科沃斯集团简介[五篇材料]

第一篇：科沃斯集团简介

科沃斯集团简介

科沃斯主要致力于家庭服务机器人的研发、制造和销售。公司成立于1998年3月，为香港独资企业。目前科沃斯集团旗下有模具开发与制造、注塑成型、电机开发与制造、塑胶改性、小家电开发与制造、工业清洁设备开发与制造，以及自主品牌销售等七家子公司，员工总数近3000人。

科沃斯正在用自己的行动悄悄的改变着人们的生活。目前主要有四大类家庭服务机器人系列产品：科沃斯地宝系列——全自动地面清洁机器人、全自动智能移动空气净化器、科沃斯窗宝——全自动擦窗机器人，以及全自动智能安保机器人。公司自2006年底建立了自主品牌“科沃斯”，先后在全国各省市的一级城市建立了销售渠道，现拥有近600家门店。自2010年2月开始，公司拉开了以“科沃斯”自主品牌出口的序幕，目前“科沃斯”已销往法国、瑞士、西班牙、加拿大和北欧等多个国家和地区。

畅想智慧生活！科沃斯始终将科技创新作为自己的核心任务。经过十多年的发展，在科技创新方面成为国家及同行业中的佼佼者，得到了当地政府及国家相关部门的高度关注。目前不仅是江苏省高新技术企业，同时也是中国家用电器标准化技术委员会家庭机器人小组组长单位。并且是中国唯一代表企业参与国际WG5清洁机器人组智能机器人标准的研讨和制定。

科沃斯正在蕴育着一个中国全新的行业！科沃斯正在朝着成为世界著名品牌公司的方向全速前进！

我们的使命：致力于为全世界提供最佳的清洁方式

我们的愿景：培养一流人才/创建一流企业

我们的核心价值观：严谨诚信，务实创新；以人为本，心存感恩

我们热忱欢迎更多充满斗志和梦想，务实又充满活力的你，和我们一同实现科沃斯蓝海之梦！

公司总部地址：江苏省苏州市吴中区石湖西路108号邮编：215168 公司总部传真：0512-65613599

集团网址：.cn

品牌官方网址：.cn

招聘部联系人：

（管理培训生方面人才）蒋小姐hr@ ecovacs.com.cn

（其他方面人才）姜先生hrtek@tek-first.com.cn杨小姐yangting@tek-first.com.cn

第二篇：科沃斯机器人科技(苏州)有限公司介绍

科沃斯机器人科技（苏州）有限公司

ECOVACS ROBOTICS(SUZHOU)CO.,LTD

公司简介

Company Introduction

一、公司基本情况

科沃斯机器人科技（苏州）有限公司是全球领先的“服务机器人专家”，2006年12月品牌成立并成功进入中国大陆市场。科沃斯始终致力于为全球千万家庭提供专业、智能的家居问题解决方案。

科沃斯，因在智能领域的不断创新闻名于世, 拥有世界级专家和高、精、尖研发技术团队，获得多个世界级奖项，创造了业内的数个第一，全部产品通过了最为苛刻的欧洲ROHS环保认证；服务机器人系列产品的横空出世，更为智能领域树立了全新的行业标准。

挑剔、卓越、不懈是科沃斯的企业文化，是科沃斯一直坚持的态度、原则和基础，也是科沃斯的品牌内在，是科沃斯在行业领先高位上不断攀升的助力剂。

科沃斯品牌目前已顺利进驻国际市场，先后开拓了西班牙、瑞士、法国、加拿大、捷克、波兰、德国、伊朗、马来西亚等30多个国家和地区，同时即将进驻东欧、北欧、澳大利亚等诸多国家。

在国际市场积极开拓的同时，科沃斯品牌在国内市场也经历了数年的耕耘。目前，科沃斯电器已经在东北、华北、华中、华东、华南、西南、西北等大区域建立了精干有力的销售组织，500多个专柜门店遍及全国各大城市。

科沃斯电器始终秉承以“更专业、更高效、更便捷、更人性”的品质理念，竭力为中国家庭提供专业、智能的家居生活解决方案。

目前科沃斯是中国家用电器标准化技术委员会及全国自动化系统与集成标准化技术委员会的双重组长会员、也是国内唯一参与国际WG5清洁机器人组织的企业，在智能机器人标准的研讨和制订中发出来自中国的声音。

