第一篇：机电一体化技术与系统
论机电一体化产品与机械产品的异同
摘要：机电一体化是一种复合技术，是机械技术与微电子技术、信息技术互相渗透的产物，是机电工业发展的必然趋势。文章简述了机电一体化技术的基本结构组成和主要应用领域，以及和普通机械产品的区别。
关键词机电产品机电一体化产品优点对比
与传统的机电产品相比，机电一体化产品更方便于我们的生活，使我们充分享受到科技的优越性。
下面对比一下机电一体化产品和普通机械产品的优缺点
(一)使用安全性和可靠性提高。机电一体化产品一般都具有自动监视、报警、自动诊断、自动保护等功能。在工作过程中，遇到过载、过压、过流、短路等电力故障时，能自动采取保护措施，避免和减少人身和设备事故，显著提高设备的使用安全性。
(二)生产能力和工作质量提高。机电一体化产品大都具有信息自动处理和自动控制功能，其控制和检测的灵敏度、精度以及范围都有很大程度的提高，通过自动控制系统可精确地保证机械的执行机构按照设计的要求完成预定的动作，使之不受机械操作者主观因素的影响，从而实现最佳操作，保证最佳的工作质量和产品的合格率。同时，由于机电一体化产品实现了工作的自动化，使得生产能力大大提高。例如，数控机床对工件的加工稳定性大大提高，生产效率比普通机床提高5～6倍。
(三)使用性能改善。机电一体化产品普遍采用程序控制和数字显示，操作按钮和手柄数量显著减少，使得操作大大简化并且方便、简单。机电一体化产品的工作过程根据预设的程序逐步由电子控制系统指挥实现，系统可重复实现全部动作。高级的机电一体化产品可通过被控对象的数学模型以及外界参数的变化随机自寻最佳工作程序，实现自动最优化操作。涡街流量计
(四)具有复合功能并且适用面广。机电一体化产品跳出了机电产品的单
技术和单功能限制，具有复合技术和复合功能，使产品的功能水平和自动化程度大大提高。机电一体化产品一般具有自动化控制、自动补偿、自动校验、自动调节、自动保护和智能化等多种功能，能应用于不同的场合和不同领域，满足用户需求的应变能力较强。例如，电子式空气断路器具有保护特性可调、选择性脱扣、正常通过电流与脱扣时电流的测量、显示和故障自动诊断等功能，使其应用范围大为扩大。
(五)调整和维护方便。机电一体化产品在安装调试时，可通过改变控制程序来实现工作方式的改变，以适应不同用户对象的需要以及现场参数变化的需要。这些控制程序可通过多种手段输入到机电一体化产品的控制系统中，而不需要改变产品中的任何部件或零件。对于具有存储功能的机电一体化产品，可以事先存入若干套不同的执行程序，然后根据不同的工作对象，只需给定一个代码信号输入，即可按指定的预定程序进行自动工作。机电一体化产品的自动化检验和自动监视功能可对工作过程中出现的故障自动采取措施，使工作恢复正常。
结论：机电一体化技术产品大大优先于普通的机械产品，是未来发展的必然选择，学好机电一体化技术也是我们的责任和使命。
参考文献：
1、李运华.机电控制[M].北京航空航天大学出版社,2003.2、芮延年.机电一体化系统设计[M].北京机械工业出版社,2004
第二篇：《机电一体化技术与系统》判断题试题库
√×判断题试题库（100题）
1.()直流电动机反接制动，当电动机转速降低至接近零时应立即断开电源。2.()有感生电动势就一定有感生电流。3.()微机比大型机的通用性好。
4.()斩波器中的绝缘栅双极晶体管工作在开关状态。
5.()因为感生电流的磁通总是阻碍原磁通的变化，所以感生磁通永远与原磁通方向相反。
6.()PLC可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。7.()磁路和电路一样，也有开路状态。8.()弹性联轴器具有缓冲、减震的作用。
9.()晶闸管斩波器的作用是把可调的直流电压变为固定的直流电压。10.()有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。
11.()双闭环调速系统包括电流环和速度环。电流环为外环，速度环为内环，两环是串联的，又称双环串级调速。
12.()微机用于工业控制时又称可编程控制器。
13.()微机的应用使仪表向数字化、智能化的方向发展。14.()自动线分为全自动生产线和半自动生产线两大类。
15.()产生爬行的区域是动静摩擦转变的非线性区，非线性区越宽，越容易产生爬行。
16、()根据晶闸管的特性，改变参考电压Ug的大小，就可以改变晶闸管触发角的大小，从而使整流电压Ud变化，进而改变电动机转速。
17、()单闭环转速负反馈调速系统在启动和堵转时电流会超过允许值，因此不需要额外设置截流反馈装置。
18、()步进电动机的矩频特性表明输出转矩随脉冲频率升高而升高。
19、()脉宽调制器主要作用是讲脉冲宽度可以调节的脉冲电压转换为模拟电压。
20、()交流伺服电动机的转子电阻做的比较大，目的是使转子在转动时产生制动转矩。
21、()直流伺服电动机的结构、原理与他励直流电动机相似。
22、()交流伺服电动机和测速发电机的结构相似，且都是伺服电机。
23、()矢量控制系统是对定子电流的空间矢量进行坐标变换的控制系统。
24、()对于伺服驱动系统，一般需要有状态反馈环节，反馈电路属于功率驱动接口。
25、()在输出通道的隔离中，最常用的是光电隔离技术。
26、（）机电一体化系统设计中，机电产品必须完成相互协调的若干机械运动，每个机械运动可由单独的控制电机、传动件和执行机构组成的若干系统来完成，由计算机来协调与控制。
27、（）按照功能划分，FMS可以分为加工系统和信息系统两大部分。
28、（）从概念的外延来看，机电一体化包括机电一体化技术和机电一体化产品两个方面。
29、（）与一般的机械系统相比，机电一体化中的机械系统除要求具有较高的定位精度之外，还应具有良好的动态响应特性，即响应要快，稳定性要好。30、（）柔性制造系统（FMS）是指可变的、自动化程度较高的制造系统。
31、（）与一般的机械系统相比，机电一体化中的机械系统除要求具有较高的定位精度之外，还应具有良好的动态响应特性，即响应要快，稳定性要好。
32、（）摩擦系数最小时对应的移动速度称为临界速度VK，当主动件的移动速度大于临界速度VK时，进给系统就容易产生爬行现象。
33、（）对于系统闭环内的间隙，在控制系统有效控制范围内对系统精度、稳定性影响较大，但反馈通道上的间隙要比前向通道上的间隙对系统影响较小。
34、（）机电一体化机械系统中的机械传动装置，已不仅仅是用来作运动转换和力或力矩变换的变换器，已成为伺服系统的重要组成部分，要根据伺服控制的要求来进行设计和选择。所以在一般情况下，应尽可能缩短传动链，而不是取消传动链。
35、（）机电一体化机械系统，一般要求机械传动系统最低固有频率WOI≥300rad／s，其他机械系统WOI≥600rad／s。
36、（）磁轴承是高速轴承，但最高转速不能超过6000r/min。
37、（）滚珠丝杠副只能将旋转运动转变为直线运动。
38、（）在传动系统中，计算转动惯量时，可以直接将各轴的转动惯量值加起来作为等效转动惯量来设计系统。
39、（）塑料导轨软带中最成功、性能最好的是聚四氟乙烯导轨软带。40、（）负载角加速度最大原则表明了：齿轮传动比的最佳值就是将 换算到电动机轴上的转动惯量正好等于电动机转子的转动惯量，此时电动机的输出转距一半用于加速 电机转子，一半用于加速 负载，达到了惯量负载和转距的最佳匹配。
41、（）贴塑滑动导轨由于其动静摩擦因数的差值较大，故无法消除爬行现象。
42、（）对于传动线路间隙的消除，常采用的方法是先用机械消除方法解决大部分间隙与误差，然后对机械消除不了的间隙与误差进行软件补偿。
43、（）将传感器测量的被测对象信号输入到单片机数据总线的通道为后向通道。后向通道在单片机一侧有三种类型：数据总线、并行I/O口和定时/计数器口。
44、（）静压导轨是在两个相对运动的导轨面间通入压力油或压缩空气，使运动件浮起，以保证两导轨面间处于液体或气体摩擦状态下工作。
45、（）无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
46、（）直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
47、（）加工中心配置有刀库和自动换刀装置，所以能在一台机床上完成车、铣、镗、钻、铰、攻螺纹、轮廓加工等多个工序的加工。
48、（）电火花加工设备属于数控机床的范畴，电火花加工是在一定的液体介质中，利用脉冲放电对导体材料的电蚀现象来蚀除材料，从而使零件的尺寸、形状和表面质量达到预定技术要求的一种加工方法。
49、（）采样/保持器在保持阶段相当于一个“模拟信号存储器”。这种讲法是错误的。
50、（）将传感器测量的被测对象信号输入到单片机数据总线的通道为后向通道。后向通道在单片机一侧有三种类型：数据总线、并行I/O口和定时/计数器口。
51、（）机电一体化控制系统的设计思路必须考虑两个权衡，即专用与通用的权衡，硬件与软件的权衡。
52、（）选择机电一体化控制系统的微型计算机，从控制的角度出发，应能满足具有较完善的中断系统、足够的存储容量、完善的I/O通道和实时时钟等要求。
53、（）单片机的最小应用系统是指用一片单片机，加上晶振电路、复位电路、电源与外设驱动电路组配成的控制系统。
54、（）工业控制计算机并不包含单片机和可编程序控制器，仅指定8086/8088系列的PC机。
55、（）使用ADC0809时，启动某一通道使其开始A/D转换，常使用MOVX @ DPTR，A，而不单独设置命令字。
56、（）机电一体化系统的控制程序是应用软件的核心，是基于控制理论的控制算法的具体实现。
57、（）机电一体化控制系统的一般设计步骤应为：确定系统整体控制方案；确定控制算法；选用微型计算机；系统总体设计；软件设计等。
58、（）机电一体化技术已从早期的机械电子化转变为机械微电子化和机械计算机化。即微型计算机已成为整个机电一体化系统的核心。
59、（）由于单片机总线的驱动能力有限，外围芯片工作时又有一个输入电流，过多的外围芯片可能会加重总线负载，故在单片机的总线与外围扩展芯片之间需通过驱动器连接。
60、（）数据传送DMA是直接存储器存取，即外设与内存间直接进行数据交换（DMA）而不通过CPU。
61、（）工业控制的计算机主要有单片微型计算机、可编程序控制器（PLC）、总线工控机等类型。对于数据处理量大的系统，则往往采用基于各类总线结构的工控机，如STD总线工控机、IBM-PC总线工控机、Multibus工控机等。62、（）在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
63、（）缓冲器主要是是用于把一些需要输入或输出的数据由于CPU或外设来不及处理的数据传送到缓冲器保存起来.64、（）单片机属于通用型微机。
65、（）共模干扰往往是指同时加载在各个输入信号接口断的共有的信号干扰。66、（）传感器一般是由敏感元件、传感元件和转换电路三部分组成，传感器只完成被测参数到非电量的基本转换。
67、（）屏蔽是利用导电或导磁材料制成的盒状或壳状屏蔽体，将干扰源或干 扰对象包围起来从而割断或削弱干扰场的空间耦合通道，阻止其电磁能量的传 输。
68、（）模拟式传感器信号处理过程包括:将非电物理量转换成电量，并经放大、滤波等一系列处理后，需经模/数变换将模拟量变成数字量，才能送入计算机系统。
69、（）模/数转换过程包括信号的采样/保持、多路转换（多传感器输入时）、A/D处理等过程。
70、（）感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
71、（）数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。72、（）传感器灵敏度指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。
