匀速圆周运动教学设计

第一篇：匀速圆周运动教学设计

《圆周运动》教学设计

一、教材分析

《匀速圆周运动》为高中物理必修2第五章第5节．它是学生在充分掌握了曲线运动的规律和曲线运动问题的处理方法后，接触到的又一个美丽的曲线运动，本节内容作为该章节的重要部分，主要要向学生介绍描述圆周运动的几个基本概念，为后继的学习打下一个良好的基础。

人教版教材有一个的特点就是以实验事实为基础，让学生得出感性认识，再通过理论分析总结出规律，从而形成理性认识。

教科书在列举了生活中了一些圆周运动情景后，通过观察自行车大齿轮、小齿轮、后轮的关联转动，提出了描述圆周运动的物体运动快慢的问题。

二、教学目标

1．知识与技能

①知道什么是圆周运动、什么是匀速圆周运动。理解线速度的概念；理解角速度和周期的概念，会用它们的公式进行计算。

②理解线速度、角速度、周期之间的关系：v=rω=2πr／T。

③理解匀速圆周运动是变速运动。

④能够用匀速圆周运动的有关公式分析和解决具体情景中的问题。

2．过程与方法

①运用极限思维理解线速度的瞬时性和矢量性．掌握运用圆周运动的特点去分析有关问题。

②体会有了线速度后，为什么还要引入角速度．运用数学知识推导角速度的单位。

3．情感、态度与价值观

①通过极限思想和数学知识的应用，体会学科知识间的联系，建立普遍联系的观点。

②体会应用知识的乐趣，感受物理就在身边，激发学生学习的兴趣。

三、教学重点、难点

1．重点

①理解线速度、角速度、周期的概念及引入的过程；

②掌握它们之间的联系。

2．难点

①理解线速度、角速度的物理意义及概念引入的必要性；

②理解匀速圆周运动是变速运动。

四、学情分析

学生已有的知识：

1．瞬时速度的概念

2．初步的极限思想

3．思考、讨论的习惯

4．数学课中对角度大小的表示方法

五、教学方法与手段

演示实验、展示图片；

讨论、讲授、推理、概括

师生互动，生生互动，六、教学设计

（一）导入新课（认识圆周运动）

●通过演示实验、展示图片、观看视频，让学生认识圆周运动的特点，演示小球在水平面内圆周运动

展示自行车、钟表、电风扇等图片

观看地球绕太阳运动的图片

（二）新课教学

描述圆周运动快慢的物理量

线速度

学生阅读课文有关内容，思考并讨论以下问题：

1．线速度是怎么定义的？单位是什么？

2．线速度的方向怎样？请说出圆周运动的速度方向是怎么确定的。

3．物体匀速圆周运动的线速度有什么特点？

4．为什么说匀速圆周运动是一种变速运动？这里的“匀速”是指什么不变？

线速度：

定义：质点做圆周运动通过的弧长 Δl 和所用时间 Δt 的比值叫做线速度。

大小：v=Δl/Δt（分析：当Δt很小时，v即圆周各点的瞬时速度。）

单位：m/s 方向：沿圆周上该点的切线方向（看砂轮工作视频）。

物理意义：描述通过弧长的快慢。

匀速圆周运动：质点沿圆周运动，并且线速度的大小处处相等，这种运动叫做匀速圆周运动。

关于匀速圆周运动的问题讨论：

1．匀速圆周运动的线速度是不变的吗？此处的“匀速”是指速度不变吗？

2．匀速圆周运动是匀速运动吗？

讨论后，小结如下：

匀速圆周运动是变速运动！（线速度的方向时刻改变）

“匀速”指速率不变

匀速圆周运动是线速度大小不变的运动！

角速度

看图片，回答问题：（转向角速度学习）

