三菱PLC与步进电机控制练习题 1

第一篇：三菱PLC与步进电机控制练习题 1

三菱PLC与步进电机控制练习题 1

1.参数设置与工作要求。

按照自己设计的电气图设置，主回路由一个带星-三角降压启动的正反转电机控制回路【正、反转启动时，星形运行时间 4秒，再转换成三角运行；正、反转转换时的时间间隔为5 秒】、变频器控制的单速电机三速段变速控制回路【设置参数：变频器设置为第一速段为25Hz加速时间 2 秒,第二速段为35Hz、第三速段为50 Hz】、步进电机控制回路【设置参数：步进电机，第一次动作为正向旋转4 圈，脉冲频400Hz；第二次动作为正向旋转 3圈脉冲频率400Hz；第三次动作为反向向旋转6圈，脉冲频率600Hz：步进驱动器设置为4 细分，电流设置为1.5A。】组成。竞赛以电机旋转“顺时针旋转为正向，逆时针为反向”为准。

（1）整个动作实现过程应采用无人工干预的方式，由PLC控制实现。

（2）整个动作实现过程不考虑任何特殊情况下的如紧急停车或自动恢复。

（3）使用SB1作为起动、SB2停止的控制方式，并有工作状态指示。

（4）整个控制电路（含主回路与控制回路），必须按自己设计的图纸连接实现。

（5）热继电器FR1、FR2的整定电流均为0.4A。

2.工艺过程实现。

按下启动按钮SB1后，M1按降压启动模式(星形)正转；4 s后，转入三角形运转（为保证转换时不出现短路，应在程序上使KMY转成KM△的时间间隔为0.2秒）。同时，步进电机M3第一次正向旋转 4 圈停车；停2s后，变频器所控电机M2以第二速段正向旋转 6s停车(时间包含加速时间)，第一次动作过程结束。停 1.5s后，步进电机M3第二次正向旋转 3圈停止；此时再停 2s 后，变频器所控电机M2按第一速段反向旋转 8s停车，当变频器所控电机M2停车的同时电机M1停转（在停转前的过程中电机M1一直保持三角形运转），第二次动作过程结束。停5s 后，M1按降压启动模式(星形)反转；4 s后，转入三角形运转（为保证转换时不出现短路，应在程序上使KMY转成KM△的时间间隔为 0.2秒）。同时，步进电机M3第三次反向旋转6圈停止；再停2s后，变频器所控电机M2按第三速段正向旋转，按下停止按钮SB2后，整个动作过程结束。

二、不考虑特殊情下系统故障的问题

在编程时考虑例如紧急停止、突然断电情况下系统当时的运行状态，重新启动时，按下启动按钮系统从当时状态恢复并继续运行、按下复位按钮再按启动按钮系统重新开始从头运行。

第二篇：电机往复运动控制 组态与三菱PLC实例

开始学习组态王软件，想从网上找一个具体的工程，对组态王有一个了解，想知道组态王在实际当中是怎么工作的，为工控爱好者方便，这是我自己做的一个电机往返运动控制的一个简单工程，为方便交流可加我Q：443581524。

1.工程描述：

电机有手动自动两种控制模式，选择手动时，按下电机左行、电机右行两个按钮可控制电机的正反转，松开按钮电机停转。选择自动时，按电机左行（右行）按钮，电机开始自动运行，碰撞限位后，延时一段时间（运行过程中可以调节时间的长短），电机反方向运行，周而复始。按下运动停止按钮，电机运行完本周期动作后，方可停止。控制方式类似于焊接行业的摆动器。

2.编写PLC程序。

我选择的是三菱FX2N系列的PLC，编程软件选用GX Developer.对梯形图中主要说明如下：

M0 启动电源，M1 急仃，M2 M4手动自动选择 M3 手动自动切换

M5 电机左行，M7 电机右行

M6 M9 左右限位（为方便调试，用T0，T1代替限位实物）M13 运动停止

Y1 电机左行

Y2 电机右行

梯形图如下，软件GX Developer梯形图不能直接粘贴到Word 中，我用PDF打印机打印的，可能不太清楚，我放大试了，还可以。

PLC程序的编写及下载，我就不啰嗦吧。3.组态

组态王的基本应用不作具体阐述了，说点干的。

A.新建一个组态王工程，工程称可以自己定。我定的是摆动器。如下图所示：

B.打开工程，点击左边的“设备”选项，新建一个PLC设备。我用的是FX2N系列PLC，所以选择如下图所示。串口选COM1口，PLC地址为0，其它默认值即可。

设备建完以后，双击左边设备选项下的COM1,出现下图对话框，将数据位改为7位。

C.点击“数据库”下的“数据词典”建立工程变量。怎么定义变量，我这里不作多说，一般的组态教程里都有，相信最没有耐心的朋友也能看到这个部分吧。我建立的变量如下图所示，每个变量的类型以及与PLC触点的关联都能反应出来，如果看不明白的话，建议看看教程。

D.组态画面。点击左边“文件”下的“画面”，新建一个画面，画面名称自己定，我定的是设备运行监控，在“系统配置”里将所建立的画面设定为运行主页面。因为我还建立了另一个画面，所以下面还有一个项，你可以不用理会它。

F2打开图库，组建画面。

结合建立变量步骤中的变量关联，以及图片按钮下面的功能提示，将按钮指示灯等与建立的变量关联起来。特别说明的是：1.电机左行，电机右行指示灯上面的3个#号，是这样建立的。以左停时间为例，写入一个文体（3个#号），然后双击，出现如下对话框。

