机械设计制造基础总结[推荐五篇]

第一篇：机械设计制造基础总结

1.将液态金属浇入与零件形状、尺寸相适应的铸型型腔中，待其冷却凝固，以获得毛坯或零件的工艺方法，通常称为金属液态成形铸造。

2.液体金属充满铸型型腔，获得尺寸精确、轮廓清晰的成形件的能力，称为冲型能力。冲型能力不足时，铸件会产生浇不足，冷隔，夹渣，气孔等缺陷。

3.在铸件的凝固过程中，其截面上一般存在三个区域，即固相区，凝固区和液相区。4.合金的收缩概念。在合金从业态冷却至室温的过程中，其体积或尺寸缩减的现象。5.收缩过程。液态收缩，从浇注温度到凝固开始温度阶段的收缩。凝固收缩，从凝固开始到凝固终止温度阶段的收缩。固态收缩，从凝固终止温度到室温阶段的收缩。6.影响收缩的因素。化学成分，浇注温度，逐渐结构与铸型条件。

7.定向凝固，所谓定向凝固，是指在铸件可能出现缩孔的热节处，通过增设冒口和安放冷铁等工艺措施，使铸件远离冒口的部位先凝固，靠经冒口的部位后凝固。8.热应力使铸件的厚壁或心部拉伸，薄壁或表层受压缩。

9.砂型铸造工艺，其设计内容包括。选择铸件的浇注位置和分型面，确定工艺参数（机械加工余量，起模斜度。铸造圆角。收缩量等），确定型芯的数量，芯头形状及尺寸。确定浇注系统，冒口，冷铁等的形状。

10.铸件的最小壁厚，在各种工艺条件下铸造合金能充满型腔的最小厚度称为铸件的最小壁厚。在最小壁厚和临界壁厚之间就是适宜的铸件壁厚。

11.塑性，塑性是金属在外力作用下能稳定地改变自己的形状和尺寸，而各质点间的联系不被破坏的性能。

12.金属在再结晶温度以下进行的塑性变形称为冷变形。随着金属冷变形程度的增加，金属材料的强度，硬度的指标都有所提高，但塑性，韧性的指标有所下降。这种现象称为冷变形强化。

13.锻造性能常用金属的塑性和变形抗力来综合衡量。

14.锻件图是指在零件图的基础上，考虑加工余量，锻件公差，工艺余块等所绘制的图样。15.焊接，焊接是通过加热或加压。或两者并用，并且用或不用填充材料，使焊件达到原子结合的一种加工方法。焊接方法分为三类。即熔接，压焊和钎焊、16.焊接电弧，是在具有一定电压的电极与焊件之间的气体介质中产生的强烈而持久的放电现象。

17.焊条有两部分组成。中间是金属丝制成的焊芯。外部包覆着一定厚度的药皮。焊芯的作用是作为电极和填充金属。药皮的主要作用是提高电弧燃烧的稳定性。对焊接过程和焊缝起保护作用，以及控制焊缝金属的化学成分。

18.毛坯件是直接经过铸,锻，焊，压力加工。粉末冶金等方法成形后未经机械加工的坯件。19.切削热的主要来源有，弹性，塑性变形产生的热。切屑与前刀面摩擦形成的热。工件与后刀面摩擦形成的热。

20.切削液作用，1.冷却作用，润滑作用，排屑清洗作用。除锈作用。

21.切削用量的选择原则，首先选取尽可能大的背刀吃量，其次根据机床动力和刚性限制条件或已加工表面粗糙度的要求。选取尽可能大的进给量。最后利用切削用量手册选取或用公式计算确定切削速度。

22.车削加工的工艺范围。粗车，半精车，精车，精细车。

23.工艺过程由一系列工序，安装和工步组成。工序是指在同一工作地点，对一个或一组零件所连续完成的那一部分工艺过程。24.工件的定位。加工零件时，将工件安放在机床上，使其相对于刀具有一正确位置，称为定位。

