实验室参观感受

第一篇：实验室参观感受

实验室参观感受

2012年10月11日，我们班全体同学在学长的带领下参观了哈工大的实验室，实验室里有很多工作的学长，还陈列着各式各样的机器人，旁边的一位学姐耐心的给我们介绍实验室的各种设施，学长还亲自给我们操作示范了四足机器人的运作，并解释其原理，我看到机器人上面有很多老师上课所讲的液压传动装置。看着在学长手中运动自如的机器人，我心里既羡慕又佩服，想着以后我也要像他们一样，设计出自己的机器人。

机器人技术与系统国家重点实验室成立于2007年，是我国最早开展机器人技术研究的单位之一，其前身主体是1986年成立的哈尔滨工业大学机器人研究所。早在上个世纪80年代，即研制出我国第一台弧焊机器人和第一台点焊机器人。目前重点实验室设有国家“863计划”智能机器人机构网点开放实验室、国家“863计划”成果产业化基地、黑龙江省机器人技术重点实验室、黑龙江省机器人技术工程中心、中德空间机器人技术联合实验室、宇航空间机构及控制技术国防科工委重点学科实验室等机构。

实验室具有一支高素质的教学、科研队伍，经过多年的发展，形成了一支由院士、杰青、长江学者、资深教授等为学术带头人的学术梯队，具备年招收硕士研究生200余名、博士研究生100余名、入站博士后20余名的人才培养能力。先后与美国、德国、日本、英国、法国、意大利、俄罗斯、澳大利亚、新加坡等国家和地区建立了学术交流与合作关系。

实验室结合国家重大工程、国家重大科技计划、国家安全和国防建设需求，面向国民经济主战场和民生科技，并结合国际机器人技术领域未来发展趋势，形成了“产、学、研”三位一体的科研体系，建成了一批稳定而有特色、处于国内领先地位的研究方向，已达到年承担科研经费6000余万元，科技产业产值达4亿元以上的科研、产业规模。近年来承担了200余项载人航天、神光III、探月等国家重大工程，IC、NC、核高基等国家科技重大专项，国家各类科技计划，以及军工及国民经济重大行业项目，取得了大量研究成果，获国家自然科学二等奖1项，国家技术发明二等奖2项，国家科技进步二等奖3项，军队及省部级一等奖6项，二等奖5项；发表科技论文900余篇，其中被SCI、EI收录500余篇；出版专著10部；授权国家发明专利50余项。

在实验室的参观中，我看到了曾参加2012年春晚的那个会“跳舞”的机器人，在学姐的介绍下我了解到，哈工大机器人2011年于4月22日在上海东方卫视演出了以《四小天鹅》和《嘻唰唰》为主打歌的两支机器人舞蹈，成为“唯一没有人表演”却能晋级的节目。两个机器人报幕，8个机器人随着动听的音乐翩翩起舞，程序设计出的动作整齐划一而有力度，表演出名副其实的“芭蕾舞”。这个节目以其新鲜感和独特性征服了大家。以周立波为首的3位评委异口同声地推荐该节目为中国达人秀晋级节目。这是首次在中国达人秀节目中诞生机器人舞蹈项目，而舞蹈机器人的关键技术将会应用在未来的家庭服务机器人中。据悉，洪炳镕教授带领机器人舞蹈队还曾亮相2011年湖南电视台元宵喜乐会。机器人舞蹈队以其精彩的表演赢得现场的喝彩。2012 龙年春晚上的节目都是万里挑一的精品。而《机器人总动员》 凭借舞蹈机器人流畅华丽的动作，与灯光音乐的完美配合，在众多精彩节目中脱颖而出，博得现场观众的欢笑和阵阵掌声。春晚机器人既能够单独展示又能集体表演街舞、体操、舞台剧等展示机器人的灵活与智能。观众在享受表演带来的欢乐的同时，又能了解机器人领域的尖端技术，更重要的是使观众对科学技术的发展产生浓厚的兴趣，对科教兴国战略起到推动作用，是最能拉近观众与机器人距离的理想展项之一。

在参观的过程中，除了在学界的一一介绍下欣赏这些机器人外，我还注意到旁边一群在电脑旁工作的学长以及大量的专业书籍和各种零件，车床。听学长自己讲，他们正在准备明年的机器人大赛，有时工作到半夜，周六周日也是如此。看来在这些奇妙的机器人背后，它们的制造者更是付出了艰辛与汗水，有时也要承受失败的打击。

