浅谈汽车制动跑偏的主要因素分析[五篇]

第一篇：浅谈汽车制动跑偏的主要因素分析

浅谈汽车制动跑偏的主要因素分析

2006-08-15 12:30:39 Tue | 阅读（25）次

汽车制动性能良好是汽车安全行驶的重要保证。汽车在行驶过程中因制动跑偏而导致车祸，是许多交通事故主要原因之一。如果能够了解、分析汽车制动跑偏的主要因素，就能迅速的找出故障，并迅速排除，从而提高工作效率，以确保行车安全。制动器的影响

汽车行驶过程中是靠制动器与地面产生的一个与行驶方向相反的外力来实现停车或减速的，这个与行驶方向相反的力称为制动力。如果汽车在制动过程中，同轴上左右制动器产生的制动力大小不等或同一时间内制动力增长的快慢不一致，必然造成制动跑偏。

制动器产生的制动力不相等

这种现象在路试过程中主要表现为紧急制动时，一侧车轮已经抱死，另一侧车轮只是减速而不能抱死。汽车偏驶向车轮抱死的一侧，从制动轮与地面的拖痕来看，可见到一边拖痕很深而另一边拖痕很浅，甚至没有拖痕。在制动检验台上可以看到在制动过程结束时，左右制动轮产生的最大制动力的差值很大。造成的主要原因是：① 某一制动气室膜片破裂或制动分泵密封圈损坏，制动气管或油管漏油、漏气。②某一制动气室推杆变形或卡死或制动分泵活塞发咬。③某一制动凸轮轴锈蚀，动作不灵活，调节器损坏。④制动蹄片支承销锈蚀发咬。⑤左右制动器与蹄片间隙大小不等。⑥左右制动器摩擦片材料不同、厚薄不均、摩擦系数不同等。⑦某一制动摩擦片有油污等。

制动器产生的制动力在制动过程中增长的快慢不一致

这种现象在路试过程中表现为汽车利用点制动或半脚制动减速时：一侧车轮减速快而另一侧车轮减速却很慢，汽车在减速过程中明显偏向车轮减速快的一侧。在制动台上看到的情况是在制动全过程中，同一时间内左右制动轮所产生的制动力差值很大。造成的主要原因是：①左右制动器的回位弹簧张力大小不等。②左右制动气室推杆长度不一致。③个别制动鼓磨损严重或失圆。④个别车轮的凸轮轴衬套和蹄片支承销松旷等。系统的影响

汽车车架变形与悬挂系统出现故障，将造成车辆轮荷分布不均、前轮定位不正确、前后轴移位等现象，这些都将导致制动跑偏。车辆左右载荷分布不均

制动时在左右轮制动力大小相等，制动力增长快慢一致的情况下承受载荷小的车轮必然先抱死，而承受载荷大的车轮由于惯性的作用必然后抱死，故而出现制动跑偏的现象。这种现象在汽车装载的情况下才会较明显，空载的情况下一般不会发生。在制动台上检验也没有明显的反应。造成的主要原因是：车架变形；减振器损坏；钢板弹簧变形、折断、疲劳；悬挂系统的导杆或平衡杆变形等。当然汽车在装载的过程中，人为的将货物堆放不均匀，也将造成车辆左右轮载荷分布不均而导致制动跑偏。

前轮定位不正确

前轮定位不正确将造成转向轮“发摆”、转向自动“跑偏”、轮胎异常磨损等现象，破坏了汽车行驶的稳定性，在制动时也将造成制动跑偏。主要是前制动时跑偏。在路试过程中可以发现制动跑偏的方向不是固定不变的，而是时左时右的。在制动台上试验时也没有明显反应。造成的主要原因是：车架变形、悬挂系统损坏变形、前轴变形、转向节松旷及前束调整不当等。值得一提的是，车辆在严重超载的情况下，使车架变形、弹簧钢板的弧度发生较大变化，也将造成前轮定位不正确，引起制动跑偏。这种现象应当引起驾驶员的高度重视，以免造成安全事故。前后轴移位（左右轴距差过大）

车架变形、前后轴弹簧钢板的U型螺栓松动、弹簧钢板中心螺栓折断等都可能造成前后轴移位（左右轴距差过大），导致汽车在直线行驶和制动时均出现跑偏现象。轮胎的影响

汽车要实现制动，不仅需要有足够的制动力，而且需要轮胎与地面之间有足够的附着系数，如果同轴上的轮胎气压、花纹、磨损程度不一致，轮胎的附着系数就不同，可造成制动跑偏。而同一轴上的轮胎规格不一致（直径大小不相等），导致左右轮产生的制动力不相等，也将造成制动跑偏。在路试过程中可以发现，由于轮胎引起的制动跑偏也是无规则的，时左时右。因此在对车辆进行维修时，应按照规定及时对轮胎进行合理调配和换位，避免轮胎的异常磨损。道路条件的影响

制动时要求车轮与路面要有足够的附着系数，由于路面泥泞，凹凸不平，偏斜等原因，汽车制动时也将出现制动跑偏，这就要求我们在进行道路试验时必须在平直、干燥、清洁、附着系数较高的水泥或沥青路面上进行，以排除道路因素对汽车制动跑偏的影响。

以上是我在实际经验中的一点心得体会，我认为汽车制动跑偏是汽车的常见故障，造成它的原因很多，影响因素也很多。选车一定要慎重考虑，除了ABS，EBD，CBC，MSR等等这些配制外，车的制作工艺也应该做侧面的了解，优良的工艺会保证整体的质量，就这点而言，个人认为国内做的相对较好的还是上海大众；在进行维修时也应认真分析制动跑偏现象，由简到难地排除故障，以提高工作效率，减少不必要的拆卸、保证车辆技术状况良好，确保行车安全

第二篇：制动跑偏分析2

一、无规律的忽左忽右的跑偏

主要原因：

1、轮胎磨损严重不均，持别是后轮内外轮胎直径差越大，无规律制动跑偏越严重。因为这种直径差将导致在车轮对地面的压力随路面的不平而随时发生变化，制动时在车轮的制动力矩就严重失调，产生无规律的跑偏现象。

