机械设计总结

第一篇：机械设计总结

机械设计基础总结

绪论：

1构件：组成机械的各运动单元体。它可以是单一的整体，也可以是由几个零件

组成的刚性结构。

2机器：是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。其一般包括四个基本组成部分:动力部分、传动部分、控制部分、执行部分。特征：（1）很多构件人为的组合体。

（2）各构件之间有确定的相对运动。

（3

3机构：用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统称为机构

特征：（1）（2）皆同机器相同。

4机构与机器的区别在于：机构只是一个构件系统，而机器除构件系统外，还包括电气、液压等其他装置；机构只用于传递运动和力，而机器除传递运动和力之外，还具有变换或传递能量、物料、信息的功能。

第一章，平面机构的自由度和速度分析。

1构件相对于参考系的独立运动称为自由度。（一个平面运动的自由构件具有三个自由度，空间机构六个）

2两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。

3（提供两个约束，保留一个自由度）。其分类：

（1）转动副：组成运动副的两构件只能在平面内相对转动。

（2）移动副：组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动。

4度）。

5仅用简单线条和相关符号，将机构各构件之间的运动关系清楚的表达出来的图形，称为机构运动简图。

机构中的构件可分为三类：

（1）固定构件：用来支承活动构件（运动构件）的构件。

（2）原动件（主动件）：运动规律已知的活动构件。

（3）从动件：机构中随原动件运动而运动的其余活动构件。6计算构件的自由度：

（低副）－P（高副）

注意情况：

（1）复合铰链：两个以上构件同时在一处用转动副相连接。其具有（K－1）

个转动副,K构件数。

（2）局部自由度：与输出构件运动无关的自由度，在计算自由度时予以排

除。

（3）虚约束：在运动副引入得约束中，有些约束对机构自由度的影响是重

复的，对机构运动不起任何限制作用，应除去不计。

7瞬心是两刚体上绝对速度相同的重合点。

特点：（1）相对速度为零（V相对=0）

（2）绝对速度相等（V绝=0绝对瞬心，V绝≠0相对瞬心）

分类：相对瞬心：两个刚体都是运动的。

绝对瞬心：两刚体之一是静止的。因静止构件的绝对速度等于零，所以绝对瞬心是运动刚体上瞬时绝对速度等于零的点。

8瞬心数的计算：

N=K（K−1）2（K构件数）

9瞬心位置的确定：

（1）两构件直接接触：

转动副在转动中心，移动副在垂直导路的无穷远处。

高副：纯滚动在接触点处，滚动兼滑动在接触点的公法线上。具体位

置还要根据其他条件才能确定。

（2）两构件不直接接触：

三心定理：两个构件的瞬心在其余两个构件瞬心的连线上。

第二章，平面连杆机构

1平面连杆机构是由若干构件用低副连接而成的平面机构，又称平面低副机构。其特点:（1）全用低副连接。

（2）运动尺寸大，运动误差大。

（3）惯性力不易平衡。

2摇杆：能整周转动。曲柄：不能整周转动。全部用转动副相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构，简称铰链四杆机构：

其分类:（1）曲柄摇杆机构

（2）双曲柄机构

（3）双摇杆机构

铰链四杆机构有整转副的条件：

（1）最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆之和。

（2）整转副是由最短杆与其邻边组成的。

是否存在曲柄（满足以上条件后）：

（1）取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，故得双曲柄机构。

（2）取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整转副，曲柄摇杆机

构。

（3）取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副，故得双摇杆机构。4含一个移动副的四杆机构：曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构和定块机构。5急回特性:虽然摇杆来回摆动的摆角（ψ）相同，但对应的曲柄转角不等（φ1＞φ2）；当曲柄匀速转动时，对应的时间也不等（t1＞t2），从而反映了摇杆往复摆动的快慢不同。

6压力角和传动角：

（1）作用在从动件上的驱动力F与该力作用点绝对速度vc之间所夹的锐角a

称为压力角。压力角越小，有效分力就越大。其可作为判断机构传动性能的标志。

（2）为度量方便，习惯用压力角a的余角γ（即连杆和从动摇杆之间所夹的锐角）来判断传力性能，γ称为传动角。

故a越小，γ越大，机构传力性能越好；反之，a越大，γ越小，机构传力越费劲，传动效率越低。

7死点位置：机构的传动角为0的位置称为死点位置，其会使机构的从动件出现卡死或运动不确定现象。为了消除死点位置的影响，可以对从动曲柄施加外力，或利用飞轮及构件自身的惯性作用，使机构通过死点位置。

