第一篇:嵌入式技术基础与实践(第3版)1-3章课后习题答案
第一章
1.嵌入式系统的基本含义是什么?为什么说单片机是典型的嵌入式系统?
答:即MCU的含义是:在一块芯片上集成了中央处理单元(CPU)、存储器(RAM/ROM等)、定时器/计数器及多种输入输出(I/O)接口的比较完整的数字处理系统。大部分嵌入式系统以MCU为核心进行设计。MCU从体系结构到指令系统都是按照嵌入式系统的应用特点专门设计的,它能很好地满足应用系统的嵌入、面向测控对象、现场可靠运行等方面的要求。因此以MCU为核心的系统是应用最广的嵌入式系统。
2. 简述嵌入式系统的特点以及应用领域(举例)。
答:嵌入式系统属于计算机系统,但不单独以通用计算机的面目出现;嵌入式系统开发需要专用工具和特殊方法;使用MCU设计嵌入式系统,数据与程序空间采用不同存储介质;开发嵌入式系统涉及软件、硬件及应用领域的知识;嵌入式系统的其他特点,比如紧张的资源,较高稳定性要求,低功耗,低成本等。
一般用于工业控制,智能家电,日常电子等领域。
日常数码产品:手机,MP3,U盘,相机等。
日常工业类:冰箱,空调,微波炉,汽车等。
3.比较MCU与CPU的区别与联系。
答:CPU是一个单独的PC处理器。而MCU,则有微处理器,存储器(RAM/ROM等)、定时器/计数器及多种输入输出(I/O)接口的比较完整的数字处理系统。所以可以这么说,MCU是一个包含微处理器的嵌入式系统,而CPU紧紧是一个处理器而已。
4.总结嵌入式系统常用术语。
硬件:封装,印刷电路板,动态可读写随机存储器与静态可读写随机存储器,只读存储器,闪速存储器,模拟量与开关量。
通信:并行通信,串行通信,串行外设接口,集成电路互连总线,通用串行总线,控制器局域网,背景调试模式,边界扫描测试协议,串行线调试技术。
功能模块及软件:通用输入/输出,A/D与D/A,脉冲宽度调制器,看门狗,液晶显示,发光二级管,键盘,实时操作系统。
5.C语言的那些特性使得它成为嵌入式系统中使用频率最高的高级语言。
答:相比底端汇编,更简单易学;与高级语言如(C++,C#,java等)相比,执行效率高,编译后的编码体积小,而且支持好的编译器还支持嵌入汇编代码;对位的操纵能力很强。
6.举例说明结构体变量类型的定义、结构体变量的声明与使用方法。
C语言中所有数据类型遵循“先定义后使用”的原则。
(1)结构体的说明和结构体变量的定义
例如,定义一个名为student的结构体变量类型:
structure student{//定义名为student的结构体变量类型
char name[8];//成员变量name为字符型数组
char class[10];//成员变量class为字符型数组
int age;//成员变量age为整型
};
这样,若声明s1为一个student类型的结构体变量,则:
struct student s1;//声明s1为student类型的结构体变量
又如定义类型同时声明:
structure student{//定义名为student的结构体变量类型
char name[8];//成员变量name为字符型数组
char class[10];//成员变量class为字符型数组
int age;//成员变量age为整型
}s1;//声明s1为student类型的结构体变量
(2)结构体变量的使用
结构体成员的表示方式:结构体变量.成员名
s1.age=18;
(3)结构体指针
7.第二章
1.ARM处理器分为那几个系列?简要说明个系列的主要应用范围。
1)ARM Cortex-A50 系列处理器:手势控制功能,现实技术、移动游戏、Web2.0技术
2)ARM Cortex-A 系列处理器:高计算要求、运行丰富操作系统、交互媒体和图形体验
3)ARM Cortex-R 系列处理器:智能手机、硬盘驱动器、数字电视、医疗行业、工业控制,汽车电子等
4)ARM Cortex-M 系列处理器:智能测量、人机接口设备、汽车和工业控制系统、大型家用电器、消费型产品和医疗器械
2.ARM Cortex-M0+处理器有哪些特点?说明其主要应用领域。
1)M0+内核:支持16位Thumb指令集
2)嵌套中断向量控制器:与MCU紧耦合,支持中断嵌套,采用向量中断机制
3)总线网络:M0+内部总线系统的核心
4)调试组件:基于硬件,支持两个硬件断点和两个观察点,支持单步调试和向量捕捉,支持多个软件断点
5)总线接口:可高速整体访问所有系统外设和内存
6)SysTick系统时钟:用于实时操作系统RTOS的时钟或仅仅作为计数器
7)其他模块:系统控制模块提供系统运行信息和系统配置功能;微型跟踪缓冲器提供程序追踪功能;存储器保护单元是一个选配的单元
应用领域: 家用电器、白色商品、医疗监控、电子测量、照明设备以及功耗与汽车控制器件等各种广泛应用的智能传感器与智能控制系统,提供超低功耗、低成本微控制器(MCU)。
第三章
1.简述ARM Cortex-M0+ Kinetis L系列MCU的型号和标识。
飞思卡尔Kinetis 系列MCU的型号众多,但同一种系列的CPU核是相同的Kinetis L系列命名格式:Q KL # # A FFF R T PP CC(N)本书:MKL25Z128VLK
42.简要阐述硬件电路中滤波电路、耦合电路的具体作用。
滤波电路:改善系统的电磁兼容性,降低电源波动对系统的影响,增强电路的稳定性。耦合电路:
3.解释最小系统概念,并结合KL25开发板,归纳实现最小系统需要的引脚资源。
硬件最小系统:由电源、主板和CPU、内存组成.在这个系统中,没有任何信号线的连接,只有电源到主板的电源连接.在判断的过程中通过声音来判断这一核心组成部分是否可正常工作。
KL25硬件最小系统引脚包括电源类引脚、复位引脚、晶振引脚
4.给出KL25的Flash及RAM的大小、地址范围。
Flash:128KB(0x0000_0000~0x0001 FFFF)0x0000_0000~0x07FF_FFFF
RAM:16KB0x0000_0000~0x3FFF_FFFF
5.KL25开发板SD-FSL-KL25-EVB中使用什么标准调试接口,具体如何实现?
SWD(Serial Wire Debug)串行协议访问处理器接口
观察三色灯变化、串口通信、USB口通信
将USB线的迷你USB口端接入开发板的USB扁口,将USB线的另一端USB扁口接入PC的USB口,给开发板供电。
将TTL-USB串口线与评估板上的串口连接(蓝线-RX,白线-TX,黑线-GND),串口线的USB接PC的USB口。
将USB线的“迷你USB口”端接入开发板的USB扁口,另一端USN扁口接入PC的USB口。
6.给出KL25芯片的RAM、Flash的地址范围,说明堆栈空间、全局变量、常量、程序分别存放于RAM中还是Flash中。
Flash:0x0000_0000~0x07FF_FFFF全局变量,常量
RAM:0x0000_0000~0x3FFF_FFFF堆栈空间,程序
7.KL25开发板SD-FSL-KL25-EVB中具有哪些功能接口,如何进行测试?
