门式抓斗起重机生产厂家 报价咨询[推荐]

第一篇：门式抓斗起重机生产厂家 报价咨询[推荐]

浙江巨无霸起重机械有限公司www.xiexiebang.com

门式抓斗起重机生产厂家 报价咨询

抓斗起重机，俗名抓斗吊车，英文名：Grab crane / grabbing crane。抓斗起重机是指装有抓斗的起重机械，广泛用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、圆木、矿物、煤炭、砂石料、土石方等。

抓斗起重机是一种自动取物机械，它的抓取和卸出物料动作是由卸船机司机操纵，不需要辅助人员，因而避免了工人的繁重劳动，节省了辅助工作时间，大大提高了装卸效率。抓斗起重机大体分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机，通常人们常说的抓斗起重机是指折臂式的抓斗起重机，例如圆木吊。

门式抓斗起重机主要是与桥式起重机、港机、铰车上配套使用，广泛应用于港口、电厂、码头、化工等，抓取各类松散的堆积物。

门式抓斗起重机将煤、矿石和磷酸盐之类的散货从货舱里卸到漏斗里，然后经传送带卸至堆货场或装车货台。起重设备抓斗桥式起重机为散料和颗粒状物料专用。门式抓斗起重机常规配置：采用司机室控制，司机室分开式和闭式两种。各机构采用绕线式起重电机，电阻调速。门式抓斗起重机工作级别：A6、A7，工作环境200C~+400C。本机型不推荐用于有防爆、绝缘要求的工作环境。

门式抓斗起重机在双卷筒铰车上，其中一组卷筒引一支钢丝绳，做支持使用，另一组引出一支做开闭使用。抓半张开后，落到该物上，收拢开闭钢丝绳，钢丝绳拉动横梁，使两腭板闭合，斗里装满物料，起升支持钢丝绳吊起抓斗，经行车送到卸料场地，支持钢丝绳不动，松下开闭绳使用抓斗张开，卸下所抓取得物料。

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配置介绍

1、抓斗开闭方向有平行和垂直主梁两种；

2、起重量包括抓斗自重；

3、小车带防雨罩时，顶面极限尺寸为H+h；

4、室外用起重机总量和轮压应相应增人百分之五 ；

5、大车导电有角钢和安全滑触线两种形式供选择；

6、本吊机有标准小车和带称重小车两种供选择；

7、根据需要可配甘蔗抓斗，垃圾抓斗，木材抓斗等其它型式的抓具；

8、抓斗分为：单绳抓斗、双绳抓斗、电动抓斗、靶集抓斗。

浙江巨无霸起重机械有限公司成立于90年代初，公司主要从事生产制造起重机以及特种设备安装维修服务。我司一直秉承以“客户、信誉、质量、效率”为重的服务理念。

浙江巨无霸起重机械有限公司拥有专业的技术员、先进的生产设备和完善的检测方法，以可靠的产品和专业的服务深受客户满意。我司拥有专业的设计开发团队、安装和维修团队。强大的营销网络覆盖全国三十多个省、市、自治区，部分产品出口尼日利亚、越南、新加坡等国家和地区，产品供不应求，广泛应用于机械、治金、电力、港口、造船、铁路、化工、物流等领域。公司为国内船厂、国家重点项目等国内300多家大、中型企业、上千家客户提供了一大批性能和品质兼优的产品。

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第二篇：桥式抓斗起重机安全操作规程

桥式抓斗起重机安全操作规程

1、必须经过安全技术培训，持证上岗。严禁酒后作业。

2、严禁非当班操作司机进行起重机操作，如遇到特殊情况需进行调换，应报主管部门征得同意后才能进行调换，调换司机执行正常的交接班手续；严禁操作司机酒后上班。

3、起重作业必须听从信号员指挥，井内吊装作业信号采用电铃形式，地面移动吊装采用对讲系统与地面指挥人员进行联系，但对任何人发出的紧急停车信号，都应立即停车。

4、司机必须在确认指挥信号后方能进行操作，开车前应先鸣铃并确定吊车周围无人员和障碍物，大、小车运行过程中应同时按下警告铃和警示灯并保持到运行停止。同时要求吊车在作业时严禁在架体上和吊车周围3m范围内进行任何其他作业，因工作需要必须进行其他作业时，必须停止吊车作业并切断总闸，在总闸处挂上“禁止合闸”的警示牌。

5、大雨、大雪、大雾及风力六级以上（含六级）等恶劣天气，必须停止露天起重吊装作业。

6、当接近卷扬限位器，大小车临近终端或与临近行车相遇时，速度要缓慢。不准用倒车代替制动，限位器代替停车开关，紧急开关代替普通开关。

7、应在规定的安全走道、专用站台或扶梯上行走和上下。轨道两侧除检修外不准行走。小车轨道上严禁行走。

8、工作停歇时，不得将起重物悬在空中停留。运行中，地面、井下、或落放吊件时应先鸣铃警告。严禁吊物在人头上越过。

9、检修桥吊时应靠在安全地点，并在桥吊下周围设置警示标识，悬挂“禁止通行”的标志，禁止人员出入，而后切断总闸，在总闸处挂上“禁止合闸”的警示牌。

10、重吨位物件起吊时，应先稍离地试吊，确认吊挂平稳，制动良好，然后升高，缓慢运行。不得同时操作三只及以上控制手柄。

九、桥吊运行时，严禁有人上下。也不准在运行时进行检修调整工作。

11、运行中发生突然停电，必须将开关手柄放置在“0”位。起吊件未放下或锁具未脱钩，不准离开驾驶室。

12、运行时由于突然故障而引起吊件下滑时，必须采取紧急措施，向无人处降落。

13、夜间作业应有充足的照明。

14、司机认真做到“十不吊”。

第三篇：门式起重机管理制度

塔吊安全管理制度

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中铁航空港建设集团有限公司重庆轨道交通十号线

土建10102标项目经理部 2015年5月1日 第一章 塔吊拆装管理制度

一、塔吊拆装质量管理制度

1．施工现场塔吊的拆装作业，必须由具备安装资质的专业队伍和专业人员承担，一般人员不得参与。

2．拆装作业必须符合GB6067-85《起重机械安装规程》和GB5144-85《起重机械安全规程》之要求。

3．拆装作业应严格遵照产品说明书的技术标准和作业规程进行作业，并做好技术交底工作。4．塔吊基础的施工要符合各种机型的技术要求，严格按原厂提供的施工图纸进行施工。5．重新安装的设备，安装技术负责人应组织参与人员认真研究图纸和熟悉安装使用说明书，并对设备及其零部件进行技术性检查，确认达到要求后方可安装。

6．设备安装完毕后，要按规定进行调试，经安检部门检测合格并出具检测合格报告方可使用。

二、塔吊拆装安全管理制度

1．塔吊的拆装作业，必须由具备安装资质的专业队伍和专业人员承担，一般人员不得参与。

2．安拆作业前，承接单位要召集工程技术、安全部门人员一同勘察现场情况，协商制定安全技术保证措施。

3．大型机械的拆除安装，对参加拆装人员要进行安全技术交底严格遵守拆装程序，拆装时要有安全监管员和技术负责人在场指挥。

4．大型机械的安装拆作业，应遵守电气、机械、高空作业安全规程，防止触电、坠落、挤伤等事故。

5．安装完毕的设备，应符合《起重机械安全规程》和《建筑机械使用安全技术规程》之要求，并通过当地安检部门验收后方准予使用。

三、塔吊拆装前零部件检查制度

1．塔吊在安拆之前，要先检查机械的金属结构部件应无严重腐蚀、弯曲变形、焊缝不开裂。工作爬梯、防护栏杆安全可靠。2．要检查安全保护装置完好无损，各联接螺栓、销轴、配线、钢丝绳、塔吊压重配重的数量或长度完整齐全，无损坏。