二、行业龙头，领航市场

科沃斯作为智慧生活的倡导者和服务机器人的领先者,在业界享有很高声誉.进入中国市短短四年以来，取得了辉煌的销售业绩。其主打产品“地宝”获得了消费者的一致好评。解决了现代家庭繁忙却又希望享受清洁的难题，科沃斯地宝的销量2010年比2009年增长了336%。根据中怡康数据，科沃斯清洁电器在高档百货渠道中销售额占比为20.19%，其中各品牌畅销产品型号占比中前三位都为科沃斯品牌旗下的地宝产品，他们分别是地宝730，地宝560和地宝540。在济南银座等高端百货，科沃斯单品的销量已经超过飞利浦的全线产品销量。根据中怡康报表数据，在短短四年时间，科沃斯的市场占有率已经位居小家电行业的前五位，1200元以上的吸尘器品牌，只有伊莱克斯和LG可比肩。

地址：苏州市吴中区石湖西路108#

科沃斯网址: www.xiexiebang.com

全国服务热线: 4007794666

三、完善的机器人产品线

科沃斯机器人科技（苏州）有限公司

ECOVACS ROBOTICS(SUZHOU)CO.,LTD 科沃斯有一条完整的服务机器人产品线,地面清洁机器人地宝、空气净化机器人沁宝、自动擦窗机器人窗宝以及8月份即将面世的家庭安保机器人，从地面到空间，全方位打造智慧生活家。

科沃斯地面清洁机器人——地宝

地面清洁机器人地宝是科沃斯的口碑产品之一。地宝专攻于地面清洁的的家庭机器人产品，它代表着人性智能技术在地面清洁模式上的创新。其中的高效吸尘电机和强劲滚刷，可以适合任何地板清洁；采用抗菌材质设计的超大尘盒，全面呵护家人健康。全自动清扫+充电模式，全程无人监控，让家庭清洁工作变得更为容易。最新的7系产品又增加更多功能强大的人性化设计，包含手持超音速离芯吸尘器，可自动倒灰功能，RPS房间定位系统，智能记忆等全面提升了地面清洁机器人的功能效率，更新了地面+居室空间的全方位立体清洁概念。

科沃斯自动擦窗机器人——窗宝

科沃斯于2011年9月推出自动擦窗机器人窗宝。作为全球首家自动擦窗机器人，窗宝拥有子母双核处理，能自动规划路线；底部履带式防滑设计使其紧贴玻璃两侧，全程智能压力检测，同步保护防跌落；异常情况实时提示，安全系数要求苛刻，让您使用更放心。窗宝以自身实力赢得国际赞誉，从此领航窗户清洁科技新概念。

科沃斯空气净化机器人——沁宝

空气净化机器人沁宝，集移动技术与智能空气清洁技术于一身。沁宝不受房间大小的限制，时刻监控空气质量，捕捉室内污染源；准确判断污染状况，自动调节身高和净化模式；可有效分解甲醛、乙醛、二手烟等气体，清新空气；全自动净化+充电模式，全程无人监控，让生活更便捷。沁宝的产生被业内人士誉为里程碑式的突破，代表着家庭服务机器人的发展又迈上了全新的台阶。

科沃斯家庭安保机器人

即将上市的家庭安保机器人集360度实时远程监控，移动净化，服务娱乐功能于一体，全心全意守卫您的家。

四、公司技术创新

科沃斯深知技术创新是企业发展的动力，对于研发的投入逐年增加，研发团队建设及研发品种的不断涌现以及专利战略的应用，保证了产品功能的实用性、创新性、工作的可靠性以及市场的领先性。在智能机器人研发方面，公司早在2000年就开始研制，并与全国著名高地址：苏州市吴中区石湖西路108#

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科沃斯机器人科技（苏州）有限公司

ECOVACS ROBOTICS(SUZHOU)CO.,LTD 校合作，在路径规划、定位导航、误差消除、高级算法等前沿技术以及电子控制电路、传感器、单片机程序设计等实用技术打下了坚实的基础，经过公司产品化设计和试产，成为公司第一个高新技术产品，现已申报火炬计划，扩大量产规模，带动了整个产业链，也为公司从家用电器领域进一步扩展到电子智能化领域打下了坚实的基础。

公司对外与高校合作，对内鼓励和奖励创新，营造创新环境。公司已获得国内外专利授权341项，其中发明专利118项，实用新型专利129项，外观设计专利82项，其他专利12项。公司以技术创新带动公司全局运作，产生了良性循环的综合效果。坚持销售一代、试产样机一代、研发一代和规划一代的产品发展战略，永远比别的企业快半步。现在科沃斯以智能清洁机器人为尖兵，逐步形成了空气净化机器人，安全监督机器人，擦窗机器人等完整的产品线。

