汽车行驶中汽车方向跑偏的具体原因

第一篇：汽车行驶中汽车方向跑偏的具体原因

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汽车行驶中汽车方向跑偏的具体原因

汽车行驶中方向盘保持不动的前提下，一般多数情况下为直线行驶（此时要注意路面问题，首先要保证路面水平，在乡间路和城市的一般路面不是水平的，这会影响汽车的行驶路线），如果向左或向右有偏差就是所谓的跑偏现象。一般来说，汽车在平坦的直路上行驶 1000米，最大的偏差也应控制在四五米以内才算正常。超出这个指标的，就意味着汽车出现跑偏现象。而造成汽车方向跑偏的原因有很多，现在来分析汽车跑偏 的原因。

第一、如果有跑偏的感觉，那么先判断一下是否道路的问题。

如果路面有倾斜，那么车子就会偏向低的一边。一般的道路，出于排水等考虑，基本上都是中间高两边低的，车子在右边行驶，自然会有向右跑偏的倾向，路面倾斜越大，这种倾向越明显，到一定程度，就需要用力握住方向盘来保持方向了。

第二、如果道路没有问题，那就从车子上找问题。

而汽车会出现跑偏问题有下面几种情况：

1、装载物品不平衡。

2、两边胎压不一致，解决办法当然是都加到标准的胎压，另外看看是否两边车轮磨损不一致，使得车轮直径和引力不同。

3、胎面花纹磨损的程度不一样会跑偏； 弹簧和减震器受损，重点检查较低的一边，看是否存在弹簧因弹性不足而过度压缩以及减震器漏油等情况。

4、悬挂受伤、变形、移位等等都会发生跑偏。

5、转向系的好坏也将影响到汽车的直线行驶。

6、制动器原因引起。

第二篇：汽车行驶跑偏解读

云南交通职业技术学院

毕业论文/顶岗实习

系

部：专

业：班

级：学生姓名：指导教师：日

期：

汽车学院

汽车行驶跑偏

目录

摘要.....................................................0 第1章汽车的行驶跑偏.....................................2 1.1汽车行驶跑偏的定义.................................2 1.2怎样解决汽车的行驶跑偏.............................2 第2章行驶跑偏的故障现象.................................3 2.1汽车行驶跑偏的原因分析.............................3 2.1.1车轮的相关角度................................3 第3章造成车轮的相对位置不正确的因素.....................5 3.1轮胎的影响........................................5 3.1.1轮胎压力的影响................................5 3.1.2轮胎胎纹的影响................................5 3.1.3底盘或车架变形的影响..........................5 3.1.4前轮弹性元件和减振器的影响....................5 3.1.5四轮定位的相关参数的影响......................6 第4章造成两侧车轮受到的阻力不一致的因素.................7 4.1轮胎的影响........................................7 4.1.1胎压对行车阻力的影响..........................7 4.2制动拖滞的影响.....................................7 4.3轴承预紧力的影响...................................8 第5章汽车行驶跑偏故障的排除.............................8 5.1对造成车轮相对位置不正确因素的检测与排除...........8 5.1.1四轮定位的检测与调整..........................8 5.1.2四轮定位先关参数检测..........................8 5.1.3四轮定位相关参数的调整........................9 5.1.3车架变的检测与调整...........................10 5.1.4减振器和减振弹簧的检测与调整.................11 5.1.5轮胎胎纹胎压的检测与调整.....................12 5.2对造成车轮行驶阻力不一致因素的检测与排除..........12 5.2.1左右轮胎与地面之间的摩擦力不等的故障检测与排除..................................................12 5.2.2制动拖滞引起的车轮滚动阻力不等的故障检测与排除..................................................12 5.3轮毂轴承预紧力引起的车轮转动阻力不等的故障检测与排除.....................................................13 结论....................................................14 致谢....................................................15 参 考 文 献.............................................16

汽车行驶跑偏

摘要

随着汽车行业的飞速发展，汽车已经越来越融入人们的生活之中，现已成为了人们生活必不可少的一部分，而汽车跑偏也是目前的汽车最容易发生的故障之一。汽车行驶跑偏，会造成轮胎的磨损加剧，同时威胁驾驶人员的安全。如何准确安全的行驶对于驾驶员十分重要。

本文论述了汽车行驶跑偏的含义以及行驶跑偏的原因，极其具体的修正方法。论述了四轮定位的过程极其参数。

关键词：汽车，行驶跑偏，四轮定位。

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引言

随着交通工具的现代化和汽车数量的急剧增长,车祸也不断增加。汽车交通事故已成为严峻的全球性社会问题。毋庸置疑,保证汽车在高速行驶时的直线稳定性和安全性已成为保障人们的生命安全和产财安全的重要问题。所以,我们要从技术上入手,努力研究开发高性能、高安全性的汽车,同时也要加强对在用汽车的定期检查,以便及时维修调查,使汽车经常处于良好的技术状况,以提高汽车行驶的安全性能。

本论文主要介绍如何保证汽车直线行驶的稳定性及安全性，并对出现行驶跑偏的原因进行分析，其后介绍如何对汽车行驶跑偏的各个故障进行排除。

第1章汽车的行驶跑偏

1.1汽车行驶跑偏的定义

汽车正常行驶时发飘、跑偏，转向时在方向盘上左右用力不同。不踩制动时，必须紧握住转向盘才能保持直线行驶，若稍有放松便自动向左或向右行驶，偏离车道。这些现象称为汽车行驶跑偏。