73、（）两种不同材料组成的热电偶，其接点温度为T1和T2，两者之间的热电势E（1，2）等于热电偶在连接点温度为T1和T3的电势与T3和T2的电势之和。即E(1,2)=E(1,3)+E(3,2)74、（）步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。
75、（）伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供 电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变 换。
76、（）在永磁式直流伺服电动机中，磁极采用永磁材料制成，充磁后即可产生恒定磁场。
77、（）变频调速时，磁通量增强，引起铁心饱和，励磁电流急剧增加，电动机绕组发热，可能导致烧毁电动机。78、（）自动化制造系统包括刚性制造和柔性制造，“柔性”的含义是指该生产线只能生产某种或生产工艺相近的某类产品，表现为生产产品的单一性。79、（）干扰信号有周期性干扰和随机性干扰两类，随机性干扰信号可以采用积分时间为20ms整数倍的双积分型A／D转换器，可有效地消除其影响。80、（）光电隔离电路主要由光电耦合器的光电转换器组成，入端为光敏三极管，出端为发光二极管。
81、（）市场上提供的国产TTL脉冲分配器是一种软件分配器。
82、（）步进电动机的进给系统采用齿轮传动，不仅是为了求得所需的脉冲当量，还有满足结构要求和增大转矩的作用。
83、（）闭环伺服系统数控机床不直接测量机床工作台的位移量。
84、（）大惯量直流电动机的转子惯量大，小惯量直流电动机的转子惯量小。85、（）步进电机步距角越小，意味着它所能达到的位置精度越高。86、（）直流伺服电机目前常用 PWM 调速驱动系统和 可控硅直流 调速驱动系统两种方式。
87、（）环形分配模块程序55H地址的高4位存放 x电机的状态、低4位存放 Y电机的状态。
88、（）伺服控制技术是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制技术。
89、（）伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。
90、（）交流伺服电动机主要由主磁极、电枢、电刷及换向片结构组成。91、（）对直流伺服电动机，采用电枢电压控制方式时，由于定子磁场保持不变，其电枢电流可以达到额定值，相应的输出转矩也可以达到额定值，因而这种方式又被称为恒转矩调速方式。
92、（）对直流伺服电动机，采用励磁磁场控制方式时，由于电动机在额定运行条件下磁场已接近饱和，因而只能通过减弱磁场的方法来改变电动机的转速。由于电枢电流不允许超过额定值，因而随着磁场的减弱，电动机转速增加，但输出转矩下降，输出功率保持不变，所以这种方式又被称为恒功率调速方式 93、（）三相异步换向器电动机是以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。
94、（）晶闸管调压的基本原理是通过晶闸管或自关断器件的控制，将直流电压断续加到负载（电机）上，利用调节通、断的时间变化来改变负载电压平均值。
95、（）SPWM是指脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形。96、（）逆变器是把固定的直流电变成固定或可调的交流电的 DC/AC变流器。
97、（）如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态，这种通电方式称为单双相轮流通电方式。如A→ AB→ B→ BC→C → CA→„ 98、（）伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出 与输入间的偏差信号。
99、（）电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机 构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。100、（）对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。
第三篇：《机电一体化技术与系统》多选题试题库
多选题试题库（200题）
1、PWM脉宽控制的核心是（）
A.开关放大器 B.脉宽调制器 C.脉冲发生器 D.逆变电路
2、对于步进电动机的选型，应该考虑三个方面的问题，分别是（）A.步距角要满足进给系统脉冲当量的要求 B.最大静转矩满足进给传动系统空载快速启动要求 C.最大启动频率应低于允许的最大启动频率 D.最大运行频率应低于允许的最大启动频率
3、交流伺服电动机的控制方式有（）
A.幅值控制 B.相位控制 C.幅相控制 D.相频控制
4、直流电动机调速的方法有（）
A.G-M调速系统 B.V-M调速系统 C.PWM调速系统 D.SPWM调速系统
5、目前步进电动机有三种类型可以选择（）A.反应式 B.永磁式 C.混合式 D.逆变式
6、交流电动机调速的方法有（）
A.串电阻调速 B.调压调速 C.变频调速 D.变极对数调速
7、三相步进电机很少采用三相单三拍和双三拍通电方式的原因是（）A.三相单三拍存在三相都不通电情况，三相双三拍存在三相都通电情况 B.两种情况步距角都为三相六拍的2倍； C.三相单三拍工作比较平稳； D.三相双三拍步距角很小；
8、设计模拟输入通道的组成有（）
A.多路开关 B.放大器 C.采样/保持器 D.单片机
9、晶闸管导通条件是（）。
A.阳极与阴极之间加正向电压 B.阳极与阴极之间加反向电压 C.控制极与阴极之间加正向电压 D.控制极与阴极之间加反向电压
10、放大电路的三种组态是（）。A.共发射极放大 B.共集电极放大 C.集成运放 D.共基极放大
11、属于脉宽调制方式的变频器有（）A.．PWM B.SPWM C.电流跟踪型PWM D.PAM
12、所谓系统总线，指的是（）
A.．数据总线 B.地址总线 C.控制总线 D.传输总线 13、8051单片机的TC.ON寄存器的作用是（）A.．有启动控制位 B.外部断请求中标志 C.定时器溢出标志 D.选择外部中断触发方式 14、8031单片机中堆栈的作用有（）A.．保护断点 B.保护现场
C.保护调用指令的下一条指令的地址 D.保护本程序段不被修改
15、指出下列触发器中，哪些触发器具有翻转的逻辑功能（）A.．JK触发器 B.T’触发器 C.RS触发器 D.T触发器
16、直流电动机常用的制动方法有（）
A.回馈制动 B.反接制动 C.能耗制动 D.机械制动
17、晶闸管—直流电机调速系统的静态指标有（）A.调频宽度 B.调速范围 C.静态工作点 D.静差率 18、8051单片机C P U的主要功能有（）
A.产生控制信号 B.存储数据
C.算术、逻辑运算及位操作 D.I／0端口数据传达
19、下列指令中完成C P U与外部存储器之间信息传送的指令是（A.MOVC A，＠A+PC
B.MOVX A，＠A+DPDR
C.MOVX A，＠R1
D.MOV A，DireCt
20、对8031的P0口来说，使用时可作为（）
A.低8位地址线
B.高8位地址线
C.数据线 D.I／0操作
21、CPU响应中断的条件包括（）
A.现行指令运行结束
B.已开放CPU中断
C.有中断请求信号弹
D.申请中断的中断源中断允许位为1
22、接口芯片分类通常有（））
A.并行与串行 B.通用与专用 C.ADC与DAC D.可编程与不可编程
23、MC.S---51单片机外部计数脉冲输入T0（P3.4引脚）如用按钮开关产生计数脉冲，应采用（）等措施。
A.加双稳态消抖动电路
B.软件延时消抖动 C.555时基电路整形
D.施密特触发器整形24、8031单片机的TMOD.寄存器的作用是（）
A.确定中断方式
B.确定是计时还是计数
C.确定是输入还是输出
D.确定定时器的操作模式25、8051单片机的TC.ON寄存器的作用是（）
A.有启动控制位 B.外部中断请求标志
C.确定中断优先级别 D.定时器溢出标志
26、切断外部电路与微机之间干扰的方法有（）
A.继电器隔离 B.光电隔离 C.采用固态继电器 D.数字隔离
27、具有自关断能力的控制型器件是（）。A.．电力场效应管 B.．电力晶体管 C.晶闸管 D.．绝缘栅双极型晶体管
28、下列电路中属于时序电路的是（）。
A.．同步计数器 B.．数码寄存器 C.组合逻辑电路 D.．异步计数器
29、下列（）是开环控制系统的特点。A．结构简单 B．存在稳定问题
C.必须采用高精度元件 D.对干扰不能正确修正 30、下列控制系统中带反馈装置的是（）A ． 开环控制系统
B．
半闭环控制系统
C ． 闭环控制系统
D.．开环控制系统
31、在转速电流双闭环调速系统中，不正确的说法是（）。A ．启动时，电流调节器作用；启动后，速度调节起作用 B ．运行过程中电流和速度调节器均起作用
C 启动时，速度调节器作用；启动后，电流调节起作用 D ．启动时，电流和速度调节器均不起作用
32、步进驱动系统一般不与下列哪些插补算法相配合。（）A ．逐点比较插补
B ． 数字积分插补
C.． 数据采样插补
D ． 脉冲增量插补
33、在位置移动检测系统中常用的检测元件包括（）。A.位置继电器 B.感应同步器 C.光栅 D.．磁栅 34.微计算机的系统总线包括（）。
A.地址总线 B ．数据总线 C.控制总线 D.记忆总线
35、能改变交流异步电动机转速的方法有（）。
A.改变定子绕组的磁极对数 B.改变供电电网的电压 C.改变供电电网的频率 D.改变电动机的转差率
36、按数控机床的运动轨迹分类，数控机床有（）A.．点位控制数控机床
B.．直线控制数控机床
C.．曲线控制数控机床
D.．轮廓控制数控机床
37、单片机目前有很多品牌，以下是单片机的品牌是（）A.8051 B．PIC系列 C.MSP430系列 D.西门子S7系列
38、PLC的开关量输出方式包括（）A.4～20mA电流信号
B.继电器输出
C.双向可控硅输出D.晶体三极管输出
39、一般PLC扩展模块内有（）
A.输入、输出接口电路
B.存储器
C.CPU
D.驱动电路
40、以下电机属于交流异步电动机的是（）。
A.他励电动机 B.开关磁阻电动机 C.鼠笼型电动机 D.绕线型电动机
41、以下可选用作为绕线型异步电动机一般采用的启动方式有（）。A.转子串电阻分级启动 B.电枢回路串电阻启动； C.延边三角形降压启动 D.频敏变阻器启动
42、运算放大器目前应用很广泛的实例有（）
A.自动检测电路 B.电压比较器 C.锯齿波发生器 D.非线性运算电路
43、关于直流电动机启动方式的选择，下列叙述不正确的有（）。A.直流电动机应采用励磁回路串电阻方式启动； B.直流电动机的启动电流不宜超过制造厂的规定值； C.如经济条件允许，直流电动机可采用变频启动方式； D.小型直流电动机可以直接启动。
44、以下对电动机采用变频启动方式特点的描述正确的有（）。A.启动平稳，对电网冲击小；
B.若干台电动机可共用一套变频启动装置，较为经济； C.启动功率一般为电动机功率的90%；
D.如经济上许可，大型直流电动机可采用变频方式启动。
45、以下调速方法可以用于交流电动机的调速的有（）。A.改变极对数；B.改变转差率； C.改变励磁电流；D.改变供电电源频率。
46、下面所列属于微型计算机的主要技术性能指标的是（）A.扫描速度 B.I/O点数 C.内存容量 D.指令条数
47、下列因素中，能影响机床工作精度的是（）
A.机床的刚度 B.机床的热变形
C.机床的振动 D.机床的噪声
48、下列有关液压调速的表述中，正确的是（）。
A.节流调速都采用定量泵供油
B.节流调速都采用流量控制阀调节流量
C.节流调速都可以获得平稳的运动
D.节流调速效率较低，一般应用于功率不大的场合
49、定、转子绕组不都是三相绕组的电动机是（）。
A.鼠笼式三相异步电动机
B.绕线式三相异步电动机
C.直流他励电动机
D.同步电动机
50、下列关于三相异步电动机的叙述中，正确的是（）。
A.定子绕组通入三相交变电流会产生旋转磁场