SWD(Serial Wire Debug)串行协议访问处理器接口、3色RGB指示灯、TTL电平的UART接口、miniUSB接口。
观察三色灯变化、串口通信、USB口通信
将USB线的迷你USB口端接入开发板的USB扁口,将USB线的另一端USB扁口接入PC的USB口,给开发板供电。
将TTL-USB串口线与评估板上的串口连接(蓝线-RX,白线-TX,黑线-GND),串口线的USB接PC的USB口。
将USB线的 “迷你USB口”端接入开发板的USB扁口,另一端USN扁口接入PC的USB口。
8.分析KL25最小系统原理图中各部分的基本原理。
1)电源及其滤波电路:提供足够的电流容量,电源引脚外接适当的滤波电容以抑制高频噪声
2)复位电路和复位功能:正常工作时复位输入引脚T_RST通过一个10K殴的电阻到电源正极,所以一个为高电平。若按下复位按钮,则T_RST引脚接为低电平,导致芯片复位。
3)晶振电路:外接电源,借助辅助电路产生震荡信号
4)SWD接口电路:程序下载和调试,只需两根线,数据输入/输出线和时钟线。
第二篇:机械设计基础课后习题与答案
机械设计基础
1-5至1-12 指出(题1-5图~1-12图)机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算各机构的自由度,并判断是否具有确定的运动。
1-5 解 F=3n2PLPH=36281=1 1-6 解F=3n2PLPH=382111=1 1-7 解F=3n2PLPH=382110=2 1-8 解F=3n2PLPH=36281=1 1-9 解F=3n2PLPH=34242=2 1-10 解F=3n2PLPH=392122=1 1-11 解F=3n2PLPH=34242=2 1-12 解F=3n2PLPH=33230=3
2-1 试根据题2-1图所标注的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。
题2-1图 答 : a)401101507090160,且最短杆为机架,因此是双曲柄机构。
b)4512016510070170,且最短杆的邻边为机架,因此是曲柄摇杆机构。
c)601001607062132,不满足杆长条件,因此是双摇杆机构。
d)5010015010090190,且最短杆的对边为机架,因此是双摇杆机构。
2-3 画出题2-3图所示个机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。
题2-3图
解:
2-5 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构,如题2-5图所示,要求踏板CD在水平位置上下各摆10度,且lCD500mm,lAD1000mm。(1)试用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度;(2)用式(2-6)和式(2-6)’计算此机构的最小传动角。
题2-5图
解 :(1)由题意踏板CD在水平位置上下摆动10,就是曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置,此时曲柄与连杆处于两次共线位置。取适当比例 图 尺,作出两次极限位置AB1C1D和。由图量得:AC11037mm,AC21193mm。
AB2C2D(见图2.17)解得 :
l1l212121212AC2AC2AC1AC1119311931037103778mm 1115mm
由已知和上步求解可知:
l178mm,l21115mm,l3500mm,l41000mm
(2)因最小传动角位于曲柄与机架两次共线位置,因此取0和180代入公式(2-6)计算可得:
cosBCDl2l3l1l42l1l4cos2l2l322222
=11152500781000222781000cos021115500=0.5768 BCD54.77
或:
cosBCDl2l3l1l42l1l4cos2l2l32222 =111525002781000222781000cos18021115500=0.2970 BCD72.72
代入公式(2-6)′,可知minBCD54.77
3-1 题3-1图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知AB段为凸轮的推程廓线,试在图上标注推程运动角。
题3-1图
解
题3-1解图
如图 3.10所示,以O为圆心作圆并与导路相切,此即为偏距圆。过B点作偏距圆的下切线,此线为凸轮与从动件在B点接触时,导路的方向线。推程运动角如图所示。
3-2 题3-2图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮是一个以C为圆心的圆盘,试求轮廓上D点与尖顶接触时的压力角,并作图表示。
题3-2图
解:
如图 3.12所示,以O为圆心作圆并与导路相切,此即为偏距圆。过D点作偏距圆的下切线,此线为凸轮与从动件在D点接触时,导路的方向线。凸轮与从动件在D点接触时的压力角 如图所示。
3-4 设计题3-4图所示偏置直动滚子从动件盘形凸轮。已知凸轮以等角速度顺时针方向回转,偏距e=10mm,凸轮基圆半径r060mm,滚子半径rT10mm,从动件的升程及运动规律与3-3相同,试用图解法绘出凸轮的轮廓并校核推程压力角。
题3-4图
根据 3-3题解作图如图3-15所示。根据(3.1)式可知,ds2d1取最大,同时s2取最小时,凸轮机构的压力角最大。从图3-15可知,这点可能在推程段的开始处或在推程的中点处。由图量得在推程的开始处凸轮机构的压力角最大,此时max9.6<[]=30°。
4-2 已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a=160mm,齿数z120,z260,求模数和分度圆直径。
解 由a12m(z1z2)可得模数m2az1z2 21602060=4mm
分度圆直径d1mz142080mm,d2mz2460240mm
4-3 已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮的齿数z=25,齿顶圆直径da135mm,求齿轮的模数。
解 由da=d+2ha=mz+2ham=mz+2m 得 mda(z2)=135(252)=5mm
4-4 已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮20,m=5mm,z=40,试分别求出分度圆、基圆、齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径和压力角。
解
分度圆半径 rmz25402100mm
分度圆上渐开线齿廓的曲率半径 rrb22100293.972=34.2mm
分度圆上渐开线齿廓的压力角
20
基圆半径
rbrcos100cos2093.97mm
基圆上渐开线齿廓的曲率半径为 0;压力角为0。
齿顶圆半径rarham1005105mm
齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径 ararbrbra22105293.97246.85mm
齿顶圆上渐开线齿廓的压力角 aarccosarccos93.9710526.5
4-9 试根据渐开线特性说明一对模数相等、压力角相等,但齿数不相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮,其分度圆齿厚、齿顶圆齿厚和齿根圆齿厚是否相等,哪一个较大?
解 模数相等、压力角相等的两个齿轮,分度圆齿厚sm2相等。但是齿数多的齿轮分度圆直径大,所以基圆直径就大。根据渐开线的性质,渐开线的形状取决于基圆的大小,基圆小,则渐开线曲率大,基圆大,则渐开线越趋于平直。因此,齿数多的齿轮与齿数少的齿轮相比,齿顶圆齿厚和齿根圆齿厚均为大值。
5-1 在题5-1图所示双级涡轮传动中,已知右旋蜗杆I的转向如图所示,试判断涡轮2与涡轮3的转向,用箭头表示。
题5-1图
解:
5-2 在题5-2图所示轮系中,已知,z560,z530z115,z225,z215,z330,z315,z430,z42(右旋)(m=4mm),若n1500rmin,求齿条6的线速度v的大小和方向。
题5-2图
解: 这是一个定轴轮系,依题意有: i15z2z3z4z5z1zzz/2/3/4253030601515152200,n5n1i155002002.5r/min
齿条 6 的线速度和齿轮 5′分度圆上的线速度相等;而齿轮 5 ′的转速和齿轮 5 的转速相等,因此有: v1v5/n5/r5/30n5/mz5/3022.53.1442030210.5mm/s
通过箭头法判断得到齿轮 5 ′的转向顺时针,齿条 6 方向水平向右。
5-4 在题5-4图所示行星减速装置中,已知z1z217,z351。当手柄转过90度时,转盘H转过多少角度?