1.2怎样解决汽车的行驶跑偏

在汽车除了行驶跑偏外没其他问题的情况下可以通过四轮定位来解决汽车行驶跑偏的问题。

第2章行驶跑偏的故障现象

2.1汽车行驶跑偏的原因分析

造成汽车行驶跑偏的根本原因是汽车车轮的相对位置不正确，两侧车轮受到的阻力不一致。下面将对产生这两个原因的因素进行详尽的阐述 2.1.1车轮的相关角度(a).外倾角

从汽车的前方看轮胎的几何中心线与铅垂线的夹角，称为外倾角。轮胎的边缘偏向内侧（靠近发动机）或偏向外侧（偏离发动机）；当轮胎中心线与铅垂线重合时，称为零外倾角；当轮胎中心线在铅垂线外侧时的夹角称为正外倾角；当轮胎中心线在铅垂线内侧时的夹角称为负外倾角。(b).外倾角的作用

零外倾角的作用：不管采用正外倾角或负外倾角，由于车轮内侧和外侧转动的半径不一致，而车轮转速相同必然造成车轮内外磨损不均匀。正外倾的作用：减低作用于转向节上的负载；防止车轮滑脱；防止由于载荷而产生的不需要的外倾角；减少转向操纵力减小轮胎磨损。为改善前桥的稳定性，早期车辆的车轮采用正外倾角，使轮胎在车辆重荷时轮胎面与路面完全接触，减少轮胎磨损。负外倾角的作用：在现代汽车中，由于悬架和车桥比过去的坚固，加上路面平坦。所以，采用正外倾角的车越来越少。而采用零倾角或负倾角的车越来越多。以改善转弯时的稳定性和行驶时的平顺性。在负外倾角的车辆转弯时外倾角减小，车辆倾斜度也相应减小。小轿车高速转向，离心力增大，车身外倾斜加大，产生了更 3 大的正外倾，使得外侧悬架超负载，加剧了外侧轮胎的变形，外侧轮胎与地面接触的内外滚动半径不同，外侧小于内侧，着不仅加剧了轮胎磨损，也会使转向性能降低。所以现代轿车车轮外倾角较小甚至为负值（内倾），可使内外侧滚动半径近似相等使轮胎内外侧磨损均匀，还提高了车身的横向稳定性。（c）.前束角

前束角的定义：前束角: 前轮前束是从车辆的前方看，车轮中心线与车辆中心对称面之间的零前束:左右轮胎的中心线，其前端与后端距离相等。正前束：左右轮胎的中心线，其前端小于后端距离。负前束：左右轮胎中心线，其前端大于后端的距离。前束的作用：消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。因为车轮外倾角作用使车轮顶部外倾斜，当车辆向前行驶时，车轮要外滚动，从而产生侧滑。侧滑会造成车轮胎磨损，所以，前束作用是消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。(d).主销后倾角（1）主销后倾角的定义

从车辆的侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之间连线（假想的转向连线）向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角（如图3.6）。后倾角包括：正的后倾角、负的后倾角、零的后倾角三种。（2）主销后倾角的作用后倾角的作用

增进直线行驶的稳定性;转向后使转向盘自动回正;主销后倾角影响汽车的偏行。

(e).内倾角、包容角和摩擦角

内倾角的定义：由汽车的前方看，转向轴线与地面的铅垂线所形成的角度；.包容角：主销内倾角与外倾角的综合即为包容角。包容角可用来诊断悬吊系统结构定位失准或悬吊组件变形。.摩擦半径：以地面为准，主销内倾角线（转向轴线）与地面交汇点，轮胎中心线与地面的交点的距离就是摩擦半径。负摩擦半径: 当主销内倾角线余地面的交点在轮胎中心线之外侧即为负的摩擦半。

第3章造成车轮的相对位置不正确的因素

3.1轮胎的影响

3.1.1轮胎压力的影响

汽车车轮的正常压力一般为2～2.5bar，在行驶一段时间以后，会出现左右轮胎胎压不一致的情况。这将导致汽车左右车身一边高一边低。如果左侧胎压高于右侧，车身向右倾斜，右车轮的正外倾角会随之增大。前文3.1.2中已经讲到正的外倾角会使车辆向前行驶时产生侧滑。左右两侧胎压的不一致导致车身右倾时，右侧车轮的正外倾角大于左侧车轮的正外倾角,便会使汽车向右偏行。右侧胎压高于左侧时情况相反。3.1.2轮胎胎纹的影响

汽车长时间没有做车轮动平衡会导致车轮轮胎出现较为严重的磨损，如果左右车轮的磨损量不同，也会出现车身倾斜，使左右两侧外倾角不一致而导致汽车行驶跑偏。

3.1.3底盘或车架变形的影响

底盘车架的变形会使左右两侧的车轴长度不相等，导致汽车行进时绕前轮轴线和后轮轴线的交点转动(如图3.9所示)，最终导致汽车的向右跑偏。3.1.4前轮弹性元件和减振器的影响

弹性元件和减振器是汽车悬架的重要组成部件其性能的好坏直接影响到汽车的行驶稳定性和安全性。弹性元件用来承受并传递垂直载荷，缓和由于路面不平引起的对车身的冲击。弹性元件种类包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧等。减振器用来衰减由于弹性系统引起的振动，减 振器的类型有筒式减振器，阻力可调式新式减振器，充气式减振器。弹性原件在汽车行驶时受到由于路面不平引起的对车身的交变冲击载荷，时间一长，会导致汽车弹性原件出现疲劳现象，使弹性元件失效，承受并传递垂直载荷的能力大大下降。情况更严重的会明显看到车身的倾斜。车身倾斜必然导致汽车一侧正外倾角大于另一侧而向一边偏行。一侧减振器失效后，汽车在行驶时一旦受到路面对车身的冲击，就会出现减振器失效一侧车身由于弹性原件的作用而上下振动。另一侧由于减振器工作良好，减震效果明显，振动较小，便会使车身出现微小的左右跑偏现象。汽车在高速行驶时出现这种情况是很危险的。3.1.5四轮定位的相关参数的影响