B.旋转磁场的转速与电源频率有关
C.旋转磁场磁极对数越多则旋转磁场的转速越高
D.在额定负载下，转子转速总是低于旋转磁场转速
51、下列说法不正确的是（）。
A.电位是不变的，而电压随参考点的变化而变化 B.电位和电压都不随参考点变化
C.电压是不变的，而电位随参考点的变化而变化 D.电位和电压都随参考点的变化而变化
52、电容器充电的过程正确的是（）。
A.最初的充电电流最大 B.充电电流随时间衰减 C.充电电压随时间衰减 D.．充电结束时电流为0
53、下列说法正确的是（）。
A.磁场强度与磁导率无关 B.磁感应强度与磁导率无关
C.磁通量与面积有关 D.磁导率是表征物质导磁性能的物理量
54、下列关于自感现象的描述正确的是()A.是由线圈自身电流的变化所引起的B.磁场的变化引起磁通发生变化 C.有阻碍电路中电流发生变化的作用
D.只与电流的变化有关，与线圈自身没有任何关系
55、整流输出经过电容滤波后下列说法正确的是()。A.输出电压升高 B.对输出电流没有影响 C.二极管的导通时间变短 D.输出电压的脉动系数减小
56、在纯电容电路中，下列说法正确的是（）。A.电压滞后于电流90° B.电容是储能元件 C.电压与电流在数量上的任何时刻都满足欧姆定律 D.电容具有通交隔直作用
57、下列关于共集电极放大电路说法错误的是（）。A.输入电阻大 B.输出电阻小
C.没有电流的放大能力 D.没有电压的放大能力
58、同步电动机的异步启动错误的是（）。
A.启动时励磁绕组用10倍于励磁电阻的附加电阻连接成闭合回路 B.达到同步转速的95%时，切除附加电阻
C.同步电动机处于同步运行时，笼型启动绕组不起作用 D.同步电动机已基本不采用异步启动法
59、（）的说法是正确的。
A.变压器是一种静止的电气设备 B.变压器可以用来变换电压 C.变压器可以变换阻抗 D.变压器可以改变频率 60、关于电位的概念，（）的说法是错误的。A.电位就是电压 B.电位是绝对值
C.电位是相对值 D.参考点的电位不一定等于零 61、他励式直流伺服电动机的不正确接线方式是（）
A.定子绕组接信号电压，转子绕组接励磁电压 B.定子绕组接励磁电压，转子绕组接信号电压 C.定子绕组和转子绕组都接信号电压 D.定子绕组和转子绕组都接励磁电压
62、阻容耦合多级放大电路中，（）的说法是正确的。A.各级静态工作点互不影响 B.便于集成化 C.放大交流信号 D.放大直流信号 63、关于计算机的特点，（）是正确的论述。
A.运算速度高 B.具有记忆和逻辑判断功能
C.运算精度高 C.运行过程不能自动连续，需人工干预 64、在液压传动系统中，（）是其执行部分。
A.油箱 B.液压马达 C.换向阀 D.液压缸 65、下列关于液压与机械传动的描述中，正确的是（）。
A.在输出同等功率的条件下，液压传动系统较机械传动系统的体积和重量都有减小
B.液压传动系统较机械传动系统传递运动更加均匀、平稳 C.液压传动系统易于实现快速启动、制动和频繁换向 D.机械传动系统较液压传动系统更易实现过载保护 66、液压系统中，溢流阀的作用包括（）。
A.减低液压系统中某一部分的压力 B.控制和改变液流的方向 C.使系统保持一定的压力 D.安全保护
67、鼠笼式异步电动机起动方式有哪些（）。
A.直接起动
B.星形——三角形降压起动 C.自藕变压器降压起动 D.定子回路串接电阻降压起动
68、下面的图形中，属于定子绕组为三角形连接的有（）。
69、三相异步电动机的反转可通过（）来实现。
A.自耦变压器B.在转子回路中串入电阻
C.将接到电源线上的三根线对调两根D.改变交流电的相序 70、在下列电动机中，具有三相定子绕组的电动机有（）。
A.鼠笼式异步电动机B.绕线式异步电动机C.他励直流电动机 D.永磁交流伺服电动机
71、与交流电动机相比，直流电动机的特点是（）。
A.价格较便宜B.调速性能好C.维护较简单D.起动转矩较大 72、下述运动，（）是主运动。
A.铣削时工件的移动 B.车削时工件的旋转 C.铣削时刀具的旋转 D.钻削时刀具的旋转
73、数控机床对进给伺服驱动系统的主要要求是（）。
A.快速响应B.高精度C.高可靠性D.低速大转矩 74、数控机床进给伺服系统的控制对象包括（）。
A.功率B.机械位移C.角度D.速度 75、步进电动机的特点有（）。
A.电动机驱动电源为直流电源B.电动机的转速正比于脉冲频率 C.电动机的角位移正比于脉冲数D.步距误差不长期积累 76、空心杯形转子永磁直流伺服电动机的转子由（）组成。
A.永磁体B.铁芯C.绕组D.换向器
77、主要由（）等组成的控制系统叫继电—接触器控制系统。
A.整流器 B.接触器 C.继电器 D.按钮 78、交流接触器主要由（）组成。
A.触点 B.电磁操作机构 C.灭弧装置 E.弹簧 79、通常把（）称为正弦量的三要素。
A.振幅 B.角频率 C.初相 D.相位差
80、对放大电路进行动态分析的目的主要是要获得（）。
A.电压放大倍数 B.电流放大倍数 C.输入电阻 D.输出电阻
81、基本逻辑运算电路有三种，即为（）电路。
A.与非门 B.与门 C.非门 D.或门 82、多级放大器极间耦合形式是（）。A.二极管 B.直接 C.阻容 D.变压器 83、基尔霍夫定律有（）。
A.节点电流定律 B.回路电压定律 C.以路电流定律 D.节点电压定律 84、正弦交流电的三要素是（）。A.最大值 B.初相角 C.角频率 D.串联 85、晶闸管导通条件是（）。
A.阳极与阴极之间加正向电压 B.阳极与阴极之间加反向电压 C.控制极与阴极之间加正向电压 D.控制极与阴极之间加反向电压 86、放大电路的三种组态是（）。
A.共发射极放大 B.共集电极放大 C.饱和 D.共基极放大 87、三极管的三种工作状态是（）。A.开路 B.放大 C.截止 D.饱和
88、单相或三相逆变器每一桥臂的开关器件上必须并联一个同等容量的二极管，目的是（）
A.抑制电压过大 B.防止开关器件过流 C.续流 D.提供无功功率通路 89、常用的滤波器包括（）
A.有源滤波器 B.无源滤波器 C.数字滤波器 D.模拟滤波器 90、一级负荷主要是指突然停电将造成（）。
A.工作断或不连续 B.人身伤亡 C.重大设备损坏难以修复 D.给国民经济造成严重损失。91、常用的电工指示仪表有（）。
A.电流表 B.电压表 C.万用表 D.钳形表 92、直流电动机励磁方式为（）。
A.他励 B.复励 C.并励 D.串励
93、齿轮传动比的分配中，不遵循“前大后小”原则的是（）A ． 最小等效转动惯量原则（小功率传动装置）B ． 最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）C ． 质量最小原则（小功率传动装置）D ． 质量最小原则（大功率传动装置）
94、消除间隙的齿轮传动机构中，下列调整法中不能实现自动补偿的是（）A.． 直齿圆柱偏心轴套
B.． 直齿圆柱锥度齿轮 C.． 直齿圆柱双片薄片齿轮错齿
D.． 斜齿圆柱轴向垫片 95、设计A/D 芯片和微处理器间的接口时，必须考虑以下问题，说法正确的是（）
A.． A/D 的数字输出特性
B.． A/D 和CPU间的时间配合问题
C.． A/D 的分辨率和微处理器数据总线的位数 D.． A/D 芯片的技术先进性
96、直流伺服电机的结构与普通直流电机比较，下列说法正确的是（）A.．做成盘形
B.．做成空心杯形
C.．做成无槽形
D.．做成两相绕组控制
97、一个完整的计算机系统包括( )。A.计算机及其外围设备 B.硬件系统 C.软件系统 D.主机、键盘及显示器
98、柔性制造系统（FMS）按功能划分，分为几部分（）A.加工系统 B.物流系统 C.信息流系统 D.自动控制系统 99、机电一体化的发展趋势体现在哪些方面（）A.高性能 B.智能化 C.系统化 D.微型化 100、下列属于机电一体化的应用范围的有哪些（）A.工业机器人 B.微电脑控制印刷 C.电子医疗器械 D.自动检测与控制
101、机电一体化系统中，在满足系统总传动比不变的情况下，常采用（）A.等效转动惯量最小原则 B.质量最小原则 C.输出轴的最小误差原则 D.角加速度最大原则
102、齿轮传动装置的总传动比设计原则是出于使系统动作稳、准、快的考虑之上的，在具体确定系统总传动比时，可按（）方法计算。A.工作时折算到电动机轴上的峰值转矩最小 B.等效均方根力矩最小 C.电动机驱动负载加速度最大 D.响应速度最快
103、机电一体化机械系统主要包括以下三大机构，分别是（）A.传动机构 B.导向机构 C.测量机构 D.执行机构 104、对直线滑动导轨的要求有哪些？（）A.导向精度高 B.耐磨性好及寿命长 C.足够的刚度 D.低速运动的平稳性 105、机电一体化对机械系统的要求是（）
A.定位精度高 B.响应速度要快 C.工艺性要好D.稳定性要高 106、直齿圆柱齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法有（）A.偏心套调整法 B.齿轮齿条调整法 C.双片薄齿轮错齿调整法 D.轴向压簧调整法 107、D.A.C.0832有哪三种输入工作方式？（）
A.直通方式 B.单缓冲方式 C.双缓冲方式 D.三缓冲方式
108、机械运动中的摩擦和阻尼会降低效率，但是设计中要适当选择其参数，而不是越小越好，原因是（）
A.当阻尼比ξ＝0时，系统处于等幅持续振荡状态，因此系统不能无阻尼。B.当ξ≥ 1时，系统为临界阻尼或过阻尼系统。此时，过渡过程无震荡，但响应时间较长。
C.当0<ξ<1时，系统为欠阻尼系统，此时，系统在过渡过程中处于减幅震荡状态。
D.在系统设计时，应综合考其性能指标，一般取0.5<ξ<0.8的欠阻尼系统。109、齿轮传动间隙有那些方法可以自动消除系统误差？（）A.偏心轴套调整法 B.双片薄齿轮错齿调整法 C.垫片调整法 D.轴向压簧调整法
110、与滑动摩擦导轨比较，滚动导轨的特点是（）
A.摩擦系数小，并且静、动摩擦系数之差很小，不易出现爬行现象
B.定位精度高，一般滚动导轨的重复定位误差约为0.1～0.2μm，而滑动导轨的定位误差一般为10～20μm。C.磨损较小，寿命长，润滑简便
D.结构较为复杂，加工比较困难，成本较高
111、摩擦对机电一体化伺服系统产生的影响是（）A.降低系统的响应速度 B.引起系统动态滞后 C.低速时产生爬行D.产生系统误差 112、产生爬行的原因有哪些？（）A.动静摩擦力之差很大 B.周期时间太短 C.进给传动系统刚度很小D.运动速度太低 113、下列哪些联轴器属于刚性联轴器？（）
A.套筒联轴器 B.膜片联轴器 C.簧片联轴器D.锥环无键联轴器 114、谐波齿轮减速器的特点中，下列说法正确的是（）A.传动比大 B.承载能力小 C.传动精度高 D.齿侧间歇小
115、从先进技术角度出发，通过本课程的学习，机械传动部分先进案例有（）A.谐波齿轮传动 B.同步齿形带传动
C.滚珠丝杠螺母副传动 D.双片齿轮错齿调整间隙 116、采样/保持器的工作原理是（）A.采样/保持由存储电容C，模拟开关S等组成。B.当S接通时，输出信号跟踪输入信号，称采样阶段。C.当S断开时，电容C二端一直保持断开的电压，称保持阶段。D.在采样期间，其输出保持输入值不变。117、用软件进行“线性化”处理，方法有（）A.插值法B.公式法 C.查表法 D.计算法
118、在机电一体化测控系统中，传感器的输出量与被测物理量之间的关系，绝大部分是非线性的。造成非线性的原因主要有()A.许多传感器的转换原理里非线性的 B.许多传感器的计算公式非线性 C.采用的测量电路也是非线性的 D.各被测物理量本身非线性 119、信号在传输过程中变换的意义是（）
A.在成套仪表系统及自动检测装置中，都希望传感器和仪表之间及仪表和仪表之间的信号传送都采用统一的标准信号；
B.通过各转换器，如气-电转换器、电-气转换器等可将电动仪表和气动仪表联系起来混合使用，从而扩大仪表的使用范围。
C.世界各国均采用直流信号作为统一信号，并将直流电压0 ~ 5V和直流电流0 ~10mA.或4 ~20mA.作为统一的标准信号。