点击模拟量输入，输出，将变量关联都选为左停时间。

下面的同个按钮，手动/自动，报警画面，退出系统三个按钮可以不组态，不影响做一个项目的目的。当然项目成功运行后，有兴趣的可以自己加上去，用到的了工具箱里的按钮，还有隐含、报警、页面切换等相关操作。

E.在开发系统页面下，点“文件”，全部存，然后，点“文件”，切换到VIEW。

点击按钮对系统工程进行测试。

注：PLC程序下载线和组态与PLC通讯线是一根线，呵呵，这句话有用吧。

第三篇：三菱PLC控制电镀生产线

三菱PLC控制电镀生产线

某企业电镀生产线有三个槽，分别是电镀槽、回收液槽、清洗槽。机械工件由吊钩电机控制升降，由行车电机控制前进和后退，经过电镀、电镀液回收、清洗等工序，完成电镀过程。具体工艺流程是：工件电镀300s提升，停留32s使过量的电镀液滴回镀槽；放入回收槽32s，使电镀更光洁，提起20s滴液；放入清水槽中32s清洗，提起20s滴液；行车回原位，完成一个工件的电镀过程。原位调整可用手动点动，电镀过程必须自动进行。

第四篇：单片机课程设计任务书(步进电机控制)

湖北工程学院新技术学院课程设计任务书

课程单片机原理及仿真课程设计

题目单片机控制步进电机

专业姓名学号

主要内容、基本要求、主要参考资料等

1、主要内容：

根据单片机课程所学内容，结合其他相关课程知识，设计步进电机控制，以加深对单片机知识的理解，锻炼实践动手能力，为以后的毕业设计和工作打下坚实基础。

2、基本要求：

本设计以MCS-51系列单片机为核心，采用常用电子器件设计。根据要求设计一个单片机仿真控制，要求：设计一个数码管；一个外中断通过门电路连接五个按键，这五个按键分别控制步进电机的正转反转暂停、加速与减速；正转时，数码管上显示‘Z’，反转时显示“F”，暂停时显示“S”，按加速键时，电机加速，按减速键时，电机减速。

（1）用PROTOUS设计出步进电机控制工作原理实验电路图

（2）通过对AT89S51单片机编程，编写定步进电机控制程序，实现用步进电机控制。

（3）上交相应仿真的电路图与编程文档。

（4）写出详细的设计原理说明小论文。

3、主要参考资料：

[1] 李泉溪，倪水平.单片机原理与应用实例仿真.北京：北京航空航天大学出版社，2012.[2] 张友德，赵志英，徐时亮.单片微机原理应用与实验.上海：复旦大学出版社，2010.[3] 单片机仿真实验系统说明书.完成期限

指导教师

2012年12月2 日

第五篇：高性能的PLC控制步进电机在机器人机械手外文翻译

高性能的PLC控制步进电机在机器人机械手

摘要：在最近几年，一个完整的多轴数字控制系统已经研制成功。本文

介绍了一个用工业可编程逻辑控制(PLC）来控制五轴转子位置，方向和速度，从而减少电路元件的数量，降低成本和提高可靠性。一些实验结果表明是由控制器的高性能和功能得来的。关键词：

PLC，机器人和步进电机。

1、简介

运动控制的主要目的是设计控制系统能实现真正的自动运动机器。这种性能必须达到优化机械，即生产力实现更高的工作速度，尽量减少能源要求，减少了使机械磨损的因素（1）。一个完全数字化的体系来说通过对基于总线控制系统的最大的灵活性应用系统提供高性能的伺服控制是必需的。在大多数情况下，PLC是一种固态装置，设计工作在嘈杂的工业环境并执行所有的逻辑功能，早先就实现了对鼓机电继电器开关，机械定时器和计数器的使用（2）。步进电机，通常用于微型电子计算机，现已广泛应用于机器人（3）。在本文中，我提出了各轴包含一个由plc控制的步进电机的五档速度控制轴机器人。(SLC 150)

2、可编程控制器

PLC，像一台电脑，采用了微处理器芯片进行处理和存储芯片来存储方案。PLC的基本结构如图1所示，输入设备是监控机器或被控制的过程的传感器。这些传感器的状态（ON或OFF）被输送到PLC控制器。取决于这些传感器输入状态的PLC的输出可能切换到活力马达，继电器，阀门等....,来控制机器或过程。SLC150的PLC[2]有10个输入，编号从1到10的，然后再从10数到1的IO当作 IO1的输入。SLCI50有12个输出编号从11至16，和111至116。

3、机器人的描述、图2显示了一个典型的机器人（4）。它由一英寸上有8-32螺纹孔的12英寸至14英寸大小的底板和炮塔——一个周围配备了传送带的旋转平台（它的每一英寸的中心有8-32螺纹孔）。这些孔配合安装在机器人的手臂和手腕马达的相对于其中心的不同地；，炮塔钳，可连接炮塔和炮塔轴；炮塔装载，可连接底板唇，覆盖炮塔马达，和支撑炮塔轴和炮塔。炮塔轴是用来保留炮塔和炮塔内的炮架集合，炮塔轴承（有两个）的

呈递担保装入举行炮塔轴，推力 轴承安装在炮塔的轴上，以适应 机器人的重量，提供平稳和旋转 炮塔，推力垫圈安装在炮塔轴接口的推力轴承的安装和炮塔钳总成（他们是在任的推力轴承一面放置），炮塔齿轮（有二分之一254〜0tha届一，步进电机（五电机），数字编码器，40齿）臂环节，是一个机器人手爪手，提供下巴 位置和动态压缩力信息到控制器。