家乡介绍——河北沧州(配合PPT)

第一篇：家乡介绍——河北沧州(配合PPT)

家乡介绍——河北沧州（配合PPT）

1沧州人民，自古以淳朴、刚直、勤劳、勇敢著称。武风强悍，历年久远。据史籍载，沧州民间武术，兴于明，盛于清，至乾隆时，武术之乡已形成。

2自古燕国至明清，多代王朝建都于河北地区，沧州为历代兵家必争。各朝各代均有多次战争发生于沧州一带。频繁之战事，导致生灵涂炭，民生维艰，故须掌握攻、防、格、斗之技方能自救图存。沧州，古有“远恶郡州”之称，可见沧州武风之盛与特定地理环境关系甚密。

3古之沧州，沿渤海方圆百余里，均系芦荡荒滩，人烟稀少，既是犯军发配之地，又是叛将蔽身良所。明清时，一些受朝廷缉拿之叛将，寻沧州民众强悍喜武之俗以蔽其身。他等隐姓埋名，化装僧道游侠，传艺维生。长此已久，使得沧州民间的高手大大增加。

4沧州，地处冲积平原，土地贫瘠，旱、涝、虫灾不时降监。民求生不得，必然反抗，反抗则必习武事。乾隆《沧州志》载：“沧邑俗劲武尚气力，轻生死，自古以气节著闻。承平之世，家给人足，趾高气扬，泱泱乎表海之雄风。一旦有事，披肝胆，出死力，以捍卫乡间，虽捐弃顶踵而不恤。”说明了沧州人民自古就尚义任侠。

5京杭大运河纵穿沧境，京济、京大要道贯通南北。沧州、泊头、莫州、河间、献县均为南北水旱交通要冲，为京、津、冀、鲁、豫商品流通必经之地，亦为官府巨富走镖要道，故沧州镖行、旅店、装运等行业兴盛。各业相争，必握高强武技才可立足。清末，“镖不喊沧州”，已为南北镖行同遵之常规。

说的是过去南来北往的镖车，不管是黑道白道，也不管是水运路行，只要是车到沧州、船过沧州，你必须扯下镖旗，悄然而过，不得喊镖号。否则，无论你有多大的名头，多好的身手，只要在沧州喊镖叫板，保管你栽个大跟头，丢尽脸面。

6沧州系多民族地区。由于历史原因，汉与满、蒙古、回等少数民族曾发生过隔膜与误解，但不快之事，逐渐融洽。民族之间的不快，使得冲突不断，促武术技艺不断精进；民族融洽，又相互交流技艺，更推动武术之发展。

7唐建科举制，延续多代。至明中期，建武乡试、武会试之制。清时武举人、进士达1800余人。民国七年（1918），直隶督军曹锟为扩充其势力，在沧招募武士数十名到其武术营任教或当兵。民国十七年（1928），国民军陆军上将张之江任中央国术馆馆长，大力提倡强身御海，强种救国，一时习武者甚众。沧州武林人士，一向注重内外交流。来沧授艺者，热情款待。又有不少人周游祖国南北，或设镖局，或任镖师，或于民间教徒，或入军旅授艺，或寻师放友学技，或参加擂台比武。（霍殿阁被清末代皇帝爱新觉罗·溥仪聘为武师；王正谊助谭嗣同变法声震京城；王子平屡胜外国大力士于擂台之上；马凤图、马英图传艺于西北五省、区；佟存、佟忠义、张占魁、孙文勃、杨积善、刘振山、张殿奎、吴秀峰、卢振铎、贾耀亭等授徒不下数万，遍及十余省、市。）同时，又能吸取各地武技精华，充实沧州武林。而经过提炼、改进、创新，独具沧州特色。

