机器人课堂教学模式实践心得

第一篇：机器人课堂教学模式实践心得

机器人课堂教学模式实践心得（探究性学习1）

一．培养兴趣

大家都知道，兴趣是最好的老师。“机器人”这三个字对学生来说，似熟悉实陌生，在学生的大脑中还是一个相当模糊的概念，因此，如何引导他们快乐地进入这门课程的学习，将是非常重要的，因为有了兴趣，学生的探究性学习才有保障。

第一步，利用多媒体技术，将有关机器人的比赛录像放给学生看，让他们有一个感性的认识，然后，再放一些获奖学生、家长及其老师、专家等对机器人学习的观点及看法，让学生更能体会学习这门课的意义所在，因为别人的成功经验比老师的说教效果更好。

第二步，让学生参观机器人实验室，并将一些做好的机器人让学生来操作，操作前，先介绍机器人将要完成的任务，然后让学生将机器人放到起始位置，按下开关，观察机器人是否如老师所说能够完成任务。此时，学生一定会产生好奇，并有一定的娱乐性，为学生探究机器人作了充分的准备。

第三步，告诉学生，他们操作的机器人都是学生自己做出来的，打消他们对机器人的那种深不可测的心理，增强学生主动学习并学好智能机器人这门课的信心。

第四步，“智能机器人”的概念，可以由学生或老师共同总结完成。二．了解机器人主要结构

智能机器人，其主要原器件有以下几个部件组成。大脑：RCU控制器

眼睛：模拟黑标模块、环境光模块、火焰模块 肢体：转轮触碰模块、马达 声带：发音模块 光源：发光模块 能源：电池

三．任务由浅入深，符合学生的认知过程 任务一，用眼睛去感应光值

第一步：安装一个最简单的机器人：RCU＋模拟黑标＋马达＋电池＋轮胎 第二步：编写简单的程序 第三步：编译、下载 第四步：填写测试结果

任务二，机器人从起点跑到终点（进一步使用模拟黑标来判断）

第一步：讨论实施方案。学生在上堂课的基础上，对各种光值有一个大概的了解，机器人一旦启动，马达转动，车身向着终点方向前进，关键是机器人在到达终点后，以什么方法去感知，请同学讨论共同解决。第二步：当同学有了一定的算法之后，指导学生编程。第三步：编译、下载 第四步：填写实验结果

任务三，模拟火车经过两个隧道后到达终点停下

要求学生在上堂课的基础上修改程序，同学讨论完成，火车进入隧道后机器人身上的灯要亮，声音模块发出声音（汽笛声），出隧道后灯要灭，声音停。在此期间如果需要，老师作相应指导，主要还是以学生为主，使他们在学习过程中享受快乐。

„„ 四．反思

学生在制作及调试过程中，循序渐进，思想得到了极大的放松，他们真正做到了主动学习，每一次任务调试成功，都会有一定的成就感，而且在不知不觉中提高了分析问题解决问题的能力，学生的综合素质得到了提高，在成功的后面，他们学会了思考，加深了对其他学科知识的理解，学会了合作学习，学会了课后离开前整理好各个零部件等，学生在探究性学习过程中享受到极大的快乐，这，也是我最大的快乐。

第二篇：机器人课堂教学模式的探索

机器人课堂教学模式的探索

摘 要：在机器人行业飞速发展的背景下，随着素质教育的不断深入，机器人走入学校走进课堂已经成为一个必定的趋势，机器人教学已经成为大中小学教育领域里的新课程，并有其独特的教学模式。

关键词：机器人课堂教学；“4C”教学模式；引入；实施；意义

在机器人行业飞速发展的背景下，随着素质教育的不断深入，机器人走入学校走进课堂已经成为一个必定的趋势，机器人教学已经成为大中小学教育领域里的新课程。由于机器人在开发学生智力、动手能力和创新能力上具有显而易见的优越性，正越来越受到教育部门和学校的重视，所以机器人教育普及全国各地乃至全世界，这是一个好的趋势。但是，在这好的趋势中也出现了令人忧患的倾向，这就是：机器人教育越来越成为为进行机器人竞赛而存在和发展。各种各样的机器人比赛如火如荼地展开，机器人教学的状况却明显滞后，只有极少数地区和学校将机器人教学纳入了正规的课堂教学，较多的学校只是以课外活动、兴趣小组、培训班的形式开展机器人教学。有关机器人教育、机器人研究的相关文章偏少，研究者把主要的注意力集中在机器人的竞赛上，缺乏对机器人教育理念的研究，缺乏对机器人课堂教学模式、教学方法的探究。2003年4月，《普通高中技术课程标准（实验）》在“信息技术”科目中加入了“人工智能初步”的知识，同时针对人工智能重要应用领域中的机器人问题，明确指出将“简易机器人制作”列为选修课程。既然作为一门课程，作为教师的我们就应该把这门课程开好，寻求或尝试适合其的教学方法、教学模式。

