FANUC优点5篇

第一篇：FANUC优点

日本原装进口的发那科(FANUC)精密小型加工中心一，发那科(FANUC)精密小型加工中心主要应用于以下两大领域:1,模具铜电极的加工领域：由于FANUC加工中心是使用其它其集团的最新，最强大，最稳定的数控系统FANUC-31I的版本，在数控处理速度，三维加工，预读功能等方面大大优胜于FANUC其它版本或其它品牌的数控系统，独具优势！特别是手机模具的铜电极加工，具有压倒性的优势！而且它的性价比是其它日本层次的高速机无法比拟的。2，精密零件加工领域：FANUC加工中心性能高稳定性，少故障，是客户惠顾FANUC加工中心的一个首要原因。数据处理速度快导致效率高，表面的品质高（特别是表面光洁度），广泛应用于通讯，IT，汽配，电子，数码产品,机械加工等领域。二，FANUC(发那科)小型加工中心最大的卖点：1，FANUC史上性能最强的FANUC-31I数控系统，高性能，高稳定性及高效率： 1）高性能2）高稳定性：3）高速数据处理能力，在三维加工过程中，如果单位精度设置为0.001mm，将意味着加工程式的容量要比原来的增加好几倍的程序容量，没有高性能高速的数控系统是不可能做好这部分的数据处理加工的！市场上的大多数的钻铣中心还是采用低版本的FANUC-0iMC数控系统，处理数据时难免力不从心。4）FANUC数控系统在市场上比较普及，很多人会使用，对企业招聘员工方面比较方便。2，高刚性主轴，除了正常的钻孔，攻丝加工外，最大的优势是在铣削及镗孔加工： 1）无论是10000转还是24000转的主轴，均是11Kw/3.7Kw(1分额定功率/连续额定功率)：也就是说FANUC机床的主轴可在短时间内做刚性的加工动作，比如粗铣，镗孔，这是其它日本品牌加工中心无法企及的！其它品牌的主轴一般为5.5Kw/3.5Kw(30分额定功率/连续额定功率)。2）电机与主轴直接连接的结构，即直联式主轴。3）采用装入润滑脂的轴承，不用频繁维护而长期使用。4）高速主轴采用低发热的高速度高精度的轴承。5）主轴高扭矩规格，将低速区的扭矩提高32%，从53Nm提升到70Nm的扭力。6）形状曲面越是复杂，越是体现FANUC加工中心的效率及精度，光洁度。3，高加速度定位1）高速控制，最佳扭矩加减速控制，FANUC小型加工中心三轴均可达1.3G的高加速度，加速度即意味着机床运动时的反应速度，加速度越高，机床的反应速度就越快，调整运动方向运动的时间就越短。2）在这里，有很多的朋友存在误导，以为快速进给速度越快（很多品牌的台湾机或韩国机说可以达到50m/min的快速进给速度），反应速度及加工效率就越快，这未必可以达到高效率及高反应速度。特别是在小型加工中心，由于行程不大，快速进给速度意义不大，最主要的参数还是“加速度”！更何况还有一个体现切削效率的“切削速度”。所以不轻易“快速进给速度”迷惑。4．高精度高稳定性1）FANUC小型加工中心装备超高分辨率的脉冲编码器，进行以纳米为单位的插补和反馈，最小的精度单位可设置0.0005mm.。2）纳米插补，AI轮廓控制II（选购件），冲击控制（选购件），NURBS插补（选购件），纳米平滑加工（选购件），快速数据服务器（选购件）。3）高可靠机械结构，FANUC机床大多数客户是长期月30天×24小时工作，机床能保持精度稳定不变，故障率极低！5，AI热变位补偿功能标准配置的三轴AI热变位补偿功能，对主轴及进给轴的动作所引起的热变位进行补偿处理，以确保加工的高精度。6，AI轮廓控制II，HRV控制1）借助伺服延迟大幅减少形状误差2）借助AI轮廓控制II可实现极其平滑的加工表面。这点是电子消费品类加工特别严格的！7，机器人自动化生产线FANUC公司本身也生产机械手产品，数控系统也是使用FANUC系统，在产品兼容性完全没有问题，使客户在将来要组建自动化生产线时，无论是从小的加工单位还是大规模的流水生产线，更容易兼容及方便。8，使用领域更广，多方面分解了客户有风险FANUC小型加工中心除了可以加工精密零件加工外，同时也可以加工模具的铜电极，假如在客户的定单不很充足时，也可以接类似铜电极的加工。9，四轴/五轴联动加工FANUC小型加工中心是市场上拥有四/五轴联动加工技术的厂家之一，市场上的其它竞争对手品牌的钻铣中心机绝大部分是假四/假五轴加工，无法做到四/五轴联动加工。10，卓越的安全性1）对应中国安全标准，FANUC的操作门加装了铁栅子，加固操作门的刚性，防止加工过程中所产生的危险。2）符合歐洲安全标准，双检安全功能，带电磁锁定的前门，在加工过程中，FANUC机床是不能打开操作门，以保证生产的安全性。11，技术支援1）越来越多的客户更关注机床的售后服务及技术支援

