机构创意组合设计实验报告格式

第一篇：机构创意组合设计实验报告格式

机构创意组合设计实验

一、实验目的

1、认识典型机构

2、设计实现满足不同运动要求的传动机构系统

3、设计拼装机构系统

二、实验原理

机械传动系统的设计是机械设计中极其重要的一个环节，其中了解常用传动机构，合理设计传动系统是一个认识和创新的过程。为了实现执行机构工作的需求(运动，动力)，我们必须利用不同机构的组合系统来完成。因此对于常用机构，如杆机构，齿轮传动机构，间歇运动机构，带，链传动机构的结构及运动特点应有充分的了解，在此基础上，我们可以利用它们所在组合成我们需要的传动系统。执行机构常见的运动形式有回转运动，直线运动和曲线运动，传动系统方案的设计将以此为目标。执行机构的运动不仅仅有运动形式的要求，而且有运动学和动力学的要求。因此我们必须对设计好的传动系统中的重要运动构件进行运动学和动力学分析(速度，加速度分析)，使执行构件满足运动要求(如工作行程与回程的速度要求，惯性力要求，工作行程要求等)。任何传动机构系统都有其特点，适应于不同的工作要求和安装位置，我们应该学会在设计和拼装中进行系统分析和评估。

三、实验台的组成

机械组成：

该实验台主要由机柜(安装平台)、固定架、活动架、横梁、传动轴、联接轴、各类传动构件，电机、传感器等组成。

可拼装平面机构包括：四杆机构、六杆机构、平面凸轮机构、间歇机构、齿轮传动、带(链)传动、组合机构等机构，其中间歇机构包含槽轮机构、不完全齿轮机构、棘轮机构等机构。

87695101.可移动联接座12件2.固定盖板12件3.滑块4.滑块盖板5.推杆固定架6.传动轴开口套件7.δ=212件8.δ=54件轴间隔套轴间隔套9.δ=110件轴间隔套δ=263件轴间隔套δ=8件12.δ=133件δ=2件δ=2件轴端套轴端套端挡开口卡环19传动轴Ⅲ=1020传动轴Ⅱ=91传动轴Ⅰ=7722联接轴Ⅰ=2323.联接轴Ⅱ(L=3联接轴Ⅲ(L=425.滑块轴Ⅱ(L52.滑块27线位移联接轴轴Ⅰ(L=.5)28导杆销(L=235)29曲柄销(L=215)传感器联接轴15、17.短连杆、导杆36.带轮Ⅱφ125)

16、18.长连杆、导杆4321 38.齿条=36棘爪31滚子从动件32推杆37.齿轮Ⅳ=4033.凸轮齿轮Ⅲ(z=2)51.推杆拉簧52.棘爪轴53.止回棘爪轴35.棘轮44.齿轮Ⅱ(z24)54.固定螺母55.支架螺母56.弹性联接套槽轮轴套62.线位移联接轴长齿轮Ⅰ(z=6)47.电机带轮48.电机链轮41.齿轮Ⅴ(z44)43.小链轮(z17)45.槽轮曲柄44.槽轮42大链轮(z=3小(大)链轮带轮Ⅰ(D=φ9549.不完全齿从动轮50.不完全齿主动轮57.传感器支架带轮Ⅰ图

一、安装平台

1、脚轮

2、支撑脚

3、机柜

4、零件安置架

5、固定螺栓

6、横梁

7、固定架

8、滑块

9、活动架

10、减速电机

该实验台由图一所示的零部件组成。脚轮(1)用于短距离移动试验台。支撑脚(2)用于支撑试验台并调整水平。零件安置架(4)用于安放暂时不拼装的零件,并可在机柜(3)内的轨道内移动。活动架(9)可在两个固定架(7)组成的框架内沿纵向(z向)移动,用于调整两组横梁之间的距离并通过固定螺栓(5)固定。横梁(6)可根据拼装的需要通过固定螺栓(5)固定在固定架(7)和活动架(9)的槽内适当的位置。减速电机(10)通过螺钉固定在走条上并可根据在走条直槽长度范围内移动。滑块(8)可根据使用的需要在横梁(6)上移动或固定。检测系统：