81949年10月1日，中华人民共和国诞生。中国共产党和人民政府，视中华武术为优秀民族文化遗产，纳入民族体育项目，沧州武术得到复兴。沧州武术代表赴京表演，在中南海为毛泽东、周恩来、朱德、陈毅、贺龙等国家领导人表演，受到很高评价。随后受到毛泽东主席接见。并随周恩来总理访问缅甸。“文化大革命”期间，沧州武术发展暂时受挫。改革开放之后，沧州武术再次振兴。在这个时期，以武术协会，体校武术队，开设武术课，编排武术操，民办武术馆、社举办武术比赛等形式蓬勃发展。在沧州境内，习武者数十万人，沧州“武术之乡”名声再振。

武术类别

沧州武术，一向被称为“开放型”。

沧州武林门类及独立之拳、械，除失传者外，计50余种，有八极、秘宗、功力、太祖、通臂、劈挂、唐拳、螳螂、昆仑、飞虎、太平、八盘掌、地躺、青萍剑、昆吾剑、闯王刀、疯魔棍、二郎、苗刀、燕青，形意、戳脚、翻子、少林、埋伏、花拳、勉张、短拳、阴手枪、杨家枪、太极、八卦遍布各地。

第二篇：家乡介绍：商丘(PPT演讲稿)

【1】

播放开场短片：河南旅游风光片-心灵的故乡（2012版）河南——在开始做PPT之前，我还犹豫，是不是该避而不谈，直接奔入主题，万一在场的哪一位有地域成见，跟我争辩起来，我可消受不起？

不过，归根到底，一座城市的历史渊源，又注定和它所处的地域有千丝万缕的联系。所以，之前外省的同学都讲到了自己的省份，我又何尝缺席？

河南，似乎人们总喜欢拿他来说事，确实，作为人口大省、农业大省，他贫穷、落后，缺少很多发展的机会，她存在着种种弊病。但并以意味着别人可以拿着地域的标签，自命公知，去道貌岸然地评判一切。

有时，在宿舍时，我会突然听到某地室友对着电脑上的新闻大声念道：河南某某高官因受贿落马。这时，向来沉默的我也会反问道：十八大以来，每天落马的官员何其之多，其它地方高官落马你没意见，为何单单对河南抓着不放。他说：“我是在关心你啊！”我很感动，也很感谢他。所以，当你本身就是带着一副有色眼镜去看待周围的世界，你又如何保证你所看到的事物就是他本来的色彩。

河南是可以说中国的缩影。中国是世界人口最多的国家，河南是中国人口最多的省份；中国是最大的农业国，河南是最大的农业省；中国是最大的发展中国家，河南应该说是中国最大的“发展中省份”；中国的经济总量在世界上名列前茅，人均水平位于中下；河南的经济总量位居全国第五，而人均只是全国的第23位。有人说，世界人眼中的中国人，就是中国人眼中河南人，相必柏杨先生的书也不仅仅是写给河南人看的吧！

即使河南真的有这样或那样的毛病，也需要外人真诚而善意地提出指正，而不是借此来嘲笑、挖苦，打着地域的标签，站在所谓道德的高度上，五十步笑百步，显露的只会是自身的浅薄和无知。

【2】

真正的河南是什么样的，应该是自己所愿意去了解的；真正的河南人是什么样的，也是你交往后所认识的。也许你的班级里就有河南人，他们是什么样的？有人，会看在心中！

说了这么多闲话，接下来步入正题。【3】

河南，作为古之中原，文化底蕴丰厚，而她的每一座城市几乎都有一张或多张城市名片，并广为人知。诸如，郑州的嵩山少林寺；洛阳的牡丹和龙门石窟；开封的清明上河园；安阳的殷墟博物馆等等。

那么，我的家乡商丘也不例外。接下来，一起走进商丘。【】【】【】

【】商丘位于哪里？有些同学可能对此不太熟悉。不过家在皖北、鲁南一带的同学应该对她不太陌生。

【】商丘，位于河南的最东端，地处鲁豫皖三省交界之地,与安徽亳州和山东菏泽相邻。也算得上是一座历史文化名城了。在2014年之前，下辖2区六县1市，还算是挺大的。【】