观察自行车的传动装置，分析P点和N点，M点和N点哪点运动得更快些？哪点转动得更快些？请同学们讨论一下！

通过讨论，同学们发现，原来，质点运动得快与转动得快不是一回事！有必要引入一个表示转动快慢的物理量──角速度（转入角速度学习）

下面我们研究描述匀速圆周运动转动快慢的物理量──角速度

学生阅读课文有关内容P17-18，思考以下问题：

角速度是怎么定义的？

1．角度的单位是什么？它和通常意义上的单位有何不同？

2．角度的大小是怎么表示的？

3．30°，45°，60°，90°，180°，360°，用弧度作单位该怎么表示？

4．角速度的单位是什么？计算带单位时为什么应写为s-？

5．匀速圆周运动的角速度有什么特点？

1．角速度：

1定义：质点所在的半径转过圆心角Δθ和所用时间Δt 的比值叫做角速度。

大小：ω=Δθ/Δt

单位：rad/s

物理意义：描述半径扫过角度的快慢。2．匀速圆周运动是角速度不变的运动

问题：除了以上两种方法，还可以怎么描述匀速圆周运动转动的快慢？

讨论，得出方案：

即比较物体转过一圈所用时间的多少或比较物体在一段时间内转过的圈数，看动画，学习周期和转速的概念。

周期与转速

1．周期：

定义：做匀速圆周运动的物体，转过一周所用的时间。

大小：T=2πr/v=2π/ω

单位：秒（s）

2．转速：n

定义：单位时间内转过的圈数叫转速

单位：转/ 秒（r/s）、转/分（r/min）

线速度与角速度的关系

看动画，思考与讨论：

观察电风扇转动，定性比较扇叶上A,B,C,D，E各点的线速度、角速度的大小。

用数学方法推导圆周运动的线速度和角速度有定量什么关系？v = rω

设物体做半径为r的匀速圆周运动，在Δt内通过的弧长为Δl，半径转过的角度为θ

由数学知识得Δl = rΔθ

v=Δl/Δt=rΔθ/Δt= rω

关于Ｖ＝ωr的讨论： 当r一定时，V与ω成正比

当V一定时，ω与r成反比

当ω一定时，V与r成正比

小结：线速度、角速度与周期的关系，（点击幻灯片）

线速度与周期的关系：v=Δl/Δt=2πr/T

角速度与周期的关系：ω=Δθ/Δt=2π/T

线速度与角速度的关系：v = rω

观看动画，分析讨论，得出结论：两个重要的结论

同一传动各轮边缘的线速度大小相等

同轴各点的角速度相等

（1）要测量哪些物理量？

（2）写出自行车正常行驶的速度与测量量之间的关系

（3）估算正常行驶的速度

作业：课本 问题与练习

第二篇：匀速圆周运动教学设计

第五章 曲线运动（四、匀速圆周运动）

教学目标： 一 知识目标：

1．知道什么是匀速圆周运动

2．理解什么是线速度、角速度和周期 3．理解线速度、角速度和周期之间的关系 二 能力目标：

能够匀速圆周运动的有关公式分析和解决有关问题。三 德育目标：

通过描述匀速圆周运动快慢的教学，使学生了解对于同一个问题可以从不同的侧面进行研究。教学重点：

1．理解线速度、角速度和周期 2．什么是匀速圆周运动

3．线速度、角速度及周期之间的关系 教学难点：

对匀速圆周运动是变速运动的理解 教学方法： 讲授、推理归纳法 教学用具：

投影仪、投影片、多媒体 教学步骤： 一 导入新课

（1）物体的运动轨迹是圆周，这样的运动是很常见的，同学们能举几个例子吗？（例：转动的电风扇上各点的运动，地球和各个行星绕太阳的运动等）（2）今天我们就来学习最简单的圆周运动──匀速圆周运动 二 新课教学

