计控实验三

第一篇：计控实验三

实验三PID数字控制器设计

实验目的1、掌握利用Simulink建立离散控制系统结构模型和进行仿真的方法；

2、掌握利用扩充临界比例度法选择PID数字控制器参数的方法。实验内容

1、系统的对象模型用二阶惯性环节表示，即传递函数为

G(s)K

(T1s1)(T2s1), 其中各参数分别为：K5,T10.5,T20.1。

2、用Matlab中SIMULINK工具箱,组成一个离散控制系统,如下图所示。

3、采用扩充临界比例度法, 整定数字控制器的参数T、Kp、TI、KI。a)选择一个合适的采样周期T(参考值T=0.05),控制器作纯比例Kp控制;b)调整Kp的值，使系统出现临界振荡，记下相应的临界振荡周期Tu和临界振荡增益Ku；

c)选择合适的控制度(控制度分别选1．05和1.5)。

d)根据控制度，查“计算机控制技术”第71页表3.2，即可求出T、Kp、TI、KI的值。

4、分别用以上二组参数对控制系统进行仿真研究。通过比较二组参数的控制效果,更好地理解控制度的意义。

1、离散控制系统仿真图

5、仿真研究PI控制器参数Kp、KI对系统性能的影响。实验报告要求

1.记录在T=0.05时离散控制系统的临界振荡增益Ku及临界振荡周期Tu的曲线, 并计算Tu的值；

2.控制度分别选1．05和1.5, 计算T、Kp、TI、KI的值；

3.记录不同参数下的数据和响应曲线；

4.写出总结和体会。

第二篇：计控读后感（定稿）

《微型计算机控制技术》过程考核

课程名称

任课教师

班级

姓名学号

日期——阅读感想

一、传感器技术相关阅读

在科技高度发达的今天，自动控制和自动检测在人们的日常生活和工业控制所占的比例也越来越重，使人们的生活越来越舒适，工业生产的效率越来越高，而传感器是自动控制中的重要组成部件，是信息采集系统的重要部件，通过传感器将感受或响应的被测量转换成适合输送或检测的信号（一般为电信号），再利用计算机或者电路设备对传感器输出的信号进行处理从而达到自动控制的功能，由于传感器的响应时间一般都比较短，所以可以通过计算机系统对工业生产进行实时控制。传感器技术是现代高新技术的关键，世界各国都十分重视传感技术的研究。21世纪是人类进入信息电子化时代，随着人类探知领域和空间的拓展，使得人们需要获得的电子信息种类日益增加。所以，高精度、高可靠性、微型化、低功耗、智能化、网络化是未来传感器技术发展的方向。

检测技术系统的组成：传感器、测量电路、显示记录装置。

【1】使用传感器的优点：

1）

2）能够连续、自动的对被测量进行测量和记录。电子装置精度高、频率响应好，不仅适用于静态测量，选用适当的传

感器和记录装置还可以实现动态测量和瞬态测量。

3）

4）

5）电信号可以远距离传输便于远距离测量和集中控制。电子测量装置能过方便的改变量程，测量范围广。可以方便的与计算机相连，进行数据的自动运算、分析和处理。与传统的传感器相比，智能化传感器具有以下优点: 【2】）智能化传感器不但能够对信息进行处理、分析和调节，能够对所测的数值及其误差进行补偿，而且还能够进行逻辑思考和结论判断，能够借助于一览表对非线性信号进行线性化处理，借助于软件滤波器滤波数字信号。此外，还能够利用软件实现非线性补偿或其它更复杂的环境补偿，以改进测量精度。

2）智能化传感器具有自诊断和自校准功能，可以用来检测工作环境。当工作环境临近其极限条件时，它将发出告警信号，并根据其分析器的输入信号给出

相关的诊断信息。当智能化传感器由于某些内部故障而不能正常工作时，它能够借助其内部检测链路找出异常现象或出了故障的部件。

3）智能化传感器能够完成多传感器多参数混合测量，从而进一步拓宽了其探测与应用领域，而微处理器的介入使得智能化传感器能够更加方便地对多种信号进行实时处理。此外，其灵活的配置功能既能够使相同类型的传感器实现最佳的工作性能，也能够使它们适合于各不相同的工作环境。

4）智能化传感器既能够很方便地实时处理所探测到的大量数据，也可以根据需要将它们存储起来。存储大量信息的目的主要是以备事后查询，这一类信息包括设备的历史信息以及有关探测分析结果的索引等。

