感恩-前沿讲座-李强

第一篇：感恩-前沿讲座-李强

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如需观看、下载本课程，请联系QQ1219258993，保证全网最低价《感恩》培训光盘介绍：

感恩父母！感恩企业！感恩社会！感恩是我们前行的最大动力！

学会感恩，带着爱心去工作！

激发员工士气，增强团队凝聚力！

中国启智训练第一人——李强最新激情演讲震撼推出！

李强是谁？

北京巨思特企业管理顾问有限公司董事长

著名营销策划专家 2006中国十大超级培训名师

《中国工商》杂志副总编

湖南益阳地区经济发展战略总顾问

中国国际华商联合会 秘书长

具有 “中国启智训练第一人”之称的李强见解读到，感悟深刻，演讲轻松幽默，既具春风化雨般潜移默化的影响力，又有振聋发聩的震撼力和催人泪下的感染力，让受训人员在不经意间迅速脱胎换骨，身心焕然一新，企业上下同心同德。

李强讲什么？

这里有眼泪，有欢笑，最柔情，却又最震撼！

你有多久没有静下心来想想远在家乡的父母？他们为了我们含辛茹苦，无怨无悔，我们为他们又做过些什么？

对于工作，你是否总在抱怨，总是不满，会疲倦，会迷惘？你是否意识到正是企业给了我们梦想起飞的舞台，使我们成长，成功！

懂得感恩父母，才会有不断奋斗的动力；懂得感恩企业，才会以最佳的心态去面对职场中的压力和挑战。

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人类因为感恩而伟大，世界因为感恩而美丽，感恩是爱的延续，而爱才是一切生命的动力!