外倾角的影响：正的外倾角使车轮顶部朝外倾斜，当车辆向前行驶时，车轮要朝外滚动，从而产生向外的侧滑。负的外倾角使车轮顶部朝内倾斜，当车辆向前行驶时，车轮要朝内滚动，从而产生向内的饿侧滑。当汽车左右的外倾角不一致超过一定的范围，就会使左右两侧车轮产生的侧滑量不一致，致使汽车向侧滑较大的一侧偏行。

前束的影响：外倾角产生的侧滑会造成轮胎的磨损，前束就是用于消除外倾角的侧滑的。前束在一定的范围内能明显消除外倾角产生的侧滑，但是当出现前束角不一致超过一定的范围就会导致汽车向一侧跑偏。右轮向左跑偏的作用大于左轮向右跑偏，二者共同的作用就会导致汽车向左偏行。

后倾角的影响：主销后倾角能使转向盘自动回正，增进汽车直线的行驶稳定性。

内倾角一般是不可调整的角度，对车辆行驶跑偏影响不大。

对行驶中的车辆而言，影响车辆跑偏的主要四轮定位参数是车轮外倾角和前束。如果后倾角和前束调整正常，能有效发挥外倾角和前束有益的作用。一旦外倾角和前束出现变化，对汽车行驶跑偏的影响是很明显的。

第4章造成两侧车轮受到的阻力不一致的因素

造成车轮受到的阻力不一致的因素主要有轮胎与地面的摩擦阻力、单侧制动拖滞和车轮轴承预紧力不一致等。

4.1轮胎的影响

4.1.1胎压对行车阻力的影响

当胎压正确的时候汽车轮胎与地面的接触面积最大，此时轮胎的抓地力最大。当胎压不足时，轮胎与路面的接触面积会增加，这样在增大摩擦力的同时也会使致使轮胎弯曲变形，加快轮胎的磨损，特别是当汽车高速行驶时，更会削弱轮胎的承载能力，进而缩短轮胎的使用寿命，增加爆胎的可能。

当车轮左右两侧胎压不一致时就会使得左右车轮的摩擦力不同，汽车行驶时便会向胎压低的一侧偏行。

如果车胎行驶超过一万公里以上，那么就应该认真检查轮胎的胎纹左右是否均衡。若有出现左右磨损不一时应该做四轮定位，以达到让所有轮胎胎面均匀对地面作用。如不做四轮定位就会使轮胎对地面的摩擦力不同。胎纹磨损严重的车轮和地面之间的摩擦力较小。当汽车左右车轮的胎纹磨损不一致时，左右两侧车轮与地面的摩擦力不同，使得汽车向摩擦力大的一侧跑偏。

4.2制动拖滞的影响

在行车制动中，当抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能完全立即解除，以致影响车辆重新起步、加速行驶或滑行。当某侧车轮出现制动拖滞时，因左右两侧车轮受到的制动力不同而使得两侧车轮的转动线速度不同，这就导致 7 了汽车向出现制动拖滞的一侧行驶跑偏。

4.3轴承预紧力的影响

在装配汽车时，轮轴的轴承都留有一定的预紧力。汽车设计要求左右两侧的轴承预紧力应该一致。一旦汽车两侧的轮轴轴承预紧力不一致，或是在事故中的碰撞使轴承有所变形，就会导致汽车两侧车轮绕车轴的转动阻力不同。最终的结果就是使两侧车轮转动线速度不同而导致行驶跑偏。

第5章汽车行驶跑偏故障的排除

5.1对造成车轮相对位置不正确因素的检测与排除

造成车轮相对位置的不正确因素主要包括四轮定位相关参数、车架变形、减振弹簧和减振器失效和胎纹胎压的故障等。5.1.1四轮定位的检测与调整

检测前的检查：(a).车辆开上跑台时，车前应当有人引导，使汽车停正。前轮要停在转盘上，后轮停在滑板上。汽车开上跑台前，应把转盘穿好锁销。(b).升起跑台，观察轮胎有无啃胎、偏磨的情况，轮胎的气压是否正常，轮胎花纹深浅是否相同。如果轮胎磨损太严重，应当先换轮胎再作定位。(c).测量两侧车身是否一样高。一般两侧车轮挡泥板上沿到台前的距离（检查车身高度、悬架高度的方法，参见具体品牌汽车的要求），应当相等。如果超过标准，说明两个问题：一是有一侧弹簧疲劳，二是有一侧减振器损坏，需要更换。(d).检查减震器的方法是用力压车身，松开手时，车身上下振动超过三次时，说明减振器工作不良。(e).用二次举升机举起汽车，检查横直拉杆各球头是否松旷，上下摆臂胶套有无裂纹、松旷，搬动轮胎，看看轴承是否松旷。这些零件如有损坏，必须先更换再定位。调整转角盘位置，使轮胎与中心线重合，放下二次举升机。(f).检查制动管是否漏油、制动片磨损程度、制动盘是否旋转自如。如果制动盘、制动片太薄，都要先行更换。

5.1.2四轮定位先关参数检测

(a).将四个检测机头挂架分别悬挂在四个轮辋上，注意调整挂架定位块的位 8 置。将检测机头固定在挂架上，调整好机头水平。(b).启动四轮定位仪电脑，打开四轮定位应用程序，依照程序的指引完成以下各步操作。(c).录入客户（车主）信息，便于进行测试结果记录和其他数据管理。(d).选择所测汽车的生产厂家、车型、时间、查出标准参数以便比较。(e).根据所测项目和电脑指引完成所需的轮辋补偿。(f).检测车轮定位参数。屏幕上显示各个定位参数，箭头指在表示数值的扇形图上的绿区内时，是合格的。(g).若有定位参数指针落在绿区之外，则需要调整。