3．检查齿轮、滑轮、连轴器、减速器、制动器等机械零部件外观完好，固定牢靠，没有裂纹损伤。

4．检查各电气线路、电缆、集电器、电阻器、开关、接触器等电气部件符合使用要求，电机绕组以及线路绝缘电阻≥0.5MΩ。

5．检查随机工具以及使用的麻绳、吊索、吊环、卸甲、手拉葫芦等工具齐全牢固，完好无损，确保安全可靠。

6．拆卸完毕，要清理、保养好机械设备的各种零部件，并保管堆放整齐。

四、塔吊安全技术交底制度

1．拆、装塔吊时，应严格执行国家标准、部颁标准及行业标准和生产厂家使用说明书中的规定要求进行。

2．根据施工现场实际情况，编制切实可行的拆、装工艺和方案，并严格按工艺和方案要求组织交底、实施。

3．参加起重设备拆、装作业人员，应认真学习拆、装工艺方案，掌握本岗位、工位作业要求。

4．在起重设备拆、装过程中，应由拆、装指挥人员统一指挥，并做好安全监护工作（作业区应悬挂警示标牌）。

5．拆、装进场前，查看施工现场周围环境、道路、安全措施等以及现场配合准备工人情况，具备拆、装条件方可组织人员进场。

6．参加拆、装作业人员应接受安全技术交底。由技术负责人组织，由拆、装指挥作施工过程工艺、方案交底；

7．拆、装只允许在四级风以下进行作业，如在作业过程中，突然遇到风力加大，必须立即停止作业，并紧固连接螺栓。

五、塔吊拆装检测验收制度

（一）、检测 1．安装完毕的起重机械必须符合GB6067《起重机械安装规程》之要求，检测验收的标准依据劳动部93.10.15颁发的《起重机械安全技术检验大纲》来实施。

2．大型施工机械拆卸之前，必须按照检验大纲之要求进行检查，不符合相关安全要求，不得进行拆卸作业。

3．检验用仪器、量具和工具必须有产品合格证，要设专人保管使用，并定期进行计量校验，保持检验工具的准确性。

4．检测环境条件要符合国家要求。

（二）、验收

1．新安装的塔吊，物机部必须汇同安质部、工程部、施工使用方人员进行安全检查和验收，验收人员必须依据《建筑机械技术试验规程》来进行。

2．安装验收必须准备基础施工资料、垂直度水平度测量记录、机身接地电阻、安装方案、等资料。

六、塔吊拆装档案管理制度

1．由内业员负责，对每一台塔吊的合格证、备案证等资料进行收集、分类、保管、归存至单机档案。

2．拆装资料的填写应保证真实可靠，对拆装过程中建立的各类安全、技术以及施工资料，统一交由物机部收存保管。

3．机械设备管理员对塔吊的拆装资料的管理，应做到如下几点： ①按单机收集、整理、保管每次安拆的各种资料；

②做好拆装档案的编目工作，需要时及时提供各种安拆资料，切实对塔吊的拆装作业提供帮助；

③保证资料完好不遗失；

④告知各类原始资料和拆装资料的借阅单位和借阅人员，不得在档案资料上涂改、抽换，并保证及时归还。

第二章 塔吊安全管理制度

一、设备安全生产管理制度

1、各种机械设备都应遵守《建筑机械使用安全技术规程》。要加强对操作人员的安全教育，经常深入施工现场检查规程执行情况，发现问题及时解决，消除安全隐患。

2、对操作人员必须经过安全操作技术培训、考核，取得操作证后，方可单独操作。

3、执行定机、定人、定岗位制度，加强责任心教育，要求操作人员不仅要保证本机的安全，且要保证协同作业人员的安全。

4、结合机械设备的定期检查，委派专人对设备的安全保护装置和指示装置进行检查，以确保安全装置齐全、灵敏、可靠。

5、机操人员必须听从施工人员的正确指挥，精心操作。对于施工人员违反使用安全技术规程和可能引起危险事故的指挥，操作人员有权拒绝执行。

二、物机部安全生产责任制

1．贯彻执行上级颁发的机械设备安全生产的有关规定与通知，作出详细实施方案并安排落实。

2．执行、建立和健全机械设备安全管理、安全使用的规章制度。

3．组织对项目使用的塔吊定期和不定期安全检查，对检查出来的问题提出整改措施并督促落实。

4．做好机械操作的三定工作，坚持持证上岗制度。

5．做好塔吊的技术试验和检验验收以及安全交底工作；负责机械事故调查、分析，提出对事故责任者的处理意见及上报工作。

三、安全员安全生产责任制

1．对现场使用的施工设备进行定期和不定期检查，检查出来的问题及时发出整改通知书，并负责检查整改完成情况，同时填写相关安全资料。

2．执行定机、定人、定岗和坚持持证上岗制度，加强人员安全教育，督促机械作业人员遵守作业规程。发现制止并纠正违章作业。对不遵守安全规定的人提出处理意见。3．经常深入现场检查使用机械的安全状态。对不符合安全要求的设备提出改善措施，并报告领导安排人员着手整改。

4．参与机械事故的调查分析处理和上报工作，填写事故报告单。

5．组织新进工人和即将派驻工地上岗的机械作业人员进行安全教育安全学习。经常宣传安全生产的重要性。

四、机电工长安全生产责任制 1．做好大型机械的定期检查，深入现场对大型设备的安全保护装置及指示装置进行检查测试，发现隐患立即安排机电人员排除改正，以确保施工设备安全装置齐全有效动作灵敏可靠。

2．在大型机械进出场过程中，严格遵照预先制定的施工方案进行作业，并执行相应的安全技术措施，同时对参与人员进行安全技术交底，保证施工作业顺利进行。

3．参与对安装好大型施工机械的试验验收，填写收集验收必需的安全及技术资料。4．经常对机电设备巡视检查并做好工作记录、检查出来安全隐患或不合乎规范要求的地方提出整改措施并安排落实下去。

5．负责施工机械安全使用、安全检查，并负责分析处理一般的机械事故和上报工作。6．组织好机械班组的安全教育和安全学习。每月一次向操作、指挥维修人员进行安全交底，并提出具体要求。

7．执行机械定机、定人、定岗三定原则，坚持持证上岗制度。

8．新进和重新要装的机械，在投入使用前，都应进行技术试验和安全装置的检验，合格后投入生产。失修、安全装置失灵的施工设备严禁投入使用。

9．负责机械设备各种资料收集、积累、保管、上报工作。

五、设备科机电设备安全检查制度

（一）、每班检查

1．项目机操班组每天上班前由机长负责检查试验设备的安全保护装置和常规情况，发现问题及时通知机电维修人员予以修复。

2．项目机电班每天对设备电气装置、机械结构、传动制动以及各种安全保护装置进行检查，发现问题及时报告主管工长或技术领导后立刻予以解决。

（二）、不定期检查

1．设备科领导、项目工长经常深入现场巡视、询问、检查设备的运行情况和安全状态，发现隐患和不合规范的地方及时安排解决。对违章指挥、违章作业予以制止、纠正和处理。

2．按照上级文件通知和要求，组织相关人员对机电设备进行专项检查。

3．雨季和台风到来之前，项目机电工长召集相关机电人员对机械设备进行检查和防护，确保机械不受影响。风雨过后，由机修电工对设备的电气线路及安全装置进行检查，确认没问题后才可投入使用。

（三）、定期检查

1．项目机电工长和安全员每周一次对使用的机电设备进行检查，对存在的问题及时安排解决。

2．设备科汇同质安部人员在每月25~30日对各项目使用的塔吊进行检查评分，对检查出来的问题制定措施予以整改消除。

六、设备科安全技术教育制度

1．对新进工人必须从建筑施工的四大伤害以及机械作业的一般安全知识进行教育学习，树立其安全防范意识。

2．安排从事机械操作指挥的工人由设备科申报本地的劳动局，按照安全技术、设备性能、操作规程、安全制度和禁止事项等内容进行培训教育，经考试合格后，持证上岗。

3．电工、机修工、电焊工、驾驶员等特殊工种，设备科、质安部安排，学习相应工种的安全技术与工作技能，经考试合格后持证上岗。

4．即将安排到工地从事机械操作的人员，由分管工长和安全员负责按照相关安全操作知识进行进场前教育。

5．变换工种作业的工人，在上岗前必须进行相应工种的安全技术教育与学习。

第三章 塔吊拆装岗位责任制

一、现场指挥工作职责

1．负责编制安拆方案和安全技术措施。

2．负责组织作业班组进行拆装规程和相应技术标准的学习，对拆装工作提出安 全技术要求。

3．负责安排拆装的各项工作任务，明确人员分工以及各人的工作职责。4．负责保证预定安全技术措施的实施，解决拆装过程中碰到的各种技术问题。5．负责拆装作业过程中的设备安全与人身安全。

