器人系统设计对元器件要求:

1)驱动元件—要求电机、气缸等高功率体积小。要综合考虑能源消耗、带载能力、驱动与控制元件体积等因素;

2)能源供给— 电池、泵等。DC电池情况下,多为电池组以获得大电流及电压,同等功率下,电池组体积大小与所用电机的额定电压、电流有关;

3)传动元件—体积要小且具有较高的传动精度和刚度。集成化的机器人总重比非集成化的要高,相当于增加了关节传动元件的负载,关节刚度和运动精度降低将产生附加动载荷,从而降低了有效驱动能力。

传动方式与传动件 同步齿形带传动:谐波传动与谐波减速器元件:行星齿轮减速器与多级齿轮减速器:绳索绳轮传动:滚珠丝杠传动:直线导轨:

传感元件及原理

光电编码器—位置、速度传感器:用于类机器人关节位置、速度控制。超声波传感器——测距传感器:用于各种移动机器人、仿人仿生机器人。加速度传感器:用于仿人仿生机器人。力传感器:用于各种操作型机器人力控制、仿人仿生机器人力反馈控制。视觉传感器:用于各种操作型机器人视觉、仿人仿生机器人视觉识别。人体感知传感器:用于各种移动机器人、仿人仿生机器人。嗅觉传感器:用于仿人机器人。

3.计算机串行通信与网络基础

作为多自由度机器人系统、多机器人系统、机械系统的测控问题,往往需要多台PC计算机或微处理器之间协调工作,不可避免地涉及到通信问题。因此,需要我们机械类的研究生也要掌握计算机通信的基础知识、计算机通信系统的构成等内容。以达到能够实际使用的目的。两台或多台计算机通过导线或其它能够从一台计算机把信息传到另一台计算机的介质(包括导线、无线)将计算机“连 黑龙江省2011专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得

接”起来相互协同工作传递或接受信息。对于大多数项目而言,都存在一个标准接口来完成这样的工作。

大多数方面,PC机上的标准接口遵守RS-232标准。远程通信工业协会(TIA)定义了信号功能、引脚位置和该接口的其他特点的文档。国际电信联盟(ITU)和CCITT(国际电话与电报顾问委员会)也发布了一个类似的标准。该接口的最初名字为RS-232。并且一直沿用至今。RS232是设计来处理两台设备之间的通信,距离限定在50到100ft。当你需要在一个更长的距离上或者比RS-232更快的速度下进行传播的时候,RS-485就是一个解决办法。

RS-485网络的优点及要求:

在集成化要求较高的情况下,可用较少的信号线完成对多个终端的信息传输。半双工下,主控端只需3根信号线(A,B,GND)即可实现向其他终端的信息传输。组网成本低。传输线——双绞线。即将A,B线做成双绞线的形式。最大传输速度115200bps.传输距离:500m1000m2000m因具体的RS232/485转换器而异。

4.机器人虚拟设计与仿真的集成化软件 仿生机器人设计难度较大,初始设计时电机额定功率及输出扭矩选择具有一定的经验性和盲目性,很难保证百分之百的成功,一旦在加工出样机后发现扭矩不够问题时需要重新修改,有可能导致巨大的浪费、甚至失败。为此,如果能够在设计完成后进行仿真实验验证设计的正确性和可行性,然后选择电机、设计或购置传动元件、伺服系统,再加工制作,则可保证设计的稳妥性。为此,以我们在研究中所用到的仿真软件及仿真实例向学生讲述可用于机械系统动力分析与设计、控制仿真的大型集成化软件

5.仿生仿人机器人机构、力学与控制

仿生机器人的研究首先是从模仿生物运动形态开始的。四足、六足动物(马、乌龟、蜥蜴等)等在自然界的进化过程中形成了天然合理的运动规律(如不同的步态、能耗),其中包含着“机构”、“力学”、“控制”等合理性。本节通过对生物运动规律的分析,阐明其力学原理,进而寻求生物运动的控制机制,为学生研究仿生机器人奠定理论基础

双足步行的机构、力学与运动控制

人类能在凸凹不平以及仅有几个支撑点的支撑面上自如行走。人可以利用比精密陀螺仪(Gyro)、加速度计(Accelerometer)精度更高的三规半管、前庭器等姿势角、加速度传感器来进行步行控制。而且,人类步行所消耗的能量是非常低的。因此,本节以次为出发点,参考人类和生物的机构及步行控制方式讲述双足步行机器人开发基础理论。