五、公司发展前景

根据摩尔定律预测，2015年全球机器人行业产值将达到1200亿，个人家庭应用将是机器人市场持续成长的关键贡献点，预计年增长将达到50%以上，远远高于整个行业平均水平。

而科沃斯的发展速度完全遵循了这一定律。在国外，机器人吸尘器的普及率及更新率很高；在国内拥有率远比彩电、冰箱、洗衣机等家庭拥有率低，随着国人生活质量的提高和住房条件的改善，对智能服务机器人的需求将会不断增加。国内市场刚刚起步，但潜力是巨大的。科沃斯将始终致力于为全球用户提供最佳的智慧生活方式，让越来越多的用户畅享智慧生活！

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第三篇：索迪斯 集团简介-1

索迪斯集团简介

索迪斯集团是法国一家餐饮旅游服务业的跨国企业，2002年营业额为126亿欧元，全球拥有员工30.8万人，在76个国家中拥有23900个分支企业。凭借着四十年的丰富经验，索迪斯联盟已成为世界上最大的从事餐饮服务及综合后勤管理的跨国公司之一，名列全球500强企业名录。截止到2005年底,索迪斯联盟全球拥有员工32.4万人，在76个国家中设立了超过2万个分支企业。索迪斯集团（索迪斯）由皮埃尔.白龙先生创建于1966年，1983年在巴黎证券所上市，2000年于纽约上市，总部位于法国巴黎。1995年成为全球最大的后勤餐饮服务企业。1998年索迪斯 MARIOTTE酒店餐饮公司（索迪斯集团占股48.4%）成立，成为北美最大连锁酒店餐饮企业。2001年索迪斯集团并购法国SOGERES公司和美国 WOOD DINING公司。2002年4月，索迪斯集团在纽约证交所上市。目前索迪斯集团主要股东包括：贝龙有限公司（SOCIETE BELLON SA）持有38.63%、员工持有1.67%、法国社会股东持有36.88%、国外社会股东持有21.23%、其它1.59%；

索迪斯集团业务的46%在北美实现、32%在欧洲、13%在英国、3%在非洲、6%在非洲和亚洲。

索迪斯是世界第一大餐饮服务公司，年营业额达114亿欧元，占集团总营业额的98%，世界排名其后的是英国COMPASS公司和美国ARAMARK公司。索迪斯公司向企业、政府机关、学校、医院、住宅小区、养老院等单位提供优质一体化餐饮服务。索迪斯公司还可以向陆地或海洋中的大型工地、特色餐饮中心、文化设施等提供餐饮管理与服务，其中包括向美国海军陆战队和海上石油钻井平台提供的餐饮服务。

索迪斯作为世界第二大服务卡公司，自1978年以来，在世界26个国家以“索迪斯 PASS”品牌推行服务卡业务，内容包括餐饮卡、加油卡、礼品卡、求职卡、购药卡等多个种类，涉及多个服务领域，年营业额2.48亿欧元。

索迪斯作为世界最大内河游船及港务的专业公司，年营业额9500欧元，拥有美国精灵游船公司（SPIRIT CRUISE）、美国湾区游船公司（BAY STATE CRUISE）、英国伦敦游船公司（BATEAUX LONDON）、巴黎游船公司（BATEAUX PARISIENS）、巴黎观光船公司（BATOS PARIS）等，上述公司的39条游船每年运载游人400万人次。

2000年1月索迪斯集团将旗下索迪斯野外基地集团同Universal Services公司合并，成立了索迪斯野外基地集团（Universal 索迪斯 Group），这是世界上最大的野外基地服务供应商。目前该集团在世界各地的运营机构超过400家，拥有16,000名员工。它对全球所有的野外服务范围包括技术维护、保安、娱乐设施、园艺、便利店、超级市场、灭虫、废物处理、污水处理、医疗及消防等；此外也能够提供迎合不同民族文化的餐饮和寄宿服务。

另外，索迪斯还在基础建设方面提供包括建筑设计、建筑材料的运送及安装、设施管理等一系列服务，并且能承担广泛的后勤管理，包括：物资管理、仓库管理、人员接送，甚至飞机加油。

