C616数控车床改造开题报告

第一篇：C616数控车床改造开题报告

1毕业论文题目的确定

本次毕业设计论文题目确定为：CA6140车床传动系统的数控化改造机械部分设计。

2选题的意义

数控技术水平的高低和数控设备拥有的多少已成为衡量一个国家工业现代化的重要标志。数控机床作为机电一体化的典型产品，在机械制造中发挥着巨大的作用，很好地解决了现代机械制造中结构复杂、精密、批量小、多变零件的加工问题，且能稳定产品的加工质量，大幅度提高生产效率。但是，发展数控技术的最大障碍就是添置设备的初期投资大，这使许多中小型企业难以承受。如果淘汰大量的普通机床，而去购买昂贵的数控机床，势必造成巨大的浪费。因此，普通机床的数控化改造大有可为、意义重大。

3论文综述

针对现有常规CA6140普遍车床的缺点提出数控改装方案，提高加工精度和扩大机床使用范围，并提高生产率。本论文说明了普通车床的数控化改造的设计过程，较详尽地介绍了CA6140机械改造部分的设计计。

普通车床改造的目的是利用数控系统控制车床自动完成机械加工任务，提高车床的加工精度和生产效率。在考虑经济型数控机床改造具体方案时，所遵循的原则是在满足需要的前提下，对原有车床尽可能减少改动，以降低改成本。改造中需要解决的问题是：将机械传动的进给和手动控制的转位刀架改造成数控装置控制的自动转位刀架和自动进给的数控加工车床。即驱动元件，传动系统采用滚珠丝杠副，刀架采用自动转位刀架，经一级齿轮传动减速后，带动滚动丝杠转动，从而实现纵向、横向的进给运动。通过对CA6140A普通车床的数控改造，使其加工精度明显提高，定位准确可靠，操作方便，性能价格比高。这种方法对中小企业设备的数控改造有一定的借鉴与推广作用。本次改造主要针对车床的主轴系统、刀架系统、进给系统，改造方法简单、改造操作步骤便于实施。而且掌握了一些CAM、CAD等制图软件的应用和论文的撰写格式，这篇论文对我两年半的大学学习的一次全面总结。4论文大纲

主传动系统，保留原有的主传动系统和变速机构，这样既保留了机床原有的功能，又降低了改造工作量，如果要自动改变切削速度，可采用交流变频调速，这样改造成本较高，本次改造主传动系统不做任何改动。

进给传动系统改造纵、横向传动全部用滚珠丝杠（传动效率高，达到90%）。（拆除原有的挂轮系统、进给箱、溜板箱、光杆），在溜板下加装滚珠丝杠螺母托架，在滚珠丝杠的头、尾部加装接套、接杆及支承，通过步进电机驱动。

刀架部分采用自动回转式刀架，回转头各刀座用于安装或支持各种不同用途的刀具，通过回转头的旋转﹑分度和定位，实现机床的自动换刀。

第二篇：数控车床编程和改造技巧

数控车床编程和改造技巧

摘 要：随着科学技术的发展，普通机床越来越不能满足市场的需求，其劳动强度大，危险性高，且不能满足现代科学的批量生产需要，越来越多的企业将普通机床逐渐转向数控化，因为数控机床可弥补普通机床的许多缺点，可实现加工精度高，多工序的集中化，自动报警，自动补偿及自动监控的功能。

ABSTRACT: with the development of science and technology, general tools can not meet the demand of the market, the labor intensity, the risk is high, and can not meet the need of modern science for mass production, more and more enterprises will be ordinary, nc machine tools to compensate for nc machine tool can be the common faults, and can achieve high precision machining processes, the centralization, automatic alarm, automatic compensation and automatic control function.关键词：改造；数控车床；质量控制

随着科学技术的飞速发展，社会对机械产品的结构、性能、精度、效率和品种的要求越来越高，单件与中小批量产品的比重越来越大。传统的通用、专用机床和工艺装备已经不能很好地适应高质量、高效率、多样化加工的要求。而数控机床作为电子信息技术和传统机械加工技术结合的产物，集现代精密机械、计算机、通信、液压气动、光电等多学科技术为一体，有效地解决了复杂、精密、小批多变的零件加工问题，能满足高质量、高效益和多品种、小批量的柔性生产方式的要求，适应各种机械产品迅速更新换代的需要，代表着当今机械加工技术的趋势与潮流。

数控机床以其优异的性能和精度、灵捷而多样化的功能引起世人瞩目，并开创机械产品向机电一体化发展的先河。数控机床是以数字化的信息实现机床控制的机电一体化产品，它把刀具和工件之间的相对位置，机床电机的启动和停止，主轴变速，工件松开和夹紧，刀具的选择，冷却泵的起停等各种操作和顺序动作等信息用代码化的数字记录在控制介质上，然后将数字信息送入数控装置或计算机，经过译码，运算，发出各种指令控制机床伺服系统或其它的执行元件，加工出所需的工件。数控机床与普通机床相比，其主要有以下的优点：1.适应性强，适合加工单件或小批量的复杂工件；在数控机床上改变加工工件时，只需重新编制新工件的加工程序，就能实现新工件加工。2.加工精度高；3.生产效率高；

4.减轻劳动强度，改善劳动条件；5.良好的经济效益；6.有利于生产管理的现代化。数控机床已成为我国市场需求的主流产品，需求量逐年激增。

我国数控机机床近几年在产业化和产品开发上取得了明显的进步，特别是在机床的高速化、多轴化、复合化、精密化方面进步很大。但是，国产数控机床与先进国家的同类产品相比，还存在差距，还不能满足国家建设的需要。我国是一个机床大国，有三百多万台普通机床。但机床的素质差，性能落后，单台机床的平均产值只有先进工业国家的1/10左右，差距太大，急待改造。旧机床的数控化改造，顾名思义就是在普通机床上增加微机控制装置，使其具有一定的自动化能力，以实现预定的加工工艺目标。随着数控机床越来越多的普及应用，数控机床的技术经济效益为大家所理解。在国内工厂的技术改造中，机床的微机数控化改造已成为重要方面。许多工厂一面购置数控机床一面利用数控、数显、PC技术改造普通机床，并取得了良好的经济效益。我国经济资源有限，国家大，机床需要量大，因此不可能拿出相当大的资金去购买新型的数控机床，而我国的旧机床很多，用经济型数控系统改造普通机床，在投资少的情况下，使其

既能满足加工的需要，又能提高机床的自动化程度，比较符合我国的国情。1984年，我国开始生产经济型数控系统，并用于改造旧机床。到目前为止，已有很多厂家生产经济型数控系统。可以预料，今后，机床的经济型数控化改造将迅速发展和普及。