第二篇：机械设计制造技术基础

1.机床上形成发生线的方法：轨迹法、成形法、相切法、展成法（范成法）

成形法：利用成形刀具来形成发生线，对工件进行加工的方法。相切法：由圆周刀具上的多个切削点来共同形成所需工件表面形状的方法。展成法：利用工件和刀具作展成切削运动来形成工件表面的方法。

2.切削用量：是切削速度vc、进给量f、被吃刀量asp三者的总称。

正交平面参考系：基面∥刀杆的底面，基面：过切削刃上选定点并垂直于该点切削速度向量vc平面，正交平面Po：过切削刃上选定点⊥基面Pr，⊥切削平面Ps，法平面Pn：Ps⊥Pr，Ps⊥Pn，Pn不⊥Pr.3.切削方式：①自由切削与非自由切削；②直角切削与斜角切削

自由切削：刀具在切削过程中，如果只有一条直线切削刃参加切削工作

非自由切削：若刀具上的切削刃为曲线，或有几条切削刃(包括副切削刃)都参加了切削，并且同时完成整个切削过程。直角切削（正交切削）：指刀具主切削刃的刃

倾角s=0的切削。斜角切削：指刀具主切削刃的刃倾角s≠0的切削

4.影响切削力的因素：①被加工材料的影响；被加工材料的物理机械性能、加工硬化能力、化学成分、热处理状态等对切削力都有影响。②切削用量（被吃刀量（影响最大）、进给量、切削速度）被吃刀量和进给量增大都会使切削力增大，在无积削瘤的切削速度范围内，随切削速度的增大切削力减小，影响程度③刀具几何参数对切削力的影响；前角对切削力影响最大④刀具材料…；⑤切削液…；⑥刀具后面的磨损…

5.切削热的产生（来源）：切削变形功和刀具前后面的摩擦功

车削（主要为切屑带走的切削热）、钻削（工件）、磨削（工件）

6.影响切削温度的主要因素:①切削用量的影响:②工件材料的影响:强度、硬度越大切削温度越高，导热系数越高切削温度越低③刀具几何参数的影响:切削温度随前角增大而降低，但到一定程度时，对切削温度的影响减小.主偏角减小时，则散热增大切削温度下降④刀具磨损的影响:磨损越严重，切削温度越高.⑤切削液的影响:与切削液的特性有关

7.刀具损坏的形式：磨损、破损

8.刀具磨损的形式：前面磨损、后面磨损、前后面同时磨损或边界磨损

9.刀具磨损的原因：硬质点磨损（低速）、粘结磨损、扩散磨损（硬质合金刀具）、化学磨损当刀具和工件材料给定时，对刀具磨损起主导作用的是切削温度。在温度不高时，以硬质点磨损为主；在温度较高时，以粘结、扩散和化学磨损为主。

10.刀具耐用度（T/min）：刀具由刃磨后开始切削一直到磨损量达到刀具磨钝标准所经过的总切削时间。刀具寿命=T×刃磨次数

11.刀具寿命：表示一把新刀从投入切削起，到报废为止总的实际切削时间。

切屑脆性金属时（铸铁、黄铜）：崩碎切屑C形屑（较好）

第三篇：机械设计与制造总结

机 械 设 计 与 制 造 导 论

机设132班帅苏杭

学习机械设计，一开始的时候有些手忙脚乱，每天面对着三视图，不知从何入手。其实正向老师说得一样，机械设计的课程设计没有那么简单，你想自己胡乱蒙两个图上去来骗骗老师都不行。

