汽轮机高压缸外缸跑偏的分析与处理

第一篇：汽轮机高压缸外缸跑偏的分析与处理

汽轮机高压外缸跑偏分析与处理措施

广东拓奇电力技术发展公司技术部 周伟光

一、前言

滑销系统是在启动受热膨胀、停机冷却收缩及运行工况变化情况下，保证汽缸、轴承箱能自由滑动并保持与轴承箱、汽缸与转子的相对中心位置不变的重要部件。定中工字梁是汽轮机滑销系统的重要组成部分,其工作状况好坏直接影响到机组安全运行。

二、高压外缸跑偏的现象与原因

1、高压外缸跑偏的现象

某电厂5号600MW机组是上海汽轮机有限公司引进美国西屋公司技术生产的亚临界、一次中间再热、四缸四排汽、单轴、凝汽式汽轮机，型号N600-16.7/537/537。2008年2月广东拓奇电力技术发展有限公司承接某电厂5号汽轮机组大修项目，本次机组大修是安装该机投入商业运行以来的首次整体大修。在高压缸解体检查发现，汽轮机轴系中心不变的情况下，高压缸前轴封左右汽封间隙偏差较大：A排 1.40～2.00㎜之间 炉侧 0.10～0.20㎜之间，高压外缸调端洼窝中心偏差1.10㎜的不正常现象。

高压外轴封调端A排侧 汽封间隙1.40～2.00㎜之间

高压外调端轴封炉侧汽封间隙0.10～0.20㎜之间

从高压缸猫爪与高压外下缸支撑垫块有明显移动痕迹看，初步判断分析高压缸定中工字梁（调端）发生位移。

高压炉侧前猫爪位移印痕

高压A排侧前猫爪位移印痕

2、高压外缸跑偏的原因

1）经初步判断分析有以下几种原因可能造成缸体跑偏：

1.1、定中工字梁螺栓松动或偏心定位销松动或材质不对；

1.2、汽缸有热变形；

1.3、与汽缸相联的管道存在应力。

2）检查结果

2.1、发现高压外缸与定中H梁偏心定位销与偏心套未点焊，用手可拔出，销子外径有手工严重打磨痕迹，销与孔配合间隙过大；缸体定中H梁螺栓垫片厚20ｍｍ；上偏心套只有11ｍｍ厚度而且未装进梁孔上，销子实际未起到作用；安装后上部偏心销也未点焊牢固的安装工艺。实际偏心套总长需55mm才能使销套完全装配到位及便于点焊。

上部偏心销未点焊牢固的安装工艺 定中工字梁与垫片销孔

偏心套只有11ｍｍ厚度而且未装进梁孔内 被打磨过的偏心销

2.2、前箱与定中H梁垫片销孔。偏心销套与定中H梁销孔在A排侧有约1.00㎜ 间隙。销套厚24ｍｍ；垫片厚25ｍｍ；安装时偏心销套只装到垫片，根本未装进定中工字梁销孔，销子实际未起到作用；安装后上部偏心销也未点焊牢固的工艺。由于调端的结构与缸体端不同,前箱与定中工字梁之间没有垫片,与螺栓接触面上有25mm厚的垫片,所以偏心套总长需55mm才能使销套完全装配到位及便于点焊.偏心销套与定中梁孔在A排侧有约1.00mm间隙 2.3、检查高压外缸、中压外缸定中工字梁，偏心套装配良好但没有点焊牢固的安装工艺。

2.4、拆卸高压外缸与定中工字梁之间垫片测量垫片之间开档，发现开档呈上张口上部比下部大0.15mm。

2.5、对汽缸猫爪间隙进行测量和多方专家的分析高压外缸各进汽、排汽、抽汽管道是垂直布置，对汽缸左右偏移影响不大；排除了汽缸热变形和管道应力的影响。

三、汽缸跑偏的危害

1、会使轴封向外漏汽，漏汽量过大可能会进入轴承箱引起油乳化，还会使轴承箱底部与台板之间生锈、腐蚀，加大摩擦阻力；

2、左右汽封间隙不均，降低机组效率，还会影响汽轮机组安全运行；

3、严重时会使轴承箱受到偏心的推（拉）力作用，造成轴承箱底部纵向键受力，发生摩擦卡涩，造成汽缸纵向膨胀不畅；可能造成机组胀差超标，甚至会使动、静发生碰摩、主轴弯曲等严重后果。