5）智能化传感器备有一个数字式通信接口，通过此接口可以直接与其所属计算机进行通信联络和交换信息。此外，智能化传感器的信息管理程序也非常简单方便，譬如，可以对探测系统进行远距离控制或者在锁定方式下工作，也可以将所测的数据发送给远程用户等。

二、控制理论相关阅读

早在古代，劳动人民就凭借生产实践中积累的丰富经验和对反馈概念的直观认识，发明了许多闪烁控制理论智慧火花的杰作。例如，我国北宋时代（公元1086～1089年）苏颂和韩公廉利用天衡装置制造的水运仪象台，就是一个按负反馈原理构成的闭环非线性自动控制系统；1681年DennisPapin发明了用做安全调节装置的锅炉压力调节器；1765年俄国人普尔佐诺夫（I．Polzunov）发明了蒸汽锅炉水位调节器等等1788，英国人瓦特（James Watt）在他发明的蒸汽机上使用了离心调速器，解决了蒸汽机的速度控制问题，引起了人们对控制技术的重视。以后人们曾经试图改善调速器的准确性，却常常导致系统产生振荡。自动控制技术已经广泛应用于制造业、农业、交通、航空等众多产业部门，极大地提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动环境，丰富和提高了人们的生活水平。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或控制装置，使

【3】 机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动的按照预定的规律运行。

现代控制理论主要利用计算机作为系统建模分析、设计乃至控制的手段，适用于多变量、非线性、时变系统。现代控制理论在航空、航天、制导与控制中创造了辉煌的成就，人类迈向宇宙的梦想变为现实。为了解决现代控制理论在工业生产过程应用中所遇到的被控对象精确状态空间模型不易建立、合适的最优性能指标难以构造、所得最优控制器往往过于复杂等问题，科学家们不懈努力，近几十年中不断提出一些新的控制方法和理论，例如自适应控制，模糊控制，预测控制，容错控制，鲁棒控制，非线性控制和大系统、复杂系统控制等，大大地扩展

【4】了控制理论的研究范围。

三、工业控制计算机相关阅读

工业控制计算机是一种采用总线结构，对生产过程及其机电设备、工艺装备进行检测与控制的设备总称。简称“工控机”。

工控机及其应用的发展是与信息化、数字化、智能化的世界潮流和计算机技术、控制技术、网络技术、显示技术（尤其是现场总线和控制网络）的发展密切相关的。工控机的主要类别有：IPC（PC总线工业电脑）、PLC（可编程控制系统）、DCS（分散型控制系统）、FCS（现场总线系统）及CNC（数控系统）五种。

【5】 IPC有以下特点：

可靠性：工业PC具有在粉尘、烟雾、高/低温，潮湿，震动，腐蚀和快速诊断和可维护性，其MTTR（MeanTimetoRepair）一般为5min，MTTF10万小时以上；而普通PC的MTTF仅为10000～15000小时。

实时性，工业PC对工业生产过程进行实时在线检测与控制，对工作状况的变化给予快速响应，及时进行采集和输出调节（看门狗功能这是普通PC所不具有的），遇险自复位，保证系统的正常运行。

扩充性，工业PC由于采用底板+CPU卡结构，因而具有很强的输入输出功能，最多可扩充20个板卡，能与工业现场的各种外设、板卡如与道控制器、视频监控系统、车辆检测仪等相连，以完成各种任务。

兼容性，能同时利用ISA与PCI及PICMG资源，并支持各种操作系统，多种语言汇编，多任务操作系统。

PLC英文全称ProgrammableLogicController，中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:【5】一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制系统（ProgrammableLogicController）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

可编程控制器是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置，是作为传统继电器的替换产品而出现的。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程控制器更多地具有了计算机的功能，不仅能实现逻辑控制，还具有了数据处理、通信、网络等功能。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。

DCS是一种高性能、高质量、低成本、配置灵活的分散控制系统系列产品，可以构成各种独立的控制系统、分散控制系统DCS、监控和数据采集系统（SCADA），能满足各种工业领域对过程控制和信息管理的需求。系统的模块化设计、合理的软硬件功能配置和易于扩展的能力，能广泛用于各种大、中、小型电站的分散型控制、发电厂自动化系统的改造以及钢铁、石化、造纸、水泥等工

【】业生产过程控制。5

FCS是全数字串行、双向通信系统。系统内测量和控制设备如探头、激励器和控制器可相互连接、监测和控制。在工厂网络的分级中，它既作为过程控制（如PLC，LC等）和应用智能仪表（如变频器、阀门、条码阅读器等）的局部网，【】又具有在网络上分布控制应用的内嵌功能。5由于其广阔的应用前景，众多国外