其中数控车床由于具有高效率、高精度和高柔性的特点，在机械制造业中得到日益广泛的应用，成为目前应用最广泛的数控机床之一。但是，要充分发挥数控车床的作用，关键是编程，即根据不同的零件的特点和精度要求，编制合理、高效的加工程序。常用的数控编程方法有手工编程和自动编程两种。手工编程是指从零件图样分析工艺处理、数据计算、编写程序单、输入程序到程序校验等各步骤主要由 工完成的编程过程。它适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件的加工，以及计算较简单，程序段不多，编程易于实现的场合等。对于几何形状复杂的零件，以及几何元素不复杂但需编制程序量很大的零件，用手工编程难以完成，因此要采用自动编程。下面笔者以FANUC0-TD系统为例，就数控车床零件加工中的手工编程技巧问题进行一些探讨。

一、正确选择程序原点

在数控车削编程时，首先要选择工件上的一点作为数控程序原点，并以此为原点建立一个工件坐标系。工件坐标系的合理确定，对数控编程及加工时的工件找正都很重要。程序原点的选择要尽量满足程序编制简单，尺寸换算少，引起的加工误差小等条件。为了提高零件加工精度，方便计算和编程，我们通常将程序原点设定在工件轴线与工件前端面、后端面、卡爪前端面的交点上，尽量使编程基准与设计、装配基准重合。

二、合理选择进给路线

进给路线是刀具在整个加工工序中的运动轨迹，即刀具从对刀点开始进给运动起，直到结束加工程序后退刀返回该点及所经过的路径，是编写程序的重要依据之一。合理地选择进给路线对于数控加工是很重要的。应考虑以下几个方面：

1.尽量缩短进给路线，减少空走刀行程，提高生产效率。

(1)巧用起刀点。如在循环加工中，根据工件的实际加工情况，将起刀点与对刀点分离，在确保安全和满足换刀需要的前提条件下，使起刀点尽量靠近工件，减少空走刀行程，缩短进给路线，节省在加工过程中的执行时间。

(2)在编制复杂轮廓的加工程序时，通过合理安排“回零”路线，使前一刀的终点与后一刀的起点间的距离尽量短，或者为零，以缩短进给路线，提高生产效率。

(3)粗加工或半精加工时，毛坯余量较大，应采用合适的循环加工方式，在兼顾被加工零件的刚性及加工工艺性等要求下，采取最短的切削进给路线，减少空行程时间，提高生产效率，降低刀具磨损。

2.保证加工零件的精度和表面粗糙度的要求。

(1)合理选取起刀点、切入点和切入方式，保证切入过程平稳，没有冲击。为保证工件轮廓表面加工后的粗糙度要求，精加工时，最终轮廓应安排在最后一次走刀连续加工出来。认真考虑刀具的切入和切出路线，尽量减少在轮廓处停刀，以避免切削力突然变化造成弹性变形而留下刀痕。一般应沿着零件表面的切向切入和切出，尽量避免沿工件轮廓垂直方向进、退刀而划伤工件。

(2)选择工件在加工后变形较小的路线。对细 零件或薄板零件，应采用分几次走刀加工到最后尺寸，或采取对称去余量法安排进给路线。在确定轴向移动尺寸时，应考虑刀具的引入长度和超越长度。

(3)对特殊零件采用“先精后粗”的加工工序。在某些特殊情况下，加工工序不按“先近后远”、“先粗后精”原则考虑，而作“先精后粗”的特殊处理，反而能更好地保证工件的尺寸公差要求。

3.保证加工过程的安全性

要避免刀具与非加工面的干涉，并避免刀具与工件相撞。如工件中遇槽需要加工，在编程时要注意进退刀点应与槽方向垂直，进刀速度不能用“G0”速度。“G0”指令在退刀时尽量避免“X、Z”同时移动使用。

4.有利于简化数值计算，减少程序段数目和编制程序工作量

在实际的生产操作中，经常会碰到某一固定的加工操作重复出现，可以把 部分操作编写成子程序，事先存入到存储器中，根据需要随时调用，使程序编写变得简单、快捷。对那些图形一样、尺寸不同或工艺路径一样、只是位置数据不同的系列零件的编程，可以采用宏指令编程，减少乃至免除编程时进行烦琐的数值计算，精简程序量。

三、准确掌握各种循环切削指令的加工特点及其对工件加工精度所产生的影响，并进行合理选用。

在FANUC0-TD数控系统中，数控车床有十多种切削循环加工指令，每一种指令都有各自的加工特点，工件加工后的加工精度也有所不同，各自的编程方法也不同，我们在选择的时候要仔细分析，合理选用，争取加工出精度高的零件。如螺纹切削循环加工就有两种加工指令：G92直进式切削和G76斜进式切削。由于切削刀具进刀方式的不同，使这两种加工方法有所区别，各自的编程方法也不同，造成加工误差也不同,工件加工后螺纹段的加工精度也有所不同。G92螺纹切削循环采用直进式进刀方式进行螺纹切削。螺纹中径误差较大。但牙形精度较高，一般多用于小螺距高精度螺纹的加工。加工程序较长，在加工中要经常测量；G76螺纹切削循环采用斜进式进刀方式进行螺纹切削。牙形精度较差。但工艺性比较合理，编程效率较高。此加工方法一般适用于大螺距低精度螺纹的加工。在螺纹精度要求不高的情况下，此加工方法更为简捷方便。所以，我们要掌握各自的加工特点及适用范围，并根据工件的加工特点与工件要求的精度正确灵活地选用这些切削循环指令。比如需加工高精度、大螺距的螺纹，则可采用G92、G76混用的办法，即先用G76进行螺纹粗加工，再用G92进行精加工。需要注意的是粗精加工时的起刀点要相同，以防止螺纹乱扣的产生。

四、灵活使用特殊G代码，保证零件的加工质量和精度

1.返回 考点G28、G29指令

参考点是机床上的一个固定点，通过参考点返回功能刀具可以容易地移动到该位置。参考点主要用作自动换刀或设定坐标系，刀具能否准确地返回参考点，是衡量其重复定位精度的重要指标，也是数控加工保证其尺寸一致性的前提条件。实际加工中，巧妙利用返回参考点指令，可以提高产品的精度。对于重复定位精度很高的机床，为了保证主要尺寸的加工精度，在加工主要尺寸之前，刀具可先返回参考点再重新运行到加工位置。如此做法的目的实际上是重新校核一下基准，以确定加工的尺寸精度。

2.延时G04指令

延时G04指令，其作用是人为地暂时限制运行的加工程序，除了常见的一般使用情况外，在实际数控加工中，延时G04指令还可以作一些特殊使用：

(1)大批量单件加工时间较短的零件加工中，启动按钮频繁使用，为减轻操作者由于疲劳或频繁按钮带来的误动作，用G04指令代替首件后零件的启动。

延时时间按完成1件零件的装卸时间设定，在操作人员熟练地掌握数控加工程序后，延时的指令时间可以逐渐缩短，但需保证其一定的安全时间。零件加工程序设计成循环子程序，G04指令就设计在调用该循环子程序的主程序中，必要时设计选择计划停止M01指令作为程序的结束或检查。