四、高压外缸跑偏的处理措施

1.检查高压缸定中工字梁螺栓的紧力，金检分析连接螺栓的材质，重点检查定中工字梁偏心销的装配工艺。

2.高压缸定中工字梁螺栓拆除前，必须测量记录高压外缸四角的横向与纵向的水平扬度，四角猫爪立销调整螺帽的膨胀间隙，测量前轴承箱四个角销的膨胀间隙。

3.测量记录前轴承箱四角的横向与纵向的水平扬度。

4.前轴承箱的轴向定位作好记录和标记。

五、结束语

此次检修重点检查处理了以下几点：按实际开档重新加工配制了汽缸与定中工字梁之间的调整垫片;按厂家技术要求重新配制定中工字梁前后端上下部分共4条偏心销和4个销套;金相检查了螺栓及销子材质。

经过此次检修处理校正了高压外缸跑偏的现象，机组投运后膨胀顺畅状态良好。通过此现象使我们领悟到定中工字梁偏心销安装工艺的重要性，在安装过程应严格按厂家图纸技术要求及《电力建设施工及验收技术规范》进行施工；不要贪图省事盲目施工，以免给机组运行留下严重的安全隐患。只有严谨工作，精心安装机组的安全运行才有可靠的保证。

第二篇：制动跑偏分析2

一、无规律的忽左忽右的跑偏

主要原因：

1、轮胎磨损严重不均，持别是后轮内外轮胎直径差越大，无规律制动跑偏越严重。因为这种直径差将导致在车轮对地面的压力随路面的不平而随时发生变化，制动时在车轮的制动力矩就严重失调，产生无规律的跑偏现象。

2、有负前束或横、直拉杆球头销等松旷。

解决办法：

1、对轮胎进行合理调配，按规定进行换位，使各轮胎磨损趋于一致。

2、如果轮胎磨损正常，但仍出现制动忽左忽右跑偏，则应检查是否有负前束或横、直拉杆球头销等松旷。

二、制动突然跑偏

主要原因：是由于制动系统或悬架部份突然发生故障。如某侧车轮制动管路突然失灵。管路受挤压或碰撞而产生凹瘪以致制动液或压缩空气不能通过，或因铁锈或污物过多而堵塞，或因某侧钢板弹簧固定螺栓松动而突然发生移动，使前桥与后桥不能保持平行而制动跑偏等。这种故障虽然为数不多，但其危害极大，稍有不慎，则可能造成严重后果。

解决办法：要严格按出车前和收车后的车辆点检要求，全面认真检查制动系统或悬架部份。

三、有规律的定向跑偏

有规律的定向跑偏，汽车制动时最常见的，这些情况主要有：(1)前轮制动鼓与摩擦片的间隙不一；(2)两前轮摩擦片的接触面相差太大；(3)两前轮摩擦片质量不同；(4)两前轮制动鼓内径差相差过多；(5)两前轮制动蹄回位弹簧弹力不等；

(6)某侧前轮轮缸活塞与缸简磨损过甚；(7)某侧前轮轮缸只有空气、软管老化或轮缸皮碗不良；(8)某侧前轮制动鼓圆度愈限或鼓璧过薄；(9)两前轮气压不一致；

(10)某侧前轮摩擦片油污、水湿、硬化或铆钉外露；(11)两前轮制动蹄支销偏心套磨损程度不一；(12)两前轮某侧制动蹄弯曲、变形或摩捧片松动；(13)两前轮某侧摩擦片与制动鼓或制动盘未磨合；(14)某侧制动钳固定支板松动；(15)两后轮有上述故障；(16)车架变形、前轴移位、有负前束及垂臂、两前钢板弹簧弹片不一样，以及横、直拉杆球头销松旷等；(17)制动钳活塞卡住；(18)悬挂装置紧固件松动；(19)制动压力分配阀失效；(20)轮毂轴承磨损或损坏。