2、有负前束或横、直拉杆球头销等松旷。

解决办法：

1、对轮胎进行合理调配，按规定进行换位，使各轮胎磨损趋于一致。

2、如果轮胎磨损正常，但仍出现制动忽左忽右跑偏，则应检查是否有负前束或横、直拉杆球头销等松旷。

二、制动突然跑偏

主要原因：是由于制动系统或悬架部份突然发生故障。如某侧车轮制动管路突然失灵。管路受挤压或碰撞而产生凹瘪以致制动液或压缩空气不能通过，或因铁锈或污物过多而堵塞，或因某侧钢板弹簧固定螺栓松动而突然发生移动，使前桥与后桥不能保持平行而制动跑偏等。这种故障虽然为数不多，但其危害极大，稍有不慎，则可能造成严重后果。

解决办法：要严格按出车前和收车后的车辆点检要求，全面认真检查制动系统或悬架部份。

三、有规律的定向跑偏

有规律的定向跑偏，汽车制动时最常见的，这些情况主要有：(1)前轮制动鼓与摩擦片的间隙不一；(2)两前轮摩擦片的接触面相差太大；(3)两前轮摩擦片质量不同；(4)两前轮制动鼓内径差相差过多；(5)两前轮制动蹄回位弹簧弹力不等；

(6)某侧前轮轮缸活塞与缸简磨损过甚；(7)某侧前轮轮缸只有空气、软管老化或轮缸皮碗不良；(8)某侧前轮制动鼓圆度愈限或鼓璧过薄；(9)两前轮气压不一致；

(10)某侧前轮摩擦片油污、水湿、硬化或铆钉外露；(11)两前轮制动蹄支销偏心套磨损程度不一；(12)两前轮某侧制动蹄弯曲、变形或摩捧片松动；(13)两前轮某侧摩擦片与制动鼓或制动盘未磨合；(14)某侧制动钳固定支板松动；(15)两后轮有上述故障；(16)车架变形、前轴移位、有负前束及垂臂、两前钢板弹簧弹片不一样，以及横、直拉杆球头销松旷等；(17)制动钳活塞卡住；(18)悬挂装置紧固件松动；(19)制动压力分配阀失效；(20)轮毂轴承磨损或损坏。

主要原因：造成有规律的制动跑偏多系两前轮制动力不等或制动生效时间不一所致，偏斜发生在制动力较大或制动时间较早的一边。因此在检查原因时，通常先路试制动，根据轮胎的拖印查明制动效能不良的车轮予以检修。拖印短或没有拖印的车轮即为制动有问题。

解决办法：一般先检查该轮制动管路是否漏油、轮胎气压是否充足。若正常，可调整摩擦片与制动鼓的间隙；仍无效，可检查油路有否空气；若无，即应拆下制动鼓，按原因逐一检查制动器各零件；如正常，但在轮缸两活塞叉内加金属条后，制动变好，说明该制动鼓内径间隙过大；倘若各轮胎拖印基本符合要求，但制动仍跑偏，说明故障不在制动泵，应检查车架或前轴的技术状况。

总之，制动跑偏是种很危险的现象。驾驶员在开车时，一发现制动跑偏现象，应立即停车检查、排除

第三篇：浅谈汽车在行驶过程中跑偏和制动跑偏和制动跑偏的故障分析和排除

浅谈汽车在行驶过程中跑偏和制动跑偏和制动跑偏的故障分析和排除

摘要：在学校的时候，做过一辆教学用车，因为试车时，行驶的时候跑偏和制动时会跑偏，检查后发现制动片磨损，还有悬挂系统安装完没有做四轮定位，做好四轮定位后，更换制动片故障排除

关键词：制动跑偏，制动片磨损，行驶跑偏，四轮定位

制动跑偏的原因分析

制动效果不好会造成制动跑偏，所以制动系统是非常重要的，首先了解制动系统工作原理，当踩下制动踏板时，推杆推动制动总泵的后活塞左移，在其密封圈盖住补尝孔后，后工作腔油压升高，油液一方面通过腔内出油口进入后制动管路，一方面又推动前活塞，前活塞在油液压力的作用下克服弹簧的张力向左移动，使前工作腔油压升高，使前工作腔油压升高，腔内油液进入前制动管路，于是两管路同时对汽车施行制动，放开制动踏板时，制动总泵活塞在弹簧作用下回位，分泵中的高压油液自管路回流到总泵，制动解除。

1、轮胎的气压不足或磨损严重

轮胎左右两边气压不一样，会使制动时出现跑偏，行驶时会偏向一边，轮胎磨损不一，轮胎对地面的附着力不一样，也会造成制动跑偏，轮胎型号不同也会影响

2、个别车轮的制动片有油污，泥水，制动片硬化

车轮在行驶时会遇到不同的路况，如果车轮制动片有油污或泥水，也会使制动系数降低，造成制动跑偏，制动时向右跑偏，则为左轮有故障

3、左右车轮的制动片材料不一致

由于制动片的材料不同，制动片的摩擦系数不稳定是左右轮制动摩擦力矩不相等的另一个原因，所以在更换时要注意型号，如要更换就换同样的制动片

4、制动片厚度不等，与制动碟的接触不均匀

制动片厚度不一，与制动碟接触不均匀会造成制动跑偏，因制动片摩擦过很多次，磨损程度都不一样，厚的一边会先和制动碟接触，造成慢的那边跑偏

5、分泵导轨生锈

由于行车有水进入分泵导轨便使导轨生锈了，踩制动时，导轨回位慢或卡死，而导致拖刹车或刹车慢，那么制动时就会造成跑偏

6、分泵活塞生锈

如果活塞防尘套磨损了，使泥水进入活塞而导致活塞生锈，踩制动时由于分泵活塞生锈没法回位或顶制动片时慢了，会造成拖刹车或制动跑偏

7、制动分泵漏油

制动分泵的活塞密封圈或放风咀和油管螺丝没拧紧也会导致漏油，没制动或制动跑偏，因制动液漏到制动碟和制动片，制动时会使制动片和制动碟打滑而没制动或制动时间慢了就会造成跑偏

8、制动软管澎涨或漏油

制动软管澎涨会在高温时候比较容易造成踩制动时液压油输送给分泵慢了，所以会造成制动跑偏，软管因老化而破裂漏油，制动时由于少了液压油会刹车慢，或没刹车，也会造成前轮跑偏

