西安科技大学期末考试采煤机械 - 缩印

第一篇：西安科技大学期末考试采煤机械 - 缩印

煤岩湿度：用其含水率表示，含水率是指在煤岩的缝岩固体重量之比。煤岩强度：煤岩体在一定条件下受外力作用开始破坏时所具有的极限应力值。煤岩坚固性:表示煤岩破碎难易程度的综合指标，他是煤岩体抵抗拉压、剪切、弯曲和热力等作用的综合表现，截割阻抗：采用标准刀具对煤岩体进行截割测定得到的单位截割深度作用于刀具上的截割阻力值

2矿用装载机械哪些种类？ 耙斗式装载机、铲斗式装载机、蟹爪式装载机、立爪式装载机

3凿岩机械的工作原理及主要技术参数？

凿岩机械的工作原理：冲击破碎原理。主要技术参数：①冲击功，即工作行程式活塞每次冲击钎尾所做的功；②冲击频率，即活塞在单位时间内对钎尾的冲击次数，一般在2000次/min以上；③转钎角度，即活塞退回时钎杆所转过的角度，一般在10至20度；④转钎扭矩，用来克服作用在钎头和钎杆上的岩石阻力矩，一般应大于10N.m。

4掘进机械的分类、各自的工作原理及使用的条件？现在掘进机械的发展方向？ 分类：循环作业式部分断面掘进机连续作业式全断面掘进机。原理：部分断面掘进机同时实现破碎煤岩、装载、运输、调动行走、喷雾除尘的功能，要经若干次循环截割才能掘出巷道形状和尺寸。全断面掘进机的工作原理是盘形滚刀破石，一次性掘出巷道形状和尺寸。使用条件：部分断面掘进机主要适用于煤及半煤岩巷道；全断面掘进机主要用于开掘岩巷。发展方向：①增强截割能力②提高工作可靠性③采用紧凑化设计，降低重心，提高工作稳定性④增强对各种复杂条件的适应性⑤研究新型刀具和新的截割技术⑥发展自动控制技术⑦发展掘锚机组，实现快速掘进。

5说明滚筒采煤机的基本组成和各部分的作用？什么叫普采、高档普采、综采工作面？

基本组成：主要有电动机、牵引部、截割部和附属装置等部分组成。作用：电动机是滚筒采煤机的动力部分；牵引部使采煤机沿工作面移动；左右截割部减速箱将电动机的动力经齿轮减速后传给摇臂的齿轮，驱动滚筒旋转；滚筒是采煤和落煤的工作机构；调高液压缸用于调节采煤机的采高；调斜液压缸用于调整采煤机的纵向坡度；电气控制箱用于采煤机的各种电气控制和保护。

普采工作面：普通机械化的采煤工作面。综采工作面：综合机械化的采煤工作面。高档普采工作面：以单体液压支柱代替金属支柱工作面。

6为何要控制截割速度？何为有链牵引和无链牵引及各自的优缺点？ 滚筒速度越高，煤的块度越小，并造成煤尘飞扬，所以要控制截割速度。有链牵引：通过牵引链、链轮、链接头和紧链装置传动的称为有链牵引。无链牵引：无链牵引取消了固定在工作面两端的牵引链，以采煤机牵引部的驱动轮或再经中间轮与铺设在输送机槽帮上的齿轨相啮合，从而使采煤机沿工作面移动。

无链迁移的优缺点：优点：①采煤机移动平稳，振动小，降低了故障率，延长了及其使用寿命②可采用多牵引，提高牵引力,以适应在大倾角条件下工作③消除了断链事故，增大了安全性缺点：对输送机的弯曲和走伏不平要求高，对煤层地质条件变化的适应性差；使机道宽度增加约100mm，加长了支架的控顶距离。

7采煤机牵引传动装置的类型？电牵引有何特点？何谓内外喷雾？ 采煤机牵引传动装置的类型：机械牵引、液压牵引、电牵引。电牵引特点：调速性能好；抗污染能力好；寿命和效率高，维修工作量小；易于实现各种保护、检测和显示；结构简单，机身长度可以大大缩短，提高了采煤机的通过性能和开缺口效率。内喷雾：喷嘴装载滚筒上，将水从滚筒里向截齿喷射 外喷雾：喷嘴装在采煤机机身上，将水从滚筒外向滚筒及煤层喷射。

8简述刨煤机的组成和工作原理

组成：刨煤机构、气液缓冲器、刨头减速器

9液压支架的组成及工作过程包括哪些基本动作？结合支架的特性曲线说明在支撑和承载阶段支架阻力的变化过程。

组成：顶梁、立柱、底座、推移千斤顶操纵阀和控制阀组成基本动作：升柱、降柱、移架和推溜

支撑阶段：随着顶板的下沉，支架阻力继续增加。当立柱腔体的压力达到调定压力时，立柱收缩。当下腔体压力低于调定压力时，支架阻力在一定范围内跳

10何谓支架的初撑力？工作阻力和工作强度？它们取决于什么因素？

初撑力：当立柱下腔体压力达到泵站工作压力时，立柱对顶板产生的压力。工作阻力：支架载荷k与支护效率η之比，即p=R/η=qF/η×10

支护强度：液压支架顶板的支撑力与支架对顶板的支护面积之比

初撑力取决于顶板类别工作阻力取决于支架立柱支护强度取决于采高、顶板岩石密度、顶板岩石厚度等

11液压支架的“三阀一柱”在支架工作中起何作用？为什么说液控单向阀、安全阀和立柱是保证之家恒阻性的重要条件？

液压支架可以完成升柱、降柱、移架、推溜等工作；可以使支架承受顶板对其载荷；可以根据顶板作用并通过“三阀一柱”来调节，使支架围岩相适应。

初撑结束后，立柱下腔液体压力升高，立柱推力也随之增大，这是支架增阻阶段。当立柱下腔体的压力达到安全阀的调定压时，安全阀开启溢流，立柱收缩，支架随顶板下降。当立柱下腔运动压力低于调定压力时，安全阀即关闭。

12说明液压支架有几大类型？各类在总体结构力学特点及使用条件上有何不同？影响架型选择的主要因素？ 类型：支撑式支架、掩护式支架、支撑掩护式支架

不同点：1支撑式：力学特点：立柱多，支撑力大，切顶性能好适用条件：中等稳定以上顶板 2 掩护式：力学特点：立柱少，切顶能力弱，由前后连杆和底座铰接构成四连杆机构使抗水平力的能力增强，立柱不受横向力；顶梁前端的运动轨迹近似平行于煤壁的双纽线，前梁距变小。适用条件：松散破碎的不稳定或中等稳定顶板3支撑掩护式：a力学特点：具有支撑式的顶梁和掩护式的掩护梁，兼有切顶性能和防护作用；适用条件:压力较大，易于冒落的中等稳定或稳定顶板

