街道办事处实施法务前沿

第一篇：街道办事处实施法务前沿

街道办事处实施“法务前沿工程”试点工作方案

“法务前沿工程”是指在党委、政府的领导下，在司法行政机关的指导下，以村（社区）自治组织为依托，整合司法所干警、村（社区）干部、社会志愿者等各种力量，建设融法制宣传教育、人民调解、社区矫正、帮教安置、法律维权等多项工作为一体的将司法行政工作职能延伸到村（社区）一级的综合服务体系。为积极探索能更加有效地发挥司法行政职能的工作机制，维护基层社会和谐稳定，经办事处党委研究决定，在全处开展“法务前沿工程”试点工作，具体方案如下：

一、指导思想

以邓小平理论、“三个代表”重要思想和党的十七大精神为指导，落实全市政法工作会议精神，深入推进“三项重点工作”，大力加强“一所三中心”建设，以探索建立将司法行政工作向村（居）一级延伸，第一时间排查化解各种矛盾纠纷，零距离地服务群众，近距离 地防范违法犯罪的基层司法工作新平台为目的，按照科学发展观的要求，积极探索工作机制，充分发挥司法行政职能，为推进“和谐”、“平安、“法治”建设奠定坚实的基础。

二、“法务前沿工程”的主要任务

在村（社区）建立司法行政工作平台，开展法制宣传活动，不断推进基层民主法制建设；开展法律援助和农民工维权工作，保障法律的正确实施和当事人的合法权益，维护社会公平正义；开展人民调解

工作，使得人民内部矛盾和其他社会矛盾得到及时化解，社会各方面的利益关系得到妥善协调；开展社区矫正和帮教安置工作，预防和减少重新违法犯罪的发生，维护基层社会的平安稳定。

三、组织网络及机构设置

为了指导“法务前沿工程”试点工作的开展，办事处成立由党委副书记、综治办主任dd为组长，司法所所长yy为副组长，综治办、法庭、派出所、司法所、民政办、财政所负责人为成员的“法务前沿工程”试点工作领导小组，领导小组办公室设在司法所，具体负责日常工作，yy任办公室主任。

村（社区）作为“法务前沿工程”具体实施所在地，应在办事处“法务前沿工程”领导小组的统一领导下，在司法所的具体指导下，依托村（社区）“两委”（党支部委员会、村民委员会）和村（社区）“两会”（调解委员会和治保委员会）设立“法务前沿工程”工作机构——法务室，实行法务室与村“两委”、“两会”一套人马，法务室主任由村党支部书记或村民委员会主任兼任，在社会志愿者的帮助下，具体负责日常工作，作为司法干警的辅助人员，协助开展基层司法行政工作，建立村一级司法行政工作平台，使村一级司法行政工作有人管事且能够管事，形成市、街道办事处、村（社区）三级司法行政工作网络。

四、工作职责及法务室建设要求

（一）司法所职责

1、加强对法务室人员的业务培训和业务指导工作。

2、帮助法务室建立和健全工作台帐，指导他们建立规范档案。

3、指导和管理法务室的日常工作。

4、开展对法务室的工作检查和考核工作。

（二）法务室职责

1、按照安排开展矛盾纠纷排查工作。

2、积极调处各类矛盾纠纷，发挥联防联调作用，确保一般矛盾不出村(社区)。

3、开展法律进农户活动，组织村(社区)民学习法律法规和国家政策，提高村(社区)民法律素质。

4、对本村(社区)刑释解教人员开展帮教活动，协助解决他们工作生活中的实际问题。

5、监督管理本(社区)村社区矫正对象，及时反映他们的活动情况。

6、帮助外出务工人员联系法律服务人员解决其涉法问题，维护农民工合法权益。

7、帮助村（社区）民联系公证服务。

8、为经济困难的村（社区）民联系法律援助服务。

9、定期上报工作开展情况，按时上报各种报表和材料。

（三）法务室建设要求

1、硬件建设做到“六有”：有牌子、有章子、有工作台帐、有档案柜、有办公室、有办公桌椅。

2、公示公开做到“十四上墙”：领导小组、工作职责、服务范

围、工作制度、调委会组成人员名单、岗位责任制、纠纷排查调处制度、学习培训制度、统计汇报制度、档案管理制度、工作原则和工作纪律、纠纷当事人权利和义务、绩效挂钩和考核细则、联调联防图。