D.相关仪器在进行信号处理过程中往往只能单一的处理电压或电流信号。120、目前世界各国均采用直流信号作为统一信号，并将（）作为统一的标准信号。
A.直流电压 0-5V B.直流电流 0-10 mA.C.直流电压2-6V D.直流电流4-20mA.121、传感器与前级信号的放大装置有()A.运算放大器
B.测量放大器
C.程控测量放大器
D.共发射级放大器
122、抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、（）和软件抗干扰技术。A.滤波
B.接地
C.隔离
D.变压
123、描述传感器静态特性的主要技术指标是()A.频率响应
B.灵敏度
C.线性度
D.分辨率 124、传感器与微机的接口形式有（）
A.开关量接口 B.脉冲量接口 C.数字量接口 D.模拟量接口 125、常见的数字式传感器有（）
A.光栅 B.感应同步器 C.光电编码器 D.测速发电机
126、机电一体化是多学科领域技术的综合交叉，其主要的相关技术可以归纳成（）
A.机械技术
B.传感检测技术
C.自动控制技术
D.系统总体技术
127、接口技术是系统总体技术的关键环节，主要有（）A.电气接口 B.机械接口 C.人机接口 D.液气接口 128、柔性制造系统（FMS）按功能划分，分为几部分（）A.加工系统 B.物流系统 C.信息流系统 D.自动控制系统 129、机电一体化的发展趋势体现在哪些方面（）A.高性能 B.智能化 C.系统化 D.微型化 130、下列属于机电一体化的应用范围的有哪些（）A.工业机器人 B.微电脑控制印刷 C.电子医疗器械 D.自动检测与控制 131、机电一体化系统的组成包括（）
A.机械本体 B.传感检测部分 C.系统接口 D.动力驱动部分 132、系统接口的主要作用有（）A.变换 B.放大 C.转换 D.传递 133、常见的伺服驱动设备有（）
A.交流伺服电动机 B.步进电机 C.电液马达 D.脉冲油缸 134、下列哪些不属于机电一体化产品（）A.打印机 B.电饭煲 C.水泵 D.数码照相机 135、机电一体化技术发展经历了三个阶段，分别是（）
A.初级阶段 B.蓬勃发展阶段 C.机械化阶段 D.智能化阶段 136、微型计算机主要由（）组成。
A.CPU B.存储器 C.输入输出接口 D.系统总线 137、功率驱动接口按负载的供电特性可分为（）
A.开关功率接口 B.三相交流输出 C.直流输出 D.单相交流输出 138、微机控制系统中的输入与输出通道一般包括（）四种通道。A.模拟量输入通道 B.模拟量输出通道 C.数字量输入通道 D.数字量输出通道
139、中断和查询是计算机控制中的主要I/O方式，下列说法正确的是（）A.采用查询式I/O方式交换信息时，CPU应采用分时控制方式，逐一查询，逐一服务
B.在中断方式下，CPU要不断地读取状态字和检测状态字，许多次的重复查询，可能都是无用的，而又占去了CPU的时间，效率较低。
C.采用查询式I/O方式是当外围设备需要请求服务时，向CPU发出中断请求，CPU响应外围设备中断，停止执行当前程序，转去执行一个外围设备服务的程序。
D.为了提高CPU的效率和使系统具有良好的实时性，可以采用中断控制I/O方式。
140、微机系统的软件按使用要求分为两大类，分别是（）A.系统软件 B.操作系统 C.仿真软件 D.应用软件 141、中小型电力变压器中，储油柜的作用是（）。
A.储油与补油
B.散热
C.减少油与空气的接触
D.防止油被过快氧化
142、在三相异步交流电动机的直接起动线路中，用到的电器有（）。
A.交流接触器 B.时间继电器
C.熔断器 D.热继电器
143、（）电动机中，能够产生旋转磁场。
A.鼠笼式电动机 B.永磁直流伺服电动机
C.交流主轴电动机 D.绕线式电动机 144、以下说法中，错误的是（）。
A.在车床上钻孔时，工件的旋转是主运动
B.龙门刨床与龙门铣床上工件随工作台的往复直线运动是主运动
C.六角车床中，六角刀架绕垂直轴线旋转的称为回轮车床
D.车削时，进给量是工件旋转一圈时，刀具的位移量 145、以下说法中，正确的是（）。
A.动力箱、动力滑台回转鼓轮、床身属于组合机床的通用部件
B.卧式万能铣床与卧式铣床的区别是有转台
C.FMS的加工系统由组合机床、数控机床与加工中心组成 D.加工中心的故障中，50%以上与自动换刀装置有关
146、以下关于单微处理器与多微处理器CNC装置，的说法中，正确的是（）。
A.都可以采用模块化结构
B.多微处理器结构CNC装置的模块化结构中，有PLC模块与位置控制模块
C.微处理器通过总线与RAM、EPROM、PLC相连
D.单微处理器结构CNC装置的模块化结构中，有PLC板与位置控制板 147、以下说法中，正确的是（）。
A.CNC装置中，主轴转速功能与刀具功能通过PLC处理与输出
B.PLC的应用软件通常保存在RAM、EPROM或盒式磁带中
C.内装型PLC与CNC装置共用微处理器
D.存储器的容量与主频是PLC的基本技术指标 148、在CNC装置系统软件的控制任务中，包括（）。
A.译码 B.I/O 功能
C.插补 D.刀具补偿
149、数控机床要求进给伺服驱动系统具有（）的功能。
A.快速响应 B.高精度停位控制
C.低速大转矩 D.调速范围宽 150、以下说法中，正确的有（）。
A.永磁同步交流伺服电动机中，转子是永磁体
B.交流主轴电动机与永磁同步交流伺服电动机的共同点是定子通入三相交流电以后，产生旋转磁场
C.永磁直流伺服电动机中，转子是永磁体
D.交流主轴电动机是经过专门设计的鼠笼式三相异步电动机
151、机电一体化是多学科领域技术的综合交叉，其主要的相关技术可以归纳成（）
A.机械技术
B.传感检测技术
C.自动控制技术
D.系统总体技术
152、接口技术是系统总体技术的关键环节，主要有（）A.电气接口 B.机械接口 C.人机接口 D.液气接口 153、柔性制造系统（FMS）按功能划分，分为几部分（）A.加工系统 B.物流系统 C.信息流系统 D.自动控制系统 154、机电一体化的发展趋势体现在哪些方面（）A.高性能 B.智能化 C.系统化 D.微型化 155、下列属于机电一体化的应用范围的有哪些（）A.工业机器人 B.微电脑控制印刷 C.电子医疗器械 D.自动检测与控制 156、机电一体化系统的组成包括（）A.机械本体 B.传感检测部分 C.系统接口 D.动力驱动部分 157、系统接口的主要作用有（）A.变换 B.放大 C.转换 D.传递 158、常见的伺服驱动设备有（）
A.交流伺服电动机 B.步进电机 C.电液马达 D.脉冲油缸 159、下列哪些不属于机电一体化产品（）A.打印机 B.电饭煲 C.水泵 D.数码照相机 160、机电一体化技术发展经历了三个阶段，分别是（）
A.初级阶段 B.蓬勃发展阶段 C.机械化阶段 D.智能化阶段
161、机电一体化系统中，在满足系统总传动比不变的情况下，常采用（）A.等效转动惯量最小原则 B.质量最小原则 C.输出轴的最小误差原则 D.角加速度最大原则
162、齿轮传动装置的总传动比设计原则是出于使系统动作稳、准、快的考虑之上的，在具体确定系统总传动比时，可按（）方法计算。A.工作时折算到电动机轴上的峰值转矩最小 B.等效均方根力矩最小 C.电动机驱动负载加速度最大 D.响应速度最快
163、机电一体化机械系统主要包括以下三大机构，分别是（）A.传动机构 B.导向机构 C.测量机构 D.执行机构 164、对直线滑动导轨的要求有哪些？（）
A.导向精度高 B.耐磨性好及寿命长 C.足够的刚度 D.低速运动的平稳性 165、机电一体化对机械系统的要求是（）
A.定位精度高 B.响应速度要快 C.工艺性要好D.稳定性要高 166、直齿圆柱齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法有（）A.偏心套调整法 B.齿轮齿条调整法 C.双片薄齿轮错齿调整法 D.轴向压簧调整法 167、D.A.C.0832有哪三种输入工作方式？（）
A.直通方式 B.单缓冲方式 C.双缓冲方式 D.三缓冲方式
168、机械运动中的摩擦和阻尼会降低效率，但是设计中要适当选择其参数，而不是越小越好，原因是（）A.当阻尼比ξ＝0时，系统处于等幅持续振荡状态，因此系统不能无阻尼。B.当ξ≥ 1时，系统为临界阻尼或过阻尼系统。此时，过渡过程无震荡，但响应时间较长。
C.当0<ξ<1时，系统为欠阻尼系统，此时，系统在过渡过程中处于减幅震荡状态。
D.在系统设计时，应综合考其性能指标，一般取0.5<ξ<0.8的欠阻尼系统。169、齿轮传动间隙有那些方法可以自动消除系统误差？（）A.偏心轴套调整法 B.双片薄齿轮错齿调整法 C.垫片调整法 D.轴向压簧调整法
170、与滑动摩擦导轨比较，滚动导轨的特点是（）
A.摩擦系数小，并且静、动摩擦系数之差很小，不易出现爬行现象
B.定位精度高，一般滚动导轨的重复定位误差约为0.1～0.2μm，而滑动导轨的定位误差一般为10～20μm。C.磨损较小，寿命长，润滑简便
D.结构较为复杂，加工比较困难，成本较高
171、摩擦对机电一体化伺服系统产生的影响是（）A.降低系统的响应速度 B.引起系统动态滞后 C.低速时产生爬行D.产生系统误差 172、产生爬行的原因有哪些？（）A.动静摩擦力之差很大 B.周期时间太短 C.进给传动系统刚度很小D.运动速度太低 173、下列哪些联轴器属于刚性联轴器？（）
A.套筒联轴器 B.膜片联轴器 C.簧片联轴器D.锥环无键联轴器 174、谐波齿轮减速器的特点中，下列说法正确的是（）A.传动比大 B.承载能力小 C.传动精度高 D.齿侧间歇小
175、从先进技术角度出发，通过本课程的学习，机械传动部分先进案例有（）A.谐波齿轮传动 B.同步齿形带传动
C.滚珠丝杠螺母副传动 D.双片齿轮错齿调整间隙 176、微型计算机主要由（）组成。A.CPU B.存储器 C.输入输出接口 D.系统总线 177、功率驱动接口按负载的供电特性可分为（）
A.开关功率接口 B.三相交流输出 C.直流输出 D.单相交流输出 178、微机控制系统中的输入与输出通道一般包括（）四种通道。A.模拟量输入通道 B.模拟量输出通道 C.数字量输入通道 D.数字量输出通道
179、中断和查询是计算机控制中的主要I/O方式，下列说法正确的是（）A.采用查询式I/O方式交换信息时，CPU应采用分时控制方式，逐一查询，逐一服务
B.在中断方式下，CPU要不断地读取状态字和检测状态字，许多次的重复查询，可能都是无用的，而又占去了CPU的时间，效率较低。
C.采用查询式I/O方式是当外围设备需要请求服务时，向CPU发出中断请求，CPU响应外围设备中断，停止执行当前程序，转去执行一个外围设备服务的程序。
D.为了提高CPU的效率和使系统具有良好的实时性，可以采用中断控制I/O方式。
180、微机系统的软件按使用要求分为两大类，分别是（）A.系统软件 B.操作系统 C.仿真软件 D.应用软件 181、采样/保持器的工作原理是（）A.采样/保持由存储电容C，模拟开关S等组成。B.当S接通时，输出信号跟踪输入信号，称采样阶段。
C.当S断开时，电容C 二端一直保持断开的电压，称保持阶段。D.在采样期间，其输出保持输入值不变。
182、用软件进行“线性化”处理，方法有（）A.插值法B.公式法 C.查表法 D.计算法
183、在机电一体化测控系统中，传感器的输出量与被测物理量之间的关系，绝大部分是非线性的。造成非线性的原因主要有()A.许多传感器的转换原理里非线性的 B.许多传感器的计算公式非线性 C.采用的测量电路也是非线性的 D.各被测物理量本身非线性 184、信号在传输过程中变换的意义是（）
A.在成套仪表系统及自动检测装置中，都希望传感器和仪表之间及仪表和仪表之间的信号传送都采用统一的标准信号；
B.通过各转换器，如气-电转换器、电-气转换器等可将电动仪表和气动仪表联系起来混合使用，从而扩大仪表的使用范围。
