测量坐标转换大师（推荐阅读）

第一篇：测量坐标转换大师

案例一

审计利剑所指，百万“小金库”大曝原形 审计署驻沈阳特派办对A出入境检验检疫局（以下简称A局）财务收支审计中，通过深入细致的检查，查出了该局所属事业单位技术服务中心弄虚作假，采取大头小尾方式开据发票，隐瞒截留收入160.8万元私设“小金库”，套取现金发放劳务费的严重违纪问题，相关责任人已移交有关部门调查处理，个别责任人也上缴了其非法收入。这个情节恶劣的百万元“小金库”是如何暴露原形的呢？ 一、一张临时工工资发放明细表引出了审计线索

审计组在对A局技术服务中心下属的企业综合技术开发有限公司（以下简称开发公司）延伸审计时发现，该公司注册资金全部由A局借入，职工工资也全部由该局发放。但2000年12月，开发公司却在费用中列支出临时工工资8.7万元。公司出纳解释说：“这8.7万元是提出了现金发给A局全体职工，自查报告中已做了说明，没必要再查了”。审计人员认为发给全局职工应有发放明细表或者上交A局财务的收据，请对方提供。但公司出纳却借机离开，一去无影。过了半天审计人员打电话追问此事，身兼技术服务中心和开发公司法人的刘某一方面答应第二天提供发放明细表，另一方面又说了许多好话。既然自查了，发放明细表为什么迟迟不提供？刘某为什么这么客气？一连串疑问和异常现象引起了审计人员警觉，这其中必定存在问题，这张临时工工资发放明细表就是审计的线索。二、一本打单费收据牵出160.8万元“小金库”

技术服务中心和开发公司以发放明细表丢失为由还是不提供相关原始凭据，这更引起了审计组的怀疑。审计组决定，集中人力对技术服务中心账证深入检查，但审计结果却一无所获。该中心账目非常清楚，收支也很规范。为找出突破口，审计组采取最费力的检查办法--核对原始发票和开出的三联专用收据。检查中终于有一本发票存根引起了审计人员的注意，其他各本发票都是各种业务收费混开的，而这本发票50张所开据的收费内容全是打单费，且每张票面金额都是20元，总计1000元，职业的敏感使审计人员对这本打单费产生了怀疑，为什么这么巧，打单费都在一本发票上且每笔都是等额的？审计组向会计索要打单业务记录，并要求业务部门提供工作量记录，有关人员却吱吱吾吾拿不出来。审计人员找会计单独谈话，让他放下包袱配合审计工作。在审计人员做了大量说服工作后，技术服务中心的会计终于吐口了：开出的打单费存根联和记账联金额是假的，给企业开的发票联金额远远超出存根联金额，账外收支都记在两本笔记本上。审计组立即找法人刘某谈话。刘某知道审计组掌握了证据，无法再隐瞒，于是讲出了实情。原来，开发公司和技术服务中心账外收支都记在一起，审计组索要开发公司发放明细表时，想拖两天改改账，将技术服务中心的“小金库”剔除出去，可审计组查的太紧，又抓住了发票中的“鬼”，事情也就全露 “馅”了。三、一个法律意识谈薄的法人导演出这幕拙劣把戏 审计组按照刘某的交待以及笔记本的收支记录先后到有关四家支付检验服务费单位延伸取证，终于将这一严重违纪问题彻底查清。技术服务中心法人刘某对有关财务会计法规缺少基本常识，在该局要求该中心每年上交局100余万资金福利费的压力下，擅自指使会计和收费人员于2000年3月至2001年3月期间，将收取的国内原油品质鉴定、油仓空距检验等收入，采用一本发票按大头小尾的做法，将第一联存根和第三联记账联开出每份20元打单费50张，共1 000元记入营业收入，将给企业的发票联按实际金额开据了1 608 203元。同时，为了能将付费企业的转账支票得以提现用于发放职工奖金，刘某又擅自做主，许以提现额2%做为提现的个人报酬，于是，开发公司出纳周某开始了其非法套现的行动，他先是通过该局的情面，要求各付款单位不按支票管理办法开具未填写收款单位名称只有实际付款金额的转账支票给服务中心，然后，他填上自己个人的名字，再通过他在银行工作的同学以及熟人等关系，先后在该市商业银行一支行和建行一支行分别违规开设个人账户的方式，通过关系将160万元一笔笔提取现金交给服务中心，由于出色完成任务，他个人领到了兑现奖金32 164元，另外，存款期间利息也未上交中心财务。该局收到服务中心上交的100余万资金和福利款后，也未问其来源就用于全局职工奖金发放以及搞福利招待了。法律意识谈薄的法人刘某一手导演的这出把戏终于真相大白了。四、一系列的管理漏洞是“小金库”能够存在的土壤