题5-4图
n1HH
解: 从图上分析这是一个周转轮系,其中齿轮 1、3为中心轮,齿轮2为行星轮,构件 H为行星架。则有:iH13n3n1nHn3nHz3z151173
n30,n1nH134,当手柄转过90,即n190时,转盘转过的角度nH904方向与手柄方向相同。
22.5,5-8 在题5-8图所示锥齿轮组成的行星轮系中,已知各轮的齿数为z120、z230、z250、z380,n150rmin,求nH的大小及方向。
题5-8图
解: 这是一个周转轮系,其中齿轮 1、3为中心轮,齿轮2、2′为行星轮,H为行星架。iH13n1nHH3n1nHn3nHz2z3z1z2/308020502.4
n30,n150r/min,50nH0nH2.4,nH14.7r/min,nH与 n1方向相同
5-9 在题5-9图所示差动轮系中,已知各轮的齿数z130、z2
25、z220、z375,齿轮I的转速为200rmin(箭头向上),齿轮3的转速为50rmin(箭头向下),求行星架转速nH的大小及方向。
题5-9图 解: 这是一个周转轮系,其中齿轮 1、3为中心轮,齿轮2、2′为行星轮,H为行星架。
iH13n1nHH3n1nHn3nHz2z3z1z2257530203.125
∵设齿轮 1方向为正,则n1=200rmin,n3=-50rmin ∴ nH=10.61rmin,nH与 n1方向相同。
200nH50nH=3.125∴
10-2 试计算M20、M20X1.5螺纹的升角,并指出哪种螺纹的自锁性较好。
解 由教材表10-
1、表10-2查得
M20,粗牙,螺距P2.5mm,中径d218.376mm
螺纹升角arctgParctg2.53.1418.3762.48
d
2M201.5,细牙,螺距P1.5mm,中径d2d10.02619.026mm
螺纹升角arctgParctg1.53.1419.0261.44
d2对于相同公称直径的粗牙螺纹和细牙螺纹中,细牙螺纹的升角较小,更易实现自锁。
11-7 设斜齿圆柱齿轮传动方向及螺旋线方向如题11-7图所示,试分别画出轮1为主动轮时和轮2为主动轮时轴向力Fa1和Fa2的方向。
轮1主动时
轮2主动时 题11-7图
轮1为主动 轮2为主动时
题11-7解图
11-8 在题11-7图中,当轮2为主动时,试画出作用在轮2上的圆周力Ft2、轴向力Fa2、和径向力Fr2的作用线和方向。
解 见题11-8解图。齿轮2为右旋,当其为主动时,按右手定则判断其轴向力方向Fa2;径向力Fr2总是指向其转动中心;圆向力Ft2的方向与其运动方向相反。
题11-8解图
11-9 设两级斜齿圆柱齿轮减速器的已知条件如题11-9图所示,试问:1)低速级斜齿轮的螺旋线方向应如何选择才能使中间轴上两齿轮的轴向力方向相反,2)低速级螺旋角应取多大数值才能使中间轴上两个轴向力相互抵消。
题11-9图 解(1)要使中间轴上两齿轮的轴向力方向相反,则低速级斜齿轮3的螺旋经方向应与齿轮2的旋向同为左旋,斜齿轮4的旋向应与齿轮3的旋向相反,为右旋。
(2)由题图可知:mn23mm、z2
51、215、mn35mm、z317 分度圆直径dmnzcos 轴向力Fa2T2dtan2T2mnzsin
要使轴向力互相抵消,则:Fa2Fa3 即
2T2mn2z2sin22T2mn3z3sin
33arcsinmn3z3mn2z2sin2arcsin517351sin158.3818
/12-1 计算例12-1的蜗杆和涡轮的几何尺寸。
解 :从例 12-1已知的数据有: m4mm,d140mm,q10,z12,z239,11.3099,中心距a98mm,因此可以求得有关的几何尺寸如下:
蜗轮的分度圆直径: d2mz2439156mm 蜗轮和蜗杆的齿顶高:ham4mm
蜗轮和蜗杆的齿根高:hf1.2m1.24mm4.8mm
蜗杆齿顶圆直径: da1mq2410248mm 蜗轮喉圆直径:da2mz224392164mm
蜗杆齿根圆直径:df1mq2.44102.430.4mm
蜗轮齿根圆直径:df2mz22.44392.4146.4mm
蜗杆轴向齿距和蜗轮端面齿距:Pa1Pt2Pxm3.14412.56mm
径向间隙:c0.2m0.240.8mm
12-2 如题12-2所示,蜗杆主动,T120N.m,m=4mm,z12,d150mm,涡轮齿数z250,传动的啮合效率0.75。试确定:(1)涡轮的转向;(2)蜗杆与涡轮上的作用力的大小和方向。
题12-2图
解 :(1)从图示看,这是一个左旋蜗杆,因此用右手握杆,四指 w1,大拇指w2,可以得到从主视图上看,蜗轮顺时针旋转。
(2)由题意,根据已知条件,可以得到蜗轮上的转矩为
T2T1iT1z2z1200.75502375N.m
蜗杆的圆周力与蜗轮的轴向力大小相等,方向相反,即:
Ft1Fa22T1d1220/501032800N
蜗杆的轴向力与蜗轮的圆周力大小相等,方向相反,即:
Fa1Ft22T2d22375/45010323750N
蜗杆的径向力与蜗轮的径向力大小相等,方向相反,即:
Fr1Fr2Ft2tan3750tan201364.89N
12-3如题12-3所示为蜗杆传动和锥齿轮传动的组合,已知输出轴上的锥齿轮z4的转向n,(1)欲使中间轴上的轴向力能部分抵消,试确定蜗杆传动的螺旋线方向和蜗杆的转向;(2)在图中标出各轮轴向力的方向。
题12-3图 解 :(1)先用箭头法标志出各轮的转向,如图12.5所示。由于锥齿轮轴向力指向大端,因此可以判断出蜗轮轴向力水平向右,从而判断出蜗杆的转向为顺时针,如图12.5所示。因此根据蜗轮和蜗杆的转向,用手握法可以判定蜗杆螺旋线为右旋。(2)各轮轴轴向力方向如图12.5所示。
13-1 一平带传动,已知两带轮直径分别为150mm和400mm,中心距为1000mm,小轮主动、转速为1460rmin。试求(1)小轮包角;(2)带的几何长度;(3)不考虑带传动的弹性滑动时弹性滑动时大轮的转速;(4)滑动率0.015时大轮的实际转速。
解(1)cos2d2d12a400150210000.125,165.632.89rad
(2)L2a=2879.13mm 2d1d2d2d124a210002150400400150241000
(3)不考虑带的弹性滑动时,n1n2d2d1
n2d1n1d21501460400547.5r/min
(4)滑动率0.015时,d1n11d2n1n2d2d11
n2150146010.015400539.29r/min
13-2 题13-1中。若传递功率为5KW,带与铸铁带轮间的摩擦系数f=0.3。所用平带每米长的质量q=0.35kg/m。试求(1)带的紧边、松边拉力;(2)此带传动所需的初拉力;(3)作用在轴上的压力。
题13-1图
解(1)F1000Pv1000P60P106d1n1601000d1n16051061460150436.26N efe0.32.892.38
F1FF2Feeff11436.262.382.38112.381752.39N
ef112436.2612316.13N
(2)F0F1F212752.39316.13534.26N
165.632(3)FQ2F0sin2532sin1060.13N
14-1 在题14-1图中Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ轴,是心轴、转轴、还是传动轴?
