皮带跑偏的研究分析及自动纠偏装置的引用

第一篇：皮带跑偏的研究分析及自动纠偏装置的引用

皮带跑偏的研究分析及自动纠偏装置的引用

一、皮带跑偏的原因分析

皮带跑偏的现象和原因很多，要根据不同的跑偏现象和原因采取不同的调整方法，才能有效地解决问题。针对我矿地面生产系统的12条生产皮带的使用经验，总结出最常见的一种皮带跑偏的原因及三条处理方法。

地点：上仓皮带（主皮带）机尾。

现象：机尾大漏斗落煤点不距皮带中中心，偏北，导致皮带向南跑偏。原因分析：落煤点位置不正，造成主皮带跑偏。落煤点位置对皮带的跑偏有非常大的影响，尤其在上运皮带运输是表现更为突出。如果相对高度越低，落煤的水平速度分量越大，对皮带的侧向冲击力也越大，同时落煤也很难居中，使在皮带横断面上的物料偏斜，冲击力的水平分力最终导致皮带跑偏。如果煤偏到北侧，则皮带向南侧跑偏，反之亦然。

二、皮带跑偏的解决办法 解决办法：

方法一：通常考虑改变落煤点的位置，如增加挡煤板改变落煤方向和位置。这种措施在地面12条运输皮带上均使用挡煤板。

方法二：调整漏斗出煤口与皮带的相对高度。此方法一般不好采取。一旦设备安装固定好后，落煤点的相对高度基本无法调整，一般在设备安装时提前考虑。

方法三：如果上述方法均不能纠正皮带的跑偏，那么采取自动纠偏装置进行强行调偏。

三、自动纠偏装置的引用 特点：

1、结构简单，性能可靠，使用便捷，免维护。

2、采用力学模型优化设计，具有纠偏灵敏，运行平稳的独特性能，保证了最佳的动态特性。

3、采用大裕度安全可靠设计，保证了产品在恶劣工况下的使用寿命。

4、有方向要求，输送带不可逆转。

5、相邻两套纠偏装置安装间距，上纠偏装置应小于50米，下纠偏装置应小于60米。

四、应用情况

2009年上半年，地面生产系统主皮带初次投入使用自动纠偏装置，解决解决了皮带跑偏，撒煤、磨损皮带、损伤托辊等隐患，减少了工作量，对文明卫生环境的创建打下良好的基础。该自动纠偏装置适用于冶金、煤矿等领域的带式输送机系统。特别是在煤矿地面上山皮带运输过程中，该自动纠偏装置能有效的纠正皮带跑偏，避免了在煤湿等恶劣环境下的撒煤现象，前景效果很乐观。成果效益核算：

投资少，效益高，简单适用，减轻劳动力，美化环境，有利于文明卫生创建。每年节约托辊、皮带等材料费至少5万元，经济效果相当可观。

第二篇：皮带跑偏原因分析及解决方案

皮带跑偏原因分析及解决方案

作者: 摘要：从内在因素和外在因素角度分别讨论了皮带跑偏的形成原因，并分别针对内在因素和外在因素给出了相应的解决对策。关键词：皮带；跑偏；解决方案

皮带跑偏原因分析

1.1 影响皮带跑偏的内在因素

假定滚筒、托辊质量良好情况下，则影响皮带跑偏的内在因素主要有：

(1)滚筒、托辊的不正确安装。当滚筒、托辊与皮带前进方向不垂直时，皮带将向滚筒转动方向移动，极易造成皮带跑偏；

(2)滚筒、托辊与皮带的中心线位置不符。滚筒的安装即使与皮带前进方向垂直，但中心线位置如果不相符，加之皮带上方物料的重力，最终影响滚筒、托辊的水平状态，容易造成皮带跑偏；