3、业务建设做好“十二项工作台帐”：普法对象花名册、普法学习记录表、调解员花名册、矛盾纠纷排查登记表、简易民间纠纷受理调解登记表、民间纠纷受理调解登记表、社区矫正对象花名册、协管帮教工作情况登记表、刑释解教人员花名册、帮教安置工作登记表、外出务工人员花名册、维权及法律援助情况登记表等。

五、工作要求

（一）提高认识，加强领导。各地司法行政机关要提高开展“法务前沿工程”试点工作重要性的认识，要积极争取当地党委、政府重视和支持，加强对这项工作的组织领导和工作经费保障，要建立检查、考核、激励机制，将“法务前沿工程”试点工作纳入社会治安综合治理考核范围，与具体工作人员工资挂钩，确保工作顺利推进。

（二）立足实际，大胆创新。各地要在大力加强“一所三中心”建设，创建规范化司法所的基础上，立足试点村（社区）工作实际，及时研究和解决在试点工作中出现的问题，创新工作思路和工作方式方法，确保工作取得实效。

（三）加强宣传，创优环境。“法务前沿工程”是一项全新的工作，各地要重视做好宣传工作，充分利用各类宣传形式，大力宣传“法务前沿工程”的重要意义，吸引大量社会志愿者参与并宣传这项工作，为基层民主法制与和谐稳定工作创造良好社会环境。

第二篇：实施法务前沿工程”,维护社会稳定(司法版)

实施“法务前沿工程”切实维护社会稳定

白庙河乡人民政府

白庙河乡地处大别山南麓，罗九旅游主干线穿境而过。全乡版图面积178平方公里，辖29个村，1个林场，3.4万人。去年以来，乡党委、政府以打造“全国平安县”为动力，以构建和谐社会为目标，在县委、县政府的正确领导和县司法局的指导下，大力实施“法务前沿工程”，形成了无重大矛盾纠纷、无群体性上访、无重大刑事案件、无重新犯罪的“四无”良好局面。群众遵法守法意识明显增强，民风垸风明显好转，有效地促进了社会的和谐稳定。

一、夯实工作基础，抓好三个落实

“法务前沿工程”是县委、县政府推出的一项德政工程，是巩固全国平安县创建成果的“牛鼻子”工程，是便民惠民工程。乡党委、政府为确保此项工作取得实效，狠抓“法务前沿工程”基础性工作，做到了三项落实。

一是组织落实。成立了“法务前沿工程”领导机构，由党委、政府主要负责人任组长，乡党政办、综治办、信访办、民政办、政法部门及相关单位负责人为成员的领导小组，领导小组办公室设在综治办，负责组织指导“法务前沿工程”的实施。各村也成立了相应的领导班子，并明确了工作经费使用渠道，确保了此项工作有人管事，有钱办事。

二是阵地落实。“拉开场子，竖起牌子”，是实施“法务前沿工程”必不可少的基础性建设。为此，去年上半年，我们在办好眠牛地村、马面冲村两个试点的基础上，今年采取乡主要领导包片、乡干部包村、司法所指导的办法，成立了三十个“法务前沿”工作服务站，根据各村实际，对照上级“六有”、“四落实”、“十四上墙” 要求，按照重点村重点建、一般村普遍建抓好工作站的规范性建设。为“法务前沿工程” 全乡运转奠定了基础。

三是制度落实。工作最忌随意性，没有相应制度保障，“法务前沿工程”就可能成为表面口号，收不到应有成效。为此，我们狠抓了制度建设。将法务前沿的工作职责、服务范围、工作机制、值班制度等内容全部制成牌子，安装上墙，接受群众监督；建立了定期检查制度，查“四落实” 执行情况，检查结果作为乡综治考核的重要内容，与乡、村干部年终考评同奖同惩；建立经费保障制度，维持工作站的正常运转。乡党委、政府挤出一定的资金，对法务前沿工作要人给人，要钱给钱，并以文件形式明确了各村骨干人员的报酬，最大限度地整合了资源，满足了工作需要。

二、强化工作关键，建好三支队伍

“法务前沿工程”具有较强的专业性，工作人员不仅要具备较强的专业素质，而且还必须具备丰富的实践经验，其言其行更是要为群众树立榜样，令人信服。因此，建好过硬的法务前沿工作队伍至关重要。乡党委、政府通过培训，着力建好三支队伍。

一是专业队伍。由乡综治办牵头，以政法干警尤其是司法干警为班底组建。定期让他们到各个工作站举办骨干培训班，讲法律知识，讲业务知识，教会村组干部、中心户长、志愿者开展各项工作，亲自参与重大纠纷、突发事件的处理，保证了服务质量。