题14-1图
解 I 为传动轴,II、IV 为转轴,III 为心轴。
14-6 已知一单级直齿圆柱齿轮减速器,用电动机直拖动,电动机功率P=22KW,转速n11470rmin,齿轮的模数m=4mm,齿数z1
18、z282,若支承间跨距l=180mm(齿轮位于跨距中央),轴的材料用45号钢调质,试计算输出轴危险截面处的直径d。
解 T19.5510FrFttanFrl46pn=9.5510622000147081.42910N/m
82T1mZ1tan21.429104181000tan201445N
M214450.18465.025Nm
MeMT1265.025100.61.429102652=107.60910Nmm
3d3Me0.11b31.0761100.160526.17583mm 故d28mm
16-1 说明下列型号轴承的类型、尺寸系列、结构特点、公差等级及其适用场合。6005,N209/P6,7207C,30209/P5。
解 由手册查得
6005 深沟球轴承,窄宽度,特轻系列,内径d25mm,普通精度等级(0级)。主要承受径向载荷,也可承受一定的轴向载荷;可用于高速传动。
N209/P6 圆柱滚子轴承,窄宽度,轻系列,内径d45mm,6级精度。只能承受径向载荷,适用于支承刚度大而轴承孔又能保证严格对中的场合,其径向尺寸轻紧凑。
7207C角接触球轴承,窄宽度,轻系列,内径 d35mm,接触角15,钢板冲压保持架,普通精度等级。既可承受径向载荷,又可承受轴向载荷,适用于高速无冲击, 一般成对使用,对称布置。
30209/P5 圆锥滚子轴承,窄宽度,轻系列,内径d45mm,5级精度。能同时承受径向载荷和轴向载荷。适用于刚性大和轴承孔能严格对中之处,成对使用,对称布置。
16-6 根据工作条件,决定在某传动轴上安装一对角接触球轴承,如题16-6图所示。已知两个轴承的载荷分别为Fr11470N,Fr22650N,外加轴向力FA1000N,轴颈d=40mm,转速n5000rmin,常温下运转,有中等冲击,预期寿命Lh2000h,试选择轴承的型号。
题16-6图
解(1)按题意,外加轴向力FA已接近Fr1,暂选25的角接触轴承类型70000AC。
(2)计算轴承的轴向载荷(解图见16.4b)由教材表 16-13查得,轴承的内部派生轴向力
/F10.68Fr10.6814701000N,方向向左
F20.68Fr20.6826501802N,方向向右 / 因FAF2/100018022802NF1/1000N,轴承 1被压紧Fa1FAF2/100018022802N
轴承 2被放松Fa2F2/1802N(3)计算当量动载荷
查教材表 16-12,e0.68 Fa1Fr1Fa2Fr22802***01.91e,查表16-12得 X10.41,Y10.87
0.68e,查表16-12得 X21,Y20
P1X1Fr1Y1Fa1=0.4114700.8728023040N P2X2Fr2Y2Fa2=12650018022650N
(3)计算所需的基本额定动载荷
查教材表 16-9,常温下工作,ft1;查教材表16-10,有中等冲击,取fp1.5;球轴承时,3;并取轴承1的当量动载荷为计算依据
fpP60n/CrLh6ft1011.53040605000200061101338.46KN
/
查手册,根据Cr和轴颈d40mm,选用角接触球轴承7308AC合适(基本额定动载荷Cr38.5KN)。
机械基础
8.8 试绘出如图8.17所示平面机构的运动简图。
图8.17 8.9 试计算如图8.18所示各运动链的自由度(若含有复合铰链、局部自由度或虚约束,应明确指出),并判断其能否成为机构(图中绘有箭头的构件为原动件)。
图8.18 9.8 某铰链四杆机构各杆的长度如图9.20所示,试问分别以a,b,c,d为机架时,将各得到什么类型的机构?若将500改为560,又为何种机构?
图9.20 500300
4且最短杆为机架,因此是双曲柄机构。解:a为机架
150500300
4且最短杆的邻边为机架,因此是曲柄摇杆机构。b为机架
500300
4且最短杆的对边为机架,因此是双摇杆机构。c为机架
150500300
4且最短杆的邻边为机架,因此是曲柄摇杆机构。d为机架
150
若将500改为560时,150560300400,不满足杆长条件,因此无论哪个杆为机架,都是双摇杆机构。
9.9 在如图9.21所示的铰链四杆机构中,已知lBC50mm,lCD35mm,lAD30mm,AD为机架。试求:
1)若此机构为曲柄摇杆机构,且AB杆为曲柄,求lAB的最大值; 2)若此机构为双曲柄机构,求lAB的最小值; 3)若此机构为双摇杆机构,求lAB的数值。
图9.21 解:1)因为机构为曲柄摇杆机构,且AB杆为曲柄,所以,AB杆为曲柄必为最短杆,有公式lAB503530得,lAB的最大值为15mm。
2)因为机构为双曲柄机构,所以,AD杆必为最短杆,有公式lAB35503,0lAB的最大值为45mm。
3)若此机构为双摇杆机构,求lAB的数值。
10.3 凸轮机构常用的4种从动件运动规律中,哪种运动规律有刚性冲击?哪种运动规律有柔性冲击?哪种运动规律没有冲击?如何来选择从动件的运动规律?
答:刚性冲击:等速运动。
柔性冲击:等加速等减速运动规律;余弦加速度运动规律。没有冲击:正弦加速度运动规律。
可以根据机构所承受的载荷以及运动速度来选择。
10.8 如图10.22所示为尖顶直动从动件盘形凸轮机构的运动线图,但给出的运动线图尚不完全,试在图上补全各段的曲线,并指出哪些位置有刚性冲击?那些位置有柔性冲击?
图10.22 11.21 图11.32所示的传动简图中,Ⅱ轴上装有2个斜齿轮,试问如何合理的选择齿轮的旋向?