A局技术服务中心之所以能通过大头小尾开据发票，截留收入，并非法套现私设“小金库”固然有其法人刘某法律意识淡薄，胆大妄为之根源，但有关部门存在的一系列管理漏洞也客观上促成了这一违纪问题的产生。如果向服务中心付费的单位开具转账支票时都能按支票管理规定填好收款单位的名称，开发公司出纳周某如何能填上自己个人的名字？如果金融机构能严格按开户规定办事，出纳又如何可能在银行开设个人可转账账户？如果大额提现审批不流于形式，巨额资金又如何由转账变提现？如果A局的财务部门进行认真监督，技术服务中心敢不说实话？只要有一个环节严格按规定去执行，这一“小金库”问题就不会产生。所以只有所有的单位都能自觉按章办事，对发生的问题认真处理才是杜绝“小金库”产生的最好途径，所谓“亡羊补牢，为时未晚”。

案例二

12月25日，某审计组对某宾馆试营业期间的财务收支进行审计。个别员工反映宾馆有“小金库”，但没有具体情节。审计小组采取查阅、核对、验证、调查等方法，积极寻找突破口，终于查清账外经营的真相。在审阅宾馆11月银行存款对账单时，发现11月12日在对账单上有一笔32 000元的存款在宾馆银行存款日记账上没有记录，经查实这笔款是从工商银行借入，用于账外经营的资金。11月18日对账单上反映这笔款已付出，经查实是支付给了糖业烟酒公司，用于定期向宾馆提供香烟、中高档酒和饮料等商品，在宾馆银行存款日记账上也没有反映。宾馆把这些商品卖给顾客，收取现金存入“小金库”，并进行账外盈亏核算。截至12月5日，宾馆预付给市糖业烟酒公司的32000元款项已全部购进了账外经营的商品，于是负责宾馆账外经营的副经理用“小金库”资金经常购进商品在宾馆摘账外销售。通过内查外调，收集到充分的证据证明宾馆所从事的账外经营活动。在铁的事实面前，宾馆领导层不得不承认存在账外经营活动，并交出了账外经营账本。截止查证日，宾馆账外经营收入56 800元，发生账外经营成本32600元，账外“库存商品”余额为8 200元，“小金库”资金余额为48 000元，账外银行负债为32000元。

案例三

一张利息清单牵出百万元账外资金

3月，湖北省枣阳市审计局在进行财政预算执行审计时，把审计延伸到某执法单位。在该单位1999年9月68＃的一张记账凭证上记载着：借银行存款6377．93元，贷预算外收入6377．93元，所附原始凭证是某储蓄所存款利息结算单，上面反映本金50907元。为什么记账凭证上没有反映出本金金额，是会计人员一时疏忽漏记了，还是存在账外账？带着疑问，审计人员质询了财务科长，回答说是帮朋友完成储蓄存款任务，本金转出转进都不作财务处理。审计人 员不相信这个解释，决定盘存现金。

盘点现金疑窦再生

在对出纳员突击盘点现金时，保险柜中的账本、单据、现金、有价证券等全部拿出。经过清点，实际盘存64034．75元，比账面结存多12425.59元。审计人员要求出纳人员在盘点表上签字时，出纳员沉默片刻后，从抽屉中摸出一张15000元的领款单据，说这张领款单忘了交会计入账。审计人员尊重事实，加上未入账的领款单后，实际盘存又比账面短少2574．41元。出纳员又从另外的一个抽屉中摸出一张右某某出差借支5000元的借条，说是借条上的金额忘了加上，加上借条金额后，又盘盈2425.59元。出纳员继续从抽屉中摸„„，审计人员继续加„„减„„。当出纳员终于停止摸动时，现金盘点升溢32250元。现金为什么会升溢这么多？出纳员为什么不将重要的原始凭证存放在保险柜？为何一次次调整现金后仍与账面相差甚远？审计人员断定这里面与未入账的本金有联系。