倘若追溯这座城市的起源。自上古时期，就有关于商丘之地的传说。其中，有一种说法，叫做“玄鸟生商”。

【】“天命玄鸟，降而生商，宅殷土茫茫”。我国最早的一部诗歌总集《诗经》，在商颂篇，如是记载道。那么，这句话究竟什么意思？

【】

传说呀，大约距今4500年以前，三皇五帝中第三个帝王名叫帝喾（ku）。

这个帝喾(kù)是谁呢？姓姬，名俊，号高辛氏。可谓：前承炎黄，后启尧舜，是华夏民族的共同人文始祖。帝喾从小德行高尚，聪明能干。15岁时，被颛顼（zhuān xū）帝选为助手。帝死后，他继承帝位，时年30岁。帝喾继为天下共主后，建都于亳（今河南商丘），统领8个部落，执政后游察四方，向百姓普施恩德，并以仁德、信义和勤劳施教人民，各部落和睦友好。

话说，一个温暖的春日，帝喾的次妃有娀（音“松”）氏带着两个女儿到河边洗澡。大女儿名叫简狄，二女儿名叫建疵。两人一下水，就尽情地嬉戏起来。帝妃看着两个女儿玩得那么开心，实在不忍心打断她们，就坐在一边的沙滩上静静地等候着。

正当两个女孩开心地游戏着，突然有两只玄鸟飞来，也落到河边上戏水。两个女孩见状，便停止了“水战”，想过去同玄鸟玩耍。可是，等她们一走近，玄鸟便一下子又飞走了，姐妹俩一连几次都没有抓着，伤心不已。这时，小女儿突然发现脚边沙滩上玄鸟遗落了一只圆圆的鸟卵！于是便捡起来，拿在手里把玩着。简狄看见到妹妹发现了好玩的东西，便偷偷上前从妹妹手里抢了过来。抢到鸟卵后，拿起就跑。一边跑，一边把鸟卵含在嘴里，一不小心，脚下绊了一跤，险些摔倒，一定神，这才发现，嘴里那只鸟卵竟给吞下去了！

大女儿简狄吞下鸟卵，回到家中一直惴惴不安。过了一段日子，简狄竟然生下了一个可爱的男孩，就给他取名叫“契”。【】这个“契”，后来就成了商族人的祖先。从此，商族人一直把玄鸟作为他们崇拜的图腾。

大家可能会认为我在编故事，可是这些所谓的故事偏偏又都有史料记载。

在《诗经》、《楚辞》以及《吕氏春秋》等很多史书中都有简狄因为吞下玄鸟的卵而生下契的记载。

其中，《史记》也记载了关于商部族起源的这一个传说。【】据《史记·殷本纪》 中记载，“三人行浴，见玄鸟堕其卵，简狄取而吞之，因孕生契。契长而佐禹治水有功。封于商，赐姓子氏。”

那么，商族人的祖先真的是天神让玄鸟降下，以致简狄怀孕而诞生的吗？其实，这只是人们对自身产生的一种朴素解释罢了。就像在西方宗教里，圣母玛利亚受孕于天神而生下耶稣一样。让我们把思绪带回当时那个年代。由于原始社会生产力水平低，时常面临天灾的威胁。因此，人们崇拜自然，并产生某一氏族同某种动物、或植物存在着血缘联系的幻想，从而试图把它作为自己氏族的图腾，也就是这个氏族的祖先、保护神。早期商部族以玄鸟为图腾，于是就有了玄鸟生商的传说。

说到了现在，你们知道玄鸟是样子的吗？其实，在座的每个人都见过。其实，玄鸟就是燕子。春天，燕子衔泥筑窝，寻食产卵，抚育后代。这种美好的场景使远古人类颇受启发。因此，人们便以玄鸟为图腾，追求勤劳、朴实、美好的生活。【】