尽管说我们的专业好就业，但事实上学习起来还是很困难的，我们只有学会自己去独立思考，就像人必须有责任感,把这道题做出一样，你就有了行动，把这样一种事情当成是自己的重要任务,并为之付出了很大的努力,不断的思考自己所遇到的问题.而有些人则不以为然,总觉得自己的弱势„..其实在生活中这样的事情也是很多的,当我们面对很多问题的时候所采取的具体行动也是不同的,这当然也会影响我们的结果.很多时候问题的出现所期待我们的是一种解决问题的心态,而不是看我们过去的能力到底有多强,那是一种态度的端正和目的的明确,只有这样把自己身置于具体的问题之中,我们才能更好的解决问题.那一天，我们在C区会见了著名的杨老师，当我们激情满怀的住在教室的时候，看到他还是英姿酸爽的样子，可以看出他的乐观的心情，对于他来说，年轻，以及活到老学到老的精神态度，是我们学习的，这么大的年纪还去考律师资格证，对于我们年青一代的人来说，或许都有或多或少的启发，听着他当时讲的文革，不经意间就想到了文化大革命时代的背景去了，而他，在出现在重庆大学的机械专业时，只是一个刚刚出茅庐的年轻的小伙子，面对着吃不饱，穿不暖的连带，自己学会了这么多的课程，一级学好了这么好的专业。或许。我们值得思考。为什么他们都说大学生一代不如一代，在我看来，不仅仅是中国的教学体制出了问题，更重要的是当代大学生怕吃苦，以及希望德得来全不费工夫的思想出了问题，当他背着行囊走西安时，我旁边的小伙伴哽咽了一下，一个人去外地，我们子安在呢，想想我自己，我今年从广西回重庆，在从重庆来成都，都是我妈一起陪我来的，虽然我一只脚我妈说比送我，但我妈一直不答应，我来成都，只是为了独立生活，在完全陌生的环境下，我能做什么、当然。我也遇到了问题，比如，自己专业课学不懂，以及在完全脱离家庭的条件下自己丰衣足食，当然也不能说是丰衣足食，生活费都是妈妈给的，儿我立志下学期，解决自己大部分的生活费，应为，我来成都是独立，不是玩。

杨专家说自己在文革是吃的苦，感觉我们从来没有体验过，因为随着时代的变迁，有些东西总是要翻过去。但有些东西也将迎来，我们机械专业在时代以及技术的更新下，会更有好的发展前途，万物离不开机械，不是说的绝对，这是真的，学习机械就像他说的一样。我们专业好，不怕找不到工作，就是看你能不能吃苦。对吃的苦中苦，方为人上人嘛，我们当时选择了学习机械，就不应该放弃。机械是一切产能的来源，杨老师的自学能力我不得不佩服，而我就是这种独立锻炼自己的人，我喜欢自学，但我不能够控制自己学到这里。我不经意的咬了咬牙齿，真想自己狠命学习，培养出学霸，当然，哦自己也相当学霸，但是我的行为控制能力完全不能控制自己，哎。我们的校友——李兵，一个作为一个公司的总经理助理！总经理助理，他用了不到3年的时间，这就说明他能干，在他给我们做总结是，我看见同学们投来的羡慕眼光，是啊，用了不到3年的时间可以说做到公司的2把手的确不容易，或许，我们不知道他所受的苦。但他也跟我们他在工作期间的学习经验。

第一，比别人多做几个小时，每天，也就是在实习时候，作为一个刚出茅庐的大小伙子，没有经验，没有弄过机床，有何以让别人信服，现在的人们都说，大学生多了不值钱，时间沈阳，要想从一个人力大国改变为一个人才强国，国家张早就知道了这一点。优胜劣汰，这样做不仅解决了很多人才流失的问题，同时也解决了脑动力不住的问题

第二，下车间实训，这样可以丰富我们的动手炒作能力，也可以跟上经验这个词。

总之，足额张给了我喊很多的感受以及感想，梦不是说的，而是靠做的，去编织，去奋斗。

今天，我们机械系6个班组队去宁江机床厂，公司位于四川省都江堰经济开发区，公司有精密数控机床、机械加工生产线和器械装配生产线等机械加工设备及成套设备的研发、制造和销售，并从事相关进出口业务。