攻破防线真相大白

通过核对银行账户和延伸审计所属二级单位，证明该单位一直拥有大量现金。在掌握了有力证据的情况下，审计人员又一次向当事人进行了面询：一是追查存款本金的去向，二是追查现金盘盈的来源。当事人先是回答“不清楚，不知道，我想想看。”后是说：“我们都没玩过账，可能是前后搅和错了。”再就是支支吾吾。审计人员反复宣传审计法及有关政策法规，讲明不配合审计应承担的法律责任。在强大的政策攻势下，当事人不得不如实相告：原来该单位为逃避有关部门的监管，使用部分白条收费。并将收取的部分规费、罚没款存入账外。当事人拿出一本小账，上面记载着白条收取的各项款项 1058349．91元。其中，各项规费、罚没收入611749．91元，所属单位上缴款446600元。资金去向：储蓄存款单18张，金额1006099．99元，其中包括9月68＃凭证50907元的本金。至此，一张结息清单牵出的账外资金，真相大白。

这起百万元账外资金违纪违规行为，已按规定进行了处理。

开设小金库的常用手段 一：开设假账户，截留收入

1、疑点：查账人员在审查中新公司“银行存款日记账”时，发现12月25日32#凭证摘要为“退货款”58500元，结算方式为委托付款。该笔货款入账时间为12月21日，收款凭证为30#。在4天时间里发生退货，查账人员怀疑有假退货行为。

2、查证：查账人员首先调出30#凭证，其分录为：

借：银行存款 58，500 贷：应收账款 58，500 所附原始凭证为银行转来的“收账通知”，付款单位为天津红星厂。调阅32#凭证，其分录为：

借：商品销售收入 50，000 应交税金（增值税）8，500 贷：银行存款 58，500 所附原始凭证两张，一是该公司业务部门开出的退货发票，一是该公司财务部门开出的转账支票，收款人为天津红星厂代理处。查账人员分析，该公司从天津收款为何把退款转到本市代理处，决定追查支票去处。银行证实，该款项转到北方公司账号上，经调查，北方公司根本不存在。同时与红星厂电话联系，红星厂根本没有发生退货业务。

3、问题：查账人员断定中新公司利用银行的漏洞或其他原因，开设了假账户，隐瞒收入，存入小金库或私分，逃避税收。查账人员在全部取证后，该公司财务部经理供认北方公司账户是该公司李某利用同银行工作人员的关系开设的，存入部分收入，作发放奖金和支付回扣等。北方公司账户金额10万元全部为中新公司所有。

4、调账：中新公司开设假账户的全部收入属于企业的营业收入，应撤消所谓的北方公司账户，并按规定计缴税金。收回余款10万元时，应作分录如下：

借：银行存款 100，000 贷：商品销售收入 100，000 二：虚存虚报

1、疑点：查账人员在核对某企业“银行存款日记账”与“银行存款对账单”时发现，银行存款调整后余额与对账单余额调整后相等，但未达账项的每项数额不一致，其中12月29日4#凭证（转支419）金额为12，350元，对账单的支票419金额为10，350元，银行存款日记账12月28日48#凭证存入现金2000元，在对账单上没有反映。这可能有什么问题？查账人员怀疑其中有虚存虚报问题。

2、查证：查账人员首先调阅48#凭证，其分录为：

借：银行存款 500 贷：现金 500 审核原始凭证时，发现“现金送存簿”没有加盖“现金收讫”字样，即没有把现金存入银行。调出49#凭证，其分录为：

借：商品采购 10，000 应交税金（增值税）1，700 贷：银行存款 11，700 查账人员复核采购发票，其金额为9500元。

3、问题：企业出纳利用虚存虚报的手法，人为制造银行日记账相对相符，利用会计审核不仔细，达到贪污现金的目的。在查账人员举证的基础上，该出纳对其贪污行为和使用手法供认不讳。

4、调整：收到退回的赃款时，如存入银行，其调整分录为：

借：银行存款 500 贷：商品采购 500 三： 资金留置账外形成“小金库”