不管怎么说，这总算是一个流传了几千年的美丽传说，玄鸟生商不仅源于古典文献的记载，在甲骨卜辞中也有所体现，在甲骨文中，“商”字上像鸟冠，下像穴居，意思是穴居的商人以玄鸟为图腾，并把商作为自己的族名。

这是2006年为迎接华商文化节而建立的华商文化广场的大门。大门便是由3个变形的甲骨文“商”字组成，上面是玄鸟（也就是燕子），其中寓意之一便是“玄鸟生商”。

那么，为什么被称作“三商之门”呢？我们接着看下去！【三商之源 中国商业的起源地】

时光如梭，过了数百年，商部族先人契的六世孙王亥出世了。后来，此人不仅开创了中国商业之源，而且为以后商部族的繁荣昌盛奠定了基础。

王亥出身于王室，生活较为殷实，族人朝拜送来的布帛、栗（su）、黍等享用不尽。生活富裕的王亥并没有坐享其成，而是突发奇想，要到外边的世界看一看。于是王亥驯置牛马，用车上载满了帛粟等货物。就这样，走出了自己的家园，经过长途的跋涉，来到了相距甚远、从无往来的其他部落。

外面的世界很精彩，不同的生活习俗、别样的生产生活用品让王亥大开眼界。他拿出自己带来的牛羊帛粟，跟别人交换，产生了早期的商业贸易。

因为他来自商部落，外部落的人便称他为“商人”。慢慢地，“商人”便成为所有从事 物品交易活动的人的代称，所交易的物品也被称为“商品”。这样的称谓，一直沿用到今天。商丘这片土地，即成为中华“商人”、“商品”和“商文化”之源。王亥也被称为“经商始祖”。

【】

著名史学家郭沫若先生在《中国史稿》中这样写道：“王亥作服牛，就是驯养牛马，作为运载的工具……在各部落之间进行贸易。”

【】

今天，从华商文化广场大门到王亥塑像前的大道称为“富商大道”，就是这条路。长198米，宽9米，由19组不同年代的货币图案组成，借古语中“步步生金”之意。

【】

这是万商广场，据说地面上是由2.1万个不同年代、不同字体、不同写法的“商”字图案组成，270个“商”字单元，每个单元里的“商”字都不重复。其意为“步步生商”，带来商机，带来商运。

今天，商丘的华商文化广场据说是即中国第一个以商人为主题的广场；中国第一个由2万多个“商”字图案构成的广场；中国第一座商人始祖大型雕像；中国第一条由历朝法定货币图案镶嵌成的大道；中国第一座由汉字构成的广场大门。

【】

华商始祖王亥以物易物，受到族人的热情拥戴，使家族势力更加昌盛，这也使王亥更加坚定了经商的决心。于是，王亥频繁地与四周部落进行以物易物的商业贸易活动，甚至从现在的河南东部商丘走到了河北中部易水一带，并把商人的经商传统带到更远的地方。以至于，王亥的七世孙商汤靠经商而兴盛起来的部族实力一举推翻了夏朝。

商汤建立商朝，建国都于亳（今河南商丘）。【】

从玄鸟生商，有了商部族先人契，到契的六世孙王亥以物易物，迈出商业文明第一步；再到王亥的七世孙成汤靠商业繁荣经济，强盛部族实力，建立商朝。“三商之源”可谓一脉相承，凸显商文化的丰富内涵

都说中国历史是一部漫长的封建史，重义轻利的儒家文化和农耕经济是主流，事实上，人类社会的发展从一开始就伴随着商业活动，商业在经济社会发展中起着至关重要的作用。王亥经商体现了中华民族的商业传统文化，经过数千年传统文化的滋养，因为华商文化有独特的个性特征，从而使华裔商人与阿拉伯商人、犹太商人、印度商人等并肩立于世界“商文化”之林。