9、排空不干净，管跑有空气

因拆装分泵时把制动液放完了，等安装试车时要把新的制动液换上，加完制动液需要进行排空，如排空不干净，路管里还有空气就会造成制动慢了，也会制动跑偏

四、行驶跑偏的原因分析

1、机械问题：前轮轴承磨损或没装配好

前轮轴承磨损或没装配好会造成有间隙，轮胎也会有间隙（检查方法：上下可摇动）或者装配时预紧度调整螺帽没调整好也有间隙，造成制动跑偏或行驶时跑偏

2、羊角磨损

因前轮轴承预紧度调整螺帽没调整好，前轮轴承有间隙而产生羊角磨损的也会造成制跑偏或行驶时跑偏

3、悬挂系统变型（出过事故的车辆）

如果车辆出过事故而把悬挂系统撞变型会造成没法调好四轮定位，如不把悬挂系统变型的零件更换，那就会长期行驶跑偏，四轮定位怎么调过一段时间又会行驶跑偏的如果制动系统是好的，那就需要做四轮定位了，四轮定位要调整的项目：

前束作用：防止外倾而使前端向外滚开的不良后果，防止因行驶阻力及驱动力的反力而造成跑偏的不良后果

如前束不准会出现的现象：轮胎异常磨损，浪费燃料，方向盘不平不准，影响汽车直行 外倾角作用：把轮胎接触地面的重心点尽可能接近到不垂的重心点，减小接触半径，缓和路面冲击方便方向盘操作，尽可能把负重加到内侧轴承上，防止行车中轮胎脱出

如外倾角不准会出现的现象：方向盘不正，方向盘操作困难，轮胎偏磨损，车轮轴承早期磨损，燃料浪费

后倾角作用：确保前轮直行的稳定性，方向盘回转结束后，自动回正功能

如后倾角不准会出现的现象：方向盘操作沉重，方向盘有发抖现象，急刹车时偏向一方，轮胎偏磨损

做四轮定位有八个理由：

1、增加行驶安全，舒适性

2、直行时方向盘轻

3、转向后方向盘回位

4、减少油耗、降低底盘零件磨损

5、解决轮胎偏磨或吃胎现象

6、维持直线行驶

7、增加驾驶控制感

8、防止偶而睦睡时，方向跑偏而出现意外事故

做四轮定位的九个原因：1）新车行驶3000公里以后2）每驾驶10000公里或6个月后

3）直行车身会漂浮或摇摆不定4）直行时车身往左事右边拉5）直行时需要握紧方向盘6）安装新轮胎后7）前轮或后轮单轮磨损8）碰撞事故维修后9）换装新的悬挂或转向系统有关配件后

制动跑偏和行驶跑偏的诊断步骤与排除方法

根据以上的原因分析，围绕着汽车制动跑偏和行驶跑偏的故障现象，我反复学习有关维修保养资料，虚心向老师请教，并通过自己的驾驶经验了解到制动跑偏的情况，对有可能产生故障的原因逐一进行了检查和分析，采用先易后难的方法进行检查判断，力求全面掌握确切的故障症状。

根据上述原因对车辆进行检查发现：

1、检查轮胎气压，经检查两边前轮气压为3公斤，后胎为3.5~3.8公斤，正常；

2、检查车轮制动片，经检查没有泥水污垢，正常；

3、检查两边制片是否一样，经检查发现一边磨损，换一个上去就把两边磨成差不多就可以排除了；

4、检查前轮轴承是否磨损或没装配好，经检查（用手上下摇动轮胎，如果没有就检查前轮轴承有没磨损，如果可摇动证明前轮预紧度调整理螺帽调整不当，有间隙）没有磨损，都正常；

5、检查分泵部分有没漏油和导轨有没生锈，经检查放风咀位置，油管螺丝，分泵活塞均没有漏油，导轨可以移动，没有生锈和卡死，排除；

6、检查制动软管是否澎涨，经检查软管正常；

7、检查羊角磨损：由于前轮轴承松才会出现羊角磨损，经上述检查过前轮轴承是没磨损没间隙的，所以羊角也没问题；

8、制动排空：当我们装配好制动系统后加了制动液排空3次，里面应该没有空气的，可以排除。

经过上面的检查都是正常，制动系统没问题，那就是拆装完悬挂系统没做四轮定位而造成行驶跑偏，所以把车开到升降机，把四个传感谢器分别夹到四个轮子上，拉好手刹，传感器的水泡调到水平位置，固定好脚刹和方向盘，经检测发现外倾角，前速和后倾角均都比原来数值各有偏差，因为每拆装悬挂后，数据都会改变，必须要做四轮定位才可以，我们把四轮定位调到标准数值，去试车，故障排除

结束语：通过以上方法，来检查和测试，终于排除这台金杯车的行驶跑偏和制动跑偏故障，从中得出结论，行驶跑偏是因为没调好四轮定位而跑偏的，以后遇到这种问题，可以学会怎么快速检查出故障所在，更容易故障排

第四篇：汽车行驶跑偏解读

云南交通职业技术学院

毕业论文/顶岗实习

系

部：专

业：班

级：学生姓名：指导教师：日

期：

汽车学院

汽车行驶跑偏

目录

摘要.....................................................0 第1章汽车的行驶跑偏.....................................2 1.1汽车行驶跑偏的定义.................................2 1.2怎样解决汽车的行驶跑偏.............................2 第2章行驶跑偏的故障现象.................................3 2.1汽车行驶跑偏的原因分析.............................3 2.1.1车轮的相关角度................................3 第3章造成车轮的相对位置不正确的因素.....................5 3.1轮胎的影响........................................5 3.1.1轮胎压力的影响................................5 3.1.2轮胎胎纹的影响................................5 3.1.3底盘或车架变形的影响..........................5 3.1.4前轮弹性元件和减振器的影响....................5 3.1.5四轮定位的相关参数的影响......................6 第4章造成两侧车轮受到的阻力不一致的因素.................7 4.1轮胎的影响........................................7 4.1.1胎压对行车阻力的影响..........................7 4.2制动拖滞的影响.....................................7 4.3轴承预紧力的影响...................................8 第5章汽车行驶跑偏故障的排除.............................8 5.1对造成车轮相对位置不正确因素的检测与排除...........8 5.1.1四轮定位的检测与调整..........................8 5.1.2四轮定位先关参数检测..........................8 5.1.3四轮定位相关参数的调整........................9 5.1.3车架变的检测与调整...........................10 5.1.4减振器和减振弹簧的检测与调整.................11 5.1.5轮胎胎纹胎压的检测与调整.....................12 5.2对造成车轮行驶阻力不一致因素的检测与排除..........12 5.2.1左右轮胎与地面之间的摩擦力不等的故障检测与排除..................................................12 5.2.2制动拖滞引起的车轮滚动阻力不等的故障检测与排除..................................................12 5.3轮毂轴承预紧力引起的车轮转动阻力不等的故障检测与排除.....................................................13 结论....................................................14 致谢....................................................15 参 考 文 献.............................................16