普什宁江公司具备雄厚技术实力和生产制造能力，宁江机床一直坚持自主研发掌握核心技术并适时引进成套技术来提升产品核心竞争能力；为客户提供卧式加工中心系列、立式加工中心系列、数控龙门式铣床系列、数控落地镗床系列、坐标磨床、坐标镗床系列、数控车床系列、数控及凸轮控制纵切自动车床系列、专用组合机床系列、自动组装及生产线等十大系列二百多个品种精密、高效机床的研发、制造、营销和服务。公司坚持以精密、高效、成套、自动化为产品发展方向，以机电一体化数控机床的市场经营为重点，结合资本的有效运营，追求更大的社会效益和经济效益，积极开拓，努力进取，为振兴民族工业做出更大贡献。

当我们踏上去都江堰的动车时，我们的心情是澎湃的，因为我们可以真正看到“流水线”式的加工，从打造，到组装，我们看到的是技工师傅们流快的手法以及熟练的操作，统一的服装，统一的宁江机床标志，以及那些属于宁江机床才会想出来的口号。干净整洁的过道，尽然有序的排列，忙碌的身影中可以看出他们热爱宁江这个作为他们第二个家的地方，都江堰的美，照应在宁江上，没有远离城市的喧哗，没有远离乡村的空气，踏出宁江，那是一种说不出的热爱，回望宁江，在他的历史上„„

下午，都江堰下起了小雨，宁江机床在雨中若隐若现，他给了很多启发，或许，我所想到的就是老师所希望我们所明白的，看到精密的机械，我们又怎么不该学好机械这专业呢？想到这里，我又想到当我们去看第一张机械图纸时，那是一脸茫然„„或许，因为在我们刚进校时，认为图纸上可能只有三视图，而当我真正看到图纸时，6个图，跳跳复杂的虚线与实线交接者，而我们几个却是一脸的惊讶，面对着老师傅的一脸胸有成足的样子，我感觉到压力很大，或许，他并没有读过大学，他可以凭借自己的经验就能看懂图纸，而我们呢，上帝给他关上了一道门，上帝但并没有给我们关上读大学的们。我们有为何在这里不努力呢？人无完人，以后我们也会凭借经验和自己的学习在自己的领空创出一片属于自己的天地，坐上了动车回学校，当别人还在换小时，自己已经陷入沉思中„„

老师的目的不是参观工厂，而是参观后对自己要有奋斗„„ 后来我们班组织参观了成都吉利汽车公司。我们的都怀着激动的心情，毕竟这也是我们进入大学以来第二次参观实习，我们都很珍惜这次机会。大概2点多，我们到达了，一位美女负责人迎接了我们，向我们简单介绍了这个厂的一些情况，然后开始带我们参观了各个车间。

我们第一个进入的是制件车间，也许因为我们以前从未涉及到这方面的东西，很惊奇，和我想象中的有些不同。我看到工人都专心自己的工作，基本上和其他工人没什么交流，而且整个工厂给人感觉很干净，有次序，不凌乱。一件件东西整齐摆放，并标明是什么。还看到工程力学里面分析的吊车梁等其他结构，所以我想，即使我们看到一个整齐有素的工厂，我们还是可以想尽办法再提高它的生产效率，因为工人完全可能因为有我们来参观实习，所以会比平时表现得更专心一点。

一路上，其实我们还是什么也不明白，但对汽车的制造有了一个大概，整体上的了解。一辆汽车是由许多小的部件构成的，最后要组装成一辆车，每一个部件都应该符合相应规格，只有每一个器件都是合格的才能保证车的质量。质量检验就必不可少，似乎我们没有看到专门的检验仪器，我想，如果一个器件要经过好几个加工步骤，那最好还是先检验的好。我们还没有上工程训练，到那时我们就可以真的亲自体验一下机器了。