【这里是火文化的发源地】

据记载：上古时，商丘称燧（suì）明国。燧人氏与众人在此休养生息。“燧明国有燧木，屈盘万顷，云雾出于其间。有鸟啄（zhuo）燧木，粲然火出。燧人氏顿悟，遂折下燧枝钻木取火。”人工取火的历史由此开始，也结束了茹毛饮血的历史。

今天在商丘古城西南三里处，有一座古冢，这便是燧人氏之墓。因燧人氏是传说中的“三皇”之一，所以，这座陵墓又称燧皇陵。

这是某次节日中当地的钻木取火的表演。

【“六朝古都，历史文化名城”】

前面提到，帝喾曾在商丘建都并将自己的儿子阏伯（[è bó]）封于商丘任“火正”，负责管理火种、祭祀星辰。之后，商汤伐桀灭夏，建立商朝，定都南亳（今商丘），历六世十帝。后几经迁址，最后迁都安阳，也就是今天的殷墟遗址。

从阏伯封商丘至商朝灭亡的1025年中，商丘先后建都800余年。此后，春秋宋国，汉代梁国皆在此建都。宋初商丘为应天府，后改为南京，作为都城汴梁的陪都。南宋时，康王赵构在此称帝，遂又成为国都。数千年来，地名曾为亳、商丘、睢阳、宋州、宋城、应天、南京、归德等。

【】

商丘古城，又称归德府城，即原商丘县城。建于明正德六年。空中俯视，整座古城内方外圆，形似古代的方孔圆钱，寓天圆地方，天地相生之意。

根据五行相克的理论，古城有“四门八开”之说。城内地势呈龟背形。９３条街道，把古城分割成２００米见方的许多小块。俯瞰全城，如棋盘状。建筑多为走马门楼和四合院建筑群。内有大成殿、明伦堂、壮悔堂等名胜古迹。

宽阔的护城河环绕全城。现存商丘古城已500多年，历经战乱，保存基本完好，为全国少见的古城遗存。

1986年，商丘古城被国务院公布为全国第二批历史文化名城。

【】【】 这是古城之景。【】

在商丘古城南湖之畔，便是应天书院。应天书院，中国古代四大书院之首。

欧阳修，王安石，范仲淹，晏殊等大家都曾在此授业收徒。宋仁宗庆历三年（1043年）改为南京国子监。与东京开封和西京洛阳国子监同为当时的最高学府。以至于《宋史》中记载：“宋朝兴学，始于商丘”。

（白鹿洞书院、岳麓书院、应天府书院、嵩阳书院）【】

这是南湖风光。【】

在商丘市虞城县，有座木兰祠，这里便是花木兰的故乡。

每逢农历四月初八，当地都会举办“木兰庙会”。另外每隔两年，会举办一次木兰文化节。

【】这是，《花木兰》电影版主创人员，赵薇、房祖名、徐娇等人前来祭拜木兰祠。

【】

在商丘的最东端，有一座山，但又不能称得上是山，因为它的海拔才157米。不过，山不在高，有仙则名。芒砀山是汉高祖刘邦斩白蛇起义之地，秦末农民起义领袖陈胜埋骨之地；孔夫子曾在此避雨讲学；以及汉梁王墓群星罗棋布，因丰富的历史故事与人文古迹而颇具名气。