汽车行驶跑偏

摘要

随着汽车行业的飞速发展，汽车已经越来越融入人们的生活之中，现已成为了人们生活必不可少的一部分，而汽车跑偏也是目前的汽车最容易发生的故障之一。汽车行驶跑偏，会造成轮胎的磨损加剧，同时威胁驾驶人员的安全。如何准确安全的行驶对于驾驶员十分重要。

本文论述了汽车行驶跑偏的含义以及行驶跑偏的原因，极其具体的修正方法。论述了四轮定位的过程极其参数。

关键词：汽车，行驶跑偏，四轮定位。

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引言

随着交通工具的现代化和汽车数量的急剧增长,车祸也不断增加。汽车交通事故已成为严峻的全球性社会问题。毋庸置疑,保证汽车在高速行驶时的直线稳定性和安全性已成为保障人们的生命安全和产财安全的重要问题。所以,我们要从技术上入手,努力研究开发高性能、高安全性的汽车,同时也要加强对在用汽车的定期检查,以便及时维修调查,使汽车经常处于良好的技术状况,以提高汽车行驶的安全性能。

本论文主要介绍如何保证汽车直线行驶的稳定性及安全性，并对出现行驶跑偏的原因进行分析，其后介绍如何对汽车行驶跑偏的各个故障进行排除。

第1章汽车的行驶跑偏

1.1汽车行驶跑偏的定义

汽车正常行驶时发飘、跑偏，转向时在方向盘上左右用力不同。不踩制动时，必须紧握住转向盘才能保持直线行驶，若稍有放松便自动向左或向右行驶，偏离车道。这些现象称为汽车行驶跑偏。

1.2怎样解决汽车的行驶跑偏

在汽车除了行驶跑偏外没其他问题的情况下可以通过四轮定位来解决汽车行驶跑偏的问题。

第2章行驶跑偏的故障现象

2.1汽车行驶跑偏的原因分析

造成汽车行驶跑偏的根本原因是汽车车轮的相对位置不正确，两侧车轮受到的阻力不一致。下面将对产生这两个原因的因素进行详尽的阐述 2.1.1车轮的相关角度(a).外倾角

从汽车的前方看轮胎的几何中心线与铅垂线的夹角，称为外倾角。轮胎的边缘偏向内侧（靠近发动机）或偏向外侧（偏离发动机）；当轮胎中心线与铅垂线重合时，称为零外倾角；当轮胎中心线在铅垂线外侧时的夹角称为正外倾角；当轮胎中心线在铅垂线内侧时的夹角称为负外倾角。(b).外倾角的作用

零外倾角的作用：不管采用正外倾角或负外倾角，由于车轮内侧和外侧转动的半径不一致，而车轮转速相同必然造成车轮内外磨损不均匀。正外倾的作用：减低作用于转向节上的负载；防止车轮滑脱；防止由于载荷而产生的不需要的外倾角；减少转向操纵力减小轮胎磨损。为改善前桥的稳定性，早期车辆的车轮采用正外倾角，使轮胎在车辆重荷时轮胎面与路面完全接触，减少轮胎磨损。负外倾角的作用：在现代汽车中，由于悬架和车桥比过去的坚固，加上路面平坦。所以，采用正外倾角的车越来越少。而采用零倾角或负倾角的车越来越多。以改善转弯时的稳定性和行驶时的平顺性。在负外倾角的车辆转弯时外倾角减小，车辆倾斜度也相应减小。小轿车高速转向，离心力增大，车身外倾斜加大，产生了更 3 大的正外倾，使得外侧悬架超负载，加剧了外侧轮胎的变形，外侧轮胎与地面接触的内外滚动半径不同，外侧小于内侧，着不仅加剧了轮胎磨损，也会使转向性能降低。所以现代轿车车轮外倾角较小甚至为负值（内倾），可使内外侧滚动半径近似相等使轮胎内外侧磨损均匀，还提高了车身的横向稳定性。（c）.前束角

前束角的定义：前束角: 前轮前束是从车辆的前方看，车轮中心线与车辆中心对称面之间的零前束:左右轮胎的中心线，其前端与后端距离相等。正前束：左右轮胎的中心线，其前端小于后端距离。负前束：左右轮胎中心线，其前端大于后端的距离。前束的作用：消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。因为车轮外倾角作用使车轮顶部外倾斜，当车辆向前行驶时，车轮要外滚动，从而产生侧滑。侧滑会造成车轮胎磨损，所以，前束作用是消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。(d).主销后倾角（1）主销后倾角的定义

从车辆的侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之间连线（假想的转向连线）向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角（如图3.6）。后倾角包括：正的后倾角、负的后倾角、零的后倾角三种。（2）主销后倾角的作用后倾角的作用

增进直线行驶的稳定性;转向后使转向盘自动回正;主销后倾角影响汽车的偏行。

(e).内倾角、包容角和摩擦角

内倾角的定义：由汽车的前方看，转向轴线与地面的铅垂线所形成的角度；.包容角：主销内倾角与外倾角的综合即为包容角。包容角可用来诊断悬吊系统结构定位失准或悬吊组件变形。.摩擦半径：以地面为准，主销内倾角线（转向轴线）与地面交汇点，轮胎中心线与地面的交点的距离就是摩擦半径。负摩擦半径: 当主销内倾角线余地面的交点在轮胎中心线之外侧即为负的摩擦半。

第3章造成车轮的相对位置不正确的因素

3.1轮胎的影响

3.1.1轮胎压力的影响

汽车车轮的正常压力一般为2～2.5bar，在行驶一段时间以后，会出现左右轮胎胎压不一致的情况。这将导致汽车左右车身一边高一边低。如果左侧胎压高于右侧，车身向右倾斜，右车轮的正外倾角会随之增大。前文3.1.2中已经讲到正的外倾角会使车辆向前行驶时产生侧滑。左右两侧胎压的不一致导致车身右倾时，右侧车轮的正外倾角大于左侧车轮的正外倾角,便会使汽车向右偏行。右侧胎压高于左侧时情况相反。3.1.2轮胎胎纹的影响

汽车长时间没有做车轮动平衡会导致车轮轮胎出现较为严重的磨损，如果左右车轮的磨损量不同，也会出现车身倾斜，使左右两侧外倾角不一致而导致汽车行驶跑偏。

3.1.3底盘或车架变形的影响

底盘车架的变形会使左右两侧的车轴长度不相等，导致汽车行进时绕前轮轴线和后轮轴线的交点转动(如图3.9所示)，最终导致汽车的向右跑偏。3.1.4前轮弹性元件和减振器的影响