本实验的实验系统框图如下图(2)所示,它由以下设备组成:

本系统由一片高性能的单片机组成，完成对主(原)动件的角位移、速度及从

动件的直线位移或角位移的测量采集；与PC机进行异步串行通讯交换数据、执行命令；产生一路频率较高的脉冲宽度调制波(PWM),通过直流电机驱动模块方便地控制电机的运行；在LED数码显示器上实时显示主(原)动件的转速以及扫描按键灵活地控制电机的转速等主要功能。

从动件光栅角位移传感器分辨率为1000p/n(脉冲个数每转)输出两路相位差90度、频率与机构运动速度成正比、电平0－5V的脉冲，直接接入微处理器，通过微处理器进行判断处理运算后送入PC机，再通过相应的软件系统即可得到机构的运动曲线和数据；从动件光栅角位移传感器测量直线位移时需通过实验台配套的齿轮齿条模块转换；测量角位移时把传感器和专用的轴相配合即可。

主动件光栅角位移传感器同样输出两路信号直接输入微处理器，它的分辨率为360p/n(脉冲个数每转),即为每1度输出一个角度脉冲，其中一路便是此脉冲信号，用于定角度采样，另外一路是零位脉冲，用于标定采样数据时的零点位置。机构主(原)动件的角位移，速度由微处理器直接测出，加速度数据由速度经过数值微分和数字滤波得到，而从动件的直线(角)速度、直线(角)加速度则是由直线(角)位移经数值微分和数字滤波得到。与分别采用位移、速度、加速度测量仪器的系统相比，具有测试系统简单，性能稳定可靠，分辨率高，动态响应好等优点。测试软件：

测试系统与实验台配套使用，在每台实验台的实验项目中改系统有对应的实验选项（见图测试软件结构图），实验开始后通过选择实验选项后，系统将会对实验台上传的数据进行分析处理，通过利用曲线与图形结合的方式让实验者能直观，具体的观测到实验结果以便分析实验结果。

程序主体文件设置实验选项帮助学生信息登记退出串口设置串口信息凸轮机构测试…平面机构仿真实验指导实验台介绍关于系统

四、实验台的主要配置

1、零件存放柜一只。

2、机构安装台架1架

3、拼装机构零件库一套

4、直线位移传感器一个：

光栅角位移传感器一个；

5、驱动电机：单相交流旋转变速电机两台

6、数据采集箱一个；

7、配套教学软件一套；

8、上下位机软件均开源，货物安装到位验收前给最终使用方提供全套的培训和指导服务。

五、主要技术指标

1）、电机参数：

单相交流旋转变速电机：90W 2）、直线位移传感器 行程150mm 精度

角位移传感器 360栅/转 精度 3）、实验台零件数量为150件以上 4）、实验台提供的拼装基本机构主要类型平面杆机构：

1、曲柄摇杆机构

2、曲柄滑块机构

3、六杆机构(摇块)

4、六杆机构(滑块)