二是骨干队伍。由各村村干部、中心户组成，这批人长期生活在群众中间，熟悉情况，特别是对一些“疑难杂症”的“病因”十分清楚，缺乏的只是业务知识、工作技巧和责任心，因此，我们采取全乡集中培训和乡村培训的方法，由专业人员给他们讲课，结合本乡案例现身说法，有效地提高了他们的工作能力和业务水平。

三是志愿者队伍。由各村老党员、老干部、村民代表组成。这批人在村里德高望重，热心公益事业，乐于助人，公道正直，在群众中威信较高。通过自愿报名、群众推荐等办法，全乡共组建志愿者队伍260名。眠牛地村76岁老党员周秀英，不顾年老体弱，热心帮助邻里，本垸本组张家长、李家短的事都喜欢跟她讲，她的话人人都听，她所在的小组三年来没有一起纠纷到过村一级，成为全乡年龄最大的法务前沿工作志愿者。

三、注重工作实效，做好三个结合实施“法务前沿工程”的根本落脚点就是让群众得到实惠，促进社会和谐。因此，在实践中我们不断探索取得实效的方式方法，注重抓好三个结合。

第一，“法务前沿工程”与群众需要相结合。随着社会不断发展，农村中的各类社会矛盾不断涌现，群众法律维权的意识得到空前提高，对法律的需求也变得格外迫切。大到政策及法律咨询、法律求助，小到协议及合同签订、婆媳吵架，都纷纷找上门来，寻求帮助。为此，一方面，我们加大法律宣传力度，利用办宣传栏、电视讲话、开普法会、举办公开调解会等多种形式向群众普及法律知识。另一方面，对群众的法律需求有叫必到，不分时间，全心帮助群众。我乡柳树铺村群众周细毛外出打工不幸身亡，老板以违章操作为由，只赔偿医药费等费用5万余元，拒不承担其它责任，法务前沿工作站的负责人接到群众的求助后及时与司法所联糸，司法所付所长龚炳江接受委托后，通过大量艰苦的调查取证和说理，老板最终赔偿了20万元，受到周围群众的高度赞扬。

第二，“法务前沿工程”与信访维稳相结合。信访案件历来受到各级政府高度重视，少数群众常常会以上北京，去省城相要挟，给政府施加压力，达到满足个人需要的目的。因此，如何把“法务前沿工程”与快速办好、办结信访案件有机结合，是我们探索的课题之一。我乡眠牛地村村民陈富

元因房屋界线纠纷，多年上访不断，省市县也跑了不少次，通过多次调解和法院判决，仍不服从。去年9月，由乡法务前沿领导小组牵头，召集双方当事人，组织村法务前沿工作站、政法单位负责人、村民代表、知名人士共20余人，在肖家坳街召开公开调解会，各抒已见，旁观的群众近百人，经过近三个小时的辩论，最终达成一致调解意见，陈富元也心悦诚服，表态再不为此事上访，并对法务前沿工作人员表示感谢。老大难的信访案件得到妥善解决，极大提高了法务前沿工作站的声誉。

第三，“法务前沿工程”与新农村建设相结合。社会主义新农村提出了“乡风文明、管理民主”的建设目标。这个目标的实现，要靠全社会的共同努力，也是“法务前沿工程”指义所在。在新农村建设过程中，涉及到的村规民约、村级管理等事务繁多，法务前沿工作站就要自觉地将自身职责与新农村建设的各项工作有机结合起来。我们主要从三个方面入手，要求法务前沿工作人员当好“三官”：一是当好“参谋官”。协助村委会完善各项管理制度，严格依法办事，促进村务公开，把村级管理引入规范化、制度化、法制化轨道，为构建民主、和谐社会尽一份力量和责任；二是当好“咨询官”。对群众涉及的法律、政策问题作好咨询服务，自己懂的自已解答，自己不懂的请司法所干警协助解答。引导村依法解决问题；三是为农民群众当好“裁判官”。在新农村建

设过程中，群众的投资、建房等积极性极为踊跃，不可避免地带来一些矛盾纠纷，法务前沿工作站必须以事实为依据以法律和社会公德为准绳当好裁判官，伸张正义，宏扬正气，营造良好的乡风垸风民风。

“法务前沿工程”实施一年多以来，全乡共调处各类矛盾纠纷300例，调处成功率达98%以上；受理法律援助案件和农民工维权案件32起，为农民工挽回经济损失200多万元；社区矫正对象、帮教安臵对象脱管、漏管现象基本消除，重新犯罪率为零；讲法制课16场次，受教育群众近万人。社会治安综合治理工作达到了一个新的水平。