主要原因：造成有规律的制动跑偏多系两前轮制动力不等或制动生效时间不一所致，偏斜发生在制动力较大或制动时间较早的一边。因此在检查原因时，通常先路试制动，根据轮胎的拖印查明制动效能不良的车轮予以检修。拖印短或没有拖印的车轮即为制动有问题。

解决办法：一般先检查该轮制动管路是否漏油、轮胎气压是否充足。若正常，可调整摩擦片与制动鼓的间隙；仍无效，可检查油路有否空气；若无，即应拆下制动鼓，按原因逐一检查制动器各零件；如正常，但在轮缸两活塞叉内加金属条后，制动变好，说明该制动鼓内径间隙过大；倘若各轮胎拖印基本符合要求，但制动仍跑偏，说明故障不在制动泵，应检查车架或前轴的技术状况。

总之，制动跑偏是种很危险的现象。驾驶员在开车时，一发现制动跑偏现象，应立即停车检查、排除

第三篇：伸缩皮带机跑偏原因及其处理方法

伸缩皮带机跑偏原因及其处理方法（2016）

（1）检查托辊横向中心线与带式输送机纵向中心线的不重合度。如果不重合度值超过3mm，则应利用托辊组两侧的长形安装孔对其进行调整。具体方法是输送带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧向输送带前进的方向前移，或另外一侧后移。

七、伸缩皮带机跑偏原因及其处理方法（2）检查头、尾机架安装轴承座的两个平面的偏差值。若两平面的偏差大于1mm，则应对两平面调整在同一平面内。头部滚筒的调整方法是：若输送带向滚筒的右侧跑偏，则滚筒右侧的轴承座应当向前移动或左侧轴承座后移；若输送带向滚筒的左侧跑偏，则滚筒左侧的轴承座应当向前移动或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。

七、跑偏原因及其处理方法（3）检查物料在输送带上的位置。物料在输送带横断面上不居中，将导致输送带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。在使用时应尽可能的让物料居中。为减少或避免此类输送带跑偏可增加挡料板，改变物料的方向和位置。

八、输送带的调试

输送带是输送系统的关键设备，它的安全稳定运行直接影响到生产作业。输送带的跑偏是带式输送机的最常见故障，对其及时准确的处理是其安全稳定运行的保障。跑偏的现象和原因很多，要根据不同的跑偏现象和原因采取不同的调整方法，才能有效地解决问题。

输送带的调试

1、头部驱动滚筒或尾部改向滚筒的轴线与输送机中心线不垂直，造成输送带在头部滚筒或尾部改向滚筒处跑偏。滚筒偏斜时，输送带在滚筒

两侧的松紧度不一致，沿宽度方向上所受的牵引力也就不一致，成递增或递减趋势，这样就会使输送带附加一个向递减方向的移动力，导致输送带向松侧跑偏，即所谓的“跑松不跑紧”。其调整方法为：对于头部滚筒如输送带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，输送带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。经过反复调整直到输送带调到较理想的位置。

2、滚筒外表面加工误差、粘料或磨损不均造成直径大小不一，输送带会向直径较大的一侧跑偏。即所谓的“跑大不跑小”。输送带的牵引力产生一个向直径大侧的移动分力，在分力的作用下，输送带产生偏移。对于这种情况，解决的方法就是清理干净滚筒表面粘料，加工误差和磨损不均的就要更换下来重新加工包胶处理。

3、转载点处落料位置不正也会造成输送带跑偏，转载点处物料的落料位置对输送带的跑偏有非常大的影响，尤其在上条输送机与本条输送机在水平面的投影成垂直时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击力也越大，同时物料也很难居中。使在输送带横断面上的物料偏斜，冲击力的水平分力最终导致皮带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。对于这种情况下的跑偏，在设计过程中应尽可能地加大两条输送机的相对高度。在受空间限制的带式输送机的上下漏斗、导料槽等件的形式与尺寸更应认真考虑。一般导料槽的宽度应为皮带宽度的五分之三左右比较合适。为减少或避免皮带跑偏可