第二篇：FANUC机器人培训总结

FANUC机器人培训总结

经过一个星期的培训，让我对FANUC机器人有了更深的了解，一下事我在这一周内学到的知识。

一、机器人系统的组成：

由机器人、控制柜、系统软件及周边设备组成。

二、坐标介绍：

JOINT：J1、J2、J3、J4、J5、J6。

X Y Z：WORLD，JGFRM，USER（用户自定义前，该三种坐标位置与方向完全重合）TOOL：

三、坐标系设置

一、工具坐标系

定义：直角坐标系定，定义TCP点的位置和姿态

1、缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰上。根据需要把工具坐标系的原点移到工作的位置和方向上，该位置叫工具中心点TCP（tool center point）。

2、工具坐标系的所有测量都是相对于TCP的，用户最多可以设置10个工具坐标系，它被存储于系统变量$MNUTOOLNUM。

3、设置方法

 三点法

 六点法  直接输入法

二、用户坐标系

定义：程序中记录所有位置信息的参考坐标系，用户可定义该坐标系。

1、可于任何位置一任何方法设置的坐标系。

2、最多可以设置9个用户坐标系，它被存储于系统变量$MNUFRAME。

3、设置方法

 三点法

 四点法  直接输入法

四、程序的管理

一、创建程序

1、按select键显示程序目录画面；

2、选择f2 create（创建）；

3、移动光标选择程序命名方式，在使用功能键（F1-F5）输入程序名；

4、按ENTER键确认。按F3 EDIT 进入编辑界面。

二、选择程序

1、按SELECT键显示程序目录画面；

2、移动光标选中需要的程序；

3、按SETER 键进入编辑界面。

三、删除程序

1、按SELECT 键显示程序目录画面；

2、移动光标选中要删除的程序名

3、按F3 DELETE 键出现 delect ok？；

4、按F4 YES，即可删除所选程序。

四、复制程序

1、按SELECT 键显示程序目录画面；

2、移动光标选中要被复制的程序名；

3、若功能键中COPY 项，按NEXT 键切换功能键内容；

4、按F1 COPY ；

5、移动光标选择 程序命名方式再使用功能键（F1-F5）输入程序名；

6、程序名输入完毕，按ENTER 键确认。会出现copy ok？

7、按F4 YES 键，即可。

五、查看程序属性

1、按SELECT 键显示程序目录画面；

2、移动光标选中要查看的程序；

3、若功能键中无 DETAIL 项，按 NEXT 键切换功能键内容。

4、按F2 DETIL 键：

Creation date ：创建日期；

Modification date ： 最近一次编辑的时间； Copy source ： 拷贝来源； Posirions ：是否有位置点； Size ： 文件大小；