（一）用投影片出示本节课的学习目标 1．理解线速度、角速度的概念

2．理解线速度、角速度和周期之间的关系 3．理解匀速圆周运动是变速运动

（二）学习目标完成过程 1．匀速圆周运动

（1）用多媒体投影一个质点做圆周运动，在相等的时间里通过相等的弧长。

（2）并出示定义：质点沿圆周运动，如果在相等的时间里通过的圆弧长度相同──这种运动就叫匀速圆周运动。

（3）举例：通过放录像让学生感知：一个电风扇转动时，其上各点所做的运动，地球和各个行星绕太阳的运动，都认为是匀速圆周运动。

（4）通过电脑模拟：两个物体都做圆周运动，但快慢不同，过渡引入下一问题。2．描述匀速圆周运动快慢的物理量 1 线速度

a：分析：物体在做匀速圆周运动时，运动的时间t增大几倍，通过的弧长也增大几倍，所以对于某一匀速圆周运动而言，s与t的比值越大，物体运动得越快。

b：线速度

（1）线速度是物体做匀速圆周运动的瞬时速度。（2）线速度是矢量，它既有大小，也有方向。（3）线速度的大小

（4）线速度的方向在圆周各点的切线方向上。（5）讨论：匀速圆周运动的线速度是不变的吗？

（6）得到：匀速圆周运动是一种非匀速运动，因为线速度的方向在时刻改变。2 角速度

a：学生阅读课文有关内容 b：出示阅读思考题

（1）角速度是表示_______的物理量（2）角速度等于________和_______的比值（3）角速度的单位是__________ c：说明：对某一确定的匀速圆周运动而言，角速度是恒定的 d：强调角速度单位的写法rad/s 3 周期、频率和转速 a：学生阅读课文有关内容 b：出示阅读思考题：

（1）______叫周期，_______叫频率；______叫转速（2）它们分别用什么字母表示？（3）它们的单位分别是什么？

c：阅读结束后，学生自己复述上边思考题。（4）线速度、角速度、周期之间的关系 a：过渡：既然线速度、角速度、周期都是用来描述匀速圆周运动快慢的物理量，那么他们之间有什么样的关系呢？

b：用投影片出示思考题

一物体做半径为r的匀速圆周运动

（1）它运动一周所用的时间叫_______，用T表示。它在周期T内转过的弧长为________，由此可知它的线速度为_______。

（2）一个周期T内转过的角度为_________，物体的角速度为_______。

c：通过思考题总结得到：d：讨论

（1）当v一定时，与r成反比（2）当一定时及v与r成正比（3）当r一定时，v与成正比

（三）实例分析（用投影片出示）

例1：分析下图中，A、B两点的线速度有什么关系？

分析得到：主动轮通过皮带、链条、齿轮等带动从动轮的过程中，皮带（链条）上各点以及两轮边缘上各点的线速度大小相等。例2：分析下列情况下，轮上各点的角速度有什么关系？

分析得到：同一轮上各点的角速度相同。三 巩固训练

用电脑进行练习，并且进行激励评价和升级训练

（一）填空

1．做匀速圆周运动的物体线速度的________不变，_________时刻在变，所以线速度是________（填恒量或变量），所以匀速圆周运动中，匀速的含义是_____________________________________。

2．对于做匀速圆周运动的物体，哪些物理量是一定的？

（二）某电钟上秒针、分针、时针的长度比为d1：d2：d3＝1：2：3，求 A：秒针、分针、时针尖端的线速度之比 B：秒针、分针、时针转动的角速度之比。

（三）师生共同解答课本本节的思考与讨论。四 小结

1．什么叫匀速圆周运动？

2．描述匀速圆周运动快慢的物理量有哪几个？分别说明它们的含义及求解公式，他们间的联系。五 作业 2005-04-15 人教网

第三篇：匀速圆周运动的描述教学设计

4.1 匀速圆周运动快慢的描述

教学目标：

一、知识与技能：

1、知道什么是匀速圆周运动

2、理解什么是线速度、角速度和周期

3、理解线速度、角速度和周期之间的关系

二、过程与方法：

能够匀速圆周运动的有关公式分析和解决有关问题。

三、情感态度与价值观：

通过描述匀速圆周运动快慢的教学，使学生了解对于同一个问题可以从不同的侧面进行研究。

教学重点：

1、理解线速度、角速度和周期

2、什么是匀速圆周运动

3、线速度、角速度及周期之间的关系

教学难点：对匀速圆周运动是变速运动的理解 教学方法：讲授、推理归纳法 教学用具：投影仪、投影片、多媒体 教学步骤：

（一）导入新课

（1）物体的运动轨迹是圆周，这样的运动是很常见的，同学们能举几个例子吗？（例：转动的电风扇上各点的运动，地球和各个行星绕太阳的运动等）（2）今天我们就来学习最简单的圆周运动——匀速圆周运动

（二）新课教学

1、匀速圆周运动

（1）展示课件1：质点做匀速圆周运动，让学生感知在相等的时间里通过相等的弧长（2）并出示定义：质点沿圆周运动，如果在相等的时间里通过的圆弧长度相同——这种运动就叫匀速圆周运动。