第三章，凸轮机构

1其结构简单，原动件的简单运动可使从动件实现各种复杂运动。

2分类及特点（P41）

3运动规律（P42）

第四章 齿轮机构

1齿轮的优点：（1）使用的圆周速度和功率范围广。

（2）效率较高。（3）传动比稳定。

（4）寿命长。（5）工作可靠性高。

（6）可实现平行轴，任意角相交轴和任意角交错轴之间的传

动。

缺点：（1）要求较高的制造和安装精度。

（2）不适宜于远距离两轴之间的传动。

2齿廓实现定角速比传动的条件（啮合的定传动比条件）：

欲使两齿轮瞬时角速比恒定不变，必须使C点为连心线上的固定点，或者说，欲

使齿轮保持定角速比，不论齿廓在任何位置接触，过接触点所作的齿廓公法线都必须与连心线交于一定点。

一对传动齿轮的连心线O1O2被齿廓接触点公法线分割为两段，该两线段长度与两

轮瞬时角速度成反比。

ω1

ω2=O2CO1C

3渐开线的形成与特性：

当一直线在一圆周上作纯滚动时，此直线上任意一点的轨迹称为该圆的渐开线，这个圆称为渐开线的基圆，该直线为发生线。

渐开线满足定角速比要求，即无论两齿廓在何处接触，过接触点所作齿廓公法线均通过连心线上同一点C。

渐开线的特性：（图P55）

（1）发生线从位置1到位置2做纯滚动，物相对滑动，故两点位置等

于弧长，BK=AB

（2）渐开线上任意一点的法线必与基圆相切。

（3）渐开线齿廓上各点压力角（法线即压力方向线与速度方向线所夹的锐角）不等，向径越大（即K点离轮心越远），其压力角越大。

（4）渐开线的形状取决于基圆的大小。基圆越大，它的渐开线在K点的曲率

半径越大，渐开线愈趋平直。

（5）基圆之内物渐开线。

。（6）K点的曲率半径PK=BK

（7）同一基圆同侧的两条渐开线间的法线距离相等。

（8）同一基圆相反两条渐开线的公法线处处相等。

4齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸：

（1）一点，两角，三圆：

节点：过接触点（啮合点）作两齿廓的公法线与连心线的交点。压力角：分度圆受力方向与速度方向夹角。

啮合角：啮合线与两节圆公切线的所夹的锐角

节圆：过节点C所作的两个相切的圆称为节圆。

基圆：当一直线在一圆周上作纯滚动时，此直线上任意一点的轨

迹称为该圆的渐开线，这个圆称为渐开线的基圆。

分度圆：把齿轮圆周上的比值PK（齿距）/π规定为标准值，并使

该圆上的压力角也为标准值（20°），这个圆为分度圆。

（2）标准参数:：

模数m：分度圆上的齿距p对π的比值称为模数，m越大，p越大，轮齿也

越大，轮齿抗弯能力也越强，所以期又是轮齿抗弯能力的重要标志。

m=p=s（齿厚）+e（齿槽宽）πpd（分度圆直径）=z=mz πp顶高系数ha*（正常1.0，短齿0.8）

顶隙系数c*（正常0.25，短齿0.3）

（3）其他参数：

介于齿顶圆和分度圆之间的部分称为齿顶，其径向高度称为齿顶高，用ha表

示，介于齿根圆和分度圆之间的部分称为齿根，其径向高度称为齿根高，用hf表示。

全齿高h=ha + hfha = ha*mhf=(ha* + c*)mc（顶隙）= c*m

齿顶圆直径da =d+2 ha齿根圆直径df =d-2 hf

分度圆上齿厚与齿槽宽相等，且齿顶高和齿根高均为标准值的齿轮称为标准齿轮对于标准齿轮s=e=2=

基圆直径db=dcosa

5渐开线标准齿轮的啮合：

K1K1，=K2K2，m1cosa1=m2cosa2m1=m2=m，a1=a2=a渐开线齿轮的正确啮合条件是两轮的模数和压力角必须相等。

一对齿轮的传动比可表示为：

I=n1=ω1=22pπm2推导必须使nωd2，d1=db2=d2=z2（图P56 P59），b111ddz

标准中心距：a=r1，+r2,=r1+r2=m2（z1+z2）

因两分度圆相切：c（顶隙）= hf － ha

标准齿轮传动只有在分度圆和节圆重合时，压力角与啮合角才相等。

实际啮合线段与两啮合点间距离之比称为重合度，用ε表示，齿轮连续传动的条

件：

ε=AKEK＞1（图P60）

6渐开线齿轮的切齿原理：

切齿方法按其原理可分为成形法和范成法。

成形法是用渐开线齿形的成形刀具直接切出齿形。

第二篇：机械设计总结

两个星期的机械设计课程设计即将落下帷幕，我们经常这样形容自己的一天的课设生活：每天去C13栋一进一出，一天就没了！当别人在校园里尽情玩耍时，我们在A栋计算和画图；当别人在食堂吃着可口的饭菜时，我们依然在A栋计算和画图。