四足步行步态、动态稳定性

a.移动脚步的一种特定的方式或样板;b.通过用不同的节奏抬脚向前行进的步法,如慢跑、快步走或行走;c.步调,行进步伐的速度或方式。

观察我们生活的自然界周围,你就会发现四足动物的步行方式有多样性、各不相同。例如:马慢走和奔跑时的情况相当不同;现代技术制作的机器人还远达不到像马那样的速度。所以,我们还是着眼于步行速度较慢的动物。四足动物中步行速度最慢的要数乌龟。

二、智能运动控制基础理论:Soft computing 1.Soft Computing(软计算)导论 黑龙江省2011专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得

软计算技术是随着计算机技术发展起来的一门学问。是实现仿生机器人“柔软化”控制的重要途径。

所谓的Soft Computing 就是学习人类在思考、判断方面的柔软化信息处理方法,通过模拟并模型化,以活用于复杂、大规模的、变化着的问题和对象为目标的信息处理方法。从字面上来理解,也可以说是对应于当今以0,1的数字逻辑为基础的数字计算机即硬计算而言的。Soft Computing将目前已发展起来的概率理论(Probabilistic reasoning)、模糊理论(Fuzzy system theory)、神经网络理论(Neural networks theory)、混沌理论(Chaos theory)、遗传算法(Genetic Algorithm: GA)等理论单独或联合使用,来模拟人类信息处理的方法。

2.模糊理论基础知识

模糊逻辑认为事物分类并不完全是黑白分明、界限确定的,而是在两者之间有无限多中介过渡。这似乎把一切都说成是含含糊糊的。但事实上,模糊逻辑通过这些渐变安排特定的数而排除了任何含糊性。另外,更重要的是它里面包含了精确的普通集,因而也就包含了精确条件下的集合元素——模糊中包含精确性。

模糊集合的一般定义: 设U为一可能是离散或者连续的集合,用{u}表示,U被称为论域,u表示论域U的元素。模糊集合是用隶属函数表示的。

对模糊集合运算的定义:设A,B 为U 中的两个模糊集合,隶属函数分别为μA,μB,则模糊集合理论中的交、并、补等运算可通过它们的隶属函数来定义。即通过两个模糊集合的隶属函数的运算得到新的模糊集。

一种易于为广大科技工作者理解和接受的确定隶属函数的方法是模糊统计法,其思想是通过对足够多人的调查统计,对要确定的模糊概念在讨论的论域中进行逐一写出定量范围,在进行统计处理,以确定能被大多数人认可的隶属函数。这种方法工作量大,在科学研究中可以运用,在实际应用中一般很难采用。

3.神经网络模型及CMAC基础

神经网络(Neural Network——简称NN)神经网络的结构是由基本的处理单元和各单元间相互连接方式决定的。神经网络系统是由四部分组成:即权值集、节点集、阈值集和输出集组成的 小脑神经网络(CMAC)基础

最初由 Albus 在1975年给出一个小脑神经网络(CMAC)的简易模型。此后,不断研究被广泛应用。它可以视为一种具有模糊联想记忆特性监督式(有导师)前馈神经网络。

其特点是:操作速度很快,对于实时自适应控制可得到稳定性。其操作特点是“查表”,需要占用较大的存储空间。

4.强化学习(Reinforcement Learning)基础知识

强化学习的最大特点是完全不需要关于环境与机器人自身的先验知识信息的学习方法。机器人一边感知当前环境的状态,一边行动。根据状态和行动,环境迁移到新的状态,相应于新的状态的“奖惩”报酬信息返还给机器人。机器人根据“报酬”信息决定下一个行动。

强化学习对于为实现自律运动的智能体来说是非常重要的。其意义在于很大程度上复杂问题求解的可能性将依赖于这种方法。

三、阶层型进化算法与糊智能控制方法

1.基于GA&EP的阶层型进化算法与动作生成方法

阶层型进化算法由被称为大范围内生成动作样本的GA层和评价、生成中间层的EP层两大模块组成。两层相互影响、共同进化下去。可以生成适于各种环 黑龙江省2011专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得

境的动作。

2.采用模糊推理的双足步行稳定化控制

作为模糊推理的结构,可以把推理分为三个阶段:

(1)求相应于各给定输入的各规则前件部分的适合度(Fuzzyification)(2)由适合度求各规则的推理结果,求最终的推理结果(Fuzzy Inference)(3)由推理结果,求确定值(Defuzzification)

四、基于CMAC和强化学习的智能运动控制方法与实例

1.两杆机器人和前馈动作的学习

基本思想 —— 作为机器人通过学习获得前馈动作的方法,用 Spline 函数表示控制输入的时间波形,在动作行为的反复试行中通过评价函数让输入波形变化,进行“探索性的学习”。为进行高效地搜索,采用启发式(heuristics)方法的算法,进行逐次修正和高效搜索。

基本思想——启发式方法是像生物那样不断地通过重复试行错误的办法得到经验,来获得发现性的、良好的前馈动作的学习方法。目标是生成时间函数的波形作为控制输入。由通过几个点的Spline函数表示连续的时间波形,再通过离散点可以操作连续函数的变化。然后,根据控制目的,为使预先决定的动作的评价函数变得更好不断地进行试行错误的学习。为此需要给出逐次搜索的修正算法和概率性搜索的修正算法。

两杆机器人移动动作的控制目标是:

机器人开始处于用两端的手爪抓住二个树枝状态,放开后面的手爪使之接近可抓握的下一个树枝。因此,考虑能量、距离、速度三个评价值,确定评价函数。

2.前馈(Feed Forward)动作的泛化

基本思想 —— 由启发式方法反复进行试行错误实验,对于给定条件,可以生成良好的动作。可是,如果树枝间距等控制条件发生变化情况下,用以前的条件得到的前馈动作在新的条件下已经不适合了,所以必须再次进行试行错误,以不断适应于环境的变化。因此,本节通过插补几个控制条件下得到的经验值,论述在未经历条件下进行控制的方法。然后,一边用它们进行反馈控制,一边让树枝间距和高度都不相同时的条件下泛化经验。

3.多个控制器的学习手法 机器人通常具有多自由度,其控制系统为多输入多输出系统。在控制系统设计上,把控制器分割到每个关节的结构在设计上是有利的——因为可以通过组织与协调级对基本控制单元的协调和组织实现灵活的控制。

上位层——为实现作为目标的复杂运动,根据机器人的状态决定使用那些中间层的基本行为控制器(Behavior Controller)。同时使用两个以上的基本行为控制器的情况下,将它们的目标状态的线性和作为其驱动器的目标状态,并决定它们之间的均衡问题。

中间层——作为控制基本动作行为的基本行为控制器(Behavior Controller)有多个同时存在。每个对应于所控制的驱动器,有输出目标状态的子控制器。从这个子控制器输出的目标状态被输入到相应的下一层的反馈控制器。子控制器有两个控制器,一个是由设计者预先设计的初期控制器,另一个可以是由搜索方法获得的Fuzzy Controller。该子控制器尽可能地把人所能获得的知识取入到初期控制器,为了拟补人的知识不足所带来的部分问题,采用搜索方法获得知识被取入到模糊控制器。

下位层——各反馈控制器与驱动器是一一对应的关系,为了实现来自中间层 黑龙江省2011专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得 的目标状态对驱动器进行反馈控制。

五、多智能体及行为

多机器人如果能够组织、协调好相互之间的作业关系,则多机器人系统可以高效、可靠地完成单个机器人所无法完成的任务。

• 其应用可以面向更广泛的任务领域

• 高效率地完成作业——多机协同作业的并行性

• 其系统中含有各种机器人,充分发挥系统各方面的性能 • 具有错误容忍性——如有某个机器人发生故障,暂时无法恢复,则由另一台机器人替代它继续工作

• 鲁棒性

• 较低的成本

• 分布式的感知和作用——由各机器人获得各方面的信息并作出响应 • 从社会群体、生命体理解、看待多机器人系统的特点

Maes定义的智能体——是“试图在复杂的动态环境中实现一组目标的计算机系统”。它能够通过传感器感知环境,并通过执行器对环境起作用。

依靠智能体所驻留环境的类型,智能体能够有许多不同的形式。特别地在物理环境中的智能体——是机器人。

Maes提出——智能体的目标可以有很多不同的表现形式:它们可以是智能体尝试去达到的终极目标或特殊状态,可以是智能体试图最大化的选择性强化或奖励,也可以是智能体必须保持在某个生存区域内的内部需要或动机,等等。