(2)用丝锥攻中心螺纹时，需用弹性筒夹头攻牙，以保证丝锥攻至螺纹底部时不会崩断，并在螺纹底部设置G04延时指令，使丝锥作非进给切削加工，延时的时间需确保主轴完全停止，主轴完全停止后按原正转速度反转，丝锥按原导程后退。

(3)在主轴转速有较大的变化时，可设置G04指令。目的是使主轴转速稳定后，再进行零件的切削加工，以提高零件的表面质量。

3.相对编程G91与绝对编程G90指令

相对编程是以刀尖所在位置为坐标原点，刀尖以相对于坐标原点进行位移来编程。就是说，相对编程的坐标原点经常在变换，运行是以现刀尖点为基准控制位移，那么连续位移时，必然产生累积误差。绝对编程在加工的全过程中，均有相对统一的基准点，即坐标原点，所以其累积误差较相对编程小。数控车削加工时，工件径向尺寸的精度比轴向尺寸高，所以在编制程序时，径向尺寸最好采用绝对编程，考虑到加工时的方便，轴向尺寸采用相对编程，但对于重要的轴向尺寸，也可以采用绝对编程。另外，为保证零件的某些相对位置，按照工艺的要求，进行相对编程和绝对编程的灵活使用。

普通车床数控改造分为新机改造和旧机改造，新机改造是用户购买普通车床或普通光机（指仅带床头箱和纵、横向导轨的车床），改造厂家根据其要求进行数控化改造。旧机改造是指用户将已经使用过的普通车床或数控车床进行翻新并进行数控化改造。其中旧机改造包括大修车床改造和用户旧机部件改造。在此浅谈改造数控车床在机械方面的质量控制方法、着重控制点和检验过程。

1.新机改造和旧机大修车床改造都必须经过如下相同改造

(1)更换X轴、Z轴丝杆、轴承、电机。

(2)增加电动刀架和主轴编码器。

(3)增加轴向电机的驱动装置，限制运行超程的行程开关，加装变频器（客户需要）以及为了加工和安全所需的电气部分。

(4)X轴、Z轴的丝杆两端支承面的配刮、滚珠丝杆副托架与床鞍的配刮、床身与床鞍导轨副进行配刮。

(5)据需要增加防护设施，如各向丝杆的防护罩，安全防护门，行程开关的防护装置。

2.新机改造和旧机大修车床改造的不同点

(1)新机改造的主轴和尾座部分未进行改动，主轴部分和尾座部分无须进行再改造。

(2)旧机大修车床由于经过长时间使用，导轨已磨损，为了保证大修后，能继续长时间使用而不变形，必须经过淬火工序，然后磨导轨，且磨导轨后必须保证导轨硬度≥HRC47。

(3)旧机大修车床应根据客户需要对主轴部分和尾座部分进行改造和调整。

3.新机改造和大修机床改造的精度检验是检验的重要项目

精度检验执行JB/T8324.1-1996《简式数控卧式车床 精度》。

4.新车床改造的精度质量控制如下

(1)铲刮检验。新车床改造经过对X轴、Z轴的丝杆两端支承面的进行配刮、对滚珠丝杆副托架与床鞍进行配刮、床身与床鞍导轨副进行配刮等。车床的主轴、尾座部分未拆动。检验方法如下：用配合面进行涂色，相互配合面进行结合，并相对摩擦，然后对铲刮面进行铲刮点数检验，并对结合处用塞尺进行结合程度检验，其中刮研点不得低于6点/25*25mm，0.03mm的塞尺塞结合处，不入。

(2)丝杆与导轨平行度检验：装配丝杆时，丝杆与导轨的平行度必须≤0.02mm。

(3)精度检验的G1项中导轨在垂直平面内的直线度(只许凸)应由普通车床厂家进行保证，不作为重点检验项目。

(4)精度检验中的主轴部分精度G4、G5、G6项也应由普通车床厂家进行保证，不作为重点检验项目。

(5)G11项床头、尾座两顶尖的等高度由普通车床厂家进行保证，不作为改造厂家质量控制的重点项目。

5.用户大修车床改造的精度检验

由于进行了磨导轨，基准面已变动，所以精度检验中的所有项目必须进行检验，且应严格进行控制，以保证改造后的使用性能。

6.大修车床改造和新机改造的其它质量重要控制点

(1)锈蚀检查：各横、纵向导轨面，主轴、主轴法兰盘，尾座空心套和各

(2)外露非油漆表面都必须采取防锈措施，如清洗干净后，用润滑脂等进行防锈检查：铲刮面、丝杆和轴承在进行装配前必须清洗干净，不得留有红丹粉、铁削和其它脏物质；电箱内侧、防护罩内侧无灰尘、脏物。

(3)渗漏检查：大修车床改造的主轴轴承和齿轮等必须保持润滑，大修车床改造和新车床改造的轴向丝杆和轴承必须有润滑，必须有冷却装置，且以上润滑和冷却中接头处，油、水箱等处都不得有渗漏现象。

(4)机床噪声、温升、转速、空运转试验：

①主轴在各种转速下连续空运转 4min，其中最高转速运转时间不小于2小时。整机空运行时间≥16h，对圆弧、螺纹、外圆、端面等循环车削进行模拟空运行试验。

②主轴轴承温度稳定后，测轴承温度及温升滚动轴承：温度≤70℃，温升≤40℃；滑动轴承：温度≤60℃，温升≤30℃。

③机床噪声声压级空运转条件下≤83dB(A)，且机床有无不正常尖叫、冲击声。各轴方向进给运动进行应平稳，无明显振动、颤动和爬行现象。

④机床连续空运转试验在规定连续空运转时间内，无故障，运行可靠，稳定。

(5)用户更换部件（包括机床部分的维修）的改造：由于车床更换部件的改造项目较多，主要是更换主轴轴承、轴向丝杆、轴向电机、轴向轴承和系统。

①更换主轴轴承：由于更换主轴轴承是为了保证加工外圆和端面的精度，必须在更换轴承后，先行检验主轴的噪声在无异常的情况下，整机噪声声压级不得超过83dB（A），然后进行加工精度检验，并检验加工工件的表面粗糙度。

②更换轴向丝杆检验：检验各向位置精度，确保在规定范围内，跑机运行达到轴向运行无不正常的冲击声和杂音。更换轴向电机：由于其它项目未进行改造，则检验仅对跑机运行的噪声进行检验，轴向运行无不正常的冲击声和杂音。检验其轴向反向间隙，以防在装配中由于装配引起反向差值不符合要求。