(3)皮带与滚筒的接触处摩擦力不均。当两者的接触处过松或过紧时，皮带的摩擦力各点严重失衡，都可能导致皮带偏向摩擦力较大的一边；

(4)安装机架的地面平整度较差，导致皮带运行一段时间后失衡造成跑偏；

(5)皮带质量问题。皮带本身的弯曲或接头不直，在接头或皮带不直处跑偏严重且有规律。老化的皮带其内部应力分布不均，引起皮带张力失衡，也会造成一定程度的跑偏。

1.2 影响皮带跑偏的外在因素

影响皮带跑偏的外在因素主要有：

(1)物料不是匀速掉落在皮带上，或物料落点不在皮带中心线上。前者使得皮带在某些落点上受力过大，后者使得皮带容易倾斜。两者都可能因皮带的受力不均而导致跑偏；

(2)特殊物料例如石块或金属可能对皮带产生较大的撞击，轻则损伤皮带，重则可能导致皮带卡跳；

(3)湿度较大的物料在输送过程中容易和皮带粘连，一方面降低输送效率，另一方面仍可能使皮带受力不均导致皮带运行过程的跑偏；

(4)洒落的物料粘连在滚筒和托辊上，容易顶起皮带，造成跑偏或皮带扯裂。

解决方案

2.1 外在因素导致跑偏的解决对策

(1)土建施工质量保证。皮带机的安装首先要求具有较好的地平优势，可以保证较长一段时间内不会出现因安装设备而引起的地面下沉；

(2)正确安装皮带。滚筒、托辊必须与皮带前进方向垂直，而且尽可能地要求中线一致。安装时可以适当采用辅助测量仪器，以保证设备安装的精度要求。

(3)皮带修整。皮带可能存在弯曲或接头不直等问题，使得输送带所受拉力不均匀，运转时容易发生跑偏。该问题可通过重新裁剪输送带、重新胶合或重打皮带扣得以解决。

(4)定期更换输送机部件。各部件老化会直接影响皮带的受力平衡状态，因此定期更换部件也是减小损失的有效方案之一。

2.2 内在因素导致跑偏的解决对策

(1)为保证物料能够从漏斗匀速落下，需要缓冲传统漏斗出料时所受的重力，以此减少重力对皮带的损害。漏斗的设计为焊接的光滑挡板，用来缓冲物料重力对皮带的撞击力；同时减速后的物料又可保证均匀地落在皮带中线上，避免出现个别煤块滚落到皮带边缘或洒落在下输送带上导致跑偏。这里需要注意DE段挡板不能焊接过长，否则将影响对漏斗颈部沉积物料的清扫。

(2)为防止个别“异形”煤块或石块在输送时发生卡塞现象而引起皮带工作异常，可改进人口裙板，通过割除一定宽度的裙板、加工副裙板和调整各部问隙以排除问题。

(3)某些湿度较大的物料一旦粘连在皮带上，容易造成皮带表面受力不均，可通过输送带的空段清扫解决这一问题。有关资料曾指出可采用角钢刮清粘料，但是对于粘结较紧的物料，一方面刮清效果不好，另一方面刮擦力的相互作用可能导致撕裂皮带。因此，清扫粘连物料宜采用橡胶刮板清扫。橡胶刮板清扫应当在分别安装在上下输送带表面处。上输送带处的橡胶刮板不但可以起到清扫作用，还可将较为集中的物料分散开来以减小物料对皮带的集中压力；下输送带处的橡胶刮板主要是借助粘料重力，可以提高清扫粘连物料的效率。

(4)上输送带的部分物料可能由于皮带的运动而洒落到下输送带上，随着滚筒的转动，物料可能粘结在滚筒上导致皮带运动最终偏离中心线。滚筒在输送过程中始终处于自转状态，对于滚筒的清扫不宜采用硬度较大的橡胶刮板，可以采用柔性清扫刷完成。不仅可以实现较好的清扫作用，而且对滚筒柱面具有较好的保护作用，不会影响滚筒与皮带的表面摩擦性能。文献也提出了主动轮和被动轮采用不同的包胶方案，既可防止滚筒粘附物料，又可延长输送机的使用寿命。为防止滚筒粘附物料，对下输送带的及时清扫也可以安装同样的可调清扫设备。