影响因素：①煤层厚度②煤层倾角③底板强度④地质构造⑤瓦斯含量⑥设备成本

13乳化液泵与普通油泵相比结构有何特点？水仓油型乳化液特点？ 特点：①乳化液的黏度低，泵的压力高，因此柱塞和缸筒之间不能采用间隙密封，必须采用密封封闭②乳化液的润滑性差，因此，传动部分与工作部分必须分开，传动部分用专业润滑油进行润滑。水仓油型乳化液特点：具有安全、经济、粘湿特性和防锈性能好，对橡胶密封材料腐蚀低，对人体无害，黏度低，易泄露，润滑性差，冻结膨胀率高。

第二篇：西安科技大学10级期末考试计算机考试

1、FLAC和FLAC3D建模有什么区别？

答：FLAC和FLAC3D基本的建模思想大致是一样的，不同的是FLAC是首先用GRID命令把整体的网格画出来，然后用MODELL NULL命令把网格分成许多部分，再用GEN命令把这些部分一块一块搭接起来。然后再用GEN LINE，GEN ARC等命令画出要开挖的边界，在FLAC中产生网格的命令只有一个GRID，而且只能用一次。而FLAC3D是直接用GEN 命令一块一块搭接，GEN可以用很多次。

2.如何保存计算结果？如何暂停计算？怎样调用一个文件？如何在程序中进行暂停，并可恢复计算？如何调用已保存的结果？

答：save +文件名;ECS;File/call或者call命令;在命令中加入pause命令，用continue进行继续;rest +文件名；或者File / Restor3、对DD,DIP的理解

DD表示节理面正方向在XY面上的投影与Y轴的夹角，也等于节理面与XY面的交线与X轴的夹角； DIP表示节理面与XY面的夹角。对称参照面与xy平面的夹角在xy平面的投影是一条射线，dd表示y轴正向顺时针到那条射线的夹角。首先应该按照dd的方向大体确定这个面的朝向，dd 指的是从y轴正方向按顺时针（clockwise）方向转向所要确定面的法线方向在xy平面上的投影的夹角，然后再确定dip，dip指的是从xy平面转向所要确定的平面的角．

4、改变模型应力边界时FLAC与3DEC的不同之处

答：在3DEC中，当改变应力边界时，模型表面的应力直接被更换，FLAC中改变应力边界时，模型表面的应力为两者应力相加。

5、采矿工程中数值模拟软件有哪几种，分析比较各自适用性及优缺点？

（1）FLAC是快速拉格朗日差分分析（Fast Lagrangian

Analysisof Continua），相信学过数学都应该听说过（拉格朗日^_^）。它最早由Willkins用于固体力学领域。FLAC 3D程序是美国ITASCA公司的产品，目前已经成为岩土力学计算中的重要数值方法之一。它是对FLAC二维的扩展，广泛应用于边坡稳定性评价、地下洞室、隧道工程、矿山工程、甚至是核废料处理。

优点：

1.采用混合离散方法模拟材料的屈服或塑型流动特性，比起有限元更合理。

2.它的求解过程是动态的，能够模拟动态问题。

3.FLAC 3D是基于显式方法进行求解的，方便求出应力增量。

不足：

1.对于线性问题的求解，FLAC3D比其他有限元程序运行得要慢；但是，当进行大变形非线性问题或模拟实际可能出现不稳定问题时，FLAC3D是最有效的工具。

2.用FLAC3D求解时间取决于最长的自然周期和最短的自然周期之比。

(2)UDEC, 通用离散单元程序UDEC(Universal Distinct

Element Code)是基于离散单元法用于模拟非连续系统的二维数值程序。UDEC可以模拟静态或动态载荷作用下非连续介质(如节理岩体)的响应。

最初，开发UDEC是为分析节理岩石边坡的稳定性。UDEC经常应用子采矿工程相关问题的研究，包括静态和动态分析。

UDEC还可以用在地下结构和深部地下高放射性废料存储等领域。

(3)ANSYS

ANSYS软件具有结构、热、电磁、流体分析等强大的功能.该软件采用APDL参数化设计语言,能和AutoCAD, UG, SolidWorks, I-DEAS, PRO/E 等多种CAD软件接口。

6.FLAC使用步骤

使用前步骤：

步骤1：依比例画出所欲分析的资料

在纸上画出地点的位置、地层资料、并简单标示距离及深度资料。

步骤2：换算输入资料成同一单位

将现有地层资料，换算成同一单位。步骤3：应用公式简略计算

应用公式或依据经验，简略算出FLAC输出资料的范围，以作为Debug及输出资料分析时验证。

步骤4：建立x, y坐标与node i, j之间的关系 程序的编写步骤1 Config2 Grid3 Model

4求起始的应力平衡

(1)建立x, y坐标与网格的关系，建议使用Gen指示：

(2)设定材料性质：prop

(3)设定外力：Set Grav, Apply Pressure, inisxx, Syy

(4)设定边界条件：fix, free

(5)求起始的应力平衡：solve

(6)储存：Save

7.什么是边界条件，举例说明如何选取？ 数值模型的边界条件由场变量(如应力、位移)组成，它是场变量在模型边界的指定。力学边界条件主要有两种类型:应力边界条件和位移边界条件。边界类型的选择 有时加在被模拟物体特殊表面上的边界条件类型很难知道。例如，在模拟实验室三轴试验中，把通过压盘所加的载荷看做应力边界，还是把压盘作为刚性体采用位移边界呢？当然，可以模拟整个试验机，包括那个压盘，但那样很费时。如果刚度反差很大，需要花很长时间才收敛。一般地，如果施加载荷的物体与样品相比很硬，如硬20多倍，那么可以把它作为刚性边界；如果它与样品相比是软的，如软20倍，那么可以把它作为应力边界。虽然作用在物体表面的流体压力属于后一种类型，为了找到岩体的失稳载荷，经常把节理岩体的上边界作为有固定位移速度的刚性边界。这样处理的优点是可以较为容易地控制试验并获得好的荷载以为移曲线图。