如何让生命充满活力？如何对工作永葆激情？

在这里，让我们打开尘封已久的记忆，去寻找和触摸自己那颗感恩的心„„..李强精彩语录

企业是没有围墙的大学，在这里学到的每一个技能就是生存的专业。这份学历更重要。

不懂得感恩，心里就会有积怨，会使人变得消极、痛苦，最终导致人脉涣散；当一个人懂得感恩，他心里的怨气将被化解，就会快乐，就会充满力量！

人的大脑好比是一个仓库，往里面装什么，打开门，拿出来的就是什么。

年轻吃苦等于吃补。

没有强大，我们就不会发现自的渺小；没有对手，我们就不知道自己的差距。

目光抬高一寸，就可以多看100公里。

人生最大的失败就是知道的太多，会做的太少。

快乐不快乐，是内心缔造的。境由心造。

今天工作虽辛苦，如果没了工作，更辛苦。

一个心态的改变，马上让你的情绪得到360度的转变。

适合人群

企业中层及普通员工 „„

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第二篇：李强讲座

《为自己工作》内容摘要

第一讲

引言

理解企业的需求

制度是必需的以及如何引导员工遵守制度

正文

我们在企业中想得的什么：

一、良好的薪酬福利

二、广泛的人脉资源

三、丰富的工作经验

1、养成良好的习惯有助于得到丰富的工作经验。

2、丰富的工作经验通过成长经历获得。

1）我们进入职场的第一个阶段：昨夜西风凋碧树，独上西楼望尽天涯路（迷茫）。

2）我们进入职场的第一个阶段：衣带渐宽终不悔，为伊消得人憔悴（爱职业）。

3）我们进入职场的第一个阶段：众里寻他千百度，蓦然回首，那人却在灯火阑珊处（成功就在脚下，用心就会有收获）。

本节名言警句

第一句：

静坐常思自己过

闲谈莫论他人非

能吃苦方为有志之士

肯吃亏不是痴人

敬君子方显有德

怕小人不算无能

退一步天高地阔

让三分心平气和

第二句：别人对你的所有方式都是你教给他的。

第三句：事在人为，休言万般皆是命；境由心生，退后一步自然宽。（其中第二句和第三句是对第一句的进一步阐述）

第二讲

引言

一、工作的重要性

二、对工作的赞美

我们珍惜和赞美我们的工作，从中体会事物设计的美，感受过程的美，并试着欣赏可持之恒久的价值的美。

正文

一、企业是什么——是一座没有围墙的大学。

我们在这里可以学会经营、管理、品牌、交往、市场、交流、店面设计和服务等学识。

二、我们为什么要遵守规章制度

1、规章制度是保护我们的工具

2、规章制度帮助我们增加收入

那么在企业中如何有更多的收获？答案是做事情要做到的四种境界

1）认真：认识体会掌握时间需要1-3年

2）务实：认识体会掌握时间需要3-5年

3）求新：认识体会掌握时间需要4-7年

4）合作：认识体会掌握时间需要7-10年

三、对往事是追忆

引导大家从自己出生、成长、发展进行了一系列的追忆，告诉我们应该学会感恩，感恩父母、感恩伯乐，感恩一切在自己人生轨迹中给予过自己帮助和关爱的人，并通过加倍的努力回报父母的养育恩情，通过不断地提升自己证明自己值得培养、自己是个人才。

本节名言警句：人生事事皆考题。

第三讲

引言

接第二讲，继续对认真、务实、求新、合作的进一步阐述。

正文

一、认真

职业无形象，结果最重要。

二、务实

1、知道企业真正的需求。

2、知道自己在企业中真正该做什么。

3、怎样赢得自己在企业里最大的成长空间。

三、求新：专家是一线诞生的。

四、合作

1、借力使力方出力

2、借脑

本节名言警句：自身正不令则从，自身不正虽令不从。

关于求新的相关故事：专家是一线诞生

在山西大同煤矿，有一名一线工人发现电缆线越长电流就会越低，随着挖掘进度的进行，启动设备的时间就会越长，这组设备合上闸大概需要45分钟才能启动起来。这名工人就建议：不要两台设备一起启动，把两台设备分成两条线。这样，启动时间由过去的45分钟减省到5分钟，节约下半个小时。这半个小时可以增加多少产量？可以节约多少电能？可以减少多少机器损耗？可以减少多少劳动成本？所以说专家是一线诞生的。