第三篇：街道办事处文明礼仪宣传教育活动实施意见

街道办事处文明礼仪宣传教育活动实施意见

为进一步贯彻落实县文明办关于深入开展“讲文明、树新风”活动有关精神，结合实际，我街道开展了以“用礼仪沟通心灵，让文明变成行动”为主题的文明礼仪普及活动。现就将工作制定如下实施方案。

一、指导思想和总体目标

以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，以“用礼仪沟通心灵，让文明变成行动”为主题，广泛动员，人人参与，普及礼仪知识，完善礼仪规范，促进礼仪养成，使辖区广大干部和人民群众逐步掌握基本礼仪知识，遵守基本礼仪规范，增强文明礼仪意识，树立自身文明形象，做到语言上礼貌、行动上文明、穿戴上整洁、卫生上干净、生活上勤俭。

二、工作重点

1、机关、事业单位工作人员

以群众满意为标准，进一步规范服务行为，树立良好形象，在作风建设上有明显加强，服务方式上有明显改进，服务质量上有明显提高。

具体要求

（1）注重仪表仪态，体态端庄，衣冠整洁，不得着奇装

异服。

（2）对前来办事、咨询的群众，要热情接待，礼貌服务，不得与服务对象发生争吵，杜绝门难进、脸难看、话难听、事难办的现象。

（3）使用礼貌用语，接打电话规范、文明。

（4）会议室、办公室等公共场所要设置禁烟标志，禁止吸烟。

（5）办公(工作)场所做到标志规范，便民设施齐全，环境整洁优美，物品摆放整齐。

（6）经常自查自纠，做到文明生产、规范操作，彻底消除各类事故安全隐患。

2、学校、学生

各中小学要坚持以人为本、重在实践的原则，结合新《守则》、新《规范》的贯彻落实，组织开展丰富多彩的礼仪教育实践活动。通过文艺演出、主题班会、观看爱国主义影片等多种形式，狠抓中小学生的助人为乐教育、勤俭节约教育、尊敬师长和孝敬父母教育，学法、守法、用法教育，珍爱生命、安全出行教育以及中华传统美德教育，以提高广大中小学生文明礼仪水平。

3、居民、外来务工人员

各工作片、行政村要结合创建文明村、五好文明家庭活动，在全镇范围内开展“礼仪诚信进万家”系列教育活动，以文明村、文明农家、文明家庭礼仪展示为抓手，培育新型的主客关系、融洽的邻里关系以及和睦的家庭关系，大力倡导以信待人、以信取人、以信立人的美德，宣传“讲究卫生”、“体态端庄”、“穿着得体”、“相互礼让”、“尊老爱幼”、“邻里和睦”等礼仪知识，教育和引导广大农民破除封建迷信，增强法制观念，拒绝“黄赌毒”，倡导健康文明的生活方式，形成良好的村风民风。通过宣传礼仪、学习礼仪、展示礼仪、实践礼仪，提高广大群众的礼仪素养和道德水平。

4、各村（居）环境卫生整治

（1）制定符合本街（村）实际的环境卫生村规民约，明确村内的卫生包干区和党员干部卫生责任区并将这两项制度挂牌上墙。

（2）各村抓紧建设封闭式垃圾房，提倡垃圾定点、定时投放，组成一支1—3人的卫生保洁员队伍，配备简易清运车，负责村内主要道路的卫生清扫和各户门前垃圾箱的清理。

（3）机关职能部门负责做好辖区内的卫生环境监督和管理；环卫部门负责将各村（居）堆放房内的垃圾收集清运至垃圾中转站。

（4）按照属地管理原则，做好辖区内水旁、路旁等公共区域的卫生保洁。

（5）每半月组织一次机关干部上街进行卫生大清扫；每周各村组织一次村两委干部对村主要道路进行卫生清扫、垃圾清运。

（6）强化保洁员队伍的文明礼仪宣传员和监督员功能，对乱吐、乱扔、乱倒、乱踩等不文明行为及时给予制止和劝导。

三、时间安排、方法步骤

活动分四个阶段：

第一阶段为学习宣传阶段（4月1日—6月30日）。邀请专家举行文明礼仪专题知识讲座，向办事处所有工作人员、村干部发放文明礼仪知识手册，组织文明礼仪知识培训，营造学习宣传氛围。