（3）举例：通过放录像让学生感知：一个电风扇转动时，其上各点所做的运动，地球

和各个行星绕太阳的运动，都认为是匀速圆周运动。

（4）通过电脑模拟：两个物体都做圆周运动，但快慢不同，过渡引入下一问题。

2、描述匀速圆周运动快慢的物理量（1）线速度

a：分析：物体在做匀速圆周运动时，运动的时间t增大几倍，通过的弧长也增大几倍，所以对于某一匀速圆周运动而言，s与t的比值越大，物体运动得越快。b：线速度

1）线速度是物体做匀速圆周运动的瞬时速度。2）线速度是矢量，它既有大小，也有方向。3）线速度的大小 v=st 4）线速度的方向 在圆周各点的切线方向上 5）讨论：匀速圆周运动的线速度是不变的吗？

6）得到：匀速圆周运动是一种非匀速运动，因为线速度的方向在时刻改变。2）角速度

a：学生阅读课文有关内容 b：出示阅读思考题

1）角速度是表示 的物理量 2）角速度等于 和 的比值 3）角速度的单位是

c：说明：对某一确定的匀速圆周运动而言，角速度ω是恒定的 d：强调角速度单位的写法rad/s 3）周期、频率和转速 a：学生阅读课文有关内容 b：出示阅读思考题：

1）叫周期，叫频率； 叫转速 2）它们分别用什么字母表示？ 3）它们的单位分别是什么？

c：阅读结束后，学生自己复述上边思考题。4）线速度、角速度、周期之间的关系（（（a：过渡：既然线速度、角速度、周期都是用来描述匀速圆周运动快慢的物理量，那么他们之间有什么样的关系呢？