增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位置。

4、承载托辊组安装位置与输送机中心线的垂直度误差较大,导致输送带在承载段向一侧跑偏。输送带向前运行时给托辊一个向前的牵引力，这个牵引力分解为使托辊转动的分力和一个横向分力，这个横向分力使托辊轴向窜动，由于托辊支架的固定托辊是无法轴向窜动的，它必然就会对输送带产生一个反作用力，它使输送带向另一侧移动，从而导致了跑偏。搞清楚了承载托辊组安装偏斜时的受力情况，就不难理解输送带跑偏的原因了，调整的方法也就明了了。⑴就是在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。⑵调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等，其原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的，其受力情况和承载托辊组偏斜受力情况相同。一般在带式输送机总长度较短时或带式输送机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短带式输送机更容易跑偏并且不容易调整。而长带式输送机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对输送带的使用寿命产生一定的影响。

5、其它方法：输送带运行速度一般不宜大于 2.5 米/秒，块度大，磨损性大的物料和使用固定的卸料装置应尽量采用低速。输送机的传动滚筒直径与输送带布层的关系、传动滚筒、改向滚筒的配套以及对托辊槽角的要求应根据输送机的设计规定，合理选取。给料方向应顺输送带的运行方向，为减小物料下落时对输送带的冲击应采溜槽，减小物料下落距离；输送带受料段应缩短托辊间距和采用缓冲托辊为漏料，带顺应采用柔软适度的挡料板，以免档料板过硬，刮破输送带的带面。

九、输送带的损坏原因

1、输送物料中的杂质造成的皮带撕裂。输送物料中的杂质对煤炭港口来说，主要是煤炭质量不好，原煤中的大块煤和各种杂质，如铁器、木棒等，大约造成70-80%的撕裂，因而保证源头煤炭质量是防撕裂的关键。

2、带式输送机辅助设备安装不当造成的皮带撕裂。带式输送机辅助设备多，衬板掉落、除铁器吸附的尖锐铁器、清扫器安装不当等都可能对输送带造成撕裂及刮扯，普通输送带没有横向保护结构，不能防止撕裂。

3、带式输送机的结构不尽完善造成的皮带撕裂。因带式输送机的结构不尽完善，输送带的落料点落差大，物料中的杂质相对速度大，冲击力大，锐利、坚硬的超长杂质容易在落料点插入输送带，造成输送带撕裂。

4、堵料造成的输送带撕裂。转接溜槽小，易阻碍物料及杂质通过造成输送带撕裂。

5、输送带的跑偏引起扯边。

6、输送带接头边胶老化使输送带芯层进水，引起钢绳锈蚀抽出，也会造成撕裂。

7、改进输送带落料斗，是防止输送带早期破坏的有效措施。改进各带式输送机转接处的落料斗，长、大异物在输送过程中不易卡在漏斗壁和输送带之间，降低异物撕裂输送带的概率。正确安装落料斗处的导料裙

板，使其与输送带的间隙沿输送带运行方向越来越大；落差较大的料斗，内部安装缓冲挡板，避免物料直接冲击输送带。

输送带的正确使用方法

1、防止输送带负荷启动。

2、输送带发生跑偏，应及时采取措施纠正。

3、不同类型、规格层数的输送带不宜接在一起使用，其接头最好采用胶接法。

4、输送带的类型、结构、规格、层数应根据使用条件合理选用。

5、输送带运行速度一般不宜大于2.5m/s，块度大，磨损性大的物料和使用固定梨的卸料装置应尽量采用低速。

6、滚筒输送机的传动滚筒直径与输送带布层的关系、传动滚筒、改向滚筒的配套以及对托辊槽角的要求应根据运输机的设计规定,合理选取。

7、给料方向应顺输送带的运行方向，为减小物料下落时对输送带的冲击应采溜槽，减小物料落差距离；输送带受料段，应缩短托辊间距和采用缓冲托辊为漏料，输送带顺应采用柔软适度的挡料板，以免档料板过硬，刮破输送带的带面。

8、输送机在使用时，如果托辊缺少，应及时添加和修好，托辊被物料覆盖，造成回转不灵，防止漏料卡于滚筒与胶带之间，注意输送带活动部分的润滑，但不得将油污涂抹在输送带上。

9、避免输送带遭受机架，支柱或块状物料的阻滞，防止碰破扯裂，发现输送带局部破损时，应用人造棉及时修补，以免扩大。

皮带机的日常点检项目 电机、减速机底座固定螺丝是否紧固，减速机油位、温度正常，操作箱转换开关位置进行确认，单机还是连锁，机旁还是集中检修时电器连锁的确认、跑偏、拉绳开关的确认、防打滑