第二阶段为讨论交流阶段（7月1日—8月31日）。组织开展职业文明礼仪和岗位文明礼仪大讨论，结合工作实际，完善文明礼仪规范，切实提高仪态、服饰、语言等礼仪水平，做到知礼、明礼、用礼。

第三阶段为自查完善阶段（9月1日—10月30日）。各单位结合开展先进性教育活动，广泛征求群众意见，找准工作、服务方面存在的问题，认真制定整改方案，明确整改重点，落实整改措施。

第四阶段为总结表彰阶段（11月1日—12月30日）。年终各单位就文明礼仪宣传教育实践活动开展情况、主要成效及特色工作进行总结，对评选出的宣传教育实践活动先进

单位和个人，给予表彰奖励。

四、组织领导

（一）高度重视，加强领导。

要进一步统一思想，提高认识，把开展文明礼仪宣传教育活动作为建设“打造生态水城，建设仁义之乡”的重要工作，作为落实《公民道德建设实施纲要》、《公民道德规范》的主要举措，切实摆上重要议事日程。各单位要成立相应的领导组织，明确分管领导，制定具体的活动方案，确保组织到位、人员到位、措施到位。

（二）广泛发动、全民参与。

要进一步扩大宣传教育范围，加大发动力度，努力创新载体，把广大干部群众最大限度的吸引到活动来，特别是动员和发动饮食业经营者，教育引导他们讲文明、懂礼仪，逐步形成自觉参与、人人参与的良好局面，使文明礼仪教育活动更加形象化、具体化和生动化。

（三）搞好结合、务求实效。

要自觉把文明礼仪教育实践活动与创建学习型城镇相结合，深入搞好学习型机关、学习型村（居）、学习型家庭建设，不断提升人的文明素质。努力建设人与自然和谐的生态型新农村。与“双建设”工作相结合，认真抓好精神文明建设和文化阵地建设，组织开展各类文体活动，加强对农村文化市场的日常监督管理，深入挖掘地方传统文化和名人文

化，进一步提升古吕的知名度和影响力。

第四篇：前沿讲座

计算机视觉学科前沿知识

计算机视觉就是用计算机来模拟人的视觉系统，实现人的视觉功能，通常是指用摄像机和计算机代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等，从而实现对客观的三维世界的识别。人与其他动物一样，视觉、听觉、触觉等感官功能的产生，首先在于进化过程中生存的需要。根据美国心理学家Gibson的理论，人的视觉不管有多少用处，但主要功能可概括为适应外界环境和控制自身的运动。看到汽车冲过来，你会赶快回避；看到前面有激流，你不会冒然趟过去。“适应外界环境和控制自身的运动”还是比较抽象的概念。事实上，为了适应外界环境和控制自身的运动，视觉系统需要能识别物体（可想而知，一个人连亲戚、同事、朋友都不认识，会怎样生活），能判断物体的运动以及确定物体的形状和方位（否则，无法抓取物体）。所以，物体识别、物体定位、物体三维形状恢复和运动分析，就构成了计算机视觉的主要研究内容。

随着自动化水平不断的提高，机器视觉在自动化行业中应用也是越来越多，而机器视觉在我国可以说处于刚起步发展阶段，机器人视觉是一门新兴的发展迅速的学科，八十年代以来, 机器人视觉的研究已经历了从实险室走向实际应用的发展阶段。从简单的二值图象处理到高分辨率多灰度的图象处理,从一般的二维信息处理到三维视觉机理以及模型和算法的研究都取得了很大的进展。而计算机工业水平的飞速提高以及人工智能、并行处理和神经元网络等学科的发展,更促进了机器人视觉系统的实用化和涉足许多复杂视觉过程的研究。

目前，机器人视觉系统正在广泛地应用于视觉检测、机器人的视觉引导和自动化装配领域中。在现代化的大生产之中，视觉检测往往是不可缺少的环节。比如，汽车零件的外观，药品包装的正误，IC字符印刷的质量，电路板焊接的好坏等等，都需要众多的检测工人，通过肉眼或结合显微镜进行观测检验。大量的人工检测不仅影响工厂效率，而且带来不可靠的因素，直接影响产品质量与成本。另外，许多检测的工序不仅仅要求外观的检测，同时需要准确获取检测数据，比如零件的宽度，圆孔的直径，以及基准点的坐标等等，这些工作则是很难靠人眼快速完成。近年来发展迅猛的机器视觉技术解决了这一问题。机器视觉系统一般采用CCD照相机摄取检测图象并转化为数字信号，再采用先进的计算机硬件与软件技术对图象数字信号进行处理，从而得到所需要的各种目标图象特征值，并由此实现模式识别，坐标计算，灰度分布图等多种功能。然后再根据其结果显示图象，输出数据，发出指令，配合执行机构完成位置调整，好坏筛选，数据统计等自动化流程。与人工视觉相比较，机器视觉具有精确，快速，可靠，和易数字化等优点。