一个机械设计的过程，必须要知道一个设计所要准备些什么，要怎样去安排工作，并学习机械设计的一般方法，掌握机械设计的一般规律；也通过课程设计实践，培养了我综合运用机械设计课程和其他先修课程的理论与生产实际知识来分析和解决机械设计问题的能力；学会怎样去进行机械设计计算、绘图、查阅资料和手册、运用标准和规范。这次机械课程设计中，我遇到了很多问题，但同学讨论和老师的指导起到了很大的作用，这就是团队的精神。自己在设计中所遇到的困难，让我明白要做好一个机械设计是一件不容易的事，必须有丰富的知识面和实践经验，还必须有一个好的指导。当然有些困难时由于自己设计思维不太严谨，没有很好地熟悉一些理论知识，没有过此类设计的经验造成的；在设计过程中自己也做了一些重复的计数，很多往往是一个参数所取不正确或没有太在意一些计数，而在尺寸计算校核才发现问题，而白白花了重复工作的时间，但也能让我更加深刻一些设计的过程，积累了一些设计的经验。这次机械设计课程设计是我们一次进行的较长时间、较系统、较全面的工程设计能力训练，很好地提高了我们实践能力和运用综合能力的水平。我们可以通过设计，明白到学习的内容的目的，更加明确大学学习的目标方向。明天我是否会想起，昨天画图用过的铅笔；明天我是否还惦记，画图的夜晚凉风习习；明天我是否会想起，昨天做的课程设计！！

第三篇：机械设计实习总结

实习总结

时间如梭，转眼间三个月的实习期快要结束了，在这里是我迈出校门进入社会的第一个工作，是我十几年在校学习结束后真正步入社会的第一个人生大学，很荣兴也很兴奋，在新的十年开始之初让我找到了理想中的工作，这是我开创之年的第一份工作，对我、对我的事业那是尤为重要，首先要感谢教我、指导过我、给我专业知识的老师，是你们含辛茹苦地从我开始上学至之大学毕业一点一滴的默默地奉献着，在此忠心地感谢你们，没有你们的付出就没有我好的开始，再者感谢我步入社会中的老师，在我不懂，在我迷茫之时他们都会我，指导我一步步地走向成功，在此一并忠心地感谢你们。

首先是实习报告，我要先介绍下我的公司宁波萨卡机械有限公司，宁波萨卡机械有限公司直属于比利士HACO集团，是HACO集团的全资子公司，HACO集团为世界上最大的钣金设备生产商之一，公司成立于1965年，其宁波地区公司为HACO在亚洲的生产基地，生产出的产品主供大陆、北美、南美、东亚、东南亚、东欧、中东地区，年生产销售额在9亿欧元之上，生产的主要设备有：液压联合冲剪机，激光切割机、数控折弯机、数控剪板机、型钢弯曲机，剪角机、喷漆烤房。HACO旗下在亚洲的公司主要有萨卡机械有限公司、哈姆渡机械有限公司、金泰售后服务有限公司，公司秉

承“无限可能，尽在HACO”的宗旨，将更好，更先进的设备提供给广大的客户。

我们萨卡公司主要做钣金设备的生产，及喷漆烤房的设备，以及销售等业务，无限追求，在大公司的前景下我们萨卡公司将更加跨步前进。

我在公司的主要任务是设计绘制钣金件，编写数控加工程序，经过三个月的学习培训，使我从本质上发生了变化，技术性得到了很大的提高，我相信在今后的工作中我会更着力出色地完成我的本质工作。

没有付出就没有回报，这点我深有体会如果没有我这三个月的努力学习工作，是不会有我这门技术的，学习如小孩走路一样，从了解有入深，从那种自己攻破一个个难题的喜悦可以看出那是多么的有成就感谢，当初刚入这工作时一问三不知到现在的大部分问题的解决那是一步步走来的，在工作中我学到了很多，也更懂得了很多，清醒地认识到我们这行工作的重要性，虽说我学的是机电类虽同为机械类知识，但钣金类在校我却从未接触过，在这是从听到认识再到了解，一步步地刻入我的脑海中，学校学的过多，但是些理论知识，很多知识都很锁碎，我在学校中学习的思想也完全是凭着个人的思维来发展进行的，但来到这里使我了解到了本质的区别，产品的生产加工更多的是实用，经济，减轻工人的劳动方面来考虑的，就好比一张图纸一样，在这里怎样表