弹性元件和减振器是汽车悬架的重要组成部件其性能的好坏直接影响到汽车的行驶稳定性和安全性。弹性元件用来承受并传递垂直载荷，缓和由于路面不平引起的对车身的冲击。弹性元件种类包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧等。减振器用来衰减由于弹性系统引起的振动，减 振器的类型有筒式减振器，阻力可调式新式减振器，充气式减振器。弹性原件在汽车行驶时受到由于路面不平引起的对车身的交变冲击载荷，时间一长，会导致汽车弹性原件出现疲劳现象，使弹性元件失效，承受并传递垂直载荷的能力大大下降。情况更严重的会明显看到车身的倾斜。车身倾斜必然导致汽车一侧正外倾角大于另一侧而向一边偏行。一侧减振器失效后，汽车在行驶时一旦受到路面对车身的冲击，就会出现减振器失效一侧车身由于弹性原件的作用而上下振动。另一侧由于减振器工作良好，减震效果明显，振动较小，便会使车身出现微小的左右跑偏现象。汽车在高速行驶时出现这种情况是很危险的。3.1.5四轮定位的相关参数的影响

外倾角的影响：正的外倾角使车轮顶部朝外倾斜，当车辆向前行驶时，车轮要朝外滚动，从而产生向外的侧滑。负的外倾角使车轮顶部朝内倾斜，当车辆向前行驶时，车轮要朝内滚动，从而产生向内的饿侧滑。当汽车左右的外倾角不一致超过一定的范围，就会使左右两侧车轮产生的侧滑量不一致，致使汽车向侧滑较大的一侧偏行。

前束的影响：外倾角产生的侧滑会造成轮胎的磨损，前束就是用于消除外倾角的侧滑的。前束在一定的范围内能明显消除外倾角产生的侧滑，但是当出现前束角不一致超过一定的范围就会导致汽车向一侧跑偏。右轮向左跑偏的作用大于左轮向右跑偏，二者共同的作用就会导致汽车向左偏行。

后倾角的影响：主销后倾角能使转向盘自动回正，增进汽车直线的行驶稳定性。

内倾角一般是不可调整的角度，对车辆行驶跑偏影响不大。

对行驶中的车辆而言，影响车辆跑偏的主要四轮定位参数是车轮外倾角和前束。如果后倾角和前束调整正常，能有效发挥外倾角和前束有益的作用。一旦外倾角和前束出现变化，对汽车行驶跑偏的影响是很明显的。

第4章造成两侧车轮受到的阻力不一致的因素

造成车轮受到的阻力不一致的因素主要有轮胎与地面的摩擦阻力、单侧制动拖滞和车轮轴承预紧力不一致等。

4.1轮胎的影响

4.1.1胎压对行车阻力的影响

当胎压正确的时候汽车轮胎与地面的接触面积最大，此时轮胎的抓地力最大。当胎压不足时，轮胎与路面的接触面积会增加，这样在增大摩擦力的同时也会使致使轮胎弯曲变形，加快轮胎的磨损，特别是当汽车高速行驶时，更会削弱轮胎的承载能力，进而缩短轮胎的使用寿命，增加爆胎的可能。

当车轮左右两侧胎压不一致时就会使得左右车轮的摩擦力不同，汽车行驶时便会向胎压低的一侧偏行。

如果车胎行驶超过一万公里以上，那么就应该认真检查轮胎的胎纹左右是否均衡。若有出现左右磨损不一时应该做四轮定位，以达到让所有轮胎胎面均匀对地面作用。如不做四轮定位就会使轮胎对地面的摩擦力不同。胎纹磨损严重的车轮和地面之间的摩擦力较小。当汽车左右车轮的胎纹磨损不一致时，左右两侧车轮与地面的摩擦力不同，使得汽车向摩擦力大的一侧跑偏。

4.2制动拖滞的影响

在行车制动中，当抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能完全立即解除，以致影响车辆重新起步、加速行驶或滑行。当某侧车轮出现制动拖滞时，因左右两侧车轮受到的制动力不同而使得两侧车轮的转动线速度不同，这就导致 7 了汽车向出现制动拖滞的一侧行驶跑偏。

4.3轴承预紧力的影响

在装配汽车时，轮轴的轴承都留有一定的预紧力。汽车设计要求左右两侧的轴承预紧力应该一致。一旦汽车两侧的轮轴轴承预紧力不一致，或是在事故中的碰撞使轴承有所变形，就会导致汽车两侧车轮绕车轴的转动阻力不同。最终的结果就是使两侧车轮转动线速度不同而导致行驶跑偏。

第5章汽车行驶跑偏故障的排除

5.1对造成车轮相对位置不正确因素的检测与排除

造成车轮相对位置的不正确因素主要包括四轮定位相关参数、车架变形、减振弹簧和减振器失效和胎纹胎压的故障等。5.1.1四轮定位的检测与调整

检测前的检查：(a).车辆开上跑台时，车前应当有人引导，使汽车停正。前轮要停在转盘上，后轮停在滑板上。汽车开上跑台前，应把转盘穿好锁销。(b).升起跑台，观察轮胎有无啃胎、偏磨的情况，轮胎的气压是否正常，轮胎花纹深浅是否相同。如果轮胎磨损太严重，应当先换轮胎再作定位。(c).测量两侧车身是否一样高。一般两侧车轮挡泥板上沿到台前的距离（检查车身高度、悬架高度的方法，参见具体品牌汽车的要求），应当相等。如果超过标准，说明两个问题：一是有一侧弹簧疲劳，二是有一侧减振器损坏，需要更换。(d).检查减震器的方法是用力压车身，松开手时，车身上下振动超过三次时，说明减振器工作不良。(e).用二次举升机举起汽车，检查横直拉杆各球头是否松旷，上下摆臂胶套有无裂纹、松旷，搬动轮胎，看看轴承是否松旷。这些零件如有损坏，必须先更换再定位。调整转角盘位置，使轮胎与中心线重合，放下二次举升机。(f).检查制动管是否漏油、制动片磨损程度、制动盘是否旋转自如。如果制动盘、制动片太薄，都要先行更换。