机器视觉系统的输入装置可以是摄像机、转鼓等，它们都把三维的影像作为输入源，即输入计算机的就是三维管观世界的二维投影。如果把三维客观世界到二维投影像看作是一种正变换的话，则机器视觉系统所要做的是从这种二维投影图像到三维客观世界的逆变换，也就是根据这种二维投影图像去重建三维的客观世界。机器视觉系统主要由三部分组成：图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。将近80%的工业视觉系统主要用在检测方面，包括用于提高生产效率、控制生产过程中的产品质量、采集产品数据等。产品的分类和选择也集成于检测功能中。例如生产线上的单摄像机视觉系统，它的视觉系统用来检测生产线上的产品，决定产品是否符合质量要求，并根据结果，产生相应的信号输入上位机。图像获取设备包括光源、摄像机等；图像处理设备包括相应的软件和硬件系统；输出设备是与制造过程相连的有关系统，包括过程控制器和报警装置等。数据传输到计算机，进行分析和产品控制，若发现不合格品，则报警器告警，并将其排除出生产线。机器视觉的结果是CAQ系统的质量信息来源，也可以和CIMS其它系统集成。

由于没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置，以达到最佳效果。过去，许多工业用的机器视觉系统用可见光作为光源，这主要是因为可见光容易获得，价格低，并且便于操作。常用的几种可见光源是白帜灯、日光灯、水银灯和钠光灯。但是，这些光源的一个最大缺点是光能不能保持稳定。以日光灯为例，在使用的第一个100小时内，光能将下降15%，随着使用时间的增加，光能将不断下降。因此，如何使光能在一定的程度上保持稳定，是实用化过程中急需要解决的问题。另一个方面，环境光将改变这些光源照射到物体上的总光能，使输出的图像数据存在噪声，一般采用加防护屏的方法，减少环境光的影响。由于存在上述问题，在现今的工业应用中，对于某些要求高的检测任务，常采用X射线、超声波等不可见光作为光源。但是不可见光不利于检测系统的操作，且价格较高，所以，目前在实际应用中，仍多用可见光作为光源。

机器视觉系统中，视觉信息的处理技术主要依赖于图像处理方法，它包括图像增强、数据编码和传输、平滑、边缘锐化、分割、特征抽取、图像识别与理解等内容。经过这些处理后，输出图像的质量得到相当程度的改善，既改善了图像的视觉效果，又便于计算机对图像进行分析、处理和识别。图像的增强用于调整图像的对比度，突出图像中的重要细节，改善视觉质量。通常采用灰度直方图修改技术进行图像增强。图像的灰度直方图是表示一幅图像灰度分布情况的统计特性图表，与对比度紧密相连。图像的数据编码和传输，数字图像的数据量是相当庞大的，一幅512*512个像素的数字图像的数据量为256 K字节，若假设每秒传输25帧图像，则传输的信道速率为52.4M比特/秒。高信道速率意味着高投资，也意味着普及难度的增加。因此，传输过程中，对图像数据进行压缩显得非常重要，数据的压缩主要通过图像数据的编码和变换压缩完成。图像边缘锐化处理主要是加强图像中的轮廓边缘和细节，形成完整的物体边界，达到将物体从图像中分离出来或将表示同一物体表面的区域检测出来的目的。图像分割是将图像分成若干部分，每一部分对应于某一物体表面，在进行分割时，每一部分的灰度或纹理符合某一种均匀测度度量。图像的识别过程实际上可以看作是一个标记过程，即利用识别算法来辨别景物中已分割好的各个物体，给这些物体赋予特定的标记，它是机器视觉系统必须完成的一个任务。

在本世纪四、五十年代发展起来的线性滤波器以其完善的理论基础，数学处理方便，易于采用FFT和硬件实现等优点，一直在图像滤波领域占有重要地位，其中以WIENER滤波器理论和卡尔曼滤波理论为代表。但是线性滤波器存在着计算复杂度高，不便于实时处理等缺点。虽然它对高斯噪声有良好的平滑作用，但对脉冲信号干扰和其它形式的噪声干扰抑制效果差，信号边缘模糊。为此，1971年，著名学者TUKEY提出非线笥滤波器——中值滤波器，即把局部区域中灰度的中值作为输出灰度，并将其与统计学理论结合起来，使用迭代方法，比较理想地将图像从噪声中恢复出来，并且能保护图像的轮廓边界，不使其变模糊。近年来，非线性滤波理论在机器视觉、医学成像、语音处理等领域有了广泛的应用，同时，也反过来促使该理论的研究向纵深方向发展。