参观完实验室后，心中既希望赶紧学习专业知识，以更快的加入到这支队伍，又对于自己能否吃的这份苦表示担心。我想唯有现在认真学习基础知识，专业知识，以后的的道路才会更平坦；还需要不怕失败的勇气以及坚持不懈的努力才会使自己变的更优秀！

第二篇：参观实验室的感受

参观实验室后的感受

这周，我们开始了大一的实习课程，首先就是参观了学校的一部分实验室。这次参观，虽然见到的只是些机械，但让我增长的见识却比任一次旅游都要大的多。

实验是学生们学习和提高自己能力的最有效的方法，通过做实验我们可以深刻的了解事物的运行过程，对我们的学习有一定的帮助。

因为我们是大一的，对一切都是非常陌生，对学校的实验室设备很不了解，基本处于零了解状态。为了能更好的了解科技前沿的知识，学校让我们参观了实验室。对于这个消息，我们每个人都是非常激动，因为我们对于实验室充满了好奇，能参观一下对于我们能够是非常大的提高和在学习对我们是一种刺激。为了使我们能够好好的学习和实践，老师们还组织很多有经验的学长给我们开交流会，向我们介绍经验。引导我们向正确的方向前进，而不是每天漫无目的的看些破小说或打打游戏，对人生没有一点兴趣和追求。

这次参观实验室时看到了许多我以前不知道的东西，还有一些只是见过但不了解的，在那个的实验室里，有一次的见到了这个熟悉又陌生的电脑鼠，他是个非常棒的机器，每个人对那个东西都充满了兴趣。做成那个机器需要许多知识和对一些硬件设备的了解和运用，所以我们要想进入这个实

验室或者在这个方面取得一定的成就就必须提高我们的知识面和自己的动手能力。另外它对于你的吃苦耐劳精神也是一种体验。有一位学长说他为了完成一个实验几乎每天都呆在实验室里面，晚上也呆在实验室里面，一连几天直到把实验完成。这种精神是值得我们学习的，但我们也应该拥有这种精神或者比他更强的一种实验精神。这是每个人成功所必须拥有的精神。

实验室的乐趣就在于能够自己动手，做出自己喜欢做的东西，让自己的才能发挥到极致。实验室里每个人都有着自己的设备和见解，对于不同的事物他们可以互相学习，互相帮助。在实验室里它们可以专心地去完成属于他们自己的东西。实验室对于我们这些大一的充满了向往，我们很希望自己能够有机会处于试验室之中，亲身来体验实验室的乐趣，感受实验室的学习环境，和学习实验室的知识来提高自己的动手能力。这次实验室参观使我们会自己有了一种新的目标。所以我们应该好好的珍惜这次实习的机会，和学长多多交流。让我们更好的把握自己，重视自己，是自己能够取得更好的成绩。

第三篇：参观实验室的感受

参观实验室后的感受

上周，我们开始了大二的实践周--------参观了学院25个实验室。这次参观，虽然见到的只是些机械，但让我增长的见识-却比任一次旅游都要大的多。实验是学生们学习和提高自己能力的最有效的方法，通过做实验我们可以深刻的了解事物的运行过程，对我们的学习有一定的帮助。

通过学院这次组织的自主学习我们更好的了解了今后的专业技能知识。在一定程度上发挥了我们自己作为学习的主体作用，进一步挖掘我们自主学习的潜能。通过这些自主学习，让我更清楚的意识到在当今社会已经不再需要那种平日只会盲目的搞题海战术的学生而是需要那些敢学习，会学习的学生；那些全面优秀的高素质人才才是迫切被需要的。当我们得知学院让我们参观实验室这个消息时，我们每个人都是非常激动，因为我们对于实验室充满了好奇。为了使我们能够好好的学习和实践，学院还组织很多有经验的老师在实验室和我们交流，向我们介绍一些实验器材。通过这些介绍让我认识到我还有很多知识要学，很多工作要去做，我要珍惜时间向正确的方向前进，而不是每天漫无目的的看些破小说或打打游戏，对人生没有一点想法和追求。

这次参观实验室时看到了许多我以前不知道的东西，还有一些只是见过但不了解的，在一、测量技术实验室 装置：JD25-C数据处理万能测长仪

简介：

主要用途： 数据处理万能测长仪是由光学系统,精密机械及电器部分相结合的一种长度计量仪器，除可用于对零件的内外尺寸进行绝对测量和比较外，还可以使用仪器所附的专用附件组合进行各种特殊测量，该类仪器主要应用于机械制造业，工具、量具制造及精密仪器制造等各级计量鉴定部门和企业计量室。