5、六杆机构(摇杆)平面齿轮传动

6、(一级、二级、三级)齿轮传动

7、齿轮齿条传动平面带链传动10、11、(一级、二级)带传动

12、带—链传动 13、14、(一级、二级)链传动平面间歇机构

15、棘轮机构

16、槽轮机构

17、槽轮机构—链传动

18、不完全齿轮传动

19、平面凸轮机构

含：直线运动凸轮、拋物线运动凸轮、余弦运动凸轮，多项式平面复合机构

上述机构的一、二级组合机构 20、凸轮—摇杆机构

5）、检测系统单片机型号为mage系列 6）、数据通讯口类型为：RS232 7）、台架尺寸：为1200×1000×600 1台架重量为：150kg

机构创意组合设计实验报告格式

一、实验目的二、实验原理

三、机构创意组合设计（粘贴设计拼装的机构）

四、心得体会

第二篇：机构运动创新设计实验报告

实验十三

机构运动创新设计实验报告

班级：

学号：

姓名：

一．实验目的二．实际拼装的机构运动方案图

三．绘制实际拼装的机构运动方案简图

四．简要说明机构感组的拆组过程，并画出所拆杆组的简图

五．根据你所拆开的杆组，按不同的顺序进行排列，可能组合的机构运动方案有哪些？要求用简图表示出来。就运动传递情况作方案比较，并简要说明之

第三篇：平面机构创意组合测试分析及仿真试验台

平面机构运动设计分析与测试实验台

一、功能简介

本实验台是在结合高校机械教材机构运动及传动的相关理论知识，并吸收了国内教仪市场同类装置优点的基础上精心设计的，它集搭建灵活，组装方便，展示美观于一体。是一款实用性强，供高校机械专业师生进行平面运动机构方案创新设计的平台。

利用本装置可拼装出“平面运动机构方案创意设计实验”，“平面运动机构方案构思组装模拟改进实验”等创新实验，在具体操作中，教师可以指导学生设计、搭建、组装实验台配套的多功能零件，将学生们自己的构思创意、试凑选型的机构方案，按比例组装成实物模型，并模拟真实的机构运动情况，直观地调整布局、连接方式和运动学尺寸来改进自己的设计，最终由学生确定其设计方案和运动参数。

实验台在PJC-01的基础上增加了角位移和直线位移传感器，将它们采集出的数据用数据采集卡将模拟信号转换成数字信号，通过专用软件把每种机构的特性曲线展现在学生的面前，加深学生对每种机构特性的了解。本实验台还赠送一套仿真软件，里面包含有10个模块，全部来源与现代工业设备上的典型机构。让学生更深入了解机构在现代工业上的应用。

二、实验目的

1.掌握机构创新模型的使用方法及实验原理

2.训练学生的工程实践动手能力，培养学生创新意识及综合设计的能力 3.加深对平面机构的组成原理及其运动特性的理解和感性认识。

4.通过精密传感器和专用软件对机构的分析和曲线处理,加深学生对每种机构特性的了解。

三、性能特点

根据机械系统组成原理，使学生通过实验进一步掌握系统组成理论，熟悉机械传动概念和基础知识，为创新设计奠定良好的基础；

1、可组成性能各异的平面机构系统，有利于培养机构方案的设计能力；

2、本实验装置各传动系统层次分明，联接可靠，不会产生构件之间的运动干涉或脱离；

3、该实验装置和联接方式具有设计巧妙，使用调节范围大，拆装轻松方便，结构紧凑，元件之间的通用性好，拼装方案多等特点；

4、实验台搭接调整灵活方便，各件尺寸准确；

5、实验台配有精密的传感器、配套的专用软件和仿真软件。

6、实验台能根据学生搭接多种类型的机构并能灵活运动、无卡滞干涉现象实验指导书配套20种实验内容

四、软件件平台功能简介：

我公司在“实验教学与理论教学紧密结合、互为依托、又相对独立、自成体系”的教学宗旨下，对开展CAD辅助实验教学的实施模式进行研究与实践的基础上，我公司与国家211工程、985重点大学——重庆大学合作开发，重庆大学的机械基础实验教学基地是国家重点示范教学基地，特别是平面机构创新与设计实验教学中心是国家4所重点示范基地重点院校之一，软件的应用对于学生知识的综合运用、提高与深化工程能力和创新能力的培养，起到了十分有益作用，并达到了与理论教学互补、促进和共同提高的目的。