第三篇：卸船机A路机内皮带跑偏运行分析

3号卸船机a路机内皮带跑偏运行分析

台电3号卸船机于2006年2月开始安装使用。最近这段时间a路机内皮带出现跑偏现象，现将此次故障处理过程分析如下：

一、机内皮带参数：

工作级别

m4

驱

动

机

构

额定出力

1500

t/h

带速

2.0

m/s

带宽

2000

mm

电

动

机

功率

30

kw

电压

380

v

速比

31.9

张紧方式

螺旋张紧

张紧力

40000

n.m

驱动滚筒直径

800

mm

改向滚筒直径

800

mm

二、跑偏时工况：

煤量较大时容易跑偏（煤量大于1200t/h时），煤量波动变化时容易发生跑偏。

三、跑偏的原因分析：

1.安装时引起的皮带跑偏：皮带机的安装质量的好坏对皮带跑偏的影响很大，由安装误差引起的皮带跑偏最难处理，安装误差主要是：

1.1输送带接头不平直。造成皮带两边张力不均匀，皮带始终往张紧力大的一边跑偏，针对这种情况，可以通过调整传动滚筒或改向滚筒的两边的张紧力来消除，对调整不过来的就必须对皮带接头重接；

1.2驱动滚筒或托辊歪斜。驱动滚筒或托辊歪斜，这两种情况都会造成严重跑偏，并且很难调整。

1.3导料槽两侧的旁胶压力不均匀。旁胶压力不均匀一般是因为两边旁胶高低不一造成的，从而造成皮带两边运行阻力不一致，引起皮带跑偏，这种情况的处理相对较容易，只要重新调整两侧旁胶高度。

现场观察结果分析：现场观察皮带接头平直，张力均匀；驱动滚筒、托辊、旁胶这些经过观看都正常，但也不能排除有可能是很小安装误差引起跑偏故障。但是经过长时间观察，有时候很长时间（几个小时）的运行也不会有跑偏现象，所以基本可以排除这个原因。

2运行中引起的皮带跑偏:

2.1滚筒、托辊粘料引起的跑偏：皮带机在运行一段时间后，由于煤具有一定的粘性，部分煤会粘沾在滚筒和托辊上，使得滚筒或托辊局部筒径变大，引起皮带两侧张紧力不均匀，造成皮带跑偏。特别是煤水分较大，比较湿的时候，这种情况更加明显。

2.2皮带松弛引起的跑偏。正常运行的皮带在运行一段时间后，由于皮带拉伸产生永久变形或老化，会使皮带的张紧力下降，造成皮带松弛，引起皮带跑偏。

2.3物料落料点不正导致跑偏。如果皮带空转时不跑偏，重负荷运转就跑偏，说明物料落料点不正。如果物料偏到左侧，则皮带向右跑偏；反之亦然。

现场观察结果分析：

a、滚筒、托辊粘料引起的跑偏：因为这段时间正当是南方多雨潮湿的季节，所卸的几条煤船煤的水分都偏大，有时候还在雨中运行。现场观察的确也有粘煤现象，所以初始判断此原因极有可能。但是经过长时间观察，有时候在也有粘煤的情况下很长时间（几个小时）的运行也不会有跑偏现象，所以基本可以排除这个原因。

b、皮带松弛引起的跑偏：此皮带属于新安装的皮带，而且比较平直，不存在变形老化的问题，而且现场观察其张紧度也算足够。因为此皮带是螺旋螺杆张紧，所以也曾经怀疑是因为两边螺杆受力不均导致跑偏，因此在跑偏时，我们最初的办法是调整螺杆。调整后螺杆后也收到一定的效果，不过没过多久又出现跑偏现象，甚至比之前更加严重。最后无论怎么调整都会出现这种情况，所以也基本可以排除这个原因。

c、物料落料点不正导致跑偏：在跑偏时也曾发现振动给料器有些地方因为煤水分大导致粘煤，而且积成块，影响到给料左右不一致。但在清除了这些积煤后效果仍然不明显。而且有时候它积煤在左边，常理应该是落料点偏向右边，皮带往左边跑偏。但它也是往右边跑偏。所以这个也可能不是造成皮带跑偏的原因，但却是最可疑的一个。