有实力的厂家竞相投入力量，进行产品开发。国际上已知的现场总线类型有四十余种，比较典型的现场总线有：FF，Profibus，LONworks，CAN，HART，CC-LINK等。

CNC现代数控系统是采用微处理器或专用微机的数控系统，由事先存放在存储器里系统程序（软件）来实现控制逻辑，实现部分或全部数控功能，并通过接口与外围设备进行联接，称为计算机数控，简称CNC系统

总结：

微型计算机控制技术是一门跨学科以及应用性、技术性、综合性都很强的专业技术课程，要求具备较强的自动控制理论、传感器技术、检测技术、仪器仪表等专业基础知识。

也许在单独的一个项目或者系统中不会用到所有的知识，但是要灵活的运用计算机对生产过程进行控制，就必须了解尽可能多的行业知识和专业基础知识。所以了解尽可能多的专业相关知识对从事工科行业来说很有必要甚至可以说是必须的，因为，在系统设计和实现的过程中，如果对某一个点的知识了解不够就可能埋下安全隐患。

另外，学习书本知识的同时必须关注实际生活中的一些已经实现的系统或通过计算机来进行控制的产品，这样才能更好地理解课本上抽象的概念和公式，不然学起来吃力还可能会理解错误，所以对于工科的知识还应多投入时间于时间。

参考文献：

【1】 《自动检测技术》第三版 马西秦主编

【2】 《传感器与检测技术》 周杏鹏.清华大学出版社，2010年9月

【3】 《自动控制原理》 第五版 胡寿松主编

【4】 《中国大百科全书.自动控制与系统工程》.北京：中国大百科全书出版社，1991

【5】 《工业控制计算机系统及其应用》 机械工业出版社刘士荣 主编

第三篇：计网实验总结

计算机网络实验总结

计网的六次实验就这样度过了，在我看来这六次实验通过自己动手的得到的知识要比我们坐在教室听着老师的知识得到的要多。实践是检验真理的标准，如果知识简单的了解理论，而不亲手尝试一下就只是知识，并不能成为自己以后真正能用到的，所以我很感谢有这次实验课。

通过这次实验课，我初步了解了计算机网络的构架，了解了怎样建立路由器连接，如何通过交换机建立内网。在这两个基础实验的铺垫下逐步模拟一个完整的企业网络，这对以后从事网络构建有很大的帮助。不仅在实验课上学到了东西，也在之前的预习环节通过查找资料了解了很多知识。若是平时我们肯定不会自己去了解这些有关本专业的知识，但通过这次试验我学到了很多关于网络的知识，比如VLAN、DNS、ACL，这些名词可能在生活中经常听到，但具体的工作原理和用途却了解的少之又少，这次试验中出现了这些名词，通过了解反而对这些方面更有兴趣，我觉得这是很重要的。而对于这次实验课我印象最深的就要数第一个实验——双绞线的制作了，日常生活中上网时常常会用到网线，这次自己亲手制作了一次网线感觉很有意思也了解了如何制作，希望这些知识以后能运用到生活中，这样就更使生活变得更加有趣。

第四篇：实验三

白酒行业网络营销现状分析

电子商务1003班

李小帅

20101503

一、概述

近年来，随着网络技术的不断发展和网民数量的不断增加，网络营销逐渐兴 起，各行各业开始借助网络开展市场营销活动。但是，在白酒行业，网络营销的 应用还并不广泛。据中国互联网数据中心 DCCI2011 年的统计资料显示，2011 年 上半年食品饮料行业在互联网营销方面的费用仅仅占到所有行业网络营销费用 的 3%。（可见，白酒行业费用占比更小）。而从网络营销所采用的方式看，国内白酒企业大多会采用两种方式来进行网 络营销：第一，建立自己的网站或博客，在网站或博客上发布企业新闻、产品信 息以及线下活动信息；第二，在较大的门户网站、地方网站和行业网站上发布广 告（以图片或 flash 动画形式）。除此之外，还有一些白酒企业通过电子商务的方式建立起了网络销售渠道。但由于白酒运输问题、销售渠道价格差异问题和白酒消费群体上网习惯等问题，白酒电子商务发展速度及规模并没有像其他行业那样的快和大。但是，随着网络技术的不断发展、网民年龄的不断增大、网络购物习惯的逐 渐形成，中国网民的年龄结构与国内白酒消费者年龄结构已经渐渐趋向一致，据 中国互联网络信息中心 2011 年 7 月发布的 《第 28 次中国互联网络发展状况统计 报告》显示，中国网民中 20 岁到 50 岁的网民数量已经占据全部网民总数的 65.6%，而在中国，白酒消费群体主要集中在 25 至 45 岁，所以，国内白酒行业 网络营销的基础已经形成。