8、采矿工程问题的特点及研究方法 与一般岩土工程问题相比．采矿工程中，工作面上覆岩层的损伤、断裂和失稳往往是不可避免的，不像一般岩土工程那样，一定要防止这类现象的发生。目前的固体力学还只能对较为理想的弹性、塑性和损伤体进行可靠的变形与受力分析，而在采场覆岩的变形、运动与受力分析中，更多的是材料或结构破坏后的力学行为，以及结构破坏和失稳的全过程，而且工作面周围不同区域的岩体，其力学性能变化的差别很大，采动岩体是一种连续与非连续相福合的复杂介质。对一般的岩土工程问题，材料和结构破坏意味看报废，因而无任何研究价值；而采矿工程问题中，必须研究材料和结构破坏后的力学行为。采矿工程师们更加关心的问题基本上可以划分为两大类。(1)第一类：采场围岩控制问题．即岩体结构是如何破断的，破断后的岩块是否趋于稳定状态，以及结构失稳后的形态变化。(2)第二类：巷道围岩控制问题，即开采后覆岩移动、变形和破坏导致围岩应力场的变化规律 采矿工程问题除具有一般岩土工程问题的特点外，还具有以下一些主要特点:（1)80%以上煤矿巷道或硐室受到工作面开采的动压影响。（2)煤矿巷道或确室与开采工作面的空间位置关系复杂。（3)由于巷道或硐室与工作面的空间位置关系不同，不同位置的巷道或硐室受到采动影响的程度差别很大。（4)工作面开采将引起很大范围内的岩层产生破裂、垮落、移动和变形。（5)由于受到工作面开采影响的程度不同，开采工作面周围岩体受到的损伤程度不同，其力学性能变化的差别较大。（6)与其他岩土工程相比，工作面周围巷道围岩压力大，围岩比较破碎，围岩中网状裂隙面的间距在1~3 }m以下。(7)受采动应力场强烈影响的巷道围岩产生极不均匀的变形，这种变形与工作面开采引起的整体位移场和采动应力场的分布关系极为密切。9.采矿工程问题探究方法及各自特点 答

1、工程实践类比：根据实践经验和对相似工程地质条件下的工程问题进行对比来确定其巷道布置，施工，支护等其他工程方案。

2、物理模拟（如相似材料模拟）：是通过实验室物理实验模拟真实物理过程的方法。将实际地形物理的缩小模型置于实验体（如风洞、水槽等）内，在满足基本相似条件（包括几何、运动、热力、动力和边界条件相似）的基础上，模拟真实过程的主要特征，如空气动力规律和扩散规律。由于所有相似条件不可能完全满足，针对具体要求恰当选取相似参数是实现物理模拟的关键。物理模拟主要用于数值计算模式难于处理的复杂地形以及建筑物影响时的扩散研究。物理模拟实验与现场实验相比条件易控制、重复，且省人力、物力，可进行较全面和规律性实验，是大气扩散研究的重要手段。

3、数值模拟（如flac2d等）：数值模拟也叫计算机模拟。它以电子计算机为手段，通过数值计算和图像显示的方法，达到对工程问题和物理问题乃至自然界各类问题研究的目的。具有直观，简单，节省人力、物力、财力的特点。

10、数值模拟中单元划分原则 答：1.利用对称性2单元的大小（越小越精细）3单元的形状（三角形、四边形、不规则形状）4连续体厚度有突变，弹性参数有突变，突变线要作为单元的边界线5节点必须在单元的顶点上，不能在一个边上。

11、有限元法的分类 答：

一、以方程中未知数代表的意义分：1.位移法（未知数是位移）2.力法（未知数是力）3.混合法（未知数是位移和力）

二、以推导方法分：1直接法2变分法3加权余数法

第三篇：西安科技大学期末考试开采设计重点

1矿井总体设计依据1矿区总体规划设计委托书2矿区详查地质报告及审批文件3矿井环境影响评估。4各省市国民经济和社会发展五年计划和远景目标纲要5煤炭及相关行业五年计划及远景规划。

2矿井设计程序：1提出项目建议书2可行性研究报告3矿区总体设计4矿区初步设计5施工图设计。方案分析比较步骤：

1明确设计需求内容性质目标：2熟悉掌握设计中所要解决总体活局部课题内部及外部条件。3更具内部和外部条件，设计任务内容和目标，提出可行方案。4对提出的可行方案进行经济技术分析。从中选出2、3个较优方案。5对选出的较优方案进行详细的技术和经济计算和比较。全面研究技术和经济的合理性。明确个方案技术经济差异。全方面衡量各个方案。从各个方案中选出相对最优方案。6按设计需求，对方案做出详细文字说明，绘制必须图纸。

方案比较法优点：能够考虑各种罂粟，从质和量的方面比较评价方案，权衡优劣，最终选取符合要求最佳方案，缺点：初选方案由设计首选经济进行粗略分析，由于设计人员经验水平不同。又是坑农在初选时就忽略了最优方案，从而选取的方案只能是次要方案 井田划分原则:自然环境划分，地质因素划分，指煤层赋存形态划分，按煤层组与储量分布划分，按煤种煤质分布情况划分。按地形地物界线划分。人为境界划分：水平标高划分。地质钻孔连线划分。经纬线划分，勘探线划分。

矿区建设顺序原则：先浅后深，先小后大。先易后难，先平硐，再斜井，后立井。先改扩建再新建。先急需后一般。同时建设矿不能太多。

矿井设计步骤：1提出可行性方案2进行方案技术比较3进行方案技术比较。4方案多目标综合评价优选5填写方案说明绘制图纸

井底车场通过能力：单位时间内通过井底车场火灾数量，通常以每运输煤炭吨数表示，确定井底车场通过能力步骤：1计算出不同矿车在井底车场单独运行图标。2根据不同列车配比编制出井底车场调度图标；3 依据调度图标所表示列车平均间隔时间。计算出井底车场通过能力。

井底车场线路划分原则：

1一台电机车未驶出之前，另一台电动车不能驶入的线路划分为一个区段。2若一条线路能同时容纳数量互不干扰的电机车或列车。则该线路划为数个区段。3电动车在最大区段内调车时间不得超过矿井产量所需平均进车时间4区段划分时，必须考虑，信号设置的可能性和合理性。

井底车场线路设计内容：1井底车场型式选择2井底车场线路平面布置设计。3井底车场通过能力计算4井底车场线路坡度设计

井底车场线路布置要求;1有利于提高运输通过能力2使列车在车场巷道内安全运行3线路布置尽量简化，方便施工节约工程量。

3矿井可行性研究内容：1市场需煤量预测2对煤炭资源的研究3矿井生产能力4井田开拓和开采5矿井工业场地总平面布置及环境保护方案等。6搞好综合平衡，落实生产建设条件。制定工程实施计划，确定建设工程和资金运用。7经济分析。

4矿井可行性研究经济评价目的：根据国民经济长期规划和地区规划的需求，结合铲平需求预测和工程技术比较。通过多方案比较。对工程项目的可行性进行科学地运算分析和论证。提出全面经济评价意见。为编制和审批设计任务书提供可靠依据。

5采区设计布置原则：

1矿井第一个采区应该选择在位于井筒附近，储量可靠辖段，在条件许可情况下，可布置中央采区一遍利用斜井提升设备就近出煤。节省工程量加快建设速度。2采区巷道布置要合理集中。系统简单，尽可能少掘岩石集中巷，条件适宜时，可实行连续回采。开采煤层群矿井一般实行巷道联合布置，减少工程量，充分发挥运输设备能力和提高采区生产能能力。3提高矿井机械化水平，积极推广综合机械化采煤，其次使用高档普采，水采和炮采。4倾角小于12度时，尽量推广倾斜长壁采煤法。5倾角小于12度时，条件适宜时刻布置对拉工作面，对拉工作面一般为200、300m。