第 四 讲

感恩，我们生命中有太多需要感恩的东西。—为自己工作—要有一颗感恩的心，要感谢父母，要感谢领导。

一、学会感恩

1、我们的生命成长到今天，发展到今天，存活到今天，有太多需要我们感谢的人。

2、每件事情的发生必有其原因，必有其结果，必有其收获，每件事情的发生必有助我的发展，所以我要学会感恩。

3、感谢你的竞争对手，让你变的更加坚强；感谢那些鄙视你的人，让你知道了自强不息；感谢生命中的磨难，让你茁壮成长到今天；感谢那些欺骗过你的人，让你增长了智慧。

二、正视批评。在人生中愿意批评你的人才是真正帮你的人。

1、批评你的人，才是你生命中的贵人；批评你的人，才是你的指路人；木不修不会成才，人不教不会成人。

2、领导批评你是因为觉得你是个人才。

3、只有功夫深，铁杵磨成针。放屁，有针不买，非要用铁棒磨，摸完能用吗？有病。

三、人的一辈子有很多事情需要学习，但我们首先要学会做人。先做人，后做事。

1、先做人，后做事。眼中有人，心中有事。万岁顺人，方足必成大业。

2、这年头能真正听句别人说的心里话，帮助你成长，为你的完善来批评你是很不容易的。

3、劝人劝其一，莫劝其二，若非劝其二，坚决不劝其三。

4、当年我也想把你打造成佛，可你太急于求成，半路就跳了出去，结果你佛不是佛，人不是人，成了个小妖精，出去害人害己。

5、圣人和魔鬼就在一念之间。

四、自己能不能在社会立足，关键在你有没有价值，有没有人愿意利用你。

1、人生最大的价值就在于被人利用，人生最大的悲哀就在于没人利用。

2、什么叫利用，你有能力，别人重用，就叫利用。你没有能力，没人用，就叫没用。

五、企业和企业家的社会价值、社会意义在于哪里，企业也要学会感恩。

1、人有四个境界：a.自我满足期；b.家族式满足期；c.追随者满足期；d.社会责任感和使命感。

2、小企业是个人的，大企业是大家的，大企业最终是社会的。

3、天下没有不孝的子女，只有无能的子女；

4、为官不可贪，经商莫要奸，为人多行善，行善先有钱。

5、现在的企业家是社会的，企业是社会的，也是民族的。

六、感恩——爱是一切动力的源泉。

1、我们爱我们的母亲，她很漂亮。

2、我们只有拥有一颗爱的心，感恩的心，才会发现身边每一个人都是美的；当每个人都是美的，人就会快乐；当你快乐了，做事也就

轻松了；当你做事轻松了，你的成功也就轻轻松松拥有了。

第 五 讲

敬业，我们立足于职场的根本基石。

一、如何激励自己的团队——敬业是个人、企业成功的根本。

1、职业无低潮，当你走上自己的职业的时候，你就属于你的职业，不属于你自己。

2、做任何工作都必须高度的敬业精神，你不允许有任何借口，因为你不属于你自己，你没有权利选择放弃。

3、今天你所拥有的一切，都是用你昨天的失去所换来的。

4、怎样才能获得更多：

a.工作是我们要用生命去做的事情，对我们喜欢的工作要用我们的生命去爱。

b.人人都是老板，用老板的心态去对待公司。

c.今天工作不努力，明天努力找工作。

d.主动VS被动。愿意去做也得做，不愿意做也得做。要积极去做。

二、要用端正的心态去面对人生，面对自己的职业。

1、人生三宝：

a.学会推崇，好的不得了。看你交往的人，看你的工作态度，什么样的环境塑造什么样的人，只有你相信你自己的家乡、老板、工作是最好的，别人才会相信你是最好的。

b.学会原则。做任何事情都必须有原则。尤其在管理中，叫有情管理，无情原则，绝情处理。

c.交流而不影响。发生任何问题，不要推卸责任。

2、人正因为说了错话才知道什么是对的，做了错事，自己的行为才会更加规范。

3、我们必须比别人付出的更多，才能比别人拥有的更多。

4、没有系统的企业不会经久不衰，人活着就要活的坦荡。

三、要真正明白自己报酬的高低是自己干出来的。

1、如果你想挣更多的钱，一定要了解挣更多钱的人钱是怎么来的。