本软件的运动学设计与分析的侧重点是典型应用，更好让学习者把理论是应用结合成一体。本软件可应用角位移传感器、位移传感器进行相关的数据采集，并生成相关的数据文件，再把采集到的数据文件直接调入到软件生成相关的运动曲线，其中包括加速度曲线、角位移曲线、速度曲线等，生成的实测曲线再与理论曲线进行比较，最终达到运动学设计与分析的目的，更好的服务的机构创新运动学设计与分析的实验教学，也是教学很好辅助工具和课堂教学工作。

数据采集系统计数参数：数据采集卡使用研华科技的数据采集卡，具有较高的采样频率、16位精度、多通道AD输入、数字量输入输出等，可对标准电流、电压信号进行数据采集并处理生成实际需要值。1.机构运动学设计与分析软件”含以下模块：

1)牛头刨床主执行机构运动学设计与分析（I）； 2)牛头刨床主执行机构运动学设计与分析（II）； 3)插床主执行机构运动学设计与分析； 4)刨床主执行机构运动学设计与分析； 5)平压模切机主执行机构运动学设计与分析； 6)冲床主执行机构运动学设计与分析（方案一）； 7)冲床主执行机构运动学设计与分析（方案二）； 8)锻压机主执行机构运动学设计与分析； 9)蒸汽机主执行机构运动学设计与分析； 10)重型插床主执行机构运动学设计与分析。2.上述机构的机构运动简图如下：

1)牛头刨床主执行机构运动学设计与分析（I）

2)牛头刨床主执行机构运动学设计与分析（II）

3)插床主执行机构运动学设计与分析

4)刨床主执行机构运动学设计与分析

5)平压模切机主执行机构运动学设计与分析

6)冲床主执行机构运动学设计与分析（方案一）

7)冲床主执行机构运动学设计与分析（方案二）

8)锻压机主执行机构运动学设计与分析

9)蒸汽机主执行机构运动学设计与分析

10)重型插床主执行机构运动学设计与分析

3.本软件一些界面如下：

蒸汽机主执行机构运动学设计与分析基本参数设计界面

蒸汽机主执行机构运动学与分析运动仿真界面

蒸汽机主执行机构运动学设计与分析模块生成的实验分析结果

摇杆滑块冲压机构与自动送料机构运动学综合设计与分析基本参数设计界面

摇杆滑块冲压机构与自动送料机构运动学综合设计与分析基本参数设计界面

摇杆滑块冲压机构与自动送料机构运动学综合设计与分析基本参数设计界面

平压模切机主执行机构运动学设计与分析运动仿真界面

锻压机主执行机构运动学设计与分析基本参数设计界面

锻压机主执行机构运动学设计与分析仿真运动界面

四、实验项目及内容

1、槽轮机构：

2、齿轮传动机构：

3、斜齿轮传动机构：

4、锥齿轮传动机构：

5、蜗轮蜗杆机构：

6、平面四杆机构：

7、铰链四杆机构：

8、曲柄摇杆 机构：

9、双曲柄机构：

10、曲柄摇杆机构：

11、双摇杆机构：

12、曲柄滑块机构：

13、转动导杆机构：

14、曲柄摇块机构：

15、移动导杆机构：

16、曲柄主动导杆机构：

17、导杆主动导杆机构：

18、曲柄摇块机构：

19、直线运动凸轮应用举例： 20、拋物线运动凸轮应用举例：

21、余弦运动凸轮应用举例：

22、齿轮齿条机构：

23、齿轮对心滑块机构：

24、齿轮偏心滑块机构：

25、齿轮曲柄摇杆机构：

26、齿轮曲柄导杆滑块机构：

27、齿轮曲柄导杆摇杆机构：

28、齿轮曲柄摇块机构：

29、齿轮槽轮机构： 30、六杆机构：

六、主要技术参数

1、供电电源：220V/50HZ；（带短路、过载、接地保护，电器元件全部采用国际电气标准器件）2、3、4、5、6、7、8、直流带减速器电机功率：90W； 电机转速可调：0-250rpm； 角位移传感器量程：0-360° 直线位移传感器量程：0-250MM 主实验台外形尺寸（mm）：1080×660×350； 主实验台重量（mm）：约100Kg;零件陈列柜：1200×930×400。

