机电一体化专业实训周记（大全）

第一篇：机电一体化专业实训周记（大全）

2014年4月15～19日 电子拆装

4月15日，我们告别了黑板与课桌，取而代之的是拆装实习。刚走进实训室，只见每张桌子上立着一根电烙铁，还有一个长方体的塑料盒。据师傅介绍，这一周我们需要自行组装一台收音机。

我好奇地打开盒子，里面最醒目的是一块电路板，其余那些细小的零件都装在塑料袋里：电阻、电容、电感……还有一些不常见的二极管、三极管。这些都是组装收音机的必备零件，只有把它们准确无误地焊接在电路板上，才能听到最清晰、和谐的音频。

短暂的一番讲解后，我们开始实战了。初次拿起电烙铁，我难免双手颤抖。我小心翼翼地把一个电阻两端从电路板穿入，然后一手拿着电烙铁，另一只手捏着焊锡丝在接口附近打转。刚把焊锡固定到焊点上，焊锡就很快流淌下来，化成了一大片。于是我只好敲击几下烙铁，又用烙铁尖把多余的焊锡吸掉，这才算焊完第一个元件。

在后面的焊接中，我有意识地在最后把烙铁向上提起，这回焊点圆滑了许多，像荷叶上的露珠。

周三下午，焊接完整个电路板，我们把电源盒扬声器接入电路。这时很多同学的收音机发出了“嘶嘶”的杂音，而我手中的扬声器却还保持着沉默。问题究竟出在哪里呢?我把装配图拿来逐一对照，这才发现有两个中周接反了。10个焊点此时都已经被焊得天衣无缝，要想把它们都拆下可不容易。我挨个接点融化焊锡，把电路板立在桌子上卡来卡去，又拿着钳子使劲往外拉。忙了半个小时也未能搞定，无奈只好向师傅请教。

师傅凭借着娴熟的技巧，很快就取下了两个中周。但是，焊盘已经被侵蚀得满目疮痍，几乎没有挽回的余地了。时间已经是周四了，看着手中的一团废品，我焦急万分。中午，飞速吃完饭的我赶到电子城购买了一套新的原件，回到车间从头做起。

有了上次的教训，这次我在安装时十分谨慎，照着图纸打量准确之后才肯下手。周四下午，我的工作质量和效率都大大提高，只用了一个半小时就装完了大部分零件。

周五上午，其余同学的作品都已经验收完毕。下午本来应该放假，而我的第二手产品还没成型，我于心不忍。于是周五下午，我独自走进车间，继续剩下的任务。15点21分，扬声器和线圈接稳了，我把电源接通，终于听到了扬声器发出的“嘶嘶”声。

我把这迟到的成果拿给师傅看，这回可算是让师傅满意了一回。看到时间已晚，最后的调试留待周末进行。

这周我少放了半天假，晚一天享受到了成果，不过我并未因此抱怨。毕竟多练习、多从实践中积累经验才能更好地完成今后的工作。前一次的失误让我对电路构造有了新的认识，这是我终生不忘的知识要点。为了成功，我们应该勇于尝试才对。

4月22～26日 机械拆装

22日，我们14名同学又被分配了新的任务——机械拆装。自行车、柴油机、减速器、离心泵……这些都需要我们拆成零件，再装回原样。

周一的自行车拆装相信大家都不陌生，但实际操作起来可不像想得那样容易。把零件拆完之后，它们形形色色地在桌上拍成了长队。要想把它们正确归位，还需要用心记忆。好在当天的时间比较宽裕，拆装共进行了3次，我对零件次序已经有了明确的记忆。

接下来的柴油机是一个庞然大物，需要7人合伙才能完成。第二天，我们7人分工明确：抬举重物、加固、传递工具都有了专门的人员。上午全部拆开，下午再装好，没什么问题。

减速器外形轻巧，结构简单，很容易上手。但是最后看到的离心泵，我们又有些忐忑了。我们每3人一组轮流操作。第一名同学把前盖卸下，露出了黄澄澄的法兰盘。拧下盘头的螺母，里面最复杂的轴套显露了：一根长长的钢轴，上面镶嵌着好多轴承与盘盖，提起来沉甸甸的。在装配的时候，为了减轻单人动手的不便，其余2人一个帮忙按住底座，另一个帮忙从另一端抬起泵体，形成了分工合作的理念。在我们这种配合下，干起活来既迅速，又省力。

周五上午，实习进入尾声。我们在20分钟之内完成了3台机器的拆装，达到了师傅规定的标准。实习期间，有活不离手的操劳，有团队协作的默契，更多的是大功告成的喜悦。虽然2周不算长，但毕竟我们在与机械实体近距离接触，这让我们对今后的工作颇有了解。在书本之外通过亲自动手摸索机械构造，对我们掌握机械原理大有裨益。

第二篇：机电一体化实训报告

机电一体化综合实训

实习报告

学生姓名专业_学号_班级指导教师

年月

机电一体化综合实训实习报告

1概述

1.1实习目的通过这次的实习，可以使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作，培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，把理论和实践结合起来，提高我们的实际动手能力，为将来我们毕业后走上工作岗位打下一定的基础。

1、2实习内容

量具当中百分表、千分尺在机加工中的使用。

百分表：一种量具，百分表是利用齿条齿轮或杠杆齿轮传动，将测杆的直线位移变为指针的角位移的计量器具。主要用于测量制件的尺寸和形状、位置误差等。分度值为0.01mm,测量范围为0-

3、0-

5、0-10mm。百分表的构造主要由3个部件组成：表体部分、传动系统、读数装置。.百分表的工作原理,是将被测尺寸引起的测杆微小直线移动,经过齿轮传动放大,变为指计在刻度盘上的转动,从而读出被测尺寸的大小。百分表是利用齿条齿轮或杠杆齿轮传动,将测杆的直线位移变为指针的角位移的计量器具。

百分表的读数方法为：先读小指针转过的刻度线（即毫米整数），再读大指针转过的刻度线（即小数部分），并乘以0.01，然后两者相加，即得到所测量的数值。实习过程

2.1使用前

使用前，应检查测量杆活动的灵活性。即轻轻推动测量杆时，测量杆在套筒内的移动要灵活，没有任何轧卡现象，且每次放松后，指针能回复到原来的刻度位置。

2.2测量时

测量时，不要使测量杆的行程超过它的测量范围;不要使测量头突然撞在零件上;不要使百分表和千分表受到剧烈的振动和撞击，亦不要把零件强迫推入测量头下，免得损坏百分表和千分表的机件而失去精度。因此，用百分表测量表面粗糙或有显著凹凸不平的零件是错误的。

2.3用百分表校正或测量零件时，应当是测量杆有一定的初始测力

即在测量头与零件表面接触时，测量杆应有0.3～1mm的压缩量(千分表可小一点，有0.1mm即可)，使指针转过半圈左右，然后转动表圈，使表盘的零位刻线对准指针。轻轻地拉动手提测量杆的圆头，拉起和放松几次，检查指针所指的零位有无改变。当指针的零位稳定后，再开始测量或校正零件的工作。如果是校正零件，此时开始改变零件的相对位置，读出指针的偏摆值，就是零件安装的偏差数值。

2.4检查工件平整度或平行度

检查工件平整度或平行度时。将工件放在平台上，使测量头与工件表面接触，调整指针使摆动 ～转，然后把刻度盘零位对准指针，跟着慢慢地移动表座或工件，当指针顺时针摆动时，说明了工件偏高，反时针摆动，则说明了工件偏低了。