后来我们参观了焊接车间，映入眼帘的就是大家都在烧电焊，刺眼的光，刺激的气味，让人不禁担心这些电焊工人的身体健康，入口处虽然有必须戴口罩，头罩，耳塞什么的，但似乎还是有些工人没有戴。每间厂房墙壁上的横幅就特别显眼，我现在忘记了是什么，应该每个工厂都会有自己的一些口号，目标，理念。。。我们只是迅速的走完，大致了解了焊接的情况，还有边加工，边降温是怎么做到的，等等。整理，整顿，清扫，清洁，素养。在第一个制件车间和这个焊接车间，我想我们已经能体会这五个词意味着什么，当你看到工人严肃、专注的表情，不得不肃然起敬，这些生产一线上的员工们，对于这个汽车厂，他们才是宝啊！

刺激我大脑的不是这些，而是一个很简单的轨道，在车间之间，为了方便已经大致成型的汽车而建的。我原本以为，安装固定的轨道就可以了，为什么要可以滑动到，但当我们亲眼看到工人是怎样通过滑道，轻松地将车从一个车间运到下一个车间，我瞬时明白了，有了这个转运通道就不必按照固定的模式而有了更多的灵活性。霎时觉得自己好傻，顿时感受到人的智慧的无穷，相信车间还可以改装的更好。能合理的计划每辆车的加工流程。

最后就参观的总装车间，安装上方向盘，座椅，发动机等等，一步一步，看着一辆车就这么在我们眼前造好了，感觉很兴奋。还有冲压车间，和专门安放外购的发动机的车间以及研发试验车间我们没有参观。

这次最大的感触就是“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”。实践出真知，先掌握知识，在用之于实践，知识就升华了。最后，要感谢给我们这次实习机会的厂商，以及给我帮助的老师和同学们！