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索迪斯对华合作

索迪斯作为首家国际化餐饮综合服务公司于1995年登陆中国。目前，索迪斯在中国大陆设立了华北、华东、华南、华中四大区，北京、天津、沈阳、上海、青岛、苏州、无锡、杭州、南京、广州、深圳、武汉等12个城市设有分支机构，拥有员工9,000多人。索迪斯致力于以专业的服务水准，为中国客户提供优质后勤服务，培养一流人才、提供最佳客户体验，并为中国的社会经济发展做出贡献。1995年，上海美国学校选择由索迪斯提供学生餐饮服务；1995年3月，索迪斯在上海开设办事处；1995年7月，与上海一家公司合资，为上海美国学校提供餐饮服务；1995年，为JOHNSON WAX公司在上海提供餐饮管理服务；1996年4月，与苏州的UPJOHN公司签订清洁服务合同，标志着在华多种服务的开始，目前该项服务占在华营业额的 30%。

2003年，在华营业额为26000万人民币，增长了53%，服务对象涉及274家企业，在华雇员达6375人，在北京、天津、沈阳、上海等地开办了8个代表处。主要服务客户有：诺基亚、摩托罗拉、佳能、米其林、中国银行、海尔集团、香港上海银行、中央工艺美院等。今年最新合同有：西门子（北京）公司餐饮服务合同、深圳华厦银行餐饮服务合同、北京华北大厦多种服务合同、深圳法国汤姆逊公司保安合同等。

目前，索迪斯集团在中国设立的索迪斯中国有限公司是其在亚太地区所属的诸多分公司之一。提供的服务范围包括为工业、商业、政府部门、旅游景点、教育机构以及医疗保健部门提供各种后勤管理服务（例如：餐饮和宴会服务、清洁服务、洗衣服务、园艺服务、零工服务、地面维修服务、保安服务、技术维护服务、接待服务、电话交换服务、邮件收发服务、旅行安排服务、复印服务、问询处服务，等等）。

第四篇：数控机床 斯沃仿真实验报告

数控车削仿真实验报告

专业： 机械设计制造及其

班级：

自动化

姓名：

学号：

评分：

指导老师：（签字）

2010年11月

航空制造工程学院机械制造工程系

目 录

实验一： 数控车软件的启动与基本操作 实验二： 数控车削加工对刀方法分析与操作 实验三： 数控车削加多刀车削加工对刀及操作 实验四： 刀具磨损补偿控制原理与方法分析与操作

五、实验心得 1

303

04

09

实验一：数控车软件的启动与基本操作

1)实验目的：了解斯沃数控车削仿真软件的启动与基本操作方法，通过软键的操作，熟悉数控车削加工的基本操作方法。

2)实验设备：斯沃数控车削仿真软件

3)实验内容：通过软件掌握数控车的启动与基本操作，其中包括数控车面板上的各种按键的作用，主要有方式建、机床操作选择键、功能键、补正键、系统参数键、故障资料键及图形显示键、编辑程序键等构成。

4)实验步骤：

1、启动swanc6.3软件，单击运行。

2、按下系统启动键，系统启动。

3、按下急停按钮，消除警报。

4、在标准工具栏中使用各种图标,熟悉各种图标的作用，了解软件图标的用途。

5、进行机床面板上的各种操作，如回零，绝对坐标、相对坐标、综合坐标的显示操作，手动移动，手摇移动，主轴倍率的调节及MID运行方式等。

6、运用编辑程序键，练习程序的键入。如insert键、alter键、delete键等。（注意：打开保护锁）

7、了解数控机床的四种运行方式：锁住运行、空运行、单段运行、存储器运行。

机床回零的作用：

数控机床在开机之前,通常都要执行回零的操作,归根于机床断电后,就失去了对各坐标位置的记忆,其回零的目的在于让各坐标轴回到机床一固定点上,即机床的零点,也叫机床的参考点(MRP).回参考点操作是数控机床的重要功能之一,该功能是否正常,将直接影响零件的加工质量.数控机床安全规程的作用：

它能提醒我们在操作机床时要注意的东西，而这些东西与我们的人身安全及机床的财产安全密切相关。5)实验小结：

在本次实验中，使用斯沃软件的这种数控仿真形式行进练习，使我对机床的加工过程和机床的操作流程有了更深的理解。在实践中学习到了课本上没有的东西。我相信，通过本次实验，必定会指导我在今后的工作中更加努力的去学习！

实验二：数控车削加工对刀方法分析与操作

1)实验目的：了解数控车加工的三种对刀原理，掌握三种对刀方法与操作。2)实验设备：斯沃数控车削仿真软件

3)实验内容：数控车的对刀有三种方法,即刀具偏置、G50指令及G54~G59指令。

1、刀具偏置的方法是从机械坐标零点看是，通过刀具偏置直接补偿到工件端面和X轴线零点处。使每把刀具与工件零点产生准确值，再把这些值输入到每把刀具对应的刀补号中，以此来确定机床坐标系与工件坐标的正确关系，达到加工之目的。