当进行轴测的时候，就是以指针摆动最大数字为读数(最高点)，测量孔的时候，就是以

指针摆动最小数字(最低点)为读数。

检验工件的偏心度时，如果偏心距较小，可测量偏心距，把被测轴装在两顶尖之间，使百分表的测量头接触在偏心部位上(最高点)，用手转动轴，百分表上指示出的最大数字和最小数字(最低点)之差的就等于偏心距的实际尺寸。偏心套的偏心距也可用上述方法来测量，但必须将偏心套装在心轴上进行测量。

偏心距较大的工件，因受到百分表测量范围的限制，就不能用上述方法测量。这时可用间接测量偏心距的方法。测量时，把V形铁放在平板上，并把工件放在V形铁中，转动偏心轴，用百分表测量出偏心轴的最高点，找出最高点后，工件固定不动。再用百分表水平移动，测出偏心轴外圆到基准外圆之间的距离a，然后用下式计算出偏心距e：

偏心距的间接测量方法式中

e ——偏心距(mm);

D ——基准轴外径(mm);

d ——偏心轴直径(mm);

a ——基准轴外圆到偏心轴外圆之间最小距离(mm)。

用上述方法，必须把基准轴直径和偏心轴直径用百分尺测量出正确的实际尺寸，否则计算时会产生误差。

2.5检查车床主轴轴线对刀架移动平行度

检验车床主轴轴线对刀架移动平行度时，在主轴锥孔中插入一检验棒，把百分表固定在刀架上，使百分表测头触及检验棒表面。移动刀架，分别对侧母线A和上母线B进行检验，记录百分表读数的最大差值。为消除检验棒轴线与旋转轴线不重合对测量的影响，必须旋转主轴180o，再同样检验一次A、B的误差分别计算，两次测量结果的代数和之半就是主轴轴线对刀架移动的平行度误差。要求水平面内的平行度允差只许向前偏，即检验棒前端偏向操作者;垂直平面内的平行度允差只许向上偏。

2.6检查刀架移动在水平面内直线度

检验刀架移动在水平面内直线度时，将百分表固定在刀架上，使其测头顶在主轴和尾座顶尖间的检验棒侧母线上，调整尾座，使百分表在检验棒两端的读数相等。然后移动刀架，在全行程上检验。百分表在全行程上读数的最大代数差值，就是水平面内的直线度误差。

2.7百分表和千分表的使用

在使用百分表和千分表的过程中，要严格防止水、油和灰尘渗入表内，测量杆上也不要加油，免得粘有灰尘的油污进入表内，影响表的灵活性。

百分表和千分表不使用时，应使测量杆处于自由状态，免使表内的弹簧失效。如内径百分表上的百分表，不使用时，应拆下来保存。刀具的种类和注意事项

另外自己对机加工也有了一些认识，我们在学校实习用的车床一般都是小型的车床如：CA6140这样的小车床，但是在公司我们使用的都是大车床，而且切削工件也不是在学校用的塑料制品，而是各种各样的成形钢材如：45#钢种等等。在加工中我发现刀具的使用时非常重要的，因为刀具材料对加工表面的质量是有影响的，而工件的精确度对机械的性能也是也有影响的。所以在选择刀具时也要是非常重要的，因为它们与加工材料间的摩擦系数、亲合程度、材料的耐磨性和可刃磨性。

刀具一般均用普通碳钢或合金钢制作，如焊接车刀、镗刀、转头、铰刀的刀柄。尺寸

较小的刀具或切削负荷较大的刀具宜选择合金工具钢或整体高速钢制作，如螺纹刀具，成形铣刀，拉刀等。但是车间在加工的时候都是用的同一种刀对所有的工件进行加工。我就觉得应该选着不同的刀针对不同的材料进行加工。在实习过程中也发现磨刀是车工师傅必须掌握的一门技术，因为刀磨的好坏对工件的影响是有很大的因数的。在厂里在看师傅磨刀的同时，自己也尝试着自己去磨。

4车床加工工件的装夹和校正

（1）工作前按规定润滑机床，检查各手柄是否到位，并开慢车试运转五分钟，确认一切正常方能操作。

（2）卡盘夹头要上牢，开机时扳手不能留在卡盘或夹头上。

（3）工件和刀具装夹要牢固，刀杆不应伸出过长（镗孔除外）；转动小刀架要停车，防止刀具碰撞卡盘、工件或划破手。

（4）工件运转时，操作者不能正对工件站立，身不靠车床，脚不踏油盘。

（5）高速切削时，应使用断屑器和挡护屏。

（6）禁止高速反刹车，退车和停车要平稳。

（7）清除铁屑，应用刷子或专用钩。

（8）用锉刀打光工件，必须右手在前，左手在后；用砂布打光工件，要用“手夹”等工具，以防绞伤。

（9）一切在用工、量、刃具应放于附近的安全位置，做到整齐有序。

（10）车床未停稳，禁止在车头上取工件或测量工件。实习总结及体会

5.1 收获与体会

时间飞快，还有四个月我就要毕业了，我的学校生活也就要结束了。回想昨日仿佛就在眼前，但是时间在我们指尖如流水悄悄的流走！而我们也即将踏上社会，走上自己的工作岗位！我们知道机械制造业是一个国家最基础的行业，也决定了一个国家制造业的整体水平，起步早，但发展又最令人担忧，比如现在中国的汽车工业相比机械制造业来说无论是产品质量还是生产效率都要高得多，当然这也是因为机械行业的特性起了决定性的因素。对于我们机电一体化专业的学生们来说，或对于作为将来从事机械，机电制造方面业务的我们来说，去机械制造公司实习对我们来说非常重要。

虽然还在实习期这次我静下心来回想这次实习真是感受颇深。我们知道实习是大学教育中一个极为重要的实践性环节，通过实习，可以使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作，培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，把理论和实践结合起来，提高我们的实际动手能力，为将来我们毕业后走上工作岗位打下一定的基础。通过这段时间的学习，从无知到认知，到深入了解，渐渐地我喜欢上这个专业，让我深刻的体会到学习的过程是最美的，在整个实习过程中，我每天都有很多的新的体会，新的想法。

进入公司后，公司领导将我们安排到公司的热加工车间，在热加工车间主要是熟悉机加工和公司的机加工流程，因为我们车床，铣床和锯床的操作还不熟练，我们一开始还是在观看师傅们进行操作。记得当天我们来到车间就被巨大的车床和大型机械以及重型工件所惊叹。但渐渐的我由第一天的拘谨，对什么事情都充满着好奇，转而逐渐适应了这样的生活，做事情按部就班，循序渐进。这次的实习，让我懂得了许多，知道了许多，大学文凭其实只是一块敲门砖。进入工作单位后，大家都是从头开始，凡事都要自己去摸索，没有人会手把手教你。所以，我们有必要培养主动学习能力和创新能力，必须努力提高自身的综合素质，适应时代的需要。虽说大学文凭只是一块敲门砖，但是个人的综合素质却仍是你就业时的重要筹码。首先是学习成绩，用人单位认为成绩好坏从一定程度上说明了你学习能力的强弱，所以，学习成绩是他们非常看重的一点。因此，我们首先要学好自己的专业知识。其次，他们看重的就是就是我们的社会实践能力。这一点就要看我们平时的实际动手及操作能力。经过这段时间的实习，我主要有以下几点感想：

第一，要有坚持不懈的精神

作为在校生，我们不管到哪家公司，一开始都不会立刻给工作我们做，一般都是先让我们熟悉公司的工作环境，时间短的要几天，时间长的要几周，或更长的时间，在这段时间里很多人会觉得很无聊，没事可做，便会产生离开的念头，在这个时候我们一定要坚持，不能轻易放弃。