轨道曲线连接技术需求：为了减少车辆在弯道上运行阻力和增加安全车手。玩到的外轨应高于内轨同时轨距也需加宽。由于车箱外申需要加宽巷道。轨道中心线间距也需加宽。

单开道岔非平面行线路联结特点：用单开道岔和一段曲线线路。把方向不同两条直线线路联结起来。被连接两条直线线路不在同一巷道内。

单开岔平行线路联结：用单开道岔和一段曲线使单轨线路变为双轨

1可行性研究：对一个建设项目在技术上是否可靠，经济上是否合理，进行深入细致的研究。通过计算和多方案比较。对该项目在建成后可能取得的技术经济效果进行预测，从而提出这个项目是否值得投资和如何建设的意见。为投资决策提供可靠根据。2方案比较法：在进行工程设计时，根据已知条件列出技术上可行的若干方案，能否进行具体技术分析和经济比较。从中选出相对最优一种方案，这种设计方案叫方案比较法。3轨道线路是由若干直线段与曲线段连接而成的 4平均坡度：线路坡度的平均值 5轨距：直线轨道上俩钢轨轨头内缘间的距离 6曲线巷道转角：两直线线路的夹角 7冲击角：碰撞角。玩去轨道线路中，前轮以以fan角碰撞钢轨 8线路平面连接：轨道线路平面布置。将若干直线与曲线按一定要求直接或用道岔连接的一个轨道系统 9线路坡度：线路纵断面上两点之间高差与其水平距离比值的千分值 10自动滚行：也叫自溜运行。矿车和坡道上利用其重力或惯性力客服阻力而运行。11等阻坡度：使重车向下，空车向上运行阻力相等的坡度。12稳定系数：使矿车保持稳定的力矩与使矿车翻转的力矩之比。13采区车场：连接采区上山和区段平巷或间断大巷处一组巷道和硐室井底车场：连接井筒和井下主要运输巷道的一组巷道和硐室总称 14甩车场：采区中部（有时上部）车场和斜井非最终水平井底车场重要真诚部分。15竖曲线：为避免先路一折线状突然改变方向平行于行车，应使过渡线路过连线状。这段过渡线路为竖曲线。16起坡点：竖曲线的末端。17单道起坡：斜面上又布置单轨线路。到平面上根据实际需要布置平面线路 18双道起坡：斜面上设两个道岔使斜面上变为双轴 19马头门线路：自副井重车线末端至材料进口便正常轨距的起点的一段线路1工程项目经济评价：企业经济评价，国民经济评价 2企业内部收益率：全部投资内部收益率。自由投资内部收益率。3矿井设计参数：定性参数，定量参数 4劳动生产率：回采工效，井下工效，全员工效 5矿井轨道：阻床，轨枕，钢轨，连结零件。6轨道线路的空间位置：用平面图和纵面图表示。平面承可表示线路在平面上的位置，曲率半径 7及直线与曲线的连接：纵断面图表示线路坡度。8钢轨可分为：轨头，轨腰，轨底 9道岔构造：尖轨，辙叉，转辙器，道岔曲轨，护轮轨，基本轨 10道岔类别：单开道岔，对称道岔，渡线道岔 11道岔的选择：1与基本轨轨距相适应2与基本轨轨型相适应3与面过车辆类别相适应4与车辆行驶速度相适应 12线路连接包括平面和剖面联结 13采区车场巷道：甩车道，存车线，联络巷道，硐室：煤仓，绞车房，变电所 14采区车场按地点分为：上部车场，下部车场，中部车场 15甩车场：主提升甩车场，平面提升甩车场，按提升方式分为：双钩提升甩车场，单钩提升甩车场，按位置分为：采区上部车场，中部甩车场，下部甩车场，单钩提升甩车场可分为单钩单侧甩车场，单钩双侧甩车场 16甩车场斜面下路连接系统：单道起坡系统，双道起坡系统 17单道起坡甩车场斜面线路布置方式：一次回转方式，二次回转方式。双道起坡系统道岔与轨道连接方法：道岔一曲线一起道岔，道岔一道 对称道岔联接特点：用对称道岔和两段曲线使单轨线路变为双轨线路。采区下部车场基本形式按煤炭撞车地点不同分为：大巷装车式，石门装车式，绕道装车式。采区上部车场：平车场，甩车场，转盘车场，平车场：顺向平车场，逆向平车场 采区硐室：采区煤仓，采区绞车房，采区变电所 煤仓形式按倾角分为：垂直式，倾斜式，混合式 井底车场：连接井筒和井下主要运输巷道的一组巷道和硐室总称 井底车场设计由井底车场线路设计和硐室设计两部分组成

第四篇：煤矿采煤机械

1、煤岩的物理性质有：容重、湿度、松散性、孔隙性、导电性和热胀性以及稳定性

2、煤岩的湿度用其含水率表示。含水率是指在煤岩的缝隙中存留的水的重量与煤岩固体重量之比。

2、松散性： 松散性是指煤岩被破碎后，其容积增大的性能。破碎后与破碎前煤岩的容积之比称为煤岩的松散比

3、稳定性： 煤岩的稳定性是指煤岩暴露出自由面以后，不致塌陷的性能

4、强度： 煤岩体在一定条件下受外力作用开始破坏时所具有的极限应力值称为煤岩的强度。

5、硬度 ：煤岩的硬度是指煤岩抵抗尖锐工具侵入的性能，它反映煤岩体在较小的局部面积上抵抗外力作用而不被破坏的能力

6、弹性：当撤消所受外力后，煤岩恢复原来形状和体积的性能.7、塑性：当作用于煤岩体上的外力消失后，其形状和体积不能得到恢复的性能。

8、脆性：即煤岩被破碎时不带残余变形的性能。

9坚固性： 坚固性是一种表示煤岩破碎难易程度的综合指标，它是煤岩体抵抗拉压、剪切、弯曲和热力等作用的综合表现，它反映了各种采掘作业的难易程度，即在凿岩、爆破工作，或用各种工具(如偏、铲等)直接进行挖掘时的难易程度。