C.世界各国均采用直流信号作为统一信号，并将直流电压0 ~ 5V和直流电流0 ~10mA 或4 ~20mA 作为统一的标准信号。
D.相关仪器在进行信号处理过程中往往只能单一的处理电压或电流信号。185、目前世界各国均采用直流信号作为统一信号，并将（）作为统一的标准信号。
A.直流电压 0-5V B.直流电流 0-10 mA C.直流电压2-6V D.直流电流4-20mA 186、传感器与前级信号的放大装置有()A.运算放大器
B.测量放大器
C.程控测量放大器
D.共发射级放大器
187、抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、（）和软件抗干扰技术。A.滤波
B.接地
C.隔离
D.变压
188、描述传感器静态特性的主要技术指标是()A.频率响应
B.灵敏度
C.线性度
D.分辨率 189、传感器与微机的接口形式有（）
A.开关量接口 B.脉冲量接口 C.数字量接口 D.模拟量接口 190、常见的数字式传感器有（）
A.光栅 B.感应同步器 C.光电编码器 D.测速发电机 191、单极性SPWM调制的特点是（）
A.每个正弦波的半个周期内每相只有一个开关接通或断开 B.一个周期内正负半周分别使上下桥臂交替工作
C.在逆变器输出波形的半个周期内，逆变器同一个桥臂上的一个元件导通，另一个始终处于截止状态。
D.逆变器同一桥臂上、下两个开关交替通断，处于互补的工作状态。192、如图所示，PWM调速中主回路多采用双极式功率驱动的原理是（）
A.．当0＜t≤t 1时，VT1和 VT4导通，电机加正电压
B.．改变正电压占空比即可改变平均电压，即可改变电机速度。
C.．当t 1＜t≤T时，VT2和VT3导通，电机加反电压；
D.．作用在VT1和 VT4、VT2和VT3上的脉冲电压由三角波振荡器和给定偏置电压信号产生。
193、以下可对异步电动机进行调速的方法是（）。
A.改变定子电压的大小
B.改变电动机的供电频率 C.改变电压的相位
D.改变电动机转子绕组匝数 194、步进电动机是伺服电机，它的驱动电路的功能是（）。
A.脉冲环形分配
B.对控制信号功率放大 C.脉冲发生
D.与微机进行接口连接 195、步进电动机常用的驱动电路有哪几种（）
A.平滑控制
B.高低电压驱动
C.斩波电路驱动
D.细分电路
196、开环步进电动机控制系统，主要由（）等组成。
A.环形分配器 B.功率驱动器 C.步进电机 D.测速发电机 197、根据电机类型的不同，伺服系统可分为（）A.直流伺服系统 B.交流伺服系统 C.步进电机伺服系统 D.单相伺服系统 198、机电一体化伺服系统整体要求是具有（）
A.精度高
B.响应速度快
C.稳定性好
D.可靠性强 199、直流电动机具有良好的调速性能，原因在于（）A.直流电动机磁极固定，产生稳定的直流磁场
B.直流电动机可以形成旋转磁场，磁场强弱可以控制。
C.电枢绕组固定在转子铁心槽内，在空间产生一稳定电枢磁势。
D.他励电动机激励磁电流和电枢电流可以分别控制。
200、目前，在数控机床上，一般多采用（）控制的调速系统。A.正弦波SPWM脉宽调制
B.高低压双电源控制
C.矢量变换控制的SPWM
D.恒流斩波控制
第四篇：机电一体化系统
机电一体化系统
多选题
CNC控制体统综合应用了（）技术。正确答案：ABCD CNC控制系统的基本组成包括（）。正确答案：ABCDE FR-A500变频器常用的外置选件可能有（）。正确答案：ABCDE PLC常用的编程元件有（）。正确答案：ABCDE PLC可以分为（）结构形式。正确答案：ABCDE PLC指令分为（）。正确答案：ABCD 步进电机可以为（）。正确答案：ABCDE 采用PWM技术的逆变器具具有（）特点。正确答案：ABCD 齿轮传动的优点有（）。正确答案：ABCDE 当PLC用于开关量逻辑程序控制时，其执行过程可分为（）。正确答案：ABCDE 电力电子器件有（）特点。正确答案：ABCDE 电气控制系统设计的步骤包括（）。正确答案：ABCDE 多选题
工业上所使用的机电一体化控制系统一般由（）组成。正确答案：ABCD 光电编码器的信号输出形式有（）。正确答案：ABCDE 光电编码器的信号输出形式有（）。正确答案：ABCDE 光栅内部由（）组成，正确答案：ABCDE 滚珠丝杠副的有点有（）。正确答案：ABCDE 恒量PLC性能的主要技术指标有（）。正确答案：ABCD 机电一体化包括（）。正确答案：ABCDE 机电一体化的优点有（）。正确答案：ABCD 基本单元加扩展型PLC是机电一体化产品常用的PLC，它由（）组成。正确答案：ABCDE 交流电机具有（）优点。正确答案：ABCDE 交流伺服驱动器常用的DO信号有（）。正确答案：ABCDE 交流伺服驱动系统硬件组成包括（）。正确答案：ABCDE 开环CNC属于经济性产品，一般无内置PLC，I/O信号直接连接到CNC的接口上，通常需要（）基本输入信号。正确答案：ABCDE
气动控制系统有一些基本的回路组成，包括（）。正确答案：ABCDE
数控机床种类繁多，包括（）。正确答案：ABCDE
无论就爱那个一个系统分解为多少子系统，都必须具备（）基本要素，才能称之为“机电一体化系统”，否则只能是一正确答案：ABCD
下列哪些属于FX系列PLC计数器（）。正确答案：ABCDE 现代工业自动化技术的4大支柱是（）。正确答案：ABCD 直线滑动导轨的截面形状常用的有（）。正确答案：ABCD
单选题：
∑Ⅱ操作单元分为（）个区域。正确答案：B
∑Ⅱ操作单元分为（）种显示模式。正确答案：D ∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.02，其对应报警名称为（）。正确答案：A
∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.03，其对应报警名称为（）正确答案：B
∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.04，其对应报警名称为（）正确答案：C
∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.05，其对应报警名称为（）。正确答案：D
∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.30，其对应报警名称为（）。正确答案：A
∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.32，其对应报警名称为（）正确答案：B
∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.33，其对应报警名称为（）正确答案：C
∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.40，其对应报警名称为（）。正确答案：D
∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.b1，其对应报警名称为（）。正确答案：A
∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.b2，其对应报警名称为（）正确答案：B
∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.bF，其对应报警名称为（）正确答案：C
∑Ⅱ系列驱动器报警显示为A.C1，其对应报警名称为（）。正确答案：D
∑Ⅱ系列驱动器的DI输入信号ON电流可能为（）mA。正确答案：A
∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un000，代表（）。正确答案：A ∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un001，代表（）。正确答案：B ∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un002，代表（）。正确答案：C ∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un00A，代表（）。正确答案：A ∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un00B，代表（）。正确答案：B ∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un00C，代表（）。正确答案：C ∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un00D，代表（）。正确答案：D ∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un012，代表（）。正确答案：A ∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un013，代表（）。正确答案：B ∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un014，代表（）。正确答案：C ∑Ⅱ系列驱动器工作状态参考号为Un015，代表（）。正确答案：D ∑Ⅱ系列驱动器集电极开路输出响应时间可能为（）ms。正确答案：A ∑Ⅱ系列驱动器连接端端子号为CN1-25/26，其作用是（）。正确答案：A ∑Ⅱ系列驱动器连接端端子号为CN1-27/28，其作用是（）。正确答案：B ∑Ⅱ系列驱动器连接端端子号为CN1-29/30，其作用是（）。正确答案：C ∑Ⅱ系列驱动器连接端端子号为CN1-31/32，其作用是（）。正确答案：D ∑Ⅱ系列驱动器连接端端子号为CN1-40，其作用是（）。正确答案：A ∑Ⅱ系列驱动器连接端端子号为CN1-41，其作用是（）。正确答案：B ∑Ⅱ系列驱动器连接端端子号为CN1-42，其作用是（）。正确答案：C ∑Ⅱ系列驱动器连接端端子号为CN1-43，其作用是（）。正确答案：D ∑Ⅱ系列伺服电机型号为SGMPH01AAA2S，由型号可知，该电机额定电压为（）。正确答案：B ∑Ⅱ系列伺服驱动器控制凡事设定参数参数号为Pn301，其对应参数名称为（）。正确答案：A ∑Ⅱ系列伺服驱动器型号为SGDM-01ADAR，由型号可知，该驱动器输入电压等级为（）V。正确答案：B CNC键盘简称为（）。正确答案：A CNC一次在不同的场合使用具有（）种不同的含义。正确答案：C CNC主轴控制包括（）方面内容。正确答案：B
FR-700系列S形加减速分为（）种方式。正确答案：D FR-A700系列变频的的参数Pr570=0时，负载类型为（）。正
确答案：A
FR-A700系列变频器的连接端端子号为FU，其意义代表（）。
正确答案：A
FR-A700系列变频器的连接端端子号为IPF，其意义代表（）。
正确答案：D
FR-A700系列变频器的连接端端子号为OL，其意义代表（）。
正确答案：C
FR-A700系列变频器的连接端端子号为RES，其意义代表（）。
正确答案：D
FR-A700系列变频器的连接端端子号为STF，其意义代表（）。
正确答案：A
FR-A700系列变频器的连接端端子号为STOP，其意义代表（）。
正确答案：C
FR-A700系列变频器的连接端端子号为STR，其意义代表（）。
正确答案：B
FR-A700系列变频器的连接端端子号为SU，其意义代表（）。
正确答案：B
FR-A700系列变频器若想反转禁止PU操作，则需要将Pr78参数
设定为（）。D
FS-0iC/0iD的特点有（）。正确答案：D
FX1S基本单元有（）种规格。正确答案：D FX3U基本单元有（）种规格。正确答案：C
FX系列PLC的输入OFF电流可能为（）mA。正确答案：A