【陈胜墓、汉高祖塑像、汉梁王陵（右上金缕玉衣）】 【2006年被评为“中国优秀旅游城市”】。

【接下来，可能是大家比较关注的，吃的东西。一地的美食可能不具有代表性，所以，接下来介绍一下舌尖上的河南。】 【】

第一道，当属河南烩面，也是河南的一道特色面食。其实，我感觉原来烩面也并不是很有名，可能是今年3月份，习近平到河南兰考县考察时，吃的便是河南烩面，一下子也使河南烩面火了一把。就像北京的庆丰包子铺一样，名人效应。烩面是是一种荤、素、汤、菜、饭聚而有之的传统风味小吃，味道鲜美，经济实惠。烩面又以郑州最为有名，郑州又被称做“烩面之城”。河南烩面与北京的炸酱面、山西的刀削面、湖北的热干面、四川的担担面，同称为中国五大面食。【】 第二道是开封灌汤包。开封的夜市是很有名的，从北宋汴京就享有盛誉，号称不夜之城。开封小笼包是开封著名食品之一。选料讲究，制作精细。采用猪后腿的瘦肉为馅，精粉为皮，爆火蒸制而成。外形美观，小巧玲珑，皮薄馅多，味道鲜美，汤汁醇正浓郁、入口油而不腻。将北方吃面、吃肉、吃汤三位一体化，是一种整合的魅力。【】

第三道是洛阳水席。始于唐代，作为传统的饮食风俗，当地人把水席看成是各种宴席中的上席，以此来款待远方来客。洛阳水席的可谓是格式讲究，数量讲究，名称讲究，上菜顺序严格。也是色彩鲜艳，构思别致。右图是一家当地的百年老店，可以看出，其制作工艺已经被列为国家级非物质文化遗产。

洛阳水席和传统的牡丹花会、古老的龙门石窟并称“洛阳三绝”，被誉为古都洛阳的三大异风。【】

第四道是道口烧鸡。是华北地区著名的特产。用多种名贵中药，辅之陈年老汤，其成品烧鸡色泽鲜艳，形如元宝，极具食疗和保健功能。【】

第五道是北方人常见的胡辣汤，记得之前有些北方的同学也都讲到过。而胡辣汤尤其以周口市的“逍遥胡辣汤”最为有名。目前，它已经是河南和陕西地方都喜爱和知晓的小吃之一。当然，河南的美食，远不止这些，我只是选取了其中的一部分。最后，我们看个短片。

第三篇：Kobe Bryant 人物介绍讲演稿(配合PPT)

（第一张PPT）

一、（第二张PPT）An brief introduction to Kobe Bryant Kobe was born on Augest 23,1978.Now he has become one of the most celebrated professional basketball players.Mounts of miracles were created by the legendary figure in NBA history,and he is called “Peter Pan”.Now ,let’s begin to look back on his life.二、(第三张PPT)The First Part: Kobe Bryant’s childhood Kobe is the youngest and the only son in his family.He began to play basketball when he was 3 years old,maybe under the influence of his father,who used to be a NBA player as well as a basketball coach.And Lakers is his favorate bakeketball team in the process of his growth.三、（第四张PPT）The Second Part: Kobe Bryant’s high school time

Although as a new boy,Kobe played an important part in his team.Under his lead,the team acheived the fist State championship in his grade 4.His amazing talent and outstanding performance ensued that he could enroll into a good university ,but he refused.The 17-year-old Bryant choosed to go to the NBA directly.四、（第五张PPT）The Third Part:Kobe Bryant’s professional basketball caree

In the beginning,Kobe’s appearance was short and only a substitute.But he didn’t lose confidence.This sort of situation changed as season continued.He gained more playing time and showed a talented young defender.Breakthrough,shooting,freethrows, threepoints he is blind, almost no offense stride.He created many basketball myth in NBA history.The most exciting is that he set up a record ——single game 81 points of personal record.How amaing!