2、G50是通过其设定了“起刀点”的位置，再把起刀点至机械零点的距离通过对刀移动刀架求的出来，把这一距离之编到程序段中的第一条移动指令中，这样就把机床坐标与工件坐标系联系起来，形成了一个完整的尺寸链关系，从而建立起了一个确定的工件坐标系。

3、G54~G59对刀方法是用MDI功能从CNC G54~G59六个坐标系中任选一个（如：G54），将工件坐标系偏置X值Z值存在其中。加工时只要在G54的工件坐标系即可正确的加工。G54指令的X轴和Z轴的坐标值可用“基准刀”对刀来取得。4)实验步骤：（1）几何偏置对刀

1、启动机床，回零，装好刀具并设置工件直径为30mm。

2、在编辑的状态，将程序导入机床中。

3、利用软件提供的快速定位将刀具移到加工工件边缘，在刀具补正中的一号刀位中输入X30并测量，Z0并测量。

4、回到程序状态，在自动的状态下，按下循环按钮即可。

（2）G50指令对刀 1、1、启动机床，回零，装好刀具并设置工件直径为30mm。

2、在编辑的状态，将程序导入机床中。

3、利用软件提供的快速定位将刀具移到加工工件边缘，在相对坐标系中键入U30及W0.4、将刀具移动到起刀点。

5、回到程序状态，在自动的状态下，按下循环按钮即可。

（3）G54～G59指令对刀

1、启动机床，回零，装好刀具并设置工件直径为30mm。

2、在编辑的状态，将程序导入机床中。

3、利用软件提供的快速定位将刀具移到加工工件边缘，在工件坐标系设定中，设定G54中X30并测量，Z0并测量。

4、回到程序状态，在自动的状态下，按下循环按钮即可。

5)实验小结：

通过本次上机实验，使我明白了数控车床对刀的三种方法，即刀具偏置、G50指令及G54~G59指令。首先，对刀的过程要细心，要精准。对刀的精准程度决定了加工工件的质量的优劣。其次，编程前，心中要有所要加工零件的刀路，即：该怎样去

编程，如何选刀，如何在精准的前提下，进行简单儿又正确的编程。再次，编程看似一个很简单的过程，但是要成功的用它来加工出完美的工件，就必须要求我们要有一颗谨慎的心，粗心大意必定是允许的。最后在积极生产中，安全，作为一个加工的操作人员来说，成天对着机床，安全就很重要！

实验三：数控车削加多刀车削加工对刀及操作

1)实验目的：了解数控车加工多刀对刀的原理与操作方法。了解对多对刀的标准刀与非标准刀的概念，什么场合必须选用标准刀与非标准刀对刀。

2)实验设备：斯沃数控车削仿真软件

3)实验内容：使用G50及G54~G59指令建立工件坐标系时，采用多刀加工时，必须建立一个道具为标准刀，按前面实验那样进行对刀。而其余的刀具为非标准刀，利用刀具几何偏置修正其装刀位置误差。

4)实验步骤：（1）几何偏置对刀

1、第一把刀的对刀方法如上次实验那样。

2、第二把刀如有刀具偏差也同样的对刀。

3、加工即可。（2）G50指令对刀

1、第一把刀的对刀方法如上次实验那样。

2、第二把刀如果有偏差则在刀具几何偏置修正其装刀位置误差。

导入程序

设置相对坐标

将刀具移到起刀点。

2、第二把刀同样对刀（如果有偏差则在刀具几何偏置修正其装刀位置误差，补正方法下述）。

加工后的零件 3、3、对刀完成后，回到程序状态，在自动的状态下，按下循环按钮即可。（3）G54～G59指令对刀

1、对刀过程如上次实验介绍的那样，利用G55将第一刀对刀。

2、第二把刀对刀（如果有偏差则在刀具几何偏置修正其装刀位置误差，补正方法下述）。

3、对刀完成后，回到程序状态，在自动的状态下，按下循环按钮即可。5)实验小结：。

这里所安排的课程非常出色，上机实验也很合理所学很实用，首先从基础开始让我们打下良好的基础，由浅而深，很贴近实际工作需要。老师教课的方法也很出色，不仅把理论知识讲得很彻底，而且结合自己的实战经验，让我们提前对实际加工有所了解，马上即将步入社会，不知道自己能不能胜任工作，有些期待又有些胆怯。但通过老师的悉心指导和同学们的热心帮助，使我顺利完成了本次试验，让我真的认识到加工一个合格的零件真的很不易，要不断地思考和练习。