二、国内白酒企业网络营销典型案例分析

1、洋河论坛营销分析

2010 年，洋河集团通过和烟台论坛合作，借助烟台论坛的人气，以在烟台 论坛建立论坛专区，发布企业及产品信息、线下活动信息等方式，促使洋河产品在烟台的旺销和品牌的快速传播。营销成功原因分析： 1.产品、品牌因素：产品价位区间宽，品牌知名度大 2.网络平台的选择：烟台论坛人气足，影响力大 3.营销活动内容：除了在论坛上发布企业及产品信息、广告等内容，同时 分阶段发布线下活动信息，使得产品、品牌的传播从线上到线下逐步扩散。

2、五粮液红酒博客营销

五粮液国邑干红与国内知名网络营销企业博拉合作，利用博客发布红酒 试饮活动信息，吸引网民参与活动，而后在众多报名者中依条件挑选若干人 参与试饮；试饮完毕，试饮者在通过博客给予产品体验反馈。营销成功原因分析： 1.产品、品牌因素：品牌知名度大 2.网络平台的选择：博客关注度大 3.营销活动内容：线上组织，线下活动。影响范围广。

3、酒仙网的网络营销

酒仙网是最近两年逐渐兴起的白酒 B2C 电子商务企业，它借助强大的资金 实力与市场营销力度和国内众白酒企业达成合作协议，并且采用气囊包装方 法，解决了少量白酒长途运输的问题。目前，它还与淘宝、拍拍等国内知名 B2C 电子商务企业合作，在其网站上开设酒仙网电子商城。目前，在淘宝、拍 拍上输入“白酒”，搜索结果中排名第一位的就是酒仙网电子商城。

三、总结 与传统的市场营销相比，目前国内白酒企业网络营销缺乏系统性和持续性，网络营销做得较为有成效的企业也大多是借助自身多年的品牌优势及高人气的 网络平台实现短期促销目标。此外，近些年来，酒仙网等白酒 B2C 企业兴起，有逐渐带动白酒网络销售的 趋势。加之中国网民与白酒消费者两者交集逐渐增大，白酒网络销售是值得白酒企业密切关注的营销方式。

第五篇：计组实验数据通路实验报告

存储器实验

预习实验报告

疑问：

1、数据通路是干嘛的？

2、数据通路如何实现其功能？

3、实验书上的存储器部分总线开关接在高电平上，是不是错了？

一、波形图：参数设置：

信号设置：

clk：

bus_sel:

alu_sel:

ld_reg:

pc_sel:

we_rd:

k：

d:

d~result:

ar:

pc:

仿真波形

实验报告

Endtime:2.0us

Gridsize:100.0ns

时钟信号，设置周期为100ns占空比为50%。

sw|r4|r5|alu|pc_bus的组合，分别代表的是总线（sw_bus）开关,将

存储器r4的数据显示到总线上，将存储器r5的数据显示到总线上，将alu的运算结果显示到总线上，将pc的数据打入AR中二进制输入，低电平有效。

m|cn|s[3..0]的组合，代表运算器的运算符号选择，二进制输入，高

电平有效。

lddr1|lddr2|ldr4|ldr5|ld_ar的组合，分别表示将总线数据载入寄存器

r1,r2,r4, r5或AR中，二进制输入，高电平有效。

pc_clr|ld|en的组合，分别代表地址计数器PC的清零（pc_clr）、装

载（pc_ld）和计数使能信号（pc_en），二进制输入，低电平有效。信号we和rd的组合，分别代表对ram的读(we)与写(rd)的操作，二进制输入，高电平有效

k [7]~ k [0]，数据输入端信号，十六进制输入。

d[7]~d[0]，数据输出中间信号，十六进制双向信号。

d [7] result ~d[0] result，最终的数据输出信号，十六进制输出。ar[7]~ ar[0]，地址寄存器AR的输出结果，十六进制输出。pc [7]~ pc [0]，地址计数器PC的输出结果，十六进制输出。

以在01H单元中写入05H、02H单元中写入0AH并进行【（A加B）减（非A与B）加B】为例：

1)初始状态:bus_sel=11111,alu_sel=00000,ld_reg=00000,pc_sel=100,we_rd=00,k=00H,总线上无数据，呈高阻态。2)读取01H单元的05A：