第二，要勤劳，任劳任怨

我们到公司去实习，由于我们不是正式职员，所以公司多数是把我们当学生看待。公司在这个期间一般不会给我们什么重要的工作去做，可又不想让我们闲着，因此，他们会交给我们一些比较简单的工作。与此同时，我们应该自己主动找一些事情来做，从小事做起，刚开始也只有这样。

第三，要虚心学习，不耻下问

在工作过程中，我们肯定会碰到很多的问题，有很多是我们所不懂的，不懂的东西我们就要虚心向同事请教，当别人教我们知识的时候，我们也应该虚心地接受。同时，我们也不要怕犯错。每一个人都有犯错的时候，工作中第一次做错了不要紧，重要的是知错能改。第四，要确立明确的目标，并端正自己的态度

平时，我们不管做什么事，都要明确自己的目标，就像我们到公司工作以后，要知道自己能否胜任这份工作，关键是看你自己对待工作的态度，态度对了，即使自己以前没学过的知识也可以在工作中逐渐的掌握。因此，要树立正确的目标，在实现目标的过程中一定要多看别人怎样做，多听别人怎样说，多想自己应该怎样做，然后自己亲自动手去多做。只有这样我们才能把事情做好。

5.2问题与探讨

机电一体化技术是在微型计算机为代表的微电子技术、信息技术迅速发展，向机械工业领域迅猛渗透，机械电子技术深度结合的现代工业的基础上，综合应用机械技术、微电子技术、信息技术、自动控制技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术及软件编程技术等群体技术，从系统理论出发，根据系统功能目标和优化组织结构目标，以智力、动力、结构、运动和感知组成要素为基础，对各组成要素及其间的信息处理，接口耦合，运动传递，物质运动，能量变换进行研究，使得整个系统有机结合与综合集成，并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下，形成物质的和能量的有规则运动，在高功能、高质量、高精度、高可靠性、低能耗等诸方面实现多种技术功能复合的最佳功能价值系统工程技术。5结束语（致谢）

本次实训得到了电大的支持和同学的热心帮助，特别是实习指导老师的讲

解，在老师的严格要求、热心帮助下，使我们很快的了解和掌握了实习项目。在实训的过程中，同时遇到不懂的问题，老师都会不厌其烦的反复讲解，在此表示衷心的感谢，同时还学校的大力支持和厚爱。

第三篇：机电一体化实训小结

机电一体化实训小结

我很有幸能在暑假里用自己空闲的时间来参加这次的实训活动。这样的活动不仅能锻炼我们的动手能力，而且还可以帮助我们更好的理解在学校里所学的内容，另一方面，对于我们即将在下学期毕业并要找工作的在校学生来说，这样的实践机会更是值得珍惜。通过三周左右的培训，我的确学会了不少新的知识，同时也巩固了自己所学的内容，可谓受益匪浅！下面我对这三周的学习成果做一个小结。

目前，人们对“机电一体化” 存在着各种不同的认识，随着生产和科学技术的发展“机电一体化” 本身的涵义也还在被赋予新的内容。因此，“机电一体化” 这一术语尚无统一的定义，不过其基本概念和涵义可概括为：机电一体化是在大规模集成电路和微型计算机为代表的微电子技术高度发展，向传统机械工业领域迅速渗透，机械电子技术深度结合的现代工业基础上，综合应用机械技术、微电子技术、自动控制技术、信息技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术、信号变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织结构目标，合理配置布局机械本体、执行机构、动力驱动单元、传感测试元件、控制元件、微电子信息接收、分析、加工、处理、生产、传输单元和线路以及衔接接口文件等硬件元素，并使之在软件程序和微电子电路逻辑的有目的的信息流向导引

总之，机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。

机电一体化基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术（包含气动和液压技术）、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。

机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不但发展，还将被赋予新的内容。一个机电一体化的系统主要是由机械装置、执行装置、动力源、传感器、计算机这五个要素构成。

以上是对机电一体化的一些就我所知的基本概念，这是参加这次实训的前期准备工作，知道了机电一体化的基本结构以及特征，使我能在实训学习过程中带着问题去思考，并在实践中证实这些原理。在实训室里有几套国外进口的先进设备，在我们学校虽然见过，但还没有很好地操作过，在这里我们能发挥自己的主观能动性，而且来参加这次实训之前，我对于气压传动和PLC，以及电路的连接都是比较陌生的，来到这里参加实训之后，我对于这些知识有了初步的认识，也了解到了它们在实际中的一些应用，这是一个很大的收获。

实训的同学大多来自不同的学校，但是在实训过程中并没有发生任何不和谐的现象，一方面，这说明我们的这批同学的自身素质都是比较好的，另一方面，通过接触和交流，我们都知道了合作和和谐的重要性，尤其是对规章制度以及实训纪律的严格执行。这是我们都希望看到的良好现象！

马上就要毕业已经找工作了，我相信这次暑期实训活动会对我今后的学习和工作产生积极的影响，同样，我也感谢实训的老师的指导，而且，实训室的工作环境也相当优秀，这次的实训我是有收获的，所以我很满意，但我依然要不断学习，从这次开始，要学会理论联系实际，要懂得集体的合作，也要学会自信！

学员：赤色枫林

FESTO液压训练设备

第四篇：机电一体化实训报告

机电控制实 训 总 结 学 号：2013035105 姓 名：华锦辉 院 系：成教学院

专 业：机械设计制造及其自动化 年 级：2013级 指导教师：陈成坤

一、实训目的

1、通过实习，学生应对机电工程学科有一定的感性和理性认识，对机械设计、机电技术等方面的专业知识做进一步的理解。

2、通过实习，学生应了解相关程及相关硬件，掌握机电技术相关知识及使用工具，熟练掌握其实际操作和安装技能，3、通过实习，学生应了解电路图安装与调试技术，掌握电路元件装配、焊接技术及对故障的诊断和排除。

4、通过实习，培养学生理论联系实际的能力，提高分析问题和解决问题的能力，增强独立工作能力，培养学生团结合作。

二、实训内容

（一）闪烁灯

1．任务要求

（1）按照电路原理图和PCB线路图，接线和焊接电子元件

（2）接通电源后，绿灯常亮，黄灯闪烁。按下开关，三灯交替闪烁。2.电路图及PCB线路图

图1.1 电路图

图1.2 PCB线路图

3.面包板连接实物图

图1.3 面包板连线图

图1.4 面包板实物图

4.闪烁灯实物

图1.5 闪烁灯实物

（二）LED灯显示屏

1.任务要求

（1）本设计是以单片机为核心控制器件的简单图像的LED显示系统，系统由单片机、和显示屏构成。

（2）设计并实现5*5LED显示，要求单片机与显示器之间接口设计，并编制程序，在显示器上显示英文字母。

2.ArduinoMega2560单片机

ArduinoMega2560是一款基于ATmega2560(数据手册)的微控制器板。它有54个数字输入/输出引脚（其中15个可用作PWM输出）、16个模拟输入、4个UART（硬件串行端口）、1个16MHz晶体振荡器、1个USB连接、1个电源插座、1个ICSP头和1个复位按钮。它包含了支持微控制器所需的一切；只需通过USB电缆将其连至计算机或者通过AC-DC适配器或电池为其供电即可开始。Mega与面向ArduinoDuemilanove或Diecimila的盾板大多都兼容。（1）概要