五、（第六张PPT）The fourth part: Kobe Bryant’s other’s aspects Beside achivement made in baketball court,Kobe Bryant is also famous in the business world.At the time,Bryant is the league’s most popular and marketable player,earning more money in endorsements than anybody else.（第七张PPT）What’s more,he takes an active part in charitable activities,raising money for deprived children all over the world.What should be impressed is that he established the Kobe Bryant China Fund in Beijing in July 27,2009,aiming to promote youth culture,art and sports communication between China and America.In addition,Bryant has a beautiful wife who always supports him and faces all kinds of difficult with him toghter.Though experiencing the pain of divorce,they grow back together at last,making us believe that true love can withstand any pressure.Now,living together with one considerable wife and two cute daughters,Bryant possesses a perfect family.（第八张PPT）As we can see,it has been made available that Kobe Bryant is successful.The number of fans Kobe inspiring internationally is not just overwhelming,it is absolutely staggering.In my oppion,what attracts us most is some of Kobe’s excellent qualities,such as perseverance,diligence,strong will and so on.Bryant is now the NBA's best scorer,

第四篇：配合PPT报告

第一章

本文主要研究了自平衡机器人的伺服控制方法。采用Lagrange方程进行系统的动力学建模，建立了系统的状态空间方程。并将理论模拟结果与实验结果相比较，实验结果表明，伺服控制方法能够很有效地控制机器人的平衡。

建模假设条件：

（1）机器人本体、车轮均为刚体；

（2）两车轮几何尺寸一致；

（3）车轮始终与地面保持接触，运动时车轮不打滑并且只有滚动没有滑动，因此z轴的方向没有运动，x反向没有转动，回转力可以忽略；

（4）忽略实际使用过程中的齿轮间隙（回程），传感器噪声；

（5）忽略电机电枢绕组中的电感和电机摩擦；

（6）电机建模时忽略电机空载阻转矩，认为电机输出转矩为电磁转矩；

（7）忽略内部能量消耗，例如：轴承摩擦等；

在实验过程中，利用ADXL3xx加速度传感器来测量角度及相应的变化，通过32位的FIO接口板检测加速度传感器的信号来控制伺服电机的状态反馈控制器，从而驱动电机使得机器人平衡稳定。

第二章

机械行走装置主要由车体平台、2个带编码器的直流伺服电动机和左右车轮组成.2 个电动机安装在车体平台的下面, 分别驱动左右车轮运动.采用微硅陀螺仪和倾角传感器组合构成姿态监测传感器, 检测车体平台的运行姿态.采用可编程逻辑器件对电动机编码器产生的脉冲量进行计数, 从而检测出车体平台的位移和速度.根据姿态监测传感器和位置传感器检测到的平台运行姿态信号, 通过一定的控制算法计算出控制电压信号, 再经D/A 转换及驱动器放大后驱动电动机运转, 调整车体平台的运行姿态, 从而使车体平台始终保持平衡状态.第三章

本文利用拉格朗日方程建立了二级线性倒立摆的系统模型，并将该非线性模型在平衡点附近进行小角度线性化，得到了近似的线性模型。

本文使用线性二次最优控制及基于趋近律的滑模变结构控制方法实现二级倒立摆系统的平衡控制。仿真结果表明，两种方法均可实现倒立摆的平衡控制。

LQR算法中，根据选定的目标函数求解出系统反馈增益阵K，这一过程实际上是对开环不稳定的系统构造闭环反馈，将闭环系统的极点配置为均含有负实部，确保系统稳定。

基于趋近律的SMC算法是将系统滑动模态微分运动方程的极点配置为均含有负实部，确保系统状态在滑模区域内稳定运动，以此达到控制效果。

基于趋近律的滑模变结构控制能够根据系统不确定性以及外部的干扰来选择参数。该趋近律能够使趋近过程变快，大大削弱抖振现象。

第五篇：演讲稿配合ppt

滚滚长河，铸梦军魂

张洁川

各位评委，各位同学，大家好：

我是来自工程学院，15级机化二班的张洁川 今天我演讲的题目是，滚滚长河，铸梦军魂。

（第一张ppt，一直连续点4下，停顿。一直到这段话读完，点到下一张）

小时候，有这么一个人，他是全村人的骄傲，每当茶余饭后，大人们凑在一起，时常津津乐道的对象，当然，他更是我，梦的开始。如今，他已从祖国边防线上的茫茫碧海，光荣退伍。曾经，他是一名海军战士，而现在，他是一位好丈夫、好父亲，他就是我的哥哥。有一次，我问他，为什么当初选择了投笔从戎。他说：”没去之前，它可能仅仅只是一个梦想。而现在，它是我的信仰。“这或许，是每一位军人的心声，也是儿时，我对军人的——最初印象。