实验四：刀具磨损补偿控制原理与方法分析与操作

1)实验目的：了解FANUC 0i Mate-TC数控系统刀具偏置存储器的构成与使用，掌握如何利用磨损补偿进行工件几何尺寸的微调与控制原理与方法。

2)实验设备：斯沃数控车削仿真软件 3)实验内容：

刀具磨损补偿的原因

在实际加工工件时，使用一把刀具一般不能满足工件的加工要求，通常要使用多把刀具进行加工。作为基准刀的1号刀刀尖点有进给轨迹，而其它刀具的刀尖点相对于基准刀刀尖有偏移量（即刀位偏差）。在程序里使用M06指令使刀架转动，实现换刀，T指令则使非基准刀刀尖点从偏离位置移动到基准刀的刀尖点位置（A点）然后再按编程轨迹进给，刀具在加工过程中出现的磨损也要进行位置补偿。

图1.刀具的磨耗和形状补正版面

4)实验步骤：

1、进行常规的机床操作，并键入程序。

2、将第二刀具长度减少10mm，并用第一把刀对刀。

3、在加工的过程中通过刀具的磨损的补正进行调节，如图3。

图3.对刀具进行补正

4、回到程序状态，在自动的状态下，按下循环按钮即可。图4.加工合格零件

图2.为没有补正的时候加工的不合格的零件。

图2.刀具在没有补正的加工

图4.补正后的加工

5)实验小结：

在本次实验中我发现作为一名即将走向工作岗位的大学毕业生，应当养成一种认真严谨的态度。经过本次试验，让我学到了很多东西，比如：补偿的原则取决于刀尖圆弧中心的动向，它总是与切削表面法向里的半径矢量不重合。因此，补偿的基准点是刀尖中心。通常，刀具长度和刀具半径的补偿是按一个假想的刀刃为基准，因此为测量带来一些困难。而且刀具半径偏置的命令应当在切削进程启动之前完成； 并且能够防止从工件外部起刀带来的过切现象。反之，要在切削进程之后用移动命令来执行偏置的取消过。我相信，这对我以后在工作的必定产生重要的影响！

五、实验心得

经过几次的上机模拟练习让我学到了许多知识，使我有很大收获的。这次实践练习给了我一次全面的、系统的锻炼的机会，巩固了所学的理论知识，增强了我的实际操作能力，我进一步从实践中认识到数控的重要性。同时，使我认识到在工作中光有理论知识是不够的，还要能把理论运用到实践中去才行。

这次把理论知识运用到实际操作中，既是对实际操作能力的培训，又是对理论知识的复习巩固和延伸。首先要完全理解数控车床安全操作规程，然后通过电脑让我们自己熟悉操作面板。在老师的教导下，我们掌握了数控车床的开机与关机；回零的操作以及什么情况下必须回零操作；手动方式主轴正转；编制程序以及如何输入程序；如何对刀和换刀操作，以及使用刀具补偿命令编制程序，尤其是系统在编制程序中使用的G代码等。经过反复的练习，我们基本熟练掌握了这些实际操作必备的技能。

最后，衷心感谢老师的悉心指导！

2010年11月30日

第五篇：数控机床_斯沃仿真实验报告

机械制造工程系

目 录

实验一： 数控车软件的启动与基本操作 实验二： 数控车削加工对刀方法分析与操作 实验三： 数控车削加多刀车削加工对刀及操作 实验四： 刀具磨损补偿控制原理与方法分析与操作

五、实验心得 13

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09

实验一：数控车软件的启动与基本操作

1)实验目的：了解斯沃数控车削仿真软件的启动与基本操作方法，通过软键的操作，熟悉数控车削加工的基本操作方法。

2)实验设备：斯沃数控车削仿真软件

3)实验内容：通过软件掌握数控车的启动与基本操作，其中包括数控车面板上的各种按键的作用，主要有方式建、机床操作选择键、功能键、补正键、系统参数键、故障资料键及图形显示键、编辑程序键等构成。

4)实验步骤：

1、启动swanc6.3软件，单击运行。

2、按下系统启动键，系统启动。

3、按下急停按钮，消除警报。

4、在标准工具栏中使用各种图标,熟悉各种图标的作用，了解软件图标的用途。

5、进行机床面板上的各种操作，如回零，绝对坐标、相对坐标、综合坐标的

显示操作，手动移动，手摇移动，主轴倍率的调节及MID运行方式等。

6、运用编辑程序键，练习程序的键入。如insert键、alter键、delete键等。（注意：打开保护锁）

7、了解数控机床的四种运行方式：锁住运行、空运行、单段运行、存储器运行。

机床回零的作用：

数控机床在开机之前,通常都要执行回零的操作,归根于机床断电后,就失去了对各坐标位置的记忆,其回零的目的在于让各坐标轴回到机床一固定点上,即机床的零点,也叫机床的参考点(MRP).回参考点操作是数控机床的重要功能之一,该功能是否正常,将直接影响零件的加工质量.数控机床安全规程的作用：