10、蠕变：煤岩体在长时间持续不变的载荷作用下，其变形增加的过程称为煤岩体的蛹变。

11、松弛：煤岩体在一定的载荷作用下保持其变形量为常数而应力下降的现象，称为煤岩体的松弛。

10、伪顶：通常为泥质或灰质页岩，紧贴煤层，暴露后随即垮落，一般不影响支护设备的使用。

11、直接顶：是位于伪顶之上(无伪顶时紧贴煤层)的一层或几层岩层。一般为页岩或砂质页岩，具有一定的稳定性，常在回柱或移架时冒落。

12、老顶：在直接顶上面，一般是砂岩、石灰岩或砂砾岩等厚而坚硬的岩层，常以很大的面积悬露在采空区而不垮落。它的来压强度影响直接顶的稳定性，对支护的载荷和可缩量都有直接的影响。

12、原始压力区：煤层开采前，上覆岩层重量均匀地分布在煤层上，称其为原始压力区。煤层采动后，因顶板出现变形、断裂和垮落，煤体被压松和发生片帮，支护设备的载荷增大和底板鼓起等原因引起的矿山压力显现。

1、凿岩机的作用：钻凿炮眼

2、凿岩机的分类：风动式、液动式、电动式和内燃式

3、原理：工作时活塞做高频住复运动，不断地冲击钎尾。

4、凿岩机的工作参数：冲击功、冲击频率、转钎角度、转钎扭矩

5、装载机械作用：工作面爆破后，要把碎落下来的煤或岩石装载到运输设备中运离工作面

6、装载机械分类：耙斗式、铲斗式、蟹爪式、立爪式

7、耙斗式装载机特点：结构简单、制造和维修容易、便于搬运和操作简便

8、耙斗式装载机主要部件的结构1 耙斗2绞车3绞车

4、台车

5、料槽

9、耙斗式装载机传动机构

耙装时，先扳动位于绞车中间的操作手把，用闸带制动内齿因28，则行星架便与太阳轮同向旋转(如图1—3—3中2)。该行星架又与工作卷筒5用键联接，则工作卷简被带动旋转，开始缠绕工作钢丝绳，直至将耙斗牵引到卸料口处。与此同时，要把位于绞车一端的操作手把松开，使内齿团211可以自由运动，卷筒4能在返回钢丝绳带动下自由旋转。为使耙斗返回工作面岩堆，应扳动位于绞车一侧的操作手把，闸住内齿圈z1：，同时松开 z8，则返回钢丝绳被缠绕在回程卷简上，耙斗返回工作面。

当两个操作手把都放松时，电动机空转，耙斗不动，这样可以避免频繁启动电动机。

1、后卸式铲斗装载机主要结构（1）铲斗工作机构（2）提升机稳定结构（3）回中机构（4）行走机构

2蟹爪式装载机特点：

生产率高、工作高度低，可在较矮的巷道中使用。由于采用了合理的结构和优质的材料，现代的蟹爪式装载机也可以装较硬的岩石。

3、蟹爪式装载机分类：按采用的动力划分：分有电动、电动液压、内燃和气动四种。按原动机数目分：有单机和多机两种。按转载运输机的形式分：有整体式(多为刮板输送机)和分段式(前段多为刮板输送机，后段多为胶带输送机)两种。

4、蟹爪式装载机组成1蟹爪传动系统 2 刮板链传动系统3 履带传动系统4 液压泵传动系统

5、蟹爪式装载机主要部件的结构

1蟹爪工作机构2 转载结构3行走机构4 爪尖运动轨迹

第四章

第四章

掘进机械 作用：巷道掘进

1、掘进机械分类：循环作业式部分断面掘进机和连续作业式全断面掘进机两大类 2掘进机械发展方向？

 增强截割能力

 提高工作可靠性

 采用紧凑化设计，降低重心，提高工作稳定性  增强对各种复杂地质条件的话应性  研究新型刀具和新的截割技术  发展自动控制技术

 发展掘锚机组，实现快速掘进

3、掘进机械工作原理

 悬臀工作机构：截割头、截割电动机和截剖减速器

 悬臀支撑机构：升降油缸、回转油缸和回转台  装运机构：装载机构和中间刮板输送机  行走机构：履带式

 液压系统：泵站、控制阀组、油缸、马达及辅助液压元件  电气系统：电动机、电控装置、照明装置  除尘系统：内、外喷雾装置

 机架：安装、支承和联接各机构及装置

4、按破碎岩石的方式不同，部分断面掘进机又可分为：纵轴式和横轴式两类

1、采煤机械组成：截割部、牵引部、电动机及附属装置。

2、采煤机械主要技术参数有？

一、采煤机的生产率：

二、采高

三、截深

四、截割速度

五、验算采高范围、卧底量和机面高度。

六、牵引速度

七、牵引力

八、装机功率

九、采煤机的质量

3、刨煤机的优点：

落煤：采用刨削的方式落煤

装煤：通过煤刨的犁面将煤装入工作面输送机

 截深浅(一般为50—l00 mm)，可充分利用煤的压张效应，刨削力及单位能耗小；  刨落下的煤的块度大(平均切屑断面积为70-80cm2)，煤粉量少，煤尘少，劳动条件好；

 结构简单、可靠，特别是刨头可以设计得很低(约300mm)可实现薄煤层、极薄煤层机械化采煤；

 工人不必跟机操作，可在顺槽控制台进行操作

缺点：

 对地质条件的适应性不如滚筒式采煤机；  调高比较困难；开采硬煤层比较困难；

 刨头与输送机和底板的摩擦阻力大，电动机功率的利用率低。

三、刨煤机参数

1．生产率（1）刨头生产率（2）配套输送机的生产率

2.刨速和链速

（1）普通刨煤法（2）超速刨煤法。

超速刨煤法分双向刨煤和单向刨煤两种。（3）双速刨煤法

3.刨头高度

4.定量推进和定压推进

5.刨链尺寸和刨头功率

6、支护设备作用：防止顶板冒落，维持一定的工作空间，保证工作人员的安全和各项作业的正常进行。

7、综采：液压支架，它能实现支撑、切顶、自移和推溜等工序

8、支架的过程：升柱与初撑、承载、卸载降柱等过程。

9、液压支架分类

（一）支撑式支架

特点：立柱多，支撑力大，切顶性能好；顶梁长，通风断面大，适于中等稳定以上的顶板

（二）掩护式支架

掩护式支架利用立柱、短顶梁支撑顶板，用掩护梁来防止岩石落人工作面。

特点：立柱少，切顶能力弱；顶梁短，控顶距小；由前、后连杆和底座铰接构成的四杆机构使抗水平力的能力增强，立柱不受横向力；而且使顶梁前端的运动轨迹为近似乎行于煤壁的双纽线，梁端距变化小；架问通过侧护板密封，掩护性能好；调高范围大， 适用条件：适用于松散破碎的不稳定或中等稳定的顶扳。