第五篇:2014专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得

2014专业技术人员继续教育知识更新培训学习心得 根据《黑龙江省人力资源和社会保障厅关于开展2014专业技术人员继续教育知识更新培训工作的通知》要求,及黑龙江省人力资源和社会保障厅事业单位人事管理处关于“黑龙江省专业技术人员继续教育知识更新培训2014开班前的有关要求”的规定,我参加了这次继续教育知识更新培训班的学习。通过继续教育的学习我却得到了意想不到的收获,使我对新形势下的高校办学有了新的认识,转变了过去的老观念,对高校的创新及教学改革也有了新认识、新想法,可谓收获很大。现将我前阶段的主要学习内容、学习体会总结如下:

一、学习内容概要

通过下载培训教材和教师视频讲座等形式完成了24学时公需科目及48学时专业科目的学习。

(一)高等教育未来发展趋势

高等教育国际化和内涵式发展的内涵,以及高等教育国际化面临的挑战、高等教育内涵式发展的依据和实现途径。

(二)高等教育功能的新论题

通过对高等教育功能释放的三个相关问题“教育功能的三重境界”,“高等教育功能释放的社会动因”和“我国高等教育功能释放的问题、原因和对策”的学习,促进对高等教育功能问题的全面了解,把握高等教育功能释放上的理论和实践研究理论。

(三)高等学校教学改革的新思维

从高校教学改革涉及的专业设置、教学资源、学习方式三个基本问题入手,系统分析专业设置的复合意识和大类培养意识、教学资源建设的精品取向和多元共享意识、学生学习方式的多元趋势和自主意识。

(四)高校课程改革的新问题

通过对“高校教改中教师教学能力的提升,当前教改中遇到的”四风“问题及其解决对策”,以及“远程开放教育的发展对高校课改的挑战”等问题的学习,较为全面的了解当前高校教改中遇到的“四风”问题及远程开放教育对高校课改的挑战,力提升高校教师的教学能力,从而深化课程改革。

(五)高校教师专业发展的新动向

高校教师社会服务与专业发展;教师资格认证与专业发展;社会化媒体支持下的教师专业发展模式。

(六)大学生心理健康教育的新探索

互联网时代心理健康教育的优势,网络时代大学生心理健康教育的四项基本原则,网络时代大学生心理健康教育的新思路,网络时代大学生心理健康教育的新成果。

(七)高等学校校园文化建设的新思路

高校校园文化建设与中国梦、社会主义核心价值体系、德育教育和思想政治教育之间的辩证关系。

(八)生态道德教育:高校道德教育的新视角

生态道德教育的必要性、可能性和实践策略,使人们增强环保意识,自觉维护人类的生存环境。

(九)高等学校思想政治工作的新思考

新时期中国高等学校思想政治工作的新情况,提出了改进高等学校思想政治工作的新对策,进而对高等学校思想政治工作进行新思考,目的在于引导学习者在关注中国新时期高等学校思想政治工作现实的基础上积极思考、探究高等学校思想政治工作努力方向。

二、学习体会

通过继续教育知识更新学习活动,使我不但在理论上对教育、教学有了更深层次的体会,而且在教学改革中有了一定的收获。现把这阶段学习的心得总结如下:

(一)通过学习高等教育未来发展趋势,使我认识到高等教育的国际化以及高等教育的内涵式发展。

高等教育的国际化是指一国将高等教育发展置于国际化坐标体系下,从国际视野审视高等教育的办学现状,借鉴国际先进的办学理念和管理方式,培养具有国际竞争力的高素质人才,产出具有国际影响力的高水平成果,使高等教育水平不断提升的过程。高等教育国际化的本质是培养具有全球视野、跨文化理解和交流能力、以及国际竞争力的高素质人才。要求我们:理念的国际化、师资的国际化、生源的国际化、教学的国际化和科研的国际化。

高等教育的内涵式发展是高等教育科学化发展、大众化发展和国际化发展的需要,是高等教育发展的必然趋势,也是提高教育质量,实现中华民族伟大复兴的迫切要求。因此,必须从中国高等教育发展的实际出发,切实探索实现高等教育内涵式发展的现实路径。

目前我校高等教育国际化已经开始起步,具体表现是:

1.派骨干教师去德国、泰国进行国际交流;