③更换轴向轴承：对于更换轴向轴承的情况，必须保证轴向的反向差值达到要求，并检查无不正常的杂音。

④更换系统检验：更换系统的情况，则仅检验系统功能，检验系统是否有报警现象，并同时检验试车螺纹是否正常（对于带编码器的车床）。

总之，随着科学技术的飞速发展，数控车床由于具有优越的加工特点，在机械制造业中的应用越来越广泛，为了充分发挥数控车床的作用，我们需要首先对车床进行必要改造，然后在编程中掌握一定的技巧，编制出合理、高效的加工程序，保证加工出符合图纸要求的合格工件，同时能使数控车床的功能得到合理的应用与充分的发挥，使数控车床能安全、可靠、高效地工作。参考文献：

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[2] 王润孝.机床数控原理与系统.西北工业出版社，1996

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[5] 彭炎午.计算机数控系统.西北工业出版社，1993

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[8] 林其骏.机床数控系统.中国科学技术出版社，1991

[9] FANUC LTD.FANUC Series O-MC Operator’s Manual.Printed in Japan.Jul,1992

[10] Stenerson.Jakson.Computer Numerical Control.The Association Of Americ

an Publishers(AAP),2006

第三篇：C6136数控车床的改造毕业论文

C6136数控车床的改造

内容摘要

由于C6136数控车床已经使用了3年多时间，其各部分传动零件和电器部分及加工零件所要求的精度c6136都无法达到，故我们要对C6136数控车床进行升级改造使其达到生产精度要求和工艺要求。此次改造主要是对其系统，横向和纵向丝杠的改动及更换步进电机等。关键词：数控机床改造、滚珠丝杠

步进电机

数控系统

步进电机

绪

论

1.1 C6136数控车床的改造方案

1.2 原C6136数控车床由于使用年份比较长，使用频率比较多故其步进电机内部的磁力圈已经磨损严重导致步进电机丢步严重精度误差严重。故我们要选型更换步进电机。我们知道伺服电机的精度及工作性能要比步进电机好的多，但是为了节约成本我们还是选用步进电机。

1.3 原C6136的数控系统为GSK928TC现我们改换其升级版本GSK928TCA。GSK928TCA数控系统，采用32位高性能工业级CPU构成控制核心，实现UM级精度运动控制，系统功能及参数比较多我这里就不一一说明了。主要是性能比较稳定，界面显示直观简明，操作方便。

1.4 原数控车床的丝杆属于滑动螺旋传动，主要缺点就是机械效率低，一般仅为30~60%，与改造后的精度相差很多。数控机床除了具有较高的定位精度外，还应良好的动态间应特征，滚珠丝杠副的特点，传动效率高，一般达到90%以上，通过预紧力可消除丝杠间隙，运动平稳，传动精度高，有可靠性，磨损小，使用寿命长，但制造复杂，成本高。要使系统指令好，有能满足精度要求，本次改造采用滚动螺旋机构。

1.5 原数控车床的主轴电机功率为3.7KW，在其工作中发现其功率完全不够。车床的切削力不足不可以大刀量进给，导致加工效率不高。故这里我们选用7.5.KW的主轴电机以提高数控车床的切削力和生产效率问题。1.6 原C6136数控车床的变频器我们用的是富凌变频器3.7KW。其缺点就是工作性能不稳定，没有自动电压调整导致主轴转速不稳及主轴启动延时比较厉害等。故我们这次选用安邦信AM100-7.5KW变频器 380V级其优点就是1具有自动电压调整，自动节能运行，自动限流对运行期间电流自己限制，防止频率过流故障跳闸等优点。

1.7 由于改动了上述部件故这里我们要考虑步进电动机距角和丝杆导程只能按

标准选择，要达到0.001秒的分辨率的要求，纵﹑横向均要用错齿调隙的齿轮做减速运动。

要求改造更新后的C6136数控车床的参数如下：

最大回转直径：360MM 电机功率：7.5KW 快速进给：纵向2.4 m/min

横向1.2m/min 切削速度：纵向0.5m/min

横向0.25m/min 定位精度：0.015mm 运动部件重量：纵向800N

横向600N 脉冲当量：纵向0.01mm

横向0.005m 一 数控系统的选择

1原C6136数控车床使用的是广数GSK928TC数控车床系统，此系统由于使用时间比较长其内部的电器部分已经老化，导致机床在工作中突然停机。严重影响加工质量与人身安全。现在我们更换成GSK928TC的升级版本GSK928TCA，GSK928TCA具有以下特点： Z、X、Y三轴控制，两轴联动，可控Y轴或伺服主轴，0.001mm（即μm级）插补精度，系统切削速度可达15000 mm/min；定位最高快速速度输出可达30000 mm/min。2 圆弧加工的最大半径可达1000m。加工性能好：系统输出脉冲平稳、均匀，加工后工件表面波纹均匀细腻、衔接处无顿痕。高效加工与灵活的实时检测并行执行处理机制；程序段间过渡不占时间；辅助指令与定位指令可以同步执行；灵活应用系统的语句编程功能，能有效提升综合效率和安全性。最大限度的安全措施：提供了多种有关安全方面的参数选项，确保安全使用；具有双重软限位保护功能等。

具体参数这里不详细说明了，主要选择此系统是因为价格相对比较便宜，工作性能比较稳定。还有就是其系统界面与GSK928TC基本一致方便操作人员快速熟悉掌握。

一 滚珠丝杆的选型与计算

1我们现在要计算一下纵向丝杠的进给牵引力Fm： 纵向进给的综合型导轨 采用三角型或综合导轨:

Fm=kFx+f（3.1）

式中:Fx,Fy,Fz, —切削分力(N): G-移动部件的重量(N)

f—导轨上的摩擦系数,随导轨形式而不同

K考虑颠复力距影响的实验系数.f=0.16 则Fm=1.15×877.5+0.16(3510+800)=1698.75N 再计算一下最大动负载C:

C=3LfwFm

选用滚珠丝杠副的直径d.时必须保证在一定轴向负载 作用下.丝杠在回转100万转后,在它的滚道上不产生点蚀 现象.这个轴向负载的最大值称为该滚珠丝杠能承受的最大动 负载

C

可

用

C=

3L（3.3）L=（3.4）n= 3

(Fz+G)

（3.2）fw.Fm

60nT106

1000VSL0

（3.5）

式中滚珠丝杠导程L=6mm.可取最高进给速度的(1/2~1/3)此处 VS=0.5×0.5=0.25m/min T: 使用寿命按15000h计算 L: 寿命以106转为1单位 Fw: 运转系数，按一般运转取 fw:12~1.5 取fw=1.3 10000.25=42r/min 660nT604215000L===38小时