第五篇：前沿讲座

智能控制及其应用

院 － 系： 信息工程与自动化学院 专 业： 模式识别与智能系统 年 级： 2011 级 学生姓名： 朱 丹 学 号： 2011204082 任课教师： 杨承志、冯丽辉、万舟

2011年11月

摘要

智能控制是自动控制发展的高级阶段，是人工智能、控制论、信息论、系统论、仿生学、进化计算和计算机等多种学科的高度综合与集成，是一门新兴的边缘交叉学科。智能控制的主要方法有人工神经网络、模糊控制与专家系统，为解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题提供了有效的理论和方法。目前，智能控制已经被广泛应用于工业、农业、服务业、军事航空等众多领域，具有广阔的发展前景。

关键词： 智能控制 人工神经网络 模糊控制 专家系统

ABSTRACT

Intelligent automatic control is the advanced stage of development of automatic control．It is comprehensive and integrated subject of artificial intelligence, cybernetics, information theory, system theory, bionics, evolutionary computation, computer and so on.It is a new edge of the overlapping subject.The main method of intelligent control are following：artificial neural network , fuzzy control and expert system.In order to solve the complex control problem which is difficult to solve by the traditional methods.It provides effective theory and method.At present, the intelligent control has been widely used in industry, agriculture, services, military aviation, etc, and has a broad development prospects.Keywords: intelligent automatic control artificial neural network fuzzy control expert system

引言

随着信息技术的发展，许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段，这对自动控制技术提出了新的挑战，促进了智能控制理论在控制技术中的应用，以解决用传统的方法难以解决的复杂系统的控制问题。智能控制不仅包含了自动控制、人工智能、系统理论和计算机科学的内容，而且还从生物学等学科汲取丰富的营养，正在成为自动化领域中最兴旺和发展最迅速的一个分支学科。

一、智能控制的基本概念和特点

传统的控制方法是建立在被控对象的精确数学模型之上的，而智能控制是针对系统的复杂性、非线性、不确定性等提出来的。IEEE控制系统协会把智能控制归纳为：智能控制系统必须具有模拟人类学习和自适应的能力。一个智能控制系统一般应具有以下一些特点：

1.智能控制具有混合控制特点，系统能以知识表示非数学广义模型和以数学表示的混合控制过程，采用开闭环控制和定性决策及定量控制相结合的多模态控制方式；

2.智能控制系统具有足够的关于人的控制策略、被控对象及环境的有关知识以及运用这些知识的能力；

3.智能控制系统具有自学习、自适应、自组织能力，能从系统的功能和整体优化的角度来分析和综合系统，以实现预期的控制目标； 4.智能控制系统有补偿及自修复能力；

5.智能控制系统能对复杂系统(如非线性、多变量、时变、环境扰动等)进行有效的全局控制，并具有较强的容错能力。

二、智能控制的主要方法 2.1 模糊控制

模糊控制是基于模糊推理和模仿人的思维方法，对难以建立精确数学模型的对象实施的一种控制，其成功应用的根源在于模糊逻辑本身提供了由专家构造语言信息并将其转化为控制策略的一种系统的推理方法，以模糊集合、模糊语言变量与模糊逻辑推理为基础，以先验知识和专家经验为控制规则。其基本思想是用机器模拟人对系统的控制,就是在被控对象的模糊模型的基础上运用模糊控制器近似推理等手段,实现系统控制。在实现模糊控制时主要考虑模糊变量的隶属度函数的确定,以及控制规则的制定二者缺一不可。

2.2 专家控制

专家控制是智能控制的一个重要部分，它在将人工智能中专家系统的理论和技术同自动控制的理论和方法有机结合的基础上，在未知环境下模仿专家的智能，实现对系统的有效控制。专家系统一般由知识库、推理机、解释机制和知识获取系统等组成。知识库用于存储某一领域专家的经验性知识、原理性知识、可行操作与规则等，可通过知识获取系统对原有知识进行修改和扩充。推理机根据系统信息并利用知识库中知识按一定的推理策略来解决当前的问题。解释机制对找到的知识进行解释，为用户提供了一个人机界面。通过对知识的获取与组织,按某种策略适时选用恰当的规则进行推理,以实现对控制对象的控制。专家控制可以灵活地选取控制率,灵活性高;可通过调整控制器的参数,适应对象特性及环境的变化,适应性好;通过专家规则,系统可以在非线性、大偏差的情况下可靠地工作,鲁棒性强。