2、你认真的对工作负责，全心全意扑在工作上，别去想钱，用心做事，事做好了钱自然就会钻进你的口袋。

3、所有的财富不是你想出来的，是干出来的。只要你做的比别人好，你的钱就不好比别人少。

4、态度决定成败 →态度等于报酬 →报酬等于态度 →态度左右行为 →行为养成习惯 →习惯养成性格 →性格决定命运。

5、一时的激情不是财富，持久的激情一定会创造财富。

四、学习的多少不在于你做了多少笔记，听了多少课，关键在于你真正的把学到的东西用在了你的工作中。

1、不在于你今天学到了多少，而在于你明天回去用了多少。

2、要想改变，要先从态度上改变。

3、做事实在固然重要，但你的反应给别人的直觉更重要。

4、做事勇敢向前，凡事积极主动，遇事非常乐观，做朋友厚德载物。

五、寻找自己人生的短板，让自己更加的完美。明白自己在职场上能干什么，该干什么。

1、99度的水叫热水，100度的水叫开水。

2、什么叫痛苦，痛苦就是会干的不想干，不想干的非要干。

3、不要干你想干的，首先要干你能干的，干好了你能干的，再去摸索你想干的。当你去摸索自己想干的，还要看看这个是不是适合你自己干的。

六、经常要去思考我能给企业带来什么。

1、当你对企业抱怨之时，就是你离开企业之日。

2、不爱岗就一定不会敬业，不敬业就一定不专业，不专业就不会成为专家。

3、只要自己在我们的企业中不断的去敬业，不断的去专业，不断的去取得更多的荣誉，我们的身价自然会越来越高。

七、我们要习惯从零开始，不论在工作上还是生活中。我们都经常会触摸一个全新的行业、崭新的岗位，对面一无所知的境遇，我们要学会从零开始。

八、企业需要你有什么。

1、要有思考力、行动力、执行力，懈怠是最可怕的。

2、行动力。a.听到了、想到了，马上去做到了就叫行动力。b.一个不能做决定的人，固然没有做错事的机会，但也失去了成功的机会。c.心动不如心动，行动才会有收获。d.企业必须有品牌价值，人也要有品牌价值。e.问题就是问题，没有任何理由和借口

3、成功者在与他影响别人，失败者在与他被别人影响。

4、无论你做什么都有人在说你，说明你威胁到了别人。

九、企业需要你拥有什么样的品德。

1、忠诚，十年磨一剑，让你成为企业的常青树。

2、当我们对一个行业还不够清晰、不够了解的时候，证明还不够爱他，还不够吃透。所以在职场当中，我们要通过真正对自己的盘点，对企业特征的了解，对自己的了解，奠定自己的信心、基础。真正在我们的企业当中，不断的去钻研自己的业务，不断的扩大自己的人脉，谦虚的向别人请教和学习，真正的决定职业是我未来的出路，让我要成为职业中的专家，专家中的专家。

3、有经验，有特长也是企业需要的。

4、不断的自我学习，打造自己的核心竞争力。

5、大成者必要学习，对企业的回报也是需要学习的。

6、谦虚是人进步的阶梯，人脉是事业的基石。谦虚的时候你就拥有了更多的机会。只要你用心交朋友，朋友也会用心对你。你觉得每个人都比聪明，你就是大智。

7、素质与内涵是通向成功的门票。

8、人生之中，你要珍惜每一个提醒你的人，因为他爱你关心你，哪怕他的提醒是多余的。因为在这个世界上能得到别人的提醒太不容易了，你要珍惜。

第三篇：同心无敌-前沿讲座-提高企业凝聚力-李强

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如需观看、下载本课程，请联系QQ1219258993，保证全网最低价李强是谁？

北京巨思特企业管理顾问有限公司 董事长

著名营销策划专家

2006中国十大超级培训名师

《中国工商》杂志副总编

湖南益阳地区经济发展战略总顾问

中国国际华商联合会 秘书长

具有 “中国启智训练第一人”之称的李强见解独到，感悟深刻，演讲轻松幽默，既具春风化雨般潜移默化的影响力，又有振聋发聩的震撼力和催人泪下的感染力，让受训人员在不经意间迅速脱胎换骨，身心焕然一新，企业上下同心同德。