图11.32 答:根据Ⅱ轴上所受的轴向力为最小来选择齿轮的旋向。
假如Ⅰ轴转向为顺时针,则Ⅱ轴齿轮的转向为逆时针,Ⅱ轴的小斜齿轮假设轴向力向外,根据左手定则,小斜齿轮的旋向为左旋,同理,另一个大齿轮的旋向也是左旋。
11.22 试分析如图11.33所示的蜗杆传动中,蜗杆的转动方向,并绘出蜗杆和涡轮啮合点作用力的方向。
图11.33 11.23 如图11.34所示为一手摇蜗杆传动装置。已知传动比i=50,传动效率η=0.4,卷筒直径D=0.6m。若作用手柄上的力F=200N,则它能够提升的重量G是多少?
图11.34
11.24 某斜齿圆柱齿轮传动的中心距a=300mm,小齿轮的齿数Z1=40,传动比i=2.7,试确定该对斜齿轮的模数m,螺旋角及主要几何尺寸。
n=20°,mn=2mm,11.25 已知一对标准斜齿圆柱齿轮传动齿数Z1=21,Z2=22,a=55mm。要求不用变位而凑中心距,这对斜齿轮的螺旋角应为多少?
z256,12.1 某外圆磨床的进给机构如图12.18所示,已知各轮的齿数为z128,z338,z457,手轮与齿轮
1相固连,横向丝杆与齿轮4相固连,其丝杆螺距为3mm,试求当手轮转动1/100转时,砂轮架的横向进给量S。
图12.18 12.5 在如图12.22所示的轮系中,已知齿数z1120,z240,z320,z420。若n1n4120rmin,且n1与n4转向相反,试求iH1。
图12.22 15.1 轴的功用是什么?
答:轴的功用是支撑旋转零件,以实现运动和动力的传递。15.2 试说明下列几种轴材料的适用场合:Q235A,45,40Cr,20CrMnTi,QT600-2。答:Q235A用于载荷不大、转速不高的一般不重要的轴。
45用于应用于应力集中敏感性小的场合,一般用于用途和较重要的轴。40Cr应用于强度高而尺寸小、重量轻的重要的轴或特殊性能要求的轴。
20CrMnTi用于齿轮,轴类,活塞类零配件等.用于汽车,飞机各种特殊零件部位,良好的加工性,加工变形微小,抗疲劳性能相当好。QT600-2应用于制作形状复杂的轴。
15.3 在齿轮减速器中,为什么低速轴的直径要比高速轴粗得多?
答:因为低速轴的扭矩大 高速轴的扭矩小 所以低速轴要选择粗一些。15.4 在轴的结构工艺性来看,在作轴的设计时应该注意哪些问题? 答:(1)、轴上零件有准确的位置和可靠的相对固定。(2)、良好的制造和安装公益性。(3)、形状、尺寸应有利于减少应力集中。15.5 如图15.13所示为几种轴上零件的轴向定位和固定方式,试指出其设计错误,并画出改正图。
16.1 滚动轴承一般由哪些基本元件组成?各有什么作用?
答:滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成,内圈的作用是与轴相配合并与轴一起旋转;外圈作用是与轴承座相配合,起支撑作用;滚动体是借助于保持架均匀的将滚动体分布在内圈和外圈之间,其形状大小和数量直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命;保持架能使滚动体均匀分布,防止滚动体脱落,引导滚动体旋转起润滑作用。
16.5 试说明下列轴承代号的含义,并说明哪个轴承不能承受径向载荷?
3308
6210
7200AC/P6 N409/P5
5307/P6 答:3308 3——圆锥滚子轴承
(0)3——宽度系列为0,3为直径系列代号 08——内径为40mm
6210 6——深沟球轴承
(0)2——宽度系列为0,2为直径系列代号 10——内径为50mm 7200AC/P6 7——角接触球轴承
(0)2——宽度系列为0,2为直径系列代号 00——内径为10mm
AC——公称接触角α=25°
P6——轴承公差等级为6级
N409/P5
N——圆柱滚子轴承
(0)4——宽度系列为0,4为直径系列代号 09——内径为45mm
P5——轴承公差等级为5级
5307/P6
5——推力球轴承
(0)3——宽度系列为0,3为直径系列代号 07——内径为35mm
P6——轴承公差等级为6级 5307/P6不能承受径向载荷。
16.7 试说明滚动轴承的基本额定寿命、基本额定动载荷、当量动载荷的意义。答:基本额定寿命:一批同样的轴承,在相同条件下运转,其中百分之九十的轴承不发生疲劳点蚀时所能达到的寿命。
基本额定动载荷:滚动轴承若同时承受径向和轴向联合载荷,为了计算轴承寿命时在相同条件下比较,在进行寿命计算时,必须把实际载荷转换为与确定基本额定动载荷的载荷条件相一致的当量动载荷,用P表示。
当量动载荷: 使轴承的基本额定寿命恰好为一百万转时,轴承所能承受的载荷值,称为轴承的基本额定动载荷,用C表示。对向心轴承,指的是纯径向载荷,用Cr表示;对推力轴承,指的是纯轴向载荷,用Ca表示。
16.11 已知一传动轴上的深沟球轴承,承受的径向载荷Fr1200N,轴向载荷Fa300N,轴承转速n1460rmin,轴颈直径d40mm,要求使用Lh8000h,载荷有轻微冲击,常温下工作,试选择轴承的型号尺寸。
汽车机械基础
4-1 轴的功用是什么?根据所受的载荷不同,轴分为哪几种类型?各举一例说明。
答:轴的功用是支撑旋转零件,以实现运动和动力的传递。转轴:电动机的输入轴。心轴:火车的轮轴。
传动轴:连接汽车变速器与后桥的轴。
4-5 某传动轴所传递的功率P=750Kw,转速n400rmin。若采用45钢正火,该轴所需的最小直径是多少?
4-6 图4-10中,若轴的支承跨距L=400mm,主动齿轮分度圆直径d1180mm,螺旋角15,传递功率P17KW,转速n1300rmin,轴的材料采用45钢调质。
① 试确定轴的危险截面上的直径。
② 指出图4-10中主动轴结构的不合理之处,并提出改进意见。
图4-10 主动轴
5-8 滚动轴承的额定动载荷和当量动载荷有何关系?
答:在进行寿命计算时,必须把实际载荷转换为与确定基本额定动载荷的载荷条件相一致的当量动载荷。
5-9 滚动轴承寿命设计计算的基本思想是什么?什么情况下需要作滚动轴承的静强度计算?