它能提醒我们在操作机床时要注意的东西，而这些东西与我们的人身安全及机床的财产安全密切相关。5)实验小结：

在本次实验中，使用斯沃软件的这种数控仿真形式行进练习，使我对机床的加工过程和机床的操作流程有了更深的理解。在实践中学习到了课本上没有的东西。我相信，通过本次实验，必定会指导我在今后的工作中更加努力的去学习！

实验二：数控车削加工对刀方法分析与操作

1)实验目的：了解数控车加工的三种对刀原理，掌握三种对刀方法与操作。2)实验设备：斯沃数控车削仿真软件

3)实验内容：数控车的对刀有三种方法,即刀具偏置、G50指令及G54~G59指令。

1、刀具偏置的方法是从机械坐标零点看是，通过刀具偏置直接补偿到工件端面和X轴线零点处。使每把刀具与工件零点产生准确值，再把这些值输入到每把刀具对应的刀补号中，以此来确定机床坐标系与工件坐标的正确关系，达到加工之目的。

2、G50是通过其设定了“起刀点”的位置，再把起刀点至机械零点的距离通过对刀移动刀架求的出来，把这一距离之编到程序段中的第一条移动指令中，这样就把机床坐标与工件坐标系联系起来，形成了一个完整的尺寸链关系，从而建立起了一个确定的工件坐标系。

3、G54~G59对刀方法是用MDI功能从CNC G54~G59六个坐标系中任选一个（如：G54），将工件坐标系偏置X值Z值存在其中。加工时只要在G54的工件坐标系即可正确的加工。G54指令的X轴和Z轴的坐标值可用“基准刀”对刀来取得。

4)实验步骤：（1）几何偏置对刀

1、启动机床，回零，装好刀具并设置工件直径为30mm。

2、在编辑的状态，将程序导入机床中。

3、利用软件提供的快速定位将刀具移到加工工件边缘，在刀具补正中的一号刀位中输入X30并测量，Z0并测量。

4、回到程序状态，在自动的状态下，按下循环按钮即可。

（2）G50指令对刀 1、1、启动机床，回零，装好刀具并设置工件直径为30mm。

2、在编辑的状态，将程序导入机床中。

3、利用软件提供的快速定位将刀具移到加工工件边缘，在相对坐标系中键入U30及W0.4、将刀具移动到起刀点。

5、回到程序状态，在自动的状态下，按下循环按钮即可。

（3）G54～G59指令对刀

1、启动机床，回零，装好刀具并设置工件直径为30mm。

2、在编辑的状态，将程序导入机床中。

3、利用软件提供的快速定位将刀具移到加工工件边缘，在工件坐标系设定中，设定G54中X30并测量，Z0并测量。

4、回到程序状态，在自动的状态下，按下循环按钮即可。

5)实验小结：

通过本次上机实验，使我明白了数控车床对刀的三种方法，即刀具偏置、G50指令及G54~G59指令。首先，对刀的过程要细心，要精准。对刀的精准程度决定了加工工件的质量的优劣。其次，编程前，心中要有所要加工零件的刀路，即：该怎样去编程，如何选刀，如何在精准的前提下，进行简单儿又正确的编程。再次，编程看似一个很简单的过程，但是要成功的用它来加工出完美的工件，就必须要求我们要有一颗谨慎的心，粗心大意必定是允许的。最后在积极生产中，安全，作为一个加工的操作人员来说，成天对着机床，安全就很重要！

实验三：数控车削加多刀车削加工对刀及操作

1)实验目的：了解数控车加工多刀对刀的原理与操作方法。了解对多对刀的标准刀与非标准刀的概念，什么场合必须选用标准刀与非标准刀对刀。

2)实验设备：斯沃数控车削仿真软件

3)实验内容：使用G50及G54~G59指令建立工件坐标系时，采用多刀加工时，必须建立一个道具为标准刀，按前面实验那样进行对刀。而其余的刀具为非标准刀，利用刀具几何偏置修正其装刀位置误差。