李强讲什么？

● 成功20%靠自己，80%靠别人。

● 企业的品牌越好，员工身价越高。

● 想要人帮，得先看看你是否具备被人帮的条件。

● 用脖子以上创造财富和用脖子以下去创造财富的人，谁能成就大业？

● 专业能力有多强，尊严就有多高。

● 用30％的时间想你自己的事，70％的时间想上司想的事情。

● 一个没有被别人管过的人永远管不了别人。

● 只改变思维模式，不改变行为模式，永远不会改变事实和结果。

经典案例

● 非洲的蚂蚁兵团

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● 吴士宏的成长

● 数名体育明星的运动精神

● 大邱庄的兴衰

● 松下幸之助的经历 „„

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第四篇：前沿讲座

计算机视觉学科前沿知识

计算机视觉就是用计算机来模拟人的视觉系统，实现人的视觉功能，通常是指用摄像机和计算机代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等，从而实现对客观的三维世界的识别。人与其他动物一样，视觉、听觉、触觉等感官功能的产生，首先在于进化过程中生存的需要。根据美国心理学家Gibson的理论，人的视觉不管有多少用处，但主要功能可概括为适应外界环境和控制自身的运动。看到汽车冲过来，你会赶快回避；看到前面有激流，你不会冒然趟过去。“适应外界环境和控制自身的运动”还是比较抽象的概念。事实上，为了适应外界环境和控制自身的运动，视觉系统需要能识别物体（可想而知，一个人连亲戚、同事、朋友都不认识，会怎样生活），能判断物体的运动以及确定物体的形状和方位（否则，无法抓取物体）。所以，物体识别、物体定位、物体三维形状恢复和运动分析，就构成了计算机视觉的主要研究内容。

随着自动化水平不断的提高，机器视觉在自动化行业中应用也是越来越多，而机器视觉在我国可以说处于刚起步发展阶段，机器人视觉是一门新兴的发展迅速的学科，八十年代以来, 机器人视觉的研究已经历了从实险室走向实际应用的发展阶段。从简单的二值图象处理到高分辨率多灰度的图象处理,从一般的二维信息处理到三维视觉机理以及模型和算法的研究都取得了很大的进展。而计算机工业水平的飞速提高以及人工智能、并行处理和神经元网络等学科的发展,更促进了机器人视觉系统的实用化和涉足许多复杂视觉过程的研究。

目前，机器人视觉系统正在广泛地应用于视觉检测、机器人的视觉引导和自动化装配领域中。在现代化的大生产之中，视觉检测往往是不可缺少的环节。比如，汽车零件的外观，药品包装的正误，IC字符印刷的质量，电路板焊接的好坏等等，都需要众多的检测工人，通过肉眼或结合显微镜进行观测检验。大量的人工检测不仅影响工厂效率，而且带来不可靠的因素，直接影响产品质量与成本。另外，许多检测的工序不仅仅要求外观的检测，同时需要准确获取检测数据，比如零件的宽度，圆孔的直径，以及基准点的坐标等等，这些工作则是很难靠人眼快速完成。近年来发展迅猛的机器视觉技术解决了这一问题。机器视觉系统一般采用CCD照相机摄取检测图象并转化为数字信号，再采用先进的计算机硬件与软件技术对图象数字信号进行处理，从而得到所需要的各种目标图象特征值，并由此实现模式识别，坐标计算，灰度分布图等多种功能。然后再根据其结果显示图象，输出数据，发出指令，配合执行机构完成位置调整，好坏筛选，数据统计等自动化流程。与人工视觉相比较，机器视觉具有精确，快速，可靠，和易数字化等优点。

机器视觉系统的输入装置可以是摄像机、转鼓等，它们都把三维的影像作为输入源，即输入计算机的就是三维管观世界的二维投影。如果把三维客观世界到二维投影像看作是一种正变换的话，则机器视觉系统所要做的是从这种二维投影图像到三维客观世界的逆变换，也就是根据这种二维投影图像去重建三维的客观世界。机器视觉系统主要由三部分组成：图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。将近80%的工业视觉系统主要用在检测方面，包括用于提高生产效率、控制生产过程中的产品质量、采集产品数据等。产品的分类和选择也集成于检测功能中。例如生产线上的单摄像机视觉系统，它的视觉系统用来检测生产线上的产品，决定产品是否符合质量要求，并根据结果，产生相应的信号输入上位机。图像获取设备包括光源、摄像机等；图像处理设备包括相应的软件和硬件系统；输出设备是与制造过程相连的有关系统，包括过程控制器和报警装置等。数据传输到计算机，进行分析和产品控制，若发现不合格品，则报警器告警，并将其排除出生产线。机器视觉的结果是CAQ系统的质量信息来源，也可以和CIMS其它系统集成。