（三）支撑掩护式支架

支架特点：支撑掩护式支架具有支撑式的顶梁和掩护式的掩护梁，它兼有切顶性能和防护作用。

适用条件：适于压力较大、易于冒落的中等稳定或稳定的顶扳。

13、影响架型选择的因素？

（1）煤层厚度（2）煤层倾角（3）底板强度（4）地质构（5）瓦斯含量（6）设备成本

14、液压支架的主要部件的结构 ：1 顶梁2 掩护梁3．四连杆机构4．侧护板5．底座6．推移装置7．护帮装置8．防滑、防倒装置9．立柱

15、运输设备的类型

运输设备按其动作方式可分为以下两类。(一)连续动作式



输送机



杓斗提升机和杓斗输送机 

水力运输设备 

无权绳运输设备 

自重运榆(二)周期动作式

 电机车运输  有极绳运输  轨道辅助运输  无轨胶轮运输

1、单绳缠绕式提升机的工作原理：把钢丝绳的一端固定到提升机的滚筒上，另一端绕过井架上的天轮悬挂提升容器。这样，利用滚筒转动方向不同，将钢丝绳缠上或松放，以完成提升或下放容器的工作。

2、按滚筒数目不同，单绳缠绕式提升机有单滚筒和双滚筒提升机两种。结构：

3、轴装置包括滚筒、主轴、主轴承及调绳离合器（双滚筒特有）等

4、调绳离合器的作用：

使活滚筒与主轴连接或脱开，以便在调节绳长或更换提升水平时，使活滚筒与死滚筒有相对运动。

5、制动系统作用：正常停车；工作制动；安全制动；双滚筒提升机在更换水平、调节绳长或更换钢丝绳时，能闸住游动滚筒。

6、多绳摩擦式提升机：利用摩擦力传动钢丝绳用以升降容器，这种提升方式称为摩擦提升。

1、箕斗组成：由斗箱、框架、连接装置及闸门等组成。

2、防坠器是罐笼上的一个重要组成部分，为了保证升降人员的安全。



防坠器的作用是：当提升钢丝绳或连接装置断裂时，可以使罐笼平稳地支承到井筒中的罐道或制动绳上，避免罐笼坠入井底，造成重大事故



立井用防坠器组成：一般由开动机构、传动机构、抓捕机构和缓冲机构四个部分组成。



其工作过程是：当发生断绳时，开动机构动作，通过传动机构传动抓捕机构，抓捕机构把罐笼支承到井筒中的支承物上(罐道或制动绳)，罐笼下坠的动能由缓冲机构来吸收。

3、提升钢丝绳根据用途不同有提升钢丝绳(主绳)，平衡钢丝绳(尾绳)，罐道钢丝绳，防撞钢丝绳，防坠器的制动钢丝绳和缓冲钢丝绳等。

4依钢丝在股中的接触情况分，钢丝在绳股中的接触形式有 点接触、线接触和面接触三种。

5、刮板输送机作用:

1、是把采煤机破碎下来的煤运到顺槽转载机；

2、是作为采煤机行走的轨道以及液压支架前移的支点。

6、刮板输送机的分类及系列

（1）按溜措的布置方式分，有重叠式和并列式；（2）按溜槽的结构分，有敝底式和封底式；

（3）按牵引链的结构分，有片式套筒链、可拆模锻链和焊接圆环链；（4）按链条数量分，有单铰、双边链、双中链和三链；（5）按传动装置的布置分．有并列式、垂直式和复合式；（6）按电动机的功率分，有轻型、中型和重型。

7、主要部件的结构

1机头、机尾架（1）机头架（2）减速器（3）链轮组件（4）盲轴组件

溜槽及附件（1）溜槽

刮板链紧连装置

8、带式输送机工作原理和使用范围、用途、优点：

在煤矿上，带式输送机主要用于采区顺槽、采区上(下)山、主要运输平巷及斜井，也常用于地面生产系统和选煤厂中。

适用范围：

带式输送机铺设倾角为16o一18o。一舱向上运输取较大值，向下运输取较小值。带式输送机输送能力大、调度组织简单、维护方便，因而营运费低。此外，结构简单、运转平稳可靠、运行阻力小、耗电量低、容易实现自动化

9、托辊及机架作用：

①对输送带起支承作用，减少带的垂度，提高运行稳定性； ②呈一定槽形，防止输送过程中物料向两边撒漏，增大运量 四种形式：

① 缓冲托辊：用于输送带受料处，减小受料时的冲击力。有橡胶圈式和弹簧板式两种。② 槽形托辊：用于带的中间，增大载货横截面积，防止带的跑偏但增大了带的弯曲应力，缩短寿命。

③ 调心托辊：调整输送带的横向位置，保证正常运行。④平形托辊：多用作下支承。

10、张紧装置作用：使输送带保持一定的张力，防止打滑；

避免输送带下垂度过大。

螺旋式张紧装置：靠人力操作螺杆移动机架来调整。

张紧力大小不易控制

另有一种小车重锤式张紧装置（1）螺旋式拉紧装置

（2）车式拉紧装置

（3）垂直式拉紧装置

1、矿用电机车的作用：矿用电机车主要用于井下运输大巷和地面的长距离运输。

2、矿用电机车的组成：架线式电机车由两部分组成； 列车——由电机车和所牵引的矿车组所组成供电设备——由牵引电网与牵引用变流室组成

3、电机车的工作原理

答：交流电在变流室整流后，正极接在架空线上，负极接在轨道上。架空线是沿运行轨道上空架设的裸导线，机车上的受电弓与架空线接触，将电流引入车内，经车上的控制器，控制牵引电动机运转，从而带动电机车及矿车运行，电流经轨道流回。因此，架线式电机车的轨道必须按电流回路的要求接通。

4、电机车的种类

①按供电方式可分为：架线式、蓄电池式、架线感应式五种；

②按电源种类可分为：直流及交流两种；

③按机械制动装置的操纵形式可分为：手动制动、压气制动、液压制动三种。

④按电机车的粘着质量可分为：架线式电机车有1.5t、3t：、7t、10t、14t几种,蓄电池式电机车有2t、2．5t、8t、12t等几种；

⑤按电机车的轨距可分为：600 mm、762mm、900 mm三种，⑥按电压等级可分为；架线式电机车有100(97)v、250 v、550 v三种，蓄电池式电机车有40 V／48V、110 v/132v两个等级(同一台机车，使用铁镍蓄电他时为斜线下边的值)。

5、轨道目前矿井用轨道有三种：标准窄轨、槽钢轨和吊装单轨。矿山主要运输中使用标准窄轨，其他两种只在辅助运输中使用。

6、矿用车辆有标准窄轨车辆、卡轨车辆、单轨吊挂车辆和无轨机动车辆。

7、矿车的类型按其用途可分为如下几类：

①运散装物料，有固定车箱式、翻转车箱式、底卸式等； ②运材料及设备，有材料车、乎板车； ②运人，有平巷人车、斜巷人车；

④特殊用途，有仓式列车、轨道梭车、消防车、炸药车、水车等

8、几种主要矿车(1)固定车箱式矿车

固定车箱式矿车的优点是：结构简单、制造容易、使用可靠、车皮系数(矿车质量与货载质量之比)较小、容积系数(有效容积与外形尺寸之比)较大、坚固耐用、维修方便；缺点是必须有专用卸载设备、卸载效率低。它广泛用于中、小型煤矿，目前装载量均不超过3t。固定车箱式矿车由车箱、车架(包括缓冲器)、轮对和连接器等构成。(2)底卸式矿车