一、“4C”教学模式的引入

机器人设计包括搭建、编程、调试、运行等一系列过程，每个过程都富有挑战性、互动性、创新性，在课堂上能够满足各种层次学生的需求，不仅设计的主题有趣，而且解决问题的方案是开放性的，学生集思广益，可以采用不同方法达到同一个目标，这样既可以培养学生的动手实践能力、创新能力、协作能力、进取精神、挑战意识，又可以让学生亲身体验抽象的理论如何在短时间内通过自己的设计变成触手可及的答案呈现出来，让机器人“动”起来。这种机器人教学使学生在学习时随时都可能产生一个惊喜、一种成功、一个期待、一个新思路，所以学生对机器人设计特别“有瘾”。学生对机器人十分感兴趣，激情高，易于兴奋，但是如何有效控制课堂、“动静结合”提高课堂效率是值得探究的一个问题。于2011年7月由省教育厅推荐参加了教育部乐高“技术教育创新人才培养计划”骨干教师集中培训。通过澳大利亚昆士兰法大学教授执教，接触了乐高“玩中学”“做中学”先进的教育理念，学习了“4C”教学模式，即Connect（联系）―Construct（建构）―Contemplate（反思）―Continue（延续），让学生在“做中学”，在做的过程中快乐地掌握知识。经过两年实践，在课堂上不断尝试运用“4C”教学模式，取得了良好的课堂效果。

二、“4C”教学模式的实施

“4C”教学模式的实施过程借助一个案例进行说明。依据信息技术（教育科学出版社）必修一第三章第三节《信息的智能化加工》的内容要求，提升学生对人工智能的认识，揭开人工智能的神秘面纱，为此设计了一堂“简易机器人设计”课。借助此案例说明“4C”教学模式的各个环节。

1.联系Connect（把已有知识与真实世界联系）

机器人在我们的社会中越来越普遍，在社会的各个领域扮演着重要的角色，如，工业、机械、空间探索等。比如火星机器人，为什么我们要输送一个机器人去火星？世界博弈大赛中“更深的蓝”战胜了国际象棋大师卡斯帕罗夫，是不是机器人比人更聪明？机器人无所不能，甚至能控制人类吗？机器人是不是确实比人更厉害？它的智能是由谁赋予的？要想知道答案就开始今天的设计挑战吧！激发了学生强烈的求知愿望和进行挑战的激情。

2.建构Construct（搭建、编程和评价）

分组合作搭建模型，根据任务编写程序，分组比赛进行评价，反复调试完成任务。本节课任务设置分层进行，从易到难，首先呈现最简单的任务――让机器小车走直线，接着转弯，然后走一段黑线，最后按照布置的轨迹行走，即轨迹小车。结果的评价不仅要求行走的准确性，还要求时间的长短性。根据比赛评价，分组调试。学生通过亲历设计过程，对机器人的工作方式有更深入的了解，对机器人不再感到特别陌生，从而可以很好地了解人工智能的本质。建构过程以小组形式进行，搭建模型可以提高学生的动手实践操作能力，编写、调试程序可以让学生开动脑筋，提高分析问题、解决问题的能力，评价、比赛可以让学生意识到分工合作的重要性、团队力量的重要性。

3.反思Contemplate

让学生对他们看到或建构的内容进行思考，对方案进行讨论、反思并调整他们的看法。借助“（1）‘更深的蓝’是不是比国际象棋大师卡斯帕罗夫更厉害？（2）智能机器人会不会比人更聪明？（3）机器人的智能由谁赋予的，人工智能的本质是什么？（4）人工智能带给我们的只有好处吗？”等问题的思考，让学生深刻认识到人工智能的本质。人工智能在许多方面给人类的生活带来了方便，同时也有一定的局限性（比如对文化、道德、法律的冲击），引导学生学会辩证地分析和看待事物。

4.延续Continue（略）

三、“4C”教学模式的意义

“4C”教学模式倡导在实践中学习，在动手操作中学习。知识不是通过教师传授得到的，而是学习者在一定的情境下，在获取知识的过程中借助他人（教师或伙伴）的帮助，并利用必要的学习资料，在自我建构的方式中得到的。学生在“玩”“做”的过程中快乐地掌握知识。课堂中有实践有反思有归纳，既让学生动了手，又让学生动了脑。既让学生经历了实践，又让学生经历了思维，既可以培养学生的动手实践能力，又可以提高学生分析问题、解决问题的能力，培养学生的创新精神和探索意识。这样的课堂充满欢乐，充分体现了“做中学”“玩中学”的教学理念。“4C”教学模式适合机器人设计这种比较活跃，充满挑战、充满创新的课堂。