由于没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置，以达到最佳效果。过去，许多工业用的机器视觉系统用可见光作为光源，这主要是因为可见光容易获得，价格低，并且便于操作。常用的几种可见光源是白帜灯、日光灯、水银灯和钠光灯。但是，这些光源的一个最大缺点是光能不能保持稳定。以日光灯为例，在使用的第一个100小时内，光能将下降15%，随着使用时间的增加，光能将不断下降。因此，如何使光能在一定的程度上保持稳定，是实用化过程中急需要解决的问题。另一个方面，环境光将改变这些光源照射到物体上的总光能，使输出的图像数据存在噪声，一般采用加防护屏的方法，减少环境光的影响。由于存在上述问题，在现今的工业应用中，对于某些要求高的检测任务，常采用X射线、超声波等不可见光作为光源。但是不可见光不利于检测系统的操作，且价格较高，所以，目前在实际应用中，仍多用可见光作为光源。

机器视觉系统中，视觉信息的处理技术主要依赖于图像处理方法，它包括图像增强、数据编码和传输、平滑、边缘锐化、分割、特征抽取、图像识别与理解等内容。经过这些处理后，输出图像的质量得到相当程度的改善，既改善了图像的视觉效果，又便于计算机对图像进行分析、处理和识别。图像的增强用于调整图像的对比度，突出图像中的重要细节，改善视觉质量。通常采用灰度直方图修改技术进行图像增强。图像的灰度直方图是表示一幅图像灰度分布情况的统计特性图表，与对比度紧密相连。图像的数据编码和传输，数字图像的数据量是相当庞大的，一幅512*512个像素的数字图像的数据量为256 K字节，若假设每秒传输25帧图像，则传输的信道速率为52.4M比特/秒。高信道速率意味着高投资，也意味着普及难度的增加。因此，传输过程中，对图像数据进行压缩显得非常重要，数据的压缩主要通过图像数据的编码和变换压缩完成。图像边缘锐化处理主要是加强图像中的轮廓边缘和细节，形成完整的物体边界，达到将物体从图像中分离出来或将表示同一物体表面的区域检测出来的目的。图像分割是将图像分成若干部分，每一部分对应于某一物体表面，在进行分割时，每一部分的灰度或纹理符合某一种均匀测度度量。图像的识别过程实际上可以看作是一个标记过程，即利用识别算法来辨别景物中已分割好的各个物体，给这些物体赋予特定的标记，它是机器视觉系统必须完成的一个任务。

在本世纪四、五十年代发展起来的线性滤波器以其完善的理论基础，数学处理方便，易于采用FFT和硬件实现等优点，一直在图像滤波领域占有重要地位，其中以WIENER滤波器理论和卡尔曼滤波理论为代表。但是线性滤波器存在着计算复杂度高，不便于实时处理等缺点。虽然它对高斯噪声有良好的平滑作用，但对脉冲信号干扰和其它形式的噪声干扰抑制效果差，信号边缘模糊。为此，1971年，著名学者TUKEY提出非线笥滤波器——中值滤波器，即把局部区域中灰度的中值作为输出灰度，并将其与统计学理论结合起来，使用迭代方法，比较理想地将图像从噪声中恢复出来，并且能保护图像的轮廓边界，不使其变模糊。近年来，非线性滤波理论在机器视觉、医学成像、语音处理等领域有了广泛的应用，同时，也反过来促使该理论的研究向纵深方向发展。

第五篇：前沿讲座

智能控制及其应用

院 － 系： 信息工程与自动化学院 专 业： 模式识别与智能系统 年 级： 2011 级 学生姓名： 朱 丹 学 号： 2011204082 任课教师： 杨承志、冯丽辉、万舟

2011年11月

摘要

智能控制是自动控制发展的高级阶段，是人工智能、控制论、信息论、系统论、仿生学、进化计算和计算机等多种学科的高度综合与集成，是一门新兴的边缘交叉学科。智能控制的主要方法有人工神经网络、模糊控制与专家系统，为解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题提供了有效的理论和方法。目前，智能控制已经被广泛应用于工业、农业、服务业、军事航空等众多领域，具有广阔的发展前景。