底卸式矿车的主要优点是：卸载速度快且不需要人工劳动、矿车的重心较低、稳定性较好；主要缺点是结构太复杂、维修量大。底卸式矿车的结构特点是具有绞接活门式车底；其运行特点是电机车牵引重载车组通过卸载站时，不停车、不摘钩、在行驶中连续卸载，卸空的矿车在继续行进的过程中自动关闭活门。

1、矿井辅助运输是指并下的材料、设备、人员的运输，有时也包括歼石的运输。

2、单轨吊车是将运送人员、设备和材料的各种功能吊车悬吊在巷道顶部的单轨上进行运输的系统总称。

3、功能吊车由牵引吊车、制动吊车、承载吊车、连接吊车、乘人吊车和起重吊车等组成。

4、按牵引方式的不同，单轨吊车可分为机车牵引单轨吊车和钢丝绳牵引单轨吊车。机车牵引单轨吊车又可分为防爆低污染柴油机单轨吊车和隔爆蓄电池单轨吊车。

5、单轨吊车的运输特点

因单轨吊车吊在顶板或支架上运送货载，故不受底板变形及巷道物料塔集的影响，能有效地利用巷道断面空间，最小通过断面1．8×1．5m。

单轨吊车单件吊运重量较大。单件吊运重量主要取决于单轨强度、悬吊装置的可靠程度以及巷道顶板支架强度和稳定性。

原则上讲，单轨吊车的爬坡能力可达160一450。，最小曲率半径水平4m、垂直10 m。单轨吊车爬坡能力的大小主要取决于钢丝绳或机车的牵引能力和制动能力，此外还与吊运件的重量大小有关。

6、无论是齿轨车、卡轨车还是齿轨卡轨车系统，其主要组成均包括主机、车辆和轨道。

7、机有柴油机车、蓄电油机车、有极绳绞车或无极绳绞车；

8、齿轨车 1．使用与发展

我国煤矿大量使用的普通轨道机车，其最大缺点就是不能适应起伏不平且带坡度的巷道。一般矿井中的机车运输只限于大巷而不能进入上下山及顺槽。为了解决这一问题，出现了齿轨车。

2.原理

齿轨车运输系统是在两根普通轨道中间加装一根平行的齿条作为齿轨，机车上除了车轮作粘着牵引外，另增加1—2套驱动齿轮(及制动装置)与齿轨啮合以增大牵引力和制动力。这样，机车在平道上仍用普通轨道，靠粘着力牵引列车运行；在坡道上则在轨道中间加装齿轨，机车及列车以较低的速度用齿轮齿轨加粘着力牵引(实际上是以前者为主)，或只用齿轮齿轨牵引。英国规定这种齿轨车可适应于9.50的坡度，能使列车不摘钩而直接进入上下山及顺槽。

3．优缺点及适用范围

齿轨车系统的最大优点是可以在近水平煤层以盘区开拓方式的矿井中，实现大巷——上下山——采区顺槽轨道机车牵引煤、矸石、材料、设备和人员列车的直达运输。机车上装有工作制动、紧急制动和停车制动三套装置，并可在牵引的列车上装制动闸，由机车上提供风压同时操作，可以保证在100以内的上下坡道上可靠运行。牵引特征、适应性和经济性较好的是柴油机驱动的齿轨车。一台66kw柴油机齿轨车可在80坡道上牵引140kN列车，并以4km/h的速度运行，在平巷则可用粘着牵引以15km／h的高速运行，可满足一般矿井运输设备、材料和人员的要求。

二、卡轨车 1．使用与发展

卡轨车运输系统是在普通窄轨车辆运输基础上，改用专用轨道并增加卡轨轮防止脱轨掉道，以提高其运输安全可靠性的新型运输系统。它特别运用于重物和人员列车，在上下坡道及弯道上运行。卡轨车可以是柴油机机车、蓄电池机车、无极绳绞车或有极绳绞车。2．优缺点和适用范围

加固的重型双轨固定在底板上，能以较高的速度(达4m／s)安全可靠地运送单重较大的设备。德国沙尔夫公司的“双轨800”型卡轨车可运载30t的支架爬坡290“。绳牵引卡轨车适用倾角较大，一般认为作无极绳传动时，可达250；以滚筒绞车方式牵引时，可达450。绳牵引卡轨车可通过曲率半径4m的弯道。

三、齿轨卡轨车

在齿轨车基础上，其轨道改用专用轨并装备卡轨轮即形成齿轨卡轨车系统。它是齿轨车和卡轨车的结合。其目的在于，既增大了机车的牵引力和爬坡角度，又增加了列车运行的安全性和可靠性。

专用轨道可以采用槽钢轨、异型轨，也可采用圆管轨。第三节

无轨胶轮车、胶套轮车

一、无轨胶轮车

目前用于辅助运输的无轨车有无轨胶轮车和胶套轮车。

无轨胶轮车是一种以柴油机、蓄电池为动力，不需专门轨道，使用胶轮在道路上自由行驶的车辆。

作为工作面煤炭、材料和人员的运输工具。

无轨胶轮车一般采用铰接车身，前部为牵引车，后部为承载车，这种车可以在很小的曲率半径(3—6m左右)内拐弯，且能够机动灵活地在起伏不平的巷道底板上自由 8

驾驶。它的机身较低(一般不超过1.5m)，低的不超过1m；使用重型充气或气泡沫塑料轮胎；带有可靠的制动系统，可重载爬披达130一I 40；行驶速度，蓄电池车一般不超过3.5m／s，柴油机车最大可达4—6m／s。重型无轨胶轮车可整运18—27t的液压支架，轻型的可运输入员和材料。运人一车最多25—40人，运料可运14—20t，且20 s内自卸。

二、胶套轮车

 胶套轮车是在使用普通钢轨的机车基础上发展起来的。它是将机车的钢轮套上一个胶质圈套作轮缘踏面，这样可以显著增加车辆与钢轨间的粘着系数，同时，在机车制动系统中加装新型制动闸，以有效地加大机车牵引能力和制动能力，使之安全可靠地运行。