Program name ：程序名； Sub type ：子类型； Comment：注释；

Group mask：组掩码（定义程序中有哪几组受控制）； Write protection：写保护；

Ignore pause：是否忽略pause指令； Stack size：堆栈大小；

5、把光标移至需要需要修改的项（只有1-7项可以修改），按EBTER 键或按F4 CHOICE 键进行修改；

6、修改完毕，按F1 END 键，回到SELECT 界面。

六、运动类型

 Joint

关节运动

工具在两个指定的点之间任意运动  Linear

直线运动

工具在两个指定的点之间沿直线运动  Cicular 圆弧运动

工具在三个指定的点之间沿圆弧运动

七、非运动指令

1、寄存器指令 registers

2、I/O指令 I/O

3、条件指令 IF

4、条件选择指令 SELECT

5、等待指令 WAIT

6、跳转/标签指令JMP/LBL

7、调用指令 CALL

8、偏置条件指令 OFFSET

9、工具坐标系调用指令UTOOL_NUM

10、用户坐标系调用指令UFRAME_NUM

11、其他指令

五、备份和加载

1、文件的备份/加载设备

R-J3iC控制器可以使用的备份/加载设备： 1)Memory card（MC）2)USB 3)PC

2、文件类型

文件事数据在机器人控制柜存储器内的存储单元。控制柜主要使用的文件类型有：

程序文件（*.TP）

默认的逻辑文件（*.DF）

系统文件（*.SV）

用来保存系统设置

I/O配置文件（*.I/O）

用来保存I/O配置

数据文件（*.VR）

用来保存诸如寄存器数据

3、备份/加载方法的介绍

1)一般模式下的备份/加载

2)控制启动（controlled start）模式下的备份/加载 3)Image模式下的备份/加载(一)、一般模式下的备份/加载

A.选择备份加载的设备，按MENU-7FILE-F5 UTIL 会出现个画面； B.移动光标选择SET device，按ENTER确认。C.选择menory card，按ENTER 确认。(二)、格式化存储卡

A.按MENU-7FILE-F5 UTIL 出现一个画面。B.移动光标选择FORMAT,按ENTER 确认。C.按F4 YES 确认格式化，出现一个画面。

D.移动光标选择输入类型，用F1-F5输入卷轴，或直接按ENTER 确认。(三)建立文件夹

A.按MENU-7FLE-F5UTIL 出现一个画面。

B.移动光标选择MAKE DIR，按 ENTER 确认。会出现另一个画面。C.移动光标选择输入类型，用F1-F5 或数字键输入文件夹名，按ENTER 确认，会出现；另一个画面；

(四)一般模式下加载

A.依次按键操作：MENU-7FILE,会出现一个画面。B.按F2 DIR，显示出另一个画面。

C.移动光标在directory subset 中选择查看的文件类型，选择*.*显示该目录下的所有文件；

D.移动光标，选择要加载的文件； E.按F3 LOAD； F.屏幕中出现： load MC :AGMSMSG.TP?(是否加载文件AGMSMSG.TP?)G.按F4 YES，进行加载。

H.加载完毕，屏幕显示：loaded MC：AGMSMSG(AGMSMSG 文件已经加载完毕)

第三篇：FANUC机器人培训小结

FANUC机器人培训总结

经过一个星期的培训，让我对FANUC机器人有了更深的了解，一下事我在这一周内学到的知识。

一、机器人系统的组成：

由机器人、控制柜、系统软件及周边设备组成。

二、坐标介绍：

JOINT：J1、J2、J3、J4、J5、J6。

X Y Z：WORLD，JGFRM，USER（用户自定义前，该三种坐标位置与方向完全重合）TOOL：

三、坐标系设置

一、工具坐标系

定义：直角坐标系定，定义TCP点的位置和姿态

1、缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰上。根据需要把工具坐标系的原点移到工作的位置和方向上，该位置叫工具中心点TCP（tool center