微控制器 ATmega2560 工作电压 5V 输入电压（推荐值）7-12V 输入电压（极限值）6-20V 数字I/O引脚 54（其中15个提供PWM输出）模拟输入引脚 16 每个I/O引脚的DC电流 40mA 3.3V引脚的DC电流 50mA FlashMemory 256KB，其中8KB被启动加载器占用 SRAM 8KB EEPROM 4KB 时钟速度 16MHz（2）编程

可以利用Arduino软件(download)给ArduinoMega编程。ArduinoMega上的ATmega2560预先烧录了启动加载器，从而无需使用外部硬件编程器即可将新代码上传给它。它利用原始的STK500协议进行通信。您还可以旁路启动加载器，利用ArduinoISP等通过ICSP（在线串行编程）头为微控制器编程。

Arduino库提供ATmega16U2（或rev1和rev2电路板内的8U2）固件源代码。ATmega16U2/8U2配有DFU启动加载器，它可以通过下列方式激活：

在Rev1电路板上：连接电路板背面上的焊接跨接线（靠近意大利地图），然后复位8U2。在Rev2或更新的电路板上：有1个电阻器，能将8U2/16U2HWB线路接地，从而更轻松地进入DFU模式。然后，您可以利用AtmelFLIP软件(Windows)或者DFU编程器(MacOSXandLinux)（MacOSX和Linux）来加载新固件。或者，你也可以使用带有外部编程器（覆写DFU启动加载器）的ISP头。(3)外形

图2.1 ArduinoMega2560 3.电路图

图2.2 5*5LED电路图

4.5*5LED焊接实物图

图2.3 焊接实物图

5.程序

Const row[5]={2,7,5,13,18} Const int col[5]={6,11,10,3,4};Int pixels[5][5];Int x=5;Int y=5;Void setup(){ For(int thisPin=0;thisPin<5;thisPin++){ pinMode(col[thisPin],OUTPUT);pinMode(row[thisPin],OUTPUT);digitalWrite(col[thisPin],HIGH);} For(int x=0;x<5;x++){ For(int y=0;y<5;y++){ Pixels[x][y]=HIGH;} } } Void loop(){ readSensors();refreshScreen();} Void readSensors(){ Pixels[x][y]=HIGH;X=7-map(analogRead(A0),0,1023,0,7);Y=map(analogRead(A1),0,1023,0,7);Pixels[x][y]=LOW;} Void refreshScreen(){ For(int thisRow=0;thisRow<5;thisRow++){ digitalWrite(row[thisRow],HIGH);for(int thisCol=0;thisCol<5;thisCol++){ int thisPixel=pixel[thisRow][thisCol];digitalWrite(col[thisCol],thisPixel);if(thisPixel==LOW){ digitalWrite(col[thisCol],HIGH);} } 6.外壳

使用三维制图软件设计，通过3D打印技术制作

图2.4 CATIA三维制图

图2.5 3D打印制作实物图

7.实物图

图2.6 设计成果

（三）“创意之星”机器人

1.任务要求

要求：完全自主的机器人，使用各种传感器来感知自身的位置、姿态，实现移动，爬坡，推圆柱，避障等功能 任务规划：

（1）搭建机器人，布置传感器。实现（2）编制程序，并做练习。（3）模拟比赛练习。2.创意之星

（1）“创意之星”是一种模块化机器人组件，其特点是组成机器人的各种零件都是通用、可重组的，各个零件之间有统一的连接方式，零件之间可以自由组合，从而构建出各种各样的机器人构型。为了保证“创意之星”机械结构的刚性、牢固，如下图所示零件之间采用面接触、键连接、螺钉紧固的方式进行组合。

图3.1典型连接方式

3.控制器

（1）以ATmega128为核心的MultiFLEX™2-AVR控制器

图3.2 MultiFLEX 2-AVR控制器功能示意图

（2）以PXA270为控制核心的MultiFLEX™2-PXA270控制器。

图3.3 MultiFLEX™2-PXA270控制器

4.传感器

（1）“创意之星”布置了大量的传感器

图3.4“创意之星”传感器类型及电气规范

（2）红外接近传感器

红外接近传感器俗称光电开关。它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。多数光电开关选用的是波长接近可见光的红外线光波型，因此也称为红外开关。

图3.5 红外接近传感器

5.执行器

机器人常用的运动驱动部件有直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、舵机等。“创意之星”配置了直流有刷电机、微型舵机、机器人专用舵机等。（5.1）CDS5516机器人舵机 proMOTION CDS系列机器人舵机属于一种集电机、伺服驱动、总线式通讯接口为一体的集成伺服单元，主要用于微型机器人的关节、轮子、履带驱动，也可用于其它简单位置控制场合。

图3.6 CDS5516机器人舵机

（5.2）CDS5516的调试设置软件

CDS5516的基础参数设置、保护参数调节、性能测试等都可以通过RobotSevo Terminal软件来实现。

图3.7 RobotSevo Terminal（5.3）CDS5516机器人舵机外接单片机

6.NorthSTAR 图形化开发环境

（6.1）NorthSTAR是一个图形化交互式机器人控制程序开发工具。在NorthSTAR中，通过鼠标的拖动逻辑框的控件和对控件做简单的属性设置，就可以快捷的编写机器人控制程序。程序编辑完后，可以编译并下载到机器人控制器中运行。NorthSTAR 编程环境具有操作简便、功能强大特点，能让您在图标拖动中创建复杂的逻辑，让您的机器人按照您的意愿动作。

图3.8 流程图界面（6.2）NorthSTAR具有调试和在线监控功能，可以实时查询传感器的值、舵机位置，或者设置舵机速度和位置。

图3.9舵机调试界面

7.机器人的装配（大家的共同努力）

整个擂台机器人由1个控制板，12个舵机和3个红外接近传感器及“创意之星”机器人零部件组成。4个舵机组成主要的四个车轮，由6个舵机组成两个机械臂，2个舵机组成两个机械腿。下列是装配实物图：

图3.10 机器人机构图

8.程序

（1）下面是图形化的程序语言：

图3.11 NorthSTAR图形化程序

（2）源程序如下：

#include “Apps/SystemTask.h” uint8 SERVO_MAPPING[12] = {10,3,4,8,19,20,1,16,18,2,9,17};int main(){ MFInit();MFInitServoMapping(&SERVO_MAPPING[0],12);MFSetPortDirect(0x00000FF0);MFSetServoMode(10,0);MFSetServoMode(3,0);MFSetServoMode(4,0);MFSetServoMode(8,0);MFSetServoMode(19,0);MFSetServoMode(20,0);MFSetServoMode(1,0);MFSetServoMode(16,0);MFSetServoMode(18,1);MFSetServoMode(2,1);MFSetServoMode(9,1);MFSetServoMode(17,1);//爬坡动作序列 while(1){ //收拢手臂

MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,512,300);MFSetServoPos(8,512,300);MFSetServoPos(19,512,300);MFSetServoPos(20,512,300);MFSetServoPos(1,512,300);MFSetServoPos(16,512,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);//爬坡动作1—前进

MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,400,300);MFSetServoPos(8,400,300);MFSetServoPos(19,400,300);MFSetServoPos(20,400,300);MFSetServoPos(1,620,300);MFSetServoPos(16,400,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);//爬坡动作2—前倾

MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,273,300);MFSetServoPos(8,285,300);MFSetServoPos(19,178,300);MFSetServoPos(20,722,300);MFSetServoPos(1,493,300);MFSetServoPos(16,512,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);//爬坡动作3—后倾

MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,273,200);MFSetServoPos(8,285,200);MFSetServoPos(19,178,200);MFSetServoPos(20,722,200);MFSetServoPos(1,360,200);MFSetServoPos(16,652,200);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);//收拢手臂

MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,273,300);MFSetServoPos(8,285,300);MFSetServoPos(19,178,300);MFSetServoPos(20,722,300);MFSetServoPos(1,360,300);MFSetServoPos(16,652,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);} } 9.自豪的设计成品

图3.12 不太完美的“擂台机器人”

三、实训心得

机电一体化实训，两周，转眼就过了。实训，在我看来是一种练习或者说复习，是为了巩固以前学的知识和增强自己的动手能力，因此，每个实训我都很重视，都全力以赴，都有很大的收获。

我们的实训训练不仅是锻炼个人技能，同样的还有人与人之间的合作能力，因此，分组，分任务，这是必不可少的。在短暂的大学学习和实习过程中，我深深的感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业知识的匮乏。本次试验控制系统的编程对我是一个很大的挑战，平时接触的编程方面的知识不是很多。不过，幸运的是有了NorthSTAR图形化编程界面，可以方便直观的实现准确的编程控制，为我们提供了很大的便利性。这次实训因为有用到电烙铁，所以安全方面不得不强调。电烙铁用的是220V的电压，通电之后本身又有高温，因此，一不小心就是烧物，伤人。我发现在实训场里的很多东西都是伤痕累累的，桌子有很多一块块的伤疤，更恐怖的是电烙铁的电线上也是充满伤疤，这可以看出来，我们同学对这个安全的问题还不是很重视，相信不少同学都有烫伤的体验。我觉得，无论是在哪里，无论是做什么东西、什么事情，安全都是前提，耐心、细心很重要。

实训完了，我们的作品也出来了，看着手中不太完美的作品，我们也是充满了自豪感。实训是大学的一种很重要、很有必要的学习方式，它能让我们学到课堂学不到的知识，谢谢老师为我们付出的汗水。

第五篇：机电一体化专业实习周记

一

在几天的寻找单位终于在单位落实了下来。在徐工工程机械司建机械分公司（简称徐工建机）。被分配到机电加工车间从事一名学徒。

这次实习的意义十分重大。因为这个厂里面有很多设备涉及到机械方面的即是和我们专业相关的。在这个星期中我们是怀着兴奋和紧张的心情度过的。这个星期我们感触也很大，感觉到学校与社会的区别。理论知识和社会实际需求的区别以及各种复杂的社会人际关系；不在像学校那种所谓的单纯机械知识观念，而是理论和实践的结合。它考验着我们所学知识的应用程度。

在这个星期中我们只能从普通的基层做起——弯线。弯线是一个苦差事，那些铁线可不是开玩笑的。不是有很多那种油就是全是铁锈，虽然我们戴着手套但是我们的双手还是很脏；整天浑身都是脏兮兮的。尽管是这样，我都毅然决定在这里实习下去，因为我相信在这里可以学到很多在学校无法学到的东西。天降大任于斯人也，必先苦其心志。这个弯铁线只是个开始，因为我知道我们自身空间是可以大大提升的。

另外我还理解了钢材长度尺寸是各种钢材的最基本尺寸，是指钢材的长、宽、高、直径、半径、内径、外径以及壁厚等长度。钢材长度的法定计量单位是米（m）、厘米（cm）、毫米（mm）。在现行习惯中，也有用英寸（″）表示的，但它不是法定计量单位。

在这短短的这个星期中，除了见识到了现代化机械还让我感受到人与人之间的相处。让我认识到学校让我们出来实习除了让我学习到新型专业化知识之外亦是让我们学习怎么样进行人与人之间相处。这仅仅是我们步入社会的起点也是我人生一个新的起点。

二

这周只要是干点小手工活，就是帮师傅把铣出来的零件加工下，上上螺丝，打打毛刺，再组装起来。最不如意的是打毛刺的时候把手指弄破了，痛，师傅说没事这是在所难免的，以后小心点就行啦。

铣床师傅给介绍了铣床的一些概论。铣床系指主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床。通常铣刀旋转运动为主运动，工件（和）铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲

面齿等。铣床的种类很多，按其结构分主要有：

（1）台式铣床：（我家的铣床）小型的用于铣削仪器、仪表等小

型零件的铣床。

（2）悬臂式铣床：铣头装在悬臂上的铣床，床身水平布臵，悬臂通常可沿床身一侧立柱导轨作垂直移动，铣头沿悬臂导轨移动。

（4）龙门式铣床：床身水平布臵，其两侧的立柱和连接梁构成门架的铣床。铣头装在横梁和立柱上，可沿其导轨移动。通常横梁可沿立柱导轨垂向移动，工作台可沿床身导轨纵向移动。用于大件加工。

（5）平面铣床：用于铣削平面和成型面的铣床，床身水平布臵，通常工作台沿床身导轨纵向移动，主轴可轴向移动。它结构简单，生产效率高。（第三点去哪了？）还有摇臂铣床、床身式铣、床专用铣床等。

铣床组成部分

1、辅助装臵如液压、气动、润滑、冷却系统和排屑、防护等装臵。

2、主轴箱包括主轴箱体和主轴传动系统，用于装夹刀具并带动刀具旋转，主轴转速范围和输出扭矩对加工有直接的影响。

3、控制系统铣床运动控制的中心，执行加工程序控制机床进行加工。

4、机床基础件通常是指底座、立柱、横梁等，它是整个机床的基础和框架。

5、进给伺服系统由进给电机和进给执行机构组成，按照程序设定的进给速度实现刀具和工件之间的相对运动，包括直线进给运动和旋转运动。

感觉师傅好像有点啰嗦，其实我不想知道那么多型号的铣床的，可师傅都说了，我就不经意记下来一点，以后可能用的着吧。值得注意的就是安全，安全永远都是最主要的，大家都这么说，没错。

三

这周终于可以接触铣床了，下班的时候跑网吧去了解了一下我工作的铣床的产品特点是：米汉纳铸铁之铸件，钢性强。强力炮塔型立铣头，加工效率高。肋骨式机身，稳定并具抗震性。尺寸内藏式水箱，容量充足且不占空间。P4级精密轴承之主轴，加工精度佳。镀硬铬之精密齿管，进给顺畅稳固。产品的优势是：可调间隙双螺帽臵之螺杆，精度耐久。严格精密检测，确保机器精度。：

工作台尺寸（长x宽）1270X254mm（50“x10”）

工作台负载e300kg

左右行程（X）760mm（30“）

前后行程（Y）（15”）

上下行程（Z）（15“）

主轴至工作台距离60—440mm（2”×17“）

伸出臂行程380mm（15”）

主轴升降行程127mm（5“）

主轴自动进给速度0。04/0。08/0。15mm/rev

主轴速度16steps80—5440/Variable60—4200rpm主轴锥度rR8（NT30）

主轴马力3HP

铣头倾斜角度前后/左右45°

机床尺寸（长x宽x高）：

1550x1750x2150mm（61”x69“x85”）

机械重量1300kg

这个星期我就在这台家伙上使劲地干活了，有不少开关之类的东西不知道是啥玩样，可有师傅在旁边指点着不怕，猛搞。虽然这个星期只是简单的开料，就是裁剪材料的尺寸（一般是长、宽、高三个数据）。但是还犯了不少错误，不是长了几个UM，就是短了。还有就是师傅叫我以后不要再用毫米来做单位了，人家一听就知道你是外行。这周的收获就是懂得铣床的上下左右前后调节。懂得裁剪材料的长宽高。