6．负责安排安装好机械检测试验和验收工作以及安拆资料的建立填写。

二、吊车司机岗位职责

1．应熟练掌握汽车起重机的主要技术参数，掌握特性曲线的使用方法。2．负责保证车辆各部分的技术状态完好，确保吊车安全使用。

3．负责对工作场地情况提出安全保证意见，对吊装作业提出建议和措施。4．负责吊车的安全操作、安全驾驶。

5．负责与信号工、起重工良好配合，保证吊装作业顺利完成。

三、信号工岗位职责

1．熟练掌握和使用各种起重吊运指挥信号。2．负责执行起重指挥的作业规程和相关要求。

3．负责与起重工、吊车司机密切配合，确保吊装作业的安全进行。

四、起重工岗位职责

1．熟练掌握起重吊装指挥的安全技术知识。

2．负责参与编制机械设备的拆装方案，提出相关吊装办法和防护措施。3．负责合理选择各种起重机具和索具，并保证其安全使用。

4．负责排除工作现场的各种起重障碍，针对地基情况，提出吊车摆放的加固措

施，确保吊车安全使用。

5．负责计算异形构件的重心位置，选择合适吊点以利平衡起吊。6．执行起重作业的安全技术要求，负责起重吊装与运输的安全。

五、机修工（钳工）岗位职责

1．熟练掌握机械设备整机构造和安拆作业的方法顺序和步骤。

2．在安装拆卸前，负责检查机械设备的金属结构、安全装置、各工作机构和机 械零部件的安全状态是否符合要求。

3．按照相关技术标准和编制的方案进行安拆作业，负责拆装作业过程中的机械

安全工作。

4．对作业过程中碰到的各种技术和安全问题提出建议及解决办法。5．参与设备检验验收工作，保证安装好机械设备的良好运转、安全可靠。

六、电工岗位职责

1．熟练掌握机械设备线路安装调试方法和电气工作原理。

2．在安拆作业前，负责检查设备的电气线路、安全限位装置、电气零部件、绝

缘和接地情况，应符合相关要求。

3．按照相应的技术标准和预定方案进行电气安装拆卸作业，负责此过程中的电

气安全工作。

4．对作业过程中碰到的各种问题提出建议和解决办法。

5．参与设备检验验收工作，保证安装好机械设备电气线路工作正常，安全可靠。

第四章 塔吊拆装作业规程

一、起重司机作业规程

1．吊车使用前，应检查吊臂、吊钩、钢丝绳、操纵与传动机构、液压系统等各

部位状态，确认完好后才准使用。

2．司机应根据吊车摆放位置的地质情况，垫好吊车各伸缩支腿，防止吊车倾翻，同时禁止超载作业。

3．起重司机必须听从指挥人员指挥，当指挥信号不明时，司机应发出“重复”

信号询问，明确意图后，方可开车。

4．司机必须熟练掌握国家标准规定的各种指挥信号，与指挥人员密切配合。5．司机在开车前必须鸣铃示警，必要时，在吊运过程中也要鸣铃，通知吊物威

胁到的地面人员撤离。

6．指挥人员所发出信号不符合国家标准时，司机有权拒绝执行。吊运过程中，司机对任何人发出的“紧急停止”信号都应服从。7．要注意吊装现场有足够的照明的畅通的吊运通道，并与架空线路保持规定距

离。

8．吊运作业中不准扳动支撑脚操作柄，如要调整，须先将吊物放下。

9．吊车在最大负荷情况下，左右旋转角度不能超过45度，一般情况不准横吊，以防翻车。

10．不得在起重特性曲线规定的范围之外变幅。回转时动作应缓慢，防止重物

摇摆造成翻车。

11．起吊重物要先作试吊，即离地10cm处试验制动器是否可靠，支撑脚是否

牢靠。

12．有下列任意情况之一均不准吊：

①捆绑不牢不稳；

②工作物上站人或吊物下站人；

③超载、质量不明、斜拉重物；

④信号不明或无统一指挥；

⑤易燃易爆物品；

⑥工作场所不安全，可能危及电线、建筑物等。

二、起重工作业规程

1．起重作业前，按照设备构件的重量和起吊要求合理选择各种起重机具和索具，要保证使用的工具索具完好无损。安全可靠。

2．按照现场环境情况和机械构件的特点，制定相应捆绑吊装办法和必要的防护

措施。

3．要熟悉各类土壤的承载力，提出地基加固措施，防止起重机械沉陷倒塌。4．要熟悉使用吊车的技术参数，在吊装过程中，根据起吊物的重量，确定起吊

时扒杆长度和回转半径，排除各种高空障碍。5．在吊装运输中，要遵守以下注意事项：

①要合理选择各种异型构件的吊点位置，以确保平稳起吊重物； ②吊物下或吊物上站人不准吊，无信号工在场指挥不准吊；

③超载物体不准吊，指挥信号不清、光线不明不准吊；

④吊索、附件捆绑不牢或有棱角切口的物件未加保护衬垫不准吊；

⑤装车后各物体的着力点应用枕木垫牢，重心位置用绳索捆绑好之后方可起

步。

三、电工作业规程

1．电工应持证上岗，非电工人员禁止从事电气作业。

2．安拆作业前，电工人员应仔细研读设备的电气线路图以及电气部件的安装方

法、顺序以及步骤，熟练掌握电气工作原理。

3．机械拆装前，电工应全面检查设备的电气线路、电气部件、限位开关、绝缘

和接地情况并符合安全使用要求，确保电气线路工作正常可靠。

4．严格按规定的技术标准进行电气安装和调试工作，对安装好的机械设备，要

做好机身接零接地工作，要仔细调整各安全限位装置使之动作灵敏可靠。5．作业中要认真遵守电气、机械、高空作业安全规程，防止触电、坠落、挤伤

事故的发生，同时要注意保护协同作业人员的安全。

四、机修工（钳工）作业规程

1．机修工应持证上岗，无证人员不得安装机械设备。

2．安拆作业前，首先应重点检查各金属结构无腐蚀严重、变形开裂现象，要保

证机械各零部件以及拆装使用的工具完好无损。

3．要熟练掌握设备整机构造和安拆作业程序，按照说明书要求安装基础、防护

装置、金属结构部件和工作机构；连接螺栓要按规定的预紧力矩紧固，轴销

按规格大小穿好尾销。

4．严格遵照制定的方案和技术措施进行拆装作业，在作业中发现实际情况与方

案中预定措施有冲突时，应报告主管人员重新审定修改方案后进行。5．作业中要认真遵守电气、机械、高空作业安全规程，防止触电、坠落、挤伤

事故的发生，同时要注意保护协同作业人员的安全。6．安装时，要保证机械设备的垂直度偏差符合规定要求。

7．拆卸前和安装后,要检查调整工作机构的无传动制动装置,使之运转正常制动

可靠。对重要安全装置、钢丝绳以及机械部件要作认真检查，确认完好可靠。

五、信号工作业规程

1．起重作业时，指挥人员应佩戴鲜明标识，要正确使用各种指挥信号（旗语、手势、口哨、对讲机），根据国家标准指挥司机，发生的信号要清晰、准确。2．指挥人员应站在司机能看清指挥信号的安全位置上，当跟随负载运行指挥时，应随时指挥吊物避开人员和障碍物。