point）。

2、工具坐标系的所有测量都是相对于TCP的，用户最多可以设置10个工具坐标

系，它被存储于系统变量$MNUTOOLNUM。

3、设置方法

 三点法

 六点法

 直接输入法

二、用户坐标系

定义：程序中记录所有位置信息的参考坐标系，用户可定义该坐标系。

1、可于任何位置一任何方法设置的坐标系。

2、最多可以设置9个用户坐标系，它被存储于系统变量$MNUFRAME。

3、设置方法

 三点法

 四点法

 直接输入法

四、程序的管理

一、创建程序

1、按select键显示程序目录画面；

2、选择f2 create（创建）；

3、移动光标选择程序命名方式，在使用功能键（F1-F5）输入程序名；

4、按ENTER键确认。按F3 EDIT 进入编辑界面。

二、选择程序

1、按SELECT键显示程序目录画面；

2、移动光标选中需要的程序；

3、按SETER 键进入编辑界面。

三、删除程序

1、按SELECT 键显示程序目录画面；

2、移动光标选中要删除的程序名

3、按F3 DELETE 键出现 delect ok？；

4、按F4 YES，即可删除所选程序。

四、复制程序

1、按SELECT 键显示程序目录画面；

2、移动光标选中要被复制的程序名；

3、若功能键中COPY 项，按NEXT 键切换功能键内容；

4、按F1 COPY ；

5、移动光标选择 程序命名方式再使用功能键（F1-F5）输入程序名；

6、程序名输入完毕，按ENTER 键确认。会出现copy ok？

7、按F4 YES 键，即可。

五、查看程序属性

1、按SELECT 键显示程序目录画面；

2、移动光标选中要查看的程序；

3、若功能键中无 DETAIL 项，按 NEXT 键切换功能键内容。

4、按F2 DETIL 键：

Creation date ：创建日期；

Modification date ： 最近一次编辑的时间；

Copy source ： 拷贝来源；

Posirions ：是否有位置点；

Size ： 文件大小；

Program name ：程序名；

Sub type ：子类型；

Comment：注释；

Group mask：组掩码（定义程序中有哪几组受控制）；

Write protection：写保护；

Ignore pause：是否忽略pause指令；

Stack size：堆栈大小；

5、把光标移至需要需要修改的项（只有1-7项可以修改），按EBTER 键或按

F4 CHOICE 键进行修改；

6、修改完毕，按F1 END 键，回到SELECT 界面。

六、运动类型

 Joint关节运动

工具在两个指定的点之间任意运动

 Linear直线运动

工具在两个指定的点之间沿直线运动

 Cicular圆弧运动

工具在三个指定的点之间沿圆弧运动

七、非运动指令

1、寄存器指令 registers2、I/O指令 I/O3、条件指令 IF4、条件选择指令 SELECT5、等待指令 WAIT6、跳转/标签指令JMP/LBL7、调用指令 CALL8、偏置条件指令 OFFSET9、工具坐标系调用指令UTOOL_NUM10、用户坐标系调用指令UFRAME_NUM11、其他指令