装置、托辊、底辊转动是否灵活，下料口衬板是否牢固，物料上有无异物，皮带有无局部磨损，挡料皮的受力情况，头尾轮的粘料情况，皮带接头有无开裂，皮带是否跑偏，下料是否均匀等。

十二、近年来皮带机所发生的事故 案例分析 1、2005年焦化职工在清理皮带输送机尾轮的粘料时，违章操作，一手拿零食一手干活最终卷入皮带导致抢救无效身亡（伤亡06年）

2、2008年冶炼检修期间操作工、维修工信息传递不到位，作业现场无人监护，没有挂牌，维修工作业过程操作工启动皮带，将维修工送入料仓导致维修工伤残。

3、2004年一车间 竖炉生球筛皮带工清理卫生卷入皮带尾轮造成伤残。

4、2006年一车间 竖炉生球筛皮带工大夜班睡岗胳膊夹入皮带尾轮造成上肢伤残。

5、2009年 二车间烧结开产时配料顶皮带工在卸料小车上捅料时被夹造成伤亡。

6、前几天二烧结皮带工清理卫生时违章穿越皮带架底下胳膊夹进底辊内造成上肢伤，正在治疗中。

7、前几天2#高炉皮带操作工和维修工处理完设备隐患后没有做到工完料尽场地请，遗留铁棍将槽下主皮带划破。以前夹伤、碰伤、划破皮带的轻微事故还很多，我们不再一一列举，分析这些事故的原因大部分是由于我们安全意识不强、违章作业、责任信不到位，不懂设备的应急措施造成的，通过此次培训，在今后工作种我们要杜绝安全事故的发生。

第四篇：皮带跑偏原因分析及解决方案

皮带跑偏原因分析及解决方案

作者: 摘要：从内在因素和外在因素角度分别讨论了皮带跑偏的形成原因，并分别针对内在因素和外在因素给出了相应的解决对策。关键词：皮带；跑偏；解决方案

皮带跑偏原因分析

1.1 影响皮带跑偏的内在因素

假定滚筒、托辊质量良好情况下，则影响皮带跑偏的内在因素主要有：

(1)滚筒、托辊的不正确安装。当滚筒、托辊与皮带前进方向不垂直时，皮带将向滚筒转动方向移动，极易造成皮带跑偏；

(2)滚筒、托辊与皮带的中心线位置不符。滚筒的安装即使与皮带前进方向垂直，但中心线位置如果不相符，加之皮带上方物料的重力，最终影响滚筒、托辊的水平状态，容易造成皮带跑偏；