5.1.2四轮定位先关参数检测

(a).将四个检测机头挂架分别悬挂在四个轮辋上，注意调整挂架定位块的位 8 置。将检测机头固定在挂架上，调整好机头水平。(b).启动四轮定位仪电脑，打开四轮定位应用程序，依照程序的指引完成以下各步操作。(c).录入客户（车主）信息，便于进行测试结果记录和其他数据管理。(d).选择所测汽车的生产厂家、车型、时间、查出标准参数以便比较。(e).根据所测项目和电脑指引完成所需的轮辋补偿。(f).检测车轮定位参数。屏幕上显示各个定位参数，箭头指在表示数值的扇形图上的绿区内时，是合格的。(g).若有定位参数指针落在绿区之外，则需要调整。

5.1.3四轮定位相关参数的调整

外倾角的调整：(a).车架和控制臂之间加减垫片

在车架和控制臂之间加减垫片，垫片的加或减

使控制臂向内或外，同时轮胎的顶端向内或向外移动。减少车架上的垫片则控制臂向内移动，改变外倾角向负的方向；增加车架上的垫片则控制臂向外移动，改变外倾角正的方向；如果只改变外倾角角度，加减垫片于前后调整螺栓必须相等。车架与控制臂之间的垫片调整(b).大梁槽孔的调整

控制臂的安装是用螺纹孔时，可用上悬臂的长方螺纹孔进行调整。只要前后两个螺纹孔位置相对移动的刻度相同，就可以调整外倾角(c).同心凸轮的调整。有些车辆是用轴承装置的螺栓固定在车架的螺纹孔上，要调整外倾角时，必须移动控制臂向前或向后的螺纹孔。克莱斯勒轿车是使用不同心圆凸轮螺栓装在控制臂上，要调整外倾角角度则转动凸轮螺栓，要朝相同的方向转动且调整范围要相等。(d).偏心球头的调整 还有一种设计，控制臂的设计是不对称的，一边是调整后倾角，另一边是调整外倾角。(e).减振器上支柱的调整 在减振器支柱上方所使用的座是由橡胶及铁组成称为支柱上座。支柱上座与车架相连，将减振器上支柱向内（发动机内侧）或向外移动可改变外倾角的大小。

前束的调整：调整前束一般在四轮定位仪上进行，但是也有利用侧滑板进行调整的。调整前轮前束时，应先将后轮前束调整好。

前轮前束的调整方法；调整可调式拉杆，在调整前先将左、右两边球头锁止螺栓松开，夹紧转向盘正中位置，在根据电脑提供的资料进行同时调整如果原来的转向盘是在正中位置，同时调整前束转向盘可能不会变动，直至调整到标准数值，然后路试看转向盘是否有变动，如果有变动应将其校正位置。

正确的前轮前束调整后，转向盘在直行时候是正的。不正确的方法是利用试 9 车时摘下斜的转向盘再将它装正，这种方法不能用在转向盘有安全气囊的汽车上，否则将造成转向盘游丝的损坏。

后倾角的调整：对于后倾角的调整首先应根据车型的不同进行分析判断，然后进行调整。其调整方法有下列几种：(a).车架与控制臂之间加减垫片。在车架与控制臂之间加减垫片，如果车辆的上控制臂在加减垫片时，垫片的加减数量相同，则不会影响外倾角。要先调整后倾角再调整外倾角，否则外倾角调整后再调整后倾角时，将改变外倾角的大小。(b).大梁槽孔的调整 上悬臂用长方螺纹孔进行调整，只要前后两个螺纹孔角。(c).不同心凸轮螺栓的调整。控制臂上有不同心圆凸轮乱栓，调整时两个凸轮转动的方向要相同，不会改变外倾角。(d)支杆的调整 早期使用支撑杆调整后倾角，支撑杆与车架相连如果调长支杆则下球头会向后移，减少后倾角。缩短支柱将改变后倾角，倾向正的后倾角。（e）.不对称臂的调整。不对称控制臂的调整，一边（长控制臂）调整后倾角，另一边（段控制臂）调整外倾角。5.1.3车架变的检测与调整

车架变形的检测：车架是否扭斜，一般通过测量车架对角线来加以判断，为保证前后桥轴线平行，必须使固定在车架上的钢板座销孔的中心前后左右距离合适。车架如因交通事故造成变形，一般用眼即可看出。但弯曲变形较小的车架，就要用拉线、直尺、角尺等来检测其平直度和垂直度。纵梁的平直度与垂直度影响着车架的强度和有关总成的安装，平直度可用拉线的方法检测，车架上平面最大弯曲应不超过5mm；垂直度可用角尺检测，最大离缝不应超过5mm，纵梁侧面弯曲可用直尺检测，当最大弯曲超过5mm时即应进行校正。

车架变形的调整：当车架纵、横梁局部产生不大的弯曲时，可在车架装合的情况下，利用移动式液压机校正。或采取两端用链条锁住，中间用千斤顶顶出的方法校正，一般用冷压校正，以免影响车架的机械强度。对于弯曲较大，用冷压不易校正的硬伤，可辅助以局部加热，加热范围应尽量减少，温度不应超过700°C，并缓慢冷却，以免增大材料脆性。车架校正后应对车架上的螺钉进行检查，以防在校正时螺钉产生松动。行李架如有严重的弯曲和扭曲时，应分散校平，分别对纵、横梁按样板要求进行校正，然后重新挪合。车架经检验后，如有弯曲、歪扭超过极限，应进行校正。当主架总的情况良好，仅个别部位有不大的变形时，10 直接在车架上、校正。如果车架损坏严重，则应将车架部分拆解校正。5.1.4减振器和减振弹簧的检测与调整

减振器的检测：减振器的工作是否良好可用下列方法检验：(a)使汽车在道路条件较差的路面上行驶10km后停车，用手摸减振器外壳，如果不够热，说明减振器内部无阻力，减振器不工作。此时，可加入适当的润滑油，再进行试验，若外壳发热，则为减振器内部缺油，应加足油；否则，说明减振器失效。（b）用力按下保险杠，然后松开，如果汽车有2～3次跳跃，则说明减振器工作良好。(c)当汽车缓慢行驶而紧急制动时，若汽车振动比较剧烈，说明减振器有问题。(d)拆下减振器将其直立，并把下端连接环夹于台钳上，用力拉压减振杆数次，此时应有稳定的阻力，往上拉(复原)的阻力应大于向下压时的阻力，如阻力不稳定或无阻力，可能是减振器内部缺油或阀门零件损坏，应进行修复或更换零件。