五、备份和加载

1、文件的备份/加载设备

R-J3iC控制器可以使用的备份/加载设备：

1)Memory card（MC）

2)USB

3)PC2、文件类型

文件事数据在机器人控制柜存储器内的存储单元。

控制柜主要使用的文件类型有：

程序文件（*.TP）

默认的逻辑文件（*.DF）

系统文件（*.SV）用来保存系统设置

I/O配置文件（*.I/O）用来保存I/O配置

数据文件（*.VR）用来保存诸如寄存器数据

3、备份/加载方法的介绍

1)一般模式下的备份/加载

2)控制启动（controlled start）模式下的备份/加载

3)Image模式下的备份/加载

(一)、一般模式下的备份/加载

A.选择备份加载的设备，按MENU-7FILE-F5 UTIL 会出现个画面；

B.移动光标选择SET device，按ENTER确认。

C.选择menory card，按ENTER 确认。

(二)、格式化存储卡

A.按MENU-7FILE-F5 UTIL 出现一个画面。

B.移动光标选择FORMAT,按ENTER 确认。

C.按F4 YES 确认格式化，出现一个画面。

D.移动光标选择输入类型，用F1-F5输入卷轴，或直接按ENTER 确认。

(三)建立文件夹

A.按MENU-7FLE-F5UTIL 出现一个画面。

B.移动光标选择MAKE DIR，按 ENTER 确认。会出现另一个画面。

C.移动光标选择输入类型，用F1-F5 或数字键输入文件夹名，按ENTER

确认，会出现；另一个画面；

(四)一般模式下加载

A.依次按键操作：MENU-7FILE,会出现一个画面。

B.按F2 DIR，显示出另一个画面。

C.移动光标在directory subset 中选择查看的文件类型，选择*.*显示该目录下的所有文件；

D.移动光标，选择要加载的文件；

E.按F3 LOAD；

F.屏幕中出现： load MC :AGMSMSG.TP?(是否加载文件AGMSMSG.TP?)

G.按F4 YES，进行加载。

H.加载完毕，屏幕显示：loaded MC：AGMSMSG(AGMSMSG 文件已经

加载完毕)

第四篇：FANUC PLC文件备份方法

FANUC PLC文件备份方法

准备工作

准备工具：CF卡 1张

将CF卡插在系统的CF卡槽上,如下图：

系统操作步骤如下：

1、关闭系统电源；

2、按下“6”和“7”按键后，开启系统电源；

3、系统会进入系统引导界面，如下图：

4、按[DOWN]键，将光标移动至“6.SYSTEM DATA SAVE“上后，按”SELECT“按键，系统会进入以下画面：

5、将光标移动至第七项“7 PMC1“上后按”SELECT“按键，会出现以下提示：

6、按“YES“按键，会出现以下提示：

7、等待存储完毕后，系统会出现以下提示，备份的PLC文件存在CF卡上，名称为：PMC1.000。

8、PLC程序备份结束，关闭系统电源；

第五篇：FANUC系统培训教案10

返回参考点及常见故障

一.回零必要性

系统通过参考点来确定机床原点位置，以正确建立机床坐标。二.回原点方式

增量式有挡块返回参考点

绝对编码器无挡块返回参考点

绝对编码器有挡块返回参考点 三.机床返回参考点控制原理

系统在返回参考点状态（REF或ZERO）下，按下各轴点动按钮（+J）,机床以快速移动速度向机床参考点方向移动，当减速开关（*DEC）碰到减速档块时，减速开关由闭合转为断开，系统开始减速，以低速向参考点方向移动。当减速开关离开档块时，此时减速开关再次闭合，系统开始找栅格信号（编码器一转信号）系统接收到一转信号后，以低速移动一个栅格偏移量（如果系统参数 设置了栅格偏移量），准确停在机床参考点上。

特别强调

减速开关复位（再次闭合），大约半个螺距后遇到一转脉冲比较合理。

因为开关闭合是靠弹簧复位的，每次复位时间并不固定，只要在半个螺距内开关能够闭合，随后而来的一转脉冲即为原点脉冲信号。最坏情况复位信号和一转脉冲信号重合，系统有可能立即停下或以下一个一转脉冲信号为原点脉冲，此时原点有可能偏移一个螺距的距离，原点返回便不准确了。

基本概念：

1.栅格偏移量 16/18/21/ 16i/18i/21i 系统 1850 0 系统 508-511 减速开关由压下断开到复位（由0变为1后）检测到的第1个1转信号后系统的偏移量

调整栅格偏移量可调整原点位置

2.手动返回参考点方向

16/18/21/0i 系统 1006#5 0系统 3#3 设为0，按正方向

设为1，按负方向

3.手动返回参考点，同时控制轴数

16/18/21/0i 系统 1002#0 0系统 49#4 设为1：3轴 设为0：1轴

4.第一，第二参考点

16/18/21/ 0i 系统 1240 1241 0 系统 708-711 735-737 5.栅格宽度： 16/18/21/ 0i 系统 1821 0 系统 570-573 可以在伺服设定画面中参考计数器中直接设定，电机每转进给长度或角度值