106106N=C=3L.fw.Fm C=338×1.3×1698.75=7508.47 计算出以上数据后查一下<<精密机床配件系列>>-山东济宁

选取滚珠丝杠公称直径为φ40选用的型号为 CDM4006-2.5作为纵向丝杆因为其额定动载荷15470N,所用强度足够用。2现在算下纵向丝杆的定位精度：

最大牵引力为1698.75N, 支承间距L=1700mm 丝杠螺母及轴承均采用预紧,预紧力为最大牵引力为1698.75N.公式如下： ΔL=Fm.L0

: EFFm工作负载(N)L.:滚珠丝杠L=6mm E:材料弹性模数对钢E=20.6×106(N/mm2)F:滚珠丝杠面积mm2

F=1/4πD2=1/4π×402=1256m △L=1698.73620.394×104mm 620.6101256.0 4

再算滚珠丝杠总长度上拉伸或压缩的变形量δmm δ=0.394×10-4×L/6=0.011 对滚珠丝杠经过预拉拉伸,拉压刚度可提高4倍 其实际变量=1/4×0.011=2.75×103mm 3=0.00756mm<定位精度0.015mm 计算值满足改装所需要求，顾纵向丝杆选择型号CDM4006-2.5的丝杆。

2计算横向丝杠进给牵引力Fm： 横向导轨为燕尾形导轨 其计算公式如下: Fm=KFx+f(Fz+2Fy+G)式中K:考虑颠复力矩的影响实验系数K=1.4 f:导轨上摩擦系数为f=0.2,G移动部件重量G=600N Fm=1.4×702+0.2(1755+2×438.75+600)=1629.3N 3．计算最大动负载(N)1000VS10000.250.5.==31.25 L046031.2515000L==28.125 106n=C=328.125×1.2×1629.3=5865.48N 得出以上数据后

查<<精密机床配件系列>>丛书

山东济宁 选用滚珠丝杠为CDM2504-2.5 其额定的动载荷为6638 d=25mm d1=24.5mm 循环列数为1×2.5×2

Coa=16826 螺旋导程角 r=arctanpD=arctan

4r=2°55 选择精度等级为3级。其数据

3.1425满足横向丝杆要求。

得知以上数据后算出横向丝杆的定位精度：

已知横向进给最大牵引力为2612.1N 支承间距 L=450mm 因丝杠长度较短不需要预紧

滚珠丝杠的拉伸或压缩变形量 △L=FmL1629.344==0.6448×10 62EF20.610/425滚珠丝杠经过预拉伸

=1/4×0.007254=0.0018 3=0.0054小于定位精度

定位精度为0.015mm 计算值满足改装要求，所以横向丝杆我们选用CDM2504-2.5。

二 步进电机的计算与选型： 1 纵向步进电机力矩计算

机床在不同工况下,其所需要的转距不同,下面分别按各阶段计算 快速空载启动时所需要的力矩M起

M起（3.8）

式中:M起-快速空载启动力矩(N.m)Mmax-折算到电机轴上的加速力矩(N.m)Mf-折算到电机轴上的附加摩擦力矩(M.m)起动加速时间ta=30ms Mmax=J.e=Jnmax=Vmax.b

p.3602nmax×102 60ta=Mmax+Mf+M0

J—传动系统折算到电机轴上的总等效转动惯量(Kg.cm2)ε—电机最大角加速度 nmax-电机最大转速(r/min)p—脉冲当量 b—步进电机的步距角 nmax=vmax.bp.360=

24000.75=500r/min

0.013606

Mmax=28.95002=504.4N.cm 103(60/23010)摩擦力矩Mf(N.m)Mf=F0L0f'GL0= 2i2iF.—导轨摩擦力(N)了发

G运动部件总重量(N)i —齿轮降速比按i=Z1/Z2计算 η—传动链总效率一般η=0.7~0.85 取0.8 Mf=0.168000.6=12.22N.cm 20.81.25附加摩擦力M0 M0=FP0.L0(12)` 2i式中 FP0-滚珠丝杠预加载荷一般取1/3F m Fm为进给牵引力(N)L0—滚珠丝杠导程(cm)N—滚珠丝杠未预紧时传动效率94.24% M0=M0=FP0.L01/3Fm0L0(12)=(12)2i2i1/31698.730.6(10.92)

20.81.25∴M起=Mmax+Mf+M0=504.4+12.22+10.28=526.9N.cm(2)快速移动时所需力矩M快

M快=Mf+M0 Mf=

0.16(3510800)f'(FZG)0.6=65.88N.cm L0=

20.81.252i(3)最大切削力负载时所需力矩M切

M切=Mf+M0+Mt 7

Mt=Fmax.L0

2i式中 Fmax-进给方向上的切削力取Fx=877.5N

Mt-折算到电机轴上的切削负载力矩(N.cm)

Mt=877.50.6`=83.84(N.cm)20.81.2M切=Mt+M0+Mt=65.88+10.28+83.84=160N.cm

从上面可以看出M起, M快,M切,三种情况下,以快速空载时

所需力矩最大,以此项工作为选步进电机的依据步进电机的选择：

对于工作方式为五相十拍的步进电机

Mjmax=

Mmax=526.9/0951=554.048 查表选用130BF001型直流步进电机的最大静转距为930N.cm，满足改装要求。

3横向步进电机力矩的计算：

机床在不同工况下其所需的转距不同,下面分别按各段计算 1.快速空载起动时所需的力矩M起

M起=Mmax+Mf+M0 Mmax=J.e=J×nmax=

2nmax102 60taVmaxb12000.75==500r/min p3600.0053602500102Mmax=2.414×=42.1N.cm 3603010折算电机轴上的摩擦力力矩Mf Mf=F0L00.166000.4==4.58N.cm 23.145/32i附加摩擦力矩M0

M0=

21/3FmFP0.L0(1)(12)=

20.85/32i8

=1/31629.3(10.92)=11.07Ncm 20.85/3Mmax=42.1+4.58+11.07=57.75N.cm(3)快速进给时所需力矩M快

M快=Mf+M0

Mf=F0L0f'G=4.58N.cm 2i2i

M0=1/3Fm/2paini(1-n2)=11.07N.cm

M快=4.58+11.07=15.65N.cm(4)最大切削负载所需力矩M切

M切=Mf+M0+Mt Mt=F0t07020.4==33.4N.cm 3.14　0.85/32i2　F0L0f'(FZG)0.16（1755600)17.96N.cm ==

23.140.85/322iMf=

M切=33.4+17.96+11.07=62.43N.cm

上面计算可以看出M起,M快,和M切三种工况下, 以最大切削负载所需力矩M切作为选用电机的依据当 步进电机为五相十拍时=M切/Mmax

Mjmax=M切/=62.43/0.951=65.64 算出后查表选择90BF002的步进电机其最大静转距为400，满足改装要求。

（一）主轴电动机与变频器的选择； 原C6136数控车床的主轴电动机功率为3.7KW不能满足生产要求。我们现在把电动机换成功率为7.5KW的YVP变频调速三相异步电动机。其主要特点：