关键词： 智能控制 人工神经网络 模糊控制 专家系统

ABSTRACT

Intelligent automatic control is the advanced stage of development of automatic control．It is comprehensive and integrated subject of artificial intelligence, cybernetics, information theory, system theory, bionics, evolutionary computation, computer and so on.It is a new edge of the overlapping subject.The main method of intelligent control are following：artificial neural network , fuzzy control and expert system.In order to solve the complex control problem which is difficult to solve by the traditional methods.It provides effective theory and method.At present, the intelligent control has been widely used in industry, agriculture, services, military aviation, etc, and has a broad development prospects.Keywords: intelligent automatic control artificial neural network fuzzy control expert system

引言

随着信息技术的发展，许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段，这对自动控制技术提出了新的挑战，促进了智能控制理论在控制技术中的应用，以解决用传统的方法难以解决的复杂系统的控制问题。智能控制不仅包含了自动控制、人工智能、系统理论和计算机科学的内容，而且还从生物学等学科汲取丰富的营养，正在成为自动化领域中最兴旺和发展最迅速的一个分支学科。

一、智能控制的基本概念和特点

传统的控制方法是建立在被控对象的精确数学模型之上的，而智能控制是针对系统的复杂性、非线性、不确定性等提出来的。IEEE控制系统协会把智能控制归纳为：智能控制系统必须具有模拟人类学习和自适应的能力。一个智能控制系统一般应具有以下一些特点：

1.智能控制具有混合控制特点，系统能以知识表示非数学广义模型和以数学表示的混合控制过程，采用开闭环控制和定性决策及定量控制相结合的多模态控制方式；

2.智能控制系统具有足够的关于人的控制策略、被控对象及环境的有关知识以及运用这些知识的能力；

3.智能控制系统具有自学习、自适应、自组织能力，能从系统的功能和整体优化的角度来分析和综合系统，以实现预期的控制目标； 4.智能控制系统有补偿及自修复能力；

5.智能控制系统能对复杂系统(如非线性、多变量、时变、环境扰动等)进行有效的全局控制，并具有较强的容错能力。

二、智能控制的主要方法 2.1 模糊控制

模糊控制是基于模糊推理和模仿人的思维方法，对难以建立精确数学模型的对象实施的一种控制，其成功应用的根源在于模糊逻辑本身提供了由专家构造语言信息并将其转化为控制策略的一种系统的推理方法，以模糊集合、模糊语言变量与模糊逻辑推理为基础，以先验知识和专家经验为控制规则。其基本思想是用机器模拟人对系统的控制,就是在被控对象的模糊模型的基础上运用模糊控制器近似推理等手段,实现系统控制。在实现模糊控制时主要考虑模糊变量的隶属度函数的确定,以及控制规则的制定二者缺一不可。

2.2 专家控制

专家控制是智能控制的一个重要部分，它在将人工智能中专家系统的理论和技术同自动控制的理论和方法有机结合的基础上，在未知环境下模仿专家的智能，实现对系统的有效控制。专家系统一般由知识库、推理机、解释机制和知识获取系统等组成。知识库用于存储某一领域专家的经验性知识、原理性知识、可行操作与规则等，可通过知识获取系统对原有知识进行修改和扩充。推理机根据系统信息并利用知识库中知识按一定的推理策略来解决当前的问题。解释机制对找到的知识进行解释，为用户提供了一个人机界面。通过对知识的获取与组织,按某种策略适时选用恰当的规则进行推理,以实现对控制对象的控制。专家控制可以灵活地选取控制率,灵活性高;可通过调整控制器的参数,适应对象特性及环境的变化,适应性好;通过专家规则,系统可以在非线性、大偏差的情况下可靠地工作,鲁棒性强。