① 置数法PC=01H：bus_sel=01111,pc_sel=101 ② PC->AR：bus_sel=11110，ld_reg=00001 ③ 读01H单元的数据放入R1中：bus_sel=11111，ld_reg=10000，we_rd=01 3)读取02H单元的0AH：

① PC+1，PC->AR：bus_sel=11110,ld_reg=00001,pc_sel=111 ② 读01H单元的数据放入R2中：bus_sel=11111，ld_reg=01000，we_rd=01 4)将地址加到03H :bus_sel=11110，ld_reg=00001，pc_sel=111 5)验证数据并运算： bus_sel=11101 ① 读取R1中的数据：alu_sel=010000，得到R1=05H ② 读取R2中的数据：alu_sel=101010，得到R2=0AH ③ 计算（A加B）结果存于R4中：alu_sel=011001，ld_reg=00100，结果为0FH ④ 计算（非A与B）结果存于03H单元中：alu_sel=100010，we_rd=10，结果为0AH ⑤ 计算（（A加B）加B）结果存于04H单元中：

 R4->R1：bus_sel=10111，ld_reg=10000  PC+1，PC->AR：bus_sel=11110,ld_reg=00001,pc_sel=111  计算（（A加B）加B）结果存于04H单元中：bus_sel=11101，alu_sel=011001，we_rd=10 ⑥ 计算（（（A加B）加B）减（非A与B））结果存于05H中：

（（A加B）加B）->R1：bus_sel=11111，ld_reg=10000，we_rd=01 （非A与B）->R2：

 PC=03H：k=03H，bus_sel=01111，pc_sel=101  PC->AR：bus_sel=11110，ld_reg=00001 （非A与B）->R2：bus_sel=11111，ld_reg=01000，we_rd=01  PC=05H：

 PC=05H：k=03H，bus_sel=01111，pc_sel=101  PC->AR：bus_sel=11110，ld_reg=00001 

（（（A加B）加B）减（非A与B））结果存于05H中：bus_sel=11101，alu_sel=000110，we_rd=10 最后结果为0FH。结论：

本实验的设计能结合了运算器和存储器，能实现在mif文件中进行初始化，将固定地址单元中存储的数据读取到运算器中进行（（（A加B）加B）减（非A与B））的运算并将结果存于指定的内存单元中，与实验要求一致，故电路设计正确。

二、实验日志

预习疑问解答：

１．通路是干嘛的？

在数字系统中,各个子系统通过数据总线连接形成的数据传送路径称为数据通路.２．通路如何实现其功能？

在这次的实验中,数据通路主要是由运算器部分和存储器部分组成的,通过运算器的运算结合存储器在mif文件的中的操作进行数据的传输与存储,从而构成一个数据通路.错

３．书上的存储器部分总线开关接在高电平上，是不是错了？ 事实证明没有接错．

思考题：

1． 画数据通路电路图时，如何连结单一总线？ 如图:

ALU模块的sw_bus依然连接bus_sel,存储器部分的sw_bus连接高电平.2． 如何统一两个模块的总线输入端k[7..0]及inputd[7..0]？

答:如图: 输入放在运算器部分,存储器部分无输入,存储器部分的数据要么来自总线传输,要么从mif文件中读取.实验中遇到的问题：

1.把之前的alu和ram的原理图拷到了当前工程下面。直接生成该工程的符号文件，连接起来，但是仿真有问题。

几乎是在每一次和总线交换数据的时候都得不到正确的值。下面是解决的过程：

我怀疑是两个模块之间通过总线传输的数据没有传输成功，于是把alu模块的d引了一个输出端口d_alu，从ram模块的d引出了一个输出端口d_ram，在仿真波形图上，然后就可以看到了数据到达总线上了，而且这个时候d的值也能看到了，只是后面的最后一个读操作出来的数据不对，本来应该是写进去的07，但现在是17，再仿真就会变成别的数据。

2.在连接电路图的时候，我以为存储器部分的sw_bus连在高电平上是错的,然后又连到了bus_sel[4],所以得到了上一个部分的仿真结果,后来不研究了一下那个高电平,发现是用来处理单一总线问题的,就改成了与书上一样的图,我以为上面出现的错误结果和这个有关,改了之后波形图有变化,但是,还是是错误的.但是在两种情况下功能仿真的结果都是正确的:

问题解决了~

原因是周期太短，计算结果还来不及存入到内存单元中，把写入内存的时间周期延长一个周期结果就出来了。电路本身没有问题。

实验心得：