第四篇：组合夹具的设计和组装实验报告

组合夹具的设计和组装实验报告

精04 张为昭 2010010591 指导老师：冯平法

一、实验目的

1.强化机床夹具在机械加工中的重要作用。在机械加工过程中,将工件准

确定位并牢固地夹持在一定的位置;加深工件定位与夹紧的概念,定位——工件 相对于机床和刀具占有正确的加工位置称为工件的定位;夹紧——把工件定位后 牢固地夹紧,以保持工件既定的正确位置在加工过程中稳定不变称为工件的夹紧。2.深入理解六点定位原理、过定位、欠定位、完全定位、不完全定位、工 序基准、定位基准、测量基准、设计基准等基本概念。

3.了解组合夹具的工作原理。组合夹具是由一套结构与尺寸标准化、系列化、通用化的元件或合件构成的具有一定柔性的、可重复使用的模块化夹具。

4.了解组合夹具的主要特点。专用夹具从设计→制造→使用→报废,是一单向过程,组合夹具从组装→使用→拆卸→再组装→再使用→再拆卸,是一循环 过程柔性、可重复使用、生产准备周期短是组合夹具的最大优点。一次性投资大、夹具体积与重量大、刚性差是组合夹具的主要缺点。5.了解组合夹具的适用范围。适合多品种小批量生产,新产品试制,临时紧急或短期生产,多用于普通加工机床,数控机床上也有使用的。

6.了解组合夹具的元件分类与基本功能。组合夹具元件包括:基础件、支承件、定位件、导向件、压紧件、其它件和合件。

7.学会组合夹具设计的基本要求及基本组装知识。8.了解组合夹具的精度与刚度概念。

二、实验内容和步骤

1.预习机床夹具基本知识,掌握六点定位基本原理。

2.预习组合夹具基本知识,熟悉槽系组合夹具元件分类、功用及相互连接 方法。3.掌握槽系组合夹具组装的基本技能和技巧。

4.分析零件技术要求,首先分析清楚零件有那些表面要加工,各个表面以 及各个表面相互间都有那些技术要求,然后每一个小组（2—3 人）选定某一个工序,确定相应的加工方法,要求选择具体的加工设备,为其设计组装一套槽系组合夹具。本次实验所选零件共3个,分别是汽车刹车油泵的一个主要零件,分油泵零件和拨叉,均为不规则零件。提供了相应零件图(见附图)及毛坯或半成品。

5.选择定位基准,符合粗精基准选择原则。

6.确定零件定位方案,运用六点定位原理选择合理的定位方案,要满足零件加工要求。

7.画出初步的夹具草图。图上能反映出不同类机床夹具(车床夹具、铣床夹具、钻床夹具等)的主要组成部分(夹具体、定位元件、夹紧元件、对刀元件、导向元件等)。我们已经为三个零件的重要工序设计了相应的夹具样板,并拍摄成照片供同学们参考,希望同学们不要照搬这些夹具样板的设计方案,尽量能够想自己的方案。

8.为所设计的夹具选定合适的夹具元件。各种夹具元件的尺寸和形状可以 参考实验室的挂图,每个夹具元件按照其分类及尺寸规格,均有相应的编号,编号已经刻在元件上,便于查找和图纸对应。9.按照合理的组装次序装配好夹具,一般要先装基础件,再装支承件、定位件、导向件,最后安装工件并夹紧。

10.分析夹具结构是否合理。分析工件装卸、夹紧、排屑是否方便,夹具与刀具和机床是否发生干涉,夹具体积、重量、安全等是否符合使用要求。11.分析夹具的定位精度及刚度,判断夹具是否满足使用要求。