5.1.3四轮定位相关参数的调整

外倾角的调整：(a).车架和控制臂之间加减垫片

在车架和控制臂之间加减垫片，垫片的加或减

使控制臂向内或外，同时轮胎的顶端向内或向外移动。减少车架上的垫片则控制臂向内移动，改变外倾角向负的方向；增加车架上的垫片则控制臂向外移动，改变外倾角正的方向；如果只改变外倾角角度，加减垫片于前后调整螺栓必须相等。车架与控制臂之间的垫片调整(b).大梁槽孔的调整

控制臂的安装是用螺纹孔时，可用上悬臂的长方螺纹孔进行调整。只要前后两个螺纹孔位置相对移动的刻度相同，就可以调整外倾角(c).同心凸轮的调整。有些车辆是用轴承装置的螺栓固定在车架的螺纹孔上，要调整外倾角时，必须移动控制臂向前或向后的螺纹孔。克莱斯勒轿车是使用不同心圆凸轮螺栓装在控制臂上，要调整外倾角角度则转动凸轮螺栓，要朝相同的方向转动且调整范围要相等。(d).偏心球头的调整 还有一种设计，控制臂的设计是不对称的，一边是调整后倾角，另一边是调整外倾角。(e).减振器上支柱的调整 在减振器支柱上方所使用的座是由橡胶及铁组成称为支柱上座。支柱上座与车架相连，将减振器上支柱向内（发动机内侧）或向外移动可改变外倾角的大小。

前束的调整：调整前束一般在四轮定位仪上进行，但是也有利用侧滑板进行调整的。调整前轮前束时，应先将后轮前束调整好。

前轮前束的调整方法；调整可调式拉杆，在调整前先将左、右两边球头锁止螺栓松开，夹紧转向盘正中位置，在根据电脑提供的资料进行同时调整如果原来的转向盘是在正中位置，同时调整前束转向盘可能不会变动，直至调整到标准数值，然后路试看转向盘是否有变动，如果有变动应将其校正位置。

正确的前轮前束调整后，转向盘在直行时候是正的。不正确的方法是利用试 9 车时摘下斜的转向盘再将它装正，这种方法不能用在转向盘有安全气囊的汽车上，否则将造成转向盘游丝的损坏。

后倾角的调整：对于后倾角的调整首先应根据车型的不同进行分析判断，然后进行调整。其调整方法有下列几种：(a).车架与控制臂之间加减垫片。在车架与控制臂之间加减垫片，如果车辆的上控制臂在加减垫片时，垫片的加减数量相同，则不会影响外倾角。要先调整后倾角再调整外倾角，否则外倾角调整后再调整后倾角时，将改变外倾角的大小。(b).大梁槽孔的调整 上悬臂用长方螺纹孔进行调整，只要前后两个螺纹孔角。(c).不同心凸轮螺栓的调整。控制臂上有不同心圆凸轮乱栓，调整时两个凸轮转动的方向要相同，不会改变外倾角。(d)支杆的调整 早期使用支撑杆调整后倾角，支撑杆与车架相连如果调长支杆则下球头会向后移，减少后倾角。缩短支柱将改变后倾角，倾向正的后倾角。（e）.不对称臂的调整。不对称控制臂的调整，一边（长控制臂）调整后倾角，另一边（段控制臂）调整外倾角。5.1.3车架变的检测与调整

车架变形的检测：车架是否扭斜，一般通过测量车架对角线来加以判断，为保证前后桥轴线平行，必须使固定在车架上的钢板座销孔的中心前后左右距离合适。车架如因交通事故造成变形，一般用眼即可看出。但弯曲变形较小的车架，就要用拉线、直尺、角尺等来检测其平直度和垂直度。纵梁的平直度与垂直度影响着车架的强度和有关总成的安装，平直度可用拉线的方法检测，车架上平面最大弯曲应不超过5mm；垂直度可用角尺检测，最大离缝不应超过5mm，纵梁侧面弯曲可用直尺检测，当最大弯曲超过5mm时即应进行校正。

车架变形的调整：当车架纵、横梁局部产生不大的弯曲时，可在车架装合的情况下，利用移动式液压机校正。或采取两端用链条锁住，中间用千斤顶顶出的方法校正，一般用冷压校正，以免影响车架的机械强度。对于弯曲较大，用冷压不易校正的硬伤，可辅助以局部加热，加热范围应尽量减少，温度不应超过700°C，并缓慢冷却，以免增大材料脆性。车架校正后应对车架上的螺钉进行检查，以防在校正时螺钉产生松动。行李架如有严重的弯曲和扭曲时，应分散校平，分别对纵、横梁按样板要求进行校正，然后重新挪合。车架经检验后，如有弯曲、歪扭超过极限，应进行校正。当主架总的情况良好，仅个别部位有不大的变形时，10 直接在车架上、校正。如果车架损坏严重，则应将车架部分拆解校正。5.1.4减振器和减振弹簧的检测与调整

减振器的检测：减振器的工作是否良好可用下列方法检验：(a)使汽车在道路条件较差的路面上行驶10km后停车，用手摸减振器外壳，如果不够热，说明减振器内部无阻力，减振器不工作。此时，可加入适当的润滑油，再进行试验，若外壳发热，则为减振器内部缺油，应加足油；否则，说明减振器失效。（b）用力按下保险杠，然后松开，如果汽车有2～3次跳跃，则说明减振器工作良好。(c)当汽车缓慢行驶而紧急制动时，若汽车振动比较剧烈，说明减振器有问题。(d)拆下减振器将其直立，并把下端连接环夹于台钳上，用力拉压减振杆数次，此时应有稳定的阻力，往上拉(复原)的阻力应大于向下压时的阻力，如阻力不稳定或无阻力，可能是减振器内部缺油或阀门零件损坏，应进行修复或更换零件。