3．指挥人员不能同时看清司机和吊物时，须增设中间指挥人员，错传信号时，应立即发出停止信号。

4．负载降落前，指挥人员必须确认降落区域安全时，方可发生降落信号。5．多人绑挂同一负载时，应先作好联系应答，确认绑挂无误后，方可由一人指

挥吊运。

6．两台吊车进行抬吊时,指挥人员应用手分别指挥各台起重机,以确保同步吊运。

7．开始起吊或降落时，应先用“微动”信号指挥，到无障碍空中时，方可以正常速度起吊。

六、塔吊操作规程

1．使用前，应检查各金属结构部件和外观情况完好，空载运转时声音正常，重

载试验制动可靠,各安全限位和保护装置齐全完好,动作灵敏可靠，方可作业。

2．操作各控制器时，应依次逐步操作，严禁越挡操作。在变换运转方向时，应将操作手柄归零，待电机停止转动后再换向操作，力求平稳，严禁急开急停。

3．设备在运行中，如发现机械有异常情况，应立即停机检查，待故障排除后方可进行运行。4．严格持证上岗，严禁酒后作业，严禁以行程开关代替停车操作，严禁违章作业和擅离工作岗位或把机器交给他人驾驶。

5．装运重物时，应先离开地面一定距离，检查制动可靠后方可继续进行。6．坚持“十”不吊。

7．作业完毕，应断电锁箱，搞好机械的“十字”作业工作。第五章 塔吊安全技术操作规程

1、各种型号塔吊使用，必须实行定人、定机、定岗位责任。配备1-2名司机和2名以上指挥人员及维修工（组成一个机组），团结一致，统一指挥。

2、塔吊作业前接规定，对机械进行调整、紧固、润滑及防腐。经常检查塔身垂直度<4%。

3、每隔半月，检查塔身完好及各连接螺丝坚固情况，检查机械各传动结构部分的完好及润滑情况，并根据说明书规定添加润滑油脂，保养检修一次。

4、检查电压是否达到380V标准，其变动范围不得超过5%（>360V），并检 测塔身有无漏电现象。

5、塔吊操作前应进行空载与重载运转试验，并经常检查各电气保险装置，限位装置，报警指示系统是否齐全有效。

6、塔吊要定期检查各电动机的绝缘电阻是否符合规定，接地电阻是否<4Ω。

7、操作人员与指挥人员必须按规定的信号、手势、哨音或对讲机进行联系，取得协调，听从指挥。在发现指挥有误，可能发生事故的情况下，操作人员有权拒绝执行，并立即报告情况。

8、起吊重物时，严禁超负荷使用。

9、作恶中无指挥、指挥信号不明、超过六级风，斜拉、斜吊、吊拔埋入地 下或其它物体上的物体等情况，塔吊司机严禁操作。

10、不论有无安全装置和设备，严禁任何人随吊生物升降。

11、操作控制必须从“0”位开始逐级变档，严禁超档操作。换向操作时

必须放在“0”位使机械停止运转后，再转向起动运转，严禁直接换向操作操作要力求平衡，严禁急开急停，严禁酒后开机。

12、作业前先发信号，然后将重物离地0.5m左右停车，确定刹车吊钩，重物绑扎无问题后，方可指挥作业，塔吊停用时，吊勾上升距吊杆距离不得<1m。

13、塔吊驾驶室内不得存放易燃物品，并须具备可靠的消防设备。

14、塔吊处理电气故障时，必须由电气修理人员两人以上参加。

15、塔吊起重作业时，机械发生故障，应设法将重物放下，切断电源后，方可进行修理。

16、塔吊在停电、停工何处时，应将重物卸下，不得悬挂在空间。

17、塔吊作业范围内无关人员通行，任何人不得在起吊重物下停留。

18、塔吊在作业中，禁止任何人上下塔吊进行调整检修塔吊。

19、塔吊臂架和起重物必须与高低压输电线保持一定安全距离。（离低压>3m，高压>10m）20、塔吊卷筒上钢丝绳不得少于三圈，钢丝绳在筒上应排列整齐，并经常保持油润，达到报废标准时应及时更换。

21、塔吊操作人员停止作业时，应将回转置于风扬状态，收起主钩，收回小车，将各操作手柄置于“0”位，关闭总电源。

22、塔吊司机应认真作好塔吊运转记录及交班记录方可离岗。维修保养方法详见使用说明书。

中铁航空港重庆轨道交通十号线土建10102标项目经理部

2015 年 5月 1 日

第四篇：门式起重机培训有感

门式起重机操作培训有感

2015年1月份，经公司安排我和另外三位同事一起，到上船职业技术学 校进行了门式起重机的上岗取证培训。

通过学习，使我们不但熟悉了门式起重机的基本构造、技术参数和各组成部分的功能，还清楚了门式起重机操作的安全知识，大概归纳如下。

门式起重机主要由桥架结构、大车运行机构、小车运行机构和司机室组成，起重机的作业通常以间歇作业的方式、带有重复循环的性质，一个完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、下降、卸载，然后返回原处等环节。经常启动、制动、正反运动是门式起重机械的基本特点。

门式起重机上的主要零部件包括减速器、联轴器、制动器、滑轮、滚筒和车轮等部件组成。各部件缺一不可，相辅相成。减速器在工作中有两大作用：一是降低运动速度，使电动机的高转速降低到适应工作机构的低转速；二是增大输出扭矩。联轴器是保证轴与轴之间的连接。制动器保证起重机运行中的安全制动，是实现起重机间歇工作的必备装置。滑轮、卷筒和车轮是载荷实现升降的一个组合。

通过学习，使我懂得了作为起重机司机必须做到“四懂” “三好” “四会”和 “四个过得硬”。“四懂”就是懂原理、懂构造、懂性能、懂工艺流程。“三好”就是要对设备用好、管好、修好。“四会”就是会操作、会保养、会排故、会小修。“四个过得硬”一是设备过得硬，就是加强对设备的维护保养和检查；二是操作技术过得硬，要求动作熟练规范；三是吊运安装质量过得硬，符合质量要求，不留事故隐患；四是在复杂情况下过得硬，能对意外情况作出正确的判断和预防事故的发生，做到防范于未然。做到这些的同时，培训老师还要求我们在工作中做到“五好”即思想集中好、互相联系好、设备检查好、吊运提放好、统一指挥好

在学习中，我结合以前工作中的一些情况，还重点向培训老师请教了吊索具的载荷要求和报废指标，这里与大家一道分享：

一、钢丝绳许用拉力的近似计算方法，钢丝绳在起重中，所受的应力很复杂，虽然可以用数学公式进行计算，但实际使用场合下计算时间有限，且也没必要算的十分精确。常用近似计算方法和估算方法。

估算公式：F≈10d²（安全系数取5时）

式中：F-----钢丝绳许用拉力，kgf d-----钢丝绳的直径，mm 钢丝绳的破断系数-----54d²

二、卸扣的受力计算，使用卸扣时，必须注意卸扣的受力方向，并按使用要求操作，以避免由于使用不当而降低卸扣的承载能力。

1、估算公式： F≈4d²

式中：F-----允许使用的负荷重量，kgf d-----卸扣弯环部分直径，mm

三、钢丝绳的报废标准：a、在一个捻距内断丝数达到总数的10﹪；b、钢丝绳直径减少量达7﹪；c、出现整股断裂时；钢丝绳扭接、弯折塑性变形、麻芯脱出，受到电焊渣或高温作用影响钢丝绳的性能指标时。

上面的内容是我在学习中总结的行车司机所要掌握的基本要点，不是简单的能操作，还要了解设备的制造结构和使用性能。不但要保证操作时的人身安全，还要保证操作的设备的安全，时刻掌握行车的运行情况和吊装人员的情况，要做到全神贯注，精心操作，眼观六面、耳听八方。看着成吨的钢材通过门式起重机的吊运，由一个地方运到另一个地方，大大提高了工作效益，为公司的发展作出了自己的一份贡献，心中自豪感油然而生。同时，起重作为公司包括用电、用气外的三大危险源之一，我也知道自己的责任，要严格遵守“十不吊”和“三不伤害”原则。