6.手动返回参考点速度

16/18/21/ 0i 系统 1420 0系统 518 519 520 521 7.返回参考点减速速度

16/18/21/ 0i 系统 1425 0 系统 534 四.数控系统返回参考点故障

1.找不到参考点

①机床回零过程无减速动作或一直以减速回零。多数因为减速开关及接线故障

16/18/21/Oi 系统：减速开关X9.0 X9.1 X9.2 X9.3 0 系统;减速开关X16.5 X17.5 X18.5 X19.5 ②机床回零动作正常，但系统得不到一转信号。

原因可能是电动机编码器及接线或系统轴数故障

2.机床回参考点过程出现软超程

处理方法：将软限位参数设为无效

机床回零后，再重新恢复软限位

16/18/21/Oi 系统：正向软限位1320 负向软限位1321 0系统： 正向软限位700-703 负向软限位704-707 将其限位正向设为99999999（8个9）

将其限位负向设为-99999999（8个9）

若不够大，将正限位设为-1，负限位设为+1，相当于∞。

五.找不准参考点（返回参考点有偏差）

1.减速档块位置不当

系统减速开关从OFF到ON第一个栅格之间距离应为1/2栅格量。

由系统诊断号可以看出。

16/18/21/Oi 系统：诊断号 302 0 系统：诊断号 956 2.减速开关安装位置不当或开关本身不良，重新调整开关位置或更换减速开关（尤其要看档块是否松动，开关是否性能不良。）

3.参考计数器容量设定不当

以电机每转进给长度或角度设定参考计数器值

4.减速档块过短

减速档块长度=[快速进给速度×（30+（快速进给加减速时间常数）/2+伺服时间常数）×1.2]÷60×1000 举例：

快速进给速度：12M/MIN=12000MM/MIN 快速进给直线加减速时间常数 100MS 伺服时间常数 1/伺服增量

伺服时间常数Oi系统中为1825，取3000，单位0.01 1/S 3000×0.01/S=30 1/S 转化为时间1/30=0.033秒

折算成毫秒MS为33MS 档块长度=[12000×（30+100/2+33）×1.2]÷60×1000=27MM 考虑到将来可能会加大时间常数，（本例中33值可能会取大），最终确定档块长度为30-35MM 注：上述计算适用于快速直线型加减速情况