减振器的调整；在确定减振器有问题或失效后，应先查看减振器是否漏油或有陈旧性漏油的痕迹。油封垫圈、密封垫圈破裂损坏，贮油缸盖螺母松动。若发现漏油，首先拧紧油缸盖螺母，若减振器仍漏油，则可能是油封、密封垫圈损坏失效，应更换新的密封件。如果仍然不能消除漏油，应拉出减振杆，若感到有发卡或轻重不一时，再进一步检查活塞与缸筒间的间隙是否过大，减振器活塞连杆有无弯曲，活塞连杆表面和缸筒是否有划伤或拉痕。

如果减振器没有漏油的现象，则应检查减振器连接销、连接杆、连接孔、橡胶衬套等是否有损坏、脱焊、破裂或脱落之处。若上述检查正常，则应进一步分解减振器，检查活塞与缸筒间的配合间隙是否过大，缸筒有无拉伤，阀门密封是否良好，阀瓣与阀座贴合是否严密，以及减振器的伸张弹簧是否过软或折断，根据情况采取修磨或换件的办法修理。

另外，减振器在实际使用中会出现发出响声的故障，这主要是由于减振器与钢板弹簧、车架或轴相碰撞，胶垫损坏或脱落以及减振器防尘筒变形，油液不足等原因引起的，应查明原因，予以修理。

减振弹簧的检修；减振弹簧的结构相对简单，它的主要故障是出现机械疲劳，导致弹簧失效。测量的方法是拆下弹簧后，用卷尺测量左右两侧的弹簧自由长度是否相等。如果步相等，则应进行更换。注意，减振弹簧的更换要成对的进行。

5.1.5轮胎胎纹胎压的检测与调整

轮胎压力的检测与调整；汽车轮胎要经常进行胎压的检查。汽车车轮的正常压力一般为2～2.5bar，不同的车型应根据本车所带的行车手册进行检查。如果汽车胎压不正确，应及时进行冲放气，保证汽车各个轮胎的胎压为正常值。避免因胎压不一致而导致车身的倾斜，最终导致行驶跑偏的情况出现。

轮胎胎纹的检测与调整：汽车长时间没有做车轮动平衡会导致车轮轮胎出现较为严重的磨损，如果左右车轮的磨损量不同，也会出现车身倾斜，使左右两侧外倾角不一致而导致汽车行驶跑偏。所以车轮花纹的检测和调整就显得尤为重要。

车轮未达到磨损极限时，要经常对车轮进行换位，按照交叉换位原则进行。并对车轮及时进行车轮动平衡检测。

5.2对造成车轮行驶阻力不一致因素的检测与排除

5.2.1左右轮胎与地面之间的摩擦力不等的故障检测与排除

左右车轮胎压不一致会使得左右车轮与地面之间的接触面积不等。胎压高的车轮与地面接触面积小，胎压低的车轮与地面的接触面积大。接触面积大的车轮受到的地面对它的阻力大，接触面积小的车轮受到的地面摩擦力小，这便会导致车轮向胎压低的一侧行驶跑偏。

轮胎磨损程度越大，其表面的摩擦系数越小。当汽车出现左右两侧的车轮出现轮胎磨损不一致时，就会使左右轮与地面之间的摩擦力不同，从而导致汽车向磨损程度小的一侧行驶跑偏。

5.2.2制动拖滞引起的车轮滚动阻力不等的故障检测与排除

在行车制动中，当抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能完全立即解除，以致影响车辆重新起步、加速行驶或滑行的故障现象就是制动拖滞。

故障主要原因及处理方法：造成制动拖滞的原因主要是：①制动踏板无自由行程，应予调整。②踏板回位弹簧脱落、拉断、拉力不足或踏板轴锈蚀、卡住而回位困难，应予连接或更换。③制动主缸皮碗发胀、发粘或活塞回位弹簧拉断、预紧力太小，造成回位不畅，应予以更换。④制动主缸补偿孔被污物堵塞，应予清洁。⑤制动回位弹簧脱落、拉断、拉力太小而回位不畅，应予以连接或更换。⑥制动器制动间隙太小，应予以调整。⑦制动油管凹瘪、堵塞或制动液太脏、太稠而使回油困难，应予以更换等。

故障诊断方法：若个别车轮发热，应检查该轮制动轮缸是否回位不畅，管路是否不畅，制动器制动间隙是否太小，是否回位不畅。若全部车轮发热，应检查制度踏板自由行程是否太小，制动器制动间隙是否太小，制动主缸是否回油慢（回油不畅，皮碗发胀），真空助力器空气阀是否漏气。

5.3轮毂轴承预紧力引起的车轮转动阻力不等的故障检测与排除

汽车轮毂轴承在安装时有一定的间隙，间隙过小会使轮毂轴承的预紧力过大，车轮转动的阻力也过大。如果左右两侧的轮毂轴承的预紧力不一致就会导致汽车向预紧力较大的一侧偏行。所以在装配轮毂时轴向间隙的调整就显得尤为重要了。下面以依维柯汽车为例简要介绍轴向间隙的检测与调整。

将前轮毂装到转向节横轴上，转动几次，并以9.8N·m的力矩将轮载固定螺母拧紧。再把固定螺母反向拧松20°，把预先调零的千分表固定在轮毂上，慢慢转动轮毂，观察表的读数，最大值和最小值之差，即为前轮毂轴向间隙，应在0.05-0.15mm范围内，超出了标准，应更换轮毂轴承并加以调整或更换轮毂总成