主要参数: 测量范围：

外尺寸： 绝对测量 0～100mm

相对测量 0～670mm

内尺寸：（1）使用小测钩（最大伸入深12，壁厚50）时10～400mm

（2）使用大测钩（最大伸入深50，壁厚85）时30～370mm

用电测装置测量：（1）用电测测钩 1～60mm

（2）用万能测钩 14～112 mm 螺纹测量：内螺纹测量中径测量

（1）使用小测钩时（螺纹大径从11起）

（2）使用大测钩时（螺纹大径从31起）

螺距0.5～6mm 外螺纹中径测量 最大200mm 螺距1～6mm 仪器准确度：外尺寸绝对测量时，仪器准确度优于：0.5μm

内尺寸测量时，仪器准确度优于：1.0μm

仪器外形尺寸及重量：长×宽×高

960×390×450mm

重量

150kg 仪器示值变动性：内尺寸测量时 2σ≤0.3μm

外尺寸测量时 2σ≤0.5μm 万能工作台：安装面积约 160×160mm2

高度调节

100mm

横向行程

25mm

绕Y轴倾斜

±3°

工作台转动 ±4°

允许荷重 10kg

测帽内径配尺寸 φ6H7

测帽杆和测帽内径配合的外径尺寸

φ6g7

二，金相分析实验室

金相显微镜主要用于鉴定和分析金属内部结构组织，它是金属学研究金相的重要仪器，是工业部门鉴定产品质量的关键设备，该仪器配用摄像装置，可摄取金相图谱，并对图谱进行测量分析，对图象进行编辑、输出、存储、管理等功能。金相显微镜由于易于操作、视场较大、价格相对低廉，直到现在仍然是常规检验和研究工作中最常使用的仪器。目镜： 10 ×

物镜： 5×，10×，20×，50×，100× 放大倍率 50×～1000×

移动范围： X ＝ 76mm，Y=52mm 调焦机构载物台上下行程为 25mm 微调范围为 100 um，最小刻度单位 1 um，粗调旋钮张力可调，带上限停止

物镜转盘：5 孔转盘 最大标本高度：65mm 镜筒：三目镜筒，镜筒倾斜角 30゜，眼幅调整范围 48 ～ 75mm 反射光照明：内置柯勒照明12V100w 卤素灯，光强 LED 指示器 内置滤色片（LBD-IF，ND6，ND25）；

透射光照明100W 卤素灯，阿贝长距离聚光镜 内置透射光滤色镜（LBD，ND25，ND6）

一、整机介绍：

照明系统 反射光照明：内置柯勒照明12V100w 卤素灯，光强 LED 指示透射光照明100W 卤素灯，阿贝长距离聚光镜

物镜系统

物镜放大倍率： 5×，10×，20×，50×，100×

目镜系统

目镜放大倍率： 10 ×

软件测量系统 Tiger3000 操作注意事项

显微镜是精密仪器，使用时操作幅度应尽可能轻；

严禁用手指直接接触显微镜镜头的玻璃部分和试样磨面。若镜头上落有灰尘,会影响显微镜的清晰度与分辨率。此时，应先用洗耳球吹去灰尘和砂粒，再用镜头纸或毛刷轻轻擦拭，以免直接擦试时划花镜头玻璃，影响使用效果。

操作者的手必须洗净擦干，并保持环境的清洁、干燥；

更换物镜、目镜时要格外小心，严防失手落地；

待观察试样必须完全用 N2 枪吹干，承载于载波片上进行观 察。

调焦时必须先弄清楚粗调旋钮转向与载物台升降方向关系。操作时先旋转粗调手轮使载物台缓慢下降，同时眼睛通过目镜观察，视场由暗变亮，继续旋转粗调手轮使载物台缓慢下降，直到出现模糊不清的图象时停止旋转粗调手轮，换用细调手轮直到图象清晰为止。

关机时一定要先将卤素灯关到最小；

样品观察完毕，关闭卤素灯电源后才可离开。由灯泡发出的光线经过集光镜组以及场镜聚焦到孔径光栏，再经过集光镜聚焦到物镜的后焦面，最后通过物镜平行照射到试样的表面。从试样反射回来的光线复进过物镜组和辅助透镜，由半反射镜转向，经过辅助透镜以及棱镜造成一个被观察物体的倒立的放大的实像，该象再经过目镜的放大，就成为目镜视场中能看到的放大的映像。