这是个新接触的起点。感觉还好，师傅也还对我基本满意。相信自己，才能获得别人的相信。还有就是做是的时候畏首畏尾，怕这怕那，极大妨碍了工作进程。

四

这个星期对铣床进一步了解，进一步操作。还要看图纸。更重要的是要把图纸的要求给现实的材料进行实质性的裁剪。其实图纸就是我们大一学过的CAD图纸，不过我目前接触的图纸要比在学校那发动机图纸简单太多。

可图纸是简单，当我在铣床上拿材料照图纸操作的时候才发现那东西太容易出错啦。最容易错的还是在材料的尺寸上，还有就是图纸在实际要求中的差异。这些都是自己不知道的错误可以在以后的实践中慢慢改正。

还有就是（1）挤压力过大，超过材料的屈服强度。（2）材料的强度和硬度偏低。（3）毛坯材料的硬度过高。（4）坯料体积过大，多余材料无法排除。（5）材料选择不当。为了防止材料弯曲和变形，应采用热硬性较好、抗压强度较高的高速工具钢制造材料，淬火回火后硬度在61HRC以上。提高坯料精度，使坯料两端面平行，并将坯料硬度控制在110HB以上。此外，还应提高模具的导向精度和安装精度，以保证挤压时凸凹模同轴。3材料折断、断裂、裂纹破坏及其预防措施。断裂是直接影响材料寿命和危害的一种破损形式。材料的断裂常常从一个极微小的切痕或划痕开始，逐渐扩大形成环状裂纹，严重时出现开裂和突然折断。引起裂纹的主要原因是由于反复交变应力作用和周期性温度变化的结果。在挤压过程中，短时间产生大量的热量，使模具温度升高，每挤一次就是一个热冷循环。在这种热冷交替的作用下，模具表面的应力符号也交替变化，因而导致热疲劳裂纹的产生。这些是师傅告诉我的专业知识，一时半会我还没理解，以后再慢慢消化。

在经过一个星期的操作后，师傅开始叫我自己试着慢慢动手操作，不懂得地方去问他。以前我操作的东西都是师傅调好的，零件固定好，坐标调定。我其实就像个马达，动手就行啦。没意思。真是有点期待下个星期……

这个星期给我的体会最深刻的就是学过的知识不记得，记忆力差，还是学得不够精。以后在工作中要注意积累知识，特别是老工人的工作经验和一些小技巧……

五

在这星期里我在铣床上学会了简单的打孔，和图纸上的M5或Φ5的区别。M5是用Φ4。3的转头打，而Φ5是用Φ5的转头打的。第一次我不懂得时候打错了不少材料，师傅没怎么说我，我很不好意思。

再重新对镗铣床用途及性能有了认识：铣床是用途较为广泛的重型机床。该机床有足够的功率和刚性，能满足强力铣削的要求：具有X、Y、Z、三个进给，X、Y方向进给均有数字显示及夹紧装臵，是一种性能优良，工艺范围广泛，精度及生产效率高的先进设备，铣床没有可移动的工作台，工件固定在落地平台上，适宜于加工尺寸和重量较大的工件。规格较大的落地镗铣床还设有供钻削用的高速主轴。机床配有平台、回转工作台、后立柱、平旋盘、立铣头和万能铣头等附件。

机床具有刚性好、精度高、可靠性强、操作方便、造型美观等特点，特别是在方滑枕端面上还可以安装各种附件（万能铣头、垂直铣头、伸长铣头等根据特殊订货供应）或与回转工作台配合使用，能进一步的扩大机床应用范围。

铣床的镗轴直径都在125毫米以上，已达300毫米。镗轴为260毫米的落地镗铣床的主轴箱垂直行程可达8电梯毫米，立柱横向行程可达21电梯毫米，主电动机功率为120千瓦，机床重量约为350吨。

铣床主轴箱不带滑枕，不宜于强力铣削。工作的时候我就犯了错，幸亏师傅在旁边及时纠正拉，才没给机器带来损伤。这是由于我没有这方面的知识，再加上我的莽劲才弄错的，可正因为错了才知道了这样的常识，那就叫做犯错了不要紧，知错能改就好，下次我不会再这样了，不会在一个地方摔倒两次。

六

这个星期里才弄懂了铣床的加工工艺范围，由于我所在的车间只要是加工波峰焊和回流焊的零件，所以在工作的时候会了解到铣削加工是机械加工中最常用的加工方法之一，它主要包括平面铣削和轮廓铣削，也可以对零件进行钻、扩、铰、镗、锪加工及螺纹加工等。铣削主要适合于下列几类零件的加工。

1。平面类零件：（这个星期我只要就是采取这种加工方法。这也是最简单的加工方法）平面类零件是指加工面平行或垂直于水平

面，以及加工面与水平面的夹角为一定值的零件，这类加工面可展开为平面。

2。直纹曲面类零件：直纹曲面类零件是指由直线依某种规律移动产生的曲面类零件。直纹曲面类零件的加工面不能展开为平面。

3。立体曲面类零件：加工面为空间曲面的零件称为立体曲面类零件。这类零件的加工面不能展成平面，一般使用球头铣刀切削，加工面与铣刀始终为点接触，若采用其它刀具加工，易于产生干涉而铣伤邻近表面。加工立体曲面类零件一般使用三坐标铣床，采用以下两种加工方法。

（1）行切加工法

采用三坐标铣床进行二轴半坐标控制加工，即行切加工法。球头铣刀沿平面的曲线进行直线插补加工，当一段曲线加工完后，再加工相邻的另一曲线，如此依次用平面曲线来逼近整个曲面。相邻两曲线间的距离应根据表面粗糙的要求及球头铣刀的半径选取。球头铣刀的球半径应尽可能选得大一些，以啬刀具刚度，提高散热性，降低表面粗糙度值。加工凹圆弧时的铣刀球头半径必须小于被加工曲面的最小曲率半径。

（2）三坐标联动加工（这将会在以后的几个星期接触先简单介绍下）

采用三坐标铣床三轴联动加工，即进行空间直线插补。如半球形，可用行切加工法加工，也可用三坐标联动的方法加工。这时，铣床用X、Y、Z三坐标联动的空间直线插补，实现球面加工。

不知道为什么，这个周末来得特快，感觉还没什么，可能就是过的太充实了，让人没有一丝的感悟，如果有就是要没天都过得充实，不要浪费时间……

七

忙碌的一个星期，在这星期里，我都快不记得自己到底做过了什么，不过可以肯定的就是我做了一大堆杂活，老板说这是应该的，工作嘛，哪那需要就去哪干。值得一提的就是还把铝零件的脚架给铣出来了，这活没多难，就是烦。

铣铝材料的优点和需要注意的就是：

1、零件加工的适应性强、灵活性好，能加工轮廓形状特别复杂或难以控制尺寸的零件，如模具类零件、壳体类零件等。

2、能加工普通机床无法加工或很难加工的零件，如用数学模型描述的复杂曲线零件以及三维空间曲面类零件。

3、能加工一次装夹定位后，需进行多道工序加工的零件。

4、加工精度高、加工质量稳定可靠。

5、生产自动化程序高，可以减轻操作者的劳动强度。有利于生产管理自动化。

6、生产效率高。

7、从切削原理上讲，无论是端铣或是周铣都属于断续切削方式，而不像车削那样连续切削，因此对刀具的要求较高，具有良好的抗冲击性、韧性和耐磨性。在干性切削状况下，还要求有良好的硬性。