坚信只要我们努力，不断探索和实践，一定能把机器人的课堂教学活动开展得有声有色，特别是“4C”教学模式的运用，会给我们带来惊喜，带来快乐！

（作者单位 山东省单县第二中学）

？?S编辑 董慧红

第三篇：机器人心得

上海英集斯机器人学习心得体会

电气工程与自动化系 王文川 2013年6月18日有幸参加了上海英集斯自动化技术有限公司的机器人培训及展示，该公司成立于2005年，上海市高新技术企业，上海市aaa级诚信企业、iso质量管理体系认证企业。专业从事教育及科研用智能机器人、先进制造教育装备及物联网等实验系统的设计与生产。专业从事工业自动化生产线及专用自动化设备的设计、生产与安装，包括汽车自动化生产线、自动化包装线等。机器人的定义 什么是机器人？ 在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。

操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。

学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的 学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。

智能机器人是信息技术发展的前沿领域，是一门具有高度综合渗透性、前瞻未来性、创新实践性的学科，蕴涵着极其丰富的教育资源。

该公司的几款机器人很值得我们学习，如： 1.机械结构最大程度的模块化：方便学生拆卸、认识及组装机器人，动手乐趣无穷；提供了丰富的扩展方式，可扩展性强，可安装我们的机械配件，也可自行设计机械配件，创意空间无限；铝合金材 质、精密激光切割与钣金工艺、细纱纹彩色烤漆表面处理工艺，增强学生的工艺意识；单独功能零件互换连接结构，各种结构件，增加学生的感性机构认识，启发学生的设计思想、思路。

2.强大的硬件扩展能力：主控制器采用16位dsp高速处理器，能支持图像、语音、网络通信模块使机器人真正智能化；液晶显示及键盘控制采用51系列单片机；扩展部分采用cpld管理；硬件接口（jtag）开放；多个标准传感器接口、标准通讯总线以及mt-bus总线接口，可以扩展a/d，d/a，数字i/o等多种扩展卡、传感器及并行/串行通信。3.模块化的软件开发平台：由浅入深的软件开发环境：支持流程图、标准c语言编程，不仅支持基于函数库的软件开发，还可以基于底层操作地址和操作码的编程。4.丰富的传感器配件：平台支持多种传感器模块，如：碰撞传感器、光敏传感器、远红外传感器、红外测障传感器、红外测距传感器、地面灰度传感器、mp3播放卡、数字指南针、语音识别模块、陀螺仪模块等。

教育要面向现代化。让智能机器人教育走进每个搞应用科学人的心中，开发机器人文化的教育功能和发掘智能机器人的教育价值，对推进教育创新，促进教育改革和教育现代化，对创造型、研究型、专家型队伍的形成，对提高搞应用科学人的创新和实践能力，同时对我国机器人事业的发展、人才高地的建设，具有重要的现实意义和战略意义。

教育要面向世界。日本、美国等一些发达国家高度重视机器人学科教育对高科技社会的作用和影响，已在信息技术课与课外科技活动开设了有关机器人的课程内容。要赶超世界先进水平，机器人教育及知识的普及必不可少。

教育要面向未来。21世纪中期，人类社会将全面进入以智能机器人为代表的智能时代。最近10年，有关机器人的研究与应用水平将取得重大突破。机器人的广泛应用将极大促进社会生产力的发展与产业结构的调整；机器人的制造与销售将成为一个新的经济增长点。在继续教育领域开展智能机器人教育，是为了让中国今天搞应用科学人能够有准备地迎接明天的挑战——智能机器人时代的到来。

结合我院的实际，我认为有一款机器人非常适合学生的学习：

创新型简易步行机器人是一款广泛地应用于我院创新教育以及毕业设计的创新型机器人。本机器人有着完善的软硬件系统，强大的电子和机械扩展能力，而且很方便学生的安装。

一、仿人机器人研究有何意义

现代科技的发展使机器人研究领域的范围不断扩大，机器人的内涵和外延的不断丰富。根据联合国标准化组织对机器人的定义，机器

人既可以是一种实际的可编程、多功能的操作机，也可以指具有可改变和可编程动作的专门系统。在现代工业生活领域中机器人的使用越来越广。

仿生机器人是机器人研究中的重要分支。如果说各式各样的工业机器人、智能控制系统、机器视觉系统、智能识别系统是具有实际意义的机器人或智能系统，能为工业生产提供很大的帮助，那么仿生机器人现有的研究水平远没有达到实际应用的程度。即使在仿真机器人、仿生机器人研究非常发达的日本，仿生机器人现阶段也只能完成简单的功能。相比起研究的庞大投入，仿生机器人的商业价值也非常有限。那么，为什么会有这么多顶级研究机构、高端实验室投入到仿生机器人的研究中呢？根据上海英集斯自动化技术有限公司机器人专家的介绍，仿生机器人涉及到机器人制造中的各个领域，如自主行为控制、人工智能、动态管理、机械设计等，一台小小的仿生机器人的技术含量很可能远超过巨大的机械手臂的技术含量，仿生机器人在一定程度上代表着机器人研究的最高水平。此外，虽然目前的仿生机器人尚没有实现大规模的商业开发，但是日本一些机器人研究公司推出的基于机器人研究的玩具得到了不错的市场效果。随着时间的推移仿生机器人不管在研究领域，还是在商业领域都会有很好的表现。这也是仿生机器人研究受到重视的根本原因。