2015年的年会中，各级领导都强调了安全生产的重要性，生产要安全，安全生产、人人有责。并不是我们经常念在嘴上的一句口号，我们更应该时刻记在心中，烙在脑海里。我们不能嘴上说着安全，实际操作中忽视了安全，安全不但包括设备安全，还包括人身安全。公司安排我们去学习、取证，不但说明了公司领导对安全的重视，也证明了公司领导的眼光和智慧

(中曼装备

漆海军）

第五篇：门式起重机毕业设计说明书

论文题目：

西南交通大学峨眉校区 毕业设计说明书

—起升机构与小车运行机构设计系 部： 机械工程系

专 业： 工程机械.班 级： 工机二班 学生姓名： 毛明明 学 号：

20106991

指导教师：

冯鉴 门式起重机设计

目 录

第一章 门式起重机发展现状

第二章

MG型吊钩门式起重机概述.....................................................................4

2.1MG型吊钩门式起重机的结构及组成........................................................4 2.2MG型吊钩门式起重机的工作原理.....................................................5 2.3MG型吊钩门式起重机的用途..............................................................5 2.4MG型吊钩门式起重机的主要技术参数..............................................5

第三章

起升机构的计算........................................................................................7

3.1主起升机构计算参数...........................................................................8 3.2钢丝绳的计算........................................................................................8 3.3滑轮、卷筒的计算................................................................................7 3.4根据静功率初选电机..........................................................................12 3.5减速机的选择......................................................................................12 3.6制动器的选择......................................................................................14 3.7联轴器的选择......................................................................................14 3.8起动和制动时间验算..........................................................................15 3.9电动机过载能力效验..........................................................................17 3.10电机发热效验....................................................................................17 第四章

小车运行机构的计算..............................................................................18

4.1主要参数与机构的布置简图..............................................................18 4.2轮压的计算..........................................................................................18 4.3电动机的选择......................................................................................19 4.4减速器的选择......................................................................................20 4.5联轴器的选择：..................................................................................21 4.6制动器的选用：..................................................................................22 4.7电动机起动时间与平均加速度的验算..............................................22 4.8车轮的计算..........................................................................................24

第五章

总结.........................................................................................................................30

5.1设计过程中遇到的难题......................................................................30 5.2设计的成败..........................................................................................30 5.2设计的体验与不足..............................................................................30

参考文献..................................................................................................................33

第一章 门式起重机发展现状

门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机。它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上。当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时，常改称为装卸桥。港口上常用的机型有：轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等。

当桥架型起重机的跨度特别大时，为了减轻桥架和整机的自身质量，常改用缆索来代替桥架，供起重小车支承和运行之用。

起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“门架型起重机”。

进入21世纪以来，我国的造船工业进入了快速发展的轨道，各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨发展到十几万吨，年造船能力也普遍跃上百万吨水平，造船模式也相继从船台造船转向船坞造船，大型造船门式起重机的需求也大幅度增加。

随关中船长兴、中船龙穴、青岛海西湾、舟山金海湾、靖江新时代、太平洋集团扬州大洋等大型国营和民营造船基地的建设，大型造船门式起重机也进入了一个大型集中建造的黄金时期，起重机的提升能力从600ｔ上升到900ｔ，跨度从170米增加到239米，已经建成的和在建的大型造船门式起重机有几十台。门式起重机作为一种重要的物料搬运设备，在造船领域中的重要作用日益显现。随着经济的发展，它不仅在国民经济中占有重要的位置，而且在社会生产和生活的领域也不断扩大。从20纪后期开始，国际上门式起重机的生产向大型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。

第二章 MG型吊钩门式起重机的概述

MG型吊钩门式起重机属双主梁通用门式起重机,也称A型双梁门吊,由桥架、大车运行机构、小车、电气设备等部分构成。本起重机是按GB/T14406-1993《通用门式起重机》设计制造，常用起重量10-50t，工作环境为-20-40。C，工作级别A5、A6两种。本起重机小车导电采用软缆导电，大车采用滑触线或电缆卷筒方式供电，操作方式有地面控制、操纵室控制、遥控三种形式供用户选择。标准操纵方式为室控，全部机构均在司机室操纵并有防雨设备。适用于露天仓库、货（料）场、铁路车站、港口码头各种物料的装卸和搬运工作。本起重机特点：桥架采用箱形梁焊接结构，起重机运行平衡，抗风性能好，各机构设有安全保护装置。

2.1 MG型吊钩门式起重机的结构及组成

箱体双梁门式起重机（图1）有一个由两根箱型主梁和两根马鞍构成的双梁门架，大车运行机构和电气设备等。在门架上运行起重小车，可以起吊和水平搬运各类物件。箱型双梁结构具有加工零件少、工艺性能好、通用性好及机构安装检修方便等一系列优点，因而在生产中得到广泛采用。构成门式起重机的主要金属结构部分是门架，它矗立工作场所的轨道上，并沿轨道前后运行。除门架（主梁和马鞍）外，它的主要组成部分还有小车（主、副起升机构、小车运行机构和小车架），可以带着吊起的物品沿门架上的轨道左右运行。于是门架的前后运行和小车的左右运行以及起升机构的升降动作，三者构成的立体 2

空间范围是门式起重机吊运物品的服务空间。

图1.MGE45-9.42门式起重机

2.2 MG型吊钩门式起重机的工作原理

门式起重机，一般都具有三个机构：即起升机构（起重量大的有主副两套起升机构）、小车运行机构和大车运行机构。按照正常工作程序，从起吊动作开始，先开动起升机构，空钩下降，吊起物品上升到一定高度，然后开动小车运行机构和大车运行机构到指定位置停止；在开动起升机构降下物品，然后空钩回升到一定高度，开动小车运行机构和大车运行机构式起重机回到原来的位置，准备第二次吊运工作。每运送一次物品，就要重复一次上述过程，这个过程通常称为一个周期。在一个周期内，各机构不是同时工作的。有时这个机构工作，别的机构停歇，但每个机构都至少作一次正向运转和一次反向运转。

1.1 MG型吊钩门式起重机的用途

它适用于各种工矿企业，交通运输及建筑施工等部门的露天仓库、货场、铁路、车站、码头、建筑工地等露天场所。做装卸与搬运货物、设备以及建筑构件安装使用。

2.3 MG型吊钩门式起重机的主要技术参数

主要技术参数

起重量：主钩Q主45T，跨

度： L9.42m；

起升高度：主钩H主40m；

工作制度：主起升工作级别：重级（JC%40)；

小车运行工作级别：中级（JC%25)；

大车运行工作级别：中级（JC%25)；

工作速度：主起升速度：V18m/min（轻载）；V9m/min小车运行速度：V1.25-12.5m/min； 大车运行速度：V2.35-23.5m/min； 小车轨距： L2.5m；