结论

根据两个多月的实践与从个方面的查询得出了以下的结论车辆的行驶跑偏仅仅四轮定位是不能全部修正的，虽然四轮定位可以修正一部分但还要配合其他的改变来修正如轮胎的气压是否是一边高一边低，轮胎的磨损程度是否一样这些都会影响行驶的跑偏由于气压少于另一边它于地面的摩擦力就会比另一边大就会把车子拉着气压少的那边跑。磨损度也是一样的会往一边跑偏这就不是四轮定位可以调整过来的了。许多车四轮定位也是搞不定的，如肇事车有些部件变形了肉眼是很难看得出来的如内外拉杆，下悬挂，减震器，羊角，车架。这些发生变形是难以发现的，行驶跑偏可能是方方面面的原因但首先还是的先试下车在来一步步的来确定先四轮定位在检查其他。

致谢

经过两个多月的搜集整理，我的论文终于接近尾声。在这两个多月的时间里，我利用这次机会把所学到的知识进行了系统的回顾和复习，加深了印象，对以后的学习和工作起到了一定的积极作用，锻炼了我的学习能力，由于本人学识浅薄，水平有限，文中不妥或错误之处在所难免，恳请各位老师批评指正。

论文在编写过程中，参考了不少的文献资料，在此一并向有关作者表示感谢，尤其是老师对我的悉心指导，使论文“更上一层楼”，在这里向他们表示最衷心的感谢。

参 考 文 献

叶芳，李仕生.汽车底盘结构与维修.重庆：重庆大学出版社，2013.20-29

读书的好处

1、行万里路，读万卷书。

2、书山有路勤为径，学海无涯苦作舟。

3、读书破万卷，下笔如有神。

4、我所学到的任何有价值的知识都是由自学中得来的。——达尔文

5、少壮不努力，老大徒悲伤。

6、黑发不知勤学早，白首方悔读书迟。——颜真卿

7、宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来。

8、读书要三到：心到、眼到、口到

9、玉不琢、不成器，人不学、不知义。

10、一日无书，百事荒废。——陈寿

11、书是人类进步的阶梯。

12、一日不读口生，一日不写手生。

13、我扑在书上，就像饥饿的人扑在面包上。——高尔基

14、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游

15、读一本好书，就如同和一个高尚的人在交谈——歌德

16、读一切好书，就是和许多高尚的人谈话。——笛卡儿

17、学习永远不晚。——高尔基

18、少而好学，如日出之阳；壮而好学，如日中之光；志而好学，如炳烛之光。——刘向

19、学而不思则惘，思而不学则殆。——孔子

20、读书给人以快乐、给人以光彩、给人以才干。——培根

第三篇：掌握汽车行驶方向的基本原则

掌握汽车行驶方向的基本原则

汽车行驶方向要掌握的2条基本原则：

1、车头逢中的原则。

2、车身平行的原则。汽车行驶在车道中，汽车的车头要在车道的两边线逢中。车身要跟两边线平行。汽车行驶在两障碍物中间，汽车的车头要在两障碍物逢中，车身要跟两障碍物基本平行。不论是固定的障碍物还是活动的障碍物。

因为只有车头逢中，汽车离两边的横向安全距离才是一致的。因为只有车身平行，在汽车运动中，汽车与车道两边线或者汽车两边障碍物永远不会有交叉点。交叉点，意味着接触或者相撞。

但是，车头逢中的原则特殊情况有例外：

1、一边是活动障碍物，另一边是固定障碍物，在车身平行的基础上车头逢中偏向固体障碍物，让活动障碍物一边有更宽的安全距离。

2、在两边都是活动障碍物的情况下，在车身平行的基础上车头逢中偏向机动车一方，以保持与行人、非机动车有更宽的安全距离。

3、在没有车道分界线的道路上行驶时，汽车车头应该逢中偏左行驶。以把汽车右边让出略宽的道路方便行人、非机动车、其它车辆安全通行。

4、在急弯路：遇左弯，车头应该逢中偏右行驶，以让出内轮差。遇右弯，车头应该逢中偏左行驶，以让出内轮差。

第四篇：汽车行驶状态记录仪

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汽车行驶状态记录仪

作者：罗 繁 李 曦 张保平

来源：《电子世界》2004年第02期

随着现代交通的迅速发展，频繁的交通事故造成的无数人员伤亡和巨大财富损失也越来越引起人们的重视。为了更加有效地监督驾驶人员的驾驶行为，使交通安全管理制度能够真正得到贯彻落实，以达到降低交通事故率的目的。汽车行驶状态记录仪可以记录汽车在行驶过程中的各种状态及数据。它既可以作为事故分析的客观依据，同时也是考核驾驶员违规操作的重要监督手段，由于这种“监督”和“见证”的功能，所以，它能提高驾驶员的安全责任感，从而大幅度降低事故率。

系统简介

本汽车行驶状态记录仪可以记录汽车在行驶过程中的刹车、主光灯、左转向灯、右转向灯、双跳灯、机油压力、制动气压、空滤堵塞和手制动9个开关状态量以及水温、发动机转速和行驶速度3个模拟量。同时可以记录汽车启动和停止的日期和时间（即记录仪的开机及关机的日期和时间），并可以根据行驶速度计算出行驶里程，而且可以通过串口与计算机进行通信，把所记录的数据发送给计算机进行处理、分类后存入到数据库中供用户查看，本记录仪还可以根据计算机发出的命令执行设置实时时钟和实时测试汽车行驶状态等操作。系统硬件