孔径光阑（AS）：用于控制入射光束孔径角的大小。不是调节光亮度用的。当孔径光阑调节到入射光束刚好充满物镜时，鉴别能力为最佳，像的衬度良好。需要注意的是更换物镜时，孔径光阑大小应随着调整改变

视场光阑(FS)：用于控制视场区域大小，减少镜筒内部反射光及眩光，从而提高像的衬度，通常应将视场光阑调节到刚好充满目镜视 三，电力拖动实验室1.概述

电动机是把电能转换成机械能的设备。在机械、冶金、石油、煤炭、化学、航空、交通、农业以及其他各种工业中，电动机被广泛地应用着。随着工业自动化程度不断提高，需要采用各种各样的控制电机作为自动化系统的元件，人造卫星的自动控制系统中，电机也是不可缺少的。此外在国防、文教、医疗及日常生活中(现代化的家电工业中)电动机也愈来愈广泛地应用起来。

2.结构及各部分的作用

一般电动机主要由两部分组成：固定部分称为定子，旋转部分称为转子。另外还有端盖、风扇、罩壳、机座、接线盒等。

定子的作用是用来产生磁场和作电动机的机械支撑。电动机的定子由定子铁心、定子绕组和机座三部分组成。定子绕组镶嵌在定子铁心中，通过电流时产生感应电动势，实现电能量转换。机座的作用主要是固定和支撑定子铁心。电动机运行

时，因内部损耗而发生的热量通过铁心传给机座，再由机座表面散发到周围空气中。为了增加散热面积，一般电动机在机座外表面设计为散热片状。

电动机的转子由转子铁心、转子绕组和转轴组成。转子铁心也是作为电动机磁路的一部分。转子绕组的作用是感应电动势，通过电流而产生电磁转矩。转轴是支撑转子的重量，传递转矩，输出机械功率的主要部件。

3.原理

电动机的工作原理是建立在电磁感应定律、全电流定律、电路定律和电磁力定律等基础上的。当磁极沿顺时针方向旋转，磁极的磁力线切割转子导条，导条中就感应出电动势。电动势的方向由右手定则来确定。因为运动是相对的，假如磁极不动，转子导条沿逆时针方向旋转，则导条中同样也能感应出电动势来。在电动势的作用下，闭合的导条中就产生电流。该电流与旋转磁极的磁场相互作用，而使转子导条受到电磁力F，电磁力的方向可用左手定则确定。由电磁力进而产生电磁转矩，转子就转动起来。

4.分类

按其功能可分为驱动电动机和控制电动机；按电能种类分为直流电动机和交流电动机；从电动机的转速与电网电源频率之间的关系来分类可分为同步电动机与异步电动机；按电源相数来分类可分为单相电动机和三相电动机；按防护型式可分为开启式、防护式、封闭式、隔爆式、防水式、潜水式；按安装结构型式可分为卧式、立式、带底脚、带凸缘等；按绝缘等级可分为E级、B级、F级、H级等。

5.检验标准

电动机的检验标准在国际上广泛采用的是国际电工委员会(IEC)的现行有效标准。我国电动机生产的国内标准主要是国家标准和行业标准。常用的标准有：GB755《旋转电机基本技术要求》；GB10068《旋转电机振动测定方法及限值》；GB10069《旋转电机噪声测定方法及限值》；GB1032《三相异步电动机试验方法》；GB1029《三相同步电机试验方法》；GB5171《小功率电动机通用技术要求》；JB1136《微型单相交流串激电动机和试验方法》；ZBK22007-88《Y系列三相异步电动机技术条件》等。