第四篇：机械设计制造考试总结

蜗杆传动

蜗杆的分度圆直径：d1（d1= q·m）

失效形式：蜗轮磨损、胶合、点蚀；蜗杆刚度不足。

tanz1mz1m

d1d1中间平面 — 包含蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面

传动啮合效率η1 ： 蜗杆主动：1tan(v)tan蜗轮主动：1

tantan(v)v1 cos相对滑动速度：vs蜗杆传动的正确啮合条件：mx1mt2m 蜗杆直径系数：q = d1 / m q与导程角γ之关系：tgx1t212

z1px1z1mz1 d1d1q蜗杆头数 z1、蜗轮齿数 z2 及传动比 i

i = n1/n2 = z2/z1

z2 = i z1=28 ~ 100 当要求传动比大或要求自锁时，z1=1，但 z1 少，效率低

为避免根切或传递功率较大时，z1=2、4、6，z1 过多,制造困难 蜗杆传动中的作用力：Ft22T2Fa1 Fa1Ft2tanFt1 d2

Fr2FnsinnFt2tanFr1链传动

链传动的主要失效形式：

1、链条疲劳破坏

链的疲劳强度是决定链传动能力的主要因素

2、链的铰链磨损

开式链传动的主要失效形式

3、链条铰链胶合限定了链传动的极限转速

4、链条冲击破断

5、链条过载拉断

6、链轮轮齿的磨损或塑性变形 链传动的运动特性

链传动的瞬时传动比在传动过程中是不断变化的，从而导致运动的不均匀性。只有当主、从动轮齿数相等，链条中心距正好是其节距的整数倍时，瞬时传动比才为常数。

链传动运动不均匀性及刚性链节啮入链轮齿间时引起的冲击，将引起动载荷。会形成连续不断的冲击、振动和噪声。这种现象称为“多边形效应”。

链条的节距越大，链轮齿数越少，转速越高，“多边形效应”越严重。

带传动

包角1180D2D1DD160 2180260 aaDD2DD12带长L LDm2a Dm1 2

22a中心距aLDm1(LDm)282 44带传动的应力分析：由紧边和松边拉力产生的拉应力；

紧边拉应力：σ1 ＝ F 1/A

Mpa 松边拉应力：σ2 ＝ F2 /A

MPa 由离心力产生的离心拉应力；

FCqv2离心拉力 Fc 产生的拉应力为：CAA由弯曲产生的弯曲应力

带弯曲而产生的弯曲应力σb

bEMPa

y r带横截面的应力为三部分应力之和

最大应力发生在 ：紧边开始进入小带轮处: 带的弹性滑动与打滑的区别：

弹性滑动是由于带传动在工作时，两边拉力不同，而两边的伸长变形不同，造成带与带轮不能同步转动，而带与带轮轮缘之间发生相对滑动；打滑是由于工作载荷过大，是带传动传递的有效圆周力超过了最大值而引起的。失效形式：打滑

疲劳破坏。

设计准则：在不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命。带传动可缓和冲击震动，布置在高速级。

齿轮传动

失效形式：轮齿折断、齿面磨损、齿面点蚀、齿面胶合、塑性变形。计算准则：

闭式软齿面齿轮传动：先按齿面接触疲劳强度进行设计，然后校核齿根弯曲疲劳强度。闭式硬齿面齿轮传动：先按齿根弯曲疲劳强度进行设计，然后校核齿面接触疲劳强度。开式齿轮传动：按齿根弯曲疲劳强度进行设计，并考虑磨损的影响将模数适当增大。高速重载齿轮传动：需校核齿面胶合强度。

直齿圆柱齿轮传动的受力分析：圆周力Ft2T1/d1法向力FnFt/cos径向力FrFttg

斜齿圆柱齿轮传动的受力分析：圆周力Ft2T1/d1径向力FrFttgn/cos

轴向力FaFttg法向力FnFt/cosncos

滚动轴承

滚动轴承的失效：疲劳点蚀 塑性变形 磨损、胶合、保持架断裂等

轴承寿命：轴承中任一元件 出现疲劳点蚀 前所经历的总转数或总工作小时数。

基本额定寿命：一批相同 的轴承，在相同的条件下运转，其中90％ 的轴承不发生疲劳点蚀 前所经历的总转数或总工作小时数。基本额定动载荷：规定轴承在 额定寿命 为 106 转 时，所能承受的最大载荷，用 C 表示。当量动载荷：一假想载荷，与C 同类型，它对轴承的作用与实际载荷的作用等效。用P表 常用小时数表示轴承的额定寿命：L10h106C16770C 60nPnP滚动轴承的设计准则：

对于回转的滚动轴承：接触疲劳寿命计算和静强度计算。对于摆动或转速很低的滚动轴承：只需作静强度计算。

对于高速轴承：除进行疲劳寿命计算外，还需校核极限转速nlim。

滑动轴承

滑动轴承的主要失效形式：轴瓦的胶合和磨损

形成动压油膜的必要条件：● 两摩擦表面必须形成楔型● 必须具有足够的滑动速度

● 润滑油必须从大口进小口出● 必须充满足够粘度的润滑油

径向滑动轴承

1、限制平均压强P p被挤出

F[p]dBMPa(17.2)避免过度磨损或在载荷作用下润滑油FdnFn[pv]限制轴承温升 dB60100019100Bdn[v] 避免轴瓦加速磨损

3、限制滑动速度v v6010002、限制pv值 pv保证液体动力润滑的条件：最小油膜厚度hmin不能小于轴颈与轴瓦表面微观不平度之和

不完全液体润滑滑动轴承的设计计算 ◆失效形式：磨损、胶合

◆设计准则：保证边界膜不破裂。

◆校核内容： p ≤[p]、pv≤[pv]、v≤[v]

螺纹联接的拧紧和防松

拧紧力矩 T：T = T1+T2 0.2F'd(N.mm)