减振器的调整；在确定减振器有问题或失效后，应先查看减振器是否漏油或有陈旧性漏油的痕迹。油封垫圈、密封垫圈破裂损坏，贮油缸盖螺母松动。若发现漏油，首先拧紧油缸盖螺母，若减振器仍漏油，则可能是油封、密封垫圈损坏失效，应更换新的密封件。如果仍然不能消除漏油，应拉出减振杆，若感到有发卡或轻重不一时，再进一步检查活塞与缸筒间的间隙是否过大，减振器活塞连杆有无弯曲，活塞连杆表面和缸筒是否有划伤或拉痕。

如果减振器没有漏油的现象，则应检查减振器连接销、连接杆、连接孔、橡胶衬套等是否有损坏、脱焊、破裂或脱落之处。若上述检查正常，则应进一步分解减振器，检查活塞与缸筒间的配合间隙是否过大，缸筒有无拉伤，阀门密封是否良好，阀瓣与阀座贴合是否严密，以及减振器的伸张弹簧是否过软或折断，根据情况采取修磨或换件的办法修理。

另外，减振器在实际使用中会出现发出响声的故障，这主要是由于减振器与钢板弹簧、车架或轴相碰撞，胶垫损坏或脱落以及减振器防尘筒变形，油液不足等原因引起的，应查明原因，予以修理。

减振弹簧的检修；减振弹簧的结构相对简单，它的主要故障是出现机械疲劳，导致弹簧失效。测量的方法是拆下弹簧后，用卷尺测量左右两侧的弹簧自由长度是否相等。如果步相等，则应进行更换。注意，减振弹簧的更换要成对的进行。

5.1.5轮胎胎纹胎压的检测与调整

轮胎压力的检测与调整；汽车轮胎要经常进行胎压的检查。汽车车轮的正常压力一般为2～2.5bar，不同的车型应根据本车所带的行车手册进行检查。如果汽车胎压不正确，应及时进行冲放气，保证汽车各个轮胎的胎压为正常值。避免因胎压不一致而导致车身的倾斜，最终导致行驶跑偏的情况出现。

轮胎胎纹的检测与调整：汽车长时间没有做车轮动平衡会导致车轮轮胎出现较为严重的磨损，如果左右车轮的磨损量不同，也会出现车身倾斜，使左右两侧外倾角不一致而导致汽车行驶跑偏。所以车轮花纹的检测和调整就显得尤为重要。

车轮未达到磨损极限时，要经常对车轮进行换位，按照交叉换位原则进行。并对车轮及时进行车轮动平衡检测。

5.2对造成车轮行驶阻力不一致因素的检测与排除

5.2.1左右轮胎与地面之间的摩擦力不等的故障检测与排除

左右车轮胎压不一致会使得左右车轮与地面之间的接触面积不等。胎压高的车轮与地面接触面积小，胎压低的车轮与地面的接触面积大。接触面积大的车轮受到的地面对它的阻力大，接触面积小的车轮受到的地面摩擦力小，这便会导致车轮向胎压低的一侧行驶跑偏。

轮胎磨损程度越大，其表面的摩擦系数越小。当汽车出现左右两侧的车轮出现轮胎磨损不一致时，就会使左右轮与地面之间的摩擦力不同，从而导致汽车向磨损程度小的一侧行驶跑偏。

5.2.2制动拖滞引起的车轮滚动阻力不等的故障检测与排除

在行车制动中，当抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能完全立即解除，以致影响车辆重新起步、加速行驶或滑行的故障现象就是制动拖滞。

故障主要原因及处理方法：造成制动拖滞的原因主要是：①制动踏板无自由行程，应予调整。②踏板回位弹簧脱落、拉断、拉力不足或踏板轴锈蚀、卡住而回位困难，应予连接或更换。③制动主缸皮碗发胀、发粘或活塞回位弹簧拉断、预紧力太小，造成回位不畅，应予以更换。④制动主缸补偿孔被污物堵塞，应予清洁。⑤制动回位弹簧脱落、拉断、拉力太小而回位不畅，应予以连接或更换。⑥制动器制动间隙太小，应予以调整。⑦制动油管凹瘪、堵塞或制动液太脏、太稠而使回油困难，应予以更换等。

故障诊断方法：若个别车轮发热，应检查该轮制动轮缸是否回位不畅，管路是否不畅，制动器制动间隙是否太小，是否回位不畅。若全部车轮发热，应检查制度踏板自由行程是否太小，制动器制动间隙是否太小，制动主缸是否回油慢（回油不畅，皮碗发胀），真空助力器空气阀是否漏气。

5.3轮毂轴承预紧力引起的车轮转动阻力不等的故障检测与排除

汽车轮毂轴承在安装时有一定的间隙，间隙过小会使轮毂轴承的预紧力过大，车轮转动的阻力也过大。如果左右两侧的轮毂轴承的预紧力不一致就会导致汽车向预紧力较大的一侧偏行。所以在装配轮毂时轴向间隙的调整就显得尤为重要了。下面以依维柯汽车为例简要介绍轴向间隙的检测与调整。

将前轮毂装到转向节横轴上，转动几次，并以9.8N·m的力矩将轮载固定螺母拧紧。再把固定螺母反向拧松20°，把预先调零的千分表固定在轮毂上，慢慢转动轮毂，观察表的读数，最大值和最小值之差，即为前轮毂轴向间隙，应在0.05-0.15mm范围内，超出了标准，应更换轮毂轴承并加以调整或更换轮毂总成

结论

根据两个多月的实践与从个方面的查询得出了以下的结论车辆的行驶跑偏仅仅四轮定位是不能全部修正的，虽然四轮定位可以修正一部分但还要配合其他的改变来修正如轮胎的气压是否是一边高一边低，轮胎的磨损程度是否一样这些都会影响行驶的跑偏由于气压少于另一边它于地面的摩擦力就会比另一边大就会把车子拉着气压少的那边跑。磨损度也是一样的会往一边跑偏这就不是四轮定位可以调整过来的了。许多车四轮定位也是搞不定的，如肇事车有些部件变形了肉眼是很难看得出来的如内外拉杆，下悬挂，减震器，羊角，车架。这些发生变形是难以发现的，行驶跑偏可能是方方面面的原因但首先还是的先试下车在来一步步的来确定先四轮定位在检查其他。

致谢

经过两个多月的搜集整理，我的论文终于接近尾声。在这两个多月的时间里，我利用这次机会把所学到的知识进行了系统的回顾和复习，加深了印象，对以后的学习和工作起到了一定的积极作用，锻炼了我的学习能力，由于本人学识浅薄，水平有限，文中不妥或错误之处在所难免，恳请各位老师批评指正。