1、起动电流小，不用附加起动设备；

2、低频起动时力矩对负载冲击小；

3、体积小、重量轻、安装尺寸和Y系列相同；

4、在风罩内装有轴流风机，在各种转速下，均有良好的冷却效果；

5、应用范围广，在50Hz以下可作恒转矩运行，在50Hz以上可作恒功率运行；

6、调速平滑能在5～100Hz范围内无级调速；

7、较电磁调速电机节能降耗，调速范围广，结构简单，使用可靠，维修方便等优点足够满足改装要求，其价格为1230元在同型号中性价比比较高

。变频器我们用安邦信AM100-7.5KW变频器其主要点前面以阐述这里就不详细说明了，其连接图如下：

此变频器工作稳定性比较好，满足改装要求。

三 C6136数控车床的系统硬件电路改造

由于原机床使用年限比较长导致部分接线与电器元件老化，导致数控车床整体的

问题严重比如指令输入后系统没反应及有时工作状态中突然停机等问题。所以我们此次要把系统硬件的电路更换掉我们选用的是GSK928TCA数控系统。拆下原来的数控系统，把数控系统的连接线与驱动器的插口对应接在一起其中PA口为输入口，PA0与PA5是功能健其主要控制刀架﹑编程﹑空运行﹑自动与手动把PA0与PA5连接到驱动器对应的输入接口。把PB0连接到驱动器的对应的输出口其主要是控制启动﹑连续﹑单段﹑急停等。把PB5连接到驱动器的对应输出口其主要功能是换刀。PB6主要是接光电编码器的输出零位接口。把PA0与PA7的输出端接到驱动器的输入口其主要功能是控制Z轴和X轴的步进电机转动。PC4是报警接口.PB4和PB7是控制数控车床的行程开关的。

四 主轴编码器的选择与安装

编码器我们选择F58系列增量型编码器-实心轴。

其主要特点是：自动测量数控车床上的作角度和横，纵坐标的测量等

内部采用ASIC器件，可靠性高﹑寿命长﹑抗干扰能力强﹑不锈钢主轴有较强的稳定性和防护性﹑金属外壳更加牢固出线插头有防水功能等。

安装示意图：

安装注意事项：

– 必须选择柔性联轴器

– 径向、轴向、角度安装偏差不允许超过 联轴器允许范围，以1/10最大值为佳。– 径向偏差建议不超过0.03mm – 轴向安装时，必须注意驱动轴轴向窜动 不得出现牵引或碰撞编码器轴的现象。– 安装不得出现任何机械敲打撞击或加 工，若出现安装困难，切忌使用安装螺孔作为同轴定位尺寸。

五 丝杆与导轨的自动润滑

对于丝杆与导轨的自动润滑我们保留原先C6136数控车床的单数显电动润滑泵。

六．改造小结

对数控车床的升级改造有多方面的问题：比如成本问题﹑数控车床的整体布局问题及数控车床的高精度问题及操作问题等。如今数控机床的发展日新月异，高速化﹑高精度化﹑功能复合化﹑控制智能化﹑高可靠性﹑开放化﹑网络化﹑极端化﹑绿色化﹑并联驱动化。以上升级改造只是提高了C6136数控车床的控制精度﹑加工效率﹑以及加工精度的及表面加工质量等方面。

七 参考文献

1步进的电机计算公式参考张勇主编，《车床数控化改造实例》，机械工业出版社 2 纵向与横向丝杆计算公式胡晓东主编，《数控机床操作与维护技术基础》电子工业出版社 主轴电动机和变频器的选择参考本身机械加工所需要的要求。4 电路接线参考自身实际操作。主轴编码器参考刘永久主编，《数控机床故障诊断与维修技术（FANUC系统）》，机械工业出版社

致

谢

在此次毕业设计中我不但巩固了已学过的机械设计方面的基础知识，而且看来很都资料学了很多东西，并从中学到了不少的知识，获益匪浅。而此次毕业设计的顺利完成，除了自己本身的努力之外，我觉得更加离不开老师和同学们的帮助。我首先要感学校给予了我提升个人能力的这样一个学习的平台；再者，我要真诚地感谢所有老师，正是在他们精心的培养、指导、无私的关怀与帮助下，促使我顺利完成了学业。在此诚挚地道一声：老师们，谢谢！

第四篇：数控车床实习报告

图1 阶梯轴图

对图1 阶梯轴建立的加工坐标系原点为右端面中心，水平轴线为Z轴，右端面铅垂线为x轴。选择的刀具为45°车刀。

图2 圆弧轴图

对图2 圆弧轴建立的加工坐标系原点为右端面中心，水平轴线为Z轴，右端面铅垂线为x轴。选择的刀具为45°车刀。

图3 螺纹轴图

对图3 螺纹轴建立的加工坐标系原点为右端面中心，水平轴线为Z轴，右端面铅垂线为x轴。车外圆刀具为45°车刀，车槽的刀具为切槽刀，车螺纹的刀具为车螺纹车刀。

图4 阶梯轴工艺路径图

红线为刀具路径线，车削时采用外圆粗车循环G71命令，每次进给量为1mm，每次退刀量为0.5mm。精加工余量为0.5mm，循环走刀。

图5 圆弧轴工艺路径图

红线为刀具路径图，车削R5的圆弧采用G03命名，终点X坐标为20，Z轴坐标为-25.车削R7的圆弧采用G02命名，终点X坐标为34，Z轴坐标为-42.切弧进给速度为100~200mm/min.整个车削采用外圆循环G71命令，每次进给量为1mm，每次退刀量为0.5mm。精加工余量为0.5mm，循环走刀。

图6 螺纹轴工艺路径图

对螺纹轴的加工需要用到3把车刀，红线代表车削外圆时刀具的路径图。因为毛坯为直径28mm，长为80mm的棒料。所以首先需要将外圆车削，然后换用切槽刀，切槽，留给车螺纹刀退刀。最后再用车螺纹车刀将螺纹车出。车螺纹进给4次，第一次切削0.4，第二次切削0.3，第三次切削0.2，最后一次切削0.16.在切槽时进给速度小于50，车螺纹主轴转速小于300r/min。

阶梯轴程序清单 %6701 N01 G21G94G90;N02 T0101;N03 M03S500;N04 G00X30;N05 Z2;N06 G71U1R0.5P7Q14X0.5Z0.5F200;N07 G01X12F200;N08 Z2;N09 G01X20Z-2F100;N10 Z-15;N11 X26;N12 Z-30;N13 X28;N14 Z-45;N15 G00X100Z100;N16 M05;N17 M30;%

圆弧轴程序清单 %6702 N01 T0101;N02 M03S600;N03 G00X46Z3;N04 G71U1R0.5P5Q13X0.5Z0.5F200;N05 G00X0Z3;N06 G01X10Z-2F100;N07 Z-20;N08 G02X20Z-25R5F80;N09 G01Z-35F100;N10 G03X34Z-42R7F80;N11 G01Z-52F100;N12 X44Z-62;N13 X46;N14 M05;N15 M30 %