[概述] 审计机关在审计某大学时查明，某保险公司违规经营即期月领养老保险业务时，该大学与其签定协议为全校职工购买该项保险，并于1996年12月和1997年6月分别支付保险费651.3万元和670.8万元。截止1999年5月，保险公司已向该校职工个人发放保险金956.9万元。在上述业务中，该校财务处少为职工代扣代缴个人所得税32.1万元，并将保险公司退回的多付保费172.9万元截留于账外，以某人个人名义单独存储；除1998年5月和1999年6月分别将存款本金和利息51.4万元和83.2万元转入学校福利基金外，至1999年6月该个人存折上尚有余额39.1万元。

[评析] 根据财政部、审计署、中国人民银行《关于清查“小金库”的意见》（国办发[1995]29号）第一条“凡违反国家法规及其他有关规定，侵占、截留国家和单位收入，未列入本单位财务会计部门账内或未列入预算管理，私存私放的各项资金均属‘小金库’”的规定，该校个人存折上的余额39.1万元被认定为“小金库”；按第三条“凡重点清查出的资金，除调账补交各税或全额上交财政外，还要按照1992年底‘小金库’资金滚存余额和1993年以来‘小金库’资金发生数之和处以一至二倍罚款。对私设‘小金库’情节严重且不主动自清自查的，除按上述规定处理外，还应追究单位领导人和其他有关人员的责任”的规定，审计机关决定将个人存折余额39.1万元上缴中央财政，并责成学校追究有关负责人的责任。根据《中华人民共和国个人所得税法》第八条“个人所得税，以所得人为纳税义务人，以支付所得的单位或者个人为扣缴义务人”的规定，责成该校扣缴个人所得税32.1万元。

四：公款私存

审计机关对某高校 1999 年财务收支实施审计，在盘点财务处库存现金时，发现以个人名义用整存整取形式存入银行的存单 5 张，3 张不同姓名的人民币存单金额分别为 7.07 万元、4 万元、10.3 万元，2 张另两个姓名的外币存单金额分别为 10 万日元和 0.98 万美元。经查，此系原财务处出纳故意所为，该出纳因涉嫌经济犯罪已移交检察院处理。五：坐支现金

审计机关对某专科学校1999年度财务收支审计中查明，该校1999年现金收入692.3万元，当年缴存银行523.8万元，坐支现金168.5万元，该校未向开户银行申请核定现金坐支额度和使用范围。

发现小金库的几种方法

近年来，虽然国务院对禁止行政单位和企业私设小金库问题三令五申，要求严格查处，但由于某种原因，私设小金库的行为仍屡禁不止，十分严重，影响着经济秩序的正常运转。

如何查出小金库，是一项既艰巨又复杂的工作。近年来，被审计单位设置小金库的方法更趋多样，手法越来越隐蔽。这就要求审计人员在工作中要更加认真细致，根据不同情况，选择恰当的方法和审计技巧，采用必要的措施，有的放矢才能达到目的。下面就本人在工作实践中的一些体会，谈谈几种发现小金库的方法。

一、通过盘点库存现金发现小金库

这种方法主要是用于单位设置的小金库交由出纳员保管的情况。在这种情况下，出纳员 一般会将小金库的收入与正常的收入存放在同一保险柜。因此，审计人员不可忽视盘点库存现金。根据我们的经验，为防止违纪的被审计单位事先准备，转移证据，对现金实存额审查应注意如下事项：

1． 盘点库存现金。应突击进行，一般不宜事先通知。审计人员在准备盘点之前，应先了解财会部门负责人和出纳员是否在场再作通知。

２．一旦作出通知，即不宜更改检查时间，并注意现金存放部门如有两处或两处以上，应同时进行检查，才能确保检查质量。

３、如确有特殊原因或因人手不足，必要时应封存现金。

４、审计组应有两人或两人以上的人员参加，以防检查中出现意外情况。例如，本人今

年在参加某集团公司下属某厂的审计中，就是通过突击盘点库存现金的方法，在出纳员的保险柜中发现了库存现金账实不符和一些账外收入的记录，经过进一步追查，挖出了一个设置了１０年之久收入累计８１万元的小金库。