答:滚动轴承寿命设计计算的基本思想是轴承寿命不小于滚动轴承的预期寿命。对于承受连续载荷或间断载荷而不旋转的轴承;在载荷作用下缓慢旋转的轴承;承受正常载荷但受到短时冲击的轴承,要考虑静强度计算。
5-10 说明以下几个代号的含义:7210B、7210AC、N210E、51210、30316、7305B/P4。
答:7210B 3——角接触球轴承
(0)2——宽度系列为0,2为直径系列代号 10——内径为50mm
7200AC 7——角接触球轴承
(0)2——宽度系列为0,2为直径系列代号 00——内径为10mm
AC——公称接触角α=25°
N210E
N——圆柱滚子轴承
(0)2——宽度系列为0,2为直径系列代号 10——内径为50mm
E——轴承公差等级为6级
51210
5——推力球轴承
1——宽度系列为1,2为直径系列代号 10——内径为50mm
30316
3——圆锥滚子轴承
0——宽度系列为0,3为直径系列代号 16——内径为82mm 7305B/P4
7——角接触球轴承
(0)3——宽度系列为0,3为直径系列代号 05——内径为25mm
B——公称接触角α=40°
P4——轴承公差等级为4级
5-11 一深沟球轴承需要承受的径向载荷为10000N,轴向载荷为2000N,预期寿命为10000h,轴径为50mm。试选择两种型号的轴承并作比较。6-1 试说明联轴器和离合器在轴连接中起到什么作用?
答:联轴器和离合器都是机械传动中常用件,用于轴与轴(或其它回转零件)的连接,传递运动和动力,也可作为安全装置。区别在于联轴器将两轴连接后,机械在运转中两轴不能分离,只有停机后才能拆开。而离合器在机械运转中能随时结合与分离,实现机械操作系统的断续、变速、换向。联轴器一般用于动力机(如电机)与工作机之间的链接,离合器用于操作机构中,比如汽车离合器是传动系中起到动力传递的结合和分离及过载保护作用。
6-2 某发动机需要电动机启动,当发动机运行正常后,两机脱开,试问两机间该采用哪种离合器? 答:
6-4 万向节有什么作用?由其结构特点可以分为几类各有什么特点? 答:万向节是汽车万向传动装置中实现变角速度传动的一种联轴器。
可以分为刚性万向节和绕行联轴节。刚性万向节结构简单,传动效率较高,绕行联轴节的传力单元采用夹布橡胶盘、橡胶块、橡胶环等弹性元件。6-7 试述制动器的工作原理及功用。
答:万向节是汽车万向传动装置中实现变角速度传动的一种联轴器。7-1 常用的不可拆联接有哪些类型?各有什么特点?
7-3 普通平键联接的主要失效形式是什么?平键剖面尺寸b、h及标准长度L如何确定?
7-5 螺纹按牙型分哪几种类型?联接螺纹常用何种螺纹?为什么? 7-7 螺纹联接有哪几种主要联接类型?各适用于什么场合? 7-9 简述销联接的类型、特点和应用。
8-6 根据图8-42中所标注的尺寸,判断各铰链四杆机构属哪种基本形式?
图8-42 铰链四杆机构的形式判断
8-9 如图8-45所示的偏置曲柄滑块机构,若已知a=20mm,b=40mm,e=10mm,试用作图法求此机构的极位夹角θ、行程速比系数K、行程H,并标出图示位置的传动角。
图8-45 极位夹角与传动角的确定
8-10 如图8-46所示,摆动导杆机构以曲柄(图8-46a)或导杆(8-46b)为原动件,试分析并分别作出: 1)机构的极限位置。
2)最大压力角(或最小传动角)的位置。3)死点的位置。
4)机构的极位夹角。
图8-46 摆动导杆机构分析
9-4 说明等速、等加速等减速、简谐运动等三种常用运动规律的加速度变化特点和它们的应用场合。
9-11 在什么情况下凸轮的实际轮廓线会出现尖点或相交叉形象?如何避免? 9-14 在图9-23各图中标出图示位置的凸轮机构的压力角。
图9-23 标出凸轮机构的压力角
10-1 带传动有哪些特点?普通v带传动有哪些类型?适用于哪些场合? 10-4 带传动为什么会产生弹性滑动?弹性滑动与打滑有什么不同?
10-5 v带传动时的速度,为什么不能太大也不能太小,一般在什么范围内? 11-7 当两渐开线标准直齿轮传动的安装中心距大于标准中心距时,下列参数中哪些将发生变化?哪些不会变化?
A传动比 B 啮合角C 节圆半径D 分度圆半径E 基圆半径F 顶隙G测隙。11-9 什么叫根切现象?根切产生的原因是什么?避免根切的条件是什么?
11-17 齿轮传动的主要失效形式有哪些?齿轮传动的设计准则通常是按哪些失效形式决定的? 11-26 已知一对外啮合标准直圆柱齿轮的中心距a=160mm,齿数z120、z260,求模数和分度圆直径。
11-27 已知一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,小齿轮的齿数z126,传动比i122.5,模数m=3,试求大齿轮的齿数、主要几何尺寸及中心距。
12-1 什么叫定轴轮系?憜轮在定轴轮系中起什么作用?如何求定州轮系的传动比?
12-2 什么叫周转轮系?如何判定一个轮系是否是周转轮系? 12-6 试确定图12-16中各轮的转向。
图12-16 确定图中各轮转向
12-8 在图12-18所示的轮系中,已知各轮齿数为z115,z225,z215,z330,z315,z430,z42(右旋螺杆),该轮系的传动比i15,并判断涡轮5的转向。
z560。求
图12-18 求定轴轮系的传动比
第三篇:会计学基础 课后习题答案
《会计学基础》(第五版)课后练习题答案
第四章
习题一
1、借:银行存款
400 000
贷:实收资本——A企业
400 000
2、借:固定资产
400 000
贷:实收资本——B企业
304 000
资本公积——资本溢价
000
3、借:银行存款
000
贷:短期借款
000
4、借:短期借款
000
应付利息(不是财务费用,财务费用之前已经记过)
000
贷:银行存款
000
5、借:银行存款
400 000
贷:长期借款
400 000
6、借:长期借款
000
应付利息000
贷:银行存款
000
习题二1、4月5日购入A材料的实际单位成本=(53 000+900)/980=55(元/公斤)
4月10日购入A材料的实际单位成本=(89 000+1 000)/1 500=60(元)
2、本月发出A材料的实际成本=(600×50+600×55)+(380×55+1 020×60)=63 000+82 100=145 100(元)
3、月末结存A材料的实际成本
=(600×50)+[(53 000+900)+(89 000+1 000)]-145 100=28 800(元)
习题三
1、借:生产成本——A产品
000
——B产品
000
贷:原材料——甲材料
000
——乙材料
000
2、借:生产成本——A产品
000 ——B产品
000
制造费用
000
贷:应付职工薪酬
000
3、借:制造费用
500
贷:原材料——丙材料
500
4、借:制造费用
000
贷:银行存款
000
5、借:制造费用
000
贷:累计折旧
000
6、本月发生的制造费用总额=5 000+500+2 000+1 000=8 500(元)
制造费用分配率=8 500/(20 000+10 000)×100%=28.33%