2.3 神经网络控制

神经网络是模拟人脑神经元的活动,利用神经元之间的联结与权值的分布来表示特定的信息,通过不断修正连接的权值进行自我学习,以逼近理论为依据进行神经网络建模,并以直接自校正控制、间接自校正控制、神经网络预测控制等方式实现智能控制。随着人工神经网络应用研究的不断深入，新的模型不断推出，在智能控制领域中，应用最多的是BP网络Hopfield网络等。与传统控制相比，它具有以下重要特性：○1非线性神经元网络在理论上可以充分逼近任意非线性函数；○2自学习和自适应能力；○3并行式分布处理机制；○4数据融合能力。目前神经网络在信号处理、系统辨识和优化、模式识别、故障诊断、机器人等多个领域取得成功应用，它对智能控制的发展应用将具有重大而深远的意义。

三、智能控制的应用

目前，智能控制已经被广泛应用于工业、农业、服务业、军事航空等众多领域，具有广阔的发展前景。主要表现在以下几个方面：

3.1机械制造

在现代先进制造系统中,需要依赖那些不够完备和不够精确的数据来解决难以或无法预测的情况,人工智能技术为解决这一难题提供了有效的解决方案。智能控制随之也被广泛地应用于机械制造行业,它利用模糊数学、神经网络的方法对制造过程进行动态环境建模,利用传感器融合技术来进行信息的预处理和综合。利用模糊集合和模糊关系的鲁棒性,将模糊信息集成到闭环控制的外环决策选取机构来选择控制动作。利用神经网络的学习功能和并行处理信息的能力,进行在线的模式识别,处理那些可能是残缺不全的信息。

3.2 智能仪器

随着微电子技术、微机技术、人工智能技术和计算机通讯技术的迅速发展，自动化仪器正朝着智能化、系统化、模块化和机电一体的方向发展，微型计算机或微处理机在仪器中得到广泛应用，已成为仪器的核心组成部件之一。它能够实现信息的记忆、判断、处理、执行以及测控过程的操作、监视和诊断，因而这类仪器被称为”智能仪器”。

3.3 智能机器人

智能机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。机器人研究者们所关心的主要研究方向之一是机器人运动的规划与控制。一个规定的任务出台之后，设计人员首先必须作出满足该任务要求的运动规划；然后，规划再由控制来执行，该控制足以使机器人适当地产生所期望的运动。

3.4 智能监控

在许多的工业连续生产线，其生产过程需要监视和控制，以保证高性能和高可靠性。为保持物理参数具有一定的精度确保产品的优质高产，我们已在一些连续生产线或工业装置上采用了有效的智能控制模式。例如，旋转水泥窑的模糊控制、汽车工业的高级模糊逻辑控制、轧钢机的神经控制、工业锅炉的递阶智能控制以及核反器的知识基控制等。

3.5 医疗过程智能控制

从70年代中叶起，专家系统技术就被成功的应用于各种医疗领域。医用智能过程控制的新例子之一就是一个用于控制手术过程中麻醉深度的病人平均动脉血压(MAP)的模糊逻辑控制系统。MAP是衡量麻醉深度的重要参数。在该控制系统的设计和实现时，我们采用模糊关系函数和语言规则。本系统已在许多不同的外科手术中得到成功应用。

四、智能控制的发展前景

智能控制广泛应用于工业、农业、服务业、军事航空等多个领域，解决了传统控制无法解决的实际控制问题。但是智能控制仍然只处于开创性阶段。就目前智能控制系统的研究和发展来看，智能控制还有许多问题有待解决，主要有以下几点： ○1加强理论研究，给出智能控制的稳定性、可测性、可控性、鲁棒性定义及准则；○2解决知识获取和优化的瓶颈问题，特别是动态系统的知识获取和分类； ○3加强各种智能控制方法结合的耦合度； ○4加强学习问题的研究，进而加快收敛速度，提高实时控制能力； ○5融入更多领域知识，拓宽智能控制的范围。

智能控制是一门跨学科、需要多学科提供基础支持的科学，智能控制很难存在普遍、统一的理论体系，因此，建立具有开放性、形式非唯一的集成化智能控制框架是现实的，也是必要的。

参考文献

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