T1 — 螺纹阻力矩

T2 — 螺母支承面摩擦阻力矩 控制预紧力的目的：

预紧力过大，会使联接超载

预紧力不足，可能导致联接失效 重要的螺栓应控制预紧力

1、受拉松螺栓联接（承受静载荷）

危险截面的强度条件：FF

[]MPaF—拉力dc—计算直径 1Adc242、受拉紧螺栓联接（承受静、变载荷）1）只受预紧力的紧螺栓联接 F′引起的拉应力：4F

2dc16Ftan(v)d2T1 引起的切应力：T2tan(v)d2/dc

2(d3)c拉、扭联合作用时，按第四强度理论：

22当量拉应力：3T1.3

强度条件：41.3F'[]MPa 2dc2）受预紧力和工作载荷的紧螺栓联接 铰制孔用螺栓联接 剪切强度条件：4Fs[]2md挤压强度条件：pFR[p]dh

d — 螺栓杆受剪面直径h — 最小挤压高度

螺栓组联接的结构设计目的:合理确定螺栓组的布置方式及接合面的几何形状； 使各螺栓受力均匀，便于加工、装配。受轴向力FQ的螺栓组联接

单个螺栓所受轴向工作载荷：FFQZ总拉力：F0

= F″+ F 强度校核公式为：41.3F0[]

dc2受横向力FR的螺栓组联接sFmzKfFRFKfFRsmz

拉伸强度条件：41.3F[]

dc2FR Z当用铰制孔用螺栓联接时Fs FR[P]dh4FS剪切强度条件：[]md2挤压强度条件：p受旋转力矩T的螺栓组联接

FkfTs(r1r2rz)

拉伸强度条件：41.3F[] 2dcTrmax

r12r22rz22、受剪螺栓联接Fsmax受翻转力矩M的螺栓联接 受拉螺栓联接Fmax

Mrmax 222r1r2rz

第五篇：机械设计基础总结

第一章平面机构自由度和速度分析

1、两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接成为运动副。运动副分为低副和高副。两构件通过面接触组成的运动副称为低副。低副又分为转动副和移动副。

2、一个刚体相对于另一刚体作平面运动，在任一瞬间其相对运动可以看作是绕某一重合点的转动，该重合点称为速度瞬心。

3、平面机构自由度的计算公式：F=3n—2Pl—Ph。N为活动构件的个数，Pl为低副，Ph为高副。K个构件汇交而成的复合铰链具有（K-1）个转动副。机构中常出现一种与输出构件运动无关的自由度，称为局部自由度，在计算机构自由度时应予排除。

第二章平面连杆机构

1、平面铰链四杆机构三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。

2、铰链四杆机构有整转副的条件是最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和，整转副是由最短杆与其邻边组成的。

3、作用在从动件上的驱动力F与该力作用点的绝对速度Vc之间所夹的锐角α称为压力角。压力角α的余角γ（连杆与从动件摇杆之间所夹的锐角）来判断传力性能称为传动角。α越小，γ越大机构传力性能越好。

4、曲柄摇杆机构的最小传动角必出现在曲柄与机架共线的位置上。

5、死点位置：传动角为零的位置称为死点位置，死点位置缺点会使机构的从动出现卡死或运动不确定的现象。优点对某些夹紧装置可用于放松 防范措施：对从动曲柄施加外力，或利用飞轮及构件自身的惯性作用，使机构通过死点位置

第三章凸轮机构

1、凸轮机构分类：按凸轮的形状分盘型凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮；按从动件形式分尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件；按从动件运动分移动和摆动

2、凸轮推杆的等速运动规律能不能运用于高速？不能

3、作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间所夹的锐角称为压力角。对于高副机构，压力角就是接触轮廓法线与从动件速度方向所夹的锐角。

4、基圆ro越小，压力角α越大。基圆半径过小，压力角就会超过许用值。

第四章齿轮机构

1、渐开线的形成：当一直线在一圆周上作纯滚动时，此直线上任一点的轨迹称为该圆的渐开线。渐开线的特性：①BK=弧AB②渐开线上任意一点的法线比喻基圆相切③渐开线齿廓上个点的压力角不等，向径Rk越大其压力角越大。④渐开线的形成取决于基圆的大小⑤基圆之内无渐开线。