b：用投影片出示思考题：一物体做半径为r的匀速圆周运动

1）它运动一周所用的时间叫，用T表示。它在周期T内转过的弧长为，由此可知它的线速度为。

2）一个周期T内转过的角度为，物体的角速度为。c：通过思考题总结得到： d：讨论

1）当v一定时，ω 与r成反比 2）当 ω一定时，v与r成正比 3）当r一定时，v与 ω成正比

（三）实例分析

1、展示课件：

1、齿轮传动装置

2、皮带传动装置

2、实物投影思考题

例1：分析上述装置，主动轮和从动轮上的A、B两点的线速度有什么关系？

分析得到：主动轮通过皮带、链条、齿轮等带动从动轮的过程中，皮带（链条）上各点以及两轮边缘上各点的线速度大小相等。

例2：分析上述装置，主动轮上各点的角速度有什么关系？ 分析得到：同一轮上各点的角速度相同。

（四）巩固训练：用PPT投影

（一）填空

1、做匀速圆周运动的物体线速度的 不变，时刻在变，所以线速度是（填恒量或变量），所以匀速圆周运动中，匀速的含义是。

2、对于做匀速圆周运动的物体，哪些物理量是一定的？

（二）某电钟上秒针、分针、时针的长度比为d1：d2：d3＝1：2：3，求

A：秒针、分针、时针尖端的线速度之比 B：秒针、分针、时针转动的角速度之比。

（三）师生共同解答课本中的例题。

（五）小结

1、什么叫匀速圆周运动？

2、描述匀速圆周运动快慢的物理量有哪几个？分别说明它们的含义及求解公式，他们间的联系。

（六）作业：

课后作业（P67）板书设计：

1、匀速圆周运动：质点沿圆周运动，如果在相等的时间里通过的圆弧长度相同——这种运动就叫匀速圆周运动。

2、描述匀速圆周运动快慢的物理量（1）线速度

1）线速度是物体做匀速圆周运动的瞬时速度。2）线速度是矢量，它既有大小，也有方向。3）线速度的大小 v=st 4）线速度的方向 在圆周各点的切线方向上

5）匀速圆周运动线速度的方向在时刻改变，是一种非匀速运动。（2）角速度

（3）周期、频率和转速

（4）线速度、角速度、周期之间的关系 v=2πrT ω=2πT v=ωr 讨论：

1）当v一定时，ω 与r成反比 2）当 ω一定时，v与r成正比 3）当r一定时，v与 ω成正比

第四篇：《匀速圆周运动》教学案例

《匀速圆周运动》教学案例

蔡之刚

一、课程设计背景

这是一节概念课，内容多且抽象，不好上。如果按照传统的上法，将是一节乏味的概念课。新课程将这一节课的内容作了一些整合，首先在导入过程运用在南极附近通过慢速曝光得到的星空照片和游乐场的过山车，说明了身边的圆周运动，接着通过运用较多的实验器材配合概念教学，既增强了学生对概念的理解，又增加了课堂的情趣。我在处理这一节内容时，除了根据教材要求，运用“过山车模型”替代游乐场的过山车导入外，还视实验室的具体情况采用其他的替代实验进行演示。但我认为采用教材的导入还不够，若能增加“水流星”的实验导入将会引起学生更大的兴趣。如果真是这样的话，那么这节课将成功一半。基于这样的想法，我在设计时就将“水流星”的实验增加到导入过程里了。

二、教学过程

上课时，我按照设计好的顺序，首先引导学生观看在南极附近通过慢速曝光得到的星空照片，体会地球的圆周运动，接着通过“过山车模型”说明了游乐场过山车的圆周运动。我发现学生的好奇心开始被激发起来，但还没有达到高潮。这时我拿出了自制的“水流星”装置问：“哪位同学上来表演水流星？”，在大家的推举下，一位同学大胆地走上讲台，在没有任何指点的情况下表演了“水流星”。由于缺乏经验，该同学在收回“水流星”装置时，不小心将“水流星”中的水洒了一半到地上，引起了同学们的一阵笑声。该同学有些不好意思，有退缩的表现。这时我鼓励他要大胆表现自己，要勇于克服困难。在我的指导下，该同学将“水流星”装置重新装满水，再次进行了表演。这次表演“水 流星”中的水洒了一点点到地上，只引起同学们轻微的叹息声。接着，我将“水流星”从他的手中接过来亲自表演，并将有关方法向同学们阐述清楚。当表演即将结束时，我照着“水流星”的惯性顺势一带，“水流星”便稳稳当当地停了下来，一滴水都没掉出来。表演获得了圆满成功，全体同学报以热烈的掌声，课堂气氛达到了高潮，同学们的注意力完全被吸引到课程内容上。接下来可想而知，整堂课上得非常活。

三、反思与评价

我对这一堂课有两个想不到，第一个想不到的是我在导入过程增设“水流星”的实验，原本是要增加一些课堂气氛，没想到课堂气氛会那么热烈。第二个想不到的是原本很枯燥的概念课会上得那么活。

新课程提出“知识与技能”，即学习物理的概念、定律、模型、理论及实验技能等，认识物理科学对社会的影响；“过程与方法”，即经历科学探究的过程，动手实验，学习科学方法，体会科学思想，形成自主学习的能力；“情感态度与价值观”，即培养学习物理的兴趣与激情，感受自然的和谐与奇妙，领悟其中的意义，养成科学精神与科学态度的“三维目标”，在“三维目标”中必须以“知识与技能”为载体，重视“过程与方法”的体验，关注“情感态度与价值观”的熏陶。

为了在课堂教学中顺利地实现三维目标，必须首先要创设问题情境，为教学问题创造良好的教学氛围，这样可以引起学生对教学内容的兴趣，激发学生的求知欲望，为达成课程目标打下基础，为教学活动的顺利开展创造条件。从本次公开课的导入所产生的效应可以看出新课程理念下创设问题情境的重要性。

1、身边的课程资源是创设问题情境的源泉 学生最熟悉的现象莫过于身边的物理，对身边的物理现象感兴趣，是学生的天性。因此，在物理教学过程中，应充分利用身边的课程资源，接近学生的经验，这样创设出来的问题情境才有亲切感，才会营造出良好的课堂氛围。一个小小的“水流星”实验能够引起学生强烈的共鸣就是很好的例证。

2、问题情境的创设要抓住如下几个要素（1）根据学校的实际情况选择课程资源

由于各个学校条件各有不同，所以在选择课程资源的时候应依据教材的要求，结合本校的实际情况进行取舍，灵活变通。（2）根据学生的实际情况整合课程资源

由于学生的起点、能力等不同，所以教师应根据学生的实际情况，对现有的课程资源进行整合，创设符合学生实际、贴近学生生活的问题情境，才能充分调动学生的积极性，为探究活动找到一条最佳的入题“路径”。（3）问题情境应与“焦点问题”相配合