4)实验步骤：（1）几何偏置对刀

1、第一把刀的对刀方法如上次实验那样。

2、第二把刀如有刀具偏差也同样的对刀。

3、加工即可。（2）G50指令对刀

1、第一把刀的对刀方法如上次实验那样。

2、第二把刀如果有偏差则在刀具几何偏置修正其装刀位置误差。

导入程序

设置相对坐标

将刀具移到起刀点。

2、第二把刀同样对刀（如果有偏差则在刀具几何偏置修正其装刀位置误差，补正方法下述）。

加工后的零件 3、3、对刀完成后，回到程序状态，在自动的状态下，按下循环按钮即可。（3）G54～G59指令对刀

1、对刀过程如上次实验介绍的那样，利用G55将第一刀对刀。

2、第二把刀对刀（如果有偏差则在刀具几何偏置修正其装刀位置误差，补正方法下述）。

3、对刀完成后，回到程序状态，在自动的状态下，按下循环按钮即可。5)实验小结：。

这里所安排的课程非常出色，上机实验也很合理所学很实用，首先从基础开始让我们打下良好的基础，由浅而深，很贴近实际工作需要。老师教课的方法也很出色，不仅把理论知识讲得很彻底，而且结合自己的实战经验，让我们提前对实际加工有所了解，马上即将步入社会，不知道自己能不能胜任工作，有些期待又有些胆怯。但通过老师的悉心指导和同学们的热心帮助，使我顺利完成了本次试验，让我真的认识到加工一个合格的零件真的很不易，要不断地思考和练习。

实验四：刀具磨损补偿控制原理与方法分析与操作

1)实验目的：了解FANUC 0i Mate-TC数控系统刀具偏置存储器的构成与使用，掌握如何利用磨损补偿进行工件几何尺寸的微调与控制原理与方法。

2)实验设备：斯沃数控车削仿真软件 3)实验内容：

刀具磨损补偿的原因

在实际加工工件时，使用一把刀具一般不能满足工件的加工要求，通常要使用多把刀具进行加工。作为基准刀的1号刀刀尖点有进给轨迹，而其它刀具的刀尖点相对于基准刀刀尖有偏移量（即刀位偏差）。在程序里使用M06指令使刀架转动，实现换刀，T指令则使非基准刀刀尖点从偏离位置移动到基准刀的刀尖点位置（A点）然后再按编程轨迹进给，刀具在加工过程中出现的磨损也要进行位置补偿。

图1.刀具的磨耗和形状补正版面

4)实验步骤：

1、进行常规的机床操作，并键入程序。

2、将第二刀具长度减少10mm，并用第一把刀对刀。

3、在加工的过程中通过刀具的磨损的补正进行调节，如图3。

图3.对刀具进行补正

4、回到程序状态，在自动的状态下，按下循环按钮即可。图4.加工合格零件

图2.为没有补正的时候加工的不合格的零件。

图2.刀具在没有补正的加工

图4.补正后的加工

5)实验小结：

在本次实验中我发现作为一名即将走向工作岗位的大学毕业生，应当养成一种认真严谨的态度。经过本次试验，让我学到了很多东西，比如：补偿的原则取决于刀尖圆弧中心的动向，它总是与切削表面法向里的半径矢量不重合。因此，补偿的基准点是刀尖中心。通常，刀具长度和刀具半径的补偿是按一个假想的刀刃为基准，因此为测量带来一些困难。而且刀具半径偏置的命令应当在切削进程启动之前完成； 并且能够防止从工件外部起刀带来的过切现象。反之，要在切削进程之后用移动命令来执行偏置的取消过。我相信，这对我以后在工作的必定产生重要的影响！

五、实验心得

经过几次的上机模拟练习让我学到了许多知识，使我有很大收获的。这次实践练习给了我一次全面的、系统的锻炼的机会，巩固了所学的理论知识，增强了我的实际操作能力，我进一步从实践中认识到数控的重要性。同时，使我认识到在工作中光有理论知识是不够的，还要能把理论运用到实践中去才行。

这次把理论知识运用到实际操作中，既是对实际操作能力的培训，又是对理论知识的复习巩固和延伸。首先要完全理解数控车床安全操作规程，然后通过电脑让我们自己熟悉操作面板。在老师的教导下，我们掌握了数控车床的开

机与关机；回零的操作以及什么情况下必须回零操作；手动方式主轴正转；编制程序以及如何输入程序；如何对刀和换刀操作，以及使用刀具补偿命令编制程序，尤其是系统在编制程序中使用的G代码等。经过反复的练习，我们基本熟练掌握了这些实际操作必备的技能。

最后，衷心感谢老师的悉心指导！

2010年11月30日