2.和韩国大学签订了互换协议,并有学生赴韩留学;

3.聘请外籍教师讲授外语。

但是我校高等教育内涵式发展还需要逐步深入,本次继续教育为我指引了方向。

(二)通过学习对高等教育质攻能有了更深的认识。

通过对高等教育功能释放的三个相关问题“教育功能的三重境界——生存境界、生活境界、生命境界”,“高等教育功能释放的社会动因——神学与传统大学、启蒙思想、经济学思潮和社会动因”和“我国高等教育功能释放的问题、原因和对策”的学习,促进我对高等教育功能问题的全面了解,把握高等教育功能释放上的理论和实践研究理路。

我国高校的许多高校毕业生很难找到与自身层级、能识、情趣相匹配的岗位,“低就”现象或学非所用情况普遍;高校毕业生就业的流动性大、稳定性差,职业可持续性差,毕业生大多有效精力和时间浪费在不断的择业过程中;总体上处于弱势的高校毕业生,难以自主选择单位及岗位,几乎是处于“被挑选”境地,就业满意度较差,无法“乐业”,且更换到满意工作的可能性也小;四是就业中的拉关系、走后门、拼“父母”权势、权钱交易等不良之风影响了就业公平、职业稳定、劳资和谐;毕业生经受反复的求职与失业、毕业即待业,疲惫不已,对就业市场缺乏信心,致其积极性、主动性不够,观望、消极、畏难情绪膨胀,一些毕业生暂时放弃就业或暂缓就业(即自愿性失业),而许多家长受此影响对高等教育投资及其回报预期失去信心,“教育无用论”抬头,势必减少促使人才潜能释放的投入,必然影响产品利用效益;精神文化产品利用条件缺乏,利用效益不高,制约了生产可持续发展。这些制约了教育功能释放。

究其原因,要解决我国高等教育功能释放问题的基本策略:加快经济结构和

产业布局调整,提升第三产业水平,增加“功能”释放的机会;构建统一的人才公共服务体系,为高校毕业生就业创业夯实市场基础;健全就业法规并加大执法力度,使毕业生的就业、创业权益得以平等合法实现;消除人才流动壁垒,实施岗位管理,促进毕业生在职业发展中实现“人岗匹配”;转变高等教育发展的“救急思维”,着力高等教育规划,宏观把握人才的供需关系科学的规划对高等教育发展具有导向作用;深化高校课程及教学的内涵和理念,提升毕业生“就业力”;引入“经济手段”,构建人才培养和使用的多元化激励机制;加大工资福利政策向西部、基层的倾斜力度,降低毕业生就业的机会成本。

(三)通过学习高等教育教学改革的新思维、新问题,对高等学校教学改革有了更深的认识。

我们每一位高校教师都应该认真理解和学习专业设置的复合意识和大类意识、精品意识和共享意识、学习方式的多元取向和自主意识和高校课程改革中存在的“四风”问题。

通过学习,我认识到高校课改的“四风”是,形式主义、盲目拿来主义、盲目跃进之风、盲目创新之风。

要解决课改深水区的问题,首先要敢于直面课改的真实现状。(1)警惕课改的形式主义,让形式主义远离课改,远离学校,远离教育;(2)警惕课改的盲目拿来主义,结合对自身的实际情况,避免在学习别人的过程中迷失了自我;

(3)警惕课改的盲目跃进之风,掌握课改节奏,脚踏实地,不浮躁、不功利;

(4)警惕课改的盲目创新之风,创新课改要经历模仿——改造——创新三个阶段;(5)建设国家教育信息平台,以优质教育资源共享统领教育信息化。

(四)通过学习高校教师专业发展的新动向,我认识到作为高等学校的教师要提高自身的社会服务意识,要具备从事社会服务工作的通用能力,要对社会发展的发展趋势具有前瞻能力,要捕捉社会发展、市场变化的最新信息,能够将教师的教学和科研转换为社会生产力。也了解到教师资格不会是终身制,将来发展趋势是定期进行资格复检,划分不同等级。

(五)通过学习《大学生心理教育新探索》使我了解到网络时代大学生心理教育的显著优势、原则和成果。大学生的心理状况直接影响到他的学习和生活。如果大学生没有良好的心理状况,我们很难想象他能有效地学习和幸福地生活。