整个硬件系统主要由数据采集模块、微处理器(MPU)、存储模块、实时时钟模块(RTC)和通信口构成。系统硬件原理框图如图1所示。

数据采集模块 数据采集模块主要由输入通道、I/O口、计数器和A/D转换器构成，其主要功能是采集记录仪要记录的各种状态信号，包括开关状态量和模拟量两种信号。

所有要采集的信号都是从输入通道引入的，每一路输入通道的电路如图2所示，输入信号先通过阻容滤波电路，消除掉抖动及脉冲干扰，然后通过光电隔离电路，这在电气上使得输入信号(S)和输出信号(IN)完全绝缘，抑制了各种干扰信号通过输入通道进入记录仪而影响微处理器的正常工作。

对于不同的状态信号所采用的数据采集通道也有所不同。

开关状态量信号：它通过输入通道后直接送给I/O口供微处理器读取。

水温：通过车载温度传感器获得信号，然后通过输入通道引入到A/D转换器上，经过A/D转换后送微处理器处理。

车速：电磁式速度传感器将速度转化成脉冲信号，该信号的频率与速度成正比。该脉冲信号通过输入通道引入到计数器上进行定时脉冲计数(即测频)，即可获得车速数据。

转速：转速的获取和速度基本相同，只不过转速传感器将转速转化成了正弦信号，在输入到计数器之前要把正弦信号通过施密特触发器整形成脉冲信号。

微处理器 选用MCS-98单片机，它具有10位精度的内部A/D转换功能，再加上单片机内部的定时/计数器及串行通讯接口(SCI)，这样就可以方便地实现水温、车速和转速这三个模拟量的测量以及与计算机的串口通信。同时片内具有Watchdog功能，当程序由于某种干扰而死机时，系统可以可靠复位，保证系统的正常运行。而且其内部总线为16位，运算能力和计算速度都大为提高，特别适合用于模拟量数据采集系统。

实时时钟模块(RTC)选用DALLAS公司的实时时钟芯片DS1302，该芯片为8引脚小型DIP封装，附加31字节静态RAM，采用串行通信方式，只需三条连接线即可与单片机通信，可提供秒、分、时、日、月和年等信息，一个月小于31天时可自动调整，包括闰年，有效至2100年。可采用12h或24h方式计时，采用双电源(主电源VC2和备用电源VC1)供电，DS1302由VC1和VC2两者中较大者供电，使系统在没有主电源的情况下也能保持时钟的连续运行。其作用是作为记录信息的时间标准，在记录时，微处理器(MPU)从DS1302读出实时时钟，为各种信息打上时间标记。

存储模块 存储模块由缓冲存储器和主存储器两种存储器构成。其中主存储器选用Flash RAM，Flash存储器无需电池即可保存数据长达10年。Flash存储器在写入时有复杂的命令操作，因此可以减少在受到干扰时Flash的数据被改写的可能性，另一方面，采用Flash技术可以使系统记录数据的容量增加，成本下降。

但是由于Flash RAM速度不够快，所以，还需要缓冲存储器，这里选用E2PROM作为缓冲存储器。

通信口 记录仪通过MCS-98单片机的片内串行通信接口(SCI)与计算机进行通信。由于通信速度要求并不高，为了降低成本，这里直接采用RS-232标准接口电路。

电源 直接利用汽车常规电瓶的24/12V电压供电，通过过压保护和滤波电路稳压到系统的工作电压5V。

系统软件

系统软件由底层软件和顶层软件组成。

底层软件 底层软件为记录仪的控制软件。其主要功能是巡回检测各个开关状态量和模拟量，采用相应的“动态压缩算法”进行采集和记录，并根据计算机通过串口所发出的命令进行日期设置、实时测试和发送所记录数据给计算机等一系列操作。这里的“动态压缩算法”是指在周期性采集的基础上，对于开关状态量将本次状态Si和前次状态Si-1进行逻辑异或运算，当运算结果为“1”，表明状态发生了变化才记录本次状态；而对于模拟量，将本次采集到的数值和前次采集到的数值相减，绝对值大于一定的阈值(|Si-Si-1|>d)，表明模拟量的变化超过了所设定的阈值才记录本次数值，其中阈值d可以根据用户的需要进行调节。这样提高了记录密度，减少了冗余数据量。

软件采用MCS-98系列汇编语言按模块化结构进行编写，主要由主程序、1s中断程序、串口中断程序三大模块组成。

主程序模块：主程序框图如图3所示。

它主要进行系统初始化并记录上次关机日期和时间以及本次开机日期和时间（上次关机时间放到本次来读取，这是因为关机瞬间单片机来不及记录关机日期和时间），然后进入“等待中断”，不断等待1s中断和串口中断的到来(直到关机为止)，并跳转到相应的中断程序模块。1s中断程序模块：用实时时钟芯片产生1s中断，该中断主要实现数据采集和记录。该系统要求对状态的记录精确度为秒，因此在1s中断中完成对全部9个开关量和3个模拟量的采集和记录就可以满足要求了。为了防止抖动及脉冲干扰确保开关量状态的采样准确性，在“逐个采集各路数据”模块中，对于开关量的采样安排了8ms的数字滤波。若开关量状态在8ms内保持稳定，则认为这次的采样是正确的。将本次状态和前次状态进行比较(这采用“动态压缩算法”来实现)，若状态发生了变化，则将对应的状态号、日期和时间以及数值转换成自定义格式的二进制数据(对于开关状态量：状态号、年、月、日、时、分、秒；对于模拟量：状态号、年、月、日、时、分、秒、数值)存入Flash RAM中。另外还将当前日期和时间存入到Flash RAM中自定的××存储单元中，不断进行覆盖，这样最靠近关机瞬间的日期和时间就记录下来，作为关机时间，供下次开机时读取。1s中断程序框图如图4所示。