A产品应负担的制造费用=20 000×28.33%=5 666(元)
B产品应负担的制造费用=8 500-5 666=2 834(元)
借:生产成本——A产品
——B产品
贷:制造费用
7、借:库存商品——A产品
贷:生产成本——A产品
习题四
1、借:银行存款
贷:主营业务收入
2、借:应收账款——Z公司
贷:主营业务收入
银行存款
3、借:主营业务成本
贷:库存商品——A产品
——B产品
4、借:营业税金及附加
贷:应交税费——应交消费税
5、借:营业税金及附加
贷:应交税费
6、借:销售费用
贷:银行存款
7、借:销售费用
贷:银行存款
8、借:银行存款
贷:其他业务收入
借:其他业务成本
贷:原材料——乙材料
9、借:管理费用
贷:应付职工薪酬
10、借:管理费用
贷:累计折旧
11、借:管理费用
贷:库存现金
12、借:财务费用
贷:银行存款
13、借:银行存款
贷:营业外收入
14、借:主营业务收入
其他业务收入
营业外收入
666 2 834 500 47 666 47 666 80 000 80 000 201 000
200 000 000 142 680 42 680
000 14 000 14 000 1 400 400 3 000 000 1 000 000 4 000 000 3 000 000 4 560 560 2 000 000
300
300
400
400 3 000 000 280 000 4 000 3 000
贷:本年利润
287 000
借:本年利润
172 340
贷:主营业务成本
680
其他业务成本000
营业税金及附加400
销售费用
000
管理费用
860
财务费用
400 本月实现的利润总额=287 000-172 340=114 660(元)
本月应交所得税=114 660×25%=28 665(元)
本月实现净利润=114 660-28 665=85 995(元)
习题五
1、借:所得税费用
贷:应交税费——应交所得税
借:本年利润
贷:所得税费用2、2007的净利润=6 000 000-1 500 000=4 500 000(元)
借:本年利润
贷:利润分配——未分配利润
3、借:利润分配——提取法定盈余公积
贷:盈余公积——法定盈余公积
4、借:利润分配——应付现金股利
贷:应付股利
第五章
习题一
1、借:银行存款
固定资产
贷:实收资本——M公司
——N公司
2、借:原材料——A材料
——B材料
贷:银行存款
3、借:应付账款——丙公司
贷:银行存款
4、借:银行存款
贷:短期借款
5、借:固定资产
贷:银行存款
6、借:生产成本——甲产品
——乙产品
贷:原材料——A材料
——B材料 500 000
500 000 1 500 000
500 000 4 500 000 4 500 000
450 000
450 000 1 000 000 1 000 000 1 000 000 1 000 000 1 000 000 1 000 000 50 000 50 000
000 50 000 50 000
500 000
500 000
200 000
200 000
000 80 000
000 80 000
7、借:其他应收款——王军000
贷:库存现金
000
8、借:制造费用
000
管理费用
000
贷:原材料——A材料
000
9、借:管理费用
500
贷:库存现金
500
10、借:原材料——A材料
000
贷:应付账款
000
11、借:应付职工薪酬
200 000
贷:银行存款
200 000
12、借:银行存款
320 000
贷:主营业务收入——甲产品
320 000
13、借:应收账款
250 000
贷:主营业务收入——乙产品
250 000
14、借:短期借款
200 000
应付利息000
财务费用000
贷:银行存款
209 000
15、借:销售费用
000
贷:银行存款
000
16、借:管理费用300
贷:其他应收款——王军000
库存现金
300
17、借:生产成本——甲产品
000
——乙产品
000
制造费用
000
管理费用
000
贷:应付职工薪酬
200 000
18、借:制造费用
000
管理费用
000
贷:累计折旧
000
19、借:生产成本——甲产品000
——乙产品000
制造费用000
管理费用000
贷:应付职工薪酬000 20、借:主营业务成本
381 000
贷:库存商品——甲产品
196 000
——乙产品
185 000
21、制造费用总额=5 000+10 000+35 000+1 000=51 000(元)
制造费用分配率=51 000/(90 000+70 000)×100%=31.875% 甲产品应分配的制造费用=90 000×31.875%=28 687.5(元)
乙产品应分配的制造费用=70 000×31.875%=22 312.5(元)
借:生产成本——甲产品
687.5
——乙产品
312.5
贷:制造费用
000
22、甲产品的实际成本=120 000+150 000+90 000+9 000+28 687.5=397 687.5(元)
借:库存商品——甲产品
397 687.5
贷:生产成本——甲产品
397 687.5
23、借:主营业务收入——甲产品
320 000
——乙产品
250 000
贷:本年利润
借:本年利润
贷:主营业务成本
管理费用
销售费用
财务费用
24、本月利润总额=570 000-487 800=82 200(元)
本月应交所得税=82 200×25%=20 550(元)
借:所得税费用
贷:应交税费——应交所得税
借:本年利润
贷:所得税费用
25、本月净利润=82 200-20 550=61 650(元)
提取法定盈余公积=61 650×10%=6 165(元)
借:利润分配——提取法定盈余公积
贷:盈余公积——法定盈余公积
26、借:利润分配——应付现金股利
贷:应付股利
570 000 487 800
381 000 53 800 50 000 000 20 550 20 550 20 550 20 550 6 165 165 30 825 30 825
第四篇:《机械设计基础》课后习题答案
模块 八
一、填空
1、带传动的失效形式有 打滑 和 疲劳破坏。
2、传动带中的的工作应力包括 拉应力、离心应力 和 弯曲应力。
3、单根V带在载荷平稳、包角为180°、且为特定带长的条件下所能传递的额定功率P0主要与 带型号、小轮直径 和 小轮转速 有关。
4、在设计V带传动时,V带的型号根据 传递功率 和 小轮转速 选取。
5、限制小带轮的最小直径是为了保证带中 弯曲应力 不致过大。
6、V带传动中,限制带的根数 Z≤Zmax,是为了保证 每根V带受力均匀(避免受力不均)。
7、V带传动中,带绕过主动轮时发生 带滞后于带轮 的弹性滑动。
8、带传动常见的张紧装置有 定期张紧装置、自动张紧装置 和张紧轮等几种。
9、V带两工作面的夹角为 40°,V带轮的槽形角应 小于角。
10、链传动和V带传动相比,在工况相同的条件下,作用在轴上的压轴力 较小,其原因是链传动不需要 初拉力。