2.3 神经网络控制

神经网络是模拟人脑神经元的活动,利用神经元之间的联结与权值的分布来表示特定的信息,通过不断修正连接的权值进行自我学习,以逼近理论为依据进行神经网络建模,并以直接自校正控制、间接自校正控制、神经网络预测控制等方式实现智能控制。随着人工神经网络应用研究的不断深入，新的模型不断推出，在智能控制领域中，应用最多的是BP网络Hopfield网络等。与传统控制相比，它具有以下重要特性：○1非线性神经元网络在理论上可以充分逼近任意非线性函数；○2自学习和自适应能力；○3并行式分布处理机制；○4数据融合能力。目前神经网络在信号处理、系统辨识和优化、模式识别、故障诊断、机器人等多个领域取得成功应用，它对智能控制的发展应用将具有重大而深远的意义。

三、智能控制的应用

目前，智能控制已经被广泛应用于工业、农业、服务业、军事航空等众多领域，具有广阔的发展前景。主要表现在以下几个方面：

3.1机械制造

在现代先进制造系统中,需要依赖那些不够完备和不够精确的数据来解决难以或无法预测的情况,人工智能技术为解决这一难题提供了有效的解决方案。智能控制随之也被广泛地应用于机械制造行业,它利用模糊数学、神经网络的方法对制造过程进行动态环境建模,利用传感器融合技术来进行信息的预处理和综合。利用模糊集合和模糊关系的鲁棒性,将模糊信息集成到闭环控制的外环决策选取机构来选择控制动作。利用神经网络的学习功能和并行处理信息的能力,进行在线的模式识别,处理那些可能是残缺不全的信息。

3.2 智能仪器

随着微电子技术、微机技术、人工智能技术和计算机通讯技术的迅速发展，自动化仪器正朝着智能化、系统化、模块化和机电一体的方向发展，微型计算机或微处理机在仪器中得到广泛应用，已成为仪器的核心组成部件之一。它能够实现信息的记忆、判断、处理、执行以及测控过程的操作、监视和诊断，因而这类仪器被称为”智能仪器”。

3.3 智能机器人

智能机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。机器人研究者们所关心的主要研究方向之一是机器人运动的规划与控制。一个规定的任务出台之后，设计人员首先必须作出满足该任务要求的运动规划；然后，规划再由控制来执行，该控制足以使机器人适当地产生所期望的运动。

3.4 智能监控

在许多的工业连续生产线，其生产过程需要监视和控制，以保证高性能和高可靠性。为保持物理参数具有一定的精度确保产品的优质高产，我们已在一些连续生产线或工业装置上采用了有效的智能控制模式。例如，旋转水泥窑的模糊控制、汽车工业的高级模糊逻辑控制、轧钢机的神经控制、工业锅炉的递阶智能控制以及核反器的知识基控制等。

3.5 医疗过程智能控制

从70年代中叶起，专家系统技术就被成功的应用于各种医疗领域。医用智能过程控制的新例子之一就是一个用于控制手术过程中麻醉深度的病人平均动脉血压(MAP)的模糊逻辑控制系统。MAP是衡量麻醉深度的重要参数。在该控制系统的设计和实现时，我们采用模糊关系函数和语言规则。本系统已在许多不同的外科手术中得到成功应用。

四、智能控制的发展前景

智能控制广泛应用于工业、农业、服务业、军事航空等多个领域，解决了传统控制无法解决的实际控制问题。但是智能控制仍然只处于开创性阶段。就目前智能控制系统的研究和发展来看，智能控制还有许多问题有待解决，主要有以下几点： ○1加强理论研究，给出智能控制的稳定性、可测性、可控性、鲁棒性定义及准则；○2解决知识获取和优化的瓶颈问题，特别是动态系统的知识获取和分类； ○3加强各种智能控制方法结合的耦合度； ○4加强学习问题的研究，进而加快收敛速度，提高实时控制能力； ○5融入更多领域知识，拓宽智能控制的范围。

智能控制是一门跨学科、需要多学科提供基础支持的科学，智能控制很难存在普遍、统一的理论体系，因此，建立具有开放性、形式非唯一的集成化智能控制框架是现实的，也是必要的。

参考文献

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