二、仔细观察，综合分析，判断是否存在小金库

审计时，首先应弄清被审计单位的基本情况，并观察其经营场所及周围环境，再对财务

账上反映的经营状况和各项收支状况进行查阅，分析其真实性，从中判断该单位是否可能设置小金库，如有疑点，再研究进一步查处的方法。

对某公司的审计，一进点，即观察到公司周围开了一些铺面，这意味着该公司应有一定的铺面租金收入。经查阅有关账目，觉得反映的账务比较清楚，也反映有租金收入，均能按章纳税，没有发现较大的违纪违规情况。但该公司租金收入是否已全部足额入账，是否存在截留收入设置小金库的情况，这需要进一步检查，因为如果没有足够的证据或线索，一般情况下被审计单位是不会主动交出小金库的。

为弄清这些问题，我们仔细检查相关账户。在检查该公司某厂工会账时，表面上看多是反映厂拨入工会经费、会员费的收支和职工人身保险的代收代付等正常事项。但其中一笔银行存款收入引起我的注意。该笔收入账上的记录是“收××等单位（下岗人员安置费）”金额３万元，该笔款项的付款单位是该厂。厂付这笔款项是在哪里列支？为何工会只收而没有按摘要的用途支付呢？这就是一个疑点。经过进行账账核对，终于发现厂财务账上没有该笔拨款的银行账号，无疑这是一笔账外资金。有了这一线索，我们即找厂财务负责人询问。对方答复是该账户没有由财务部门管理，但在银行开户时，厂要求财务部门盖章，具体由谁管理不知道。我们又再找负责工会账的人员了解到，该款是由厂一人专门负责收付的。经过找有关人员反复做工作，对方知道无法隐瞒，才提供出真实的资料。原来，该厂为了逃避税收和列支奖金、福利以及一些业务接待费，从１９９５年以来将部分厂房、生产场地出租的租金收入计７４万元存于账外，由厂指定专人管理，至此，该小金库收支情况全部查清。

三、银行账目核对和对银行未达账项调节也可发现小金库

对银行账目核对，就是要核对总分类账和银行日记账记录是否相符。还要特别注意与银

行对账，要求被审计单位提供银行对账单，编制银行存款余额调节表，分析未达账项是否正常。我们曾通过编制银行存款余额调节表，查出某公司少列银行利息收入１９０多万元，使巨额账外资金不致流失。

四、从审查结算资金账户发现小金库

有的单位利用结算账户，截留、隐瞒销售收入或其他收入，偷漏应交税费；有的在往来

户列收列支，用于发奖金、补贴、逃避有关部门对个人收入的监督；有的事业行政性单位将大量预算外资金在经费暂存户列收列支，不反映收入，骗取财政拨款。这些做法客观上都属设置小金库的做法。本人曾经参加过对某行政机关及所属事业单位的财务收支审计，发现该单位将大量的行政性收费和服务性收费挂存暂存户，用作购建宿舍的主要资金来源，并直接列支奖金、补贴。这样既可偷漏国家税金，又可获取财政较多的差额拨款。因此，审计人员必须重视对结算账户的认真审查，因为这里往往是弊端存在的地方。

五、采取上下联系核对账户的方法发现小金库

近年来，我们主要是对集团公司或较大型的企业、单位进行审计。这些单位，往往利用

内部核算，采取上转下或下转上的办法，将一些资金转移到账外设置小金库。但我们也可利用上下对账较方便的条件，来发现小金库。我们在对某单位的审计中，开始时本部并没有发现小金库，当查到下属某报账单位时，发现存在以领代报问题，在对方按审计组要求提供支出的原始凭证后，我们发现原始凭证支出数额大于账面领出的款项，经查其差额部分是从该单位本部某部门领取的，即跟踪追查，最后查出这个部门私设的小金库。