因此，我们学习机器人，研究机器人必须跟上世界的先进步伐，必须领先世界的先进脚步。

二、发展机器人技术对国家会产生哪些影响篇二：学习设计机器人的心得体会

学习设计机器人的心得体会

暑假我在西安工程大学实习实训中心学习设计机器人，通过学习给我留下深刻的感受，从中学习到了c语言编程、pcb画图、fpga、焊接以及其他零件的用途与方法，让我受益匪浅，终于能体会到不同零件的奇妙组合中展现的人类智慧的结晶。知识的重要性在我心中再次提升，电子产品知识产权的垄断，让我既看到了机遇又看到了挑战，学习是现在我们唯一的行动方针.我认为，积极地参与设计活动，不断的学习，不仅可以充分的体会到自己动手实践的乐趣，获得哪怕是前进一小步时候的那种成功的喜悦。

（1）有利于我们学习能力的提高。这里所说的学习能力包括获取资料的能力、理解前人思路的能力、系统设计能力、动手能力。

（2）有利于我们团队精神的培养。在课堂之外实际的工作中，我们一般都要与人合作共同完成某一项目，这就非常需要团队精神，而这一点在课堂常规教学中得到的锻炼是很有限的。电子设计竞赛要求三人组队参赛，集体计算成绩，这就要求三个人必须互相信任、互相配合、分工合作。在顺境时小组成员要相互提醒保持冷静，逆境时要相互鼓励共度难关，出现问题时不能相互埋怨。

（3）有利于我们应变能力的提高。我们必须在尽可能短的时间内解决问题，这就需要在平时的训练中提高能力。

第一，兴趣培养。在这段时间，我在业余时间经常看些普及型的杂志图书，在书中遇到一些小方案也经常自己动手实践一下。比如

我喜欢看办了几十年的《无线电》杂志、还有《电子世界》、《电子制作》等等，毫不夸张地说，这些杂志很经典。看这些杂志的目的很简单，那就是培养兴趣。美国教育心理学家华尔特·科勒斯涅克说过：“兴趣可以看成既是学习的原因，又是学习的结果。正像兴趣是过去学习的产物一样，兴趣也是今后学习的手段。”心理学研究也表明：一个人做他感兴趣的事，可以发挥智力潜能的80％以上；而做不感兴趣的事情，则只能发挥智力潜能的20％左右。我国古代著名的思想家、教育家孔子早在两千多年前就认识到了兴趣在学习中的作用。他在《论语》中提出：“知之者不如好之者，好之者不如乐之者。”孔子把学习划分为三个层次：第一个层次是知学，即知道学习的重要性和必要性；第二个层次是好学，即爱好学习，对学习有兴趣；第三个层次是乐于学习，能从学习中获得无穷无尽的乐趣。在这三个层次中，知学不如好学，好学不如乐学，只有激发和培养对学习的浓厚兴趣，乐在其中，才能获得最好的学习效果。因此，我建议，求学之初的同学，要注意激发和培养学习兴趣，这样可以使自己注意力高度集中，观察力敏锐，思维活跃，想象丰富，并且可以激发灵感，增强自信心。第二、“基础知识储备、实践锻炼”。在大三到大四这个时候，我对自己就有了更高的要求。在学好专业基础课的同时，我重点学习了一些应用技能。比如，我学习了一些常用eda软件的使用，熟悉了实验室制版的流程，强化了自己的软件编程能力，熟练掌握了硬件描述语言。在学习掌握这些实践应用基本技能的同时，我经常会找一些方案来实践一下。我们学校从学校、学院到电子创新基地都给大家提供

了大量资金和技术的支持，加上指导老师的帮助等等。第三、“参加设计仅仅是使我们了解一些目前比较先进的技术、掌握一些实用的技能，为今后从事科研工作打下一定的基础，缩短“入门”的时间，但就具体的专业水平，技术水准来说，只是刚刚入门，后面还有更长的路要走。

总之，我要学的还很多，我希望在以后的日子里能够与大家多多交流，分享感受，共同成长，共同进步！篇三：机器人心得体会

心得体会 这学期我们开设了只能机器人课程，虽然是选修课，但是大家还是有很多感兴趣的部分。

我们的课程主要以介绍机器人为主，而这次的机器人课程主要以讲解机器人的历史发展和应用为主。第一章，我们主要学习机器人的历史、发展已经其基本介绍。第二章开始老师给我们讲解了机器人的基本构成结构及图像处理。第三四章主要讲解了机器人核心灵魂所在--“大脑”。最后一章是简单概述告诉我们如何去设计一个简单的几人。然后倪老师为我们扩展了一些知识，关于运算方法方面的知识，主要为模糊规则运算。