11、链传动张紧的目的是 调整松边链条的悬垂量。采用张紧轮张紧时,张紧轮应布置在松 边,靠近小轮,从外向里张紧。
二、选择
1、平带、V带传动主要依靠(D)来传递运动和动力。
A.带的紧边拉力;B.带的松边拉力;C.带的预紧力;D.带和带轮接触面间的摩擦力。
2、在初拉力相同的条件下,V带比平带能传递较大的功率,是因为V带(C)。A.强度高;B.尺寸小;C.有楔形增压作用;D.没有接头。
3、带传动正常工作时不能保证准确的传动比,是因为(D)。A.带的材料不符合虎克定律;B.带容易变形和磨损; C.带在带轮上打滑;D.带的弹性滑动。
4、带传动在工作时产生弹性滑动,是因为(B)。A.带的初拉力不够;B.带的紧边和松边拉力不等; C.带绕过带轮时有离心力;D.带和带轮间摩擦力不够。
5、带传动发生打滑总是(A)。
A.在小轮上先开始;B.在大轮上先开始;C.在两轮上同时开始;D不定在哪轮先开始。
6、带传动中,v1为主动轮的圆周速度,v2为从动轮的圆周速度,v为带速,这些速度之间存在的关系是(B)。
A.v1 = v2 = v ;B.v1 >v>v2;C.v1<v< v2;D.v1 = v> v2。
7、一增速带传动,带的最大应力发生在带(D)处。
A.进入主动轮;B.进入从动轮;C.退出主动轮;D.退出从动轮。
8、用(C)提高带传动传递的功率是不合适的。A.适当增加初拉力F0 ;B.增大中心距a ;
C.增加带轮表面粗糙度;D.增大小带轮基准直径dd ;
9、V带传动设计中,选取小带轮基准直径的依据是(A)。A.带的型号;B.带的速度;C.主动轮转速;D.传动比。
10、带传动采用张紧装置的目的是(D)。A.减轻带的弹性滑动;B.提高带的寿命; C.改变带的运动方向;D.调节带的初拉力。
11、确定单根V带许用功率P0的前提条件是(C)。A.保证带不打滑;B.保证带不打滑,不弹性滑动; C.保证带不打滑,不疲劳破坏;D.保证带不疲劳破坏。
12、设计带传动的基本原则是:保证带在一定的工作期限内(D)。A.不发生弹性滑动;B.不发生打滑;
C.不发生疲劳破坏;D.既不打滑,又不疲劳破坏。
13、设计V带传动时,发现带的根数过多,可采用(A)来解决。
A.换用更大截面型号的V带;B.增大传动比;C.增大中心距;D.减小带轮直径。
14、与齿轮传动相比,带传动的优点是(A)。
A.能过载保护;B.承载能力大;C.传动效率高;D.使用寿命长。
15、设计V带传动时,选取V带的型号主要取决于(C)。
A.带的紧边拉力 ;B.带的松边拉力;C.传递的功率和小轮转速;D.带的线速度。
16、两带轮直径一定时,减小中心距将引起(B)。A.带的弹性滑动加剧;B.小带轮包角减小; C.带的工作噪声增大;D.带传动效率降低。
17、带的中心距过大时,会导致(D)。A.带的寿命缩短;B.带的弹性滑动加剧; C.带的工作噪声增大;D.带在工作中发生颤动。
18、V带轮是采用实心式、轮辐式或腹板式,主要取决于(C)。
A.传递的功率;B.带的横截面尺寸;C.带轮的直径;D.带轮的线速度。
19、与齿轮传动相比,链传动的优点是(D)。
A.传动效率高;B.工作平稳,无噪声;C.承载能力大;D.传动的中心距大,距离远。20、链传动张紧的目的主要是(C)。A.同带传动一样;B.提高链传动工作能力; C.避免松边垂度过大;D.增大小链轮包角。
21、链传动的张紧轮应装在(A)。
A.靠近小轮的松边上;B.靠近小轮的紧边上; C.靠近大轮的松边上;D.靠近大轮的紧边上。
22、链传动不适合用于高速传动的主要原因是(B)。
A.链条的质量大;B.动载荷大;C.容易脱链;D.容易磨损。
23、链条因为静强度不够而被拉断的现象,多发生在(A)的情况下。A.低速重载;B.高速重载;C.高速轻载;D.低速轻载。
三、简答
1、在多根V带传动中,当一根带失效时,为什么全部带都要更换?
答:在多根V带传动中,当一根带失效时,为什么全部带都要更换?新V带和旧V带长度不等,当新旧V带一起使用时,会出现受力不均现象。旧V带因长度大而受力较小或不受力,新V带因长度较小受力大,也会很快失效。
2、为什么普通车床的第一级传动采用带传动,而主轴与丝杠之间的传动链中不能采用带传动?
答:带传动适用于中心距较大传动,且具有缓冲、吸振及过载打滑的特点,能保护其他传动件,适合普通机床的第一级传动要求;又带传动存在弹性滑动,传动比不准,不适合传动比要求严格的传动,而机床的主轴与丝杠间要求有很高的精度,不能采用带传动。
3、为什么带传动的中心距都设计成可调的?
答:因为带在工作过程中受变化的拉力,其长度会逐渐增加,使初拉力减小。因此需要经常调整中心距,以调整带的初拉力。因此便将中心距设计成可调的。
四、分析与计算
1、如图所示为一两级变速装置,如果原动机的转速和工作机的输出功率不变,应按哪一种速度来设计带传动?为什么?
题8-4-1图
解:带传动应按照减速传动要求进行设计,因为应该按照传递有效圆周力最大的工况设计带传动,而减速传动时传递的有效圆周力比增速传动时大。
根据: vn1d160 和 FeP v当带传动传递的功率不变,带速越小,传递的有效圆周力就越大。当原动机转速不变时,带速取决于主动轮直径。主动轮直径越小,带速越低。综上,按按照减速传动要求进行设计。
2、已知:V带传递的实际功率P = 7 kW,带速 v=10m/s,紧边拉力是松边拉力的两倍,试求有效圆周力Fe 和紧边拉力F1。
解:根据:
得到: PFev
FeP7000700 N v10联立: FeF1F2700 F2F21解得: F2700N,F11400N
3、已知:V带传动所传递的功率P = 7.5 kW,带速 v=10m/s,现测得初拉力F0 = 1125N,试求紧边拉力F1和松边拉力F2。
解:FeP7500750 N v10Fe75011251500 N 22Fe7501125750 N 22F1F0F2F0
第五篇:材料科学基础课后习题答案
第1章习题
1-10 纯铁点阵常数0.286nm,体心立方结构,求1cm3中有多少铁原子。解:体心立方结构单胞拥有两个原子,单胞的体积为 V=(0.286×10-8)3 cm3,所以1cm3中铁原子的数目为
nFe 12228.5510(2.86108)3
1-11 一个位错环能否各部分都是螺型位错,能否各部分都是刃型位错?为什么? 解:螺型位错的柏氏矢量与位错线平行,一根位错只有一个柏氏矢量,而一个位错环不可能与一个方向处处平行,所以一个位错环不能各部分都是螺型位错。刃位错的柏氏矢量与位错线垂直,如果柏氏矢量垂直位错环所在的平面,则位错环处处都是刃型位错。这种位错的滑移面是位错环与柏氏矢量方向组成的棱柱面,这种位错又称棱柱位错。
1-15 有一正方形位错线,其柏氏矢量及位错线的方向如图1-51所示。试指出图中各段位错线的性质,并指出刃型位错额外串原子面所处的位置。
D C
A B
解:由柏氏矢量与位错线的关系可以知道,DC是右螺型位错,BA是左螺型位错。由右手法则,CB为正刃型位错,多余半原子面在纸面上方。AD为负刃型位错,多余半原子面在纸面下方。