四、总结原因分析：排除了众多引起跑偏的原因后仍不能处理好这个故障，不过也发现了落料点不正是最可疑的。后来在运行了近一个星期后也发现了一个较有规律的疑点：多数调整料斗门后都会出现跑偏。现场观察料斗门，最终发现发现料斗门电动推杆和斗门的轴套没有连接固定好，导致调整料斗门时可能会使斗门倾斜（左右倾斜都出现过）。而正是因为料斗门倾斜，导致煤通过时两边分布不均匀，落到皮带上也

第四篇：带式输送机皮带跑偏原因分析及调整

带式输送机皮带跑偏原因分析及调整

1、皮带跑偏现象及原因

造成皮带跑偏的根本原因是胶带所受的外力在皮带宽度方向上的合力不为零，或垂直于皮带宽度方向上的拉应力不均匀，从而导致托辊或滚筒等对皮带的反力产生—个向一侧的分力，在此分力的作用下引起皮带向一侧偏移。皮带的跑偏规律是“跑紧不跑松”：即皮带两侧的松紧度不一时，皮带向紧的—侧移动；“跑高不跑低”：如果皮带两侧的高低不一样，皮带向高的—侧移动；“跑后不跑前”：如果托辊支架等装置没有安装在皮带运行方向的垂直截面上，而是一端在前，一端在后（沿皮带运行方向），则皮带会向后端移动，常见的跑偏现象如下。

(1)机头、机尾、中间架的中心不在一条直线上造成的皮带跑偏。这种情况通常是由于安装造成的。由于这三者的中心不在一条直线上，使得皮带纵向中心线与滚筒轴线不垂直，从而造成皮带机在运行中跑偏。

(2)滚筒的安装位置不正造成皮带在滚筒处跑偏。一条带式输送机有多个滚筒，所有滚筒的安装位置必须保证垂直于胶带的中心线且与水平面平行，如果滚筒的安装水平不够，滚筒轴向窜动，或滚筒的一端在前一端在后，使得滚筒的安装位置和胶带的纵向中心线不垂直或滚筒轴线与水平面不平行，则皮带所受的外力在皮带宽度方向上的合力不为零，皮带会向合力所指方向跑偏。

(3)输送带接头不正，造成输送带中部跑偏。常用的皮带接头有机械接头和硫化接头两种形式，不论采用哪种接头方式，都要求接头处平整，如果接头不正，将使皮带两侧的拉力不一致，从而在运行中跑偏。胶带接头不正所造成的跑偏是胶带接头运转到哪里，那里就发生跑偏。

(4)托辊架不正或固定托辊架的螺栓松动引起的皮带跑偏。带式输送机在安装时托辊组中心线对输送机机架中心线的对称度不得大于3.Omm，托辊上表面应位于同一水平面或倾斜面上。如果托辊组安装误差过大或紧固螺栓发生松动则会造成皮带跑偏。

(5)输送带损伤造成的皮带跑偏。输送带在运行过程中容易受到损伤，当输送带中心线两侧的损伤程度不一样时，往往两侧的拉伸率发生变化，当因两侧的拉伸率相差较大，致使两侧皮带的伸长量不一致时，容易造成皮带跑偏。

(6)物料卸载点不在输送带中间引起的皮带跑偏。当物料卸载点不在胶带中间时，由于偏载使得胶带受力沿纵向中心线两侧的分布不均匀，两者之差较大时，将直接导致输送带在运行中发生跑偏。如果输送带在空载时不跑偏，而重载时总向—侧跑偏，说明输送带已出现偏载。此时应调整接料斗或输送机的位置，使输送带均载，以防止其跑偏。