2、渐开线齿轮的正确啮合条件是两轮的模数和压力角必须分别相等。

第五章轮系

1、轮系可以分为两种类型：定轴轮系和周转轮系。

2、输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比称为轮系的传动比，用iab表示iab=na/nb定轴轮系始末两轮传动比i1k=z2z3z4…zk/z1z2’z3’…z(k-1)’平行两轴间的定轴轮系传动比计算公式i1k=n1/nk=＋－（和上面一样）

3、周转轮系中机构自由度为2为差动轮系，机构自由度为1为行星轮系

第十章

1、定位销：固定零件间的相对位置

2、键主要用来实现轴和轴上零件之间的周向固定以传递扭矩。

3、平键连接的主要失效形式是工作面的压溃和磨损

第十一章

1、轮齿的失效形式：①轮齿折断（疲劳折断、过载折断）②齿面点蚀③齿面胶合④齿面磨

损（磨粒磨损、跑合磨损）⑤齿面塑性变形

2、直尺圆柱齿轮传动的齿面接触强度、齿轮弯曲强度

3、斜齿轮的标准模数？斜齿轮的模数以法向参数为标准，端面参数为非标准。加工的时候

需要哪个模数

第十三章

1、带传动的三种应力①紧边和松边产生的拉应力②离心力产生的拉应力③弯曲应力

2、带传动的优点：1适用于中心距较大的传动2带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动3过载时带与带轮间会出现打滑，打滑虽使传动失效，但可防止损坏其他零件4结构简单成本低廉 缺点1传动的外廓尺寸较大2需要张紧装置3由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比4带的寿命较短5传动效率低

3、打滑是指过载引起的全面滑动，应当避免。弹性滑动是由紧松边拉力差引起的，只要传递圆周力，出现紧边和松边，就一定会发生弹性打滑，所以弹性打滑是不可避免的。

弹性滑动原因：由于带具有弹性，在传动中有拉力差引起与轮面相对滑动后果，使从动轮周围速度低于主动轮效率下降引起带磨损温度上升传动比不稳定打滑原因：由于过载，需要传递的有效拉力超过最大摩擦力所引起后果：引起带的严重磨损，严重时无法工作

4、张紧轮的作用：在中心距不能改变的情况下，保持带的张紧。

第十四章

1、轴的分类根据承受载荷可分为转轴传动轴心轴 按轴线的形状可分为直轴曲轴挠性钢丝

轴

第十六章

1、滚动轴承的主要失效形式：1疲劳破坏（点线接触正常失效）2过大塑性变形（n极低F

较大永久变形）3早期磨损胶合内外圈和保持架破坏（不正常失效）

2、轴承的寿命：轴承的一个套圈或滚动体的材料出现第一个疲劳扩展迹象前，一个套圈相

对于另一个套圈的总转速，或在某一转速下的工作小时数

3、轴承寿命可靠度：一组相同轴承能达到或超过规定寿命的百分率

4、基本额定寿命：一组同一型号轴承在同一条件下运转，其可靠度为百分之90时，能达

到或超过的寿命

5、基本额定动载荷：当一套轴承进入运转并且基本额定寿命为一百万转时，轴承所能承受的载荷

6、基准质的选择？

7、齿轮传动的设计准则：1保证齿根足够的弯曲疲劳强度，防止齿面点蚀发生2保证齿面

足够的接触疲劳强度，防止齿根折断发生3高速重载齿轮传动（不应按齿面抗胶合能力的准则进行设计）

计算方法;按主要失效形式决定：闭式软齿面（点蚀）按齿面强度设计，按弯曲，校核硬齿面（折断）按弯曲强度设计，按齿面，校核开式传动（磨损）：按弯曲强度设计，考虑磨损