螺纹轴程序清单 %6703 N01 T0101;N02 M03S500;N03 G00X30Z2;N04 G71U1R0.5P5Q8X0.5Z0.5F100;N05 G01X12Z2F50;N06 X20Z-2;N07 Z-27;N08 X30;N09 G00X100Z100;N10 T0303;N11 M03S600;N12 X30Z-30;N13 G01X16F20;N14 G01X30;N15 G00X100Z100;N16 T0404;N17 M03S200;N18 G00X22Z1.5;N19 G82X19.2Z-28.5F1.5;N20 G82X18.6Z-28.5F1.5;N21 G82X18.2Z-28.5F1.5;N22 G82X18.04Z-28.5F1.5;N23 G00X100Z100;N24 M05;N25 M30;

第五篇：数控车床实习报告

近年来，随着计算机控制技术的发展，数字控制技术已经广泛应用于工业控制的各个领域，尤其是机械制造业中，由于数控化加工可以让机械加工行业朝高质量，高精度，高成品率，高效率方向发展,最重要的一点是还可以利用现有的普通车床，对其进行数控化改造，这样可以降低成本，提高效益。

数控机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志，数控车床和数控铣床是数字程序控制车铣床的简称，它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身，是国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床，也是是一种通过数字信息，控制机床按给定的运动轨迹，进行自动加工的机电一体化的加工装备，经过半个世纪的发展，数控机床已是现代制造业的重要标志之一，在我国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现。

在课堂上学习电子数控专业大部分都是理论知识，所以我很珍惜这次实习机会，认真的听老师的讲解和介绍，观察每一个机械的构造和零件，以及学习它的实用方法，和理论知识相结合，才能理解的更透彻。

一、实习意义和目的：通过实习，使学生在学完数控技术等相关理论课程的同时，熟练操作数控机床，熟练数控机床的日常维护及常见的故障的判断和处理，进一步掌握数控程序的编程的方法，以便能够系统、完整的掌握数控技术，更快更好的适应机械专业的发展和需要。

二、实习内容与要求：

1、通过数控加工工艺规程的设计，使学生熟练掌握数控加工工艺要求及加工工艺的设计。

2、通过斯沃数控仿真软件，熟练数控机床的操作界面、刀具定义、编程坐标系的设定和对刀，能熟练编制车削和铣削的加工程序。

3、通过对数控车床的操作，提高一般轴类零件工艺分析及程序编制的能力，掌握数控车床的操作过程及常用测量工具的使用。

4、通过对数控铣削加工中心的操作，提高一般铣削类零件的工艺分析及程序编制能力，掌握加工中心的操作过程及常用测量工具的使用。

5、通过对数控车、铣试验台的实习，使学生掌握和了解数控原理知识，包括控制器原理，伺服驱动原理、反馈原理等；学会数控系统的维护及常见的故障排除。

3、数控车床加工将程序输入数控车床进行实际加工。使我们熟练掌握了数控车床的操作。

实习报告总结：实习，就是把所学的理论知识，运用到客观实际中去，使自己所学的理论知识有用武之地。只学不实践，所学的就等于零,理论应该与实践相结合.另一方面，实践可为以后找工作打基础.通过这段时间的实习，学到一些在学校里学不到的东西。因为环境的不同，接触的人与事不同，从中所学的东西自然就不一样了。要学会从实践中学习，从学习中实践.而且在中国的经济飞速发展，又加入了世贸，国内外经济日趋变化，每天都不断有新的东西涌现，在拥有了越来越多的机会的同时，也有了更多的挑战，中国的经济越和外面接轨，对于人才的要求就会越来越高，我们不只要学好学校里所学到的知识，还要不断从生活中，实践中学其他知识，不断地从各方面武装自已，才能在竞争中突出自已，表现自已。为期一个月的实习结束了，短短的一个月让我对数控系统有了更全面的认识，对数控有了更深的了解，经过这次实习，我们熟练的掌握了数控程序的编程和数控加工的操作，收获颇多。例如：①通过这次实习我们了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。②在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能。③在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。④这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力！⑤培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。⑥在整个实习过程中，老师对我们的纪律要求非常严格，制订了学生实习守则，同时加强清理机床场地、遵守各工种的安全操作规程等要求，对学生的综合工程素质培养起到了较好的促进作用。

在实习过程中,老师耐心地给我们讲解数控软件上面每个指令的使用，在老师的指导下，我们很快就上手了，踏入了数控这个门槛，还适当地给我们布置些作业，我们也积极认真地对待，认真完成每一次老师布置下来的任务。在完成任务之余，我们还发挥自己的想象空间，自己尝试着车一些自己想要有图案零件，效果还不错。课本上学的知识都是最基本的知识，不管现实情况怎样变化，抓住了最基本的就可以以不变应万变。如今有不少学生实习时都觉得课堂上学的知识用不上，出现挫折感，可我觉得，要是没有书本知识作铺垫，又哪应付瞬息万变的社会呢?经过这次实习，虽然时间很短，可我学到的却是我一个学期在学校难以了解的。就比如何与同事们相处，相信人际关系是现今不少大学生刚踏出社会遇到的一大难题，于是在实习时我便有意观察前辈们是如何和同事以及上级相处的，而自己也尽量虚心求教。要搞好人际关系并不仅仅限于本部门，还要跟别的部门例如市场部的同事相处好，那工作起来的效率才高，人们所说的“和气生财”在我们的日常工作中也是不无道理的。而且在工作中常与前辈们聊聊天不仅可以放松一下神经，而且可以学到不少工了。很快我们就要步入社会，面临就业了，就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、学习。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。就像我在实习中接触到的零件的加工，虽然它的危险性很大，但是要亲自去操作而且要作出成品，这样就锻炼了我敢于尝试的勇气。作以外的事情，尽管许多情况我们不一定遇到，可有所了解做到心中有底，也算是此次实习的其中一个目的在实习过程中,师傅耐心地给我讲解数控软件上面每个指令的使用，在师傅的指导下，我慢慢的就熟悉了，慢慢的踏入了数控这个门槛，还适当地给我们布置些作业，我也积极认真地对待，认真完成每一次师傅布置下来的任务。

时光如流水，二周时间转眼即逝，为期二周的实习给我的体会是：

① 通过这次实习我了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。② 在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能。③ 在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。

④ 这次实习，让我明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力！

⑤培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。

⑥ 在整个实习过程中，师傅对我的纪律要求非常严格，制订了学生实习守则，同时加强清理机床场地、遵守各工种的安全操作规程等要求，对我的综合工程素质培养起到了较好的促进作用。