达能使加工师傅们看懂才是尤为重要的，过多的繁锁完全可以抛弃掉，再者重要的一点就是做我们制图设计这行的绝不可马虎，一点错误可能造成很大失误，至之带来的是经济和人力的损失，这点入行三月来是我犯的最大的错误，脑子要灵活，心要细才能完成任务，在没工作之前自己本以为所学知识已很多了，但真正步入工作中才知道自己欠缺的实在是太多了，就连自己专业上的知识也有很多不会的，所以师傅动不动就说整天在校学的啥，也许更多的原因在于我的不认真吧，师傅常对我说的就是“多看，多学，多动手”在这里我才看清了，车音里的师傅个个身手不凡，读图，识图能力，各种技能工作真的很扎实，很多自己自愧不如，看看别人的图纸，再看看自己的图纸还有一定的差距，在工作中使我也清晰的认识到了自己的一些缺点，一是不大爱向别人请都，这样不会的会更深，二是，师傅批评后自己太傲气，动不动顶撞他人，这两点我要认真地改正，决不可在以后的工作中出现。

进入社会告别大学生活，来到工作中自己需要面对的很多，技术性工作很重要，但为人处理和同事间的关系也更为重要，在工作处事中我学会了热情，主动，在自己力所能及的时候主动帮助同事解决一些问题，给我们办公室创造一些个和谐，快乐的小家庭。

因为我们公司是外企吧，所以英语在这里应用也很广

泛，听着他们都用那熟练的口语和老外交流时我自己也暗下决心从新努力学习英语，有朝一日我也一定能够用熟练的口语和他们交流，所以这也是我学习外语的好地方。

通过这三个月的实习培训让我收获至多，给了我话多无形的宝贵财富，我相信在这里工作一定是快乐的，在知识的殿堂里我会走得更远，为自己的，为公司创造更多的价值，不负父母，老师，公司的厚望，更为自己的人生树立起一个新的征程，加油！

写于：2011年5月20日

于宁波萨卡机械有限公司

第四篇：机械设计课程设计总结

经过近一周的奋战，机械设计课程设计终于完成了。看着自己的“巨作”，打心底里佩服自己，虽然还有好多不足之处。从当初看着书本后面例题图纸那种茫然，到自己小试牛刀，再到最后圆满完成课程设计，短短的六天觉得过的好长好长，付出很多收获也很多。

本次课程设计的任务要是设计一个单级斜齿圆柱齿轮减速器，工作条件为两班制工作，使用年限为5年，单向连续运转，载荷平稳。课程设计中最麻烦的是初步的计算，齿轮、轴、轴承、键、电动机等等的零件都需要计算、校核。然后最重要的就是画图，当然这也是费时间的。画图不仅要求画图能力好，还应具备良好的逻辑思维以及整体观念。这个步骤也能检查设计书是否完美。设计过程中我出了好多错误，电动机和齿轮的计算在校核的时候发现都不符合，所以都得重新选择。还有画图时轴承盖也出现了小问题。但是整体效果还是蛮不错的，无论是速度还是完成的质量都还令我满意。

还好天公作美，整个课程设计时间里武汉并没有显示出它夏天该有的威力。好像老天在帮我们一样，要么淅沥沥的小雨，要么并不高温的晴天，这天气在武汉的夏天来讲还是很好的。还有一个有利因素就是我们率先抢得先机占到了教室，抢到了画图桌、空调。全班同学都在跟赛跑似的，争先恐后没日没夜的画图计算。有的就干脆不午休了，中午都在画图，还有的甚至吃饭时间都没有，直接让同学带饭回教室，晚上回去还得计算校核，就为了早点完成任务。以前只有在高考前才有过这么紧迫，那么高强度的学习想想就可怕，真不知道自己当时是咋过来的。

我觉得课程设计是个对自我检验及修正的过程。在这次设计过程中暴露了好多问题，比如对概念不清楚、公式不理解、作图能力不好等等。这也是今后学习当中应该注意到的问题和提高的地方。让我加深了《对机械设计基础》这门课的学习，尤其是齿轮这方面的知识，还学到了设计－－校核这种方法。我深深的体会到课程设计不是孤立的一门课，它牵涉到好多学科，有互换性、工程图学、金属工艺学，机械设计基础等。这个课程设计让我巩固了好多知识，学到了好多知识。