6.检验

电动机的性能检验分为检查试验和型式试验两大类。

(1)检查试验项目包括：

A.绕组对接地端及绕组相互之间的绝缘电阻的测定；

B.耐电压试验；

C.绕组在实际冷态下直流电阻的测定；

D.电动机的空载试验；

E.电动机的堵转试验；

F.空载特性及运行平滑程度检查(轴承应平稳轻快，无停滞现象，声音均匀和谐而无有害杂音)；

G.相序检查；

H.直流，单相串激，交流整流子电机的火花试验；

I.直流电动机固有转速调整率的测定；

J.铭牌和接地标志检查；

K.外观及外部装配质量检查(油漆、吊环、螺栓、接线盒等)；

L.包装检查(内外包装强度，防潮措施，包装内的定位措施，随机文件及附件，中性包装因素的考核)；

M.各类电机产品技术条件规定的其他检查试验项目。

N.各类电机产品技术条件规定的其他检查试验项目。

(2)遇到下述情况之一者,必须进行型式试验：

①制造厂家首次试制或小批量生产时；

②电动机设计或工艺发生重大变动时；

③当出厂试验结果与从前进行的型式试验结果发生不可容许的偏差时；

④成批的电动机定期抽试,至少每年一次。

(3)产品型式试验内容：

①温升负载试验；

②噪声、振动的测定；

③防护等级报告检查；

④产品技术条件要求的其他型式试验项目。

四，在FESTO实验室我看到了现在在中国有众多的高校以及职业学校在使用，并且越来越受到大家关注的一个技术含量很高的工程技术类智趣拼装模型。--------慧鱼创意组合模型, 慧鱼模型就是利用“六面可拼接体”这种开放的零件，来构建或者模拟现实发挥你的创意，来完成机电一体化的工业设计为主的模型组建。它是展示科学原理和技术过程的理想教具，也是体现世界最先进教育理念的学具，为创新教育和创新实验提供了最佳的载体。相信慧鱼会成为中国创新教育的理想教具！

慧鱼创意组合模型的主要部件采用优质尼龙塑胶制造，尺寸精确，不易磨损，可以保证反复拆装的同时不影响模型结合的精确度；构件的工业燕尾槽专利设计使六面都可拼接，独特的设计可实现随心所欲的组合和扩充。

慧鱼创意组合模型主要有组合包、培训模型、工业模型三大系列，涵盖了机械、电子、控制、气动、汽车技术、能源技术和机器人技术等领域和高新学科，利用工业标准的基本构件（机械元件/电气元件/气动元件），辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合，运用设计构思和实验分析，可以实现任何技术过程的还原，更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟，从而为实验教学、科研创新和生产流水线可行性论证提供了可能，世界知名的德国西门子、德国宝马、美国IBM等一大批著名公司都采用慧鱼模型来论证生产流水线。

慧鱼创意组合模型体现不同学科知识点的各种组合包，不仅可以应用于中小学各个年级学科教学、还可以用于大学不同专业以及研究生工程实验和技术创新活动，现在以清华大学、上海交通大学为代表的一批高校建立的慧鱼创新实验室就是利用慧鱼模型组合包系列建立的工程技术实验室，是创新教育的一个全新平台。通过慧鱼模型的使用，不仅可以让我们的孩子将多学科多领域的综合知识融会贯通于实践过程中，更重要的是培养了他们的创新意识和创新能力。

五、机械设计实验室2

装置：五位一体化实验仪 仪器性能简介： 机架框性能：使用时可调整角度0～90° 机架框存放：待用时可放平，几台重叠铰链固定范围：750×750mm（无级调整）铰链运动范围：1160×960mm 导路基点范围：750×750mm（无级调整）导路倾角范围：0～360°（固定或运动）包含平面机构：低副多杆、齿轮齿条、蜗杆蜗轮、盘形凸轮、带传动和槽轮及这六种机构的任意选型组合机构自由度数：1～4 低副结构：铰链和滑块内部采用滚动轴承杆件外端长度：33mm，43mm，53mm，……，413mm，423mm（40种）铰链距范围：14～410mm（无级调整）铰链分布: 1)可在一个活动构件上,位置共线或不共线安装三个以上铰链;2)复合铰链个数不限齿条齿轮模数：1.5mm 齿轮齿数： 20、25、30、35、40、45、50、55、60、65和70(11种)齿条齿轮啮合级数：1～4 蜗杆蜗轮模数：1.5mm 蜗杆头数：1 蜗轮齿数：20、25、30和35(4种)凸轮廓线：3种(包含了教材中4种典型运动规律)推杆类型：直动、摆动滚子, 直动、摆动平底(4种)皮带轮直径：2种 皮带长度：5种 拨盘带圆销数：2 槽轮槽数：4 非标准零件材料：铝合金非标准零件颜色：红、黄、绿、蓝等八种零件箱式样：三层联动启闭零件箱性能：三层零件箱、盘随箱盖联动展开和关闭