我们接触了机器人，机器人的程序没有太多的难点，我们学习过c语言，可以说有点编程基础，但是实际动手操作实在算不上好。我们主要学习如何使用电脑控制机器人，连接说起来只要两个字，做起来真的不是那么简单。去新实验楼看了实体只能机器人大家都觉的好高端。

时间如流沙般从指间滑落，短短的十周的机器人机器人课程在每天的忙碌与充实中度过，也对智能机器人有了一定的了解。感谢老师对我们的辛勤教导，祝老师在新的一年里身体健康、合家欢乐！篇四：智能机器人心得体会 很庆幸能够选修《智能机器人》这门课，通过了这门课使我对智能机器人有了一个更加清晰的认识，同时也激起了我对此方面的研究的兴趣。之前就对机器视觉，认知心理学，机器学习和人工智能颇感兴趣，并对此进行了深入的了解，通过这门课，我认识到，智能机器人作为这些学科的交叉产物，是个综合应用这些知识的最好的平台。通过这门课，我也从新认识了智能机器人制作的艰辛和困难性，使我认识到之前对此不以为然，眼高手低态度得幼稚。同时也教育我，任何一个项目本身所呈现的问题只是完成该项目所需工作的冰山一角，做任何事，都必须以谦恭，认真的态度对待。同时也是我懂得了，再将事情坐完之前不可轻易对此做出评价。

通过这门课我系统的认识了机器人的感念，综上所述,目前机器人无碰路径规划大致可分为两类:全局规划方法和局部规划方法.在全局规划方法中,主要是基于构形空间的自由空间法:将机器人和障碍物映射到构形空间,得到障碍区域和自由区域,然后在自由区域里寻找最佳路径;在局部规划方法中,主要是人工势场法:对障碍物建立排斥势场,对目标点建立吸引势场,根据传感装置反馈回来的机器人与障碍物之间的距离,在排斥力和吸引力的共同作用下,机器人绕开障碍物向目标点移动.通过这门课使我了解到智能机器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超级计算机和机械结构。三者是组成智能机器人不可或缺的部分，人工自能赋予机器人，判断，推理，学习的能力。超级计算机提供强大的处理数据的能力，使的机器人能够快速对传感器信 号经处理，同时对人工智能技术提供支持。机械结构是机器人的物理组成部分，一个机器人机械结构所具有的自由度数的多少，以及结构强度的大小，决定了机器人活动的灵活性。三者只有相互结合，紧密联系，才能实现机器人的智能化。机器人路径规划技术未来的研究重点是“仿人、仿生”智能。

虽然《智能机器人》只是一门选修课，但却是我受益匪浅，在这短短八周的时间里，这门课给我最大的帮助就是，激发了我对智能机器人相关领域的学习和研究的强烈兴趣，同时也是我认识到我们大学生所学课程的重要性，十分感谢倪建军老师的严谨教学。篇五：机器人教学中的心得体会

机器人教学中的心得体会

作者：陈媛媛

机器人学科是一个涵盖知识面很广的交叉学科。机器人是集机械、电路、程序为一体自动控制的典型代表，它含软件编程也包含有硬件开发，机器人是一个非常好的培养学生综合素质和综合解决问题能力的教学工具。现在国内外都开始重视机器人，将其作为一种工具和手段应用到教学中去。2004年，我校把机器人引进了校园。成立了“机器人课外活动小组”，并将其作为校本课程进行授课。

作为学校机器人活动小组的辅导教师，在几年的机器人教学实践中，总结到一些经验，下面跟大家分享我的一些机器人教学做法。

一、从设计和搭建入手

据我所知，目前可以应用到中小学机器人教学的器材主要有几家厂商在做，如国外的乐高、国内的中鸣、广茂达、纳英特等，这些厂商提供的机器人器材一般都是各种独立的模块，如红外传感器、马达、超声波传感器、伺服电机等等，这些零散的部件需要搭建起来才是一个整体。机器人的搭建是工程学的一部分，涉及的很多内容，如杠杆、齿轮配比、轮子和轮轴、梁、摩檫力、重心等。小学生的心理年龄特征是爱玩各种积木电玩，但是他们对上面的搭建知识一知半解。根据学生这一特点，我一开始让学生开始接触机器人的时候，先让学生搭建一些小车，或者一些他们认为很好玩的东西，然后介绍一些简单的杠杆、齿轮、摩擦力、重心的知识。从结构开始的好处还可以让他们了解各种部件的连接方法，熟悉搭建方法，这样对以后的编程控制有很大的帮助，不然到了以后的编程控制，他们会经常出错，不知道那个模块接在那个端口，程序出错后也不会调试。因为没有编程控制，学生很能快就认为所谓的机器人跟他们平时玩的四驱车、遥控车没什么两样，这时要趁热打铁了，开始教学生编程控制，让学生编程控制小车在特定的条件下停或者转弯，让学生分辩出机器人的小车跟他们以前玩四驱车、遥控车不同，让它们保持对机器人持久的好奇心和兴趣。