焦点问题就是所研究的事物或对象的主要问题。确定了焦点问题就等于确定了探究活动的主攻方向，便于把注意力集中于被研究的问题上。因为问题情境是为“焦点问题”服务的，所以问题情境的创设不能与“焦点问题”相脱节，不能把问题作 “花”作“难”，应讲究“针对性”和“实效性”。（4）问题情境应为“焦点问题”而铺垫

问题情境的创设就是为了能让教师更好地通过引导学生围绕焦点问题展开探究活动，使学生掌握知识与技能，体验过程与方法，受到情感态度与价值观的熏陶。在开展探究活动的过程中，教师应根据学生的认知水平，实验能力等情况，设置一些子问题，为学生“铺垫”好合适的“台阶”，引导学生由解决子问题逐步过渡到焦点问题，最终达到解决焦点问题的目的。

3、问题情境的创设应体现师生共同参与

在新的课程理念下，教师即是学生进行探究活动的指导者，同时也是学生参与探究活动的合作者。在问题情境的创设过程中，要求教师要考虑将自己的行为与学生的活动紧密地联系起来，与学生一道共同参与问题情境的创设，这样才能引起共鸣，产生良好的“入题”效果。

4、问题情境的创设要让学生有成就感

新的课程理念强调渗透“情感态度与价值观”的熏陶，即培养学生学习物理的兴趣与激情。只有让学生在参与探究活动的过程中获得成功，才能更好地让学生体会到学习物理的乐趣与价值，才能让学生在学习的过程中迸发出激情的火花。在问题情境的创设过程中，教师要千方百计地引导学生积极参与其中，并让学生获得成功，让学生感受学习物理的快乐，领悟自然的和谐与奇妙。

第五篇：匀速圆周运动 教案（范文模版）

《认识匀速圆周运动》教案

普通高中课程标准实验教科书 物理（必修2）山东科学技术出版社

第四章：匀速圆周运动 第一节：匀速圆周运动快慢的描述

一、教学目标

1、认识匀速圆周运动，认识线速度、角速度、周期、频率、转速。

2、学会用线速度、角速度等物理量描述一个匀速圆周运动。

3、掌握线速度、角速度等几个物理量之间的关系。

二、教材分析

教材以生活中的圆周运动为导入，让学生对匀速圆周运动有一个大概的认识。然后引入线速度、角速度等概念。对于线速度的讲解，教材是用了自行车轮的模型，以车轮上转过的弧长来定义线速度。重点讲解了线速度的大小与方向。强调了线速度方向是一直在变化的（沿切线方向）。对于角速度，教材仍然引入了自行车的传动装置。一大一小两个齿轮由一链条相连。线速度相等，角速度不等。

教材同样借用生活中的事物，介绍了周期、频率和转速等概念。

三、教学重难点

重点：线速度、角速度、周期的概念及其之间的关系。难点：线速度、角速度、周期之间的关系。

四、教学方法

圆周运动在生活中非常常见，介绍这一运动并不太大障碍。而且还可以借助于生活中的具体事例来讲解圆周运动的规律。在讲线速

度、角速度的时候，可以借助于生活中的物品，比如自行车轮或光盘等，让学生直观的了解到这一物理量的意义。

五、教学设计

1、导入

身边的圆周运动。比如自行车上、水车、磨盘、DVD光盘等。那么我们在生活中，一般是怎么描述这些圆周运动快慢的呢？由于圆周运动的特殊性，我们分别以单位时间转过的弧长和角度来度量圆周运动的快慢。

2、展开

在演示圆盘上，在同一条半径上，设定A、B两点，对比两点的线速度大小。线速度是矢量，既有大小又有方向。方向是沿着圆周的切线方向的。在自行车大、小齿轮轮缘上的A、B两点贴上不同颜色的彩纸。当齿轮匀速转动时，在相同的时间内，A、B转过的弧长相同，但相对于圆心转过的角度不同。

再结合生活中的具体实物，简单介绍周期、频率和转速。我们把周期性运动每重复一次所需要的时间叫周期。频率就是单位时间没运动重复的次数。转动是单位时间内的转动次数。

3、关于实验演示

用一根绳子，拴着一个重物，手捏着绳的一端，不停地做圆周运动。演示圆周运动的快慢及转速和频率等概念。条件允许，也可做一个像摇奖用的转盘，在转盘上标出A、B两点，让学生深入直观的理解线速度和角速度的概念及关系。