； 4

（重载）

第三章 起升机构的计算

45吨双梁门式起重机它主要由主起升机构、小车运行机构和小车架所成。小车采用四个走轮支撑的起重小车（见图2-1）

图（2-1）MGE45-9.42门式起重机起升机构传动简图

3.1主起升机构的计算参数

1、主要参数与机构的布置简图如图3-3 已知：起重量：Q45000kg； 工作类型：重级（JC%40)；

最大起升高度：H40m，地面以上9m，地面以下31m； 起升速度：V重=9m/min(重载)；V轻=18m/min（轻载）；

3.2钢丝绳的计算：

根据起重机的额定起重量Q=45吨，查起重机设计手册表8-2选择双联起升机构滑轮组倍率为M=4，起升机构钢丝绳缠绕系统如图2-2所示。

图2-2 钢丝绳缠绕系统 钢丝绳所受最大静拉力；

SmaxQG钩2m组kg

式中 Q——额定起重量，Q45000kg；

G钩——取物装置自重，G钩1074.5kg(吊挂挂架的重量一般约占额定起重量的2~4%；这里取吊钩挂架重量为1074.5kg)；

m——滑轮组倍率，m4；

组——滑轮组效率，组0.975。

Smax(450001074.5)9.8157947.54N 240.97

钢丝绳的选择：

所选择的钢丝绳破断拉力应满足下式：

S绳n绳Smax

而

S绳S丝

式中：S绳 ——所选钢丝绳的破断拉力；

n绳——钢丝绳安全系数，对于重级工作类型取n绳=6；

S丝——钢丝绳破断力总和；

α——折减系数，对于绳6Χ37+1的钢丝绳α=0.82；对于绳6Χ19+1的钢丝绳α=0.85。

有上式可得：

S丝n绳Smax657947.54409041.46N

0.85查钢丝绳产品目录表可选用：钢丝绳6W(19)-26-7X7-170-I-Z(GB1102-74)的S丝=431149.5N409041.46N，所以选择的钢丝绳满足强度要求，钢丝绳的直径d绳=26mm。

3.3滑轮、卷筒的计算 滑轮、卷筒最小直径的确定

为确保钢丝绳具有一定的使用寿命，滑轮、卷筒名义直径（钢丝绳卷绕直径）应满足下式：

D(e1)d绳；

式中 e——系数，对于重级工作类型的门式起重机，e=32；

D——是卷筒和滑轮的名义直径；

。d ——钢丝绳的直径（mm）所以

D(321)26806（mm）

取卷筒、滑轮的名义直径D1000(mm)。卷筒长度和厚度的计算（图2-3）

图2-3 双联卷筒的主要尺寸

卷筒的长度由下式计算：

L双2(L0L1L2)L光;而 L0HmaxmZ0t D031m式中 Hmax ——最大起升高度为9m（地面以上），（地面以下）取Hmax=40m；

Z0——钢丝绳安全圈数，取Z0=3 ；

t——绳圈节距td绳（2~4）28~30，取t30mm；

L1——根据结构确定卷筒空余部分，L15t150mm；

L2——固定钢丝绳所需要的长度，L23t90；

D0——卷筒的计算直径（按缠绕钢丝绳的中心计算），8

D0Dd绳1000261026mm；

参考同类型起重机取D0=1020mm L光——双联卷筒中间不切槽部分长度，根据钢丝绳允许偏斜角确定对于螺旋槽卷筒tgα取： 考虑到该取物装置的特殊性参考同类型起重机10

L光=440mm L0——卷筒半边卷绕部分的长度；

L0(4000043)301588mm

1020卷筒长度L双=2(158890150)440=4096mm，取L双=4100mm,取卷筒材料采用HT200,其壁厚可按经验公式确定0.02D(6~10)26~30，取

30mm。3 卷筒转速

n卷重V重ih

D0

式中V重——起升速度，V重=9m/min(重载)；

ih——滑轮组倍率；

n卷重9411.2r minmin10204 强度的计算

卷筒壁主要受钢丝缠绕所产生的压缩应力。此外还承受扭转和弯曲。

压缩应力的计算：

ymaxSmaxy t 式中Smax——钢丝绳工作时最大张力；

y——许用压应力，y=

by（铸铁卷筒）； 4.2by——抗压强度极限，by=750MPa；

57947.5464.4MPay176.5MPa

3030

故满足使用条件。

由于l>3D,需要计算有弯曲力矩产生的拉应力（因扭转应力甚小，一般可ymax忽略不计）；

tMW W合成应力应满足：t'tt

tyymax式中

MwSmalxx——卷筒所受的弯矩,lx=1830mm；

W——卷筒断面系数，W=0.8(D)2；

t——许用拉应力，tb5（铸铁卷筒）；

b——抗拉强度极限，b=200Mpa；

t'4.74064.419.3MPat40MPa 176.5故满足使用要求。

3.4根据静功率初选电机 起升机构静功率计算

（QG钩）VPjKW

10000式中0——起升机构的总效率，0组筒传0.9750.980.950.91

V——起升速度（重载）；

（QG钩）V46074.59.819PjKWKW74.5KW

100001000600.9初选电动机功率

NekdPj；

式中 Ne——电动机额定功率；

kd——起升机构按静功率初选电动机的系数，由[1]表6—1取kd=0.90；

NekdPj0.9074.5KW67.05KW；

查电机产品目录（附录28），在JC%40时选择接近的电动机YZB315M6型，额定功率N=110KW，转速n=965r/min，转动惯量GD2=6.18kgm2。

3.5减速机的选择 减速机传动比

i0n电n卷；

式中

n——电机机的额定转速(r/min)；

n0——卷筒的转速(r/min)；

i0标准减速器的选用

n电n卷96586.2。11.2根据传动比i086.2,电机功率N110kw电动机的转速n965rmin、工作级别重级，从减速器产品目录[2]（附录26）可选用QJSD63080VIIC减速器，传动比i=80，最大允许径向载荷为[F]=150000N，减速器输出轴端的瞬时允许转矩[T]209000Nm。

验算减速器被动轴端最大径向力

轴端最大径向力应满足：

1Fmax=(aSmaxGt)[F]；

2式中Smax——钢丝绳最大静拉力(N)；

Gt——卷筒重力(N)；

a——卷筒上卷绕钢丝绳的分支数，a=2；

[F]——减速器输出轴端的允许最大径向载荷（N）。

387259883.5N150000N满足要求； 减速器输出轴承受短暂最大扭矩校核 Fmax=57947.5 11

减速器输出轴承受短暂最大扭矩应满足：

Tmax0.75Tei00[T](Nm)；

式中Te——电动机的额定扭矩,Te=9550

NE67.05=9550=1107.8(Nm)n965i0、0——减速器的传动比和效率，i0=86.2；0=0.95；

max——当JC%=40%时电动机最大力矩倍数，max=3.3；

[T]——减速器输出轴端允许的最大短暂扭矩；

Tmax1107.886.20.953.3169306.46(Nm)209000Nm

故满足要求。实际起升速度的验算

实际起升速度为：

V实际VD0n电mi3.141.0209658.97m/min

486.298.973.3%15%满足要求 9

3.6制动器的选择

起升机构的制动转矩应满足：

TzKz(QG0)D0(Nm)

2i式中：Tz——制动器制动力矩(Nm)；

Kz——制动安全系数取Kz=1.75 ；

i——起升机构总传动比，其值i=ihi0；

——起升机构总效率，其值=hi0；

Kz(QG0)D046074.59.811.0200.911064.66 Nm

1.752486.22i根据以上计算的制动转矩，从制动器产品目录选用YWZ-400/90制动器，制动轮直径为400毫米，最大制动力矩为1600Nm。

因为

TzKz

(QG0)D0

故满足使用要求。

2i3.7联轴器的选择

带制动轮的联轴器通常采用齿轮形联轴器，依据所传递的扭矩、转速和被连接的轴径等参数选择联轴器，起升机构联轴器应满足：

Tk1k3Tmax[T]

式中：T——所传递的扭矩的计算值(Nm)

Tma——按第二类载荷计算的传动轴的最大扭矩。对高速轴，xTmax=（0.7~0.8）mTn，m为电动机转矩允许过载倍数，Tn为电动机额定转矩，Tn=9550Pn(Nm)，Pn为电动机额定功率，n为电动机的额定转速.n[T]——联轴器许用扭矩(Nm)；

k1——联轴器重要程度系数。对起升机构，取1.8；

k3——角度偏差系数在此取1.75；

1106858.2(Nm)965根据以上计算选用S3408带制动轮的齿轮联轴器，联轴器允许最大扭矩Tk1k3Tmax=1.81.750.82.59550为33398.4(Nm)，制动轮直径为400毫米，飞轮矩为4.6kgm2，并选出S2482型联轴器，其允许扭矩24323.6(Nm)，飞轮矩为4.6kgm2。因为TT故满足使用要求。