另外还涉及到两个特点是：

1、子程序调用功能，有些零件需要在不同的位臵上重复加工同样的轮廓形状，将这一轮廓形状的加工程序作为子程序，在需要的位臵上重复调用，就可以完成对该零件的加工。

2、宏程序功能，该功能可用一个总指令代表实现某一功能的一系列指令，并能对变量进行运算，使程序更具灵活性和方便性

真的有点烦了，感觉到铣床就是那么一回事，也没什么特别的，技术含量要求也不高，有一种想法，就是当初来这行业是不是走错了路子，因为以前以为这应该是个很好的行业，最起码是个有科技含量高的行业，可是现在师傅的要求也不是很高，更何况什么国标之类的根本就没提到。感觉不好，这星期心情糟糕透拉，没意思……

八

恩，过了一个星期后，才知道自己是多么的幼稚，也许有很多事情是经历过后才知道自己的错误的。这周，只要是由于自己犯下了太多的错误，操作太多的失误。其实铣床也不是我想的那么简单。只是我以前的眼光还没看到它的庐山真面目。

特别是在选刀的时候犯下了不可修改的错误，就是在刀劈手零件圆孔的时候，不小心选错了刀，而且我做了20个，错完了，这不是小问题价格贵得很。因为材料的大小已经裁好，而刀过打，导致材料的空间不够，加工出来的零件不符合要求，而且是我自己自作主张选的刀，所以师傅问我的时候，没理由了，自己的错。可我承担不起错误的代价。然后就认真的认识了一次选刀的知识。

被加工零件的几何形状是选择刀具类型的主要依据：

1、加工曲面类零件时，为了保证刀具切削刃与加工轮廓在切削点相切，而避免刀刃与工件轮廓发生干涉，一般采用球头刀，粗加工用两用刃铣刀，半精加工和精加工用四刃铣刀。由于刀片切向安装，在切削力方向的硬质合金截面较大，因而可进行大切深、大走刀量切削，这种铣刀适用于重型和中量型的铣削加工。

2、铣较大平面时，为了提高生产效率和提高加工表面粗糙度，一般采用刀片镶嵌式盘形铣刀。

3、铣小平面或台阶面时一般采用通用铣刀。

4、铣键槽时，为了保证槽的尺寸精度、一般用两刃键槽铣刀。

5、孔加工时，可采用钻头、镗头等孔加工类刀具。

当师傅帮我重新弄好刀后，我重新开始做，可总感觉没仨意思。错的太离谱了，也许人总要面对错误的吧，我不希望是无时无刻的面对错误，错误一次就够了。所以我在后面的几天，我就是什么事都问下师傅，不管自己懂不懂。问过了，错也不在我。

九

由于上个星期的错误对我的影响太大，所以我决定在这个星期里，我要彻底的把铣刀这玩样给弄明白。

铣刀一般由刀片、定位元件、夹紧元件和刀体组成。刀片排列方式可分为平装和立装结构两大类。

1、平装结构（刀片径向排列）

平装结构铣刀的刀体结构工艺性好，容易加工，并可采用无孔刀片（刀片价格较低，可重磨）。由于需要夹紧元件，刀片的一部分被覆盖，容屑空间较小，且在切削方向上的硬质合金截面较小，故平装结构的铣刀一般用于轻型和中量型的铣削加工。选择平面铣刀直径时主要需考虑刀具所需功率应在机床功率范围之内，也可将机床轴直径作为选取的依据。平面铣刀直径可按D=1。5d（d为主轴直径）选取。在批量生产时，也可按工件切削宽度的1。6倍选择刀具直径。

2、立装结构（刀片切向排列）

立装结构铣刀的刀片只用一个螺钉固定在刀上，结构简单，转位方便。虽然刀具零件较少，但刀体的加工难度较大，一般需用五坐标加工中心进行加工。由于刀片采用切削力夹紧，夹紧力随切削力的增大而增大，因此可省去夹紧元件，增大了容屑空间。立铣刀直径的选择主要应考虑工件加工尺寸的要求，并保证刀具所需功率在机床额定功率范围以内。如系小直径立铣刀，则应主要考虑机床的转数能否达到刀具的最低切削速度（60m/min）。

好拉，知识是弄得明白了，而且在这星期中我还把材料的所有要刀的零件都刀好了，能用刀的就尽量用刀，虽然师傅说有些东西，有些地方用转头会比较好比较快，可我还是用铣刀来解决。师傅也没什么话说了。当我去问他这问他那的时候，他也会告诉我一些小技巧。恩，做错了一件事，能亲手把它克服是件很美妙的事，这种情况以后如果遇到的话，我一定还会这样把它克服的……

十

日子一天天的过，我会慢慢长大。师傅开始叫我放手去做一些我认为自己能做的事了，老板就是有点担心我还会不会再弄个大错出来，到时他的口袋就惨咯，我说不会了，有师傅在怕什么（幌子）。

这周只要是铣那个叫SMT的导轨，这是铝材料，要求要点高，而且还有几个倒角要切，不过应该问题不大，事实证明也是，弄出来的零件要求非常符合图纸和实际要求。恩，在铣刀的齿数（齿距）选择的时候可是下了一点功夫。铣刀齿数多，可提高生产效率，但受容屑空间、刀齿强度、机床功率及刚性等的限制，不同直径的铣刀的齿数均有相应规定。为满足不同用户的需要，同一直径的铣刀一般有粗齿、中齿、密齿三种类型。

1、粗齿铣刀。适用于普通机床的大余量粗加工和软材料或切削宽度较大的铣削加工；当机床功率较小时，为使切削稳定，也常选用粗齿铣刀。

2、中齿铣刀。系通用系列，使用范围广泛，具有较高的金属切除率和切削稳定性。

3、密齿铣刀。主要用于铸铁、铝合金和有色金属的大进给速度切削加工。在专业化生产（如流水线加工）中，为充分利用设备功率和满足生产节奏要求，也常选用密齿铣刀（此时多为专用非标铣刀，这对我来说简单点）。

为防止工艺系统出现共振，使切削平稳，还有一种不等分齿距铣刀。如WALTER公司的NOVEX系列铣刀均采用了不等分齿距技术。我不知道具体是什么，可师傅说能铣出及格的零件就得拉。这是很成功的一周，感觉很好，不犯错，做出了效益，老板没表扬我，师傅也没有，可我觉得我自己做得很好，下个月坚决要求加工资咯。

第1周作为机电一体化技术专业的大学生，我很荣幸能够进入机电一体化技术专业相关的岗位实习。相信每个人都有第一天上班的经历，也会对第一天上班有着深刻的感受及体会。尤其是从未有过工作经历的职场大学们。

头几天实习，心情自然是激动而又紧张的，激动是觉得自己终于有机会进入职场工作，紧张是因为要面对一个完全陌生的职场环境。刚开始，岗位实习不用做太多的工作，基本都是在熟悉新工作的环境，单位内部文化，以及工作中日常所需要知道的一些事物等。对于这个职位的一切还很陌生，但是学会快速适应陌生的环境，是一种锻炼自我的过程，是我第一件要学的技能。这次实习为以后步入职场打下基础。第一周领导让我和办公室的其他职员相互认识了一下，并给我分配了一个师父，我以后在这里的实习遇到的问题和困难都可以找他帮忙。

一周的时间很快就过去了，原以为实习的日子会比较枯燥的，不过老实说第一周的实习还是比较轻松愉快的，嘿嘿，俗话说万事开头难，我已经迈出了第一步了，在接下去的日子里我会继续努力的。生活并不简单，我们要勇往直前！再苦再累，我也要坚持下去，只要坚持着，总会有微笑的一天。虽然第一周的实习没什么事情，比较轻松，但我并不放松，依然会本着积极乐观的态度，努力进取，以最大的热情融入实习生活中。