仪器运行配件：

电机驱动 1.微型电机转速：15r/min、30 r/min、100 r/min(3种)2.微型电机功率：2W 3.电机工作电压：直流13.5V 4.电气控制盒：4路(控制1～4个原动件。气、电动可混用)气缸驱动 1.微型气缸行程： 30mm、45mm、60mm、75mm、100mm、125mm、150mm(7种)2.电磁阀工作电压：直流13.5V 3.空气压缩机功率：1.5kW 空压机额定气压：0.8MPa 仪器控制：

PLC程序控制： 硬件：（1）.采用“OmRon”PLC机芯和继电器，配套编程电缆。全部零件符合工业生产的要求。（2）.PLC机芯、继电器等大部分元件安装在机箱内，PLC机芯表面外露便于观察，面板上有控制开关按钮、侧面有交流220V输入电源插座一个和DC13.5V负载输出插座四个。保证程序控制器安全、可靠，便于与负载之间的连接、脱离。（所述负载为直流电机或气动电磁阀，可以混合使用。下同。）（3）.以时间为参数，用计算机编程，输进本程序控制仪，本程序控制仪的四个DC13.5V输出分别驱动四个负载, 按照程序编好的时间顺序、时间长度执行正向动作、停止、反向动作。该四个负载的工作电压都为DC 13.5V，每个负载允许电流为500mA。也可以用手动按钮分别开启、关闭该四路DC13.5V的输出。（4）.既可以使程序运行一次，又可以使程序循环运行（理论上）无数次。运行时可以随时停止。既可以从停止时的状态继续运行，又可以从初始状态开始重新

运行。（5）.可以预先存储十个程序并方便地选择运行。（6）.具有输入/输出保护，能够散热，动作可靠，方便使用以及接地安全。软件：（1）.提供配套的编程软件和手册。（2）.编好并提供四个实例程序。PLC程序控制举例：后装压缩推卸式垃圾车机构 运行测试分析：

1.技术功能本实验仪的运动测试仪具有对各种被测机构进行运动测试分析的实验功能，可以在屏幕上显示被测机构运动参数的适时变化函数曲线——从动件位置（角位置）、速度（角速度）、加速度（角加速度）与主动件角位置（长度）的函数关系曲线。即：以一个传感器测出的主动件的角位置（长度）为横坐标，以另一个传感器测出的从动件的位置（角位置）为纵坐标，可以得出平面上一个点的坐标值，在平面上绘出一个点；机构连续运动时，可以得出平面上一系列点的坐标值，在平面上绘出一条曲线，这就是从动件位置（角位置）与主动件角位置（长度）的适时变化函数曲线。用数值分析方法计算出该函数对时间的一阶和二阶导数，又可以得出从动件速度（角速度）、加速度（角加速度）与主动件角位置（长度）的适时变化函数曲线。运动测试结果的输出方式为显示绘制上述三个函数曲线（也可以列表打印函数数值），具体实现：在同一坐标系中同时用不同的颜色绘制上述三条曲线，包括带有刻度的坐标轴和必要的文字标注，三个纵坐标标尺及其标注文字与对应的曲线颜色相同，三个纵坐标标尺的幅值

可无级调整。2)上述曲线和数值可以在电脑屏幕上显示，也可以联接打印机打印。3)具有友好界面，实现人机对话，进行分析计算、绘制曲线、及标注文字。4)以下四种情况都能达到上述技术目的：①主动件转动，从动件摆动；②主动件转动，从动件移动；③主动件移动，从动件摆动；④主动件移动，从动件也移动。

2．技术指标电源：单相，AC220V，50HZ 直线位移传感器：L=200mm，0.5%、A/D转换器：10位角位移传感器(旋转编码器):DC12V, 1000P/转 3.配套软件 的实验室里，有一次的见到了这个熟悉又陌生的机器蛇，他是个非常棒的机器，每个人对那个东西都充满了兴趣。做成那个机器需要许多知识和对一些硬件设备的了解和运用，所以我们要想进入这个实验室或者在这个方面取得一定的成就就必须提高我们的知识面和自己的动手能力。另外它对于你的吃苦耐劳精神也是一种体验。有一位学长说他为了完成一个实验几乎每天都呆在实验室里面，晚上也呆在实验室里面，一连几天直到把实验完成。这种精神是值得我们学习的，但我们也应该拥有这种精神或者比他更强的一种实验精神。这是每个人成功所必须拥有的精神。