3.8起动和制动时间验算 起动时间验算：

tqn[J][tq]（s）

9.55(TqTj)式中：Tq——电动机平均起动转矩(Nm)

Tj——电动机静阻力矩，按下式计算。

TjQD0(Nm)

2ai[ tq]——推荐起动时间

[J]——机构运动质量换算到电动机轴上的总转动惯量（kgm2），按

QD0下式计算：

[J]=1.15（Jd+Je）+（kgm2）2240ai式中：

Jd——电动机转子的转动惯量（kgm2）。在电动机样本中查取，如样

2GD2本中给出的是飞轮矩GD，则按J换算；

4g2Je——制动轮联轴器的转动惯量（kgm2）

tqn[J]=

9.55(TqTj)4.646074.59.811.0202965[1.15(6.18)]49.814022(86.24)20.911.5s

1.8955011046074.59.811.0209.55()965486.20.91门式起重机起升机构的起动时间一般应控制在1—2秒间，故起动时间是符合要求的。2 制动时间验算

满载下降制动时间：

n'[J']tz[t]z

9.55(TT'j)z

式中：

n'——满载下降时电动机转速m/min，通常取n'=1.1n；

Tz——制动器制动转矩；

T'j——满载下降时制动轴静转矩，按下式计算：

T'jQD0(Nm)2ai [J']——下降时换算到电动机轴上的机构总转动惯量（kgm2），按下式计算。

QD02[J]=1.15（Jd+Je）+（）kgm2240ai'2[tz]——推荐制动时间（s），可取[tz]=[ tq]

n'[J'] tz9.55(TzT'j)4.646074.59.811.02020.911.1965[1.15(6.18)]26040486.2=1.44s 46074.59.811.0200.919.55(1800)2286.2门式起重机起升机构的制动时间一般应控制在和起动时间相等，故制动时间是符合要求的。3 起动加速度的验算

a平v90.1m2

stq1.560s2门式起重机起升机构的起动加速度一般小于0.2m，故平均加速度满足要求的。

3.9电动机过载能力效验

起升机构电机过载能力按下式进行效验：

PnHQv um1000式中：Pn——在基准接电持续率时的电动机额定功率为110（kW）；

u——电动机台数为1；

m——基准接电持续率时的电动机转矩的允许过载倍数取2.5。

H——考虑电压降及转矩允差以及静载荷试验超载的系数。绕线异步电机取2.1，笼型异步电动机取2.2，直流电机取1.4.2.146074.59.819HQv62.6110（kW）满足要=um10002.510000.9160求。

3.10电机发热验算

电机发热效验合格应满足：

PPS

式中：P——电动机工作的接电持续率JC值、（kW）,CZ值时的允许输出功率

查取得（70.5kW）

PS——工作循环中，稳态平均功率（kW）；

——起升机构总效率；

G——稳态负载平均系数；

其计算公式为PQvS=G1000u

P0.846047.59.819S=

10000.916067.05（kW）满足要求。

第四章 小车运行机构的计算

4.1主要参数与机构的布置简图

图3-1 小车运行机构简图

1——电动机；2——制动器；3——减速器；4——传动轴;

5——联轴器；6——角轴承箱；7——车轮。

双梁门式起重机的小车，起重量在5吨至50吨范围内一般均由四个车轮支撑，其中两个车轮为主动轮。主动车轮由小车运行机构集中驱动。

主要参数

起重量：

Q=45t；

工作制度： 中级JC%25；

小车运行速度： V小车=12.5m/min； 车轮数：

4个（其中两个为驱动）； 驱动形式： 集中驱动。

4.2轮压的计算

参考同类型规格相近的起重机，估计小车总重为20t，近似认为由四个车轮平均承受。吊钩位于小车轨道的纵向对称轴线上，根据小车架布置图3-8偏离主、从动轮之间的中心线为100mm。

根据其中小车架的平衡方程式，可分别求出主动轮和从动轮的轮压：

图3-8计算简图 主动轮：

2P1Q1350G1250(N)

K（N)； 式中

P1——主动轮轮压

K——小车轮距，K2500mm；

P1max1046074.5135020000125010179KN(满载）；

25002。P1m1n50KN(空载）同理，可得从动轮轮压P2为：

P2max1046074.5115020000125010156KN(满载）；

25002。P2m1n50KN(空载）

4.3电动机的选择

1、运行阻力的计算：

FjFmFp

Fj——静阻力；

Fm——摩擦阻力 ；

Fp——坡道阻力；

① 起重机或小车满载运行阻力时的最大摩擦阻力:

2fdQGW

FmQGD

Q——起升载荷（N）；

G——起重机或运行小车的自重载荷；

f——流动摩擦系数（mm）；

——车轮轴承摩擦系数；

d——与轴承配合外车轮轴的直径（mm）；

D——车轮踏面直径；

——附加摩擦阻力系数；

W——摩擦阻力系数；

② 满载运行时最小摩擦阻力：

Fm1QG2fd

D2fdD③空载运行时最小摩擦阻力：

Fm2QG

由①得：

FmQGWg（4500020000）0.0159750N



由②得： Fm1QGWg（4500020000）20.30.015652047.5N

50020.30.01565QGWg（1074.520000）633.8N

500

由③得： Fm2坡道阻力： Fp（QG）（4500020000）9.80.0021274N

——坡道阻力系数与起重机类型有关，桥架上的小车取为0.002； 最大静阻力：FjFmFp9750127411024N

12.5Fjv0602.52KW 电机静功率： Pj1000m10000.911024v0——运行速度；

——机构传动效率；

m——电机个数；

2、电机初选：

PKdPi

Kd——考虑到电动机起动时惯性影响的功率增大系数，门式起重机小车运行机构取为1.2；

P2.521.23.03KW

选取：YZB160M-8 ；

功率:7.5KW ；

n=730r/min；

转动惯量0.06Kgm2；

最大转矩倍数2.86；

电动机发热校验： PPS

P——电动机工作的节点持续率JC值、CZ值时的允许输出容量（KW）；

查表取P=31.6KW PS——工作循环中负载的稳态功率（KW）；

PSGFjV100m0

G——稳态负载平均系数，取为0.8；

1102412.5PS0.82.55KWP

10000.960

4.4减速器的选择

1、由电动机转速与车轮转速确定减速器的传动比为：

i0D轮n6000V073050012.5600006091.73

参考QJ型起重机减速器用于运行机构的选用方法：

（I5）Pj8Pn1.12P

； Pj——减速器的计算输入功率（KW）8——刚性动载系数，8=（1.2~2.0）；

Pn——基准接电持续率时，电动机额定功率（KW）； I——工作级别，I=1~8；

P——标准减速器承载能力表中的许用功率（KW）；

Pj1.2~2.07.51.1210.08~16.8Kw

查标准：选ZSC(D)-600+125-I-2

公称传动比i=95.5；

实际传动比i=91.73r/min；

输出轴转矩：36000Nm；

高速轴许用功率：26KW ；

V小车D轮ni0.573091.7312.51m/mi n

P=26KWPj

速度偏差： V

V0V小车（空）V00.08%10%

符合要求。

4.5联轴器的选择：

高速轴：Tc1n18TnTt（Nm）

式中

Tc1——计算扭矩；

n1——联轴器安全系数，取1.35；

8——刚性动载系数，取（1.2~2.0）； Tn9550Tn——电动机额定扭矩（Nm）

Pn98.12Nm n 20

； Tt——联轴器许用扭矩（Nm）

（1.2~2.0）98.12158.95~264.91Nm Tc11.35

选用TLL2（带制动轮）联轴器：Tt=300Nm

制动轮直径D0200mm

转动惯量=0.15Kgm2 ；

TtTc1 低速轴：

Tc2in18TnTt

i——电动机至低速联轴器的传动比 i

Tc2(18.94~31.567)1Nm

选用S2429联轴器；

许用扭矩：800Nm；

制动轮直径D0200mm； 转动惯量=0.44Kgm2；

Tt800NmTc2

D轮nV小车91.73；

4.6制动器的选用：

D1(QG)v2k(J1J2)nmTz(FPFm1)[0.975]

n9.552000im'm'tzFP——坡道阻力；

Fm1——满载运行时最小摩擦阻力；

m'——电动机个数，一般m=m'；

tz——制动时间；

J1——电动机转子转动惯量；（Kgm2）

Tz——电动机轴上制动轮和联轴器的转动惯量；（Kgm2）V——圆形速度；

12.5650000.875000.87160Tz(12742047.5)[0.975 200091.731148.921.2(0.060.15)8.921]65.3Nm9.552选取YWZ-200/25；推动器型号：YT1-252-4 ；制动力矩200Nm；