问：操作前必须注意的问题有哪些？

答：操作的过程中必须注意的问题有以下几点：1，安全问题。操作的时候务必按照机床操作规程和老师所说的要求进行操作，任何一个操心大意都可能造成遗憾终身后悔莫及；2，卫生问题。为了确保机床的精度及工作效果，操作前必须清理残留在机床上的杂物并做适当的加油润滑；3，润滑问题。数控机床机械系统的日常维护中，需每天检查导轨润滑油箱是否正常。因为机械大部分都是铸造而成的金属材料，为了确保机床的使用寿命、运行状况良好和精度要求，必需定时检查相关部件是否有已经被润滑油覆盖。4，机床回归零点。任何一台机床在启动电源之后或开始操作之前必须进行回归零点，否则，机床确定不了基准，从而影响加工程序的进行，同时要说明一点，并不是所有的机床零点位置都是一样的，好比如：发那科的回归零点位置在正面对机床的左下方，而华中的回归零点在右下方，两者的区别在于前者零点走向-X，后者走向于+X。所以为了提高操作员的工作效率，在操作前对机床回归零点的了解也是很重要的；5，目的明确。俗话说，“凡是预则立，不预则费”所以在操作机床之前，操作员必须了解自己的操作目的，这样不仅能提高工作效率还可以锻炼操作员应变能力；6，充分准备。在进行工件加工之前，操作员要先了解加工过程中所需要的毛坯和道具并备之，以便取得更好的加工效率，正所谓“不打无准备的战”。

问：操作车床的流程和相关注意事项？

答：做好机床的准备工作后，方可进行机床的操作。操作机床的流程按顺序可分以下几步：1，零件的安装和定位。选择适合的零件装到车床上，用三脚卡盘先把需要加工的一端留有足够的加工尺寸并稍微夹紧，以便于对零件进行合适的定位。接下来就是进行定位，定位的方法也分两种，一种是目测，也就是用目光进行大概的目测调整定位，这种做法方便快捷，可是精度不要。如果零件要求是高精度，就需要采取第二种方法，千分表测试调整，先把千分表安装在刀架台上，接着在机械操作面板选择开关那里把指标调到HANDLE手轮操作模式，然后用手抡移动刀架台及调整千分表指针的混合操作下，使千分表的指针平行工件的中心并接触到其表面。接下来就是根据千分表的读数进行对工件的调整，首先把控制主轴锁定调到N，这样主轴手动转起来就轻松方便，然后再边转动主轴边根据读数对零件的圆心度进行较正。因为人为误差、机械误差、零件误差的存在，故容许读表在0.02~0.05间波动。当零件调较完备，下一步就得进行零件的夹紧。先把千分表拆下，接着在机械操作面板选择开关的指标调到ZRN原点复位模式，分别按X+、Y+和Z+执行各轴回机械原点。然后用道具把零件完全牢牢固定在主轴上，并把主轴锁定调回原来位置。2，装刀与对刀。就三种数控机床来说，车床的装刀较于繁琐及困难。车床一次性最大只能装四把刀，每一把刀都需要进行对刀，刀的高度、平行度、垂直度都需要精确，否则就会影响工件的加工精度。刀的装夹也非常重

要，刀装得好不好，夹得紧不紧都会对加工有所影响。过松会导致在加工郭程中脱离，过紧会间接影响到刀具的寿命；就所有车床而言，对刀精度依靠的是机床本身的精度和操作人员的熟练程度（对刀点的选择原则是：找正容易，编程方便，对刀误差小，加工时检查方便、可靠）。首先在机械操作面板控制开关的指标调到JOG快速移动模式，用各轴方向移动各轴，同时按下快速移动按钮，移动速度就会根据进给率调整旋钮设定的速率移动。把刀具移动快要接近工件表面的位置，接着把控制开关指标调到HANDLE，然后用手抡操作，把需要对刀的刀尖作为一点而加工零件的断面中点作为工件原点坐标，让刀尖移动到加工零件的工件原点与Z轴相隔2~5mm与工件表面水平方向相隔-2~-3mm的位置。接着，在CRT/MDI面板，输入主轴转速S500，M03主轴正转，按上OUTPUTSTART启动键，主轴就在转速500正转的状态下转动。然后用手抡控制刀尖向-X轴方向走5~10mm，切削完以后，再把刀架向X+轴移动50cm，并按上主轴停止的按钮。用游标卡尺测量工件的直径并记下读数。然后来到CRT/MDI面板根据屏幕显示，按上F10主菜单再按上F4刀具补偿再按上F1刀具表，然后根据刚才对刀的刀号和测量的数值输入到相对应的位置上并按上INPUT。下一步就是进行垂直面的对刀，先把刀尖移动到零件断面的左下方，也就是在工件原点Z轴的-1~-2mm外圆表面相隔3~5mm的位置，用手抡控制刀尖向Y轴零点正向切进，刀尖到达零点的时候，就停止进给并把屏幕上相应的位置输入零并按上INPUT。然后，把刀退到安全的位置，以便于程序的运行。3，程序的编写、输入和校验。根据零件加工要求和加工工艺的合理选择，操作人员按照车床的指示把编好的程序输入到并保存。一个完整的程序是由程序号、程序内容和程序结束三部分组成的。而输入程序的过程如下：先按F10主菜单，选择F1程序，然后按上F2编辑程序，把原先做好的程序给输入进去（华中数控车床的程序开头一定要以“O”开头）。结束后，按上F4保存，按Enter键就行确认。下一步就是进行程序的校验。先在机械控制面板上按上“自动”，再按上F5程序校验，按Enter键进行确认。当所显示的模拟加工流程和你的想法一致的时候，程序就可正式运用。4，零件加工。在“自动”的模态下，如果按上机械控制面板右边的绿色键“循环启动”机床就可按照你编好的程序进行运动加工。为了保险，在刀尖快要接近加工表面时，你可以按上循环启动下面的红色键循环停止，目测刀尖的位置与你的程序是否符合，如果不符合，那就得查找问题所在，要是没问题，就可继续进行加工。5,拆落零件，停止机床。零件加工完毕刀架退到安全地方之后，才可以进行零件的拆落。关闭机床的顺序是：先主机后外部设备。

这是要通过文字理智的分析自己，在即将投入工作前清楚的认识自己，认识工作和学习的不同，员工和学生身份的不同，对于自己的规划，是提醒自己要具备哪些职业素养； 通过这次实习我们了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能。在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力！培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。在整个实习过程中，老师对我们的纪律要求非常严格，制订了学生实习守则，同时加强清理机床场地、遵守各工种的安全操作规程等要求，对学生的综合工程素质培养起到了较好的促进作用。

生平第一次有种“学以致用”的感觉，内心很有成就感，也真切的体会到真理必须要用实践去检验，不亲自去动手试验一下。有很多东西是书上没有的，只有在实践中才能体会得到，纸上谈兵只会让人走进误区，实践才是永远的老师。它带给我们的不仅仅是经验，它还让我们知道什么叫工作精神和严谨认真的作风。在以后的学习生涯中我更应该真人学习，将来成为一个出色的专业人才，这次实习让我懂得什么叫“纸上得来终觉浅，投身实践览真知”。