实验室的乐趣就在于能够自己动手，做出自己喜欢做的东西，让自己的才能发挥到极致。实验室里每个人都有着自己的设备和见解，对于不同的事物他们可以互相学习，互相帮助。在实验室里它们可以专心地去完成属于他们自己的东西。实验室对于我们这些大一的充满了向往，我们很希望自己能够有机会处于试验室之中，亲身来体验实

验室的乐趣，感受实验室的学习环境，和学习实验室的知识来提高自己的动手能力。这次实验室参观使我们会自己有了一种新的目标。所以我们应该好好的珍惜这次实习的机会，和学长多多交流。让我们更好的把握自己，重视自己，是自己能够取得更好的成绩。

第四篇：实验室参观

今天我们的实习任务是学习以火电厂为主的电力生产技术的视频，并且参观学校的动模实验室的动态演示。在这里老师展示了锅炉，发电机等的工作原理，再配合视频和实验室老师的详细讲解，使我基本了解了一套电力系统的运作流程。

在动模实验室，我们看到了电厂的各种设备的微缩模型，比如锅炉部分，就分汽包，输煤管，水冷壁，喷油嘴等很多的装置，讲解老师详细讲解的时候，我不仅仔细的听老师所讲解的内容，而且我还注意到了老师完全是脱稿讲解，对每个电厂的部件，装置都如数家珍，他可以准确的说出涉及到的每个参数，甚至根本不用思索就可以报出锅炉进气管道内的压力值，对每个环节可以流畅的依次详细的说明，这点令我很是佩服，这体现出讲解老师在平时做过很多的功课，他是非常认真负责的在对待自己的工作，平时不断地练习，记忆，因而即便已经年过不惑，但是对份内的工作依然可以做到如此令人敬佩之地，这是我们大学生缺少的也正是要学习的地方，我们所缺乏的这种对工作，生活负责的精神，往往得过且过，没有持之以恒的毅力，对很多事情不够认真，在这里我学习到了这种精神，我会把它贯彻到自己的精神统治力中，使它成为自己今后做事情，对待生活的基本态度。

转为正题，这次参观重点介绍了火力发电，参观的模型也以火力发电为主。火力发电厂的生产过程实质上是四个能量形态的转换过程，首先化石燃料的化学能经过燃烧转变为热能，这个过程在蒸汽锅炉或燃汽机的燃烧室内完成；再是热能转变为机械能，这个过程在蒸汽机或燃汽轮机完成；最后通过发电机将机械能转变成电能。

火力发电厂的原料就是原煤。原煤一般用火车运送到发电厂的储煤场，再用输煤皮带输送到煤斗。原煤从煤都落下由给煤机送入磨煤机磨成煤粉，并同时送入热空气来干燥和输送煤粉。形成的煤粉空气混合物经分离器分离后，合格的煤粉经过排粉机送入输粉管，通过燃烧器喷入锅炉的炉膛中燃烧。燃料燃烧所需要的热空气由送风机送入锅炉的空气预热器中加热，预热后的热空气，经过风道一部分送入磨煤机作干燥以及送粉之外，另一部分直接引至燃烧器进入炉膛。燃烧生成的高温烟气，在引风机的作用下依次流过炉膛，水冷壁管，过热器，省煤器，空气预热器，同时逐步将烟气的热能传给工质以及空气，自身变成低温烟气，经除尘器净化后的烟气由引风机抽出，经烟囱排入大气。煤燃烧后生成的灰渣，其中大的灰子会因自重从气流中分离出来，沉降到炉膛底部的冷灰斗中形成固态渣，最后由排渣装置排入灰渣沟，再由灰渣泵送到灰渣场。大量的细小的灰粒（飞灰）则随烟气带走，经除尘器分离后也送到灰渣沟。

锅炉给水先进入省煤器预热到接近饱和温度，后经蒸发器受热面加热为饱和蒸汽，再经过热器被加热为过热蒸汽，此蒸汽又称为主蒸汽。经过以上流程，就完了燃料的输送和燃烧、蒸汽的生成燃物（灰、渣、烟气）的处理及排出。由锅炉过热气出来的主蒸汽经过主蒸汽管道进入汽轮机膨胀作功，冲转汽轮机，从而带动发电机发电。从汽轮机排出的乏汽排入凝汽器，在此被凝结冷却成水，此凝结水称为主凝结水。主凝结水通过凝结水泵送入低压加热器，有汽轮机抽出部分蒸汽后再进入除氧器，在其中通过继续加热除去溶于水中的各种气体（主要是氧气）。经化学车间处理后的补给水（软水）与主凝结水汇于除氧器的水箱，成为锅炉的给水，再经过给水泵升压后送往高压加热器，汽轮机高压部分抽出一定的蒸汽加热，然后送入锅炉，从而使工质完成一个热力循环。