二、将课堂交给学生

三、让学生时刻体验成功的乐趣

老师对学生的每一点成功，每一点进步，每一个创意，都给予肯定，随时让学生有成功的自豪感。例如：为了让学生能想得到、做得到、实现得了，我们采用先让学生自主的去探究，当学生感到迫切需要帮助的时候，就组织大家针对所遇到的困难和问题进行共同探讨，再对自己的程序进行调试，教师适当参与，经过小组的共同努力，终于感受到成功的快乐，就这样让他们在学习的过程中始终有成就感。例如在学生初步学习了《轨迹识别传感器的应用》一课后，我特别设计了一节综合实践课，目的是拓展应用。组织学生参加机器人运动会为主题开展的课堂教学活动，由于情境自然充满乐趣，学生充满激情投入到各项比赛中，我设计了三种类型的跑道轨迹，即三个比赛项目，这三个比赛项目由易到难，由浅入深，逐步深入，注重了知识的层次性。作为一节综合实践课，在课堂上除了注重活动的准备及开展以外只需坚持启发引导点拨的原则，重难点知识则通过学生实践、小组学习交流讨论以及教师适当点拔等方式帮助学生理解掌握。在引导学生交流比赛经验及心得的时候，要侧重于以下几个问题的解决。即：

1、当走黑线的时候如何设置轨迹识别传感器变量的值？

2、如何应用两个轨迹识别传感器？要考虑哪几种情况？

3、你用了几个轨迹识别传感器，你的程序是怎样编写的？

4、电机的速度受哪些因素的影响？怎样来调节？

5、机器人实践中要综合考虑哪些因素？围绕这些问题考察学生对知识的掌握和实践的体会。这样学生在活动中自始至终都有收获。

四、使合作学习成为习惯

第一合作学习对于后进的学生无疑是一个福音，也有助于思维敏捷，创造能力强的学生在小组学习中展示自己的才华，从而赢得同伴的尊重，互助互学。第二机器人的种类多，价格又比较昂贵，难以实现学生人手一台，所以学生学习采用合作学习的方式比较好。因此在教学中把学生分成若干个合作小组，课堂上可以自由组成学习小组，成员三人到五个为佳，在每一节课的实施中，在抛出学习任务之前，我都向学生强调你可与其他同学组成搭档共同完成这一任务，在小组确立之后，学生再从教师处领取机器人，分工开始拼装、编程、下载、调试。在合作活动之前，教师应该注意各小组的分工状况是否合理。如动手能力强的可以主要负责拼装机器人的操作任务、逻辑思维能力强的可以主要负责机器人的程序编制??教师也可以直接参与分工，以保证每组的人员配置都尽可能合理。

在合作学习中，教师应减少对学生学习过程的干预和控制，让学生自主设计、自我控制。为了营造更好的学习氛围，鼓励学生创造，教师还应该放下架子，“蹲”下来参与学生之间的讨论。因此作为教师的我每次也都会参与到某一个小组，扮演组内的一名成员，与学生共同完成任务，这样做不但能更好地让学生体验到团队合作的力量，还能了解学生在团队合作中存在的问题，从而帮助学生更好的与人合作。在评价任务完成的效果时，我也总会评价小组的合作学习如何，哪个小组积极发挥的团队的力量解决了难题，我会做出积极的赞赏和表扬，使学生不但认识到团队合作的力量，久而久之具备了团队合作的精神。

五、在评价中使学生体验成功 评价可以包括自我评价、同学评价及教师评价。智能机器人的任务完成情况评价，可以从完成任务的方式和完成任务的效率上进行衡量，用最简单的方式、最快的速度完成特定的任务一般就是最佳方案。在同学互评过程中，教师要引导学生多进行正面的、鼓励性的评价。另外，教师在评价的过程中也应该重视人文性，对于学生的合作精神、钻研精神等应该予以充分的肯定。例如教学《机器人吹灭蜡烛》这一课，老师总结并宣布下课之后，还有一组同学在场地上使劲调试。原来他们的“机器人”即使看到“蜡烛”也仍旧在原地打转，不会吹灭蜡烛，我询问情况之后，安慰他们并建议下次上课的时候再调试，而他们却坚决不肯，我只能破例同意他们把机器人带回家调试。第二天，他们兴冲冲地跑来给我演示他们的成果，他们成功了！我表扬了他们刻苦钻研的精神，在后来的学习中，他们钻研的劲头更足了。总之，智能机器人作为一种较年轻开放性的教育平台，大的方向来讲，需要教师一直在实践中不断地探究、反思，这其中不乏对教材提出质疑，对机器人提出想法，对工作提出自己的思路。小的方向来讲还需要教师善于观察生活，从中发现问题，精心设计任务，要对学生合理引导、积极鼓励。只有这样，智能机器人进课堂才会真正给学生带来发自内心的快乐，才能更有效地提高学生的信息素养。