串口中断程序模块：主要是根据计算机发出的命令进行相应的操作，即发送所记录的数据给计算机、设置实时时钟和实时测试汽车行驶状态。串口中断的优先级比1s中断的优先级要高。

顶层软件 顶层软件为计算机的控制软件，采用VC++编写。这个软件提供了用户友好的界面，它通过串口与记录仪进行通信。用户只需点击用户界面上的相应按钮就可以发送相应命令给记录仪，让它执行相应的操作，例如，设置实时时钟日期和时间、读取记录仪数据和汽车行驶状态实时测试等。

设置实时时钟日期和时间：这是用计算机的系统日期和时间来校准记录仪的实时时钟芯片的日期和时间，确保其日期和时间的准确性。

读取记录仪数据：记录仪所记录的数据是自定义格式的二进制数据(对于开关状态量：状态号、年、月、日、时、分、秒；对于模拟量：状态号、年、月、日、时、分、秒、数值)，要把这些原始数据按自定义格式解码，转换成相应的状态名(如刹车等)、状态记录的日期和时间以及状态的数值(对模拟量而言)，存入数据库中，供用户查看。

汽车行驶状态实时测试：此时需要使用笔记本电脑随车测试，记录仪一边实时采集和记录汽车行驶过程中的状态，一边把所记录的数据发送给笔记本电脑进行处理后显示。这既方便了用户实时测试汽车的行驶状态也可以作为在开发过程中调试记录仪的一种方法。结 论

该记录仪可以将汽车行驶过程中的多种状态记录下来，而且这些记录可以发送给计算机进行处理和存储，以供用户查看。它为有关部门管理和监督驾驶员的违规驾驶提供了极大的方便，能有效地降低和防止事故的发生，减少和避免经济损失。也为事故分析提供了客观、科学的见证。

第五篇：高中数学 汽车行驶问题

课件7 汽车行驶问题

课件编号：ABⅠ-3-2-4． 课件名称：汽车行驶问题．

课件运行环境：几何画板4.0以上版本．

课件主要功能：配合教科书“3.2.2函数模型的应用实例”中例3的教学，显示分段函数的图象，展示汽车行驶的路程随时间的变化过程． 课件制作过程：

（1）新建画板窗口．单击【Graph】（图表）菜单中的【Define Coordinate System】（建立直角坐标系），建立直角坐标系．选中原点，按Ctrl＋K，给原点加注标签A，并用【文本】工具把标签改为O．

（2）选中【Graph】菜单的【Grid Form】（网格）中的【Rectangular Grid】（矩形网格），拖动单位点，使其到适当位置．

（3）单击【Graph】（图表）菜单的【Plot Points】（绘制点），如图1，弹出“Plot Points”对话框，输入“1，0”，单击【Plot】（绘制），绘制固定点（1，0）．同理绘制点（2，0）、（3，0）、（4，0）、（5，0），最后单击【Done】（完成）．

（4）选择点O及点（5，0），单击【Transform】（变换）菜单的【Mark Vector】（标记向量）．

（5）在y轴上任取一点B并选中，单击【Transform】菜单的【Translate】（平移），弹出“Translate”对话框．如图2，单击【Translate】，把B点平移到另一点．按Ctrl＋K，显示标签B．

图1 图2

（6）选中点B、B，按Ctrl＋L，连接BB，并在BB上任取一点D．（7）选中点D和x轴，单击【Construct】(构造)中的【Perpendicular Line】(垂线)．

（8）连接过点O及点（1，0）的线段并选中，同时选中垂线j，单击【Construct】(构造)中的【Intersection】构造交点，选中交点，按Ctrl＋K,显示标签，并用【文本】工具把标签改为Q．

（9）选中Q点，单击【Measure】（度量）菜单中的【Abscissa(x)】(横坐标)，显示xQ的值．

（10）单击【Measure】菜单的【Calculate】（计算），如图3，弹出“New Calculate”函数式编辑器，编辑50xQ＋2004，单击【OK】后显示50xQ＋2004的值；单击【Graph】菜单的【Grid Form】（网格）中的【Ractangular Grid】（矩形），将坐标系改成矩形坐标系，拖动x轴、y轴上的单位点至适当位置．选中xQ、50xQ＋2004，单击【Graph】菜单的【Plot As（x，y）】（绘制点（x，y）），绘制点P , 如图4．

图3 图4

（11）前后选中点P、D，单击【Construct】中的【Locus】(轨迹)，画出分段函数f（x）在[0，1]上的图象，并绘制两端点（0，2004）、（1，2054），如图5．

（12）重复步骤（8）至（11），将点（1，0）修改为（2，0）、（3，0）、（4，0）、（5，0），并修改50xQ+2004为80（xQ-1）+2054、90（xQ-2）+2134、75（xQ-3）+2224、65（xQ-4）+2299，画出分段函数f（x）在[1，2]、[2，3]、[3，4]、[4，5]上的图象，如图6． 图5 图6

（13）选中点D，单击【Edit】（编辑）中的【Action Buttons】(操作类按钮)，选中【Animation】(动画)，弹出对话框．如图7，单击【确定】，显示Animation Plot 运动按钮．

图7

（14）隐藏垂线j，画线段PQ．

课件使用说明：

1．在几何画板4．0以上版本环境下，打开课件“汽车行驶问题.gsp”． 2．“汽车行驶问题.gsp”由2页组成． 第1页是使用说明；

第2页显示分段函数的图象，展示汽车行驶的路程随时间的变化过程． 3．函数图象是点的集合，关键是作出动点P．由于信息技术的采用，不必像用圆规三角板那样，作出一个一个的点．

4． 由于是分段函数，所以要分别做5次．

5．拖动点D或按Animate Point 运动按钮，展现点P的变化过程．