循环水泵将冷却水（又称循环水）送往凝结器，吸收乏气热量后，在缺水的地区或离河道较远的电厂，则需要高性能冷却水塔或喷水池等循环水冷设备，从而实现闭式循环冷却水系统。经过以上流程，就完成了蒸汽的热能转换为机械能，电能，以及锅炉给水供应的过程。因此火力发电厂是由炉，机，电三大部分和各自相应的辅助设备及系统组成的复杂的能源转换的动力厂。

通过这次参观，我学到的不仅仅是关于电力的基本常识，更加学到了老师身上尽职尽责的精神。只要我们真正将这种精神持之以恒，我相信所有想学的知识都可以完美地掌握。

第五篇：参观实验室

北京交通大学

科技论文

课程名称:机械原理

任课教师:张英

论文题目:参观实验室有感

学号:09222026 姓名:张群婧 专业:测控技术与仪器

班级:0908班

摘要:机械原理作为机电学院学生的必修课之一,有着非常重要的意义,也是我们从理论走向实践的必经道路之一.此次参观实验室,看到了很多实践中会用到的机构,通过机构的运动方式以及特定的运动轨迹,可以激发我们对机械原理学习的热情与积极性,也可以更好的了解到理论实际的相结合性.正文: 俗话说“百闻不如一见”，在我们以前的思想中，机械便是传统的工厂机器生产。为使我们对机械专业有一个更深刻的认识，更好的了解机械技术的发展趋势，机械原理老师带领我们有秩序地参观了机械原理实验室.机械原理实验室的模拟式教柜配备有成套常用机械传动装置，包括：平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、齿轮机构、蜗杆机构、齿轮系、组合运动机构、空间运动机构等；另有运动副、机构运动简图示例、典型装置模型等。各传动装置的结构及运动情况附有解说词，可随机切换解说。这对于学生自主的掌握以及理解机械运动的原理有非常大的帮助.下面以经典的牛头刨床为例:牛头刨床是用于加工中小尺寸的平面或直槽的金属切削机床，多用于单件或小批量生产。为了适用不同材料和不同尺寸工件的粗、精加工，要求主执行构件—刨刀能以数种不同速度、不同行程和不同起始位置作水平往复直线移动，且切削时刨刀的移动速度低于空行程速度，即刨刀具有急回现象。刨刀可随小刀架作不同进给量的垂直进给；安装工件的工作台应具有不同进给量的横向进给，以完成平面的加工，工作台还应具有升降功能，以适应不同高度的工件加工。电动机经过减速传动装置（皮带和齿轮传动）带动执行机构（导杆机构和凸轮机构）完成刨刀的往复运动和间歇移动。刨床工作时，刨头由曲柄带动右行，刨刀进行切削，称为工作行程。在切削行程中，前后各有一段的空刀距离，刨刀左行时，即为空回行程。在刨刀空回行程时，凸轮通过四杆机构带动棘轮机构，棘轮机构带动螺旋机构使工作台连同工件在垂直平面方向上做一次进给运动，以便刨刀继续切削。

通过自动讲解,我们了解了平面连杆机构的运动特性以及其原动件不同所导致的施加的不同的力,以及对于机构自由度的理解.通过观察对于凸轮机构的传送,了解了在生活生产中,这种机构的必要性以及其优越性.我们又通过做实验的方式了解到了通过运动机构抽象出其运动简图的方式,这样通过理论也可以完美的揭示出其运动原理,并且从中深受启发,为今后的设计机械机构打下了基础.作为21世纪的创新性人才,如何注重学生创新能力的培养、激发学生的创新兴趣和创新积极性是目前人才培养所面临的具有挑战性的任务.身在其中的我们能做的就是为了这样的使命而准备着.为了在机械技术上领先于其他竞争对手,我们要着手于现在,对简单的机械有深刻的了解后,再进一步从节省材料,提高加工精度,以及节省能源的方面进行综合考虑,这样才能以小见大,在大批量的生产中优胜劣汰,立于机械的巅峰.参考文献: 1.<<机械原理>> 申永胜 北京清华大学出版社 1999

2.<<机械原理>>邹慧君

高等教育出版社

1999

3.<<机械设计基础(第4版)>>杨可桢高等教育出版1999