FX系列PLC继电器输出电阻负载功率可能为（）W/点。正确答案：A FX系列PLC是日本三菱公司在F系列PLC基础上发展起来的小型PLC产品，主要由（）种基本型号，D PLC常用的编程语言有（）。正确答案：D PLC的功能有（）。正确答案：D PLC的输入电源通常有（）种。正确答案：B PLC的梯形图程序可用等效继电器控制线路进行描述。等效工作电路图分为（）部分组成。正确答案：C PWM控制逆变具有（）优点。正确答案：D STEPDRIVE C/C+步进驱动器由（）组成。正确答案：D 安川驱动器的参数功能与现实形式分为（）类。正确答案：B 按照功能区分，机械手可分为（）种。正确答案：D 按照控制信号的传递方式不同，液压伺服系统可分为（）种。正确答案：C 闭环CNC连接包括（）。正确答案：D 变频控制线性加速可分为（）种方式。正确答案：B 变频器操作模式一般分为（）种。正确答案：C 不仅驱动系统包括（）部分组成。正确答案：B 步进驱动器的输入来自位置控制装置的指令脉冲，输出连接到电机绕组，这样的驱动器应具有（）功能。正确答案：D 磁栅由（）组成。正确答案：D 磁栅由（）组成。正确答案：D 从用途上说，机电一体化传感器可归纳为（）。正确答案：D 从用途上说，机电一体化传感器可归纳为（）。正确答案：D 当触发角a=0时，整流输出电压为最大值（）U。正确答案：C 德国HEIDENHAIN公司中的LS100光栅产品中的S指的是（）。正确答案：B 德国HEIDENHAIN公司中的LS100光栅产品中的S指的是（）。正确答案：B 等效工作电路图中的输入部分由（）部分组成。正确
答案：B
根据受力情况，滚珠导轨分为（）种。正确答案：B 根据输入信号的方式不同，伺服阀分为（）种。正确答案：B 功率MOSFET的优点有（）。正确答案：D
钩刀机械手换刀一次所需的基本动作分为（）步。正确答案：C
光栅常用的输出信号有（）。正确答案：D 光栅常用的输出信号有（）。正确答案：D
滚珠丝杠的精度等级分为（）各等级。正确答案：C 机电一体化产品是电子控制与机械装置的结合物，在产品设计时突出体现了（）个方面的思想。正确答案：B
机电一体化机械系统通常包括（）部分组成。正确答案：C
机电一体化控制装置包括（）。正确答案：D
机电一体化设备使用的驱动器可分为（）种。正确答
案：B
机械手一般由（）部分组成。正确答案：D
机械装置的运动要素包括（）。正确答案：D
机械装置的运动要素包括（）。正确答案：D
交流伺服驱动系统的优点有（）。正确答案：D
较常用的双螺母消除间隙的方法有（）种。正确答案：C 接近开关的输出线一般有（）种。正确答案：C 接近开关的输出线一般有（）种。正确答案：C 接近开关的特点有（）。正确答案：D 接近开关的特点有（）。正确答案：D
禁区保护包括（）。正确答案：D
控制系统的安全性包括（）方面。正确答案：B 利用液压缸传位实现定位的转塔刀架动作次序分为()部。正确答案：D 内置扩展选件与附件包括（）。正确答案：D 逆变电路可以采用（）基本形式。正确答案：D 气动马达分类包括（）。正确答案：D 驱动控制分为（）类。正确答案：B 若变频器操作错误代号为CP代表（）。正确答案：C 若变频器操作错误代号为Er.1代表（）。正确答案：A 若变频器操作错误代号为PS代表（）。正确答案：A 若变频器今报显示代号为E.CPU代表（）。正确答案：A 若变频器今报显示代号为E.EP代表（）。正确答案：A 若变频器今报显示代号为E.LF代表（）。正确答案：A 若变频器今报显示代号为E.THT代表（）。正确答案：A 弱变频器今报显示代号为E.OC1代表（）。正确答案：A 数控装置包括（）。正确答案：D 伺服驱动器的给定输入包括（）类。正确答案：B 系统设定包括（）个阶段。正确答案：B 下列哪个∑Ⅱ系列驱动器报警显示对应报警名称不是“绝对编码器初始化、通信错误”（）。正确答案：D 显像管显示器简称为（）。正确答案：B 液晶显示器简称为（）。正确答案：C 已知一三菱FR-700系列变频器型号为FR-A520-S-40K-CH，此产品的辅助标记为（A）。
已知一三菱FR-700系列变频器型号为FR-A520-S-40K-CH，此产品的输入电压等级为（A）。
已知一三菱FR-700系列变频器型号为FR-A520-S-40K-CH，此产品的系列号为（A）。
已知一三菱FR-700系列变频器型号为FR-A520-S-40K-CH，此产品控制电机功率为（B）。
已知一三菱FR-700系列变频器型号为FR-A520-S-40K-CH，此产品性能为（A）。
运动保护功能包括（）。正确答案：D
运动控制包括（）方面内容。正确答案：B
在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板
上，（）按钮用于带锁旋钮。正确答案：D在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板上，（）按钮用于换刀。正确答案：A
在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板上，（）按钮用于机床或CNC关闭按钮。正确答案：B 在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板上，（）按钮用于机床或CNC启动按钮。正确答案：A 在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板上，（）按钮用于进给保持。正确答案：D
在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板上，（）按钮用于冷却。正确答案：B
在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板上，（）按钮用于润滑。正确答案：C
在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板上，（）按钮用于循环启动。正确答案：C
在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板上，（）按钮用于主轴点动。正确答案：D
在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板上，（）按钮用于主轴反转。正确答案：B在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板上，（）按钮用于主轴停止。正确答案：C
在KND100T的CNC集成操作面板与KND机床操作面板上，（）按钮用于主轴正转。正确答案：A
在部分CNC上，为了能够在驱动器发生故障时，停止CNC运行，可能需要使用（）互锁输入信号。正确答案：D
在进行光栅信号处理时需要注意（）。正确答案：D 在进行光栅信号处理时需要注意（）。正确答案：D
直线滚动导轨副分（）个等级。正确答案：D
指令代码中AND代表（）。正确答案：B 指令代码中ANI代表（）。正确答案：C 指令代码中LD代表（）。正确答案：A 指令代码中OR代表（）。正确答案：D 指令一般由（）部分组成。正确答案：B 轴安全保护功能包括（）方面。正确答案：B 主轴位置控制包括（）。正确答案：D 自动换刀装置是数控机床加工中心的重要执行机构，它的形式多种多样，包括（）。D
判断
∑Ⅱ系列驱动器的内部参数不可以通操作单元显示、模拟量输出等方式进行监控。正确答案：B 50MHz以上的频段的电磁干扰一般可用“零相电抗器”消除。正确答案：B CNC的轮廓控制能力被称为CNC的轴控制功能。正确答案：B CNC可通过反向奸细补偿、螺距误差补偿等功能对机械传动装置的间隙、丝杠的螺纹误差进行自动补偿。正确答案：A CNC一词在广义上代表一种控制系统的实体。正确答案：B CNC一词在狭义上代表一种控制技术。正确答案：B CNC坐标轴控制能力被称为CNC的插补功能。正确答案：B FS-0iC/0iD不具有Cs轴控制功能。正确答案：B FS-0iC/0iD不具有定向准停功能。
FS-0iC/0iD不具有加工禁区功能。正确答案：B FS-0iC/0iD不具有内置PMC功能。正确答案：B FS-0iC/0iD不具有前瞻控制功能。正确答案：B FS-0iC/0iD不具有倾斜轴控制功能。正确答案：B FS-0iC/0iD不具有任意位置定位功能。正确答案：B FS-0iC/0iD不具有软件限位功能。正确答案：B FS-0iC/0iD不具有双电机驱动功能。正确答案：B FS-0iC/0iD不具有同步控制功能。正确答案：B FX1N和FX2N系列PLC均可以进行AC100V输入/上相晶闸管输出。正确答案：B FX1S和FX3U系列PLC均具有高速计数、定位模块。正确答案：B FX系列PLC晶体管输出最小负载为2mA/DC5V。正确答案：B I/O扩展单元用来增加PLC的I/O点。正确答案：B I/O扩展模块是PLC的核心。正确答案：B KND100CNC具刚性攻丝功能。正确答案：B KND100CNC具有Cs轴控制功能。正确答案：B KND100CNC具有定向准停功能。正确答案：B KND100CNC具有加工禁区功能。正确答案：B KND100CNC具有内置PMC功能。正确答案：B KND100CNC具有前瞻控制功能。正确答案：B
KND100CNC具有倾斜轴控制功能。正确答案：B KND100CNC具有任意位置定位功能。正确答案：B KND100CNC具有双电驱动功能。正确答案：B KND100CNC具有同步进控制功能。正确答案：B
KND100M&KND100T的连接器XS54用于面板输入连接。正确答案：B
KND100M&KND100T的连接器XS56用于机床输入连接。正确答案：B
KOYO接近开关主要分为电感式和电容式。正确答案：A KOYO接近开关主要分为电感式和电容式。正确答案：A
PLC控制系统有时需要用一个按钮交替控制执行元件通断，这种控制方法称为二分频控制。正确答案：A
PWM调压驱动电源既可以实现高低压驱动功能还可以根据步进电机的运行频率自动改变供电电压。正确答案：A
北京KND公司生产的CNC可以直接与步进驱动器或通用型交流伺服驱动器连A
操作码可多可少，甚至没有。正确答案：B 操作数是唯
一、且必不可少的。正确答案：B
磁编码器与磁栅的区别主要在体积上。正确答案：B 磁编码器与磁栅的区别主要在体积上。正确答案：B
磁栅多用于位置显示，在数控机床或其他精密加工设备上作为闭环位置反馈装置的情况相对较少。正确答案：A
磁栅多用于位置显示，在数控机床或其他精密加工设备上作为闭环位置反馈装置的情况相对较少。正确答案：A
从原理上说，常用的接近开关有高频振荡型与静电电容型两类。
正确答案：A
从原理上说，常用的接近开关有高频振荡型与静电电容型两类。
正确答案：A
当刀库中的道具排列较密时，常用叉刀手。正确答案：A 当负载转矩超过电机输出转矩时将直接导致“失步”。正确答
案：A 得多SIKO公司生产的IH28M和IH58M磁栅编码器的最高转速均为6000r/min。正确答案：B 得多SIKO公司生产的IH28M和IH58M磁栅编码器的最高转速均为6000r/min。正确答案：B 德国HEIDENHAIN公司生产的ECN425/ERN430均属于绝对编码器。正确答案：B 德国HEIDENHAIN公司生产的ECN425/ERN430均属于绝对编码器。正确答案：B 德国HEIDENHAIN公司生产的ERM2484和ERM2485磁编码器都只有一种测量输出。B 德国HEIDENHAIN公司生产的ERM2484和ERM2485磁编码器都只有一种测量输出。答案：B 德国HEIDENHAIN公司生产的ROD430/ROD1080结构均属于φ10实心轴。正确答案：B 德国HEIDENHAIN公司生产的ROD430/ROD1080结构均属于φ10实心轴。正确答案：B 德国SIKO公司生产的MN100与MB110磁栅磁性标尺类别均为绝对刻度。正确答案：B 德国SIKO公司生产的MN100与MB110磁栅磁性标尺类别均为绝对刻度。正确答案：B 电流控制型逆变在换流瞬间将产生瞬间冲击电压。正确答案：A 电压控制型逆变的电机电流波形为近似的正弦波。正确答案：A 电压控制型逆变器不能用于回馈制动。正确答案：A 电压控制型逆变只能进行回馈制动。正确答案：B FS-0iC/0iD不具有刚性攻丝功能。正确答案：B