快速进给指数函数加减速时，快速进给加减速时间常数不用除2。

5.每次开机有偏差

①机械有间隙

②更换系统备份电池

6.返回参考点减速速度过低

16/18/Oi系统中 1425 0 系统中 534 7.编码器或放大器不良（包括光栅尺可能故障）

通过对换放大器伺服电动机的信号线及动力线，如果故障不转移，则为放大器故障

如果故障转移，则为编码器故障。

凡涉及到编码器故障，常见故障如下：

①脏，进水或灰尘 ②屏蔽线接触不良

③连接线（特别是插头处松动，接触不良，断线等。）

否则更换编码器

8.电机和机械连接有松动，丝杠有间隙。

六.绝对编码器故障维修

系统采用绝对编器作为位置检测 装置时，系统断电后靠备用电池来记忆位置。备用电池通常为6V。

1.数控机床产生绝对位置丢失故障原因

①由于维护不当伺服放大器的绝对编码器电池电压不足。

②伺服电机或放大器拆下修复后

③机械修复

④系统参数覆盖及参数初始化操作

2.相关参数

16/18/21/Oi系统 参数 1815 #5 0 系统 参数 21#0-#3 设为0，绝对位置检测无效

设为1，绝对位置检测有效

16/18/21/Oi系统 参数 1815 #4 0 系统 参数 22#0-#3 设为0，绝对位置没有确立

设为1，绝对位置设定

3.无档块返回参考点绝对位置丢失处理方法 报警号为300 ①修改系统参数1815#5为0，系统改为增量编码器方式。

②系统断电再上电

③手动移动各轴至机床参考点位置

④将参数1815的#5#4设为1 ⑤系统断电后重新上电

注：1.如果参考点位置知道在什么地方，比如用百分比或其他作了 标记，则移到原位置即可。

2.如果参考点位置不知道原来固定位置，则用手动移动机床出现硬超程，然后向回移动半个螺距，此处即可设为参数点。

4.有档块返回参考点控制机床出现绝对位置丢失的处理方案，对应报警号300。

①修改系统参数1815#5为0系统增量编码器方式

②系统断电再重新上电

③手动控制各轴执行返回参考点动作

④手动控制各轴离开参考点（至少为丝杠一个螺距以上的距离）

⑤把系统参数1815#5设为1 ⑥系统断电后再重新上电

⑦手动控制各轴返回机床参考点

此时系统1815#4自动变为1，参考点建立。M代码的PMC控制

1.M代码使用说明：

①通常一个程序段只能指定一个M代码。

当16 18 Oi系统中3404#7设为1时，可同时在一个程序段最多指定三个M代码，如M10 M11 M12,并行同时执行，在加工中可实现较短的循环时间。

②移动指令和辅助功能M代码执行顺序

在一个程序段中同时指定了移动指令和M辅助指令译码M指令时，如果串入DEN(分配结束信号)，则先执行移动指令后执行M功能，否则同时执行。

2.M代码控制时序

系统读到程序中M指令时,输出M代码指令信息

16/18/21/Oi系统M代码输出地址 F10-F13(四字节二进码）0 系统 M代码输出地址 F151(2位BCD码)↓

经过系统读M代码的延时时间TMF后（由参数设定,标准为16MS）系统输出M代码选通信号MF 16/18/Oi 系统 F7.0 0 系统 F150.0 ↓

PMC接收到M代码选通信号MF后执行译码指令（DEC DECB）将M代码信息译成某继电器为1,完成某种功能，如冷却，夹紧功能

(加入分配结束信号DEN,则先移动后执行M指令)(不加入分配结束信号DEN,则同动)16/18/Oi系统 DEN F1.3 0 系统 DEN F149.3 ↓

M功能执行结束后，把辅助功能结束信号（FIN）送到CNC中

16/18/Oi系统 FIN G4.3 0 系统 FIN G120.3 ↓

系统接收到PMC发出的辅助功能结束信号（FIN）

经过辅助功能结束延时时间TFIN(系统参数设定，标准设定时间16MS)切断系统M代码选通信号MF ↓

系统M代码选通信号MF断开后切断系统辅助功能结束信号FIN 系统切断M代码指令输出信息信号 系统准备读取下一条M代码指令信息 编程惯例：

F7.0 M功能选通信号

F7.2 S 功能选通信号

F7.3 T功能选通信号

R600.0 M代码完成信号汇总

R600.1 S代码完成信号汇总

R600.2 T代码完成信号汇总

讲解如下：对于M功能完成信号过程如下（S T过程相同）

①F7.0(M代码选通信号MF)为1 系统执行M功能结束R600.0为1 则G4.3(辅助功能结束信号为1)②G4.3输入到CNC中

CNC系统切断F7.0(M代码选通信号)G4.3变为0，程序于是继续向下执行。

G4.3与F7.0 F7.1 F7.3互为因果关系，互反。

关于螺距补偿问题 需要设置如下项

1参考点螺距误差补偿点的号码，（3620）

2各轴负向最远端的螺补号码（3621）3各轴正向最远端的螺补号码（3622）4 各轴螺补误差补偿倍率（3623）

设为1，检测单位与补偿单位相同

设为0，与设为1相同

5各轴螺补点的间隔（3264）

补偿点等间距分布

6负向最远端补偿点号码

参考点的补偿号码-（机床负方向行程长度/补偿间隔）+1 7正向最远端补偿点号码

参考点的补偿号码+（机床负方向行程长度/补偿间隔）

注意 参考点号码在参考点的负方向，它的补偿值是相对于原点（参考点）的数值，建立第一个补偿点后，以后各点均为相对值。

所谓相对值是后一个点相对于前一个点的值，发那科螺补是一个相对值。