(3)皮带与滚筒的接触处摩擦力不均。当两者的接触处过松或过紧时，皮带的摩擦力各点严重失衡，都可能导致皮带偏向摩擦力较大的一边；

(4)安装机架的地面平整度较差，导致皮带运行一段时间后失衡造成跑偏；

(5)皮带质量问题。皮带本身的弯曲或接头不直，在接头或皮带不直处跑偏严重且有规律。老化的皮带其内部应力分布不均，引起皮带张力失衡，也会造成一定程度的跑偏。

1.2 影响皮带跑偏的外在因素

影响皮带跑偏的外在因素主要有：

(1)物料不是匀速掉落在皮带上，或物料落点不在皮带中心线上。前者使得皮带在某些落点上受力过大，后者使得皮带容易倾斜。两者都可能因皮带的受力不均而导致跑偏；

(2)特殊物料例如石块或金属可能对皮带产生较大的撞击，轻则损伤皮带，重则可能导致皮带卡跳；

(3)湿度较大的物料在输送过程中容易和皮带粘连，一方面降低输送效率，另一方面仍可能使皮带受力不均导致皮带运行过程的跑偏；

(4)洒落的物料粘连在滚筒和托辊上，容易顶起皮带，造成跑偏或皮带扯裂。

解决方案

2.1 外在因素导致跑偏的解决对策

(1)土建施工质量保证。皮带机的安装首先要求具有较好的地平优势，可以保证较长一段时间内不会出现因安装设备而引起的地面下沉；

(2)正确安装皮带。滚筒、托辊必须与皮带前进方向垂直，而且尽可能地要求中线一致。安装时可以适当采用辅助测量仪器，以保证设备安装的精度要求。

(3)皮带修整。皮带可能存在弯曲或接头不直等问题，使得输送带所受拉力不均匀，运转时容易发生跑偏。该问题可通过重新裁剪输送带、重新胶合或重打皮带扣得以解决。

(4)定期更换输送机部件。各部件老化会直接影响皮带的受力平衡状态，因此定期更换部件也是减小损失的有效方案之一。

2.2 内在因素导致跑偏的解决对策

(1)为保证物料能够从漏斗匀速落下，需要缓冲传统漏斗出料时所受的重力，以此减少重力对皮带的损害。漏斗的设计为焊接的光滑挡板，用来缓冲物料重力对皮带的撞击力；同时减速后的物料又可保证均匀地落在皮带中线上，避免出现个别煤块滚落到皮带边缘或洒落在下输送带上导致跑偏。这里需要注意DE段挡板不能焊接过长，否则将影响对漏斗颈部沉积物料的清扫。

(2)为防止个别“异形”煤块或石块在输送时发生卡塞现象而引起皮带工作异常，可改进人口裙板，通过割除一定宽度的裙板、加工副裙板和调整各部问隙以排除问题。

(3)某些湿度较大的物料一旦粘连在皮带上，容易造成皮带表面受力不均，可通过输送带的空段清扫解决这一问题。有关资料曾指出可采用角钢刮清粘料，但是对于粘结较紧的物料，一方面刮清效果不好，另一方面刮擦力的相互作用可能导致撕裂皮带。因此，清扫粘连物料宜采用橡胶刮板清扫。橡胶刮板清扫应当在分别安装在上下输送带表面处。上输送带处的橡胶刮板不但可以起到清扫作用，还可将较为集中的物料分散开来以减小物料对皮带的集中压力；下输送带处的橡胶刮板主要是借助粘料重力，可以提高清扫粘连物料的效率。

(4)上输送带的部分物料可能由于皮带的运动而洒落到下输送带上，随着滚筒的转动，物料可能粘结在滚筒上导致皮带运动最终偏离中心线。滚筒在输送过程中始终处于自转状态，对于滚筒的清扫不宜采用硬度较大的橡胶刮板，可以采用柔性清扫刷完成。不仅可以实现较好的清扫作用，而且对滚筒柱面具有较好的保护作用，不会影响滚筒与皮带的表面摩擦性能。文献也提出了主动轮和被动轮采用不同的包胶方案，既可防止滚筒粘附物料，又可延长输送机的使用寿命。为防止滚筒粘附物料，对下输送带的及时清扫也可以安装同样的可调清扫设备。

第五篇：浅谈汽车制动跑偏的主要因素分析

浅谈汽车制动跑偏的主要因素分析

2006-08-15 12:30:39 Tue | 阅读（25）次

汽车制动性能良好是汽车安全行驶的重要保证。汽车在行驶过程中因制动跑偏而导致车祸，是许多交通事故主要原因之一。如果能够了解、分析汽车制动跑偏的主要因素，就能迅速的找出故障，并迅速排除，从而提高工作效率，以确保行车安全。制动器的影响

汽车行驶过程中是靠制动器与地面产生的一个与行驶方向相反的外力来实现停车或减速的，这个与行驶方向相反的力称为制动力。如果汽车在制动过程中，同轴上左右制动器产生的制动力大小不等或同一时间内制动力增长的快慢不一致，必然造成制动跑偏。

制动器产生的制动力不相等

这种现象在路试过程中主要表现为紧急制动时，一侧车轮已经抱死，另一侧车轮只是减速而不能抱死。汽车偏驶向车轮抱死的一侧，从制动轮与地面的拖痕来看，可见到一边拖痕很深而另一边拖痕很浅，甚至没有拖痕。在制动检验台上可以看到在制动过程结束时，左右制动轮产生的最大制动力的差值很大。造成的主要原因是：① 某一制动气室膜片破裂或制动分泵密封圈损坏，制动气管或油管漏油、漏气。②某一制动气室推杆变形或卡死或制动分泵活塞发咬。③某一制动凸轮轴锈蚀，动作不灵活，调节器损坏。④制动蹄片支承销锈蚀发咬。⑤左右制动器与蹄片间隙大小不等。⑥左右制动器摩擦片材料不同、厚薄不均、摩擦系数不同等。⑦某一制动摩擦片有油污等。