 胶套轮车是靠自重与轨道产生的粘着力进行牵引和制动的，因而在上下坡时直接受到机车自重的制约。

 胶套轮车的关键部件和薄弱环节是轮套，要求它既有高的摩擦系数(一般干净轨道应大于0.45)，又要有较大比压(不小于50 MPa)，并且有阻燃抗静电性能，还要耐磨耐用，目前英国生产的产品寿命可达一年。在结构上要求与钢轮既能牢固连接，又便于拆装。



第五篇：西安科技大学机械毕业实习报告-新

机械工程学院毕业实习报

告

学 生 姓 名 学 生 学 号 专 业 班 级 指 导 老 师

实习地 点 西部制博会 西安交通大学 实习日 期 2015.3.18—2015.3.25 实习目的：

1.本次实习是从学校理论学习走向以后工作实践的开端，为了能够让我们大学生更快更好的融入以后的工作，更好的将学到的知识应用于实际问题，2.毕业实习和毕业设计息息相关，本次实习不但是参观学习，更重要的是将学到的东西运用起来，在参观的基础上学习创新，为毕业设计创设一个良好的实践平台。实习时间：2015.3.18—2015.3.25 实习地点：西部制博会（国展中心）

西安交通大学（曲江校区）

西部制博会：中国西部国际装备制造业博览会是经科技部批准，由中国机械工业联合会、中国国际贸易促进委员会与西安市人民政府、成都市人民政府共同主办，一年两届于春季在西安、秋季在成都举办的国际性博览会，是集产品展示、贸易订货、学术研讨、投资洽谈和技术合作为一体的行业盛会。

西部制博会起始于2003年，迄今已历十九届，其中西安十三届，成都六届，连年被评定为“西安市最佳品牌展会”、“陕西省十大品牌展会”、“中国机电行业十大机械类展会”、“中国行业品牌展会金手指奖”、“中国最具影响力品牌展会”，并以其规模宏大、专业性强、国际参与广泛等特点被誉为“中国工业装备三大展之一”、“西部工业第一展”、“中国装备制造业第一展”，是国内外装备制造业参与西部大开发、振兴我国装备制造业的重要桥梁和纽带。西安交通大学：（Xi`an Jiaotong University）位于世界历史名城古都西安，是“七五 ”、“八五”首批重点建设高校，首批进入国家“211”和 “985”工程建设，被国家确定为以建设世界知名高水平大学为目标的教育部直属全国重点大学。中国常青藤盟校（九校联盟，C9）、“111计划”重要成员，“珠峰计划”首批11所名校之一，教育部首批“卓越工程师教育培养计划”高校，国家2011计划“高端制造装备协同创新中心”牵头高校。[1]

西安交通大学为中国最早兴办的高等学府之一，肇始于1896年创建于上海的南洋公学，1921年改称交通大学（Chiao Tung University），1956年国务院决定交通大学内迁西安，1959年定名为西安交通大学。学校涵盖理、工、医、经济、管理、文、法、哲、教育和艺术等10个学科门类。实习过程： 西部制博会： 参观展览会: 图一为3D打印制造出来的产成品

这些产品形态各异，样子奇特，如果运用传统的方法进行模具加工，将会是个复杂的过程，并且一种模具只能对应一种产品，而3D打印技术正是采用一种全新的理念，摒弃了传统的具体模具的限制，而是放眼于各种产品的共同要素，通过由点到线，由线到面，由面到体的普遍制造理论适用于各种产品，从而使得模具制造轻松方便廉价。

图二组图是3D打印的装置

此装置看上去简单，必然也很精密，不过比起精密加工机床的造价明显大大降低，它能运用简单的普遍原理制造出各种各样气态各异的产品。通过与展会的人员交流和亲眼目睹此3D打印装置的打印过程，可以说很神奇，也很高大上啊！

通过步进电动机分别精密控制x，y，z轴的运动，使得打印的材料精确的制造出所需要的产品

西安交通大学： 参观3D打印设备

图三为西安瑞特快速制造工程研究有限公司同西安交通大学自行加工出来的各种产成品

西安瑞特快速制造工程研究有限公司成立于2006年9月，注册资金为6000万人民币，是快速制造国家工程研究中心依托单位，由西安交通大学，沈机集团昆明机床股份有限公司，陕西秦川机械发展股份有限公司，陕西工业技术研究院，中新苏州工业园区创业投资有限公司等共同出资投建，由卢秉恒院士出任公司董事长，主要从事研究，生产，销售快速成型系列设备，数控机床，机电设备等业务。

通过下面产品可以看出，当前3D打印技术，发展迅猛，技术逐渐的趋于工业化，虽然加工材料依然受很大的限制，但是已经能解决很多工业问题，省时省力省成本，更快更好的服务于现代工业体系，图四为西安交通大学的3D打印设备的windows监控平台：

此平台系统比较完善，通过此平台可以实时监控加工的进程，并且还有许多智能处理系统，如果发生停电，或者其他事故，系统自动停止运行，并且记录当前的工作进程，等来电后或者事故解决之后，开启系统，又可以继续完成后续加工工作。

系统可输入多种参数，智能化程度高，通过控制机械平台和激光的运动，完成精密加工，使得光固化树脂极为准确的形成所需要的产品，实习心得： 通过此次毕业实习让我学到了很多知识，增长了很多见识。也深深的感觉到自己的不足之处，这次实习使我受益匪浅，主要有以下几点：

（1）对实习的认识：对于快要毕业的我们来说，实习使我们有了对以后工作的认识，对以后的工作有了很大的积累。大学学习主要以理论知识为主，而实习使我们得以把理论和实践结合起来，对所学知识进一步深刻的认识。在实习过程中通过和领队工人师傅的交流也增加了我们的见识。实习使我感觉到自主探索、自主学习是很重要的，因为工作后不像在学校那样，有课堂，有作业，有考试，所有的一切要自己自主去学习研究。

（2）在实习中的收获：虽然实习的时间很短，但我的收获非常深厚。是我对大企业有了进一步的认识和近距离的参观，通过实习对各公司生产线加工工艺的参观学习加深了对理论知识的理解。通过和展览会的技术人员的交流，我了解了它们曲折的发展历史。通过它们我明白了积少成多、活到老学到老对自己的事业和生活也是如此重要。

（3）对自己的认识：这次实习成为了四年大学学习成果的检验工具，成了一面认识自己的镜子。虽然大学的课程已经学习完了，但通过实习使我深深的感觉到自己的不足。尤其是在实践方面，课本上学习过的理论知识在实习时对不上号。理论和实践结合起来有一定的困难。我很感谢有这次实习的机会，使我发现自己的不足，更早的弥补自身不足。

虽然我们即将走向社会，但作为一个刚踏入社会的年轻人，几乎没有任何社会经验。可在实习期间的每一件小事中，我们能够体会到人际关系、机会、评价、竞争、成功、失败等各种我们在今后经常会遇到的事件，相信这些宝贵的经验会成为我今后成功的重要基石。