论文在编写过程中，参考了不少的文献资料，在此一并向有关作者表示感谢，尤其是老师对我的悉心指导，使论文“更上一层楼”，在这里向他们表示最衷心的感谢。

参 考 文 献

叶芳，李仕生.汽车底盘结构与维修.重庆：重庆大学出版社，2013.20-29

读书的好处

1、行万里路，读万卷书。

2、书山有路勤为径，学海无涯苦作舟。

3、读书破万卷，下笔如有神。

4、我所学到的任何有价值的知识都是由自学中得来的。——达尔文

5、少壮不努力，老大徒悲伤。

6、黑发不知勤学早，白首方悔读书迟。——颜真卿

7、宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来。

8、读书要三到：心到、眼到、口到

9、玉不琢、不成器，人不学、不知义。

10、一日无书，百事荒废。——陈寿

11、书是人类进步的阶梯。

12、一日不读口生，一日不写手生。

13、我扑在书上，就像饥饿的人扑在面包上。——高尔基

14、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游

15、读一本好书，就如同和一个高尚的人在交谈——歌德

16、读一切好书，就是和许多高尚的人谈话。——笛卡儿

17、学习永远不晚。——高尔基

18、少而好学，如日出之阳；壮而好学，如日中之光；志而好学，如炳烛之光。——刘向

19、学而不思则惘，思而不学则殆。——孔子

20、读书给人以快乐、给人以光彩、给人以才干。——培根

第五篇：皮带跑偏原因分析及解决方案

皮带跑偏原因分析及解决方案

作者: 摘要：从内在因素和外在因素角度分别讨论了皮带跑偏的形成原因，并分别针对内在因素和外在因素给出了相应的解决对策。关键词：皮带；跑偏；解决方案

皮带跑偏原因分析

1.1 影响皮带跑偏的内在因素

假定滚筒、托辊质量良好情况下，则影响皮带跑偏的内在因素主要有：

(1)滚筒、托辊的不正确安装。当滚筒、托辊与皮带前进方向不垂直时，皮带将向滚筒转动方向移动，极易造成皮带跑偏；

(2)滚筒、托辊与皮带的中心线位置不符。滚筒的安装即使与皮带前进方向垂直，但中心线位置如果不相符，加之皮带上方物料的重力，最终影响滚筒、托辊的水平状态，容易造成皮带跑偏；

(3)皮带与滚筒的接触处摩擦力不均。当两者的接触处过松或过紧时，皮带的摩擦力各点严重失衡，都可能导致皮带偏向摩擦力较大的一边；

(4)安装机架的地面平整度较差，导致皮带运行一段时间后失衡造成跑偏；

(5)皮带质量问题。皮带本身的弯曲或接头不直，在接头或皮带不直处跑偏严重且有规律。老化的皮带其内部应力分布不均，引起皮带张力失衡，也会造成一定程度的跑偏。

1.2 影响皮带跑偏的外在因素

影响皮带跑偏的外在因素主要有：

(1)物料不是匀速掉落在皮带上，或物料落点不在皮带中心线上。前者使得皮带在某些落点上受力过大，后者使得皮带容易倾斜。两者都可能因皮带的受力不均而导致跑偏；

(2)特殊物料例如石块或金属可能对皮带产生较大的撞击，轻则损伤皮带，重则可能导致皮带卡跳；

(3)湿度较大的物料在输送过程中容易和皮带粘连，一方面降低输送效率，另一方面仍可能使皮带受力不均导致皮带运行过程的跑偏；

(4)洒落的物料粘连在滚筒和托辊上，容易顶起皮带，造成跑偏或皮带扯裂。

解决方案

2.1 外在因素导致跑偏的解决对策

(1)土建施工质量保证。皮带机的安装首先要求具有较好的地平优势，可以保证较长一段时间内不会出现因安装设备而引起的地面下沉；

(2)正确安装皮带。滚筒、托辊必须与皮带前进方向垂直，而且尽可能地要求中线一致。安装时可以适当采用辅助测量仪器，以保证设备安装的精度要求。

(3)皮带修整。皮带可能存在弯曲或接头不直等问题，使得输送带所受拉力不均匀，运转时容易发生跑偏。该问题可通过重新裁剪输送带、重新胶合或重打皮带扣得以解决。

(4)定期更换输送机部件。各部件老化会直接影响皮带的受力平衡状态，因此定期更换部件也是减小损失的有效方案之一。

2.2 内在因素导致跑偏的解决对策

(1)为保证物料能够从漏斗匀速落下，需要缓冲传统漏斗出料时所受的重力，以此减少重力对皮带的损害。漏斗的设计为焊接的光滑挡板，用来缓冲物料重力对皮带的撞击力；同时减速后的物料又可保证均匀地落在皮带中线上，避免出现个别煤块滚落到皮带边缘或洒落在下输送带上导致跑偏。这里需要注意DE段挡板不能焊接过长，否则将影响对漏斗颈部沉积物料的清扫。

(2)为防止个别“异形”煤块或石块在输送时发生卡塞现象而引起皮带工作异常，可改进人口裙板，通过割除一定宽度的裙板、加工副裙板和调整各部问隙以排除问题。

(3)某些湿度较大的物料一旦粘连在皮带上，容易造成皮带表面受力不均，可通过输送带的空段清扫解决这一问题。有关资料曾指出可采用角钢刮清粘料，但是对于粘结较紧的物料，一方面刮清效果不好，另一方面刮擦力的相互作用可能导致撕裂皮带。因此，清扫粘连物料宜采用橡胶刮板清扫。橡胶刮板清扫应当在分别安装在上下输送带表面处。上输送带处的橡胶刮板不但可以起到清扫作用，还可将较为集中的物料分散开来以减小物料对皮带的集中压力；下输送带处的橡胶刮板主要是借助粘料重力，可以提高清扫粘连物料的效率。

(4)上输送带的部分物料可能由于皮带的运动而洒落到下输送带上，随着滚筒的转动，物料可能粘结在滚筒上导致皮带运动最终偏离中心线。滚筒在输送过程中始终处于自转状态，对于滚筒的清扫不宜采用硬度较大的橡胶刮板，可以采用柔性清扫刷完成。不仅可以实现较好的清扫作用，而且对滚筒柱面具有较好的保护作用，不会影响滚筒与皮带的表面摩擦性能。文献也提出了主动轮和被动轮采用不同的包胶方案，既可防止滚筒粘附物料，又可延长输送机的使用寿命。为防止滚筒粘附物料，对下输送带的及时清扫也可以安装同样的可调清扫设备。