越长大后越发现，军人的意义，不是只有笔挺军装下的魁梧、威严和光鲜，他凝聚了风雨里的坚韧；烈日下的一颗颗汗水，还有，老百姓的寄托和信任。

（第二张ppt，一直连续点8下，到“梦一般的海之蓝...”,停顿，一直读到”信任“，点到下一张，点History方格的空白处。）

当我们回顾历史，我发现，中国军人的意义——俨然，从未改变，传承至今。

涉及到中国国防，我觉得，不能不提这样一个时期，这是一个我们中国军事，真正意义上走上近现代化，极具代表性的时期。以李鸿章、曾国藩、张之洞等一大批晚清重臣所领导的，“洋务运动”。1840年以来，我们不断在做这样一件事儿——反省，为什么！为什么我们这样一个拥有五千年华夏文明的民族，会误入歧途，会走到这样一个局面？有一个人站了出来，他的名字大家很熟悉，他叫，魏源，他说，“师夷长技以制夷。”于是，中国人开始抗争，学习西方优秀的科学技术。最后这场运动的结果，我们都知道，随着黄海海战的失败，彻底宣告破产，也无法扭转晚清政府走向穷途末路的颓势。但是，当我们站在民族的角度，这场运动的积极影响，以及它背后所折射的，国民图存救亡、振兴中华的愿景和意志是显而易见的，而恰恰正是这种民族精神、民族大义，帝国主义才不能将我们彻底征服，也正是这样一群人，邓世昌、刘步蟾誓死捍卫国家的主权，中华民族——这个古老的民族才会愈挫——愈勇。

（第四张幻灯片，一直连续点4下，停顿。一直读到”愈挫愈勇“，点到下一张，点Nowaday方格的空白处。）

随着新中国的成立，中国军人，焕然新生。但是，这支军队的精神始终如一。在民族危亡的关头，舍弃自己的生命，奔赴前线，为民族的解放，抛头颅洒热血，解放了全中国，捍卫了领土主权；从开发北大荒、修建创世界奇迹的川藏公路、青藏铁路，到抗洪抢险，抗击非典，这支军队总是吃苦在前、甘于奉献，为我国社会主义现代化建设，建立了一次又一次功勋。

（第6、7张ppt，一直连续点21下，停顿。读完“一次又一次功勋。”点到下一张。）

就在去年，心潮涌动的时刻，至今仍未消散，9.3阅兵上，当装备方队缓缓驶过；当祖国上空，飞过零秒误差的空中梯队，尤其，当一位位年近耄耋的抗战老兵，用瘦弱却依旧铿锵有力的手掌，向祖国、向人民致以崇高的军礼，那时候，我的脑海中，只有一句话，”这——就是中国军人的气节！“

（一直连续点17下，停顿。读完“这——就是中国军人的气节！”点到下一张。）

汗青碧落墨痕处，一片丹心犹温存。中国军人的胸怀，何须为外物所累！何须凭后世之记！祖国便是他们，最深的信仰！

虽未经历，感动——已然。

致敬，每一位为了中华民族的繁荣和昌盛，为了我国国防事业，为了每一个家庭的幸福，为了我们后代子孙的生生世世，挥洒热血的——真英雄！

（连续点3下，停顿。读完”真英雄“，点到下一张，再连续点3下）

致敬，每一位为了中华民族的繁荣和昌盛，为了我国国防事业，为了每一个家庭的幸福，为了我们后代子孙的生生世世，挥洒热血的——真英雄！