库 存 现 金 盘 存 记 录 单

金 额 单 位：元

被审计单位：××有限公司

盘点时间：2004年5月9日10时

序号

项 目

金 额

备 注

一

银行核定库存限额

1500.00 二

库存现金实存数

6132.00 三

盘存日帐面结余数

6428.00

（最后一笔记帐日期2004.5.8记帐凭证261号）

加：已收款尚未入帐金额

1220.00元

四 1.5月8日收回职工借款。500.00

2.5月8日收回押金。600.00

3.5月8日废旧书报出售收入。120.00 五

减：已付款尚未入帐金额

（其中：白条抵库3张计2700.00元）

1.1月6日职工吴洁借款，未经批准，也未说明用途。200.00 2.4月16日暂付差旅费，已经领导批准。

2000.00

3.4月22日，慰问住院职工。500.00 六

调整后帐面应存数

4948.00 七 溢余或短缺数

（+）或（-）+1184.00 原因：

1.其中装在一信封内的1200元，经询问在场的有关人员，证实为1月份出售废旧物资收入。

2.其余16元，属出纳工作差错造成。

财会负责人：张玲玲

出纳：刘 晶

审计人员：李 军 张 岚

第二篇：测量实习——坐标计算原理

坐标计算原理

坐标增量设直线两端点A和B的坐标分别为XA、YA、和XB、YB。两点间坐标值之差称为坐标增量，纵坐标增量以∆X表示，横坐标增量以∆Y表示。若A为始点，B为终点，则A至B的纵、横坐标增量分别为

∆XAB=XB-XA

∆YAB=YB-YA

反之，若B为始点，A为终点，则B至A的纵、横坐标增量应为

∆XBA=XA-XB

∆YBA=YA-YB

用通式表示为

∆X始－终=X终-X始

∆Y始－终=Y终-Y始

以上可以看出，A至B及B及A之坐标增量的绝对值相等，而符号相反。可见，一直线之坐标增量的符合取决于直线的方向，即取决于直线方向所指的象限，而与该直线所在的象限无关。如果已知直线AB的长度SAB，同时已知该直线的坐标方位角，那么，AB两点间的坐标增量也可以由下式求得

∆XAB＝SAB．cosαaB

∆YAB＝SAB．Sinα

写成通式为

∆X始－终＝S ．cosα

∆Y始－终＝S ．Sinα始－终aB始－终

已知两点坐标，求两点之间的距离为

S=[(∆X始－终)2+(∆Y始－终)2]^0.5

在测量工作中，应用坐标增量可解决两类问题

（1）坐标正算根据直线始点的坐标、直线长度及其方位角，计算直线终

点的坐标，称为坐标正算；

（2）坐标反算根据直线始点和终点的坐标，计算直线的边长和方位角，称为坐标反算。

第三篇：三坐标及坐椅测量技师岗位职责

1.按照检验指导书和委托单完成内饰、坐椅及其他零件的尺寸测量。

2.能够按照检验指导书的要求，正确连接座椅、夹具等实验设施到试验台上。

3.按时完成设备、夹具的点检、维护，并做好记录。

4.负责测试样件的标识、传递，测试后样件的入库和销毁。

5.参加测试设备的安装、调试、验收及维护工作。

6.服从其各级工程师、主管临时性的工作安排。

7.遵章守纪，注意安全，发现事故及时上报。

第四篇：基于matlab的大地坐标与直角坐标间的转换

测量程序设计 实验报告

换算

实验名称：大地坐标与空间直角坐标的

实验四 大地坐标与空间直角坐标的换算

一、实验目的

编写大地坐标与空间直角坐标相互转换的程序，并对格式化文件数据进行计算，验证程序。

二、实验内容：

1、大地坐标向空间直角坐标换算 转换公式：

x(Nh)cosBcosLy(Nh)cosBsinL（1）z[N(1e2)h]sinB其中：L为经度，B为纬度，h为大地高，Na1esinB22为卯酉圈曲率半径，ea2b2为第一偏心率，a为旋转椭球长半轴，b为短半轴。aWGS84椭球参数：长半轴 a=6378137 扁率 f = 1/298.257223563 根据上式创建以geo2xyz命名的函数，函数输入输出格式为 [x, y, z] = geo2xyz(L, B, h)

2、空间直角坐标向大地坐标换算

根据式（1）推导大地坐标向空间直角坐标转换公式：

Larctan(y/x)zNe2sinBBarctan()

22xyhx2y2NcosBaz注意计算纬度时需要用到迭代，可用Barctan()作为初始值。

22bxy创建以xyz2geo命名的函数，函数输入输出格式为 [L, B, h] = xyz2geo(x, y, z)