第四篇：课堂教学模式改革听课心得

赴兰州听课学习心得

甘肃永昌县水源中心小学

今年3月17、18日，我有幸参加了在兰州举行的甘肃省小学名师数学课堂教学研讨会。聆听了各位专家扎实细腻的示范课以及他们所做的报告，我感受颇深,收益匪浅，也让我充分领略了课堂教学的无穷艺术魅力。他们的课以深厚的文化底蕴，丰富的教学经验和精湛的教学艺术向我们展示了课堂教学的崇高境界。

坐在会场里，聆听着各位专家的精彩授课，是一种享受，也更让我震撼。一节节质量上乘的观摩课，新颖独到的教学设计，智慧理性的课堂评价，扎实有效地教学训练，无不让我感到自己在教学上的渺小。这次听课我有几点体会：

一、体现课标精神，重视营造愉快课堂。

通过观摩一系列的展示课，感受到每位老师都是在努力体现新课标的要求。新课标指出学生的数学学习活动应该是一个生动活泼的，主动的和富有个性的过程。现在的数学课堂教学不再是单一的教师教，学生学的过程，而是学生在教师的引导下主动探究，师生合作交流的愉快的课堂活动。我们看到每位教师都体现了这点——重视营造和谐，愉快的课堂。师生在课堂中不再是原来传统教学中的传授者和接受者，施与者和容纳者；现在课堂中的学生才是学习的主人，教师是学习活动中的组织者，引导者与合作者。

二、体现数学与生活的联系，重视创设教学情景。

新课程标准要求孩子的学习内容是现实的，有意义的，富有挑战性的。在这些课中，教师都重视创设贴近学生生活实际的教学情景，从情景中引入要学习的内容，激发学生探究的兴趣和欲望，使学生体会到数学知识就在我们身边，理解数学与生活的联系，有利于学生主动地进行观察，实践，猜测，验证，推理与交流等数学活动。

三、体现主动性学习，重视学生的动手操作。

在教学设计中，越来越多的老师开始重视孩子的动手操作,重视孩子的手脑结合。要想真正的学好知识就是要学生们主动地参与到学习活动中来，那么动手操作就是孩子们最好的学习活动。学生们在老师的指导下，动手操作，自主探究，合作交流的学习知识。如孙贵合老师的《三角形边的关系》、宋燕晖老师的《分数的意义》等课，都很重视学生动手操作。

四、老师的引导很到位

在这次听课中我明显地感受到这些上课的老师都很善于启发学生、引导学生，给我感受最深的是孙贵合老师的《三角形边的关系》这一节课，孙贵合老师的精彩之处在于课堂上引导学生自己去探究，去发现，去解决问题，让学生经历、感悟知识的形成过程。怎样的三条线段就能围成一个三角形呢？孙

老师让学生用手中的学具剪一剪，拼一拼，在剪拼过程中，学生有各种各样的答案，孙老师引导学生说出围成三角形的边长度是多少，围不成的边长的又是多少，让学生上台演示，最终引导学生自己说出任意两边之和大于第三边，并引导学生验证是正确的结论。

在整个课堂中，老师并没有直接告诉学生结论，也没有强调什么，学生在老师的引导下主动建构新知，发展思维，完成了教学目标。教师的有效引导是这节课成功的保证。

五．精心独到的课堂设计

教学设计是老师为达到预期教学目的，按照教学规律，对教学活动进行系统规划的过程。从每位老师的课堂教学中，我们能感受到教师的准备是相当充分的：不仅“备”教材，还“备”学生。他们的教学看似水到渠成，却包含着精心的准备，每位老师都有自己的教学风格，都有自己的特点，但都是那样令人耳目一新，过目难忘。每位老师的课，都设计精巧，能最大程度地调动学生的学习积极性，能充分挖掘学生的潜力。在练习设计方面针对性也很强，贴近学生生活实际。分层合理得当。课堂效率很高，收到了良好的教学效果。

几位老师的课，从导入新课到课外拓展，每一句话都很精炼、每一个问题的设置都恰到好处、每位教师都能根据学生的知识水平、认知能力设计教学的各个环节，每一个细节之处都体现了匠心独到之处。每位老师的课前准备都非常充足，材料也