制动器产生的制动力在制动过程中增长的快慢不一致

这种现象在路试过程中表现为汽车利用点制动或半脚制动减速时：一侧车轮减速快而另一侧车轮减速却很慢，汽车在减速过程中明显偏向车轮减速快的一侧。在制动台上看到的情况是在制动全过程中，同一时间内左右制动轮所产生的制动力差值很大。造成的主要原因是：①左右制动器的回位弹簧张力大小不等。②左右制动气室推杆长度不一致。③个别制动鼓磨损严重或失圆。④个别车轮的凸轮轴衬套和蹄片支承销松旷等。系统的影响

汽车车架变形与悬挂系统出现故障，将造成车辆轮荷分布不均、前轮定位不正确、前后轴移位等现象，这些都将导致制动跑偏。车辆左右载荷分布不均

制动时在左右轮制动力大小相等，制动力增长快慢一致的情况下承受载荷小的车轮必然先抱死，而承受载荷大的车轮由于惯性的作用必然后抱死，故而出现制动跑偏的现象。这种现象在汽车装载的情况下才会较明显，空载的情况下一般不会发生。在制动台上检验也没有明显的反应。造成的主要原因是：车架变形；减振器损坏；钢板弹簧变形、折断、疲劳；悬挂系统的导杆或平衡杆变形等。当然汽车在装载的过程中，人为的将货物堆放不均匀，也将造成车辆左右轮载荷分布不均而导致制动跑偏。

前轮定位不正确

前轮定位不正确将造成转向轮“发摆”、转向自动“跑偏”、轮胎异常磨损等现象，破坏了汽车行驶的稳定性，在制动时也将造成制动跑偏。主要是前制动时跑偏。在路试过程中可以发现制动跑偏的方向不是固定不变的，而是时左时右的。在制动台上试验时也没有明显反应。造成的主要原因是：车架变形、悬挂系统损坏变形、前轴变形、转向节松旷及前束调整不当等。值得一提的是，车辆在严重超载的情况下，使车架变形、弹簧钢板的弧度发生较大变化，也将造成前轮定位不正确，引起制动跑偏。这种现象应当引起驾驶员的高度重视，以免造成安全事故。前后轴移位（左右轴距差过大）

车架变形、前后轴弹簧钢板的U型螺栓松动、弹簧钢板中心螺栓折断等都可能造成前后轴移位（左右轴距差过大），导致汽车在直线行驶和制动时均出现跑偏现象。轮胎的影响

汽车要实现制动，不仅需要有足够的制动力，而且需要轮胎与地面之间有足够的附着系数，如果同轴上的轮胎气压、花纹、磨损程度不一致，轮胎的附着系数就不同，可造成制动跑偏。而同一轴上的轮胎规格不一致（直径大小不相等），导致左右轮产生的制动力不相等，也将造成制动跑偏。在路试过程中可以发现，由于轮胎引起的制动跑偏也是无规则的，时左时右。因此在对车辆进行维修时，应按照规定及时对轮胎进行合理调配和换位，避免轮胎的异常磨损。道路条件的影响

制动时要求车轮与路面要有足够的附着系数，由于路面泥泞，凹凸不平，偏斜等原因，汽车制动时也将出现制动跑偏，这就要求我们在进行道路试验时必须在平直、干燥、清洁、附着系数较高的水泥或沥青路面上进行，以排除道路因素对汽车制动跑偏的影响。

以上是我在实际经验中的一点心得体会，我认为汽车制动跑偏是汽车的常见故障，造成它的原因很多，影响因素也很多。选车一定要慎重考虑，除了ABS，EBD，CBC，MSR等等这些配制外，车的制作工艺也应该做侧面的了解，优良的工艺会保证整体的质量，就这点而言，个人认为国内做的相对较好的还是上海大众；在进行维修时也应认真分析制动跑偏现象，由简到难地排除故障，以提高工作效率，减少不必要的拆卸、保证车辆技术状况良好，确保行车安全