三、实验结果及分析

本次实验针对汽车上的制动总泵主体的工序3进行。1.零件功能与技术要求分析(附零件图)。制动总泵的零件图如下所示。

制动总泵零件图

制动总泵的功能是：当进行制动操作时，制动踏板作用于活塞推动液压 油经过f34的孔通过四个f10的斜孔流向四个轮毂，使制动分泵工作产生制动效果。制动液压油通过两个f20的孔进行回收和补充。

技术要求分析：（1）f41的外圆、内孔及端面为重要的工作和连接部分，需要进行加工；（2）端面上有两个f8的孔用于固定，需要在毛坯上加工出来；（3）f20的孔及其所在平面为重要的工作和连接部分，需要进行加工；（4）f10的斜孔为重要工作部分，需要进行加工。

2.制定出零件大致的加工工艺(加工过程),细化到工序即可,实际上就是 要确定零件加工工序。依照技术要求，加工工序为：（1）加工直径为φ41的外圆、内孔以及端面：（2）钻两个直径为φ8的位于端面上的孔；（3）加工平面以及两个直径为φ20的孔;（4）加工4个直径为φ10的斜孔。

3.选定一个工序,确定加工方法,并选择具体加工设备(机床)和装备(夹 具及刀具),要说明理由。

选定制动总泵加工工序3。为保证在同一机床上完成整个工序以简化加工过程，加工设备选为既可车端面又可钻孔的车床，首先用普通车刀车端面（待加工平面），然后用麻花钻钻孔。

4.按照粗精基准选择原则选择合理的定位基准,初步分析定位误差。依照粗精基准选择原则，选择已加工的f41的外圆为定位基准采用V型块进行定位。由于夹具精度较高，故不考虑夹具本身的精度问题，参照教材P326，加工平面可类比为铣键槽，零件图中的尺寸标注类似于教材P326的尺寸H1标注法，则定位误差：

eDH=1dD0.1=mm

sin(a/2)sin(a/2)其中a为V型槽两条边的夹角。可见a越大，定位误差越小。

5.确定详细的定位方案,简述理由。

取X为水平面内垂直零件对称轴线的方向，Y为零件的对称轴方向，Z为竖直方向。要完成工序3的加工，需要限制零件X,Y,Z,X,Y,Z方向的自由度。因此，选择短V型块对f41的外圆和端面定位限制 X,Z,X,Z方向的自由度，选择固定顶尖限制零件另一端 X,Y,Z方向的自由度，与V型块共同限制零件 X方向的自由度。

选择盲螺孔小菱形定位销限制端面f8孔Z方向的自由度，与V型块和顶尖共同限制零件Y方向的自由度。

6.画出夹具草图,要表示出夹具体、定位元件、夹紧元件、对刀元件、导 向元件等。

夹具草图如下所示。

夹具草图

7.给出夹具元件组装次序。

（1）将导向元件（用于钻孔时使孔的中心对准主轴轴心用）安装在夹具体上；（2）按照计算的尺寸安装V型块，至导向元件；（3）按照计算的尺寸，组装定位夹板及固定螺栓，并依照V型块的位置安装至导向元件；（4）按照计算的尺寸，组装移动平台和盲螺孔小菱形定位销并安装在导向元件上；（5）按照计算的尺寸，组装顶尖并安装在导向元件上。

8.夹具结构合理性分析,工件装卸、夹紧、排屑是否方便,夹具和刀具与 机床是否发生干涉,夹具体积、重量、安全等是否符合使用要求。此种夹具可以在一台车床上完成所需的平面和孔的加工，排屑较为方便，且固定较紧，安全程度较高，但车平面的时候，车刀和固定夹板可能会发生干涉，因此需要仔细设计夹板的厚度，同时夹具的重量和体积也较大，不如专用夹具。

9.夹具定位精度与刚度分析。

该夹具的组成零件本身精度、刚度较高，由于是槽定位，所以组合后的尺寸也可以调整至完全满足加工零件的要求，但同时因为是槽定位，夹具组合后的精度较低，而且组装时要保证固定各个零件的螺栓有足够的预紧力以使夹具整体刚度较高且使用中不会松脱。