很丰富。课中有可能用到的他们都事先想到了。我想，这也可能是名师的独到之处吧。

六、朴实大气的课堂

纵观名师的课，他们没有刻意追求语言的华丽、课件的精美，更没有摆那些好看而不实用的花架子。教师完全是站在学生的角度去考虑，了解学生的起点，直面学生的教学现实。呈现在听课教师面前的是真实的、不加粉饰的、常态下的课。没有变幻莫测能刺激视觉的课件，没有很多浮躁的、形式上的东西。让人感觉自然，亲切，可看，可学。留给学生的是充足的思考空间，课堂是一个师生共同“享受”知识能量、传递信息的空间，让我们真正体会到数学课堂教学的朴素与扎实。

七、体现教学资源优势，重视现代信息技术的应用。

现代信息技术的发展对数学教育的价值，目标，内容以及学与教的方式产生了重大的影响，在听过的这些课中，每位教师都根据自己的教学需要使用了现代信息技术，这些现代技术的应用，突出了教学重点和难点，提高了课堂效率。

作为一名教师，任何一次外出听课都是我们学习的大好机会，从中可以取得真实课堂教学中的经验。两天的学习，我学到很多，感受很多，收获很多，名师扎实深厚的教学基本功，大气自然的教学风格，广博的知识，驾驭、调控课堂的能力，亲切大方的教态，灵活的教学机智，独到智慧的教学设计，富有艺术性的课堂，都给我留下了深刻的印象。我将以这次名师观摩课为契机，努力向高水准看齐，对自己严格要求，从各方面找不足、找差距，一点一点的进步，一点一点的学习，多做笔记，不断提高自己的文化底蕴和业务水平，通过努力力争使自己的授课水平实现新的跨越，迈上一个新的台阶。

第五篇：“五学”课堂教学模式培训心得

“五学”课堂教学模式培训心得

郭先珠

2012年6月5日，我有幸倾听了进修学校吴飞校长“五学”课堂教学模式专题讲座，陈淑英老师讲的“五学”在音乐课堂中的流程，《打字机》教学观摩课。经过这次学习，我感触很深，对于我今后的学习和工作会有很大的启示和帮助，也让我们知道“五学”在音乐课堂具体实施应用。

目标导学：课堂导入是课堂教学环节中的重要一环，是课堂教学的前奏，如同一出戏的“序幕”。好的导入能引起学生的注意，犹如一把开启学生兴趣大门的金钥匙。良好的开端是成功的一半，音乐课的新课导入虽然不是教学的中心环节，但却是通向赏析新作品的桥梁，起着承上启下的作用，是科学诱导积极启发学生主动学习新课的必不可少的环节之一。导入新课的方式、方法是否恰当，是吸引学生注意力、激发学生学习兴趣的良好开端。它能使学生做好思想上和情绪上的准备，《打字机》这堂课的教学导入为感受音乐和表现音乐奠定良好的基础。同时课题的及时呈现使学生明确了本节课的主要学习目标。

2、自主探学：在小学音乐教学中，自主探学是通过提供开放式和趣味性的音乐学习情景，激发学生对音乐的好奇心和探究愿望，引导学生进行即兴式自由发挥为主要特点的探究与创造活动，重视发展学生创造性思维的探究过程。肖老师在《打字机》这堂课的教学中不断的启发着学生音乐灵感，引导学生自主学习、培养学生的音乐感受与鉴赏能力。在欣赏课中能遵循“以听为中心”的原则，通过初听全曲对作品进行整体感知，初步感受作品的情绪、音乐情境。

3、合作研学 ：新作赏析、目标落实是音乐欣赏课中新授的重要环节。为了达成教学目标，完成教学任务，肖老师通过各种教学方法激发学生学习的能动性、再次聆听、整体感知、分段赏析、走进音乐、体会内涵。

4、展示赏学：通过小组的交流、展示学习成果，展现风采，相互欣赏，体会学习的乐趣，增强学习的自信心。肖老师以小组的形式分别用乐器为歌曲伴奏，让学生欣赏的同时形成一定的能力。

5、检测评学：检测的目的是为了反馈本节课学生所学知识点，运用灵活多样的方式、手段，围绕学习目标检查学生对知识的掌握程度，同时也是主题音乐及音乐知识的进一步巩固和积累，为学生全面提高音乐素养和审美能力打下基础。评学是多元化的，可以师评生，生评生等等。学生互评在音乐课堂教学中运用较多，学生喜欢模仿老师去

评价他人，通过互评，使学生能正视自己、尊重他人，同时提高了学生的鉴别能力、分析和表达能力。我发现，加强了学生之间的互相评价以后，课堂气氛和谐了，学生之间的关系更加融洽了，学生们学会了宽容、理解，增强了学习音乐的信心和兴趣。

今天“五学”课堂教学模式，我受益非浅，也更加深刻地认识到了“五学”在教学中入的重要性和必要性，如何上好一堂课，怎样更好地吸引学生，讲座的教育意义会促使我逐渐形成自我反思的意识和自我总结的能力。在今后的教学中，我会通过不断地学习总结来提高自己的教学水平和创新能力。