虽然第一周的实习没什么事情，比较轻松，但我并不放松，依然会本着积极乐观的态度，努力进取，以最大的热情融入实习生活中。

第2周过一周的实习，对自己岗位的运作流程也有了一些了解，虽然我是读是机电一体化技术专业，但和实习岗位实践有些脱节，这周一直是在给我们培训那些业务的理论知识，感觉又回到了学校上课的时候。虽然我对业务还没有那么熟悉，也会有很多的不懂，但是我慢慢学会了如何去处理一些事情。在工作地过程中明白了主动的重要性，在你可以选择的时候，就要把主动权握在自己手中。有时候遇到工作过程中的棘手问题，心里会特别的憋屈，但是过会也就好了，我想只要积极学习积极办事，做好自己份内事，不懂就问，多做少说就会有意

想不到的收获，只有自己想不到没有做不到。

第二周实习快结束了，来这里有一段时间了，虽然同事们都很好，工作也轻松，对工作的环境有一定的了解，但真正在这里生活了，还是会觉得有些不适应。与当初想象中的职场状态似乎有些差距，我相信我会适应职场生活。

第3周不知不觉进入了实习的第三周，生活还在慢慢的适应，每天按部就班的工作。除了学习岗位相关的.业务知识，我还加强大学机电一体化技术专业相关知识与自己岗位相结合，努力让机电一体化技术专业相关知识应用到实际工作中。实习不想在学校，很多工作遇到的很多问题都只能自己钻研，不过好在有很多资料可以查，大学里学习的机电一体化技术专业相关知识能够帮上忙，也不枉大学的学习。不懂时就查查资料，也培养了自学能力，同时了解许多相关的知识，一举多得。

经过2个多星期的正式实习工作，我已经慢慢适应这样的作息和工作方式了。以前在学校的时候，有时候偷懒或者身体不适，就会请假或者逃课，老师也会很理解很包容我们这群他眼里的“没长大的孩子”。但是现在开始上班，同事中没有人再会把我们当成孩子，也不会像老师那样宠溺和包容我们。不管是谁，迟到都是会受到领导的批评。所以每天早上都不敢偷懒，准时起床去上班，有时候为了不迟到，不吃早饭都是常态。为了给大家留下好的印象，我都要提早去办公室，把办公室清扫一下，再给大家打上热水。虽然都是一些微不足道的小事情，但是也算是给这个办公室做出的一些贡献。

第三周实习快结束了，我相信下个星期我能做得更好，每天进步一点点。

第4周这周头一天星期一，我终于接到实习以来的第一个真正的工作任务。虽然在这儿实习了快一个月了，但是工作的内容无非是协助同事，帮帮忙，打打杂。大部分的时间都是闲着的，我的师父今天终于分配给我第一个工作任务，我充分利用了大学里面学习的机电一体化技术专业相关知识，把第一个任务圆满完成。师父说，通过他的观察，说我态度积极，并且耐的住性子，已经初步通过了他的考验，所以分配给我一个工作任务，对我进行进一步的考验。

4月15～19日电子拆装

4月15日，我们告别了黑板与课桌，取而代之的是拆装实习。刚走进实训室，只见每张桌子上立着一根电烙铁，还有一个长方体的塑料盒。据师傅介绍，这一周我们需要自行组装一台收音机。

我好奇地打开盒子，里面最醒目的是一块电路板，其余那些细小的零件都装在塑料袋里：电阻、电容、电感……还有一些不常见的二极管、三极管。这些都是组装收音机的必备零件，只有把它们准确无误地焊接在电路板上，才能听到最清晰、和谐的音频。

短暂的一番讲解后，我们开始实战了。初次拿起电烙铁，我难免双手颤抖。我小心翼翼地把一个电阻两端从电路板穿入，然后一手拿着电烙铁，另一只手捏着焊锡丝在接口附近打转。刚把焊锡固定到焊点上，焊锡就很快流淌下来，化成了一大片。于是我只好敲击几下烙铁，又用烙铁尖把多余的焊锡吸掉，这才算焊完第一个元件。

在后面的焊接中，我有意识地在最后把烙铁向上提起，这回焊点圆滑了许多，像荷叶上的露珠。

周三下午，焊接完整个电路板，我们把电源盒扬声器接入电路。这时很多同学的收音机发出了“嘶嘶”的杂音，而我手中的扬声器却还保持着沉默。问题究竟出在哪里呢?我把装配图拿来逐一对照，这才发现有两个中周接反了。10个焊点此时都已经被焊得天衣无缝，要想把它们都拆下可不容易。我挨个接点融化焊锡，把电路板立在桌子上卡来卡去，又拿着钳子使劲往外拉。忙了半个小时也未能搞定，无奈只好向师傅请教。

师傅凭借着娴熟的技巧，很快就取下了两个中周。但是，焊盘已经被侵蚀得满目疮痍，几乎没有挽回的余地了。时间已经是周四了，看着手中的一团废品，我焦急万分。中午，飞速吃完饭的我赶到电子城购买了一套新的原件，回到车间从头做起。

有了上次的教训，这次我在安装时十分谨慎，照着图纸打量准确之后才肯下手。周四下午，我的工作质量和效率都大大提高，只用了一个半小时就装完了大部分零件。

周五上午，其余同学的作品都已经验收完毕。下午本来应该放假，而我的第二手产品还没成型，我于心不忍。于是周五下午，我独自走进车间，继续剩下的任务。15点21分，扬声器和线圈接稳了，我把电源接通，终于听到了扬声器发出的“嘶嘶”声。

我把这迟到的成果拿给师傅看，这回可算是让师傅满意了一回。看到时间已晚，最后的调试留待周末进行。

这周我少放了半天假，晚一天享受到了成果，不过我并未因此抱怨。毕竟多练习、多从实践中积累经验才能更好地完成今后的工作。前一次的失误让我对电路构造有了新的认识，这是我终生不忘的知识要点。为了成功，我们应该勇于尝试才对。

4月22～26日机械拆装

22日，我们14名同学又被分配了新的任务——机械拆装。自行车、柴油机、减速器、离心泵……这些都需要我们拆成零件，再装回原样。

周一的自行车拆装相信大家都不陌生，但实际操作起来可不像想得那样容易。把零件拆完之后，它们形形色色地在桌上拍成了长队。要想把它们正确归位，还需要用心记忆。好在当天的时间比较宽裕，拆装共进行了3次，我对零件次序已经有了明确的记忆。

接下来的柴油机是一个庞然大物，需要7人合伙才能完成。第二天，我们7人分工明确：抬举重物、加固、传递工具都有了专门的人员。上午全部拆开，下午再装好，没什么问题。

减速器外形轻巧，结构简单，很容易上手。但是最后看到的离心泵，我们又有些忐忑了。我们每3人一组轮流操作。第一名同学把前盖卸下，露出了黄澄澄的法兰盘。拧下盘头的螺母，里面最复杂的轴套显露了：一根长长的钢轴，上面镶嵌着好多轴承与盘盖，提起来沉甸甸的。在装配的时候，为了减轻单人动手的不便，其余2人一个帮忙按住底座，另一个帮忙从另一端抬起泵体，形成了分工合作的理念。在我们这种配合下，干起活来既迅速，又省力。

周五上午，实习进入尾声。我们在20分钟之内完成了3台机器的拆装，达到了师傅规定的标准。实习期间，有活不离手的操劳，有团队协作的默契，更多的是大功告成的喜悦。虽然2周不算长，但毕竟我们在与机械实体近距离接触，这让我们对今后的工作颇有了解。在书本之外通过亲自动手摸索机械构造，对我们掌握机械原理大有裨益。

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