功率二极管的工作原理与普通二极管相同。正确答案：A
固定I/O型PLC在机电一体化产品中用量最大。正确答案：B
光编码器是一种360°回转的位置测量元件。正确答案：A 光编码器是一种360°回转的位置测量元件。正确答案：A 光栅属于位置检测类。正确答案：A 光栅属于位置检测类。正确答案：A
滚珠丝杠螺母副的滚珠在返回时与螺杆脱离接触的循环称为内循环。正确答案：A
滚珠丝杠螺母副需要安装制动装置以满足其传动要求。正确答
案：A
混合式步进电机的结构与反应式步进电不同。正确答案：A 混合式步进电机在同样的定子电流下产生的转矩有大于反应式步进电机。正确答案：A
霍尔开关是基于霍尔效应的监测开关。正确答案：A 霍尔开关是基于霍尔效应的监测开关。正确答案：A
激光加工类数控机床称为加工中心。正确答案：B 继电器只能用用于驱动直流负载。正确答案：B
简单CNC系统内置的PLC和CNC分用两个cpu。B通信处理、输出刷新为PLC的公共处理部分，它与用户程序执行无直接关联。B
交流逆变需要使用专门的，用弱电控制强电的半导体器件，称为电力电子器件。正确答案：A
交流伺服电机不适合金属切削机床的主轴控制等“恒功
率负载”。正确答案：A
接近开关的动作具有之后特性。正确答案：A 接近开关的动作具有之后特性。正确答案：A
禁区保护用于紧急情况的停运与运行禁止。正确答案：B
晶体管输出即可以用于驱动交流负载，又可以用于驱动直流负载。B 绝大多数变频器都采用了“交-直-交”逆变。正确答案：A 控制系统包括了传统意义上的伺服驱动系统与电气传动系统两方面。正确答案：A
控制系统的现场调试是检查优化控制系统硬件软件，提高系统可靠性的重要步正确答案：A
控制系统运行的稳定性与可靠性是设计成败的关键。正确答案：A 利用转矩提升、断电V/f输出曲线来提升输出转矩时，频率为0时的输出电压一般不能超A 联动轴的数量是恒量CNC控制系统性能的重要技术指标之一。正确答案：A 能够控制的主轴数、Cs轴控制也归入轴控制的范畴。正确答案：A 逆变功率管不需要并联续流二极管。正确答案：A 气动方向阀与逻辑援建体积不同，所以功能也不同。正确答B 驱动器可以通过“增益”参数来改变输入输出特性的斜率。正确答案：A 实际光栅需要利用摩尔条纹进行检测。正确答案：A 实际光栅需要利用摩尔条纹进行检测。正确答案：A 实际控制系统大都采用了载波调制技术来生成SPWM波。正确答案：A 实际中通常拆用双电压驱动电源。正确答案：A 输出电路由输出触点与执行元件组成。正确答案：A 输出关闭信号MRS用于关闭变频器逆变功率管输出。正确答A 数据是PLC程序最基本的元素。正确答案：B 数据输入与显示装置是CNC控制系统中承担多维运动轨迹控制的核心部分。B 数控技术又称为计算机数控。正确答案：A 通过结构的改进与创新、新材料的应用等手短来提高精度与刚性、减轻重量、缩小体积是机电一体化产品技术的主要特点与研究A 通俗的来说，操作码告诉CPU要用什么去做。正确答案：B
通俗的来说，操作数告诉CPU要做什么。正确答案：B 通用驱动器在基本控制方式的基础上，往往还付加油“伺服锁定”、“指令脉冲禁止”等特殊控制方式。正A 网络与通信功能是PLC的基本功能。正确答案：B
为了保证功率管通断的有序进行，需要在交流伺服电机转子上安装用于位置检测的编码器或霍尔元件。A
为了对机械运动及加工过程进行数字化信息控制，必须具备相应的硬件和软件条件，这些硬件的整体称为CNC控制系统。正确答案：B
系统的设计应不惜一切简单实用、降低成本。正确答案：B
镶条应放在导轨受力面大的一侧。正确答案：B 信号处理是检测技术的关键。正确答案：B
液压管道安装是否准确牢固可靠和整洁，将对液压系统工作性能有着重要的影响。A
以加工中心和FMC为主要加工设备，配备物流系统、装卸机器人及其他设备，并由中央控制系统进行集中、统一控制和管理的制造系统称为刚性制造系统。正确答B 运动保护用于防止加工过程中的碰撞与干涉。正确答B在PLC程序中，需要产生恒0与恒1的程序段，以便随时使用。正确答案：A
在不影响系统刚性的前提下，系统的等效传动惯量应尽可能小。
正确答案：A
在交流电机控制系统中，关断不可控器件主要用于逆变主回路。
正确答案：B
在交流电机控制系统中，全控型器件主要用语整流主回路。正确
答案：B
在驱动器实际使用前，可先单独接通控制电源主电源，进行点动、回参考点运行试验。正确答案：A
在设备调试完成后么需要进行系统技术文件的整理与汇编工作。正确答案：A
在实际中，可以使用多个磁头串联的多间隙磁头，通过信号的叠加来增强输出信号。A
在实际中，可以使用多个磁头串联的多间隙磁头，通过信号的叠加来增强输出信号。A 在伺服系统中，通常才用负载角加速度最大原则选择总传动比。正确答案：A 整流电路的交流输入一般直接来自电网或为电网通过变压后的输出，所以其额定频率一定为50Hz。正确答案：B 整流电路的作用是将直流输入转换为交流输入。正确答案：B 只要CNC控制系统的脉冲当量足够小，拟合线就完全可以等效代替理论曲线。A 只要改变脉冲输出速度，即可改变坐标轴的运动速度。正确答案：A 只要改变坐标轴的脉冲分配方式，既可以改变拟合线的形状，从而达到改变运动轨迹的目的。正确A 执行装置是机电一体化系统的核心。正确答案：B 直流电机、感应电机、伺服电机、步进电机则是机电一体化系统常用的测量装置。答案：B 指令中的操作数又称指令代码。正确答案：B 主接触器不能用于驱动器正常工作时的电机启动停止控制，通段频率原则上不超过30MIN一次。正确答案：A 转子产生电磁力的前提是转子导条与旋转磁场之间存在切割磁力线的相对运动。A
第五篇：机电一体化技术
机电一体化技术
制造业的‘发动机’，培养高技能综合应用型人才的摇篮，就业领域最受欢迎的专业
学习形式：
机电一体化技术专业学生入校前一年，在大专理科基础学院进行通识教育课程及专业基础课的学习。之后进入专业学院学习专业核心课程。学习期间实行学分学绩制管理，学生可根据本专业指导性培养方案，结合自己的兴趣、爱好、特长，自由选择课程、教师、授课时间、学习年限，提前修满学分和学绩者可以提前毕业。学分学绩制充分调动了老师教学积极性和学生学习的积极性，充分体现了“以人为本”的理念，让学生掌握了学习的主动权。学生经过在文理基础学院的学习，深入了解专业情况后，可于第一学期末、第二学期末根据专业学习情况调整专业。
考核方式：
在每门课程学习结束后，均需进行两次考核，分为卷一和卷二。卷一由学校教务处统一根据题库组织命题工作，命题突出该课程的基本知识和基本技能，学生通过卷一考试即可取得该课程规定的相应学分；卷二由任课教师自主命题，主要考察学生对知识的灵活运用能力，题目注重实践性、应用性，有利于培养学生对知识的实际应用。此外，卷二成绩还包括学生日常表现、平时成绩、单元测验成绩、期中考试成绩、实践课程成绩等组成，卷二成绩决定学生的学绩分数。这种考核方式改革有利于调动学生积极性，在优势课程上取得较高学绩，来补充劣势课程的不足，实现优劣势互补，突出个性化培养。
培养目标：
本专业培养拥护党的基本路线，德智体美全面发展，掌握机电一体化专业基本理论、基础知识，能在工业生产第一线从事机电设备的安装、调试、操作、维护和技术管理等工作，具有创新精神和较强实践能力的应用型高级技术人才。
在每门课程学习结束后，均需进行两次考核，分为卷一和卷二。卷一由学校教务处统一根据题库组织命题工作，命题突出该课程的基本知识和基本技能，学生通过卷一考试即可取得该课程规定的相应学分；卷二由任课教师自主命题，主要考察学生对知识的灵活运用能力，题目注重实践性、应用性，有利于培养学生对知识的实际应用。此外，卷二成绩还包括学生日常表现、平时成绩、单元测验成绩、期中考试成绩、实践课程成绩等组成，卷二成绩决定学生的学绩分数。这种考核方式改革有利于调动学生积极性，在优势课程上取得较高学绩，来补充劣势课程的不足，实现优劣势互补，突出个性化培养。
培养要求：
1、具有本专业必备的基础理论知识；
2、具有机械学、电子学等领域的专门知识和一定计算机应用能力；
3、常用机电设备的安装、调试、维护维修的基本实践能力以及解决与本专业有关的机电技术方面实际问题的能力；
4、具有一定的自动控制方面的基础知识和应用能力；
5、具有基本的数控编程与操作的能力；
6、具有一定的技术管理能力和生产协作能力。
主干课程：
高等数学、大学英语、工程力学、电工与电子、机械制图、机械设计基础、机械制造基础*、电机与电气控制*、液压传动与控制技术*、可编程控制器及应用*、特种加工技术、公差配合与技术测量、机械制造工艺与夹具、数控加工工艺、AUTOCAD、CAD/CAM技术、制图员培训、典型数控系统与应用、数控加工英语、金属工艺学、冲压与塑压成形设备、冲压工艺与模具设计。专业特色：
机电一体化专业是一个宽口径专业，适应范围很广，学生在校期间除学习各种机械、电工电子、计算机技术、控制技术、检测传感等理论知识外，还将参加各种技能培训和国家职业资格证书考试，充分体现重视技能培养的特点。
由于微电子高新技术的迅速发展，使工业自动化的程度大幅度提高。新的机电设备和产品将机械、电子、计算机和自动控制技术有机地结合在一起，形成了所谓的机电一体化技术，大幅度地提高产品的性能、质量和可靠性；提高制造技术水平，实现生产方式向柔性方向发展；增强企业的应变能力；节约能源和材料消耗，降低成本，提高劳动生产率。机电一体化已是当今世界及未来机械工业技术和产品发展的主要趋向，也是我国机械工业发展的必由之路。然而，我国现有的机械专业人员的知识结构与当今机械工业的发展极不相称。由于近二十年科学技术的迅猛发展，多数机械专业人员知识老化，对新知识、新技术了解甚少，难以从事机电一体化产品的设计与开发。尤其是在青岛地区，外资企业的进入及内地大型企业的发展，使得这一行业急需大量的机电一体化人才，因此，机电一体化技术专业具有广阔的发展前景。
就业去向：
在机械设计、制造与装备行业、模具制造业，轻工、家用电器、电子制造业从事设计、制造、技术改造、产品营销、设备管理与维护等工作，也可以进行专升本、考研深造、自主创业等。
教师风采：
翟建，教授，机械制图课程组负责人，研究方向工程机械现代设计与制造。毕业于广东工业大学工程图学专业，6年企业工作经历，先后任高级讲师、总工程师、副总经理等职，发表学术论文数十篇，获得部级教改成果奖1项，曾获厅级优秀教师。主持企业改造项目两项。现为青岛滨海学院机电工程学院教师。主讲课程有“CAD/CAM技术”、“机械制图”、“公差与技术测量”、“金属工艺学“、”机械制造工艺学”、“机械设计基础”等。
李国伟，教授，清华大学工程硕士，中共党员，教授、ISO9000质量管理体系国家注册审核员、开发区数控专家、数控加工中心技师、机械类工程师；1999年7月大学毕业后到河南安彩集团模具厂参加工作，从事玻壳模具数控加工工作； 2007年10月起在高校任教，现任数控专业骨干教师。成果与荣誉：山东省职业院校技能大赛优秀指导教师、省级精品课《特种加工技术》课程负责人、安阳市技术能手。
韩先征，教授。1991年3月毕业于吉林工业大学机械工程系，研究生学历，获工学硕士学位。1999年10月取得高级工程师资格。2007年获数控铣加工技师资格。2007年赴德国参加中德高职师资培训项目。2009年作为交流教师赴韩国永进专门大学从事Pro/ENGINEER、AUTOCAD的教学工作。成果与荣誉：主持承担了 “圆柱分度凸轮的加工”科研题目。2005年至2011年6次指导学生参加山东省机电产品创新设计竞赛，取得优异成绩，2005年获得“优秀指导教师”称号。2011年指导学生参加全国职业院校技能大赛“零部件设计与加工”项目的比赛，获得“三等奖”。