(7)下料冲击引起的皮带跑偏。物料落入皮带上时由于物料的重力及惯性，对皮带产生冲击，有可能造成皮带跑偏。

(8)滚筒、托辊上沾积物料引起的皮带跑偏。滚筒或托辊面粘积物料将使滚筒或托辊在该处的直径增大，导致该处的胶带拉力增加，从而产生跑偏。

2、皮带跑偏的调整

根据跑偏原因的不同，需采取不同的调整方法。(1)机头、机尾、中间架的中心不在一条直线上的时，则调整皮带机的机头、机尾、中间架，使三者的中心在同一条直线上。

(2)滚筒的安装位置不正时，调整滚筒安装位置，使滚筒轴线垂直于胶带的纵向中心线并与水平面平行。以首轮滚筒为例，如果胶带向哪侧轴承座跑偏，就将哪侧轴承座向胶带的运行方向移动，或将另一侧轴承座向运行的反方向移动。但要注意，调整前必须确定滚筒的中心线与胶带中心线的实际偏移量，以保证调整后的滚筒位置的正确。

(3)皮带接头不正引起的跑偏。这时可将不正的胶带接头切掉，重做皮带接头。使接头处平直，在10m长度上的直线度公差值不大于20mm。另外，所钉皮带扣最好随着槽形托辊长度而分段，以保证胶带接头处的成槽性能，防止和减少销子折断，避免发生撕拉胶带事故。

(4)托辊架不正或固定托辊架的螺栓松动。托辊架不正引起的跑偏，可将跑偏那边的托辊架向胶带前进方向移动一点，一般移动几个托辊就能纠偏。跑偏严重时则需要重新校正托辊架，使托辊组水平度误差控制在允许偏差之内。如果是固定托辊架的螺栓松动引起的皮带跑偏，将松动的螺栓重新紧固好就可解决。

(5)输送带损伤引起的跑偏。可通过加强对皮带的检查维护，及时修复或更换损伤皮带加以解决。

(6)物料卸载点不在胶带中间引起的跑偏。调整卸料点位置，使之位于胶带中间。

(7)下料冲击引起的皮带跑偏。采用合理结构的导料板，避免大物块或较大高度直接下料，也可在下料口下安装几组缓冲托辊。

(8)滚筒、托辊上沾积物料引起的皮带跑偏。这种情况所造成的皮带跑偏，铲除滚筒或托辊表面的粘积物料即可消除。同时应调整好空段弹簧清扫器，清扫器与输送带在滚筒轴线方向上的接触长度应大于带宽的85%，以保证将物料随时清除。

3、皮带跑偏的预防

3.1在输送机上安装自动纠偏装置

(1)安装限位托辊法。如果胶带总向一侧跑偏，可在跑偏侧的机架上安装限位立辊，这样，一方面可使胶带强制复位，另一方面立辊可减少跑偏侧胶带的拉力，使胶带向另一侧移动。

(2)安装调偏托辊法。若在输送机上安装两组自动调心托辊（平辊或槽辊）．即能自动纠正胶带的跑偏现象，如当胶带跑偏与某一侧小挡辊出现摩擦时，应使该侧的支架沿胶带的运行方向前移，另一侧即相对地向后移动，此时胶带就会朝向后移动的挡辊一侧移动，直至回到正常的位置。

(3)选用自动调偏托辊。在固定式托架的结构中，将槽形托辊两侧托辊的外端向输送带运行方向偏斜20～30可达到自动调偏的目的。

(4)采用凸形传动滚筒。将输送机滚筒制成中间大两头小，锥度为I/100的双锥形，可达到自动调偏目的。

3.2提高安装质量

在皮带机的结构已经确定的情况下，要想有效地预防皮带机在使用过程中发生跑偏现象，皮带机的安装装配质量很关键。按规定，在皮带机的安装装配时必须注意做到以下几点。

(1)输送机机架中心线直线度应符合国家或行业标准的规定，并保证在任意25m长度内的直线度为5mm。

(2)滚筒轴线与水平面的平行度公差值！；滚筒轴线长度的1/1000。

(3)滚筒轴线对输送机机架中心线的垂直度公差值S滚筒轴线长度的2/1000。滚筒、托辊中心线对输送机机架中心线的对称度≤3.0mm。

(4)驱动滚筒轴线与减速器低速轴轴线的同轴度应符合规定，两驱动滚筒轴线的平行度≤0.4mm。

(5)架体上安装轴承座的两个对应平面应在同—平面上。

4、结论

带式输送机运行过程中，应经常注意皮带的跑偏现象，正确判断跑偏原因并及时采取适宜的排除措施，以保证带式输送机安全高效稳定运转。有条件和能力时，可采用防偏开关，或者利用行程开关设计成安全保护报警装置，从根本上消除胶带跑偏故障，防止漏料和设备的非正常损坏，保证设备的生产效率。