10.实验总结(收获、建议或意见)。

收获：通过这次实验，我们认识和学习了组合夹具的使用方法。这是一种我们过去没有见过的夹具，有着很强的扩展性，可以适于加工不同的零件。但它也存在一定的不足，比如说结构较复杂，体积重量大等，因此只适用于小批量生产。在未来的学习和工作中，我们要注意在合适的场合选用这种夹具来改善加工的质量，成本等重要因素。

建议和意见：希望实验室能提供更多的标准件，让我们能够有自行设计夹具的可能，从而加深我们对组合夹具的理解。或者实验室能直接提供同一种加工工序用组合夹具进行的多种不同加紧方案，这样不仅可以不用提供给学生过多的标准件，也能在一定程度上加深我们对组合夹具使用灵活性的了解。

四、实验注意事项

1.要爱护夹具元件、量具及有关工具,操作过程中要轻拿轻放,避免磕碰。2.拧紧螺母的力量不要过大。

3.搬动重量较大元件时要十分小心,注意砸脚、砸手。

4.实验结束后,应将元件、工量具清理干净。

五、思考问题

1.通过本次实验,您认为组合夹具有哪些优点?有哪些缺点? 优点：可适用各种不同零件不同工序的加工，且用完后可拆卸易于保存。缺点：体积、重量较大，且安装时要求高以防止使用时夹具零件松脱。初期投资大,但由于其可重复长期使用,最终成本不高。2.组合夹具适用那些加工范围? 适用于单件、小批生产以及新产品试制。

3.组合夹具分为槽系和孔系两大类，二者比较,各有何优缺点? 槽系：通过键在槽中的定位就能决定元件在夹具中的准确位置,元件之间再通过螺栓连接和紧固。由于槽无限位，故槽系组合夹具具有很好的可调整性，装配灵活性高，但装配过程中需要较多的测量和调整，且槽和健配合精度及可靠性较低。

孔系：元件刚度高,夹具整体刚度也高,适合数控机床大切削用量要求, 提高了生产效率。用孔代替了槽,元件结构刚度提高。制造成本低。组装 时间短只需将孔对准用螺钉紧固即可。组装简单容易,对工人熟练程度要 求也低。定位可靠,孔系元件之间由一面两销定位。元件上任何一个孔均 可方便的作为数控加工时的坐标原点。装配灵活性差,元件位置不便作无 级调节,元件品种数量比槽系少。

4.就组合夹具设计来看,有什么高效率的设计手段? 通过将组合夹具的标准件按定位功能（限制的自由度）和尺寸进行分类，在设计时就可以依照需要的尺寸和定位要求来选择标准件进行组装。此种方法尤其适合通过计算机来进行标准件组装设计。

5.通过本次实验,你对机床夹具与机床的互补关系有何新的认识? 夹具和机床是相互配合的，同一种加工工序，使用的机床不同，夹具也不桶，同时使用的夹具不同（体积、尺寸、结构等），需要的机床大小及结构也不同。

第五篇：机构创新设计与搭接实验报告

实 验 报 告

机构创新设计与搭接实验

姓名： 学号： 班级： 成绩：

一、实验目的：

二、实验设备：

三、实验内容：

你所设计搭接的机构名称：

（1）画出实际拼装的机构运动简图，并在简图中标注实测得到的机构运动学尺寸； 机构运动简图：

（2）分析机构的运动学特性； 一般包括如下几个方面：

1）机构由几部分组成；

2）输出件是否具有急回特性、有无冲击、最大行程等； 3）最小传动角（或最大压力角）是否在非工作行程中； 4）机构的运动是否连续；

5）机械运动过程中是否具有刚性冲击和柔性冲击；

（3）分析拼装过程中出现的问题和意见；

（4）附上搭接图片（请拍照并打印）