杨欣，教授/高工，毕业于华北水利水电学院，所学专业为工程机械、法律，曾在企业工作18年，从事家电产品开发、售后服务及生产管理工作；2000年起从事家电专业教学工作，将企业工作经验与专业教学有机结合，以培养满足企业需求的技高品端学生为己任，较有成效。成果与荣誉：先后5次获青岛市人事局嘉奖、2006年被评为“最受毕业生欢迎的教师”、2008年被评为 “最受学生欢迎的教师”、2008年被评为首届“训教名师”、获发明专利两项、实用新型专利四项、发表省级以上教学及科研论文20余篇、获省级成果三项；院级成果二等奖两项、三等奖一项。
刘哲，教授，毕业于佳木斯工学院，所学专业机械制造工艺与设备，主要研究专业领域为机械CAD技术及机械产品检测与控制技术。在国家级刊物上发表教学与科研论文十余篇；主编教材八本，其中两本为“十一五”国家级规划教材。作为主要完成人的教学成果获国家级教学成果奖二等奖，省优秀高等教育研究成果1项；省级精品课程负责人、省级特色专业负责人、省级教学团队带头人。主要兼任社会职务：中国图学学会理事，全国机械职业教育教学指导委员会机电设备技术类专委会委员，山东省工程图学学会职业教育专业委员会副主任，哈尔滨第一工具制造有限公司副总工程师，《青岛职业技术学院学报》编委。
刘克旺，教授，硕士。现为数控技术专业带头人、山东省特色专业负责人、院级优秀教学团队负责人，院级训教名师。主要研究专业领域为数控技术。主编《电路基础》、《工程力学》、《机械零件数控加工》等教材；发表教研和科研论文20余篇；主持完成的《汽轮机调速系统多媒体培训软件开发》科研项目被评为齐鲁石油化工公司二等奖；完成的《红外线遥控电冰箱故障实验台的设计》项目获得中国机械工业教育协会实践性教学成果二等奖；参与完成的教学成果获得国家级教学成果二等奖、山东省教学成果一等奖；在全国职业院校技能大赛中获 “教学方案设计与教学资源制作”优秀奖。
谷晓妹，硕士，讲师。主要讲授《材料力学》、《理论力学》、《液压传动》、《工程力学》、《机械设计基础》等主修课程。在滨海学院期间担任班主任工作，所带班级07机械本科1班于2009年获省级优秀班集体。教学成果显著，获得滨海学院第三届青年教师讲课大赛一等奖。
吕晓杰，硕士，讲师，主要承担机电方向的学科基础课讲授工作，期间参与液压实验室和金工实习车间的组建工作及机电一体化特色专业建设工作，主持教改项目一项，题为《液压传动与控制的教学改革研究》，并在《机电产品开发与创新》期刊上发表论文《液压传动与控制教学改革的尝试》。
付珍，工学硕士，讲师，毕业于山东科技大学，研究方向先进制造、工艺装备及其自动化，参与项目“可控液粘行星减速器的研发与设计”，发表论文“Magnetic Bearing and Its New applications”、“Technology of Magnetic Flywheel Energy Storage”、《矿井深度指示器应用及发展现状》，荣获“科研活动奖”称号。主要讲授《机械制图》、《AutoCAD》、《工程力学》、等主修课程。
张新颖，硕士，讲师，毕业于河北工业大学。研究方向：基于ProE产品拆卸序列规划的关键技术研究。现任机电工程学院教师，主讲课程有《机械设计基础》、《工业工程专业英语》等。在研究生期间协助导师完成STEP研究项目的相关任务，业余时间完成车辆方向英文资料翻译10万字左右。
周凤敏，女，讲师，工学硕士，毕业于山东理工大学。研究方向机械电子工程。现任机电工程学院教师，近几年发表了多篇学术论文。《如何完善我国汽车产品召回制度》、《瞬态激励下保守耦合系统的统计能量分析》、《基于超声波测距门机象鼻梁防撞系统设计》等多篇论文。被评为专升本优秀班主任。校级科研立项《门座式起重机象鼻梁防撞系统设计》项目负责人，主讲《机械制图》、《AutoCAD》、《CAD/CAM技术》、《公差与配合》等课程。
教学设施：
金相实验室:拥有金相显微镜、金相显微摄影仪、XJP-6A金相显微镜（电脑型）、Q-2金相试样切割机、M-2金相试样预磨机、P-2型金相试样抛光机、XQ-2B型金相试样镶样机等较为先进的设备，其他低值耐用小型仪器设备有电吹风、试样、侵蚀剂、砂纸、箱式电炉等。金相实验室是为了在校本专科机电专业开设的《金属学及热处理》课程安排的各种金属材料的显微组织形态观察、分析而建的，是冶金技术专业重要的基础实验室，旨在培养学生观察、分析金属组织的能力，深入了解金属组织的形态、特性和综合力学性能，从而加深金属学知识的理解。该室具有试样制备、显微组织观察分析等能力。可开出教学大纲中所有必开和选开的实验，包括： 金相显微镜的原理、结构和使用、金相试样的制备、工业纯铁、纯铅、纯锌的组织观察、二元合金显微组织观察、铸铁金相组织观察、常见合金钢的组织观察等实验项目，为教师在材料研究方面提供最基本的实验手段。本实验室的建立为学生提供了一个良好的实验环境，使学生在动手能力，应用知识能力很好地得到锻炼的同时，能有机会了解材料领域中较为先进的研究方法。
液压与气动实验室配有TC-GY01型液压传动教学综合实验设备和供学生拆装的液压动力元件（如齿轮泵和叶片泵）和控制元件（如溢流阀、减压阀、顺序阀和节流阀）。TC-GY01型液压传动教学综合实验设备是根据现代实验教学特点，吸收国内外先进的液压实验教学特点，精心设计而成。它采用先进的液压元件技术和新颖的模块设计，构成了插接方便的系统组合。它满足在校本专科学生对进行液压传动课程的实验教学要求。可以培养和提高学生的设计能力、动手能力和综合运用能力，起到了加强设计性实验及其综合运用的实践环节的作用。此外，该实验室也可进行可编程控制器PLC实验，内容有：
1、PLC的指令编程，梯形图编程的学习；
2、PLC编程软件的学习和使用；
3、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控；
4、PLC对液压传动的优化控制。
材料力学实验室具有较为先进的微机控制电子万能试验机、微机控制扭转试验机、电子式拉力试验机和电动抗折试验机。力学实验室作为基础实验室，主要承担机械专业的《材料力学》和《工程力学》等课程的实验教学任务。主要开设的实验项目有拉伸、压缩、弯曲、剪切实验，扭转实验，冲击实验，梁的弯曲正应力实验等。通过以上实验可使学生掌握：第一，材料的力学性能测定方法。比如：材料的各项强度指标，如屈服极限、强度极限、冲击韧性、以及材料的弹性性能等。第二，验证已建立的理论。
机械设计基础实验室实验仪器设备：拆装用分流式双级圆柱减速器，拆装用同轴式双级圆柱齿轮减速器，拆装用单级圆柱齿轮减速器，拆装用新型结构单级圆柱齿轮减速器，拆装用展开式双级圆柱减速器，机械设计（零件）陈列柜。主要实验项目：1.带传动实验；2.齿轮传动效率实验；3.减速器拆装；4.轴系结构实验；5.机构创新设计及实验；6.机械系统综合设计及实验。该模拟实验室可辅助《机械设计基础》的课程教学，对理论内容进行形象直观的演示，教学效果良好。
机械原理实验室是机械类专业的基础实验室，拥有机械原理综合示教柜、范成法齿轮加工仪、动平衡机、渐开线齿轮及相关测量工具等设备。承担机械专业“机械原理“课程实验、课程设计、科技创新等教学任务。主要实验项目：1.示教柜演示；2.机构运动简图绘制与分析；3.渐开线齿轮范成实验；4.渐开线齿轮参数测定。
PLC技术实训室是针对电气类和机电类专业的相关可编程控制器课程而建立的一个集可编程控制器实验和可编程控制器课程设计为一体的实训室，通过实际设备加深学生对可编程控制器组成及应用的理解。实验室配备有电梯模型、机械手、自动化分检装置、立体仓库。可进行的实验项目有：行程开关工作原理研究实验、光电开关工作原理研究实验、执行元件原理研究实验、PLC控制实验、四层楼电梯的PLC控制实验、机械手的PLC控制实验。通过实验能够使学生掌握PLC在工程中的具体应用以及总体的设计方法和设计步骤。
电工电子实验室采用通用型电工电子实验台。按照实验教学大纲的要求，它可满足电工学、电路分析、模拟电子学、数字电路等课程的实验教学需要。该实验室可完成强电类及弱电类近80余项实验内容，如：二极管及整流电路、晶体管、直流放大与运算电路、振荡电路、直流电路、三相交流电路、电机拖动实验等多项内容，亦可根据课堂教学情况自行编制一些配套实验，并可给学生的毕业设计和课程设计提供硬件支持。
绘图室配有多功能绘图桌、绘图板、丁字尺、绘图三角板、绘图仪器、擦图片、比例尺等全套绘图用具；配有布质挂图、木制教具和塑料教具；配有胶片投影仪、投影屏幕。学生可在绘图室中进行传统手工绘图训练，完成机械制图》课程教学的课堂任务以及课程设计，同时还可为机电类专业的毕业设计提供良好的硬件条件。
精雕机实验室配有睿雕280精雕机、罗兰三维实体扫描仪。该实验室设备技术先进，设备精良可以实现对三维实体的扫描，并进行精密模具、浮雕、艺术字的加工。主要用于数控设备应用与维护专业、机电一体化专业和模具设计与应用专业的专业实习，也可支持工业设计专业的教学需要，也可对外承接加工任务。
自动控制实验室有欧姆龙（OMRON）CPM2A可编程控制器、欧姆龙（OMRON）CPM1A可编程控制器。主要用于学习欧姆 龙可编程控制器的程序设计及应用，可直观地进行可编程控制器的基本指令练习，承担《可编程控制器原理及应用》、《电气控制与PLC》等课程的实验和实训及毕业设计、课程设计的教学任务。为电气自动化技术、楼宇智能化工程技术、应用电子技术、机电一体化和数控设备应用与维护等专业的教学提供服务。
机械加工实训基地的设备有车、铣、刨、磨、特种加工等普通、数控机床。普通机床有普通车床、铣床、钻床、磨床、锯床、砂轮机、台式虎钳等；数控机床有数控车床、数控铣床、加工中心、电火花线切割机、电火花成形机、数控折弯机、数控冲床等，配有刀具、量具等。该实训基地配置了较为全面的机械基础相关实验仪器设备，可同时容纳200人进行机械加工实习和机械基础实习。承担机电专业的课程设计、毕业设计等教学任务，同时结合地方经济发展的需要，进行外协加工、技术服务、科研产品试制等。研制和生产CF-8型铸造流水线、V法铸造砂处理系统、大型连栋温室及环境控制系统、各类农业机械等产品，为有关专业特色方向的形成准备了基础和条件。主要实习项目：1.铸造、锻压、焊接、热处理，车削加工，铣削加工，刨削加工，磨削加工，数控加工，焊工等十一个工种的实习。2.机制工艺课程设计。3.学生科技创新。4.毕业设计。利用实训基地可以培养学生对各种机床的操作能力，完成生产实习教学任务，同时为将来就业打下良好的基础。
CAD/CAM实训室的软件有：Master CAM、Pro/E、CAXA制造工程师、CAXA实体造型软件、CAXA数控车、AUTOCAD2004、数控模拟仿真软件。可利用常用CAD/CAM软件进行三维造型和自动编程。
热处理实验室是机械类专业的基础实验室，拥有真空烧结炉，洛氏硬度计，数显显微硬度计(维氏硬度计），布氏硬度计，可控硅温度控制器，箱式电阻炉，节能箱式电阻炉等设备。该实验室可以进行热处理的各种常规实验及理论教学；还可以进各种热处理常规工艺的操作如：退火，正火，淬火，回火，调质等；还可以进行洛氏、布氏硬度检测。利用箱式电炉通过观察不同的加热温度对碳钢的组织与性能影响，进一步了解碳钢热处理温度的选定原则，并加深对铁碳平衡图的认识和理解、通过对碳钢的试样的热处理，了解冷却速度及含碳量对其组织的性能的影响，加深对等温转变曲线和淬火临界冷却速度等概念的理解、通过观察组织和机械性能的测定，了解不同回火温度对淬火碳钢组织和性能的影响，并了解碳钢在回火过程中组织转变和性能变化的规律、熟悉淬火与回火操作，学会正确使用硬度计。加强学生的动手实践能力，启迪创新思维。本实验室现有专门从事实验室管理和教学的实验指导教师，具有较强的理论和实践指导能力。热处理实验室主要承担《机械制造基础》这门课程的实验教学任务。该实验室的建立为学生提供了一个良好的试验环境，使学生在动手能力，应用知识能力很好地得到锻炼的同时，能有机会了解材料领域中较为先进的研究方法。也可以进行各种与金属材料和热处理相关的职业工种，岗位的技术培训及课题实验研究。
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