三、实验步骤

1、大地坐标向空间直角坐标换算 主程序：

%%大地坐标向空间直角坐标换算

%函数的输入输出格式为[x,y,z]=geo2xyz(L,B,h)[filename,pathname] = uigetfile('*.txt','请选择打开的数据文件');file = [pathname, filename];data = importdata(file);L=data.data(:,1);B=data.data(:,2);h=data.data(:,3);[x,y,z]=geo2xyz(L,B,h);A=[x,y,z];A=A';[filename_out,pathname_out] = uiputfile('*.txt','请选择要输出数据文件');fileout = [pathname_out, filename_out];fid = fopen(fileout,'wt');fprintf(fid,' x y zn');fprintf(fid,'%15.7f %15.7f %15.7fn',A);close('all');

函数：

function [x,y,z]=geo2xyz(L,B,h)%大地坐标经纬度转换成空间直角坐标 B=dms2rad(B);L=dms2rad(L);a=6378137;%a是长半轴

f=1/298.257223563;%f是扁率 b=a-a*f;e=sqrt(a^2-b^2)/a;N=a./(sqrt(1-e^2.*(sin(B)).^2));%N为卯酉圈半径率，e为第一偏心率 x=(N+h).*cos(B).*cos(L);y=(N+h).*cos(B).*sin(L);z=(N*(1-e^2)+h).*sin(B);end

function rad=dms2rad(jiaodu)%度分秒－>弧度（rad）degree = fix(jiaodu);mimute = fix((jiaodu-degree)*100);second =(jiaodu-degree-mimute/100)*10000;degree = degree+mimute/60+second/3600;rad=degree/180*pi;end

2、空间直角坐标向大地坐标换算 主程序：

%% 将文件data.2.txt中的空间直角坐标系转换为大地坐标，并将计算结果按照格式存储在文件data3.txt中

%data3.txt格式为：经度（ddmmss）纬度（ddmmss）大地高 [filename,pathname]=uigetfile('*.txt','请选择打开的数据文件');file=[pathname,filename];data=importdata(file);x=data.data(:,1);y=data.data(:,2);z=data.data(:,3);[L,B,H]=xyz2geo(x,y,z);[filename_out,pathname_out] = uiputfile('*.txt','请选择要输出数据文件');fileout = [pathname_out, filename_out];fid = fopen(fileout,'wt');fprintf(fid,' 经度(ddmmss）纬度(ddmmss）大地高n');fprintf(fid,'%10.7f %10.7f %7.3fn',[L,B,H]');fclose('all');

函数：

function [L,B,H]=xyz2geo(x,y,z)%将直角坐标转换为大地坐标 %% 已知:WGS-84椭球参数

f=1/298.257223563;%扁率f=(a-b)/a a=6378137;%长半轴 b=a*(1-f);%短半轴

e=(sqrt(a^2-b^2))/a;%第一偏心率 %% 经度L的计算 L=atan2(y,x);L=rad2dms(L);%% 纬度B的计算

B0=atan2((a*z),(b.*sqrt(x.^2+y.^2)));% B初始值 while 1 N=a./(sqrt(1-(e^2).*(sin(B0).^2)));%卯酉圈曲率半径N B=atan2(z+N.*(e^2).*sin(B0),(sqrt(x.^2+y.^2)));if abs(B0-B)<10^-6 break;end abs(B0-B)B0=B;end %% 大地高H的计算

H=(sqrt(x.^2+y.^2))./cos(B)-N;B=degree2dms(B.*180/pi);%纬度B End

function dms= degree2dms(jiaodu)%度－>度分秒（dd.mmss）degree = fix(jiaodu);mimute = fix((jiaodu-degree)*60);second =((jiaodu-degree)*60-mimute)*60;dms = degree+mimute/100+second/10000;