4.7电动机起动时间与平均加速度的验算 满载上坡时

tTmqnJ

9.55(mTmqTj)式中：

——电动机平均起动转矩(Nm)

n——电动机额定转速 n=730r/min，J——机构运动质量换算到电动机轴上的总转动惯量（kgm2）按下式计算：J=k（J1+J2）+Tj9.3(QG)vn22（kgm2）

m——电机个数

——电动机静阻力矩，按下式计算：

TjFjD2000i(Nm)

Fj——运行静阻力 ；

D——车轮踏面直径；

i——减速器的传动比 ； ——机构的传动效率；

29.36500012.52 J1.2（0.060.15）4.76Kgm27300.87602TmqTn98.12

1102450034.53Nm

200091.730.877304.76t5.6s4~6s

满足 9.55（98.1234.53）2 起动平均加速度：

Tj 22

avt(m/s2)

式中：a——起动平均加速度

(m/s2)v——运行机构的稳定运行速度(m/s)t——起动时间(s)

a12.50.037m/s20.098m/s2605.6，满足要求。

运行打滑验算：

1.起动时：(2000indD[T500k(J1J2)imqzD)PminDa]2.制动时：(2000i

500k(J1J2)indzD)PminD[TzDaz]

Pmin——驱动轮最小轮压(N)；

Tmq——打滑一侧电动机的平均起动转矩（Nm）；

k——计及其他传动飞轮矩影响的系数，K=1.1~1.2；

——附着系数，对室外工作的起重机取0.12；

nz——附着安全系数取1.05~1.2； d——轴承内径；

D——车轮踏面直径；

——轴承摩擦系数取0.015；

a——起动平均加速度(m/s2)；

Tz——打滑一侧的制动器的制动转矩（Nm）； az——制动平均减速度(m/s2)

azVt；

z代入数据得：起动时左边55745.530164.4 满足要求；

制动时右边53345.519688.25

满足要求。

4.8车轮计算

根据轮压、小车运行速度、工作类型初选：

车轮：踏面直径D=500mm，材料ZG310-570 HB300 配合轴径d=65mm 1.车轮的计算轮压

（1）疲劳计算时的等效起升载荷由下式确定：

Q等起效等效工Q起

式中

等效工——等效静载荷系数，等效工=0.16 Q起——起升载荷质量，Q起=46074.5N Q等起效0.646074.59.8270918N

根据等效起升载荷却低昂车轮的等效轮压P等效，然后再由下式确定车轮的计算轮压：

P计K1P等效

式中P等效——小车在门架上位于地下位置（一般取为离支点1/4跨度处）时，根据门架自重、小车自重及等效起升载荷计算的最大轮压：

270918（1250100）2000012509.8P等效122147.88N

22500 K1——等效冲击系数，K1=1； 根据Q等效起/G总2709181.38，查得0.8；

200009.8P计10.8122147.8897718.3N

（1）强度校核时的最大计算轮压

P计maxⅡPmax

式中Pmax——满载大车最大轮压，Pmax179000N；

Ⅱ——动力系数，取Ⅱ1.0； P计max1.0179000179000N

2.车轮踏面应力接触疲劳计算

（1）车轮点接触的允许轮压 Pc2PmaxPmin Pmax——起重机正常工作时的最大轮压；

Pmin——起重机正常工作时的最小轮压；

Pc21790005000013600N0

3R2点接触：PcK23C1C2

mK2——与材料有关许用点接触应力常数，K2=0.1N/m2，钢制车轮按[1]表5-2选取；

R——曲率半径，取车轮曲率半径与轨面曲率半径中之大值，R=300mm；

m——由轨道顶面与车轮的曲率半径之比所确定的系数，按[1]

表5-5选取；

C1——转速系数，按[1]表5-3选取C1=1.11； C2——转速系数，按[1]表5-3选取C2=1.00；

3002Pc1360000.11.111156093.75N

满足。30.4（2）车轮踏面强度校核

点max40030P计m（ax212)点maxDr

式中 点max——最大许用接触应力，当HB320时，2kg/cm点24000~40000；

其余符号意义同前。

点max40003179000（符合要求。

3、车轮轴的计算

（1）轴受纯弯曲时的应力

21)239495.28kg/cm2点max 5030弯

式中MmaxP计L4MmaxW弯

——两侧轴所承受的计算弯矩，式中L——车轮两个轴承的间距，L20mm；

Mmax1790002089500Ncm 4W弯——轴的抗弯断面模数

11d33.148350.27cm3 3232895001780.4N/cm2 所以弯50.27（2）轴受纯扭矩时的应力 W弯kM扭W扭

式中M扭ⅠM额i——车轮轴所承受的计算扭矩，其中Ⅰ——第一类载荷的动力系数，Ⅰ1Ⅱ1211.211.1 2其余符号意义同前。

M扭1.147.8991.730.874203.85Nm

3.1483W扭100.53cm2

1616d3M扭W扭4203.851024181.68N/cm2

100.5322弯4(扭）弯1（3）

弯曲应力和扭转应力合成的计算应力为

式中——将扭转应力换算为弯矩应力的系数，由于弯曲和扭转均对称，所以1；

因为轴在弯矩、扭矩作用时，大小和方向均发生不变化，是对称循环；

弯1——对称循环弯曲许用应力，对轴采用45号钢则：

弯10.43b（拉）Kn

式中K——应力集中系数，K2；

n——安全系数，n1.4

4358009.8弯10.21.48729N/cm2

1780.424(14181.68）26051.4N/cm2弯18729N/cm2

强度计算

（1）受纯弯曲时的计算应力

弯M弯maxW弯

式中M弯max——用最大轮压（第二类载荷）计算轴的最大弯矩，MP计maxL20弯max4179000489500Ncm； W弯——轴的抗弯断面模数，Wd33.14833弯323250.27cm

89500弯50.271780.4N/cm2（2）受纯扭转时的计算应力

M扭max扭W扭

式中M扭max——第二类载荷计算情况所产生的扭矩，M扭maxⅡM额in247.8991.730.877643.7Nm

W扭——抗扭断面模数，Wd33.1483扭1610.53cm316

M扭max.7100扭W7643100.537603.4N/cm2

扭（3）弯曲应力和扭矩应力合成的计算应力

22弯4(扭）弯

式中——将扭转应力换算为弯曲系数，1； 2.——弯曲许用应力

弯1780.4247603.4215310.67N/cm2

弯sn29001.29.824359.86kg/cm2

1.4因为

弯所以强度计算通过。

第五章 总结

本次课程设计是在学习机械知识中一次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的毕业设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态和实际设计的结合，锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识的能力，同时也提高我查阅文献资料、设计手册、设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我的能力得到了锻炼，得到了丰富的经验。

这是我们都希望看到的也正是我们进行课程设计的目的所在。此次设计的内容主要是对起重机的大车运行机构和副起升机构设计。

说明书首先介绍了此设计的选题，明确本设计的研究目的和意义，最后通过思考与讨论，最终确定本设计的研究方案。在设计过程中详细说明了大车运行机构和副起升机构的计算和选材，通过查阅相关方面的书籍，运用大量有关机械设计的相关知识，让我对机械方面的知识有了更深一层的认识，使我懂得如何灵活运用所学的知识应用到实际中，这对我将来的工作或学习都有很大的帮助。

参考文献

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