第五篇：皮带输送机输送带跑偏及撕裂的预防措施

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皮带输送机输送带跑偏及撕裂的预防措施

皮带输送机是食品、冶金、建材、矿山、火力发电、化工和工业码头等许多工业领域中广泛使用的一种连续输送机械设备。输送带跑偏和撕裂是皮带输送机常见的故障，跑偏会带来许多不良的后果，如撕裂、撒料、磨损输送带边缘、划伤输送带等，输送带撕裂或断裂往往造成严重的后果，产生巨大的损失。预防输送带跑偏和撕裂，防止跑偏和撕裂现象的发生，对保证正常生产是十分重要的。

1、常见的输送带跑偏预防措施

(1)带旋转架和挡轮的防跑偏装置

这是目前最为常用的一种防跑偏装置，其结构如图1所示。工作原理为当输送带跑偏时，碰到一侧挡轮，输送带与挡轮之间产生的摩擦力，带动旋转架沿着其回转中心旋转一个角度θ，这样，托辊轴与输送带前进方向之间不相互垂直，因而产生一个指向输送带中心的力，达到调偏效果。

1-旋转架 2-左挡轮 3-左辊轮 4-输送带 5-中托辊 6-右托辊 7-右挡轮

图1 带旋转架和挡轮的皮带输送机防跑偏装置

(2)带旋转架和曲线盘的防跑偏装置

这是一种常用的可逆带式输送机防跑偏装置，其结构如图2所示。其原理为输送带跑偏时，碰到一侧曲线盘，输送带和曲线盘之间产生摩擦力，带动旋转架沿着回转中心旋转一个角度θ。这样托辊轴与输送带前进方向之间不互相垂直，因而产生一个指向输送带中心的力，达到调整跑偏的效果。

1-旋转架 2-左曲线盘和左托辊 3-输送带 4-中托辊 5-右曲线盘和右托辊

图2 带旋转架和曲线盘的皮带输送机防跑偏装置

(3)将输送机滚筒制成中间大两头小，锥度为1/100的双锥形

输送带的运行速度为V，输送带与滚筒接触处的相对速度为Vd，输送带相对滚筒的滑动速度为△V。在两锥面输送带相对于滚筒的滑动方向均指向滚筒的中部。当输送带跑向一边锥面时，输送带在这边的△V大于另一边，因△V与输送带和滚筒滑动摩擦力方向相向，则滚筒给输送带的反力也大于另边而得到纠偏。

(4)在固定式托架的结构中，将槽形托辊两侧托辊的外端向输送带运行方向偏斜

V为输送带运行速度，Vd为输送带与托辊的相对速度，△V为输送带与托辊的相对滑动速度。当输送

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带向一边跑偏时，输送带在这边与托辊的接触长度大于另一边的长度，输送带与托辊滑动速度大于另一边的输送带与托辊的相对滑动速度，这边托辊给输送带的反力大于另一边，使输送带的跑偏得到纠正。

2、输送带出现纵撕和断裂的预防措施

输送带用来输送块状、粒状和散状等物料和成件物料被广泛用于工业生产中。在输送坚硬的块状物料时，时常会出现物料把输送机的输送带砸裂或砸断的现象，导致皮带输送机不能正常工作，造成停产及重大的经济损失。因此，预防输送带纵撕和断裂尤为重要。一种行之有效的预防输送带纵撕和断裂的措施就是在给料机与皮带输送机之间加装倾斜式振动装置。倾斜式振动装置可以减小物料下落的冲击力，减少输送带受损几率，并可以有效防止物料在装置上的滞留。

皮带输送机的输送带跑偏和输送带撕裂是皮带输送机中常见的故障，做好预防工作能有效地防止输送机故障的发生，对安全生产意义重大。