第五篇：三坐标测量专业术语及常见故障处理

三坐标测量专业术语及常见故障处理 计量与测量的专业术语

•稳定性(stability)----测量仪器保持其计量特性随时间恒定的能力.•检查(inspection)---对产品设计,产品,服务,过程或工厂的核查,并确定其与特定要求的符合性,或在专业不断的基础上,与通用要求的符合性.•检定(verification)---查明或确认计量器具是否符合法定要求的程序,它包括检查,加标记和(或)出具检定证书.•标称值(nominalvalue)------测量仪器上表明其特性或指导其使用的量值，该值为近似值.•测得值(也被称为测得结果,result of a measurement)----由测量所得到的赋予被测量的值.•测量仪器的示值(indicationof a measuring instrument)-----测量仪器所给出的量值.•标称范围(nominalrange)----测量仪器的操纵器件调到特定位置时可得到的示值范围.•测量范围(measuringrange)----测量仪器在给定的误差极限范围内所能测量的最高量值与最低量值的区间.•后续检定(subsequentverification)---计量器具检定后的任何一种检定.•校准(calibration)---在规定条件下,为确定测量仪器(或测量系统)所指示的量值,或实物量具(或参考物质)所代表的值,与对应的由测量标准所复现的值之间关系的一组操作.•首次检定(initialverification)---对未曾检定过的新计量器具进行的一种检定.•量程(span)----标称范围两极限之差的模.•再现性(reproducibility)---在改变了的测量条件下,同一被测量的测量结果之间的差异.(改变的条件包括:测量原理,测量方法,观测者,测量仪器,参考测量标准,地点,使用时间,使用条件.)•测量(measurement)---以测量量值为目的的一组操作.•重复性(repeatability)---在相同的测量条件下,重复测量同一个被测量,测量仪器提供相似的示值能力，相同的测量条件包括:相同的测量程序,相同的观测者,在相同的条件下使用相同的测量仪器在短时间内重复测量。

•测试,检测，试验（testing）---在给定的产品，过程或服务按规定程序确定某种或多种特性的一组技术操作.常见故障1.坐标X轴向在手动移动时会突然掉电,很频繁,在校验测头时也偶会出现这种问题？ 问：坐标X轴向在手动移动时会突然掉电,很频繁,在校验测头时也偶会出现这种问题 答：擦擦光栅试试，有的时候传动皮带松也会出现这种错误。

问：在自动测量时候不仅仅是掉电的问题，比如说测一个圆，４个点，在运行到第二个点（设为Ｙ＋）的时候就在逼近，回退来回摆动，时而有电，时而没电，就是不接触！（摆线运动＿有阻尼＿最终停止＿彻底掉电－但手动可以上下移动！！）

答：感觉好像是电机负载较大造成的，首先检查一下导轨和其他机械传动部件是否有干涉情况，再检查光栅系统是否有异常，如果的确没问题，可能就需要更换电机、驱动板等部件了。问：只有Ｘ向左的方向在手动时停，在自动测量时不会停。

答：按下紧急停止按钮，用手轻推X轴，看移动是否顺畅，如果这个没问题就检查下X轴传动皮带，看紧度是否正常，还不行就是驱动电机或驱动电路板有问题了。

常见故障2.有些时候由于一些干扰或者电源、气源的波动也会使系统出现掉电保护。有时空气过滤器的滤芯脏了，造成压缩空气压力降低，也会造成系统频繁掉电。您遇到的问题，错误提示是Z轴计数问题，而从我们的经验上看，也应该是Z轴计数系统读数头的问题，您可以先擦一下光栅试试，如果光栅比较脏的话，那就可能出现报警。结果：我将光栅尺檫后，故障现象消除。

常见故障3.为什么刚开机气压够，但中途老是断电，特别干燥箱放气的时候更容易断？

干燥箱放气会分流掉一部分管道内的压缩空气，使进入三坐标的压力降低，当低到一定的程度就会引起三坐标的报警，这种故障一般是总进气的压力和流量不足引起的，简单的解决办法是给放气口加个节流阀，让它不要放的太快，要不就在干燥箱后加一个大的储气罐，也能缓冲气压的骤降。

还有三坐标在运动的状态会耗费更多的压缩空气，从你的描述“中途老是断电”看，我感觉你的空气压缩机小了点，加储气罐是个好方法。

常见故障4.三坐标为什么会自动掉电？

测量机自动断点是一种保护措施，它对测量机的供电、供气、测量机及控制系统的状态进行监控，发现有异常情况时就会自动掉电，一方面保护测量机不要造成损伤，另一方面提醒操作人员检查造成掉电的问题。

常见故障5.z轴出现尖鸣请指教怎么排除故障？

Z轴发生尖叫，你把Z轴上面的磨擦盘的松紧度调松一点，然后高速旋转几次，估计可以。