最后要感谢许老师半年来的教导，传授了知识，带来了欢乐。感谢班里学霸对我在课程设计时的帮助，指点迷津。还要感谢同学们的支持。

第五篇：《机械设计课程设计》总结

机电11301《机械设计基础课程设计》总结

一、课程设计目的

《机械设计基础课程设计》是《机械设计基础》课程的的最后一个重要教学环节，也是学生第一次较全面的设计能力训练。其基本目的是：

1．培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用机械设计和有关先修课程的理论，结合生产实际分析和解决工程实际问题的能力，巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识；

2．通过制定设计方案合理选择传动机构和零件类型，正确计算零件工作能力、确定尺寸和选择材料，以及较全面的考虑制造工艺、使用和维护等要求，进行结构设计，达到了解和掌握机械零件、机械传动装置的设计过程和方法；

3．进行设计基本技能的训练。例如计算、绘图、熟悉和运用设计资料（手册、图册、标准和规范等）以及使用经验数据、进行经验估算和处理数据的能力。在本课程设计鼓励采用计算机绘图。

二、课程设计内容

为了达到上述目的，在课程设计中，针对布置题目学生要完成的设计内容有：

1.电动机的选择及运动参数的计算； 2.V带的传动设计； 3.齿轮传动的设计； 4.轴的设计（低速轴）； 5.滚动轴承的选择及验算（低速轴）； 6.键的选择计算及强度校核（低速轴）； 7.联轴器的选择（低速轴）； 8.润滑油及润滑方式的选择； 9.绘制零件的工作图和装配图（1）绘制零件的工作图轴的零件图

（2）减速器的装配图零件的工作图包括：(1)尺寸的标注；(2)公差；(3)精度；(4)技术要求。装配图包括：（1）尺寸标注（2）技术特性（3）零件编号(4)编写零件明细表、标题栏。

10.编写设计说明书

三、要求

作为指导教师，为了使学生能顺利地完成所布置的任务，在设计过程中要加以指导。首先让学生做减速器的装拆试验，形象地认识减速器。在设计过程，轴的结构设计和减速器的外形尺寸的确定对于学生来说是难点，针对这一难点要上一次辅导课。另外，每天来指导学生设计、计算、绘图，以便及时发现问题和解决问题。

要求每位学生在设计过程中，充分发挥自己的独立工作能力及创造能力，对每个问题都应进行分析、比较，并提出自己的见解，反对盲从，杜绝抄袭。在设计过程中必须做到：1）随时复习教科书、听课笔记及习题。2）及时了解有关资料，做好准备工作，充分发挥自己的主观能动性和创造性。3）认真计算和制图，保证计算正确和图纸质量。4）按预定计划循序完成任务。

四、评分原则

课程设计中，最终的图纸及说明书并不能完全反映学生的真实水平，同学的工作能力也不能在图纸及说明书中得到完全的反映，因此，对同学的评分，特别要注意抓两头：一头抓平时，一头抓答辩．课程设计成绩根据平时出勤和设计图纸、说明书、创新能力和答辩情况综合按百分制制评定。

五、存在问题

在课程设计过程中，发现学生主要存在以下问题：1）学习态度不够认真，或虽认真但因基础差等原因，不能按时完成进度计划；2）独立工作能力差，设计时不能或不进行独立思考，教师指一步才作一步，或参照其他同学的设计进行“照猫画虎”式的进行；3)设计中有错误，有知其然不知其所以然的现象；4)图纸质量较差，特别是尺寸标注，出现问题较多，表达不清楚；说明书内容不够完整、工整，有个别原则性错误和若干一般性错误；5)答辩中不能很好的回答提问，回答中有个别原则性错误和若于非原则性错误。

六、结果分析

参加本次课程设计1个班，大部分同学能按老师要求完成每一阶段的任务，设计图纸、说明书和最后的答辩中满足要求。参加本次课程设计共有50名同学，其中优2人，良26人，中20人，及格2人，不及格0人。基本反映了学生的学习情况。

七、经验及教训

由于《机械设计基础课程设计》需要用到许多先修课程如《工程制图》、《工程力学》及《公差测量及配合》等，而部分学生在由于前期的先修课没有学好，甚至《公差测量及配合》先修课没开，所以在绘图上表达不清楚，尺寸标注等方面做得不好。所以要在学先修课时，督促学生把先修课学好。