所以,为了学生能够有效地进行学习,为了学生能幸福地生活,我们必需重视网络在大学生心理健康教育上的优势,充分利用网络对学生进行心理健康教育。明确这种教育不是一时或一段时间,而应贯穿于整个教学的始终。

(六)通过学习《高等学校校园文化建设的新思路》使我深深感悟到高校校园文化与中国梦、社会主义核心价值体系、德育教育和思想政治教育之间的辩证关系。

用中国梦、社会主义核心价值引领校园文化建设,将二者结合,帮助大学生把对中国梦的感性认识转化为理性认识,进而把对中国梦的认识落到具体行动上,增强大学生为人民服务的意识和社会责任感。

(七)通过对《生态道德教育:高校道德教育的新视角》的学习使我认识到我国面临的生态问题:土地资源退化严重、森林生态功能衰退、生物多样性损失严重、自然灾害频繁。这些要求我们重视拓展生态道德教育,确立生态道德教育原则:第一,所有的人享有生存环境不受污染和破坏,从而能够过上健康和健全生活的权利,并承担保护子孙后代,满足其生存需要的责任。第二,地球上所有生物物种享有其栖息地不受污染和破坏,从而能够持续生存的权利,人类承担保护生态环境的责任。第三,每个人都有义务关心他人和其他生命,破坏、侵犯他人和生物物种生存权利的行为是违背人类责任的行为,要禁止这种不道德的行为发生。

(八)通过学习《高等学校思想政治工作的新思考》,让我进一步了解了新时期中国高等学校思想政治工作的新情况,提出了改进高等学校思想政治工作的新对策,进而对高等学校思想政治工作进行新思考,目的在于引导学习者在关注中国新时期高等学校思想政治工作现实的基础上积极思考、探究高等学校思想政治工作努力方向。

三、个人工作展望

1、对肩负的党的教育事业更觉责任重大了。

培养什么样的人,用什么方式培养人,是我们教育工作者肩负的使命,贯彻党的教育方针,培养社会主义的建设者和合格的接班人是我们义不容辞的责任。

2、思路更开拓、清晰了,增长了知识、理清了思路。

过去过多考虑的是学校发展硬件设施及实验条件,通过学习,对学校发展的软件,也就是学校发展的国际化及学校的内涵,学校的教育功能释放,有了更清晰的看法。具体讲从三个方面静下心来有了思索;

①学校发展的规划设计,即学校的内涵,学校的课程改革,学校的精品课程和共享课程建设;

②学校内部的软环境,如学校管理、校园文化的建设等方面有了思索; ③对教师职业的成长有了思索。

3、观察问题的视角更全面、多方位了,具体讲:看到了差距,找准了目标。过去对一些问题,只求了解,甚至是一知半解,不够全面。系统的学习,能使我冷静的看待问题,并有了相对更好的解决办法,对存在的各方面的差距,也有了更加明确的努力方向。

4、对课程改革有了更新的认识和理解。

新课程的改革强调精品意识和共享意识,注重探索建材建设、课程设计、团队教学、教学信息化的系统探索。

5、对今后干好工作更有信心了,增强了干劲,提高了自信。

7、对继续学习,不断接受新知识的愿望更加迫切了。

其实就是继续学习、不断学习、终身学习。

总之,通过这次继续教育的学习,收获是非常丰富的,它引发了我更多的思考,也让我收获了很多的知识,使我感到自己的教师修养有了深一层次的提高。然而,憧憬未来,我知道前方的道路依然是曲折的,毕竟这些思考和理论需要我在今后的教学实践中不断的去尝试和运用,并最终将其转化为自身的东西,我想只有这样才算是真正达到培训的目的。我将在以后的教育教学中逐步完善自己。

下载2012年度人员继续教育知识更新培训学习心得[五篇模版]word格式文档
下载2012年度人员继续教育知识更新培训学习心得[五篇模版].doc
将本文档下载到自己电脑,方便修改和收藏,请勿使用迅雷等下载。
点此处下载文档

文档为doc格式


声明:本文内容由互联网用户自发贡献自行上传,本网站不拥有所有权,未作人工编辑处理,也不承担相关法律责任。如果您发现有涉嫌版权的内容,欢迎发送邮件至:645879355@qq.com 进行举报,并提供相关证据,工作人员会在5个工作日内联系你,一经查实,本站将立刻删除涉嫌侵权内容。

相关范文推荐